CN110221348B - 一种食品加工机的扰流装置的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，该扰流装置为可拆卸安装，该方法包括：根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值；其中预设参数包括：所选择的食品加工功能和/或当前食品加工容量；驱动食品加工机的电机以预设转速工作预设时长，并在电机工作过程中的预设时段内采集电机的工作电流；将所述工作电流与所述第一判断阈值相比较，并根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，能够在不同工况下精确识别用户是否安装扰流装置，实现良好的制浆效果，满足用户需求并同时防止高温浆液溅出烫伤用户。

Description

一种食品加工机的扰流装置的识别方法

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备的控制技术，尤指一种食品加工机的扰流装置的识别方法。

背景技术

现有的食品加工机(如无网豆浆机)检测扰流装置是否安装通过检测电机工作电流大小以及结合电压波动调整方式判断处理，由于用户放置物料功能差异、物料量不同、判断阶段设置等因素影响，存在误判的风险，导致电机在高速的工作过程中出现电机带动浆液同步流动起来后，浆液被推向周围并逐渐升高，刀片打不到物料，造成空打，待浆液回落时，刀片瞬间作用于浆液，浆液被打出，高温浆液溅出烫伤用户，造成市场用户投诉。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，能够在不同工况下精确识别用户是否安装扰流装置，实现良好的制浆效果，满足用户需求并同时防止高温浆液溅出烫伤用户。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，所述扰流装置为可拆卸安装，所述方法可以包括：

根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值；其中，所述预设参数包括：所选择的食品加工功能和/或当前食品加工容量；

驱动所述食品加工机的电机以预设转速工作预设时长，并在电机工作过程中的预设时段内采集电机的工作电流；

将所述工作电流与所述第一判断阈值相比较，并根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值可以包括：

在确定选择出食品加工功能后，根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值；

根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为第一判断阈值，作为所述用于扰流装置识别的判断阈值；

其中，所述初始判断阈值为当前所选择的食品加工功能下与所述食品加工机的最低容量对应的判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值可以包括：根据预设的第一映射表确定所选择的食品加工功能对应的初始判断阈值；

其中，所述第一映射表包括：不同的食品加工功能与不同的初始判断阈值的一一对应关系。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值可以包括：根据下述第一关系式调整所述初始判断阈值：

I＝n*(V/V1)*I1；

其中，I为任意的当前食品加工功能下的所述第一判断阈值，n为预设的初始修正系数，V1为所述食品加工机在进行食品加工时允许的最低容量，I1为所述初始判断阈值，V为所述第一食品加工功能下的当前食品加工容量。

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值可以包括：

根据预设的第二映射表确定所述当前食品加工容量对应的第一判断阈值；

其中，所述映射表包括：一种或多种食品加工功能下，不同的食品加工容量与不同的第一判断阈值的一一对应关系。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的食品加工过程包括处于预粉碎阶段和处于所述预粉碎阶段之后的碰防溢阶段，所述预粉碎阶段是指将完整的食材粉碎成颗粒状食材的过程；所述碰防溢阶段是指浆沫以大于或等于预设的频率阈值的频率碰触所述食品加工机的防溢电极的过程；

所述方法还可以包括：在所述预粉碎阶段，检测所述当前食品加工容量，并根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值；以及，

在所述预粉碎阶段，将浆液加热到预设温度点以后，执行扰流装置的识别流程。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值包括：

根据任意的第一食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值；

将计算出的第二判断阈值代入第一关系式中计算出校正后的初始判断阀值。

在本发明的示例性实施例中，所述根据任意的第一食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值包括：

根据预设的第二关系式和所述第一平均值计算所述当前食品加工容量下未安装有扰流装置时的第一实际测量电流值，并根据预设的第三关系式和所述第二平均值计算所述当前食品加工容量下安装有扰流装置时的第二实际测量电流值；

计算所述第一实际测量电流值和所述第二实际测量电流值的平均值作为所述第二判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述温度点可以包括：70℃-80℃；

所述预设转速包括：6000-10000转/分；

所述预设时长包括：15-25秒；

所述工作电流的采样时间间隔包括：0.3-0.5秒。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置可以包括：

当所述平均值工作电流小于或等于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定未安装有所述扰流装置；

当所述平均值工作电流大于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定安装有所述扰流装置。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例中所述扰流装置为可拆卸安装，该方法包括：根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值；其中，所述预设参数包括：所选择的食品加工功能和/或当前食品加工容量；驱动所述食品加工机的电机以预设转速工作预设时长，并在电机工作过程中的预设时段内采集电机的工作电流，计算所采集的工作电流的平均值；将所述平均值与所述第一判断阈值相比较，并根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，能够在不同工况下精确识别用户是否安装扰流装置，实现良好的制浆效果，满足用户需求并同时防止高温浆液溅出烫伤用户。

2、本发明实施例的根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值包括：在确定选择出食品加工功能后，根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值；根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为第一判断阈值，作为所述用于扰流装置识别的判断阈值；其中，所述初始判断阈值为当前所选择的食品加工功能下与所述食品加工机的最低容量对应的判断阈值。通过该实施例方案，实现了通过当前食品加工功能和食品加工容量计算工作电流的判断阈值，避免不同功能放置不同物料引起电机电流偏差导致误判。提高了判断准确率，从而提高了扰流装置的识别精度。

3、本发明实施例中所述根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值包括：根据预设的第一映射表确定所选择的食品加工功能对应的初始判断阈值；其中，所述第一映射表包括：不同的食品加工功能与不同的初始判断阈值的一一对应关系。该实施例方案简单易懂，易于实施。

4、本发明实施例的所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值包括：根据下述第一关系式调整所述初始判断阈值：I＝n*(V/V1)*I1；其中，I为任意的当前食品加工功能下的所述第一判断阈值，n为预设的初始修正系数，V1为所述食品加工机在进行食品加工时允许的最低容量，I1为所述初始判断阈值，V为所述第一食品加工功能下的当前食品加工容量。该实施例方案简单易懂，易于实施，进一步提高了判断阈值的精度。

5、本发明实施例的所述方法还包括：在所述预粉碎阶段以及将浆液加热到预设温度点以后，执行扰流装置的识别流程。由于制浆流程碰防溢后浆液温度处于沸腾状态，当扰流装置识别判断阶段设置于此阶段时，如果未安装扰流装置则存在电机工作浆液喷溅的风险，将扰流装置识别判断阶段设置在碰防溢阶段之前的预粉碎阶段，此时浆液温度处于低温状态，可以避免高温浆液喷溅烫伤用户。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的扰流装置的识别方法流程图；

图2为本发明实施例的根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值的方法流程图；

图3为本发明实施例的根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值的方法流程图；

图4为本发明实施例的根据所述当前食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置的识别方法，所述扰流装置为可拆卸安装，如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值；其中，所述预设参数包括：所选择的食品加工功能和/或当前食品加工容量；

S102、驱动所述食品加工机的电机以预设转速工作预设时长，并在电机工作过程中的预设时段内采集电机的工作电流(并可以计算所采集的工作电流的平均值和/或均方值等)；

S103、将所述工作电流(例如所述平均值)与所述第一判断阈值相比较，并根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，系统利用在电机设定转速条件下，食品加工机机头是否安装扰流装置会引起电机工作负载的变化这一原理，通过电流检测识别电机工作电流的变化，从而作为扰流装置的识别依据。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置可以包括：

当所述工作电流(例如所述平均值)小于或等于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定未安装有所述扰流装置；

当所述工作电流大于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定安装有所述扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机的食品加工过程包括处于预粉碎阶段和处于所述预粉碎阶段之后的碰防溢阶段，所述预粉碎阶段是指将完整的食材粉碎成颗粒状食材的过程；所述碰防溢阶段是指浆沫以大于或等于预设的频率阈值的频率碰触所述食品加工机的防溢电极的过程；

所述方法还可以包括：在所述预粉碎阶段，检测所述当前食品加工容量，并根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值；以及，

在所述预粉碎阶段以及将浆液加热到预设温度点以后，执行扰流装置的识别流程。

在本发明的示例性实施例中，可以将扰流装置识别阶段设定在预粉碎阶段，系统可以首先根据用户选择的食品加工功能和/或食品加工容量调整用于扰流装置识别的电机工作电流的判断阈值，以提高扰流装置的识别精度。然后系统可以将浆液加热至设定温度点To后，驱动电机以预设转速工作预设时长，在电机稳定工作阶段，系统可以实时采样电机的工作电流，并计算工作电流的平均值，将该平均值与上述的判断阀值进行比较，来判断扰流装置是否已安装。

在本发明的示例性实施例中，该实施例方案在预粉碎阶段，根据不同的物料量(即食品加工容量)、用户所选择的食品加工功能等因素，自适应调整扰流装置识别的判断阀值及相关参数的配置，精确判断扰流装置是否安装。

在本发明的示例性实施例中，系统通过将扰流装置识别阶段限定在预粉碎阶段，解决了食品加工机如果未安装扰流装置，电机工作容易导致浆液喷溅溢出的风险；并且系统通过用户选择不同的食品加工功能和不同的食品加工容量来配置不同的判断阀值，避免了不同功能放置不同物料引起的电机电流偏差导致的误判现象。

在本发明的示例性实施例中，在其它条件一致的情况下，食品加工容量不同对电机工作电流的影响较大，系统根据容量检测得到的物料量动态调整判断阀值保证了扰流装置安装与否的判断准确性。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了判断阈值调整的具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，如图2所示，根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值可以包括S201-S202：

S201、在确定选择出食品加工功能后，根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值；

S202、在所述预粉碎阶段，根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值，作为所述用于扰流装置识别的判断阈值；

其中，所述初始判断阈值为当前所选择的食品加工功能下与所述食品加工机的最低容量对应的判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，当用户选择不同的功能时，系统可以首先配备相应的初始判断阀值I1；在预粉碎阶段时，系统可以利用能量守恒定律检测用户放置的物料量，得到物料量后，根据不同物料量动态调整判断阀值。

在本发明的示例性实施例中，所述根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值可以包括：根据预设的第一映射表确定所选择的食品加工功能对应的初始判断阈值；

其中，所述第一映射表可以包括：不同的食品加工功能与不同的初始判断阈值的一一对应关系。

在本发明的示例性实施例中，在相同的电机转速及工况环境条件下，不同的食品加工功能引起的电机工作电流存在明显的差异，因此可以根据系统检测到的不同功能对应电机工作电流的不同的初始判断阀值。

在本发明的示例性实施例中，例如食品加工机功能为4个(根据实际情况而定)，可以分别为f1、f2、f3、f4，对应的初始判断阀值可以分别为I1-1、I1-2、I1-3、I1-4。

在本发明的示例性实施例中，例如，对于豆浆机来说，干豆、湿豆、五谷、米糊等功能，由于物料的配方不同、硬度、颗粒大小、软化程度差异明显，引起电机工作电流存在明显的差异，因此针对特定的功能配置特定的初始判断阀值，保证不同的食品加工功能下扰流装置安装与否的检测识别精确。

在本发明的示例性实施例中，在相同的电机转速及工况环境条件下，不同的浆液容量(即食品加工容量)引起电机工作电流也存明显的差异，因此可以根据系统检测到的不同食品加工容量值自适应调整电机工作电流的判断阀值。可以包括至少两种调整方案：

1、第一种方案(可以作为优选方案)：

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值可以包括：根据下述第一关系式调整所述初始判断阈值：

I＝n*(V/V1)*I1；

其中，I为任意的当前食品加工功能下的所述第一判断阈值，n为预设的初始修正系数，V1为所述食品加工机在进行食品加工时允许的最低容量，I1为所述初始判断阈值，V为所述第一食品加工功能下的当前食品加工容量。

在本发明的示例性实施例中，例如豆浆机的豆浆功能为f1，对应的电机工作电流初始判断阀值为I1-1，I1-1为对应豆浆机的最低容量V1的初始判断阀值，由于物料量(食品加工容量)V与电机工作电流呈线性关系，因此物料量V对应的判断阀值I为I＝n*(V/V1)*I1；其中，n为初始修正系数，n可以由环境参数、粉碎系统参数、电压、电流等因素决定。

2、第二种方案(可以作为备选方案)：

在本发明的示例性实施例中，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值可以包括：

根据预设的第二映射表确定所述当前食品加工容量对应的第一判断阈值；

其中，所述映射表包括：一种或多种食品加工功能下，不同的食品加工容量与不同的第一判断阈值的一一对应关系。

在本发明的示例性实施例中，例如，可以将食品加工机的容量范围分为三段(可以根据实际情况而定)，分别为V1、V2、V3；对应的电机工作电流判断阀值分别为I_V1、I_V2、I_V3，如表1所示。

表1

在本发明的示例性实施例中，用户放置的物料量及配比差异大，电机在相同配置参数下电机工作电流差异大，通过不同容量配置不同的电机工作电流判断阀值，系统通过容量比例关系计算或查表判断，全容量范围覆盖保证了扰流装置识别判断的准确性，消除溢出喷溅风险。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，给出了对初始判断阈值的校正方法实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，可以根据不同容量检测的阀值变化趋势自适应校正初始阀值。

在本发明的示例性实施例中，如图3所示，所述根据当前食品加工功能(如第一食品加工功能)下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值可以包括S301-S302：

S301、根据任意的第一食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，所述第二判断阈值为在第一食品加工容量下未安装有扰流装置时和安装有扰流装置时的实际测量电流平均值(可以标记为Ic1)，可以作为第一食品加工容量下用于扰流装置识别的判断阈值(即可以作为一个第一判断阈值使用)。

在本发明的示例性实施例中，如图4所示，根据所述当前食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值可以包括S401-S402：

S401、根据预设的第二关系式和所述第一平均值计算所述当前食品加工容量下未安装有扰流装置时的第一实际测量电流值，并根据预设的第三关系式和所述第二平均值计算所述当前食品加工容量下安装有扰流装置时的第二实际测量电流值。

在本发明的示例性实施例中，机器在出厂前可以预设初始阀值，I1为对应最低容量V1的电流的初始判断阀值，n为初始修正系数；

Ia为容量V(可以为上述的第一食品加工容量)对应的安装扰流装置实际测试电流值；

Ib为容量V对应的未安装扰流装置实际测试电流值；

Ic为容量V对应的系统实际测试判断阀值。

在本发明的示例性实施例中，如果系统设置的初始判断阀值Id的变化曲线与实际测试判断阀值Ic的曲线偏离，系统可以根据有无安装扰流装置的测试数据对初始判断阀值进行修正(校正)。

在本发明的示例性实施例中，初始判断阀值修正时可以在未安装扰流装置时根据下述的第二关系式测试第一食品加工容量V对应的电流值Ia(即第一实际测量电流值)：

Ia＝(V/Va1)*Ia1；Va1、Ia1为未安装扰流装置的情况下实际测试的另一个食品加工容量值(可以标记为第二食品加工容量，如最低容量)以及该食品加工容量值对应的实际测量电流值(可以为电流平均值，即第一平均值)。

在本发明的示例性实施例中，初始判断阀值修正时可以在安装扰流装置时根据下述的第三关系式测试第一食品加工容量V对应的电流值Ib(即第二实际测量电流值)：

Ib＝(V/Vb1)*Ib1；Vb1、Ib1为安装扰流装置的情况下实际测试的另一个食品加工容量值(第二食品加工容量)以及该食品加工容量值对应的实际测量电流值(可以为电流平均值，即第二平均值)。

S402、计算所述第一实际测量电流值和所述第二实际测量电流值的平均值作为所述第二判断阈值。

在本发明的示例性实施例中，根据相同容量条件下，得到扰流装置是否安装的检测电流值Ia和Ib，计算出第二判断阈值Ic：修正初始判断阀值获得:

Ic＝(Ia+Ib)/2；即根据实际测量电流值获得的第二断阈值，作为第一食品加工容量V对应的判断阈值(即与容量V对应的第一判断阈值)。

S302、将计算出的第二判断阈值代入第一关系式中计算出校正后的初始判断阀值。

在本发明的示例性实施例中，已知第一关系式为：I＝n*(V/V1)*I1；

其中，I为任意的当前食品加工功能(如第一食品加工功能)下的所述第一判断阈值，n为预设的初始修正系数，V1为所述食品加工机在进行食品加工时允许的最低容量，I1为所述初始判断阈值，V为所述第一食品加工功能下的第一食品加工容量。

在本发明的示例性实施例中，将计算出的第二判断阈值代入第一关系式中，即采用Ic替换上述的第一关系式中的I：(Ia+Ib)/2＝n*(V/V1)*I1；

则校正获得初始判断阈值I1＝＝(Ia+Ib)/(2*n*(V/V1))。

在本发明的示例性实施例中，由于机器本体的差异，包括电机、电流检测、杯体、刀片等，以及测试环境和物料的差异，检测结果与设定的初始判断阈值存在偏差，易造成误判的风险，通过针对初始判断阀值的校准修正处理，消除机器及本体偏差的影响，保证了精测的准确性，改善了用户体验。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了食品加工机相关参数的具体实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述温度点可以包括：70℃-80℃。

在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别阶段设定在碰防溢前的预粉碎阶段，并且扰流装置识别阶段设定在容量检测之后及系统加热至温度点To之后，容量检测阶段的温度范围可以为50℃-70℃，系统加热至的温度点To可以为75℃。

在本发明的示例性实施例中，由于制浆流程再碰防后浆液温度处于沸腾状态，当扰流装置识别阶段设置于此，如果未安装扰流装置时存在电机工作浆液喷溅的风险，因此将扰流装置识别阶段设置在预粉碎阶段的低温部分，可以避免上述风险。

在本发明的示例性实施例中，为保证容量检测的准确度及避免物料温度、环境温度的影响，对容量检测阶段的温度范围进行设定保证了容量检测的准确以及后续扰流装置识别阶段处于相对低温阶段，并且避免未安装扰流装置时存在电机工作浆液喷溅烫伤的风险。

在本发明的示例性实施例中，由于环境温度、空气流通不同等因素影响，系统将物料加热至设定温度点，可以保证物料软化状态一致，进而保证检测结果准确。

在本发明的示例性实施例中，所述预设转速可以包括：6000-10000转/分；

所述预设时长可以包括：15-25秒；

所述工作电流的采样时间间隔可以包括：0.3-0.5秒。

在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别阶段可以设定固定的电机转速M，电机转速可以选择6000-10000转/分，电机工作时长(即所述预设时长)可以固定为N秒，工作时长可以优选15秒-25秒，电流采样时间间隔可以为t秒，如选择0.5秒，电流采样范围可以开始于电机工作稳定时(电机转速达到设定值后3秒)，结束于电机停止的前3秒。

在本发明的示例性实施例中，扰流装置识别阶段电机工作参数设定，可以包括电机转速、电机工作时长、采样时间间隔、采样范围等参数设定，在不同容量或功能等条件下，检测方式和参数的一致，保证了检测结果的准确性。

在本发明的示例性实施例中，通过转速限定，在扰流装置检测过程中避免了转速过高导致飞溅、以及避免转速过低无法区分判断；电机工作时长、采样时间间隔、采样范围的限定，保证了采样数据量足够及精度要求，又保证采样数据为电机稳定工作时的电流数据，保证数据的准确性。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (9)

1.一种食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述扰流装置为可拆卸安装，所述方法包括：

根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值；其中，所述预设参数包括：所选择的食品加工功能和当前食品加工容量；

驱动所述食品加工机的电机以预设转速工作预设时长，并在电机工作过程中的预设时段内采集电机的工作电流；

将所述工作电流与所述用于扰流装置识别的判断阈值相比较，并根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置，

根据一个或多个预设参数确定用于扰流装置识别的判断阈值包括：

在确定选择出食品加工功能后，根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值；

根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为第一判断阈值，作为所述用于扰流装置识别的判断阈值；

其中，所述初始判断阈值为当前所选择的食品加工功能下与所述食品加工机的最低容量对应的判断阈值。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据当前所选择的食品加工功能确定相应的初始判断阈值包括：根据预设的第一映射表确定所选择的食品加工功能对应的初始判断阈值；

其中，所述第一映射表包括：不同的食品加工功能与不同的初始判断阈值的一一对应关系。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值包括：根据下述第一关系式调整所述初始判断阈值：

I＝n*(V/V1)*I1；

其中，I为任意的当前食品加工功能下的所述第一判断阈值，n为预设的初始修正系数，V1为所述食品加工机在进行食品加工时允许的最低容量，I1为所述初始判断阈值，V为所述当前食品加工功能下的当前食品加工容量。

4.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值包括：

根据预设的第二映射表确定所述当前食品加工容量对应的第一判断阈值；

其中，所述映射表包括：一种或多种食品加工功能下，不同的食品加工容量与不同的第一判断阈值的一一对应关系。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述食品加工机的食品加工过程包括预粉碎阶段，所述预粉碎阶段是指将完整的食材粉碎成颗粒状食材的过程；

所述方法还包括：在所述预粉碎阶段，检测所述当前食品加工容量，并根据所述当前食品加工容量将所述初始判断阈值调整为所述第一判断阈值；以及，

在所述预粉碎阶段，将浆液加热到预设温度点以后，执行扰流装置的识别流程。

6.根据权利要求3所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据当前食品加工功能下任意的食品加工容量下实际测试的电流值校正所述初始判断阈值包括：

根据任意的第一食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值；

将计算出的第二判断阈值代入第一关系式中计算出校正后的初始判断阀值。

8.根据权利要求7所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据任意的第一食品加工容量下未安装有扰流装置时采集的工作电流的第一平均值和安装有扰流装置时采集的工作电流的第二平均值计算第二判断阈值包括：

根据预设的第二关系式和所述第一平均值计算所述当前食品加工容量下未安装有扰流装置时的第一实际测量电流值，并根据预设的第三关系式和所述第二平均值计算所述当前食品加工容量下安装有扰流装置时的第二实际测量电流值；

计算所述第一实际测量电流值和所述第二实际测量电流值的平均值作为所述第二判断阈值。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的扰流装置的识别方法，其特征在于，所述根据比较结果判断当前食品加工机中是否安装有扰流装置包括：

当所述工作电流小于或等于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定未安装有所述扰流装置；

当所述工作电流大于所述用于扰流装置识别的判断阈值时，判定安装有所述扰流装置。

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