CN213248639U - 电机控制电路、主机和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机控制电路、主机和料理机。电机控制电路包括温控器、温度传感器和控制器。温控器串联于电机与电源之间，温控器的温度高于或等于温度阈值时断开；温度传感器与温控器接触，用于感测温控器的温度，产生相应的温度信号；控制器，包括温度检测端和驱动端，温度检测端连接温度传感器，驱动端连接电机，控制器通过温度检测端采集温度信号，温度信号表示的温度低于温度阈值时，根据温度信号确定电机的停止时长，通过驱动端控制电机停止确定的停止时长。主机包括电机和电机控制电路。料理机包括杯组件和主机。料理机的料理效果好。

Description

电机控制电路、主机和料理机

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种电机控制电路、主机和料理机。

背景技术

一些料理机在料理机的电机与电源之间设置有温控器。在电机温度过高时，该温控器断开，以断开电机与电源之间的连接，使电机停止工作，防止电机因温度过高而被烧坏的情况。一些技术中，温控器断开以对电机进行保护时，料理机的控制器无法检测到该过程，使得控制器对食材的料理时长控制可能会出现误差，料理机的实际料理效果较差。

实用新型内容

本申请提供一种改进的电机控制电路、主机和料理机，料理效果好。

本申请提供的电机控制电路，应用于料理机，所述料理机包括电机，其中，所述电机控制电路包括：

温控器，串联于所述电机与电源之间，所述温控器的温度高于或等于温度阈值时断开；

温度传感器，与所述温控器接触，用于感测所述温控器的温度，产生相应的温度信号；及

控制器，包括温度检测端和驱动端，所述温度检测端连接所述温度传感器，所述驱动端连接所述电机，所述控制器通过所述温度检测端采集所述温度信号，所述温度信号表示的温度低于所述温度阈值时，根据所述温度信号确定所述电机的停止时长，通过所述驱动端控制所述电机停止确定的所述停止时长。

进一步的，所述电机控制电路包括温度感测电路，所述温度感测电路连接于所述温度检测端和所述温度传感器，所述控制器通过所述温度感测电路采集所述温度传感器输出的温度信号。在一些实施例中，控制器通过温度感测电路采集温度传感器输出的温度信号来确定温控器的温度大小，电路较为简单且电路可行性高。

进一步的，所述电机控制电路包括电源端，所述温度感测电路包括第一电阻，所述第一电阻和所述温度传感器串联连接于所述电源端与接地端之间，所述温度检测端连接于所述第一电阻与所述温度传感器之间。在一些实施例中，通过将第一电阻的电阻值设置为合适的值，可以提高温度感测电路的采样精度。

进一步的，所述温度感测电路包括滤波电容，所述滤波电容的一端连接所述温度检测端，所述滤波电容的另一端接地。在一些实施例中，滤波电容可以对温度感测电路采集到的温度信号进行滤波，减少温度信号中的干扰信号，提高温度信号的稳定性。

进一步的，所述温度感测电路包括第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述温度检测端，所述第二电阻的另一端连接于所述第一电阻和所述温度传感器之间。在一些实施例中，第二电阻可以对输入到温度检测端的电流进行限流，降低电流大小，防止控制器因电流过大被烧坏。

进一步的，所述电机控制电路包括驱动电路，所述驱动电路分别连接所述驱动端和所述电机，所述控制器通过所述驱动端控制所述驱动电路驱动所述电机，所述温控器的温度在第一范围内时，所述控制器通过所述驱动端控制所述驱动电路使所述电机停止第一时长，所述温控器的温度在第二范围内时，所述控制器通过所述驱动端控制所述驱动电路使所述电机停止第二时长。在一些实施例中，通过驱动电路来驱动电机，可以使控制器更加准确的对电机停止时长进行控制。

进一步的，所述温控器包括突跳式温控器。在一些实施例中，突跳式温控器性能稳定，价格低廉且容易获取。

进一步的，所述温度传感器包括NTC热敏电阻。在一些实施例中，通过NTC热敏电阻来进行温控器的温度感测，电路结构简单，且NTC热敏电阻的价格低廉，容易获取。

本申请提供一种料理机的主机，包括：

电机；及

如上任一所述的电机控制电路。

本申请提供一种料理机，包括：

杯组件；

如上所述的主机，所述杯组件可拆卸的设置于所述主机。

本申请的一些实施例中，温控器串联于电机与电源之间。温度传感器与温控器接触，可以感测温控器的温度。控制器分别连接温度传感器和电机，如此使得控制器可以获得温控器的温度，可以控制电机停止的时长使电机散热，降低温控器断开的频率，可以提高料理效果。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的电机控制电路的电路框图；

图2是图1中的电机控制电路的电路图；

图3是本申请的一个实施例提供的料理控制方法的流程图；

图4是本申请的一个实施例提供的料理机的立体示意图；

图5是图4中的料理机包括的主机的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本申请的一个实施例提供的电机控制电路100的电路框图。电机控制电路100可应用于料理机。料理机包括电机321。在一些实施例中，料理机可用于打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等。料理机为可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等具有粉碎搅拌食材功能和/或加热功能的机器。

电机控制电路100包括温控器11、温度传感器12和控制器13。温控器11串联于电机321与电源14之间。温控器11可用于在电机321的温度超过阈值时，断开电机321与电源14之间的连接，以对电机321进行保护，防止电机321因温度过高被烧坏等情况。在一些实施例中，温控器11可以设置于电机321上或靠近电机321，以便可以较好的感测到电机321的温度。电机321在运行过程中发热，热量通过空气等热传递介质传递给温控器11，使温控器11升温。温控器11的温度高于或等于温度阈值时断开，以使电机321断电。待电机321所在环境的温度降低，温控器11的温度低于温度阈值后，温控器11可以自动连通，以使电机321通电。此处的温度阈值为温控器11保持连通状态时允许的最大温度。若温控器11的温度达到或超过该温度，温控器11自动断开。每个温控器11对应的温度阈值可以不相同，可根据电机321的型号、性能等，选择合适的温控器11，来对电机321进行保护。在一些实施例中，温控器11可以包括突跳式温控器。突跳式温控器性能稳定，价格低廉且容易获取。

温度传感器12与温控器11接触，用于感测温控器11的温度，产生相应的温度信号。在一些实施例中，温度传感器12包括NTC热敏电阻。温度信号包括NTC热敏电阻上的电压信号。通过NTC热敏电阻来进行温控器11的温度感测，电路结构简单，且NTC热敏电阻的价格低廉，容易获取。

控制器13包括温度检测端TEMP和驱动端Triac，温度检测端TEMP连接温度传感器12，驱动端Triac连接电机321，控制器13通过温度检测端TEMP采集温度信号，温度信号表示的温度低于温度阈值时，根据温度信号确定电机321的停止时长，通过驱动端Triac控制电机321停止确定的停止时长。即控制器13通过检测温控器11的温度，在温控器11的温度还未因达到或大于温度阈值而断开之前，根据温控器11的温度，控制电机321停止运行一段时间以进行散热。在一些实施例中，温控器11的温度不同，电机321的停止时长不同，以保证电机321可以更好的散热。例如温控器11的温度可以与电机321的停止时长成正比关系，即温控器11的温度越高，电机321的停止时长越长。又例如，可以将温度划分为多个温度范围，温控器11的温度位于不同的温度范围时，电机321的停止时长不同。

在一些实施例中，可以建立电机321的停止时长与温控器11的温度的函数关系，使得控制器221根据检测到的温控器11的温度以及该函数关系，可以确定电机321的停止时长。或预先设置温控器11的温度范围与电机321的停止时长的对应关系，使得根据温控器11的温度，可以通过该对应关系确定电机321的停止时长。

在一些实施例中，可以确定温控器11的正常温度阈值，正常温度阈值低于上述温度阈值。若温控器11的温度低于正常温度阈值，表示电机321的发热量较小，电机321的停止时长可以为固定时长。该固定时长可以为料理功能所对应的停止时长，例如料理机执行某项料理功能时，可以设置电机321工作一段时长T1，再停止一段时长T2，如此反复循环对食材进行料理。其中，时长T2可以为料理功能所对应的停止时长。此处定义该固定时长为电机321的正常停止时长。温控器11的温度高于或等于正常温度阈值且还未达到上述温度阈值时，表示电机321的发热量较大，可以根据电机321的温度，确定电机321的停止延长时长。再基于电机321的正常停止时长和停止延长时长，确定温控器11在相应温度时，电机321的停止时长。其中，停止延长时长表示电机321在正常停止时长基础上需要延长停止的时长，以保证电机321可以充分散热。温控器11的温度不同，电机321的停止延长时长不同，从而使得温控器11的温度不同时，电机321的停止时长不同，保证电机321可以更好的散热。

在一些实施例中，同理，可以建立电机321的停止延长时长与温控器11的温度的函数关系，使得控制器221根据检测到的温控器11的温度以及该函数关系，可以确定电机321的停止延长时长。或预先设置温控器11的温度范围与电机321的停止延长时长的对应关系，使得根据温控器11的温度，可以通过该对应关系确定电机321的停止延长时长。进而根据停止延长时长确定电机321的停止时长。

在一些实施例中，控制器13可以每隔设定时长通过温度检测端TEMP对温控器11的温度进行检测。该设定时长可以预先设置。料理机在执行不同的料理功能时，该设定时长可以不相同。例如料理机执行搅打功率较大的料理功能时，电机321发热快，温度升高的速度较快，这种场景下对应的该设定时长可以较短；料理机执行搅打功率较小的料理功能时，电机321温度升高的速度较慢，这种情况下对应的该设定时长可以较长。

在一些实施例中，控制器13控制电机321停止相应的时长后，控制器13还可以将料理时长延长相应的时长，以保证料理效果。

本申请的一些实施例中，温控器11串联于电机321与电源14之间。温度传感器12与温控器11接触，可以感测温控器11的温度。控制器13分别连接温度传感器12和电机321，在温控器11的温度还未达到温度阈值时，即根据温控器11的温度，控制电机321停止相应的时长，以使电机321充分进行散热，如此，温控器11的温度可控制在低于温度阈值的温度范围内，降低了温控器11断开的频率。可以减少因控制器13可能无法检测温控器11的断开过程，而导致的料理机的料理效果较差的问题。料理机的料理效果较好。

图2是图1中的电机控制电路100的电路图。参见图2，本实施例中，温控器11设置于电机321上。温控器11与温度传感器12接触，两者通过热传递的方式，使温度传感器12可以对温控器11的温度进行感测。

在一些实施例中，电机控制电路100包括温度感测电路15。温度感测电路15连接于温度检测端TEMP和温度传感器12，控制器13通过温度感测电路15采集温度传感器12输出的温度信号。此处，温度信号可以为温度传感器12的电压信号或电流信号。该电压信号或电流信号的大小可以表示温控器11的温度大小。具体的，温控器11的温度变化，可以使温度传感器12的温度发生变化。温度传感器12的电阻值可以随温度传感器12的温度变化而变化，例如温度传感器12的温度越高，其电阻值越大。而温度传感器12的电阻值变化，可以使温度传感器12的电压信号或电流信号发生变化。如此，通过检测温度传感器12的电压大小或电流大小，可以确定温控器11上的温度大小。控制器13通过温度感测电路15采集温度传感器12输出的温度信号来确定温控器11的温度大小，电路较为简单且电路可行性高。

在本实施例中，控制器13通过温度感测电路15采集温度传感器12上的电压信号来确定温控器11的温度大小。具体的，电机控制电路100包括电源端17，温度感测电路15包括第一电阻R1，第一电阻R1和温度传感器12串联连接于电源端17与接地端GND之间，温度检测端TEMP连接于第一电阻R1与温度传感器12之间。第一电阻R1和温度传感器12对电源端17输出的电压进行分压，温度传感器12的电阻随温度变化而变化时，温度传感器12对电源端17的分压电压发生变化，从而使得温度检测端TEMP通过检测温度传感器12的分压电压，可以确定温度传感器12的电阻值，进而确定温度传感器12的温度，最后根据温度传感器12的温度可以确定温控器11的温度。

在一些实施例中，根据温度传感器12随温度变化时的电阻值变化范围，通过将第一电阻R1的电阻值设置为合适的值，可以提高温度感测电路15的采样精度。例如，若温度传感器12的电阻值在大于100千欧的范围内变化时，第一电阻R1的电阻值可以设置为10千欧，由于第一电阻R1的电阻值较小，温度传感器12上的电阻值变化较小时，温度传感器12的电压变化可能也会较大，从而使得控制器13可以识别到该电压变化，来对温度变化进行确定。

在一些实施例中，温度感测电路15包括滤波电容C1，滤波电容C1的一端连接温度检测端TEMP，滤波电容C1的另一端接地。滤波电容C1可以对温度感测电路15采集到的温度信号进行滤波，减少温度信号中的干扰信号，提高温度信号的稳定性。

在一些实施例中，温度感测电路15包括第二电阻R2，第二电阻R2的一端连接温度检测端TEMP，第二电阻R2的另一端连接于第一电阻R1和温度传感器12之间。第二电阻R2可以对输入到温度检测端TEMP的电流进行限流，降低电流大小，防止控制器13因电流过大被烧坏。

在一些实施例中，控制器13确定温控器11的温度后，可以根据温控器11的温度，控制电机321停止与温控器11的温度对应的停止时长，来进行散热降温。具体的，电机控制电路15包括驱动电路16，驱动电路16分别连接驱动端Triac和电机321，控制器13通过驱动端Triac控制驱动电路16驱动电机321，来使电机321停止相应的时长。通过驱动电路16来驱动电机321，可以使控制器13更加准确的对电机321停止时长进行控制。具体的，驱动电路16可以包括可控硅(未示出)，可控硅连接于电机321与电源14之间，控制器13通过控制可控硅的截止时长，来控制电机321停止相应的时长。

在本实施例中，温控器11的温度在第一范围内时，控制器13通过驱动端Triac控制驱动电路16使电机321停止第一时长，温度在第二范围内时，控制器13通过驱动端Triac控制驱动电路16使电机321停止第二时长。第一范围和第二范围可以不重合，第一时长和第二时长不等。在一些实施例中，第一范围的下限值高于第二范围的上限值，第一时长可以大于第二时长，以使在温控器11的温度高时，电机321能得到充分散热；而在温控器11的温度较低时，缩短电机321的散热时间，提高料理机的工作效率。如此，根据电机321的温度所在的范围不同，控制电机321停止不同的时长，可以在保证电机321充分散热的同时，提高料理机的工作效率。而且可以使得控制方式较简单。其中，第一时长和第二时长的确定，可以参见上述对图1的相关描述，此处不赘述。

在一些实施例中，可以包括多个温度范围，例如第三范围、第四范围等。可以根据实际情况进行温度范围个数的设置。

图3是本申请的一个实施例提供的料理控制方法的流程图。参见图1至图3，该方法应用于料理机的控制器13。料理机包括电机控制电路100。本申请的料理控制方法包括步骤S21～步骤S26。

步骤S21，启动料理功能。料理功能可以包括豆浆制作、米糊制作等。

步骤S22，控制电机321运行T1时长。在此过程中，电机321运行过程中发热，温度升高，使得温控器11的温度升高。可以理解的是，受电机321的运行功率、料理机的工作环境(例如料理机所处的环境的温度、通风条件等)、食材的数量等因素的影响，电机321每运行T1时长，电机321的发热量可以是不相同的。即使在执行同一个料理功能的过程中，因为料理过程中的前期，电机321产生的热量可能并未完全散发，导致料理过程中的后期，电机321运行的环境温度升高，使得电机321运行T1时长的发热量增加。

步骤S23，检测温控器11的温度t。该过程的相关描述，具体可参见图1和图2中的相关描述，此处不赘述。

步骤S24，根据温控器11的温度t，确定电机321的停止延长时长△T。其中，关于停止延长时长△T的相关描述，请参见图1中相关描述，此处不赘述。本实施例中，可以根据温控器11的温度t所在的温度范围，来确定电机321的停止延长时长△T。在一些实施例中，温控器11的温度t与停止延长时长△T的关系如表1所示。

表1

从表1可以看出，在电机321运行T1时长后，若温控器11的温度低于105摄氏度时，说明电机321温度较低，在正常范围内，电机321的停止时长T2为料理功能所对应的停止时长T2，此时的停止延长时长△T为0。在温控器11的温度不低于105摄氏度时，说明电机321温度较高，需要增加电机321的停止时长以进行散热，停止延长时长△T大于零，在料理功能对应的停止时长T2的基础上延长△T，因此电机321的停止时长达到△T+T2，如此来使电机321充分散热。

步骤S25，控制电机321停止T2+△T时长。

步骤S26，设置料理周期时长为当前料理周期时长+△T。在控制器13中预先设置的料理周期时长(例如用户通过料理机的交互界面设置的料理时长、系统默认的料理时长)基础上，增加一个或多个停止延长时长△T后得到的料理周期时长。例如，若整个料理过程中有多个停止延长时长△T，则料理周期时长延长多个停止延长时长△T之和。

在一些实施例中，在料理周期时长内，重复循环依次执行步骤S22～步骤S26，直至料理时长达到料理周期时长，料理结束。

通过步骤S21～步骤S26可以看出，本申请根据温控器11的温度，调整电机321的停止延长时长△T，使得电机321充分散热，可以保证温控器11的温度低于温度阈值，降低了温控器11断开的概率，防止控制器13因为可能无法检测到温控器11断开，造成对食材的实际料理时长判断错误，食材料理效果差的问题。同时，本申请在增加电机321的停止延长时长△T后，同时将对食材的料理时长增加停止延长时长△T，如此，可以保证食材的料理时长，食材料理效果好。

在其他一些实施例中，在电机321可以不按照运行时长T1，停止时长T2的模式运行，例如电机321可以一直处于运行过程中，控制器13每隔设定时长检测温控器11的温度，根据该温控器11的温度，控制电机321停止相应时长，同时，将对食材的料理时长增加电机321停止的相应时长，如此，以保证食材料理效果。

图4是本申请的一个实施例提供的料理机300的立体示意图。图5是图4中的料理机300包括的主机32的剖视图。参见图4和图5，料理机300包括杯组件31、主机32以及电机控制电路100。杯组件31可拆卸的设置于主机32。杯组件31可用于容纳食材，可在杯组件31内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯组件31内可组装有搅拌刀组件(未示出)，用以对食材进行搅打。杯组件31还可以包括发热盘(未示出)。发热盘通电发热，可以加热食材。

主机32包括电机321。电机321的转轴连接搅拌刀组件，电机321转动可以带动搅拌刀组件转动，来搅打食材。

电机321包括定子线圈3211。定子线圈3211与电源14(参见图1和图2)连接。料理机300工作时，定子线圈3211通电，使电机321转动。主机32还包括温控器11和温度传感器12。温控器11串联于定子线圈3211与电源14之间。具体的，定子线圈3211包括第一端(未示出)和第二端(未示出)，第一端和第二端分别与电源14连接，例如第一端连接电源14的火线，第二端连接电源14的零线，温控器11可串联在定子线圈3211的第一端和第二端之间。定子线圈3211通电发热，热量传递给温控器11，使得温控器11升温。在温控器11温度超过温度阈值后，温控器11断开，断开电源14的火线与零线之间的连接，使得电机321断电。温度传感器12可以设置于温控器11的表面，以对温控器11的温度进行感测。

本申请的料理机300具有与电机控制电路100相同的有益效果，具体请参见电机控制电路100相关的描述，此处不赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，应用于料理机，所述料理机包括电机(321)，其特征在于，所述电机控制电路包括：

温控器(11)，串联于所述电机(321)与电源(14)之间，所述温控器(11)的温度高于或等于温度阈值时断开；

温度传感器(12)，与所述温控器(11)接触，用于感测所述温控器(11)的温度，产生相应的温度信号；及

控制器(13)，包括温度检测端和驱动端，所述温度检测端连接所述温度传感器(12)，所述驱动端连接所述电机(321)，所述控制器(13)通过所述温度检测端采集所述温度信号，所述温度信号表示的温度低于所述温度阈值时，根据所述温度信号确定所述电机(321)的停止时长，通过所述驱动端控制所述电机(321)停止确定的所述停止时长。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括温度感测电路(15)，所述温度感测电路(15)连接于所述温度检测端和所述温度传感器(12)，所述控制器(13)通过所述温度感测电路(15)采集所述温度传感器(12)输出的温度信号。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括电源端(17)，所述温度感测电路(15)包括第一电阻，所述第一电阻和所述温度传感器(12)串联连接于所述电源端(17)与接地端之间，所述温度检测端连接于所述第一电阻与所述温度传感器(12)之间。

4.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述温度感测电路(15)包括滤波电容，所述滤波电容的一端连接所述温度检测端，所述滤波电容的另一端接地。

5.如权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述温度感测电路(15)包括第二电阻，所述第二电阻的一端连接所述温度检测端，所述第二电阻的另一端连接于所述第一电阻和所述温度传感器(12)之间。

6.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括驱动电路(16)，所述驱动电路(16)分别连接所述驱动端和所述电机(321)，所述控制器(13)通过所述驱动端控制所述驱动电路(16)驱动所述电机(321)，所述温控器(11)的温度在第一范围内时，所述控制器(13)通过所述驱动端控制所述驱动电路(16)使所述电机(321)停止第一时长，所述温控器(11)的温度在第二范围内时，所述控制器(13)通过所述驱动端控制所述驱动电路(16)使所述电机(321)停止第二时长。

7.如权利要求1至6任一所述的电机控制电路，其特征在于，所述温控器(11)包括突跳式温控器。

8.如权利要求1至6任一所述的电机控制电路，其特征在于，所述温度传感器(12)包括NTC热敏电阻。

9.一种料理机的主机，其特征在于，包括：

电机(321)；及

如权利要求1至8任一所述的电机控制电路。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

杯组件(31)；

如权利要求9所述的主机，所述杯组件(31)可拆卸的设置于所述主机。

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