CN110522324A - 料理机及料理机控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机及料理机控制方法。料理机包括主控制电路、搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件。搅拌杯组件包括搅拌杯电路，与主控制电路电连接。第二杯盖组件和第一杯盖组件可替换地盖设于搅拌杯组件。第二杯盖组件包括杯盖电路，在第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上时，杯盖电路与搅拌杯电路电连接。主控制电路检测搅拌杯电路的电信号，电信号包括第一电信号和不同于第一电信号的第二电信号。主控制电路在检测到第一电信号时，确定第一杯盖组件盖设于搅拌杯组件上，控制料理机在第一工作模式下工作。主控制电路在检测到第二电信号时，确定第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上，控制料理机在第二工作模式下工作。

Description

料理机及料理机控制方法

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机及料理机控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。现有料理机包括热饮杯和冷饮杯，配备两个杯子使料理机的成本较高。

发明内容

本申请提供一种料理机及料理机控制方法，可以降低料理机的成本。

本申请的一个方面提供一种料理机。该料理机包括：主控制电路；搅拌杯组件，包括搅拌杯电路，所述搅拌杯电路与所述主控制电路电连接；第一杯盖组件，可拆卸地盖设于所述搅拌杯组件；及第二杯盖组件，和所述第一杯盖组件可替换地盖设于所述搅拌杯组件，所述第二杯盖组件包括杯盖电路，在所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖电路与所述搅拌杯电路电连接；所述主控制电路用于检测所述搅拌杯电路的电信号，所述电信号包括第一电信号和不同于所述第一电信号的第二电信号；所述主控制电路用于在检测到所述第一电信号时，确定所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第一工作模式下工作；所述主控制电路用于在检测到所述第二电信号时，确定所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第二工作模式下工作。

本申请的另一个方面提供一种料理机控制方法，用于控制料理机工作。所述料理机包括搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件，所述搅拌杯组件包括搅拌杯电路，所述第一杯盖组件和所述第二杯盖组件可替换地盖设于所述搅拌杯组件，所述第二杯盖组件包括杯盖电路，在所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖电路与所述搅拌杯电路电连接，所述料理机控制方法包括：检测所述搅拌杯电路的电信号，所述电信号包括第一电信号和不同于所述第一电信号的第二电信号；在检测到所述第一电信号时，确定所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第一工作模式下工作；及在检测到所述第二电信号时，确定所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第二工作模式下工作。

本申请料理机包括第一杯盖组件和第二杯盖组件，可替换地盖设于搅拌杯组件上，通过主控制电路识别不同的杯盖组件，在不同杯盖组件盖设于搅拌杯组件上时控制料理机在不同的工作模式下工作。一个搅拌杯组件配备两个杯盖组件，实现冷饮杯和热饮杯的功能，可以降低料理机的成本。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的纵向剖视图；

图2所示为图1所示的料理机的搅拌杯组件和第二杯盖组件从把手一侧所示的局部剖视图；

图3所示为本申请料理机的电路的一个实施例的电路原理图；

图4所示为图3所示的料理机的电路的主控制电路检测第二电信号时的等效电路图；

图5所示为本申请料理机控制方法的一个实施例的流程图；

图6所示为本申请料理机控制方法的另一个实施例的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机包括主控制电路、搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件。搅拌杯组件包括搅拌杯电路，搅拌杯电路与主控制电路电连接。第一杯盖组件可拆卸地盖设于搅拌杯组件。第二杯盖组件和第一杯盖组件可替换地盖设于搅拌杯组件。第二杯盖组件包括杯盖电路，在第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上时，杯盖电路与搅拌杯电路电连接。主控制电路用于检测搅拌杯电路的电信号，电信号包括第一电信号和不同于第一电信号的第二电信号。主控制电路用于在检测到第一电信号时，确定第一杯盖组件盖设于搅拌杯组件上，控制料理机在第一工作模式下工作。主控制电路用于在检测到第二电信号时，确定第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上，控制料理机在第二工作模式下工作。本申请料理机包括第一杯盖组件和第二杯盖组件，可替换地盖设于搅拌杯组件上，通过主控制电路识别不同的杯盖组件，在不同杯盖组件盖设于搅拌杯组件上时控制料理机在不同的工作模式下工作。一个搅拌杯组件配备两个杯盖组件，实现冷饮杯和热饮杯的功能，可以降低料理机的成本。

本申请实施例的料理机控制方法，用于控制料理机工作。料理机包括搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件。搅拌杯组件包括搅拌杯电路。第一杯盖组件和所述第二杯盖组件可替换地盖设于搅拌杯组件。第二杯盖组件包括杯盖电路，在第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上时，杯盖电路与所述搅拌杯电路电连接。料理机控制方法包括：检测搅拌杯电路的电信号，电信号包括第一电信号和不同于所述第一电信号的第二电信号；在检测到第一电信号时，确定第一杯盖组件盖设于搅拌杯组件上，控制料理机在第一工作模式下工作；及在检测到第二电信号时，确定第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上，控制料理机在第二工作模式下工作。

图1所示为料理机10的一个实施例的纵向剖视图。料理机10包括主机11、搅拌杯组件12、第一杯盖组件13和第二杯盖组件14。

在图示实施例中，主机11为机座形式。主机11包括主机外壳16和安装于主机外壳16内的电机17。主机11还包括安装于主机外壳16内的主控制电路板(未图示)，例如PCB板，用于提供电能和控制等信号。主机11的顶部安装有下耦合器18，与控制电路板电连接。

图2所示为图1所示的料理机的搅拌杯组件和第二杯盖组件从把手一侧所示的局部剖视图。参考图1和2，搅拌杯组件12可拆卸地安装于主机11。搅拌杯组件12内可盛放食材，可在搅拌杯组件12内对食材进行搅打、加热和/或降温等。搅拌杯组件12包括杯体21、固定安装于杯体21底部的杯底盘22和安装于杯体21底部的杯座23。杯体21上下贯通。杯底盘22密封组装于杯体21的底部开口。

在一个实施例中，杯底盘22包括加热盘，可以通过发热管或电磁导热盘加热食材。杯底盘22上安装有温度传感器24，用于检测食材的温度。在一个实施例中，温度传感器24包括热敏电阻。在本实施例中，热敏电阻包括NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)热敏电阻。在一个实施例中，搅拌杯组件12可以作为热饮杯，通过杯底盘22加热食材；还可以作为冷饮杯，杯底盘22不对食材进行加热。

杯座23可安装于主机11，从而将搅拌杯组件12安装于主机11。杯座23内安装有上耦合器25。搅拌杯组件12安装于主机11上时，上耦合器25与下耦合器18对插且电连接。

料理机10包括搅拌刀组件15，搅拌刀组件15固定安装于杯底盘22，用于搅打食材。主机11的电机17驱动搅拌刀组件15转动来搅打食材。

第一杯盖组件13可拆卸地盖设于搅拌杯组件12。第二杯盖组件14和第一杯盖组件13可替换地盖设于搅拌杯组件12。第二杯盖组件14也可拆卸地盖设于搅拌杯组件12。在第一杯盖组件13和第二杯盖组件14中可选择一个杯盖组件盖设于搅拌杯组件12上。在一个实施例中，第一杯盖组件13和第二杯盖组件14中的一个作为热饮杯的杯盖，另一个作为冷饮杯的杯盖。在一个实施例中，第一杯盖组件13作为热饮杯的杯盖，其盖设于搅拌杯组件12上时，搅拌杯组件12作为热饮杯。第二杯盖组件14作为冷饮杯的杯盖，其盖设于搅拌杯组件12上时，搅拌杯组件12作为冷饮杯。在另一个实施例中，第一杯盖组件13作为冷饮杯的杯盖，第二杯盖组件14作为热饮杯的杯盖。

图3所示为料理机10的电路的一个实施例的电路原理图。结合参考图1和2，料理机10包括主控制电路31。在一个实施例中，主控制电路31设置于主机11内的主控制电路板上。搅拌杯组件12包括搅拌杯电路32，搅拌杯电路32与主控制电路31电连接。第二杯盖组件14包括杯盖电路33，在第二杯盖组件14安装于搅拌杯组件12上时，杯盖电路33与搅拌杯电路32电连接。主控制电路31用于检测搅拌杯电路32的电信号，电信号包括第一电信号和不同于第一电信号的第二电信号。主控制电路31用于在检测到第一电信号时，确定第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上，控制料理机10在第一工作模式下工作。主控制电路31用于在检测到第二电信号时，确定第二杯盖组件14安装于搅拌杯组件12上，控制料理机10在第二工作模式下工作。

主控制电路31和搅拌杯电路32通过上耦合器25和下耦合器18电连接。第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时，主控制电路31检测搅拌杯电路32的电信号，此时可检测到第一电信号。第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，杯盖电路33和搅拌杯电路32可以通过搅拌杯组件12的把手顶部设置的杯耦合器122(如图2所示)和第二杯盖组件14的把手底部设置的第二杯盖耦合器142(如图1和2所示)电连接。第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，第二杯盖耦合器142与杯耦合器122插接配合，杯盖电路33与第二杯盖耦合器142电连接，搅拌杯电路32与杯耦合器122电连接，从而杯盖电路33连接至搅拌杯电路32。杯盖电路33连接至搅拌杯电路32时，搅拌杯电路32的电信号发生变化，主控制电路31检测搅拌杯电路32的电信号，此时可检测到第二电信号，第二电信号的值不同于第一电信号的值。

第一杯盖组件13和第二杯盖组件14可替换地盖设于搅拌杯组件12上，通过主控制电路31识别不同的杯盖组件。通过检测搅拌杯电路32的电信号的不同，识别不同的杯盖组件。在不同杯盖组件盖设于搅拌杯组件12上时控制料理机10在不同的工作模式下工作。一个搅拌杯组件12配备两个杯盖组件13、14，实现冷饮杯和热饮杯的功能，可以降低料理机10的成本。

在一个实施例中，第一杯盖组件13未设置与杯耦合器122配合的耦合器。第一杯盖组件13内未设置电路板。第一杯盖组件13内可设置防溢探头组件131，如图1所示，通过与搅拌杯组件12的把手内的电连接杆121与上耦合器25电连接，进而通过上耦合器25和下耦合器18与主控制电路31电连接。

在另一个实施例中，第一杯盖组件13的把手底部设置有与杯耦合器122配合的第一杯盖耦合器(未图示)，使第一杯盖组件13能够与搅拌杯组件12配合，从而使第一杯盖组件13和第二杯盖组件14在结构上能够与同一搅拌杯组件12配装。

在一个实施例中，第一杯盖组件13为热饮杯的杯盖，第二杯盖组件14为冷饮杯的杯盖。当使用第一杯盖组件13时，搅拌杯组件12作为热饮杯。当使用第二杯盖组件14时，搅拌杯组件12作为冷饮杯。第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时，主控制电路31检测到第一电信号，根据第一电信号控制料理机10工作在热饮制作模式下。在热饮制作模式下，主控制电路31可以控制搅拌刀组件15搅打食材，控制杯底盘22加热，和/或对加热后的食材进行降温等操作。在热饮制作模式下，料理机10可以用来打豆浆、做米糊等。

第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，主控制电路31检测到第二电信号，根据第二电信号控制料理机10工作在冷饮制作模式下。在冷饮制作模式下，主控制电路31可以控制搅拌刀组件15搅打食材，和/或对搅打后的食材进行抽真空等操作。冷饮制作模式下杯底盘22不进行加热。在冷饮制作模式下，料理机10可以用于榨果汁、刨冰、绞肉馅等。

在另一个实施例中，第一杯盖组件13为冷饮杯的杯盖，第二杯盖组件14为热饮杯的杯盖。料理机10的第一工作模式为冷饮制作模式，第二工作模式为热饮制作模式。

在一个实施例中，主控制电路31在不同的工作模式下可以控制主机11的显示面板(未图示)显示不同的内容。主控制电路31可以控制显示面板显示工作模式和/或不同工作模式下具有的功能等。

在一个实施例中，第一杯盖组件13未设置可连接于搅拌杯电路32的电路，或设置的可连接于搅拌杯电路32的电路对主控制电路31检测的电信号不产生影响或基本不产生影响。第一杯盖组件13设置第一杯盖耦合器未连接电路，用于与杯耦合器122对接来保证第一杯盖组件13能够与搅拌杯组件12装配到位。第二杯盖组件14设置的杯盖电路33连接至搅拌杯电路32上时，使搅拌杯电路32的电信号变化。如此产生不同的电信号，用来区分不同的杯盖组件。

在另一个实施例中，第一杯盖组件13设置有与第二杯盖组件14的杯盖电路33不同的电路，在第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时，第一杯盖组件13的电路连接于搅拌杯电路32，使第一电信号不同于第二电信号。该电路可以连接至搅拌杯电路32，如此使搅拌杯电路32的电信号在使用不同的杯盖组件时变化量不同，如此区分第一杯盖组件13和第二杯盖组件14。在该实施例中，第一杯盖耦合器电连接第一杯盖组件13设置的电路，通过与杯耦合器122对接将电路电连接至搅拌杯电路32，且保证第一杯盖组件13能够与搅拌杯组件12装配到位。

在一个实施例中，搅拌杯电路32包括与主控制电路31电连接的搅拌杯检测电阻R9，主控制电路31用于检测搅拌杯检测电阻R9上的电信号。杯盖电路33包括杯盖检测电阻R5和R7。在第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，杯盖检测电阻R5和R7电连接于搅拌杯检测电阻R9，使搅拌杯检测电阻R9上的电信号相对于第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时的对应电信号发生变化。第一杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时，主控制电路31检测搅拌杯检测电阻R9上的第一电信号。第二杯盖组件13盖设于搅拌杯组件12上时，因杯盖检测电阻R5和R7连接至搅拌杯检测电阻R9，使搅拌杯检测电阻R9上的电信号发生变化，主控制电路31检测搅拌杯检测电阻R9上的第二电信号。通过使电路的电阻变化，改变电路的电信号，来区分不同的杯盖组件。利用电阻的方式比较简单，易设计电路。

在一个实施例中，搅拌杯检测电阻R9包括安装于杯底盘22的热敏电阻24(如图1所示)，如此利用测温的热敏电阻24，可以无需另外设置独立的搅拌杯检测电阻，简化电路设计，有利于电路板的小型化。在一个实施例中，搅拌杯检测电阻R9为NTC热敏电阻，随温度上升电阻呈指数关系减小。搅拌杯检测电阻R9的阻值随着温度变化而变化。根据料理机10工作中搅拌杯组件12内的温度变化范围，搅拌杯检测电阻R9的特性，可以确定搅拌杯检测电阻R9的阻值变化范围。例如，料理机10工作中搅拌杯组件12内的温度在-20℃和105℃之间。搅拌杯组件12内的温度为-20℃时，NTC热敏电阻R9的阻值大约为1035KΩ；搅拌杯组件12内的温度为105℃时，NTC热敏电阻R9的阻值大约为5.27KΩ。NTC热敏电阻R9的阻值变化范围为5.27KΩ～1035KΩ。

因搅拌杯检测电阻R9的阻值变化，所以第一电信号在不同的温度下随之变化，且第二电信号在不同温度下也随之变化。第一电信号在第一电信号范围内变化，第二电信号在第二电信号范围内变化。在一个实施例中，主控制电路31用于在检测到的电信号在第一信号范围内时，确定电信号为第一电信号，且用于在检测到的电信号在第二信号范围内时，确定电信号为第二电信号。其中，第二信号范围与第一信号范围分离。第二信号范围和第一信号范围不重叠。设计杯盖检测电阻R5和R7以使第二电信号的变化区间与第一电信号的变化区间不重叠，即，使第二信号范围与第一信号范围分离，从而可以根据不同的电信号区分出不同的杯盖组件。

在一个实施例中，在第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，杯盖检测电阻R5、R7并联于热敏电阻R9，且杯盖检测电阻R5、R7的阻值小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值。在一个实施例中，杯盖检测电阻包括第一检测电阻R5和第二检测电阻R7，第一检测电阻R5和第二检测电阻R7串联后并联至热敏电阻R9。杯盖检测电阻的阻值为第一检测电阻R5和第二检测电阻R7的阻值和，小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值。在另一个实施例中，杯盖检测电阻可以设置一个电阻，该电阻的阻值小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值。在再一个实施例中，杯盖检测电阻可以设置三个以上的电阻，该些电阻并联和/或串联后的总阻值小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值。

在一个例子中，NTC热敏电阻R9的阻值变化范围为5.27KΩ～1035KΩ。NTC热敏电阻R9的最小阻值为料理机10的搅拌杯组件12内的温度为105℃时的阻值5.27KΩ，杯盖检测电阻R5和R7的总电阻小于5.27KΩ。考虑到电阻的误差等因素，可以设置杯盖检测电阻R5和R7的总电阻小于5KΩ，但不限于此，如此留出一些余量。在其他实施例中，热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值因料理机10内的温度范围不同和热敏电阻R9的特性不同而不同于上述的例子。

因杯盖检测电阻R5和R7的总阻值小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值，杯盖检测电阻R5和R7并联至热敏电阻R9，使连接至主控制电路31的电阻值变小，小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值。在一个例子中，在NTC热敏电阻R9未连接杯盖检测电阻R5和R7时，NTC热敏电阻R9单独连接至主控制电路31。此时连接至主控制电路31的检测电阻为NTC热敏电阻R9，阻值范围为5.27KΩ～1035KΩ，该范围大于等于5.27KΩ。在热敏电阻R9并联杯盖检测电阻R5和R7时，主控制电路31的检测电阻为热敏电阻R9和杯盖检测电阻R5和R7并联后的总电阻，因杯盖检测电阻R5和R7的总电阻小于5.27KΩ，所以主控制电路31的检测电阻小于5.27KΩ。电阻值的变化范围区分开，从而将第一电信号和第二电信号的变化范围分开，从而第一电信号范围和第二电信号范围不重叠，相互独立。

在另一个实施例中，杯盖检测电阻R5和R7串联于搅拌杯检测电阻R9。设计杯盖检测电阻R5和R7使在使用不同杯盖组件时主控制电路31连接的检测电阻的总阻值范围不重叠。在搅拌杯检测电阻R9为NTC热敏电阻，搅拌杯检测电阻R9的阻值需设计得足够大，以使不同杯盖组件使用时总阻值范围不同。相对于串联的方式，上述实施例的并联方式中的搅拌杯检测电阻R9的阻值较小，功率较小，发热较少，对所在电路板的热量影响较小。

在另一个实施例中，设置独立于热敏电阻24(如图1所示)的搅拌杯检测电阻R9，搅拌杯检测电阻R9的阻值可以固定不变，第一电信号和第二电信号可以保持不变，如此便于设计根据电信号判定杯盖组件的程序。相对于设置独立的搅拌杯检测电阻R9，上述实施例中利用热敏电阻24作为搅拌杯检测电阻R9可以减少搅拌杯电路32和主控制电路31的连接线，如此可以使用电连接端子较少的上耦合器25和下耦合器18，充分利用耦合器的电连接端子。

在一个实施例中，第一电信号和第二电信号包括电压信号，主控制电路31包括与搅拌杯电路32电连接的主控芯片U1，主控芯片U1用于检测搅拌杯电路32的电压信号。通过主控芯片U1的I/O口可以检测搅拌杯检测电阻R9上的电压信号，主控芯片U1可以直接检测电压，如此电路比较简化，有利于电路板的小型化。

在一个实施例中，主控制电路31包括分压电阻R3，分压电阻R3和搅拌杯检测电阻R9串联于电源VCC和地之间，且分压电阻R3与搅拌杯检测电阻R9的连接处与主控芯片U1连接，主控芯片U1用于检测分压电阻R3和搅拌杯检测电阻R9的连接处的电压信号。在一个实施例中，杯盖检测电阻R5和R7未连接至搅拌杯检测电阻R9时，主控芯片U1检测搅拌杯检测电阻R9两端的电压，为第一电信号。杯盖检测电阻R5和R7并联至搅拌杯检测电阻R9时，主控芯片U1检测搅拌杯检测电阻R9和杯盖检测电阻R5和R7并联后对电源VCC分压的电压，为第二电信号。

在图示实施例中，主控制电路31包括连接于主控芯片U1的I/O口和分压电阻R3的限流电阻R4，限流电阻R4用于限制流入主控芯片U1的电流。主控制电路31包括连接分压电阻R3和地的滤波电容C2，滤波电容C2用于对流入主控芯片U1的电信号进行滤波。

在一个实施例中，主控芯片U1包括AD转换模块(模数转换模块)，将从I/O口接收的电信号转换为数字信号。主控芯片U1根据数字信号确定杯盖组件。在一个实施例中，在使用第一杯盖组件13时，分压电阻R3和搅拌杯检测电阻R9对电源VCC进行分压，分压后的电压信号经过限流电阻R4传入主控芯片U1。主控芯片U1的AD转换模块为12位、8位或16位等。主控芯片U1的AD转换模块转换成的数字电压值为其中，n为AD转换模块转换的数字信号的位数，例如12位、8位或16位等。在一个例子中，AD转换模块转换的数字信号的位数为12位，NTC热敏电阻R9的阻值范围为5.27KΩ～1035KΩ，电阻R3为10KΩ，则数字电压值的最大值为最小值为即当主控芯片U1转换的数字信号的值在1413～4057之间时，即可判定使用了第一杯盖组件13。

在使用第二杯盖组件14时，图3所示的电路的等效电路如图4所示，杯盖检测电阻R5和R7串联后与搅拌杯检测电阻R9并联，再和分压电阻R3对电源VCC分压。主控芯片U1的AD转换模块转换的数字电压值为在一个例子中，AD转换模块转换的数字信号的位数为12位，NTC热敏电阻R9的阻值范围为5.27KΩ～1035KΩ，电阻R3为10KΩ，第一检测电阻R5为100Ω，第二检测电阻R7为510Ω，则数字信号的范围为235～212，此范围与使用第一杯盖组件13时的数字信号的范围1413～4057明显区分开。当主控芯片U1转换的数字信号的值在212～235之间时，即可判定使用了第二杯盖组件14。

在另一个实施例中，第一电信号和第二电信号包括电流信号，主控制电路31包括电流检测电路(未图示)，电流检测电路与搅拌杯电路32连接，用于检测电流信号。电流检测电路与主控芯片U1连接，将检测到的电流信号转换为电压信号给主控芯片U1。主控芯片U1接收电压信号，并根据电压信号确定杯盖组件。

继续参考图3，在一个实施例中，杯盖电路33包括真空泵控制电路34，真空泵控制电路34与杯盖检测电阻R5和R7电连接，在第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，杯盖检测电阻R5和R7与主控制电路31电连接，主控制电路31通过杯盖检测电阻R5和R7控制真空泵控制电路34。杯盖检测电阻R5和R7既作为电信号检测时改变电信号用于区分不同杯盖组件的电阻，又作为控制真空泵控制电路34的电阻，从而可以简化电路，充分利用耦合器的有限的电连接端子。

在一个实施例中，主控制电路31在检测电信号时，主控芯片U1的I/O口配置为具有A/D功能的接收端口，接收电信号。在主控制电路31输出控制信号时，主控芯片U1的I/O口配置为输出端口。在第二杯盖组件14盖设于搅拌杯组件12上时，主控芯片U1的I/O口作为接收端口，接收第二电信号。此时真空泵控制电路34未工作，等效电路图如图4所示。主控芯片U1判断使用第二杯盖组件14后，主控芯片U1配置为输出端口，输出的控制信号通过杯盖检测电阻R5和R7控制真空泵控制电路34。

真空泵控制电路34与真空泵35电连接，控制并驱动真空泵35。真空泵35可以安装于第二杯盖组件14内，如图1所示，用于对搅拌杯组件12的内腔进行抽真空，对食材保鲜和抗氧化。杯盖电路33设置于安装在第二杯盖组件14内的电路板，例如PCB板上。在一个实施例中，杯盖电路33的杯盖检测电阻R5和R7设置于电路板上。在一个实施例中，真空泵控制电路34也设置于第二杯盖组件14内的电路板上。在另一个实施例中，真空泵35安装于主机11内，真空泵控制电路34设置于主机11内的主控制电路板上。

在一个实施例中，真空泵控制电路34包括三极管Q2，杯盖检测电阻的第一检测电阻R5串联于三极管Q2的基极，第二检测电阻R7连接于三极管Q2的基极和三极管Q2的发射极之间。三极管Q2为NPN型三极管。三极管Q2的基极通过第一检测电阻R5与主控制电路31的主控芯片U1的I/O口电连接。主控芯片U1输出高电平时，三极管Q2导通；输出低电平时，三极管Q2截止。第二检测电阻R7并联有电容C1，电容C1用于滤波。

在一个实施例中，第一检测电阻R5和第二检测电阻R7的总电阻值小于热敏电阻R9在料理机10工作中的最小阻值；且第一检测电阻R5的阻值和第二检测电阻R7的电阻的设计能够保证在主控制电路31检测电信号，第一检测电阻R5的阻值和第二检测电阻R7与分压电阻R3分压时，第一检测电阻R5和第二检测电阻R7连接点的电压不能使三极管Q2导通，即保证三极管Q2的基极电压低于基极和发射极之间的极间压降，例如小于0.5V；并且第一检测电阻R5的阻值和第二检测电阻R7的电阻的设计能够保证在主控制电路31控制真空泵控制电路34，主控芯片U1输出高电平时，第二检测电阻R7上的电压能够导通三极管Q2。在一个非限制性的例子中，第一检测电阻R5为100Ω，第二检测电阻R7为510Ω。

在图3所示的实施例中，三极管Q2的集电极通过电阻R2和R1连接至高电平，例如12V。真空泵控制电路34包括三极管Q1，三极管Q1的基极接电阻R2和R1的连接处，发射极接高电平，集电极通过电阻R8接地。三极管Q1为PNP型三极管。真空泵控制电路34包括三极管Q3，三极管Q3为N沟道的MOS管。三极管Q3的栅极通过电阻R6连接至三极管Q1的集电极，源极接地，漏极接真空泵35的一端，真空泵35的另一端接高电平。三极管Q2导通时，三极管Q1导通，三极管Q3导通，从而真空泵35的一端通过三极管Q3接地，真空泵35工作。三极管Q2截止时，三极管Q1截止，三极管Q3截止，真空泵35不工作。在一个实施例中，真空泵35的两端并联有续流二极管D1。当真空泵35停止工作时，真空泵35内部的残余电流会通过续流二极管D1释放掉，从而起到保护三极管Q3的作用。

在另一个实施例中，杯盖检测电阻R5和R7不作为控制真空泵控制电路34的电阻，真空泵控制电路34不通过杯盖检测电阻R5和R7与主控制电路31电连接。杯盖检测电阻R5和R7和真空泵控制电路34独立地与主控制电路31电连接。

图5所示为料理机控制方法40的一个实施例的流程图。料理机控制方法40用于控制料理机工作。料理机包括搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件，搅拌杯组件包括搅拌杯电路，第一杯盖组件和第二杯盖组件可替换地盖设于搅拌杯组件。第二杯盖组件包括杯盖电路，在第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上时，杯盖电路与搅拌杯电路电连接。料理机可以是上述实施例的料理机10。

料理机控制方法40包括步骤41-43。在步骤41中，检测搅拌杯电路的电信号，电信号包括第一电信号和不同于第一电信号的第二电信号。在步骤42中，在检测到第一电信号时，确定第一杯盖组件盖设于搅拌杯组件上，控制料理机在第一工作模式下工作。在步骤43中，在检测到第二电信号时，确定第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上，控制料理机在第二工作模式下工作。料理机控制方法40通过检测搅拌杯电路的电信号，根据电信号识别不同的杯盖组件，在使用不同的杯盖组件时控制料理机在不同的模式下工作。

在一个实施例中，搅拌杯电路包括搅拌杯检测电阻，杯盖电路包括杯盖检测电阻，在第二杯盖组件盖设于搅拌杯组件上时，杯盖检测电阻电连接于搅拌杯检测电阻。检测搅拌杯电路的电信号的步骤41包括：检测搅拌杯检测电阻上的电信号。可以检测搅拌杯检测电阻上的电压信号或电流信号。使用第一杯盖组件和使用第二杯盖组件时搅拌杯检测电阻上的电信号不同。使用第二杯盖组件时，杯盖检测电阻电连接至搅拌杯检测电阻，使搅拌杯检测电阻上的电信号相对于使用第一杯盖组件时对应的电信号发生变化。

在一个实施例中，料理机控制方法40包括：在检测到的电信号在第一信号范围内时，确定电信号为第一电信号；及在检测到的电信号在第二信号范围内时，确定电信号为第二电信号，第二信号范围与第一信号范围分离。搅拌杯检测电阻可以为热敏电阻，热敏电阻随着温度变化阻值变化。在料理机工作中搅拌杯组件内的温度在一定的范围内变化，热敏电阻在一定的阻值范围内变化，第一电信号在第一信号范围内变化，第二电信号在第二信号范围内变化。设置杯盖检测电阻使第一信号范围和第二信号范围分离，不重叠。如此根据检测到的电信号、第一信号范围和第二信号范围，确定电信号为第一电信号或第二电信号。

图6所示为料理机控制方法50的另一个实施例的流程图。料理机控制方法50包括步骤51-58。步骤51中，配置主控芯片的I/O口为具有AD转换功能的接收端口。在步骤52中，检测搅拌杯电路的电信号。类似于步骤41。

在步骤53中，将电信号转换为数字信号。通过主控芯片的AD转换模块将电信号转换为数字信号。步骤54和55确定第一电信号和第二电信号。步骤54中，判断数字信号的值是否小于第一阈值。在一个例子中，第一电信号对应的数字信号的范围为1413～4057，第二电信号对应的数字信号的范围为212～235。第一阈值可设置为235和1413之间的一个数，例如500，用于区分第一电信号范围和第二电信号范围。若数字信号的值小于第一阈值，则确定检测到的电信号为第二电信号，从而确定第二杯盖组件安装于搅拌杯组件上，控制料理机在第二工作模式下工作，步骤58中。否则进入步骤55。

在步骤55中，判断数字信号的值是否大于第二阈值，第二阈值大于第一阈值。在一个例子中，第二阈值可以设置为大于4057且小于4096(2的12次方)的数，例如4070。若数字信号的值大于第二阈值，判定NTC热敏电阻异常开路，步骤56。在该实施例中，NTC热敏电阻作为搅拌杯检测电阻。否则，确定检测到的电信号为第一电信号，从而确定第一杯盖组件盖设于搅拌杯组件上，控制料理机在第一工作模式下工作，步骤57。

图6仅是一个例子，并不限于上述例子。在其他例子中，可以根据第一电信号范围和第二电信号范围设定不同的判定步骤和阈值。

对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种料理机，其特征在于，其包括：

主控制电路；

搅拌杯组件，包括搅拌杯电路，所述搅拌杯电路与所述主控制电路电连接；

第一杯盖组件，可拆卸地盖设于所述搅拌杯组件；及

第二杯盖组件，和所述第一杯盖组件可替换地盖设于所述搅拌杯组件，所述第二杯盖组件包括杯盖电路，在所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖电路与所述搅拌杯电路电连接；

所述主控制电路用于检测所述搅拌杯电路的电信号，所述电信号包括第一电信号和不同于所述第一电信号的第二电信号；所述主控制电路用于在检测到所述第一电信号时，确定所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第一工作模式下工作；所述主控制电路用于在检测到所述第二电信号时，确定所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第二工作模式下工作。

2.如权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述搅拌杯电路包括与所述主控制电路电连接的搅拌杯检测电阻，所述主控制电路用于检测所述搅拌杯检测电阻上的所述电信号，所述杯盖电路包括杯盖检测电阻，在所述第二杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖检测电阻电连接于所述搅拌杯检测电阻，使所述搅拌杯检测电阻上的所述电信号相对于所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时的对应电信号发生变化。

3.如权利要求2所述的料理机，其特征在于：所述搅拌杯组件包括杯底盘，所述搅拌杯检测电阻包括安装于所述杯底盘的热敏电阻。

4.如权利要求3所述的料理机，其特征在于：在所述第二杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖检测电阻并联于所述热敏电阻，且杯盖检测电阻的阻值小于热敏电阻在料理机工作中的最小阻值。

5.如权利要求3所述的料理机，其特征在于：所述主控制电路用于在检测到的所述电信号在第一信号范围内时，确定所述电信号为第一电信号，且用于在检测到的所述电信号在第二信号范围内时，确定所述电信号为第二电信号，所述第二信号范围与所述第一信号范围分离。

6.如权利要求2所述的料理机，其特征在于：所述第一电信号和所述第二电信号包括电压信号，所述主控制电路包括与所述搅拌杯电路电连接的主控芯片，所述主控芯片用于检测所述搅拌杯电路的电压信号。

7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于：所述主控制电路包括分压电阻，所述分压电阻和所述搅拌杯检测电阻串联于电源和地之间，且所述分压电阻与所述搅拌杯检测电阻的连接处与所述主控芯片连接，所述主控芯片用于检测所述分压电阻和所述搅拌杯检测电阻的连接处的电压信号。

8.如权利要求2所述的料理机，其特征在于：所述杯盖电路包括真空泵控制电路，所述真空泵控制电路与所述杯盖检测电阻电连接，在所述第二杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖检测电阻与所述主控制电路电连接，所述主控制电路通过所述杯盖检测电阻控制所述真空泵控制电路。

9.如权利要求8所述的料理机，其特征在于：所述真空泵控制电路包括三极管，所述杯盖检测电阻包括串联于所述三极管的基极的第一检测电阻，和连接于所述三极管的基极和所述三极管的发射极之间的第二检测电阻。

10.如权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述第一电信号和所述第二电信号包括电流信号，所述主控制电路包括电流检测电路，所述电流检测电路与所述搅拌杯电路连接，用于检测电流信号。

11.如权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述第一杯盖组件设置有与所述第二杯盖组件的所述杯盖电路不同的电路，在所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时，所述第一杯盖组件的电路连接于所述搅拌杯电路，使所述第一电信号不同于所述第二电信号。

12.如权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述杯盖电路设置于安装在所述第二杯盖组件内的电路板上。

13.一种料理机控制方法，用于控制料理机工作，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯组件、第一杯盖组件和第二杯盖组件，所述搅拌杯组件包括搅拌杯电路，所述第一杯盖组件和所述第二杯盖组件可替换地盖设于所述搅拌杯组件，所述第二杯盖组件包括杯盖电路，在所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖电路与所述搅拌杯电路电连接，所述料理机控制方法包括：

检测所述搅拌杯电路的电信号，所述电信号包括第一电信号和不同于所述第一电信号的第二电信号；

在检测到所述第一电信号时，确定所述第一杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第一工作模式下工作；及

在检测到所述第二电信号时，确定所述第二杯盖组件安装于所述搅拌杯组件上，控制所述料理机在第二工作模式下工作。

14.如权利要求13所述的料理机控制方法，其特征在于：所述搅拌杯电路包括搅拌杯检测电阻，所述杯盖电路包括杯盖检测电阻，在所述第二杯盖组件盖设于所述搅拌杯组件上时，所述杯盖检测电阻电连接于所述搅拌杯检测电阻；所述检测所述搅拌杯电路的电信号包括：检测所述搅拌杯检测电阻上的电信号。

15.如权利要求14所述的料理机控制方法，其特征在于：所述料理机控制方法包括：

在检测到的所述电信号在第一信号范围内时，确定所述电信号为第一电信号；及

在检测到的所述电信号在第二信号范围内时，确定所述电信号为第二电信号，所述第二信号范围与所述第一信号范围分离。