CN107495866B - 食物料理机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种食物料理机，包括杯体、刀片、电机、负载检测模块和中央控制模块；该中央控制模块控制该电机以第一预设电压运行第一预设时长；该负载检测模块测量该电机的负载，并将该电机的负载信息传输至该中央控制模块；该中央控制模块根据第二预设时长内的该负载信息生成有效负载，该第二预设时长是该第一预设时长中的一段，该中央控制模块，根据该有效负载获得该杯体内的水位高度，并根据该水位高度控制该食物料理机。本发明提供的食物料理机及控制方法，使得食物料理机能够可靠的测量食物料理机的杯体内的水位高度，并能够根据杯体内水位高度运行。因而能够实现对于不同数量的不同食材进行不同的处理，能够明显提高制作食物的水平。

Description

食物料理机及控制方法

技术领域

本发明涉及食物料理领域，尤其涉及一种能够检测食物料理机杯体中的水位高度的食物料理机及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的的食物料理机大量出现于市场上。同时，为了拓展使用范围，食物料理机生产商们越来越多的倾向于使所生产的食物料理机能够处理不同种类的食材，并制作不同风味的食品。食物料理机在加工不同的食材需要执行不同的流程。例如，在制作橘子果汁时，食物料理机应进行慢速搅打，因为较低的搅打速度能避免将橘子籽打碎，从而破坏果汁的最终口感。与之相对的，在制作刨冰时，食物料理机应当充分搅打，以使得刨冰能够具有绵密的口感。为此生产商们开始为食物料理机配置越来越多的设备和运行模式。市场上典型的多功能食物料理机在具有制作豆浆的模式之外，还具有制作果汁的模式、制作刨冰的模式等。

然而，仅仅使用不同的流程，仍不能获得最佳的效果，其原因在于，对于不同的食材数量采取同样的处理流程，其结果可能相差较大。因此，若要进一步提升食物料理机的表现，则需要确定食物料理机杯体中的水位高度。传统的确定食物料理机杯体中的水位高度的方法是通过在杯体内不同位置设置感应电极。这种方法的缺点主要包括：

1.需要增加两个电极，使得食物料理机的结构更加复杂。这对于杯体的密封、食物料理机的可靠性都会带来负面的影响。

2.通过电极进行测量的可靠性较差。具体的，由于液体具有表面张力，在杯体的侧壁可能形成水珠、液体薄膜等结构。在静止状态下，可能导致电极持续导通，进而导致测量的结果与真实的水位高度的差距较大。

因此，有必要提出一种能够可靠的测量杯体内水位高度，并能够根据杯体内水位高度运行的食物料理机及其控制方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够可靠的测量杯体内水位高度，并能够根据杯体内水位高度运行的食物料理机及其控制方法。

为解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供了一种食物料理机，包括杯体、刀片、电机、负载检测模块和中央控制模块；

该刀片设置在该杯体内，该电机与电源连接，适于驱动刀片在该杯体内转动；

该中央控制模块控制该电机以第一预设电压运行第一预设时长；

该负载检测模块测量该电机的负载，并将该电机的负载信息传输至该中央控制模块；

该中央控制模块根据第二预设时长内的该负载信息生成有效负载，该第二预设时长是该第一预设时长中的一段，该中央控制模块根，根据该有效负载获得该杯体内的水位高度，并根据该水位高度控制该食物料理机。

根据本发明的至少一个实施例，本发明提供了的食物料理机还包括电压控制模块；

该中央控制模块根据该水位高度向该电压控制模块发出第一电压控制信息；

该电压控制模块根据该第一电压控制信息，改变该电机两端的电压，控制该电机。

根据本发明的至少一个实施例，本发明提供了的食物料理机还包括电源检测模块，该电源检测模块检测该电源的电压，生成电源信息，并将该电源信息传输至该中央控制模块；

该中央控制模块根据该电源信息，向该电压控制模块发出第二电压控制信息；

该电压控制模块根据该第一电压控制信息和/或第二电压控制信息，改变该电机两端的电压，控制该电机。

根据本发明的至少一个实施例，本发明提供了的食物料理机还包括储存模块，该储存模块中存有与多个预设负载信息和与该与多个预设负载信息对应的多个水位信息；

该中央控制模块根据该有效负载，获得该杯体内的水位高度的方法是将与该有效负载匹配的该预设负载信息对应的水位信息作为该杯体内的水位高度，并根据该水位高度控制该食物料理机。

根据本发明的至少一个实施例，该食物料理机具有多个工作模式，该中央控制模块根据用户的输入，控制该食物料理机在该多个工作模式中切换；

该储存模块存有与该多个工作模式对应的多个流程，该中央控制模块根据当前的工作模式对应的该流程控制该食物料理机；

对于每个该工作模式，该储存模块存有多个预设负载信息、与该多个预设负载信息对应的水位信息和与该多个水位高度对应的多个流程；

该中央控制模块根据该食物料理机当前的工作模式，将与当前工作模下与该负载信息匹配的该预设负载信息对应的水位信息作为该杯体内的水位高度，并根据该水位高度对应的该流程控制该食物料理机。

根据本发明的至少一个实施例，对于每个该工作模式，该储存模块存有与该工作模式对应的第一预设电压；

该中央控制模块控制该电机以当前的工作模式对应的第一预设电压运行第一预设时长。

根据本发明的至少一个实施例，该负载检测模块测量该电机的电流，并将该电流作为该电机的负载信息传输至该中央控制模块；

该中央控制模块将该第一预设时长中，第二预设时长内的该电流的平均值作为有效负载。

根据本发明的至少一个实施例，该第一预设时长为8秒、10秒、12秒或者15秒；

该第二预设是长为该第一预设时长的最后2秒、3秒、4秒或者5秒。

为解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，使电机以第一预设电压运行第一预设时长；

步骤2，测量该电机的负载；

步骤3，根据第二预设时长对应的电机的负载，获得有效负载，该第二预设时长是该第一预设时长中的一段；

步骤4，根据该有效负载获得杯体内的水位高度；

步骤5，根据该水位高度控制该食物料理机。

为解决本发明的至少一部分技术问题，本发明提供一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1根据用户的输入，在该食物料理机具有的多个工作模式选择一个工作模式作为当前工作模式；

步骤2，使电机以该工作模式对应的第一预设电压运行第一预设时长；

步骤3，测量该电机的负载；

步骤4，根据第二预设时长对应的电机的负载，获得有效负载，该第二预设时长是该第一预设时长中的一段；

步骤5，将该有效负载，与当前工作模式对应的多个预设负载比对；

步骤6，将匹配的预设负载对应的水位信息作为杯体内的水位高度；

步骤7，根据该水位高度选择与当前工作模式对应的多个流程中的一个；

步骤8，根据所选择的流程控制该食物料理机。

本发明提供的食物料理机及控制方法，使得食物料理机能够可靠的测量食物料理机的杯体内的水位高度，并能够根据杯体内水位高度运行。因而能够实现对于不同数量的不同食材进行不同的处理，能够明显提高制作食物的水平。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的一个实施例的食物料理机的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的食物料理机的剖面结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的食物料理机的控制方法的流程图；

图4示出了本发明的另一个实施例的食物料理机的控制方法的流程图；

图5示出了本发明的一个实施例的食物料理机的电机检测电路的电路图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

下面参考图1对本发明所提供的食物料理机的结构进行说明。具体的，本发明所提供的食物料理机包括杯体1、刀片2、电机3、负载检测模块4和中央控制模块5食物料理机还可以包括例如座体、盖体等其他部件。在当前的例子中，刀片2设置在杯体内1的内部，并且可以转动以对杯体1内的食材进行搅打。电机3与电源6连接，电机3通过转轴之类的结构与刀片3连接，并能够驱动刀片2旋转。

中央控制模块5控制电机3以预设的第一预设电压运行第一预设时长。负载检测模块4测量电机3的负载，并将测量得到的负载信息3传输至中央控制模块5。在此基础上，中央控制模块根据第二预设时长内的负载信息生成有效负载。其中第二预设时长是所述第一预设时长中的一段。得到有效负载后，中央控制模块5据有效负载得到杯体1内的水位高度，再根据水位高度的高低控制食物料理机。本发明的食物料理机，无需增加例如电极、称重模块等额外设备，而是利用食材多少导致的电机1的负载的变化进行测量，具有结构简单、测量结果可靠的特点。

值得注意的是，此处“与电源6连接”应为广义理解为电机1与供电以驱动电机1的结构连接，并且电源6也可以不是食物料理机的一部分。例如，食物料理机具有一与外部电源插座连接的插头。电机1与该插头电连接。当该插头并没有插入电源插座时，插头本身并不能驱动电机运转。但是，电机1与该插头连接也应当被理解为“与电源6连接”，而外部电源插座显然不应被认为是食物料理机的一部分。此外，无论电机1是直接与插头连接，或者通过一个电路板间接的与插头连接，也都应当被理解为“与电源6连接”。

上述内容只是本发明所提供的食物料理机的一个非限制性例子中的部分内容的说明。事实上，本发明所提供的食物料理机在许多方面还可以具有多种变化，下面以一些非限制性的例子来对本发明提供的食物料理方法做进一步的说明。

虽然图1中示出了本发明所提供的食物料理机具有许多看似独立的模块，例如负载检测模块4、中央控制模块5等。但是这些模块既可以是一个单独的部件，也可以与中央控制单元5集成在一起的。这一原理也适用于下文中提及的其他的模块。

参考图2示出了根据本发明的所提供的食物料理一个可选的实施例的剖面结构。其中食物料理机除了包括杯体1外，还包括一个覆盖在杯体1上方的盖体组件11。电机3设置在盖体组件11内。盖体组件11内设置有一盒体10。电路板9通过设置在盒体10内的方式设置在盖体组件11内。负载检测模块4、中央控制模块5等集成在电路板9上。这里，“集成”一词在此处应当作为广义的理解。负载检测模块4、中央控制模块5既可以是两个设置在电路板9上的独立芯片，这样的设置可以被认为是“集成”在电路板9上。当然，负载检测模块4、中央控制模块5等也可以是一个集成的芯片。

中央控制模块5控制电机3的方式可以是多种多样的。回到图1，根据一个非限制性的例子，本发明所提供的食物料理机，还包括电压控制模块7。中央控制模块5在获得水位高度后，根据水位高度控制电机3。控制电机3的具体方式是，向电压控制模块7发出第一电压控制信息。电压控制模块7根据所接收到的第一电压控制信息，改变电机3两端的电压，改变电机3的电压就能够控制电机3的输出。

根据一个非限制性的例子，本发明所提供的食物料理机，还包括电源检测模块8。电源检测模块8检测电源6的电压并生成电源信息。在生成电源信息后，电源检测模块8将其传输至中央控制模块5。中央控制模块5根据电源信息，向电压控制模块7发出第二电压控制信息。以控制电机3两端的电压。通过这一方式，中央控制模块5可以得知当前电源6的情况。例如，当处于用电高峰期，市电降低时，中央控制模块5可以通过电源检测模块8得知这一情况，并通过电压控制模块7对电机3两端的电压进行补偿。值得注意的是，根据实际情况，中央控制模块5可以根据发出第一电压控制信息和/或第二电压控制信息。电压控制模块7即根据第一电压控制信息和/或第二电压控制信息改变电机3的电压。例如，水位高度决定电机应当正常运行，但市电过高时，中央控制单元5仅发出第二电压控制信息。又例如，水位高度决定电机应当减速运行，市电正常时，中央控制单元5仅发出第一电压控制信息。显而易见的，当需要时，中央控制单元5也可以既发出第一电压控制信息也发出第二电压控制信息。

负载检测模块4测量电机3的负载的方式可以是负载检测模块4是一个电流检测装置，其测量流过电机3的电流，并将该电流作为电机3的负载信息，传输至中央控制模块5。当然，负载检测模块检测的还可以是功率、转速、扭矩输出等其他能够反映电机3的负载情况的数据。并将这些信息作为电机3的负载信息，传输至中央控制模块5。

负载检测模块4的具体结构可以是多样的。下面参考图5，对一种可选的负载检测模块4的电路进行说明。该电路的两个端口SCR和I-AD分别和单片机的两个端口电连接。单片机输入输出端口SCR通过输出一定占空比的PWM波，控制该端口SCR的导通角，从而给电机3施加一个恒定的工作电压。当负载水位和食材不同时，电机3工作功率也不相同，相应的通过电阻R101的电流就不同。因此通过检测R101上的电压就可以判断电机3的功率，从而间接的计算出食物料理机中的水位高度。在当前的例子中，获得R101上的电压变化的具体方式是，先使R101上的电压经过放大器U701A的放大，再使单片机的另一输入输出端口I-AD检测R705上的电压。此种设置使得单片机可以通过检测R705上的电压计算出R101上电压变化。

中央控制单元5根据有效负载得到杯体1内的水位高度的具体方法可以是多种多样的。例如，一种可选的方法是，中央控制单元5可以根据一个预先设定的经验公式，以有效负载结合其他参数，计算出杯体1内的水位高度。又例如，根据一个非限制性的例子，本发明所提供的食物料理机，还包括储存模块51。与其他模块类似的，储存模块51可以如图1中所示集成在中央控制模块5中，也可以是一个独立的部件。储存模块51中存有与多个预设负载信息。预设负载信息可以是“负载为0-A之间”、“负载为A-B之间”和“负载大于B”。其中A、B都是预设的值。储存模块51中还存有与这些预设负载信息对应的水位信息。例如，储存模块51可以储存有“低水位”、“中水位”和“高水位”这样的水位信息。预设负载信息和水位信息的对应关系可以是“当负载为0-A之间时，是低水位”、“当负载为A-B之间时，是中水位”和“当负载大于B时，是高水位”。中央控制模块5在获得第一预设时长中，第二预设时长内的负载信息，生产有效负载后，即可以通过判断有效负载落在“负载为0-A之间”、“负载为A-B之间”和“负载大于B”之中具体哪一个范围内，得出杯体1内的水位是“低水位”、“中水位”还是“高水位”。在判断出杯体1的水位之后，中央控制模块5以此控制食物料理机，以便获得更好的表现。

再次结合图5的电路图，根据一个非限制性的例子，假设电机3工作时流过R101电流为Ir。则R101上电压Vr＝Ir×R101，当R101取0.1欧姆时，Vr＝0.1·Ir。假设放大器U701A的放大倍数为K1,则R705上电压Vi-ad＝K1·Vr。即，通过持续的或者间歇性的测量R705上电压Vi-ad，就能够通过公式Vi-ad＝K1·0.1·Ir计算得到当前R101上的电流，从而获知电机3的功率。然后通过功率和液位的对比关系(例如通过使用经验公式或者对照表)就能获知食物料理机中的液位情况。

另一方面，也可以通过选取某一功能后，在食物料理机中加入标准分量的食材，且分别加水到最低水位和最高水位，测试出马达工作稳定后的Vi-ad的最小值V1min,最大值V1max,并保存到单片机内。当用户使用时，单片机可以将读取到的电压值Vi-ad与相应功能的Vmin/Vmax比较。小于Vmin为低水位，大于Vmax为高水位，两者之间为正常水位。

下面参考图3对当前的非限制性例子中获得杯体1内的水位高度并控制食物料理机的具体方法进行进一步说明。在当前的非限制性例子中，本发明提供的食物料理机获得杯体1内的水位高度并控制食物料理机的具体方法包括以下步骤：

步骤100，食物料理机上电。此处的上电，指的是用户已将食材放入杯体中。食物料理机已经通电，并开始运行。

步骤101，使电机3以第一预设电压运行第一预设时长。例如，使电机以市电220伏电压运行10秒种。这样的设置可以消除电压、转速等其他变量。

步骤102，测量电机3的负载。对电机3的负载的测量既可以是持续贯穿整个第一预设时长的，也可以是仅就所需用于获得有效负载的第二时长内对电机3的负载进行测量。

步骤103，根据第一预设时长中，第二预设时长内的电机的负载，获得有效负载。例如，可以选择选择第一预设时长中最后3秒作为第二预设时长，并根据这段时间内电机的负载获得有效负载。这样设置的好处在于，经过一段时间的搅打，杯体中的食材已经被搅打为成较为均匀的液体，此时电机3的负载基本只与杯体1内的水位高度的高度相关。

步骤104，根据得到的有效负载获得所述杯体内的水位高度。例如，可以根据有效负载结合杯体、电机、电压等信息计算出水位高度。

步骤105，根据获得的水位控制所述食物料理机。例如可以对于不同的液面高度采用不同的搅打速度、搅打时长、加热功率、加热时长等。

值得注意的是，上述步骤只是本发明所提供的食物料理机的控制方法的一个非限制性例子中的部分内容的说明。上述步骤100到103的排列方式也只是为了说明上述步骤可以按照100至103的顺序进行，但并不意味着只能以这一顺序实施。事实上，本发明所提供的食物料理机的控制方法在许多方面还可以具有多种变化，下面以一些非限制性的例子来对本发明提供的食物料理方法做进一步的说明。

根据一个非限制性的例子，在步骤101中，针对不同的电机3、杯体1的规格，可以将第一预设时长设置为更长的12秒或者15秒。大于15秒的第一预设时间可能会影响到后续的搅打步骤。例如，当前食材的制作过程只需14秒的搅打，则将第一时间设为15秒显然是不合适的。另外，也可以将第一预设时间设置为更短的8秒。过小的第一预设时间可能会导致偶然因素，例如电机初始温度偏高、食材中含有一块黏性物质等，对有效负载的影响过大，进而导致最终检测结果失准。

根据一个非限制性的例子，在步骤103中可以选择第一预设时长中最后2秒、3秒、4秒或者5秒的电机3的负载得到有效负载。将第二预设时间设为第一预设时间中最后的部分可以尽量获得平衡状态下的电机3的负载，有利于提高数据的准确性。另一方面，太短的第二预设时长，例如1秒，可能导致偶然性因素对负载的影响过大。太长的预设第二预设时长、例如6秒，可能导致在预设第二预设时长开始时电机3仍未稳定工作。

根据一个非限制性的例子，在步骤104中，具体的获得有效负载的方法可以是多样的。例如，可以将第二预设时长内的电机的负载的平均值作为有效负载。也可以在第二预设时长内进行5此采样。将这5个样本除去最大值和最小值后的三个样本的平均值作为有效负载。

根据一个非限制性的例子，食物料理机具有多个工作模式。食物料理机根据用户的指令，可以在多个工作模式中切换。为了实现在多个工作模式下，执行不同的食物料理流程，食物料理机需要预存多个不同流程，以便在进入相应的工作模式时进行调用，并以此控制食物料理机的运行。通常这些预存的多个不同流程储存在储存模块51中，与预设负载信息储存在同一个储存模块中能够节约成本。

在每个工作模式下，杯体1中的情况不同。为了对应这一情况，食物料理机需要针对不同的工作模式，存有不同的预设负载信息以及相应的水位信息。根据一个非限制性的例子，食物料理机具有果汁和豆浆两者模式。在选择豆浆模式时，杯体中是水与大豆的混合物，其特性与制作果汁用的水果块有显著不同。为了对应这一情况，储存模块51中存有豆浆模式下的“负载为0-C之间，则为低水位”，“负载大于C，则为高水位”的多个预设负载信息、和与之对应的水位信息，以及“低水位时制作豆浆的流程”和“高水位时制作豆浆的流程”这两种流程，以对应低水位和高水位的情况。同样的，储存模块51中还存有果汁状态下的“负载为0-D之间，则为低水位”，“负载大于D，则为高水位”的多个预设负载信息、和与之对应的水位信息，以及“低水位时制作豆浆的流程”和“高水位时制作豆浆的流程”这两种流程，以对应低水位和高水位的情况。

值得注意的是，在上一个例子中，食物料理机仅具有两种模式，每种该模式仅具有两种预设负载信息只是为了叙述的方便。事实上，食物料理机可以具有多于两种的模式。在每种模式下，也可以具有更多的预设负载信息，以便更精确的确定杯体1中的水位高度。

此外，根据一个非限制性的实施例，针对每个工作模式，储存模块51中还可以存有与该工作模式对应的第一预设电压。中央控制模块5在需要获得有效负载时，控制电机3以当前的工作模式对应的第一预设电压运行第一预设时长。这样设置的原因在于，对于有的食材，例如肉酱，只能进行低速搅打，进行高速搅打会损坏食材。因此，在制作肉酱的模式下，在获得有效负载时，不能将电机以与其他模式相同的第一电压进行运转。当然，如果食物料理机不包含这样的模式，则也可以将第一预设电压设定为在所有模式下都相同。

下面参考图4，以一个非限制性的例子来说明具有多个模式的食物料理机的运行过程。在当前的非限制性例子中，食物料理机执行以下步骤：

步骤200，食物料理机上电。

步骤201，根据用户的输入，确定食物料理机的工作模式。在当前的例子中，以豆浆模式为例，对后续步骤做进一步说明。用户希望进入其他模式，例如果汁模式时，则也可以进行相应的输入，使食物料理机进入相应的步骤，即步骤211。果汁模式的后续步骤与豆浆模式的后续步骤类似，因此不再赘述，并且在图4中也不再示出。

步骤202，中央控制模块5从存储模块51中读取豆浆模式对应的第一预设电压220V。并使电机3以豆浆模式对应的第一预设电压220V运行第一预设时长10秒。

步骤203，获得作为第二时长的10秒中最后3秒内，电机3的负载。并以将电机3在这3秒中的负载的平均值作为有效负载。

步骤204，将豆浆模式下的多个预设负载信息与步骤203中获得的有效负载比较。获得与有效负载匹配的预设负载信息。例如，此时获得的有效负载为E，E在0-C之间。

步骤205，中央控制模块5根据匹配的“负载为0-C之间”这一预设负载信息，结合储存模块51中储存的“负载为0-C之间，则为低水位”的信息，将“低水位”作为杯体内的水位高度。

步骤206，中央控制模块5根据“低水位”，在储存模块51中选择与当前工作模式对应的多个流程中适应与“低水位”的流程。

步骤207，中央控制模块5控制食物料理机执行所选择的流程。

值得注意的是，上述步骤只是本发明所提供的食物料理机的控制方法的一个非限制性例子中的部分内容的说明。上述步骤200到207的排列方式也只是为了说明上述步骤可以按照200至207的顺序进行，但并不意味着只能以这一顺序实施。例如，食物料理机可以具有制作较为复杂的食物的模式。在这种模式下，食物料理机能够暂停，以便用户加入不同种类的食材。在添加新的食材后，食物料理机再次运行步测定杯体1内水位高度的步骤，显然也应当属于本发明的保护范围。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (10)

1.一种食物料理机，包括杯体、刀片、电机、负载检测模块和中央控制模块；

所述刀片设置在所述杯体内，所述电机与电源连接，适于驱动刀片在所述杯体内转动；

所述中央控制模块控制所述电机以第一预设电压运行第一预设时长；

所述负载检测模块测量所述电机的负载，并将所述电机的负载信息传输至所述中央控制模块；

所述中央控制模块根据第二预设时长内的所述负载信息生成有效负载，所述第二预设时 长为所述第一预设时长的最后2秒、3秒、4秒或者5秒，所述中央控制模块根据所述有效负载获得所述杯体内的水位高度，并根据所述水位高度控制所述食物料理机。

2.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：还包括电压控制模块；

所述中央控制模块根据所述水位高度向所述电压控制模块发出第一电压控制信息；

所述电压控制模块根据所述第一电压控制信息，改变所述电机两端的电压，控制所述电机。

3.根据权利要求2所述的食物料理机，其特征在于：还包括电源检测模块，所述电源检测模块检测所述电源的电压，生成电源信息，并将所述电源信息传输至所述中央控制模块；

所述中央控制模块根据所述电源信息，向所述电压控制模块发出第二电压控制信息；

所述电压控制模块根据所述第一电压控制信息和/或第二电压控制信息，改变所述电机两端的电压，控制所述电机。

4.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：还包括储存模块，所述储存模块中存有与多个预设负载信息和与所述与多个预设负载信息对应的多个水位信息；

所述中央控制模块根据所述有效负载，获得所述杯体内的水位高度的方法是将与所述有效负载匹配的所述预设负载信息对应的水位信息作为所述杯体内的水位高度，并根据所述水位高度控制所述食物料理机。

5.根据权利要求4所述的食物料理机，其特征在于：所述食物料理机具有多个工作模式，所述中央控制模块根据用户的输入，控制所述食物料理机在所述多个工作模式中切换；

所述储存模块存有与所述多个工作模式对应的多个流程，所述中央控制模块根据当前的工作模式对应的所述流程控制所述食物料理机；

对于每个所述工作模式，所述储存模块存有多个预设负载信息、与所述多个预设负载信息对应的水位信息和与所述多个水位高度对应的多个流程；

所述中央控制模块根据所述食物料理机当前的工作模式，将与当前工作模下与所述负载信息匹配的所述预设负载信息对应的水位信息作为所述杯体内的水位高度，并根据所述水位高度对应的所述流程控制所述食物料理机。

6.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于：对于每个所述工作模式，所述储存模块存有与该工作模式对应的第一预设电压；

所述中央控制模块控制所述电机以当前的工作模式对应的第一预设电压运行第一预设时长。

7.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：所述负载检测模块测量所述电机的电流，并将所述电流作为所述电机的负载信息传输至所述中央控制模块；

所述中央控制模块将所述第一预设时长中，第二预设时长内的所述电流的平均值作为有效负载。

8.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：

所述第一预设时长为8秒、10秒、12秒或者15秒。

9.一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，使电机以第一预设电压运行第一预设时长；

步骤2，测量所述电机的负载；

步骤3，根据第二预设时长对应的电机的负载，获得有效负载，所述第二预设时 长为所述第一预设时长的最后2秒、3秒、4秒或者5秒；

步骤4，根据所述有效负载获得杯体内的水位高度；

步骤5，根据所述水位高度控制所述食物料理机。

10.一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1根据用户的输入，在所述食物料理机具有的多个工作模式选择一个工作模式作为当前工作模式；

步骤2，使电机以该工作模式对应的第一预设电压运行第一预设时长；

步骤3，测量所述电机的负载；

步骤4，根据第二预设时长对应的电机的负载，获得有效负载，所述第二预设时 长为所述第一预设时长的最后2秒、3秒、4秒或者5秒；

步骤5，将所述有效负载，与当前工作模式对应的多个预设负载比对；

步骤6，将匹配的预设负载对应的水位信息作为杯体内的水位高度；

步骤7，根据所述水位高度选择与当前工作模式对应的多个流程中的一个；

步骤8，根据所选择的流程控制所述食物料理机。

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