CN107319966B - 一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，该方法包括：在制浆过程中，根据预设周期检测电机电流的大小；根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值；根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置；其中，预设时长大于预设周期。通过本发明实施例方案，能够有效地识别出是否已经安装了扰流装置，从而在扰流装置未安装的情况下有效防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时可以防止电机空打以及因此产生的高温浆液溅出，烫伤用户。

Description

一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种关于是否安装扰流装置的识别方法。

背景技术

目前的烹饪设备，如豆浆机，一般都需要扰流装置，而扰流装置的安装是通过简单的旋扭、挤压固定，但是如果用户安装不到位，或是使用时间久了，就会造成扰流装置固定不可靠，在电机工作的过程中由于受到电机转动带来的震动，容易导致扰流装置脱落。此时如果转动的电机带动刀片作用在扰流装置上通常会使得刀片的刃口受损，从而造成粉碎不良，物料打得不细，影响用户体验。

另外，鉴于扰流装置的作用，如果用户忘记安装扰流装置或是扰流装置在制浆过程中脱落，使得制浆过程中没有扰流装置参与制浆粉碎，那么电机在高速的工作过程中就会出现电机带动浆液同步流动，浆液被推向周围并逐渐升高，刀片打不到物料，造成空打。待浆液回落时，刀片瞬间作用于浆液，浆液容易被打出，溅出的高温浆液又会烫伤用户。

针对上述问题，如豆浆机之类的烹饪装置亟需对是否安装扰流装置进行识别。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，能够有效地识别出是否已经安装了扰流装置，从而在扰流装置未安装的情况下有效防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时可以防止电机空打以及因此产生的高温浆液溅出，烫伤用户。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，该方法包括：

在制浆过程中，根据预设周期检测电机电流的大小；

根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值；

根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置；

其中，预设时长大于预设周期。

可选地，在制浆过程中，电机转速M包括：4000rpm-6000rpm；

预设周期τ包括：0.1秒-0.5秒；

预设时长T包括：8-15秒。

可选地，根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值包括：

当检测出的电机电流I大于或等于预设的电流阈值Ie时，将计数器的计数值加1；以及，

当检测出的电机电流I小于电流阈值Ie时，将计数器的计数值减1。

可选地，根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置包括：

如果在预设时长内计数器的计数总值大于或等于预设的计数阈值N，则判定已安装扰流装置；以及，

如果在预设时长内计数器的计数总值小于所述计数阈值N，则判定未安装扰流装置。

可选地，电流阈值Ie包括：800mA-850mA；

计数阈值N包括：30-45。

可选地，该方法还包括：预先设置计数器的计数值的最小值为0。

可选地，该方法还包括：根据电源电压调整预设的电流阈值Ie。

可选地，根据电源电压调整预设的电流阈值Ie包括：

当电源电压大于预设的电压阈值Ve时，电源电压大于电压阈值Ve的数值每增加mV，将电流阈值Ie增加预设的电流波动值△Ie；以及，

当电源电压小于预设的电压阈值Ve时，电源电压小于电压阈值Ve的数值每减小mV，将电流阈值Ie减小预设的电流波动值△Ie。

可选地，电压阈值Ve为：220V；

mV包括：5V-10V；

△Ie包括：5mA-10mA。

可选地，该方法还包括：当检测出的电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax时，则退出关于是否安装扰流装置的识别流程。

本发明实施例的有益效果：

1、本发明实施例方案在制浆过程中根据预设周期检测电机电流的大小；根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值；根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置；能够根据制浆过程中电极电流的大小和稳定性有效地识别出是否已经安装了扰流装置，从而在扰流装置未安装的情况下有效防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时可以防止电机空打以及因此产生的高温浆液溅出，烫伤用户。

2、本发明实施例方案当检测出的电机电流I大于或等于预设的电流阈值 Ie时，将计数器的计数值加1；以及，当检测出的电机电流I小于电流阈值Ie 时，将计数器的计数值减1。该实施例方案可以通过计数器的计数值记录电机电流I的波动情况，并根据该波动情况判断当前制浆过程中电机电流的稳定性，从而可以根据该稳定性判断出是否已安装扰流装置，方法简单、可行、有效，且不需要增加成本。

3、本发明实施例方案中电机转速M包括：4000rpm-6000rpm；在该转速下，制浆噪音相对较小，且对物料本身粉碎的影响也较小，制浆性能基本不受影响。

4、本发明实施例方案中预设周期τ包括：0.1秒-0.5秒；预设时长T包括：8-15秒。该时间值可以保证检测扰流装置的准确性，并保证尽可能小的减少电机工作对物料的影响，进而减小对制浆性能的影响。

5、本发明实施例方案中电流阈值Ie包括：800mA-850mA；通过该值的设定可以有效的区分出机器是否存在空打，进而可以区分出机器是否安装有扰流装置工作。

6、本发明实施例方案中预先设置计数器的计数值的最小值为0。该方案可以防止在未安装扰流装置时，受负载波动影响，造成空打，严重的情况下计数器一直减1，造成计数器数据溢出，从而造成对扰流装置是否安装的误判，影响检测的可靠性和准确性。

7、本发明实施例方案根据电源电压调整预设的电流阈值Ie。该方案可以防止随电压的变化，电机电流相应变化，从而使得计数器的计数值随之变化，进而影响关于是否安装扰流装置的判断，造成误判。

8、本发明实施例方案中当检测出的电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax时，则退出关于是否安装扰流装置的识别流程。该方案可以防止因为过载而导致对扰流装置是否安装的误判。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法流程图；

图2为本发明实施例的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，如图1、图2所示，该方法可以包括S101-S103：

S101、在制浆过程中，根据预设周期检测电机电流的大小。

在本发明实施例中，由于扰流装置脱落可能带来刃口受损、粉碎不良、造成空打、高温浆液被打出、烫伤用户等诸多问题，本发明实施例方案在不增加成本的基础上，通过在制浆刚开始阶段检测用户是否安装扰流装置，对用户进行提示，并在制浆过程中检测扰流装置是否脱落，防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时防止高温浆液溅出，烫伤用户。

在本发明实施例中，是否安装扰流装置或者扰流装置是否脱落，对电机电流(即负载电流)的大小和稳定性有很大影响。当安装扰流装置时，电机电流相对较大且稳定；未安装扰流装置时，就会出现电机空打，电机电流波动明显，基于此原理，可以根据电机电流的波动情况或稳定性判断是否安装扰流装置。在此之前，需要首先根据预设周期检测电机电流的大小。检测电机电流的大小可以采用烹饪设备上预设的电流检测电路或装置实现，这里对于其具体实现方法不做限制。

在本发明实施例中，在制浆开始阶段，可以首先检测烹饪设备内是否有水，如果有水，则可以以预设的电机转速M工作预设时长，以记录在该预设时长内电机电流的波动情况。如果没有水可以向用户发出提醒信息，并退出本发明实施例方案的流程，以避免在空载下运行对烹饪设备造成损坏。

在本发明实施例中，预设时长大于预设周期，并且上述的预设周期、预设时长和电机转速M均可以根据不同的应用场景或烹饪设备自身配置进行定义，对于具体数值不做限制。

可选地，在制浆过程中，电机转速M可以包括：4000rpm-6000rpm；

预设周期τ可以包括：0.1秒-0.5秒；

预设时长T可以包括：8-15秒。

在本发明实施例中，电机转速M满足在4000rpm-6000rpm之间时，制浆噪音相对较小，且对物料本身粉碎的影响也较小，制浆性能基本不受影响。以电机转速M工作的预设时长T在8-15秒之间时，可以保证检测的准确性，提高扰流装置安装与否的判断准确性，并使得电机工作对物料的影响达到最小，进而减小对制浆性能的影响。检测最小时间单位，即上述的预设周期τ取值在0.1秒-0.5秒之间，理论上判断是否安装扰流装置的电机电流的检测周期τ越小越精准，但是考虑到电流采样本身需要时间，如果检测周期τ太小，电流采样的精度就会变低，但是如果检测周期τ太大，就会在较短的检测时间，即上述的预设时长T内，降低电机电流的采集量，电机电流的采集量减小会影响是否安装扰流装置的判断准确性，因此，将预设周期τ在0.1秒-0.5 秒之间取值，同时可以满足对电流采样的精度，并满足判断的准确性。

S102、根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值。

在本发明实施例中，通过上述方案获取电机电流的大小以后，可以对当前电机电流的大小进行记录，从而记录在预设时长T时间内的电流波动。该电流波动情况可以通过计数器的计数值Count来记录，并通过计数器的最终计数值来反映电机电流的波动情况，具体通过以下方案实现：

可选地，根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值可以包括：

当检测出的电机电流I大于或等于预设的电流阈值Ie时，将计数器的计数值加1；以及，

当检测出的电机电流I小于电流阈值Ie时，将计数器的计数值减1。

在本发明实施例中，可以预先设置电流阈值Ie，并根据该电流阈值Ie确定当前检测出的电机电流的大小。

在本发明实施例中，电流阈值Ie可以根据不同的应用场景或烹饪设备自身配置进行定义，对于具体数值不做限制。可选地，电流阈值Ie包括： 800mA-850mA。该阈值范围可以有效的区分出机器是否存在空打，进而可以区分机器是否在安装有扰流装置的状态下工作。

在本发明实施例中，在设置电流阈值Ie的基础上，在达到检测周期τ时，对电机电流进行检测以后，可以将检测到的电机电流与该电流阈值Ie相比较，如果检测出的电机电流I大于或等于预设的电流阈值Ie，则将计数器的计数值 Count加1，即每隔τ秒，检测到的电机电流满足I>＝Ie，则Count加1；如果检测出的电机电流I小于电流阈值Ie，则将计数器的计数值Count减1，即每隔τ秒，检测到的电机电流满足I<Ie，则Count减1。

S103、根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置。

在本发明实施例中，基于上述步骤中根据检测出的电机电流的大小对计数器计数值的调整，可以在预设时长T时间后检测计数器累积的计数总值，从而根据该计数总值判断是否安装扰流装置。

可选地，根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置可以包括：

如果在预设时长内计数器的计数总值大于或等于预设的计数阈值N，则判定已安装扰流装置；以及，

如果在预设时长内计数器的计数总值小于所述计数阈值N，则判定未安装扰流装置。

在本发明实施例中，可以预先设置计数阈值N，并根据该计数阈值N确定当前获取的计数总值的大小，从而根据该计数总值的大小对是否已安装扰流装置进行判断。

在本发明实施例中，计数阈值N可以根据不同的应用场景或烹饪设备在制浆过程中通常的波动情况进行定义，对于具体数值不做限制。可选地，计数阈值N可以包括：30-45。该阈值范围可以根据上述的预设周期τ以及预设时长T进行计算获得，基于前面对预设周期τ以及预设时长T的时间范围限定，计数阈值N可以设置在30-80范围内，但考虑到电机采用的是软启动的方式，所以在刚开始启动时电流较小，为了避免对检测扰流装置的判定结果造成影响，实际方案中计数阈值N可以包括：30-45。

在本发明实施例中，在设置计数阈值N的基础上，可以将获得的计数总值与该计数阈值N相比较，如果在预设时长T内计数器的计数总值大于或等于预设的计数阈值N，则判定已安装扰流装置，可以继续制浆；如果在预设时长T内计数器的计数总值小于计数阈值N，则判定未安装扰流装置，可以进行故障报警提示。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了各个工作参数的详细参数值，并给出了基于该详细参数值的实施例。

可选地，在制浆过程中，电机转速M＝5000rpm；

预设周期τ＝0.25秒；

预设时长T＝12秒；

电流阈值Ie＝800mA；

计数阈值N＝35。

在本发明实施例中，将电机转速M设置为5000rpm，工作12秒，是因为在实际物料使用较低转速工作相对较短的时间时，对粉碎影响较小，而且也可以使物料分布更加均匀，防止由于物料堆积造成对制浆效果不好，即在原有制浆工艺中，增加该步电机工作对原有的制浆性能影响最小，且对于加热不均匀的浆液，通过该步电机工作使浆液浆温更加均匀，物料更加均匀。并设置为周期τ＝0.25秒，预设时长T＝12秒，使得0.25秒的周期τ与12秒的预设时长T配合可以保证电机电流的采样精度，并可以保证总狗的采样数量，从而保证关于是否安装扰流装置的判断准确性。将电流阈值Ie设置为800mA 可以使得烹饪设备在未安装扰流装置或扰流装置脱落的情况下能够有效的区分出机器是否存在空打。计数阈值N＝35可以避免因电机绕启动形式对检测扰流装置的判定结果造成影响。

在本发明实施例中，基于上述设置，当烹饪设备内安装有扰流装置时，在工作12秒的时间里，并以τ为0.25秒时间进行电机电流采样，大部分时间内电机电流的采样结果是大于或等于800mA，Count加1，12秒检测结束后，由于电机电流较大且稳定，则计数总值Count的数值大，通常会大于计数阈值N，即35；而当烹饪设备内未安装有扰流装置时，由于空打和负载波动较大(电机电流可能时而出现大于或等于800mA的情况，也会时而出现小于800mA的情况)，在检测电流值大于或等于800mA时，Count值加1，小于 800mA时，Count值减1，所以在12秒检测结束后，由于电机电流不稳定且通常出现电流较小的情况，则Count的数值小，通常会小于计数阈值N，即 35；通过Count值与N的比对，便可以有效区分是否安装扰流装置。

实施例三

该实施例在实施例一的基础上对计数器的计数总值的最小值进行了限制。

可选地，该方法还包括：预先设置计数器的计数值的最小值为0。

在本发明实施例中，当检测到制浆过程中出现空打，Count会减1，如果负载波动大，空打严重，该Count值会一直减1，如果定义的该数据类型为无符号型，数据范围在0～255，如果Count减小到0还在继续减小，就会溢出到 255，从而造成对扰流装置判断结果出错，因此可以预先设置计数器的计数值的最小值为0。如果不对其限定，根据无符号数据类型的特点就会出现向下溢出，则有可能就会出现扰流装置是否安装误判，影响扰流装置判断的可靠性和准确性。

实施例四

该实施例在实施例一的基础上对电流阈值Ie进行了调整。

可选地，该方法还包括：根据电源电压调整预设的电流阈值Ie。

在本发明实施例中，电机电流随着电压的变化，由于烹饪设备一般采用的都是直流电机，受市电电压的影响，即电压越高，电机转速越高，工作电流越大，电压越低，电机转速越低，工作电流越小，所以为了避免因市电电压波动而造成电流大小波动，从而误判为因扰流装置安装与否造成的波动，需要将电流阈值Ie随电源电压进行调整，以避免市电电压波动的干扰。

可选地，根据电源电压调整预设的电流阈值Ie可以包括：

当电源电压大于预设的电压阈值Ve时，电源电压大于电压阈值Ve的数值每增加mV，将电流阈值Ie增加预设的电流波动值△Ie；以及，

当电源电压小于预设的电压阈值Ve时，电源电压小于电压阈值Ve的数值每减小mV，将电流阈值Ie减小预设的电流波动值△Ie。

在本发明实施例中，可以预先设置一个电压阈值Ve，根据该电压阈值Ve 确定电源电压波动的大小，从而根据该电源电压波动的大小对电流阈值Ie进行相应的调整。

可选地，电压阈值Ve为：220V。

在本发明实施例中，由于烹饪设备通常使用的电源电压为市电电压，则该电压阈值Ve可以设置为市电电压的标准值220V。在其他实施例中，如果烹饪设备采用的是其他电源电压，该电压阈值Ve可以进行相应设置。

在本发明实施例中，在根据电源电压波动的大小对电流阈值Ie进行相应的调整时，可以在电源电压大于电压阈值Ve的数值每增加mV时，将电流阈值Ie增加预设的电流波动值△Ie；并在电源电压小于电压阈值Ve的数值每减小mV时，将电流阈值Ie减小预设的电流波动值△Ie。

在本发明实施例中，mV和△Ie的值可以根据不同的电源电压和电机规格来确定，对于其具体数值不做限制。

可选地，该mV可以包括：5V-10V；该△Ie可以包括：5mA-10mA。

在本发明实施例中，当采用的电源电压为市电电压，设置的电压阈值Ve 为220V时，可以以5V-10V作为电压波动幅度的检测标准，从而对电流阈值 Ie相应调整5mA-10mA的幅度。

实施例五

该实施例在实施例一的基础上对电机电流I的最大值进行了限制。

可选地，该方法还包括：当检测出的电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax时，则退出关于是否安装扰流装置的识别流程。

在本发明实施例中，为了防止因为过载而导致对扰流装置是否安装的误判，并防止因过载造成烹饪设备的损坏，可以对检测出的电机电流I的最大值进行限制，如果检测到电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax，可以立即停止当前的识别流程，必要时可以停止制浆过程，并发出相应的报警提示信息，以通知用户采取相应的处理措施。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例方案在制浆过程中根据预设周期检测电机电流的大小；根据检测出的电机电流的大小调整预设的计数器的计数值；根据预设时长内计数值的大小判断是否安装扰流装置；能够根据制浆过程中电极电流的大小和稳定性有效地识别出是否已经安装了扰流装置，从而在扰流装置未安装的情况下有效防止刀片打在扰流装置上，造成刀片刃口受损钝化，同时可以防止电机空打以及因此产生的高温浆液溅出，烫伤用户。

2、本发明实施例方案当检测出的电机电流I大于或等于预设的电流阈值 Ie时，将计数器的计数值加1；以及，当检测出的电机电流I小于电流阈值Ie 时，将计数器的计数值减1。该实施例方案可以通过计数器的计数值记录电机电流I的波动情况，并根据该波动情况判断当前制浆过程中电机电流的稳定性，从而可以根据该稳定性判断出是否已安装扰流装置，方法简单、可行、有效，且不需要增加成本。

3、本发明实施例方案中电机转速M包括：4000rpm-6000rpm；在该转速下，制浆噪音相对较小，且对物料本身粉碎的影响也较小，制浆性能基本不受影响。

4、本发明实施例方案中预设周期τ包括：0.1秒-0.5秒；预设时长T包括：8-15秒。该时间值可以保证检测扰流装置的准确性，并保证尽可能小的减少电机工作对物料的影响，进而减小对制浆性能的影响。

5、本发明实施例方案中电流阈值Ie包括：800mA-850mA；通过该值的设定可以有效的区分出机器是否存在空打，进而可以区分出机器是否安装有扰流装置工作。

6、本发明实施例方案中预先设置计数器的计数值的最小值为0。该方案可以防止在未安装扰流装置时，受负载波动影响，造成空打，严重的情况下计数器一直减1，造成计数器数据溢出，从而造成对扰流装置是否安装的误判，影响检测的可靠性和准确性。

7、本发明实施例方案根据电源电压调整预设的电流阈值Ie。该方案可以防止随电压的变化，电机电流相应变化，从而使得计数器的计数值随之变化，进而影响关于是否安装扰流装置的判断，造成误判。

8、本发明实施例方案中当检测出的电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax时，则退出关于是否安装扰流装置的识别流程。该方案可以防止因为过载而导致对扰流装置是否安装的误判。

虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (11)

1.一种食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在制浆过程中，根据预设周期检测电机电流的大小；

根据检测出的所述电机电流的大小调整预设的计数器的计数值；

根据预设时长内所述计数值的大小判断是否安装扰流装置；

其中，所述预设时长大于所述预设周期。

2.如权利要求1所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，

在所述制浆过程中，电机转速M包括：4000rpm-6000rpm；

所述预设周期τ包括：0.1秒-0.5秒；

所述预设时长T包括：8-15秒。

3.如权利要求1所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据检测出的所述电机电流的大小调整预设的计数器的计数值包括：

当检测出的所述电机电流I大于或等于预设的电流阈值Ie时，将所述计数器的计数值加1；以及，

当检测出的所述电机电流I小于所述电流阈值Ie时，将所述计数器的计数值减1。

4.如权利要求1所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据预设时长内所述计数值的大小判断是否安装扰流装置包括：

如果在预设时长内所述计数器的计数总值大于或等于预设的计数阈值N，则判定已安装所述扰流装置；以及，

如果在预设时长内所述计数器的计数总值小于所述计数阈值N，则判定未安装所述扰流装置。

5.如权利要求3所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，

所述电流阈值Ie包括：800mA-850mA。

6.如权利要求4所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，

所述计数阈值N包括：30-45。

7.如权利要求1所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设置所述计数器的计数值的最小值为0。

8.如权利要求3所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据电源电压调整所述预设的电流阈值Ie。

9.如权利要求8所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据电源电压调整所述预设的电流阈值Ie包括：

当所述电源电压大于预设的电压阈值Ve时，所述电源电压大于所述电压阈值Ve的数值每增加mV，将所述电流阈值Ie增加预设的电流波动值△Ie；以及，

当所述电源电压小于预设的电压阈值Ve时，所述电源电压小于所述电压阈值Ve的数值每减小mV，将所述电流阈值Ie减小预设的电流波动值△Ie。

10.如权利要求9所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，

所述电压阈值Ve为：220V；

所述mV包括：5V-10V；

所述△Ie包括：5mA-10mA。

11.如权利要求1所述的食品加工器是否安装扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测出的所述电机电流I大于或等于预设的最大电流阈值Imax时，则退出关于是否安装扰流装置的识别流程。