CN116406962A - 烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法和控制装置、和可读存储介质，其中烹饪设备包括本体，本体包括烹饪腔；检测电路，设于烹饪腔内，用于检测烹饪腔内物料的电参数；控制器，设于本体，与检测电路相连接，用于根据电参数确定物料的种类，根据种类确定对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备运行。本发明提供的烹饪设备一方面无需在物料中设置额外的结构，也不要求烹饪设备具有图像识别等能力，实现了低成本的物料种类检测，另一方面根据物料种类自动确定烹饪程序，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

Description

烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。

背景技术

相关技术方案中，如果需要烹饪设备识别待烹饪的食材或辅料的种类，一般使用NFC(Near Field Communication，近场通信)或者颜色标签标记食材或辅料，并通过NFC通信或者颜色识别来区分不同的食材或者辅料，这就要求在食材或辅料上设置额外的结构，并要求烹饪设备具有通信或图像处理的能力，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种烹饪设备；

本发明的第二方面提出一种烹饪设备的控制方法；

本发明的第三方面提出一种烹饪设备的控制装置；

本发明的第四方面提出一种烹饪设备；

本发明的第五方面提出一种可读存储介质；

本发明的第六方面提出一种烹饪设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种烹饪设备，包括：本体，包括烹饪腔；检测电路，设于烹饪腔内，用于检测烹饪腔内物料的电参数；控制器，设于本体，与检测电路相连接，用于根据所述电参数确定物料的种类，根据种类确定对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备运行。

本发明提供的烹饪设备，包括本体，本体用于容纳烹饪设备的主要部件，以避免部件裸露于空气中，从而避免空气中的水或杂质对烹饪设备的部件造成腐蚀或损坏，以保证烹饪设备的使用寿命。其中，本体包括烹饪腔，烹饪腔用于盛放物料，使得物料能够在烹饪腔进行烹饪。

其中，烹饪设备还包括检测电路，检测电路被设置在烹饪腔内，通过将物料放入到烹饪腔内，在进入烹饪腔后，物料会与检测电路相接触，从而对烹饪腔中的物料的电参数进行准确地检测和识别。烹饪设备还包括控制器，用来控制整个烹饪设备。其中控制器设置在本体，并且与检测电路连接。通过根据检测电路检测的电参数来就确定物料的种类，根据种类确定对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备运行，进而提升了用户的使用体验。

本发明利用检测电路检测物料的电参数，通过电参数来识别物料的类型，无需在物料上设置额外的结构，也不要求烹饪设备具有NFC通信、图像处理等能力，达到了结构简单，成本低，需要的处理资源少的目的。具体地，不同类型的物料，例如肉、米、果蔬，他们自身具备的电参数，具体包括电阻、电容或电感等参数是不同的，因此，在确定放置到烹饪腔内的物料的电参数之后，即可得知该物料的物料类型。也就是说，当物料被放置在烹饪腔中后，物料会与检测电路相接触，此时检测电路能够检测到物料的电参数，并将检测到的电参数发送至控制器。

控制器在接收到检测电路检测到的电参数后，根据接收到的电参数确定物料的种类，进而根据对应的物料种类确定对应的烹饪程序，其中得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

本发明提供的烹饪设备，通过设置检测电路和控制器，可以通过简单的电路设计检测出物料的电参数，并能够通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的烹饪程序，根据对应的程序控制烹饪设备运行，一方面无需在物料中设置额外的结构，也不要求烹饪设备具有图像识别等能力，实现了低成本的物料种类检测，另一方面根据物料种类自动确定烹饪程序，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，电参数包括电阻值，控制器包括第一检测端；检测电路包括：输入端，用于接收电压信号；第一电阻，第一电阻的第一端与输入端相连接，第一电阻的第二端与第一检测端相连接；第二电阻，第二电阻的第二端接地。

在该技术方案中，电参数可以包括电阻值，即检测电路检测出来的是烹饪腔内物料的电阻值，根据电阻值确定物料的种类，并确定对应的烹饪程序。具体地，检测电路包括输入端，输入端用于接收电压信号，该电压信号一方面能够给检测电路供电，另一方面也是检测物料电阻的比对信号。第一电阻具体为检测电路的信号电阻，第二电阻具体为接地电阻，当物料被放置到烹饪腔内时，物料的等效电阻会与第一电阻形成并联，而第一电阻和第二电阻串联，因此，输入端接入的电压信号会经过第一电阻、第二电阻和物料的等效电阻分压，此时，通过检测第一电阻两端的电压信息，即可计算出物料的等效电阻，即得到物料的电参数。

通过检测物料的电阻值，从而确定物料的种类，根据物料的种类确定烹饪程序，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在上述任一技术方案中，检测电路还包括：第一检测件，与第一电阻的第一端相连接；第二检测件，与第一电阻的第二端相连接。

在该技术方案中，第一检测件和第二检测件位于烹饪腔内，当物料被放置到烹饪腔后，物料能够同时与第一检测件和第二检测件相接触。具体地，第一检测件和第二检测件可以是探针、电极或金属片，当物料进入烹饪腔，并与第一检测件和第二检测件接触时，第一检测件、第二检测件和物料之间形成电回路，从而通过向物料注入电流，或向物料施加电压的方式，确定物料的电阻值，并根据该电阻值确定对应的烹饪程序，实现自动化的智能烹饪。

在上述任一技术方案中，电参数包括电容值，控制器包括第二检测端和信号输出端，信号输出端用于输出脉冲宽度调制信号：检测电路包括：第一电容，与信号输出端相连接；第三电阻，第三电阻的第一端与第一电容相连接，第三电阻的第二端与第二检测端相连接；第四电阻，第四电阻的第一端与第三电阻的第二端相连接，第四电阻的第二端接地。

在该技术方案中，电参数可以包括电容值，即检测电路检测出来的是烹饪腔内物料的电容值，根据电容值确定物料的种类，并确定对应的烹饪程序。

具体地，控制器包括信号输出端，信号输出端能够输出PWM(Pulse-WidthModulation，脉冲宽度调制)信号，第一电容是PWM信号输出电容，第三电阻与第一电容串联，形成为信号输出通路。第四电阻与信号输出通路串联，当物料被放置到烹饪腔内时，物料的等效电容相当于与第四电阻形成并联。

其中，在输出PWM信号的一段时间内，第四电阻两端的电压与物料的等效电容相关，因此，通过在输出PWM信号时采集第四电阻两端的电压，即可判断出物料的等效电容值，即得到物料的电参数。通过检测物料的电容值，从而确定物料的种类，根据物料的种类确定烹饪程序，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在上述任一技术方案中，检测电路还包括：第三检测件，与第四电阻的第一端相连接；第四检测件，与第四电阻的第二端相连接。

在该技术方案中，第三检测件和第四检测件位于烹饪腔内，当物料被放置到烹饪腔后，物料能够同时与第三检测件和第四检测件相接触。具体地，第三检测件和第四检测件可以是探针、电极或金属片，当物料进入烹饪腔，并与第三检测件和第四检测件接触时，第三检测件、第四检测件和物料之间形成电回路，从而通过向物料注入电流，或向物料施加电压的方式，确定物料的电阻值，并根据该电阻值确定对应的烹饪程序，实现自动化的智能烹饪。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，用于上述任一技术方案中的烹饪设备，方法包括：采集烹饪腔内的电参数；根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别。

在该技术方案中，在烹饪腔内设置检测电路，物料放入烹饪腔内与检测电路相接触，具体地，接触方式可以是通过探针、电极、金属片等方式接触。其中，通过检测电路采集到物料的电参数。

在得到物料的电参数后，通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的程序，确定得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在上述技术方案中，电参数包括电阻值，烹饪设备还包括第二电阻；采集烹饪腔内的电参数，包括：采集第二电阻上的第一电压值；根据第一电压值，确定电阻值。

在该技术方案中，被采集的电参数可以是电阻值。烹饪设备中的检测电路中设置有第二电阻。通过控制器采集检测电路中第二电阻的第一电压值进而确定物料的电阻值。

具体地，检测电路包括输入端，输入端用于接收电压信号，该电压信号一方面能够给检测电路供电，另一方面也是检测物料电阻的比对信号。第一电阻具体为检测电路的信号电阻，第二电阻具体为接地电阻，当物料被放置到烹饪腔内时，物料的等效电阻会与第一电阻形成并联，而第一电阻和第二电阻串联，因此，输入端接入的电压信号会经过第一电阻、第二电阻和物料的等效电阻分压，此时，通过检测第一电阻两端的电压信息，即可计算出物料的等效电阻，即得到物料的电参数。

在上述任一技术方案中，烹饪设备还包括控制器和第四电阻，电参数包括电容值；采集烹饪腔内的电参数，包括：控制控制器向烹饪腔内输出脉冲宽度调制信号；采集第四电阻上的第二电压值；根据第二电压值，确定电容值。

在该技术方案中，被采集的电参数可以是电容值。烹饪设备中的检测电路中设置有第四电阻。控制器设置有信号输出端，用于输出脉冲宽度调制信号。具体地，通过控制器向检测电路输出脉冲宽度调制信号，检测电路收到脉冲宽度调制信号后，采集第四电阻两端的第二电压值。因第四电阻两端的第二电压值在一定时间内与物料的电容值相关，进而可以根据第四电阻两端的第二电压值推导出物料的电容值。控制器根据物料的电容值进而确定出物料的类别。

在上述任一技术方案中，根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别，包括：获取预设类别集合，其中，获取预设类别集合，其中，预设类别集合包括多个预设类别，每个预设类别均与一个第一电参数范围相关联；基于电参数与第一电参数范围的对应关系，在预设类别集合中确定所述物料类别。

在该技术方案中，控制器中预设多个烹饪程序，其中，不同的烹饪程序能够适用于不同的待烹饪的物料，并存储有多种物料分别对应的多种电参数，能够理解的是，多种物料与多种电参数一一对应。在工作中，控制器可以根据采集到的电参数在预设集合中找到对应的物料类别。

具体地，检测电路检测到烹饪腔内物料的电参数后，将电参数传递到控制器，控制器收集到电参数后，调取预设集合，根据电参数，并在预设集合中的多个电参数范围中，确定与电参数相匹配的第一电参数范围，并根据第一电参数范围对应的物料类别判断当前烹饪腔内实际放置的物料类别，从而实现了根据物料电参数确定物料类别的功能。

在上述任一技术方案中，根据电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别，还包括：基于电参数满足第二电参数范围的情况，确定所述烹饪腔中不存在物料。

在该技术方案中，如果检测到物料的电参数处于第二电参数范围。其中，第二电参数范围，可以是检测不到物料的电参数，即电参数为空。

本发明通过设置检测电路，用来检测烹饪腔内的物料的电参数，一方面能够根据电参数确定物料的具体类型，从而通过与物料类型相匹配的烹饪程序，有针对性地对物料进行烹饪加工，实现了智能化、自动化的烹饪过程。另一方面，检测电路还能够根据读数检测烹饪腔内是否存在物料，即实现了判断内部状态，且无需设置如重量传感器、图像传感器等结构，实现了低成本的物料检测，有利于实现低成本的自动烹饪。

在上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括：根据物料类别确定对应的烹饪程序，通过烹饪程序控制烹饪设备运行。

在该技术方案中，烹饪设备还包括根据物料的类别确定对应的烹饪程序，控制器将烹饪程序发送到对应的烹饪设备中，进而控制烹饪设备运行。具体地，不同类型的物料有不同的烹饪方法。例如肉可以进行翻炒，米可以进行蒸等。因此在控制器中设置对于不同类别的物料的不同烹饪程序。其中，控制器通过电参数确定了物料的类别，进而根据物料的类别在控制器中调用出不同的烹饪程序，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，从而实现了烹饪设备的智能化以及自动化，进而提升了烹饪设备的使用体验。

根据本发明的第三个方面，还提出了一种烹饪设备的控制装置，用于上述任一技术方案中的烹饪设备，包括：采集模块，用于采集烹饪腔内的电参数；确定模块，用于根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别。

在该技术方案中，在烹饪腔内设置检测电路，物料放入烹饪腔内与检测电路连接，具体地，连接方式可以是探针、电极、金属片等。其中，通过检测电路采集到物料的电参数。

在得到物料的电参数后，通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的程序，确定得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

本发明第四方面提供了一种烹饪设备，包括存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如第二方面的任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法，因此，该烹饪设备同时包括如第二方面的任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第五方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第二方面的任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法，因此，该可读存储介质同时包括如第二方面的任一技术方案中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明第六方面提供了一种烹饪设备，包括：如第四方面中提供的烹饪设备的控制装置；和/或如第五方面中提供的可读存储介质。因此，该可烹饪设备同时包括如第四方面中提供的烹饪设备的控制装置和第五方面中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的检测电路结构示意图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的检测电路结构示意图之二；

图3示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之一；

图4示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之二；

图5示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之三；

图6示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之四；

图7示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之五；

图8示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制方法的流程图之六；

图9示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图。

其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100控制器，200检测电路，202第一检测端，204第一检测件，206第二检测件，208第二检测端，210信号输出端，212第三检测件，214第四检测件，216第一电阻，218第二电阻，220输入端，222第一电容，224第三电阻，226第四电阻，300物料。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述的烹饪设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质。

实施例一

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，图1示出了根据本发明的一个实施例的检测电路结构示意图之一，如图1所示，烹饪设备包括：本体，包括烹饪腔；检测电路200，设于烹饪腔内，用于检测烹饪腔内物料300的电参数；控制器100，设于本体，与检测电路200相连接，用于根据所述电参数确定物料300的种类，根据种类确定对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备运行。

本发明提供的烹饪设备，包括本体，本体用于容纳烹饪设备的主要部件，以避免部件裸露于空气中，从而避免空气中的水或杂质对烹饪设备的部件造成腐蚀或损坏，以保证烹饪设备的使用寿命。其中，本体包括烹饪腔，烹饪腔用于盛放物料300，使得物料300能够在烹饪腔进行烹饪。

其中，烹饪设备还包括检测电路200，检测电路200被设置在烹饪腔内，通过将物料300放入到烹饪腔内，在进入烹饪腔后，物料会与检测电路200相接触，从而对烹饪腔中的物料300的电参数进行准确地检测和识别。烹饪设备还包括控制器100，用来控制整个烹饪设备。其中控制器100设置在本体，并且与检测电路200连接。通过根据检测电路200检测的电参数来就确定物料300的种类，根据种类确定对应的烹饪程序，根据烹饪程序控制烹饪设备运行，进而提升了用户的使用体验。

本发明利用检测电路200检测物料300的电参数，通过电参数来识别物料的类型，无需在物料上设置额外的结构，也不要求烹饪设备具有NFC通信、图像处理等能力，达到了结构简单，成本低，需要的处理资源少的目的。

具体地，不同类型的物料，例如肉、米、果蔬，他们自身具备的电参数，具体包括电阻、电容或电感等参数是不同的，因此，在确定放置到烹饪腔内的物料的电参数之后，即可得知该物料的物料类型。也就是说，当物料被放置在烹饪腔中后，物料会与检测电路相接触，此时检测电路能够检测到物料的电参数，并将检测到的电参数发送至控制器。

控制器100在接收到检测电路200检测到的电参数后，根据接收到的电参数查表确定物料300的种类，进而根据对应的物料种类确定对应的烹饪程序，其中得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

本发明提供的烹饪设备，通过设置检测电路200和控制器100，可以通过简单的电路设计检测出物料300的电参数，并能够通过物料300的电参数确定物料300的种类，并根据物料300的种类确定对应的程序，进一步根据对应的程序控制烹饪设备运行。从而实现了使检测方案变的简单，成本低，需要的处理资源少的目的。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，电参数包括电阻值，控制器100包括第一检测端202；检测电路200包括：输入端220，用于接收电压信号；第一电阻216，第一电阻216的第一端与输入端220相连接，第一电阻216的第二端与第一检测端202相连接；第二电阻218，第二电阻218的第二端接地。

在本发明实施例中，电参数可以包括电阻值，即检测电路200检测出来的是烹饪腔内物料300的电阻值。控制器100包括第一检测端202，即控制器100通过第一检测端202于检测电路200相连，进一步，检测电路200将检测出的电阻值通过第一检测端202发送到控制器100，进而控制器100根据所检测出的电阻值确定物料300的类型。通过利用物料300的电阻值来确定物料300的类型更加的结构简单且需要的处理资源少，具体地，控制器100需要识别不同电阻值对应的不同物料300类型。

具体地，检测电路包括输入端220，输入端用于接收电压信号，该电压信号一方面能够给检测电路供电，另一方面也是检测物料电阻的比对信号。第一电阻216具体为检测电路的信号电阻，第二电阻218具体为接地电阻，当物料300被放置到烹饪腔内时，物料的等效电阻会与第一电阻216形成并联，而第一电阻216和第二电阻218串联，因此，输入端220接入的电压信号会经过第一电阻216、第二电阻218和物料300的等效电阻分压，此时，通过检测第一电阻216两端的电压信息，即可计算出物料300的等效电阻，即得到物料300的电参数。

通过检测物料的电阻值，从而确定物料的种类，根据物料的种类确定烹饪程序，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在本发明的一些实施例中，其中，检测电路200还包括：第一检测件204，与第一电阻216的第一端相连接；第二检测件206，与第一电阻216的第二端相连接。

在本发明实施例中，第一检测件和第二检测件位于烹饪腔内，当物料被放置到烹饪腔后，物料能够同时与第一检测件和第二检测件相接触。具体地，第一检测件204和第二检测件206可以是探针、电极、金属片等，物料300通过与第一检测件204和第二检测件206相连，接入到检测电路200中。通过电阻分压的方式，控制器100通过第一检测端202采集第二电阻218两端的电压，并且通过公式可知第二电阻218两端电压会随着物料300电阻的不同而不同；进而通过公式利用第二电阻218两端电压推出物料300电阻值。控制器100得到物料300电阻值进而确定物料300类型。进一步通过控制器100中设置不同的电阻对应的物料300类型的对照表，从而可以区分不同的物料300，从而实现不同的烹饪制备工艺。通过此方法可以简单低成本的识别物料300是否存在，物料300的类型，或者是排除不在烹饪范围的物料300，从而可以给用户以良好体验。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，电参数包括电容值，控制器100包括第二检测端208和信号输出端210，信号输出端210用于输出脉冲宽度调制信号：检测电路200包括：第一电容222，与信号输出端210相连接；第三电阻224，第三电阻224的第一端与第一电容222相连接，第三电阻224的第二端与第二检测端208相连接；第四电阻226，第四电阻226的第一端与第三电阻224的第二端相连接，第四电阻226的第二端接地。

在本发明实施例中，电参数还可以是电容值，控制器100通过第二检测端208和信号输出端210于检测电路200相连接。其中信号输出端210用于输出脉冲宽度调整信号。具体地，控制器100中的信号输出端210输出脉冲宽度调整信号到检测电路200，检测电路200检测出物料300的电容值，进一步电容值经第二检测端208传输回控制器100，进而控制器100根据检测到的电容值确定物料300类型，进而确定对应的烹饪程序，从而控制烹饪设备运行。

其中，电容值检测电路200包括：第一电容222，第三电阻224，第四电阻226。其中第一电容222与控制器100信号输出端210相连接；第三电阻224的第一端与第一电容222相连接，第三电阻224的第二端与第二检测端208相连接；第四电阻226的第一端与第三电阻224的第二端相连接，第四电阻226的第二端接地。具体地，电容式检测电路200设计为控制器100信号输出端210、第一电容222、第三电阻224和第四电阻226串联，控制器100第二检测端208连接在第三电阻224和第四电阻226之间。

其中，在输出PWM信号的一段时间内，第四电阻两端的电压与物料的等效电容相关，因此，通过在输出PWM信号时采集第四电阻两端的电压，即可判断出物料的等效电容值，即得到物料的电参数。

通过检测物料的电容值，从而确定物料的种类，根据物料的种类确定烹饪程序，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在本发明的一些实施例中，其中，检测电路200还包括：第三检测件212，与第四电阻226的第一端相连接；第四检测件214，与第四电阻226的第二端相连接。

在本发明实施例中，通过将第三检测件212和第四检测件214分别与第四电阻226的第一端和第二端相连实现了被检测的物料300与第四电阻226并联，进而利用通过第四电阻226的电压来确定物料300的电容。

具体地，第一电容222可以为高通滤波器，第三电阻224与第一电容222组成电阻-电容整流电路，第四电阻226作为泄流电阻。第三检测件212和第四检测件214可以是探针、电极、金属片等。物料300通过与第三检测件212和第四检测件214接触连入到检测电路200中，进而与第四电阻226组成并联结构。进而通过电阻分压的方式，控制器100采集第四电阻226两端的电压，具体地因第四电阻226两端的电压的大小在一定时间内跟物料300的电容大小关系相关；当输出一定的脉宽信号，控制器100可以根据采集到的第四电阻226两端的电压进而得到物料300的电容值。其中，控制器100根据检测的电容值查表确定物料300的类型，进而确定不同的烹饪控制程序，从而控制烹饪设备运行。通过此方法可以简单低成本的识别物料300是否存在，物料300的类型，或者排除不在烹饪范围的物料300，从而可以给用户以良好体验。

实施例二

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制方法，用于本发明的第一方面的烹饪设备，如图3所示。烹饪设备的控制方法包括：

步骤302，采集烹饪腔内的电参数；

步骤304，根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别。

在本发明实施例中，在烹饪腔内设置检测电路，物料放入烹饪腔内与检测电路相接触，具体地，接触方式可以是通过探针、电极、金属片等方式接触。其中，通过检测电路采集到物料的电参数。

在得到物料的电参数后，通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的程序，确定得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电阻值，烹饪设备还包括第二电阻；如图4所示，采集烹饪腔内的电参数，包括：

步骤402，采集第二电阻上的第一电压值；

步骤404，根据第一电压值，确定物料的电阻值。

在本发明实施例中，被采集的电参数可以是电阻值。烹饪设备中的检测电路中设置有第二电阻。通过控制器采集检测电路中第二电阻的第一电压值进而确定物料的电阻值。

具体地，检测电路包括输入端，输入端用于接收电压信号，该电压信号一方面能够给检测电路供电，另一方面也是检测物料电阻的比对信号。第一电阻具体为检测电路的信号电阻，第二电阻具体为接地电阻，当物料被放置到烹饪腔内时，物料的等效电阻会与第一电阻形成并联，而第一电阻和第二电阻串联，因此，输入端接入的电压信号会经过第一电阻、第二电阻和物料的等效电阻分压，此时，通过检测第一电阻两端的电压信息，即可计算出物料的等效电阻，即得到物料的电参数。

在本发明的一些实施例中，烹饪设备还包括控制器和第四电阻，电参数包括电容值；如图5所示，采集烹饪腔内的电参数，包括：

步骤502，控制控制器向烹饪腔内输出脉冲宽度调制信号；

步骤504，采集第四电阻上的第二电压值；

步骤506，根据第二电压值，确定物料的电容值。

在本发明实施例中，被采集的电参数可以是电容值。烹饪设备中的检测电路中设置有第四电阻。控制器设置有信号输出端，用于输出脉冲宽度调制信号。具体地，通过控制器向检测电路输出脉冲宽度调制信号，检测电路收到脉冲宽度调制信号后，采集第四电阻两端的第二电压值。因第四电阻两端的第二电压值在一定时间内与物料的电容值相关，进而可以根据第四电阻两端的第二电压值推导出物料的电容值。控制器根据物料的电容值进而确定出物料的类别。

在本发明的一些实施例中，如图6所示，根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别，包括：

步骤602，获取预设类别集合；

步骤604，基于电参数与第一电参数范围的对应关系，在预设类别集合中确定物料类别。

在本发明实施例中，控制器中预设多个烹饪程序，其中，不同的烹饪程序能够适用于不同的待烹饪的物料，并存储有多种物料分别对应的多种电参数，能够理解的是，多种物料与多种电参数一一对应。在工作中，控制器可以根据采集到的电参数在预设集合中找到对应的物料类别。

具体地，检测电路检测到烹饪腔内物料的电参数后，将电参数传递到控制器，控制器收集到电参数后，调取预设集合，根据电参数，并在预设集合中的多个电参数范围中，确定与电参数相匹配的第一电参数范围，并根据第一电参数范围对应的物料类别判断当前烹饪腔内实际放置的物料类别，从而实现了根据物料电参数确定物料类别的功能。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，根据电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别，还包括：

步骤702，基于电参数满足第二电参数范围，确定烹饪腔中不存在物料。

在本发明实施例中，如果检测到物料的电参数处于第二电参数范围。其中，第二电参数范围，可以是检测不到物料的电参数，即电参数为空。

本发明通过设置检测电路，用来检测烹饪腔内的物料的电参数，一方面能够根据电参数确定物料的具体类型，从而通过与物料类型相匹配的烹饪程序，有针对性地对物料进行烹饪加工，实现了智能化、自动化的烹饪过程。另一方面，检测电路还能够根据读数检测烹饪腔内是否存在物料，即实现了判断内部状态，且无需设置如重量传感器、图像传感器等结构，实现了低成本的物料检测，有利于实现低成本的自动烹饪。

在本发明的一些实施例中，如图8所示，烹饪设备的控制方法还包括：

步骤802，根据物料类别确定对应的烹饪程序，通过烹饪程序控制烹饪设备运行。

在该技术方案中，烹饪设备还包括根据物料的类别确定对应的烹饪程序，控制器将烹饪程序发送到对应的烹饪设备中，进而控制烹饪设备运行。

具体地，不同类型的物料有不同的烹饪方法。例如肉可以进行翻炒，米可以进行蒸等。因此在控制器中设置对于不同类别的物料的不同烹饪程序。其中，控制器通过电参数确定了物料的类别，进而根据物料的类别在控制器中调用出不同的烹饪程序，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，从而实现了烹饪设备的智能化以及自动化，进而提升了烹饪设备的使用体验。

实施例三

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备的控制装置，图9示出了根据本发明实施例的烹饪设备的控制装置的结构框图，如图9所示，控制装置900包括：采集模块902，用于采集烹饪腔内的电参数；确定模块904，用于根据电参数，确定烹饪腔内的物料类别。

在本发明实施例中，在烹饪腔内设置检测电路，物料放入烹饪腔内与检测电路连接，具体地，连接方式可以是探针、电极、金属片等。其中，通过检测电路采集到物料的电参数。

在得到物料的电参数后，通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的程序，确定得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电阻值，烹饪设备还包括第二电阻；采集模块还用于采集第二电阻上的第一电压值；确定模块还用于根据第一电压值，确定电阻值。

在本发明实施例中，被采集的电参数可以是电阻值。烹饪设备中的检测电路中设置有第二电阻。通过控制器采集检测电路中第二电阻的第一电压值进而确定物料的电阻值。

具体地，检测电路包括输入端，输入端用于接收电压信号，该电压信号一方面能够给检测电路供电，另一方面也是检测物料电阻的比对信号。第一电阻具体为检测电路的信号电阻，第二电阻具体为接地电阻，当物料被放置到烹饪腔内时，物料的等效电阻会与第一电阻形成并联，而第一电阻和第二电阻串联，因此，输入端接入的电压信号会经过第一电阻、第二电阻和物料的等效电阻分压，此时，通过检测第一电阻两端的电压信息，即可计算出物料的等效电阻，即得到物料的电参数。

在本发明的一些实施例中，烹饪设备还包括控制器和第四电阻，电参数包括电容值；采集模块还用于控制控制器向烹饪腔内输出脉冲宽度调制信号；采集第四电阻上的第二电压值；确定模块还用于根据第二电压值，确定电容值。

在本发明实施例中，被采集的电参数可以是电容值。烹饪设备中的检测电路中设置有第四电阻。控制器设置有信号输出端，用于输出脉冲宽度调制信号。具体地，通过控制器向检测电路输出脉冲宽度调制信号，检测电路收到脉冲宽度调制信号后，采集第四电阻两端的第二电压值。因第四电阻两端的第二电压值在一定时间内与物料的电容值相关，进而可以根据第四电阻两端的第二电压值推导出物料的电容值。控制器根据物料的电容值进而确定出物料的类别。

在本发明的一些实施例中，控制装置还包括：获取模块，用于获取预设类别集合，其中，获取预设类别集合，其中，预设类别集合包括多个预设类别，每个预设类别均与一个第一电参数范围相关联；确定模块还用于基于电参数与第一电参数范围的对应关系，在预设类别集合中确定所述物料类别。

在本发明实施例中，控制器中预设多个烹饪程序，其中，不同的烹饪程序能够适用于不同的待烹饪的物料，并存储有多种物料分别对应的多种电参数，能够理解的是，多种物料与多种电参数一一对应。在工作中，控制器可以根据采集到的电参数在预设集合中找到对应的物料类别。

具体地，检测电路检测到烹饪腔内物料的电参数后，将电参数传递到控制器，控制器收集到电参数后，调取预设集合，根据电参数，并在预设集合中的多个电参数范围中，确定与电参数相匹配的第一电参数范围，并根据第一电参数范围对应的物料类别判断当前烹饪腔内实际放置的物料类别，从而实现了根据物料电参数确定物料类别的功能。

在本发明的一些实施例中，确定光模块还用于基于电参数满足第二电参数范围的情况，确定所述烹饪腔中不存在物料。

在本发明实施例中，如果检测到物料的电参数处于第二电参数范围。其中，第二电参数范围，可以是检测不到物料的电参数，即电参数为空。

本发明通过设置检测电路，用来检测烹饪腔内的物料的电参数，一方面能够根据电参数确定物料的具体类型，从而通过与物料类型相匹配的烹饪程序，有针对性地对物料进行烹饪加工，实现了智能化、自动化的烹饪过程。另一方面，检测电路还能够根据读数检测烹饪腔内是否存在物料，即实现了判断内部状态，且无需设置如重量传感器、图像传感器等结构，实现了低成本的物料检测，有利于实现低成本的自动烹饪。

在本发明的一些实施例中，控制装置还包括：控制模块，用于根据物料类别确定对应的烹饪程序，通过烹饪程序控制烹饪设备运行。

在本发明实施例中，烹饪设备还包括根据物料的类别确定对应的烹饪程序，控制器将烹饪程序发送到对应的烹饪设备中，进而控制烹饪设备运行。具体地，不同类型的物料有不同的烹饪方法。例如肉可以进行翻炒，米可以进行蒸等。因此在控制器中设置对于不同类别的物料的不同烹饪程序。其中，控制器通过电参数确定了物料的类别，进而根据物料的类别在控制器中调用出不同的烹饪程序，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，从而实现了烹饪设备的智能化以及自动化，进而提升了烹饪设备的使用体验。

实施例四

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，包括存储器，其上存储有程序或指令；处理器，用于执行程序或指令时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法，因此，该烹饪设备同时包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例五

在本发明的一些实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法，因此，该可读存储介质同时包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制方法的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

实施例六

在本发明的一些实施例中，提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制装置；和/或如上述任一实施例中提供的可读存储介质。

其中，烹饪设备的控制装置在得到物料的电参数后，通过物料的电参数确定物料的种类，并根据物料的种类确定对应的程序，确定得到的烹饪程序与食材种类相对应，通过该烹饪程序控制烹饪设备工作，能够有针对性的对烹饪腔内的食材进行烹饪，因此使得烹饪设备能够自动识别食材种类，并自动指定针对性的烹饪流程，提高了烹饪设备的自动化及智能化。

可读存储介质中的程序或指令能够被处理器执行以实现如上述任一实施例中的控制方法，通过控制烹饪设备的检测电路检测到烹饪腔内物料的电参数后，将电参数传递到控制器，控制器收集到电参数后，调取预设集合，根据电参数，并在预设集合中的多个电参数范围中，确定与电参数相匹配的第一电参数范围，并根据第一电参数范围对应的物料类别判断当前烹饪腔内实际放置的物料类别，从而实现了根据物料电参数确定物料类别的功能。

因此，该可烹饪设备同时包括如上述任一实施例中提供的烹饪设备的控制装置和上述任一实施例中提供的可读存储介质的全部有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，包括烹饪腔；

检测电路，设于所述烹饪腔内，用于检测所述烹饪腔内物料的电参数；

控制器，设于所述本体，与所述检测电路相连接，用于根据所述电参数确定所述物料的种类，根据所述种类确定对应的烹饪程序，根据所述烹饪程序控制所述烹饪设备运行。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述电参数包括电阻值，所述控制器包括第一检测端；

所述检测电路包括：

输入端，用于接收电压信号；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述输入端相连接，所述第一电阻的第二端与所述第一检测端相连接；

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端相连接，所述第二电阻的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路还包括：

第一检测件，与所述第一电阻的第一端相连接；

第二检测件，与所述第一电阻的第二端相连接。

4.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述电参数包括电容值，所述控制器包括第二检测端和信号输出端，所述信号输出端用于输出脉冲宽度调制信号；

所述检测电路包括：

第一电容，与所述信号输出端相连接；

第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第一电容相连接，所述第三电阻的第二端与所述第二检测端相连接；

第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述第三电阻的第二端相连接，所述第四电阻的第二端接地。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述检测电路还包括：

第三检测件，与所述第四电阻的第一端相连接；

第四检测件，与所述第四电阻的第二端相连接。

6.一种烹饪设备的控制方法，用于如权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制方法包括：

采集所述烹饪腔内的电参数；

根据所述电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述电参数包括电阻值，所述烹饪设备还包括第二电阻；

所述采集所述烹饪腔内的电参数，包括：

采集所述第二电阻上的第一电压值；

根据所述第一电压值，确定所述电阻值。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括控制器和第四电阻，所述电参数包括电容值；

所述采集所述烹饪腔内的电参数，包括：

控制所述控制器向所述烹饪腔内输出脉冲宽度调制信号；

采集所述第四电阻上的第二电压值；

根据所述第二电压值，确定所述电容值。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别，包括：

获取预设类别集合，其中，所述预设类别集合包括多个预设类别，每个所述预设类别均与一个第一电参数范围相关联；

基于所述电参数与所述第一电参数范围的对应关系，在所述预设类别集合中确定所述物料类别。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别，还包括：

基于所述电参数满足第二电参数范围的情况，确定所述烹饪腔中不存在所述物料。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述物料类别确定对应的烹饪程序，通过所述烹饪程序控制所述烹饪设备运行。

12.一种烹饪设备的控制装置，用于如权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制装置包括：

采集模块，用于采集所述烹饪腔内的电参数；

确定模块，用于根据所述电参数，确定所述烹饪腔内的物料类别。

13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序或指令；

处理器，用于执行所述程序或指令时实现如权利要求6至11中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求6至11中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

15.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

如权利要求12所述的烹饪设备的控制装置；和/或

如权利要求14所述的可读存储介质。

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