CN107479457A - 食物料理机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种食物料理机，包括电机、主控模块和电机检测单元，其中该主控模块包括控制单元和存储器，该食物料理机具有多个模式；该存储器中储存该多个模式的流程和与该多个模式对应的多个阈值；该电机检测单元持续的或者间歇性的检测该电机在该模式下该流程中搅打步骤中的工作情况，并将检测结果发送给该控制单元；该控制单元根据该检测结果和当前模式对应的该阈值，控制该电机。本发明提出的食物料理机及其控制方法，由于针对不同硬度的食材采取不同的阈值，因而具有既能防止电机损坏又能保持料理流程连贯的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种食物料理机及其控制方法，尤其涉及一种带有搅打功能的具有多个模式的食物料理机及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对食物质量的要求越来越高。因此，能够满足人们日常营养需求，特别是对健康的、高品质的食物追求，满足便捷、均衡、安全、健康、味美等功能的要求的诸如豆浆机之类的具有搅打功能的食物料理机大量出现于市场上。同时，为了处理多种食材，制作多种不同食物，食物料理机越来越多的存有多个不同的流程，以便在不同模式下对不同食材进行处理，并且能够进行搅打步骤。由于食物料理机所加工的食材的情况常常较为复杂，因此在搅打过程中，尤其是搅打的开始阶段，可能发生堵转，即发生搅打装置被食材卡住进而使电机无法转动的情况。由本领域公知常识可知，电机堵转会导致电机剧烈发热进而损坏电机，因此食物料理机生产商们开始为食物料理机配备检测电路以防止发生堵转。由于电机被堵转时，具有功率增大，剧烈发热等现象，因此当前食物料理机生产商们普遍采用监控电机的功率的方法实现对电机的功率进行监控。并通过将电机功率与阈值比较以判断是否发生堵转。这样的方法虽然能够取得一定效果，但仍然存在不少问题。一方面，由于食物料理机在处理诸如未经浸泡的绿豆等食材时，常常发生短暂的功率波动。这些波动是由于食材自身分布导致，随着搅打的继续常常能够在极短时间内平复，如果将这种情形判断为发生了堵转，则会导致流程常常中断，料理效率低下。另一方面，为了使得料理过程尽量连续，则需要将阈值设置在上述波动范围以外，这样有可能在真正发生堵转时，不能及时反应，不能充分保护电机。
因此有必要提出一种既能防止电机损坏又能保持料理流程连贯的食物料理机和控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种既能防止电机损坏又能保持料理流程连贯的食物料理机和控制方法。
为解决本发明所提出的至少一部分技术问题本，本发明提供了一种食物料理机，包括电机、主控模块和电机检测单元，其中该主控模块包括控制单元和存储器，该食物料理机具有多个模式；
该存储器中储存该多个模式的流程和与该多个模式对应的多个阈值；
该电机检测单元持续的或者间歇性的检测该电机在该模式下该流程中搅打步骤中的工作情况，并将检测结果发送给该控制单元；
该控制单元根据该检测结果和当前模式对应的该阈值，控制该电机。
根据本发明的至少一个实施例，该电机检测单元持续的或者间歇性的检测该电机的电流，并将检测到的电流信息作为该工作情况发送给该控制单元；
该控制单元根据该电流信息和当前模式对应的该阈值，控制该电机。
根据本发明的至少一个实施例，在该存储器中储存的该食物料理机的多个模式中，处理相同食材的模式与相同的该阈值对应；
或，在该存储器中储存的该食物料理机的多个模式中，处理同类食材的模式对应相同的该阈值。
根据本发明的至少一个实施例，该多个阈值包括对应较硬食材的第一阈值、对应硬度中等的食材的第二阈值和对应较软食材的第三阈值；
每个该模式与该阈值的对应关系取决于该模式处理的食材的软硬程度。
根据本发明的至少一个实施例，该控制单元根据该检测结果，判断该电机的功率是否超过当前模式对应的该阈值，并根据判断结果控制该电机；
该第一阈值对应该电机的堵转功率的70-80％；
该第二阈值对应该电机的堵转功率的50-60％；
该第三阈值对应该电机的堵转功率的30-40％。
根据本发明的至少一个实施例，该控制单元判断为该电机当前的功率已超过当前模式对应的该阈值时，控制该食物料理机暂停当前流程，并控制该电机反向运转一预设时长；
该控制单元在该电机反向运转结束后，控制该食物料理机继续当前流程。
根据本发明的至少一个实施例，该预设时长的上限是10秒或12秒；
该预设时长的下限是1秒或3秒。
根据本发明的至少一个实施例，至少一个该模式的流程包括加热过程；
该加热过程的时长在对应较硬食材的第一时长、对应硬度中等的食材的第二时长和对应较软食材的第三时长中选择；
包含加热过程的模式的加热过程的时长与该模式加工的食材对应。
为解决本发明所提出的至少一部分技术问题本，本还发明提供一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：食物料理机确定模式后开始运行；
步骤2：流程进入搅打步骤后持续的或者间歇性的判断当前电机功率是否大于当前模式的阈值；
步骤3：判断为当前电机功率大于当前模式的阈值时，暂停流程；
步骤4：电机反向搅打一预设时长；
步骤5：继续流程；
步骤6：流程结束停止运行。
根据本发明的至少一个实施例，反向搅打结束后，继续运行时立即判断当前电机功率是否大于当前模式的阈值。
本发明提出的食物料理机及其控制方法，由于针对不同硬度的食材采取不同的阈值，因而具有既能防止电机损坏又能保持料理流程连贯的优点。
应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，而非限制性的。这些详细描述旨在为如权利要求该的本发明提供进一步的解释。
附图说明
包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1示出了本发明的食物料理机的一个实施例的模块结构图。
图2示出了本发明的食物料理机的一个可选的实施例的控制方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
首先参考图1来说明本发明的食物料理机的一个可选的实施例的结构。如图1所示，本发明的食物料理机包括主控模块1、电机2和电机检测单元3，其中所述主控模块1进一步包括控制单元11和存储器12。食物料理机具有多个模式，存储器12中储存有该食物料理机的多个模式的流程和与所述多个模式对应的多个阈值。流程指的是每个模式对应的步骤顺序、每个步骤内容、及每个步骤的时长等内容。阈值则与模式的流程对应。例如，本食物料理机具有两个模式，分别是“以干黄豆制作豆浆”和“制作果汁”。“以干黄豆制作豆浆”模式的流程包括“加热至100摄氏度,然后保持5分钟”，“搅打15个周期，每个周期10秒，每两个周期间隔5秒”和“熬煮30分钟”这些内容。与“以干黄豆制作豆浆”模式对应的阈值假设为A。与之相对的，“制作果汁”模式包括“连续搅打40秒”的内容，阈值对应的阈值假设为B。上述内容都存储在存储器12中。
具有搅打步骤的模式的流程中的搅打步骤中，电机检测单元3持续的或者间歇性的检测电机2的工作情况，并将检测结果发送给所述控制单元11。控制单元11接收来自电机检测单元3的检测结果，并根据该检测结果和当前模式对应的阈值控制电机2。
值得注意的是，以上的例子只是对本发明所提出的食物料理机的一个可选的例子的说明。本发明所提出的食物料理机的许多部分都可以具有多种多样的设置方式。例如控制单元11控制电机2的方式既可以是如图1中所示的直接控制，也可以是其他方法。例如，可以是通过电机检测单元3间接控制电机2。下面以一些非限制性的例子对本发明提供的食物料理机的变化中的至少一部分进行说明。
根据一个非限制性的例子，电机检测单元3检测电机2的工作情况的具体方法是，持续的或者间歇性的检测流经电机2的电流。在当前的例子中，电机检测单元3将检测到的流经电机2的电流的信息，即电流信息，作为电机2的工作情况发送给控制单元1。控制单元1根据接收到的电流信息和当前模式对应的所述阈值，控制电机2。
为何种模式设置何种阈值的具体方法可以是多样的，根据一个非限制性的例子，将食物料理机的多个模式中，处理相同食材的模式设置为对应相同的所述阈值。或者也可以将食物料理机的多个模式中，处理同类的食材的模式设置为对应相同的阈值。继续以制作豆浆为例，假设本发明的食物料理机具有4种制作豆浆的模式，分别对应浸泡过的黄豆、未经浸泡的黄豆、浸泡过的绿豆和未经浸泡的绿豆。此时，既可以为相同食材的模式设定相同的阈值。例如为“浸泡过的黄豆制作豆浆的模式”和“未经浸泡的黄豆制作豆浆”的模式设定相同的阈值。也可以为同类的食材设定相同的阈值。例如为“浸泡过的黄豆制作豆浆的模式”和“浸泡过的绿豆制作豆浆的模式”设定相同的阈值。
根据一个非限制性的例子，食物料理机具有三种阈值。第一阈值与较硬食材对应、第二阈值与硬度中等的食材对应，第三阈值对应较软的食材。每个模式与阈值的对应关系取决于该模式处理的食材的软硬程度。具体的，假设食物料理机的某一模式处理较硬的食材且第一阈值也与较硬的食材对应，则由于该模式处理的食材决定了该模式应当与第一阈值对应。针对硬度中等的食材及较软的食材，其对应关系也是类似。进一步的，假设该食物料理机能够处理干豆、湿豆和蔬果三类食材。可以将未经浸泡的干豆(例如干的绿豆、红豆、黄豆等)认为是较硬食材，并给处理干豆的模式设定较高的第一阈值。将经过浸泡的湿豆(例如浸泡过绿豆、红豆、黄豆等)认为是硬度中等的食材，并给处理湿豆的模式设定中等的第二阈值。将蔬果(例如苹果、萝卜等)认为是较软的食材，并给处理蔬果的模式设定较低的第三阈值。值得注意的是，这里根据硬度划分食材时，可以不是按照是否浸泡来区分较硬的食材和硬度中等的食材。例如，可以将处理未经浸泡的蚕豆的模式设定为对应第二阈值。
可选的，参考图2，在当前的例子中，控制单元11根据检测结果和阈值控制电机的具体方式是，在特定模式下，控制单元11首先接收检测结果，并从存储器12读取该特定模式的阈值。控制单元11然后判断电机2当前的功率是否超过当前模式对应的阈值，并根据判断结果控制电机2。对应较硬食材的第一阈值被设定为对应所述电机的堵转功率的70-80％；对应硬度中等的食材的第二阈值被设定为对应所述电机的堵转功率的50-60％；对应较软食材的第三阈值被设定为对应所述电机的堵转功率的30-40％。堵转功率的含义是，电机堵转时的功率。即堵转功率P＝电机两端的电压V2/电机自身的阻值R。这一堵转功率标示当电机完全被卡住不能运转时的功率的大小。值得注意的是，虽然阈值对应电机的堵转功率的特定百分比，但并不代表阈值需要是功率。例如，阈值可以是电流。以第一阈值为例，假设第一阈值为电流C，且第一阈值对应电机堵转功率的75％，则意味者，该食物料理机的电机2在电流达到C时，其功率已达到该电机2的堵转功率的75％。
控制单元1在接收到电机2的工作情况并读取相应阈值后，具体如何控制电机2的方式可以是多样的。例如可以控制电机2停止运转并发出诸如蜂鸣、闪光灯信号提醒用户。继续参考图2，根据一个非限制性的例子，所述控制单元1判断为电机2的功率已经超过当前模式对应的阈值时，先控制食物料理机暂停当前流程，然后控制电机2反向运转一预设时长，并在电机2反向运转结束后，使食物料理机以当前模式的流程自暂停点开始继续运行。仍然以干黄豆制作豆浆为例，在进入搅打阶段后，需要执行“搅打15个周期，每个周期10秒，两个周期间隔5秒”的流程。假设在第二个周期的第3秒时，控制单元11判断为发生了堵转。此时控制单元11暂停当前的流程，电机2也因此停止运转。随后，控制单元11使得电机2以与之前搅打过程中运转方向相反的方向运转一段时间。在反向运转完成制之后，则继续以第二个周期的第3秒为起点，运行“搅打15个周期，每个周期10秒，两个周期间隔5秒”的流程。可选的，还可以设置为在反向搅打结束后继续运行时，立即判断当前电机2的功率是否仍然大于当前模式的阈值。
值得注意的是，“反向运行一预设时长”和“继续当前流程”都应当做广义理解。例如，根据一个非限制性的例子，反向运行的时长是较短的例如1秒至3秒。此种情况下可以认为这样的时间足以使得食材的分布发生变化，使得电机2脱离堵转状态。并且也不会对总搅打时长产生影响，因此可以对原流程不加调整的直接继续运行。又例如，根据另一个例子，反向运行的时长既可以是较长的。例如，可以设置为当前的搅打周期直接变成反向运行，即反向运行10秒至12秒。并且在反向运行结束后，可以直接运行下一搅打周期。这样的设置也应当被理解为“继续当前流程”。
本发明所提供的食物料理机的这种对阈值时间的分类法和与模式的对应关系并不是只能被用于对阈值进行分类。根据一个非限制性的例子，这一分类法与对应关系还能被用于加热过程。具体的，根据一个非限制性的例子，食物料理机对于干豆采用较高的第一阈值，对于湿豆采用中等的第二阈值，对于蔬果采用较短的第三阈值。并且，这样的分类也被用于加热时长，即，食物料理机对于干豆进行加热时，采用较长的第一时长。对于湿豆加热时采取中等长度的第二时长。食物料理机对于较软的蔬果进行处理时，采用较短的第三时长。值得注意的是，第三时长可以为0。
虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种食物料理机，其特征在于：包括电机、主控模块和电机检测单元，其中所述主控模块包括控制单元和存储器，所述食物料理机具有多个模式；
所述存储器中储存所述多个模式的流程和与所述多个模式对应的多个阈值；
所述电机检测单元持续的或者间歇性的检测所述电机在所述模式下所述流程中搅打步骤中的工作情况，并将检测结果发送给所述控制单元；
所述控制单元根据所述检测结果和当前模式对应的所述阈值，控制所述电机。
2.据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：所述电机检测单元持续的或者间歇性的检测所述电机的电流，并将检测到的电流信息作为所述工作情况发送给所述控制单元；
所述控制单元根据所述电流信息和当前模式对应的所述阈值，控制所述电机。
3.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：在所述存储器中储存的该食物料理机的多个模式中，处理相同食材的模式与相同的所述阈值对应；
或，在所述存储器中储存的该食物料理机的多个模式中，处理同类食材的模式对应相同的所述阈值。
4.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于：所述多个阈值包括对应较硬食材的第一阈值、对应硬度中等的食材的第二阈值和对应较软食材的第三阈值；
每个所述模式与所述阈值的对应关系取决于该模式处理的食材的软硬程度。
5.根据权利要求4所述的食物料理机，其特征在于：所述控制单元根据所述检测结果，判断所述电机的功率是否超过当前模式对应的所述阈值，并根据判断结果控制所述电机；
所述第一阈值对应所述电机的堵转功率的70-80％；
所述第二阈值对应所述电机的堵转功率的50-60％；
所述第三阈值对应所述电机的堵转功率的30-40％。
6.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于：所述控制单元判断为所述电机当前的功率已超过当前模式对应的所述阈值时，控制所述食物料理机暂停当前流程，并控制所述电机反向运转一预设时长；
所述控制单元在所述电机反向运转结束后，控制所述食物料理机继续当前流程。
7.根据权利要求6所述的食物料理机，其特征在于：所述预设时长的上限是10秒或12秒；
所述预设时长的下限是1秒或3秒。
8.根据权利要求5所述的食物料理机，其特征在于：至少一个所述模式的流程包括加热过程；
所述加热过程的时长在对应较硬食材的第一时长、对应硬度中等的食材的第二时长和对应较软食材的第三时长中选择；
包含加热过程的模式的加热过程的时长与该模式加工的食材对应。
9.一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：食物料理机确定模式后开始运行；
步骤2：流程进入搅打步骤后持续的或者间歇性的判断当前电机功率是否大于当前模式的阈值；
步骤3：判断为当前电机功率大于当前模式的阈值时，暂停流程；
步骤4：电机反向搅打一预设时长；
步骤5：继续流程；
步骤6：流程结束停止运行。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：反向搅打结束后，继续运行时立即判断当前电机功率是否大于当前模式的阈值。
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