CN108980921B - 用于烹饪器具的锅具检测方法和装置以及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房器具领域，公开了一种用于烹饪器具的锅具检测方法和装置以及烹饪器具，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路、开关模块和电源模块，所述方法包括：以第一频率和第一占空比控制所述开关模块的通断；检测在所述第一频率和第一占空比下所述谐振回路的第一电流；根据所述第一电流确定所述烹饪器具上是否有锅具；在确定所述烹饪器具上有锅具的情况下：以第二频率和与所述第一占空比不同的第二占空比控制所述开关模块的通断；检测在所述第二频率和第二占空比下所述谐振回路的第二电流；根据所述第二电流确定所述锅具的材质。通过本发明上述技术方案，能够通过改变开关模块的频率和占空比来实现更精细化的检锅。

Description

用于烹饪器具的锅具检测方法和装置以及烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房器具领域，具体地，涉及一种用于烹饪器具的锅具检测方法和装置以及烹饪器具。

背景技术

在相关技术中，电磁炉主要通过电流检锅和脉冲检锅两种方式对电磁炉上是否放置有锅具进行检测。其中，电流检锅主要是对电磁炉的谐振回路中的电流进行采样，进而经整流、滤波、电阻分压、滤波等处理后输送到控制器中进行判断，判断的原理为：谐振回路以某一预设频率进行工作，无锅具时，谐振回路负载小，电流小，控制器判定为无锅：有锅具时，谐振回路负载大，电流大，控制器判断为有锅。其中，现有的电流检测方式一般采用某一预设频率和1:1的占空比来进行锅具检测。然而，现有的这种电流检测方式仅用于对有锅还是无锅进行判断，无法准确对锅具的材质进行判断。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于烹饪器具的锅具检测方法和装置以及烹饪器具。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于烹饪器具的锅具检测方法，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路、开关模块和电源模块，所述电源模块用于给所述谐振回路供电，所述开关模块用于控制所述谐振回路的通断，所述方法包括：以第一频率和第一占空比控制所述开关模块的通断；检测在所述第一频率和第一占空比下所述谐振回路的第一电流；根据所述第一电流确定所述烹饪器具上是否有锅具；在确定所述烹饪器具上有锅具的情况下：以第二频率和与所述第一占空比不同的第二占空比控制所述开关模块的通断；检测在所述第二频率和第二占空比下所述谐振回路的第二电流；根据所述第二电流确定所述锅具的材质。

可选地，根据所述第二电流确定所述锅具的材质包括：将所述第二电流的大小与第一预定阈值进行比较；在所述第二电流的大小大于所述第一预定阈值的情况下，确定所述锅具的材质比预定标准差。

可选地，在确定所述锅具的材质比预定标准差的情况下，还包括：以第三频率和第三占空比控制所述开关模块的通断，其中所述第三占空比与所述第一占空比和所述第二占空比都不同；检测在所述第三频率和所述第三占空比下所述谐振回路的第三电流；以及根据所述第三电流进一步确定所述锅具的特定材质。

可选地，根据所述第二电流确定所述锅具的材质还包括：在所述第二电流的大小小于所述第一预定阈值的情况下，判断所述第二电流的大小处于多个预定范围中的哪一个预定范围，其中每一个预定范围对应一种材质；根据所述第二电流的大小所处的预定范围确定所述锅具的材质。

可选地，所述第一频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第一占空比是1:1，

可选地，所述第二频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第二占空比的范围为1:5至1:8。

可选地，所述方法还包括：根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

另一方面，本发明还提供一种用于烹饪器具的锅具检测装置，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路、开关模块和电源模块，所述电源模块用于给所述谐振回路供电，所述开关模块用于控制所述谐振回路的通断，所述装置包括：电流检测模块，用于检测所述谐振回路的电流；处理模块，被配置成：以第一频率和第一占空比控制所述开关模块的通断；根据在所述第一频率和第一占空比下检测到的所述谐振回路的第一电流来确定所述烹饪器具上是否有锅具；在确定所述烹饪器具上有锅具的情况下，以第二频率和与所述第一占空比不同的第二占空比控制所述开关模块的通断；以及根据在所述第二频率和第二占空比下检测到的所述谐振回路的第二电流来确定所述锅具的材质。

可选地，所述处理模块进一步被配置成：将所述第二电流的大小与第一预定阈值进行比较；在所述第二电流的大小大于所述第一预定阈值的情况下，确定所述锅具的材质比预定标准差。

可选地，在确定所述锅具的材质比预定标准差的情况下，所述处理模块还被配置为：以第三频率和第三占空比控制所述开关模块的通断；根据在所述第三频率和所述第三占空比下检测到的所述谐振回路的第三电流来进一步确定所述锅具的特定材质；其中所述第三占空比与所述第一占空比和所述第二占空比都不同。

可选地，所述处理模块进一步被配置成：在所述第二电流的大小小于所述第一预定阈值的情况下，判断所述第二电流的大小处于多个预定范围中的哪一个预定范围，其中每一个预定范围对应一种材质；根据所述第二电流的大小所处的预定范围确定所述锅具的材质。

可选地，所述第一频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第一占空比是1:1，

可选地，所述第二频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第二占空比的范围为1:5至1:8。

可选地，所述处理模块进一步被配置成：根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

可选地，所述开关模块与所述电容模块并联连接，所述开关模块包括串联连接的第一开关单元和第二开关单元，所述电容模块包括串联连接的第一谐振电容和第二谐振电容，所述加热线圈的一端连接在所述第一开关单元和第二开关单元之间，另一端连接在所述第一谐振电容和第二谐振电容之间，其中所述处理模块进一步被配置成：以互为倒数的占空比分别控制所述第一开关单元和所述第二开关单元的通断，并使得所述第一开关单元和所述第二开关单元交替导通。

可选地，所述处理模块进一步被配置成：根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

另一方面，本发明实施方式还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括上述的锅具检测装置。

通过本发明上述技术方案，当检测到烹饪器具上有锅具时，会通过改变开关模块的频率和占空比来对锅具的材质进行检测，从而能够实现更精细化的检锅。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种实施方式提供的烹饪器具的框图；

图2是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的锅具检测方法的流程图；

图3是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的锅具检测装置的框图；

图4是本发明一种可选实施方式提供的电磁炉的电路图；

图5是本发明一种可选实施方式提供的半桥电磁炉的电路图；

图6示出了分别应用于图5所示的两个开关管的第一占空比和第四占空比的时序图；以及

图7示出了分别应用于图5所示的两个开关管的第二占空比和第五占空的时序图。

附图标记说明

10 谐振回路 20 开关模块

30 电源模块 40 电流检测模块

50 处理模块 11 加热线圈

12-14 谐振电容 21-23 开关管

41 电流互感器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1是本发明一种实施方式提供的烹饪器具的框图。图2是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的锅具检测方法的流程图。如图1和图2所示，本发明实施方式提供一种用于烹饪器具的锅具检测方法，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路10、开关模块20和电源模块30，电源模块30用于给谐振回路10供电，开关模块20用于控制谐振回路10的通断，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，以第一频率和第一占空比控制开关模块的通断，随后执行步骤S102。

步骤S102，检测在第一频率和第一占空比下谐振回路的第一电流，随后执行步骤S103。

步骤S103，根据第一电流确定烹饪器具上是否有锅具，如果有锅具则执行步骤S104，否则执行步骤S105。

步骤S104，以第二频率和与第一占空比不同的第二占空比控制开关模块的通断，随后执行步骤S106。

步骤S105，确定烹饪器具上无锅具。

步骤S106，检测在第二频率和第二占空比下谐振回路的第二电流，随后执行步骤S107。

步骤S107，根据第二电流确定所述锅具的材质。

其中，第一频率和第一占空比、第二频率和第二占空比均可以通过试验得到并进行预先设定，使得当通过第一频率和第一占空比控制开关模块的通断时，通过检测第一电流能够准确确定烹饪器具上是否有锅，而当通过第二频率和第二占空比控制开关模块的通断时，通过检测第二电流能够更好的区分锅具的材质。

需要说明的是，通过不断地试验，发明人发现在不同的频率和不同的占空比下，当通过检测谐振回路中的电流的方式来确定锅具材质时，不同材质的锅具所对应的电流值之间的差异是不同的。具体地，在某些频率和占空比下，当烹饪器具上放置一些特定种类材质的锅具时，这些特定种类的材质锅具对应的谐振回路中的电流值的差异比较大，因此采用该频率和占空比更易于区分这些特定种类材质的锅具，而在另一些频率和占空比下，这些特定种类的材质锅具对应的谐振回路中的电流值的差异就比较小，因此不易于区分这些特定种类材质的锅具。举例而言，当采用80kHz的频率和1:5的占空比来控制开关模块通断时，在烹饪器具上分别放置304不锈钢材质锅具、430不锈钢材质锅具和复底锅材质锅具的情况下，检测到的这三种材质的锅具对应的谐振回路中的电流差别比较大，因此更容易对上述三种材质锅具进行区分，而当采用80kHz的频率和1:1的占空比来控制开关模块通断时，在烹饪器具上分别放置304不锈钢材质锅具、430不锈钢材质锅具和复底锅材质锅具的情况下，检测到的这三种材质的锅具对应的谐振回路中的电流差别比较小，因此不易于对上述三种材质锅具进行区分。

因此，本发明实施方式先采用现有电流检锅中常用的频率和占空比(例如频率采用25kHz，占空比采用1:1)来控制开关模块的通断，以判断烹饪器具上是否有锅，并在确定烹饪器具上有锅的情况下，再采用更易于区分常用于该烹饪器具的常用锅具的材质的频率和占空比(例如频率采用80kHz，占空比采用1:5)来控制开关模块的通断，以确定烹饪器具上锅具的材质，从而达到更精确的检锅的目的。

具体而言，第一频率和第一占空比可以和现有的检测电流检锅所通常采用的频率和占空比相同，如此当以第一频率和第一占空比控制开关模块的通断时，可以通过检测流经谐振回路的第一电流准确的检测出烹饪器具上是否有锅具。第二频率和第二占空比可以通过试验进行测定。例如，可以将不同材质的锅具分别放置在烹饪器具上，并检测以多组不同的频率和占空比来控制开关模块通断时流经谐振回路的电流，随后比较不同频率和不同占空比下，检测到的对应于不同材质锅具之间的电流值之间的差异，最后将电流值差异最大的那一组频率和占空比作为第二频率和第二占空比，如此通过该第二频率和第二占空比控制开关模块的通断，能够更加准确的确定锅具的材质。

如此，本发明上述实施方式采用了两组频率和占空比进行检锅，相对于现有的检锅方式而言，本发明上述实施方式不仅能够准确检测出锅具的具体材质，并且对于烹饪器具上是否有锅的判断也更为准确。

在本发明可选实施方式中，所述地烹饪器具可以例如为电磁炉等电磁加热设备。第一频率可以例如是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，第一占空比可以例如是1:1。第二频率可以例如是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，第二占空比的范围可以例如为1:5至1:8。

在本发明一种可选实施方式中，上述的步骤S107可以包括以下步骤：

步骤S1071，将第二电流的大小与第一预定阈值进行比较，在第二电流的大小大于第一预定阈值的情况下，执行步骤S1072；在第二电流的大小小于第一预定阈值的情况下，执行步骤S1073。

步骤S1072，确定锅具的材质比预定标准差。

步骤S1073，判断第二电流的大小处于多个预定范围中的哪一个预定范围，其中每一个预定范围对应一种材质，随后执行步骤S1074。

步骤S1074，根据第二电流的大小所处的预定范围确定锅具的材质。

其中，上述第一预定阈值和预定范围是事先通过试验确定的。具体而言，可以以第二频率和第二占空比控制开关模块通断，对烹饪器具上放置不同材质的锅具时，谐振回路中的电流进行检测，其中每个材质的锅具可以选取多个样品来进行检测。通过多次试验，最终确定不同材质锅具对应的电流值的范围，然后根据不同材质锅具对应的电流值的范围确定上述的预定范围，使得每种材质的锅具对应一种预定范围。如此，通过将上述检测到的第二电流与各个预定范围进行比较，即可判断出烹饪器具上锅具的材质。

需要说明的是，对于不同种类的锅具，可以根据锅具材质的优劣，将锅具分为好锅和差锅，即可以根据烹饪器具的类型预先设定一个标准，当锅具达到该预定标准时，认定该锅具为好锅，当锅具未达到该预定标准时，认定该锅具为差锅。从而，可以通过试验确定通过电流检锅方式进行检锅时，好锅和差锅对应的电流值范围，并确定一个电流阈值(即第一阈值)，在烹饪器具通过电流检锅方式进行检锅时，通过该阈值来区分烹饪器具上的锅具是好锅还是差锅。

在本发明一种可选实施方式中，在确定烹饪器具上的锅具的材质比预定标准差的情况下，即烹饪器具上的锅具为差锅的情况下，所述方法还包括以下步骤：

步骤S108，以第三频率和第三占空比控制开关模块的通断，随后执行步骤S109。

步骤S109，检测在第三频率和第三占空比下谐振回路的第三电流，随后执行步骤S110。

步骤S110，根据第三电流进一步确定锅具的特定材质。

其中，第三占空比与第一占空比和第二占空比都不同。

正如上文所述，当使用不同的频率和占空比控制开关模块通断时，不同材质锅具对应的谐振回路的电流值之间的差异是不同的。举例而言，在某些频率(例如80kHz)和占空比(例如1:8)下，304钢材质锅具、430钢材质锅具以及复底锅材质等锅具所对应的电流值之间差异明显，因此该占空比适合用于判断烹饪器具上是否为上述材质的锅具，然而在该占空比下，却难以区分一些较差材质的锅具，因此当确定锅具为差锅锅具时，如果需要对差锅锅具进行进一步区分，则需要采用另外的频率和占空比来进行检锅。

具体地，在本发明实施方式中，可以基于第二频率和第二占空比来确定烹饪器具上的锅具是否为304钢材质锅具、430钢材质锅具、复底锅材质锅具还是差锅。当根据谐振回路的电流确定烹饪器具上的锅具为差锅时，将开关模块对应的频率和占空比改为更易于区分差锅材质的第三频率和第三占空比，由此来对锅具进行更精细化的检测。其中，该第三频率例如为22kHz，该第三占空比例如为1:2。另外，需要说明的是，对于区分差锅的材质的具体过程与上述区分304钢材质锅具、430钢材质锅具、复底锅材质锅具的过程类似，因此于此处不再进行赘述。

在本发明一种可选实施方式中，在确定锅具的材质后，可以根据所确定的锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率，从而保护烹饪器具内部的电气元件不会由于电流过大而被损坏。

图3是本发明一种实施方式提供的用于烹饪器具的锅具检测装置的框图。如图1和图3所示，本发明是实施方式还提供一种用于烹饪器具的锅具检测装置，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路10、开关模块20和电源模块30，电源模块30用于给谐振回路10供电，开关模块20用于控制谐振回路10的通断，所述装置包括电流检测模块40和处理模块50。其中电流检测模块40用于检测谐振回路10的电流；处理模块50被配置成：以第一频率和第一占空比控制开关模块20的通断；根据在第一频率和第一占空比下检测到的谐振回路10的第一电流来确定烹饪器具上是否有锅具；在确定烹饪器具上有锅具的情况下，以第二频率和第二占空比控制开关模块20的通断；以及根据在第二频率和第二占空比下检测到的谐振回路10的第二电流来确定锅具的材质。

其中，第二频率与第一频率可以相同也可以不同，第二占空比与第一占空比不同，电流检测模块40可以例如为电流互感器，处理模块50可以例如为处理器、单片机、芯片和集成电路等。

以下结合图4和图5对本发明可选实施方式进行说明。

图4是本发明一种可选实施方式提供的电磁炉的电路图。如图4所示，在本发明一种可选实施方式中，所述的烹饪器具可以例如为电磁炉，电容模块可以例如为谐振电容12，开关模块20可以例如为开关管21，电流检测模块40可以例如为电流互感器41。其中，谐振电容12和加热线圈11并联组成谐振回路10，开关管21串联在电源模块30和由谐振电容12与加热线圈11组成的谐振回路10之间，电流互感器41串联在电源模块30和开光管21之间，处理模块50与开关管21的控制端电性连接，能够控制控制开光管21的通断，另外处理模块50还与电流互感器41的次级线圈电性连接，从而能够通过电流互感器41检测谐振回路10的电流。

在进行锅具检测时，处理模块50首先以第一频率和第一占空比控制开关管21的通断，并通过电流互感器41检测由加热线圈11和谐振电容12组成的谐振回路10中的第一电流，随后处理模块50根据该第一电流来确定烹饪器具上是否有锅具。在确定烹饪器具上有锅具的情况下，处理模块50以第二频率和第二占空比控制开关管21的通断，并通过电流互感器41检测由加热线圈11和谐振电容12组成的谐振回路10中的第二电流，随后处理模块50根据第二电流来确定锅具的材质。

图5是本发明一种可选实施方式提供的半桥电磁炉的电路图。如图5所示，在本发明一种可选实施方式中，所述的烹饪器具可以例如为半桥电磁炉，电容模块可以例如包括谐振电容13和谐振电容14，开关模块20可以包括第一开关单元和第二开关单元，该第一开关单元可以为开关管22，该第二开关单元可以为开关管23，电流检测模块40可以例如为电流互感器41。其中，开关管22和开关管23串联连接，谐振电容13和谐振电容14串联连接，由开关管22和开关管23组成的串联电路与由谐振电容13和谐振电容14组成的串联电路彼此之间并联连接，加热线圈11的一端连接在开关管22和开关管23之间，另一端连接在谐振电容13和谐振电容14之间。电流互感器41与加热线圈11串联连接，处理模块50与开关管22和开关管23的控制端电性连接，能够分别控制控制开光管22和开关管23的通断，另外处理模块50还与电流互感器41的次级线圈电性连接，从而能够通过电流互感器41检测谐振回路10的电流。

在进行锅具检测时，处理模块50以第一频率和第一占空比控制开关管22的通断，并同时以第一频率和与第一占空比互为倒数的第四占空比控制开关管23的通断，从而使得开关管22和开关管23交替导通。例如当第一占空比为1:1时，第四占空比也为1:1，但第一占空比和第四占空比的导通时间相反。随后处理模块50通过电流互感器41检测由加热线圈11和谐振电容13、14组成的谐振回路中的第一电流，之后处理模块50根据该第一电流来确定烹饪器具上是否有锅具。在确定烹饪器具上有锅具的情况下，处理模块50以第二频率和第二占空比控制开关管22的通断，并同时以第二频率和与第二占空比互为倒数的第五占空比控制开关管23的通断，使得开关管22和开关管23交替导通。例如当第二占空比为N:1时，第五占空比为1:N。随后通过电流互感器41检测加热线圈11所在谐振回路中的第二电流，随后处理模块50根据第二电流来确定锅具的材质。

举例而言，对于图5所示半桥电磁炉的电路，上述的第一频率可以例如采用25kHz，第一占空比可以例如采用1:1，第二频率可以例如采用80kHz，第二占空比可以例如采用1:5。在检测锅具时，处理模块50首先通过发送PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号以25kHz的频率和1:1的占空比控制开关管22和开关管23交替导通。如图6，该图6示出了分别应用于开关管22和开关管23的第一占空比和第四占空比的时序图，高电平表示开关管导通，低电平表示开关管断开。随后通过电流互感器41来检测由加热线圈11、谐振电容13、谐振电容14组成的谐振回路中的电流，处理模块50通过对检测到的电流进行处理后得到十六进制的采样值，随后将采样值与预定阈值(下文称为第二预定阈值)进行比较，该第二预定阈值可以例如为0x0700，当采样值小于0x0700时，处理模块50判定烹饪器具上没有锅具，在采样值大于等于0x0700时，处理模块50判定烹饪器具上有锅具。此外，处理模块50还可以将得到的采样值与另一预定阈值(下文称为第三预定阈值)进行比较以初步判定烹饪器具上的锅具是好锅还是差锅，该第三预定阈值可以例如为0x9F80，即当采样值大于0x9F80时，初步判定烹饪器具上有锅具并且该锅具为好锅，当采样值大于等于0x0700并小于等于0x9F80时，初步判定烹饪器具上有锅具并且该锅具为差锅。

当处理模块50确定所述烹饪器具上有锅具时，处理模块50开始通过发送PWM脉冲信号以80kHz的频率和1:5的占空比控制开关管22的通断，并同时以80kHz的频率和5:1的占空比控制开关管23的通断，使得开关管22和开关管23交替导通。如图7，该图7示出了分别应用于开关管22和开关管23的第二占空比和第五占空比的时序图，高电平表示开关管导通，低电平表示开关管断开。随后通过电流互感器41来检测由加热线圈11、谐振电容13、谐振电容14组成的谐振回路中的电流，处理模块50通过对检测到的电流进行处理后得到十六进制的采样值，随后将采样值与多个预设范围进行比较。举例而言，当采样值大于等于0x0400并且小于等0x07FF时，处理模块50判定锅具为304不锈钢材质锅具，当采样值大于等于0x0800小于等于0x0850时，判定锅具为430不锈钢材质锅具，当采样值大于等于0x0851小于等于0x0900时，判定锅具为复底锅材质，上述三种材质的锅具为符合预定标准的好锅，而当采样值大于0x0900时，判定锅具为比预定标准差的差锅。

此处需要说明的是，在不同的占空比下，由于不同材质锅具在谐振回路中对应的电流特性不同，因此对于不同占空比，区分好锅与差锅的方式也是有差异的。例如，正如上文所述，在占空比为1:1时，采样值大于0x9F80时，可以确定锅具为好锅，采样值小于等于0x9F80时，可以确定锅具为差锅，而在占空比为1:5时，当采样值小于等于0x0900时，可以确定锅具为好锅，当采样值大于0x0900时，可以确定锅具为差锅。也就是说，在占空比为1:1时和占空比为1:5时，区分好锅和差锅的方式正好相反。因此，虽然在本发明上述实施方式中，当以第二频率和第二占空比进行检锅时，以采样值大于一预定阈值为标准来判定锅具为差锅，但是本领域技术人员可以理解的是，在另外一些实施方式中，由于第二占空比的选择不同，也可以以采样值小于或小于等于一预定值为标准来判定锅具为差锅，这些实施方式作为本发明上述实施方式的简单变形，也应属于本发明实施方式的保护范围。

可以理解的是，上述实施方式中的具体数值仅仅是示例性的，对于不同类型的烹饪器具，由于其内部电路布局、电气元件的种类以及对数据处理方式的不同，上述各个预设范围和预设阈值的取值也可能是不同的。

在本发明可选实施方式中，处理模块50进一步被配置成：将第二电流的大小与第一预定阈值进行比较；在第二电流的大小大于第一预定阈值的情况下，确定锅具的材质比预定标准差。在确定锅具的材质比预定标准差的情况下，处理模块50还被配置为：以第三频率和第三占空比控制开关模块20的通断；根据在第三频率和第三占空比下检测到的谐振回路10的第三电流来进一步确定锅具的特定材质。其中，第三频率与第一频率、第二频率可以相同也可以不同，第三占空比与第一占空比和第二占空比都不同。

具体地，当根据第二频率和第二占空下检测到的第二电流判定锅具为比预定标准差的差锅时，可以改为第三频率和第三占空比来控制开关模块20的通断，以对差锅进行精确的区分。其中，该第三频率和第三占空比可以通过试验预先确定。举例而言，可以根据材质的优劣程度对常见的差锅进行分类，检测以不同频率和占空比控制开关模块20通断时，不同种类的差锅对应的谐振回路10中的电流，根据不同种类差锅之间的电流值的差异确定最适于区分这些种类差锅的频率和占空比，并将该频率和占空比作为第三频率和第三占空比。另外，在确定第三频率和第三占空比后，可以根据试验确定在第三频率和第三占空比下，不同种类差锅所对应的电流值的范围(即预定范围)，并将该预定范围与锅具的对应关系预先存储在烹饪器具中。

当处理模块50以第三频率和第三占空比控制开关模块20的通断来进行检锅时，处理模块50可以将获得的谐振回路的电流值与多个不同的预定范围进行比较，从而根据电流值处于哪个预定范围来确定差锅的种类。

在本发明一些实施方式中，该第三频率可以例如是22kHz，该第三占空比可以例如是1:2。

在本发明一种可选实施方式中，处理模块50进一步被配置成根据所确定的锅具的材质限制烹饪器具的最大功率。具体地，在确定锅具的材质后，处理模块50可以根据所确定的锅具的材质限制烹饪器具的最大功率，从而保护烹饪器具内部的电气元件不会由于电流过大而被损坏。

本发明实施方式还提供一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述的锅具检测装置。

本发明上述技术方案，通过采用不同的频率和占空比控制开关模块的通断，利用在不同的频率和不同的占空比下，不同材质锅具在谐振回路中对应的电流值的差异不同的特点，来对锅具的材质进行检测，从而实现更精细化检测锅具的目的。并且本发明技术方案还能够根据锅具材质的不同限制烹饪器具的最大功率，从而避免烹饪器具内部的电气元件因电流过大而被损坏。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或中央处理器等执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (13)

1.一种用于烹饪器具的锅具检测方法，其特征在于，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路、开关模块和电源模块，所述电源模块用于给所述谐振回路供电，所述开关模块用于控制所述谐振回路的通断，所述方法包括：

以第一频率和第一占空比控制所述开关模块的通断；

检测在所述第一频率和第一占空比下所述谐振回路的第一电流；

根据所述第一电流确定所述烹饪器具上是否有锅具；

在确定所述烹饪器具上有锅具的情况下：

以第二频率和与所述第一占空比不同的第二占空比控制所述开关模块的通断；

检测在所述第二频率和第二占空比下所述谐振回路的第二电流；

将所述第二电流的大小与第一预定阈值进行比较；

在所述第二电流的大小大于所述第一预定阈值的情况下，确定所述锅具的材质比预定标准差；

以第三频率和第三占空比控制所述开关模块的通断，其中所述第三占空比与所述第一占空比和所述第二占空比都不同；

检测在所述第三频率和所述第三占空比下所述谐振回路的第三电流；以及

根据所述第三电流进一步确定所述锅具的特定材质。

2.根据权利要求1所述的锅具检测方法，其特征在于，根据所述第二电流确定所述锅具的材质还包括：

在所述第二电流的大小小于所述第一预定阈值的情况下，判断所述第二电流的大小处于多个预定范围中的哪一个预定范围，其中每一个预定范围对应一种材质；

根据所述第二电流的大小所处的预定范围确定所述锅具的材质。

3.根据权利要求1所述的锅具检测方法，其特征在于，所述第一频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第一占空比是1:1，

4.根据权利要求1所述的锅具检测方法，其特征在于，所述第二频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第二占空比的范围为1:5至1:8。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的锅具检测方法，其特征在于，还包括：

根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

6.一种用于烹饪器具的锅具检测装置，其特征在于，所述烹饪器具包括由加热线圈和电容模块组成的谐振回路、开关模块和电源模块，所述电源模块用于给所述谐振回路供电，所述开关模块用于控制所述谐振回路的通断，所述装置包括：

电流检测模块，用于检测所述谐振回路的电流；

处理模块，被配置成：

以第一频率和第一占空比控制所述开关模块的通断；

根据在所述第一频率和第一占空比下检测到的所述谐振回路的第一电流来确定所述烹饪器具上是否有锅具；

在确定所述烹饪器具上有锅具的情况下，以第二频率和与所述第一占空比不同的第二占空比控制所述开关模块的通断；以及

根据在所述第二频率和第二占空比下检测到的所述谐振回路的第二电流来确定所述锅具的材质；

将所述第二电流的大小与第一预定阈值进行比较；

在所述第二电流的大小大于所述第一预定阈值的情况下，确定所述锅具的材质比预定标准差；

以第三频率和第三占空比控制所述开关模块的通断；

根据在所述第三频率和所述第三占空比下检测到的所述谐振回路的第三电流来进一步确定所述锅具的特定材质；

其中所述第三占空比与所述第一占空比和所述第二占空比都不同。

7.根据权利要求6所述的锅具检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步被配置成：

在所述第二电流的大小小于所述第一预定阈值的情况下，判断所述第二电流的大小处于多个预定范围中的哪一个预定范围，其中每一个预定范围对应一种材质；

根据所述第二电流的大小所处的预定范围确定所述锅具的材质。

8.根据权利要求6所述的锅具检测装置，其特征在于，所述第一频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第一占空比是1:1，

9.根据权利要求6所述的锅具检测装置，其特征在于，所述第二频率是以下一者：22kHz、25kHz、50kHz和80kHz，所述第二占空比的范围为1:5至1:8。

10.根据权利要求6至9中任意一项所述的锅具检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步被配置成：

根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

11.根据权利要求6至9中任意一项所述的锅具检测装置，其特征在于，所述开关模块与所述电容模块并联连接，所述开关模块包括串联连接的第一开关单元和第二开关单元，所述电容模块包括串联连接的第一谐振电容和第二谐振电容，所述加热线圈的一端连接在所述第一开关单元和第二开关单元之间，另一端连接在所述第一谐振电容和第二谐振电容之间，其中所述处理模块进一步被配置成：

以互为倒数的占空比分别控制所述第一开关单元和所述第二开关单元的通断，并使得所述第一开关单元和所述第二开关单元交替导通。

12.根据权利要求11所述的锅具检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步被配置成：

根据所确定的所述锅具的材质限制所述烹饪器具的最大功率。

13.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括根据权利要求6至12任意一项权利要求所述的锅具检测装置。

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