CN107949305A - 自动烹调装置的自动烹调方法及其防过热方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有粉碎搅拌单元的自动烹调装置的自动烹调方法，所述自动烹调方法包括：第一烹调步骤，将放入烹调容器内的材料升温至设定温度后保持，同时通过所述粉碎搅拌单元以第一设定速度进行搅拌，在第一设定时间内对材料进行烹调；以及第二烹调步骤，在所述第一设定时间内将经所述第一烹调步骤烹调过的所述材料自然冷却使其泡开，并搅拌第二设定时间。根据本发明的自动烹调方法，由于食材被连续搅拌，因此防止产生泡沫且防止材料焦糊，并且使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。另外，可以烹制各种食物，还可以另做食材处理和进一步搅拌或粉碎。

Description

自动烹调装置的自动烹调方法及其防过热方法

技术领域

本发明涉及一种用于自动烹制粥或豆浆等食物的自动烹调装置的自动烹调方法及其防过热方法。

背景技术

一般而言，粥或断奶餐是无法正常进食的患者或婴幼儿代替正餐的食物，通常将谷物和其他食材同水一起放入烹调容器内，然后用小伙加热一定时间就会完成烹调。

近年来，已经开发出了一种容易制作粥或断奶餐等的自动烹调装置，例如韩国公开专利第10-2005-0032272号(2005.04.07.公开)的家用煮粥器是将材料放入容器内加热烹煮一定时间，当加热器完全停止运行后，通过粉碎刀片的旋转来粉碎材料，以此方法制作粥。

然而，当通过如前所述的方法制作粥或断奶餐时，在加热过程中产生很多泡沫，放入烹调容器内的材料会焦糊在烹调容器的底部和内壁上，从而导致粥或断奶餐的味道变差，而且容器部分的清洗也很困难。

发明内容

技术问题

本发明是鉴于现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种自动烹调方法，所述自动烹调方法通过粉碎搅拌单元的低速旋转连续搅拌放入自动烹调装置内的材料防止产生泡沫，以免放入的材料焦糊在烹调容器的底部和内壁上，使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

本发明的目的又在于提供一种自动烹调方法，所述自动烹调方法通过加热后的高速旋转将材料粉碎成更细的颗粒，不仅可以使食物的风味加倍，还可以烹制豆浆等各种食物。

本发明的目的还在于提供一种自动烹调方法，所述自动烹调方法不管加热单元是否加热，都能通过粉碎搅拌单元的低速旋转搅拌材料或者通过粉碎搅拌单元的高速旋转进行粉碎，从而可以另做食材处理或者进一步搅拌或粉碎。

技术方案

根据本发明的自动烹调方法包括：第一烹调步骤，将放入烹调容器内的材料升温至95～100℃后保持温度，同时以50～400rpm的旋转速度搅拌并进行烹调；以及第二烹调步骤，将经所述第一烹调步骤烹调过的所述材料自然冷却使其泡开，并进行搅拌或粉碎。

根据本发明的优选第一实施例，所述第一烹调步骤进行35分钟，而所述第二烹调步骤进行5分钟。

根据本发明的优选第一实施例，在所述第一烹调步骤及所述第二烹调步骤中，对所述材料以60～250rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，在所述第一烹调步骤中，对所述材料初始5分钟以200rpm的旋转速度进行搅拌后，再以120rpm的旋转速度进行搅拌，在所述第二烹调步骤中，对所述材料以120rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，在所述第一烹调步骤中，对所述材料以150～400rpm的旋转速度进行搅拌，在所述第二烹调步骤中，对所述材料以50～400rpm的旋转速度进行搅拌后，再以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎。

根据本发明的优选第一实施例，所述第二烹调步骤的间歇性粉碎以4000～6000rpm的旋转速度粉碎20秒后停止2秒，这一过程重复5～10次。

根据本发明的优选第一实施例，在所述第一烹调步骤中，对所述材料初始5分钟以350rpm的旋转速度进行搅拌后，再以200rpm的旋转速度进行搅拌，在所述第二烹调步骤中，对所述材料以200rpm的旋转速度进行搅拌后，再以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎。

另一方面，根据本发明的自动烹调方法包括：主烹调步骤，将放入烹调容器内的材料升温至95～100℃后保持，同时以60～300rpm的旋转速度搅拌并进行烹调；以及去泡沫步骤，将经所述主烹调步骤烹调过的所述材料自然冷却，并进行搅拌，以去除泡沫。

根据本发明的优选第一实施例，所述主烹调步骤进行19分钟，而所述去泡沫步骤进行1分钟。

根据本发明的优选第一实施例，在所述主烹调步骤和所述去泡沫步骤中，对所述材料以100～300rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，在所述主烹调步骤中，对所述材料初始5分钟以200rpm的旋转速度进行搅拌后，再以120rpm的旋转速度进行搅拌，在所述第二烹调步骤中，对所述材料以120rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，所述主烹调步骤进行59分钟，而所述去泡沫步骤进行1分钟。

根据本发明的优选第一实施例，在所述主烹调步骤和所述去泡沫步骤中，对所述材料以60～250rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，在所述主烹调步骤中，对所述材料初始5分钟以200rpm的旋转速度进行搅拌后，再以120rpm的旋转速度进行搅拌，在所述去泡沫步骤中，对所述材料以120rpm的旋转速度进行搅拌。

另一方面，根据本发明的自动烹调方法包括：烹调准备步骤，将放入烹调容器内的材料升温至95～100℃后保持，然后将所述材料自然冷却并以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎；第一烹调步骤，将经过所述烹调准备步骤的材料升温至95～100℃后保持，同时以150～300rpm的旋转速度进行搅拌，将所述材料自然冷却并以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎，这一过程重复进行；去泡沫步骤，将经过所述第一烹调步骤的材料自然冷却，同时以150～300rpm的旋转速度进行搅拌；以及第二烹调步骤，将经过所述去泡沫步骤的材料继续自然冷却并以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎，然后在烹调结束前以150～300rpm的旋转速度进行搅拌。

根据本发明的优选第一实施例，所述烹调准备步骤进行12分30秒。

根据本发明的优选第一实施例，在所述烹调准备步骤中，将放入烹调容器内的材料升温至95～100℃后保持，时间是7分30秒，然后将所述材料自然冷却5分钟并以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎。

根据本发明的优选第一实施例，所述第一烹调步骤进行20分钟。

根据本发明的优选第一实施例，在所述第一烹调步骤中，将经过所述烹调准备步骤的材料升温至95～100℃后保持，时间是2分30秒，同时以150～300rpm的旋转速度进行搅拌，再自然冷却2分30秒并以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地进行粉碎，这一过程重复4次。

根据本发明的优选第一实施例，所述去泡沫步骤进行2分30秒。

根据本发明的优选第一实施例，所述第二烹调步骤进行5分钟。

根据本发明的优选第一实施例，所述烹调准备步骤S0-2、所述第一烹调步骤S1-2、所述去泡沫步骤S3-2、所述第二烹调步骤S3-2的间歇性粉碎以4000～6000rpm的旋转速度粉碎8～10秒后停止2秒，这一过程重复15～30次。

根据本发明的优选第一实施例，还可以包括容器清洗步骤，在所述第二烹调步骤之后移除烹调完的材料的状态下，通过搅拌放入所述烹调容器内的水来清洗所述烹调容器的内部。

根据本发明的优选第一实施例，所述容器清洗步骤包括：清洗准备步骤，准备好放进移除烹调完的食物的烹调容器内的水；第一清洗步骤，将所述水升温至95～100℃后保持，同时以150～300rpm的旋转速度低速搅拌；第二清洗步骤，将所述水自然冷却并以150～300rpm的旋转速度低速搅拌；以及第三清洗步骤，将所述水自然冷却并以4500～5500rpm的旋转速度高速搅拌320秒后停止2秒，这一过程重复进行。

根据本发明的优选第一实施例，所述第一清洗步骤进行7分钟，所述第二清洗步骤进行1分钟，所述第三清洗步骤进行1～7分钟。

发明效果

根据本发明的自动烹调方法，自烹调开始时间起至烹调结束时间可通过粉碎搅拌单元的旋转连续搅拌放入烹调容器内的材料防止产生泡沫，以避免材料焦糊在烹调容器的底部和内壁上，同时使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

另外，根据本发明的自动烹调方法，在加热单元停止之后，可通过粉碎搅拌单元的高速旋转，将材料粉碎搅拌成更细的颗粒，因而除了普通粥之外，还可以烹制颗粒细小的细粥或豆浆等各种食物。

此外，根据本发明的自动烹调方法，不管加热单元是否加热，都能通过粉碎搅拌单元的低速旋转进行搅拌或者通过高速旋转进行粉碎，因此可以另做食材处理或者进一步搅拌或粉碎。

不仅如此，根据本发明的自动烹调方法，在烹调容器内放进水的状态下，当选择容器清洗步骤时，加热单元加热的同时粉碎搅拌单元低速旋转，从加热单元停止后经过一定时间(例如，1分钟)起至清洗结束为止间歇性地高速旋转，由此可通过高温水流自动清洗烹调容器内部，因此提高了使用方便性。

附图说明

图1是用于根据本发明实施例的自动烹调方法的自动烹调装置的立体图。

图2是图1的分解立体图。

图3是图1的局部剖视图。

图4是粉碎搅拌单元的刀片的立体图。

图5是盖结合检测单元的运行剖视图。

图6是锁定单元的剖视图。

图7是根据本发明第一实施例的自动烹调方法的工艺流程图。

图8是根据本发明第一实施例的普通粥模式的运行图表。

图9a、图9b、图9c是根据本发明第一实施例的普通粥模式的最佳烹调条件测试结果表。

图10是根据本发明第一实施例的细粥模式的运行图表。

图11a、图11b、图11c是根据本发明第一实施例的细粥模式的最佳搅拌速度、最佳粉碎速度及最佳粉碎次数测试结果表。

图12是根据本发明第一实施例的清洗模式的运行图表。

图13是根据本发明第二实施例的自动烹调方法的工艺流程图。

图14是根据本发明第二实施例的拿铁/酱汁模式的运行图表。

图15是根据本发明第二实施例的果酱/糖浆模式的运行图表。

图16是根据本发明第三实施例的自动烹调模式的工艺流程图。

图17是根据本发明第三实施例的豆浆模式的运行图表。

图18是根据本发明第四实施例的烹煮模式的运行图表。

图19是根据本发明实施例的自动烹调装置的防过热方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的优选实施例，以使本发明所属领域的普通技术人员容易实施本发明，本发明的技术构思及范围不限于下述说明。

如图1至图6所示，用于根据本发明实施例的自动烹调方法的自动烹调装置100包括：主体110，其顶面形成有安装部分111；驱动马达120，其设置在主体110的内部，且驱动轴121超上方突出；烹调容器130，其可拆卸地结合在主体110的安装部分111，且内部形成有容置材料的烹调空间部分131；容器盖140，其可拆卸地结合在烹调容器130的开放的顶端；粉碎搅拌单元150，其设置在烹调容器130的底部中央，且连接于驱动轴121而旋转驱动，顶端上设置有在烹调容器130的烹调空间部分131内旋转将材料搅拌及/或粉碎的刀片153；加热单元160，其用于加热烹调容器130的烹调空间部分131的内部；以及控制部分170，其根据设置在主体110一侧面的控制面板171的输入信号控制驱动马达120和加热单元160的运行，以使烹调自动进行。

主体110的作用是支撑烹调容器130，同时形成设置向粉碎搅拌单元150传递旋转驱动力的驱动马达120的空间。

主体110的顶面上形成有可拆卸地安装烹调容器130的安装部分111。如本发明的实施例，安装部分111可以形成为槽体形式，以向内侧插入烹调容器130。此外，安装部分111可以形成为包括凸起的形式，该凸起插入到烹调容器130的底槽内。安装部分111可以形成为各种形式，供烹调容器130可拆卸地安装即可。主体110的安装部分111上设置有第一连接器113，当安装烹调容器130时，所述第一连接器113与烹调容器130的第二连接器133电性连接，以向加热单元160供电。第一连接器113优选采用常规的接触结合式连接器。此外，主体110的底部具有用于使主体110牢固定位的吸盘115。

驱动马达120设置在主体110内部，该驱动马达120的作用是向后述的粉碎搅拌单元150传递旋转驱动力，可以采用已知的各类马达，但优选采用无刷DC(BLDC)马达。

无刷DC(BLDC)马达在驱动方式上特性与三相感应电动机相似，因此在低速和高速旋转上转矩都较高，尤其适合高速旋转，而且由于用无接点的半导体元件来驱动线圈电流，寿命很长、不产生噪音和电子杂音以及马达驱动电路自身还可以直接调节速度。

驱动马达120的驱动轴121向上突出，驱动轴121上设置有第一轴结合件123，所述第一轴结合件123突出到安装部分111的底部上方，所述第一轴结合件123与粉碎搅拌单元150的第二轴结合件151相结合，以使驱动马达120的旋转驱动力能够传递到粉碎搅拌单元150。驱动马达120的第一轴结合件123和粉碎搅拌单元150的第二轴结合件151的结合通过常规马达轴的耦合式结合来实现。

烹调容器130可拆卸地结合到主体110的安装部分111内，该烹调容器130是用于烹调粥、断奶餐、果酱/糖浆、拿铁/酱汁、豆浆等食物的容器，其内部形成有容置材料的烹调空间部分131。

另外，烹调容器130的底面具有第二连接器133，当烹调容器130准确地安装到主体110的安装部分111内时，该第二连接器133与安装部分111内的第一连接器113电性连接以向加热单元160供电，可以采用常规的接触结合式连接器。此外，烹调容器130的一侧上具有握持手把135。

容器盖140可拆卸地结合在烹调容器130的开放的顶端，该容器盖140的作用是关闭烹调容器130的开放的顶端，以免烹调中的材料向外迸出。

优选地，容器盖140的中央形成有通孔141，塞子145可开关地结合在该通孔141上，当烹调途中要进一步加入附加材料到烹调容器130内或者烹调后将调味佐料加入烹调容器130内时，打开所述塞子145后加入。

当烹调后打开塞子145时，使用者的手有可能被高温蒸汽烫伤，为了避免这种危险，在塞子145的外周面形成有沿着垂直方向延伸的长孔形状的蒸汽排出口145a，而塞子145的上侧朝半径方向外侧突出形成有类似于凸缘的护翼部分145b，并且塞子145的顶部设置有手把部分145c。

即使在烹调后打开塞子145，从蒸汽排出口145a排出的高温蒸汽也会被护翼部分145b挡住而迂回，因此高温蒸汽不会直接接触到握持手把部分145c的使用者的手，从而可以防止烫伤事故。

所述烹调容器130的底部中央设置有粉碎搅拌单元150，该粉碎搅拌单元150的作用是在烹调容器130的内部下方使刀片153以低速或高速旋转，从而对烹调容器130内材料进行搅拌及/或粉碎。

粉碎搅拌单元150的底端设置有第二轴结合件151，当安装烹调容器130时，所述第二轴结合件151与烹调容器130的第一轴结合件123驱动连接，以连接到驱动马达120的驱动轴121而旋转驱动，并且粉碎搅拌单元150的顶端设置有刀片153，所述刀片153在烹调容器130的烹调空间部分131的下方旋转将材料以低速搅拌或者以高速粉碎。

如图3及图4所示，刀片153具有两个刀片构件，整体上是以十字(+)形状交叉连接的结构，就各刀片构件而言，其一侧从与另一刀片构件相连接的中央部向上倾斜延伸，而另一侧向下倾斜延伸，并且相当于上端的一侧端部向下弯曲形成，而相当于下端的另一侧端部向上弯曲形成。

在烹调容器130的底部或侧面设置有加热单元160，特别是优选位于烹调容器130的底部。当烹调容器130被安装，主体110的安装部分111内的第一连接器113与烹调容器130的底面的第二连接器133电性连接而供电时，加热单元160将电能转换为热能对烹调容器130的内部进行加热，从而可以实现材料的加热烹调。例如，所述加热单元160可以采用利用电流的发热作用产热的常规电热器，如铝制加热器、PTC加热器、陶瓷加热器等。

主体110上设置有控制部分170，该控制部分170的作用是根据设置在主体110的一侧面的控制面板171的输入信号控制用于驱动粉碎搅拌单元150的驱动马达120和用于加热烹调容器130的加热单元160的运行，以使烹调自动进行。

例如，控制面板171包括：按钮部分，其用于使用者输入烹调模式选择、运行时间、停止、清洗模式选择等；显示板，其用于向使用者显示当前运行模式、状态、剩余烹调时间、警告等。控制面板171的按钮部分可以采用各种形式，如机械式按钮、触摸板、触摸键、飞梭按钮、控制杆或转盘等。根据需要，可以将按钮部和显示板以触摸屏形式形成为一体。

另外，控制部分170根据通过控制面板171输入的使用者的烹调输入信号控制自动烹调装置100的组件，特别是驱动马达120和加热单元160，以使相应的烹调进程自动进行。

例如，当控制部分170接收到普通粥自动烹调模式的输入信号时，可以进行如下控制：在预设的搅拌时间内通过加热单元160对材料进行加热，同时刀片153以预设的速度旋转将材料进行搅拌，然后在预设的泡开时间内使材料泡开。

此外，当控制部分170接收到细粥自动烹调模式的输入信号时，可以进行如下控制：在预设的搅拌时间内通过加热单元160对材料进行加热，同时刀片153以预设的速度旋转将材料进行搅拌，并在预设的粉碎时间内刀片153以比预设的搅拌速度更快的速度旋转将材料进行粉碎。

另外，当控制部分170接收到手动烹调模式的输入信号时，可以控制成在通过控制面板171的输入信号接收时间内进行搅拌或粉碎等进程。

另一方面，盖结合检测单元180优选跨设在烹调容器130和主体110的安装部分111上。具体如图5所示，该盖结合检测单元180向控制部分170提供基于关闭烹调容器130开放顶端的容器盖140是否结合的信号，只有在容器盖140精确结合时使自动烹调装置100处于可运行的状态。所述盖结合检测单元180是一种安全装置。

如图3和图5所示，盖结合检测单元180可包括：垂直贯穿部分181，其沿垂直方向贯穿形成在烹调容器130的一侧；第一作动杆183，其设置成在垂直贯穿部分181内向上弹性偏转，当容器盖140结合时被容器盖140按压而向下移动，且底端上设置有第一磁铁183a；第二作动杆185，其可上下移动地设置在主体110的安装部分111中对应于第一磁铁183a的位置上，且顶端上设置有与第一磁铁183a同极相对的第二磁铁185a；作动销187，其一端结合在第二作动杆185的底端，与第二作动杆185作为整体上下移动；以及微型开关189，其连接在作动销187的另一端，随着第二作动杆185的上下移动开启(on)或关闭(off)，将基于容器盖140是否结合的信号提供给控制部分170。

如图5的右侧图所示，当容器盖140未结合到烹调容器130的开放顶端时，第一作动杆183由于弹簧183b保持超上方移动的状态，因此设置在第一作动杆183的底端的第一磁铁183a也位于上侧，不会对第二磁铁185a施加排斥力，其结果第二作动杆185位于上侧，无法对作动销187施压，从微型开关189向控制部分170提供对应于容器盖140的未结合状态的信号(off)，使得自动烹调装置100处于不可运行的状态。

如图5的左侧图所示，当容器盖140结合到烹调容器130的开放顶端时，由于容器盖140施压第一作动杆183向下移动，随之设置在第一作动杆183的底端的第一磁铁183a接近第二磁铁185a，从而对第二磁铁185a施加排斥力，其结果第二作动杆185移动到下方，并对作动销187施压使其移动到下方，从微型开关189向控制部分170提供对应于容器盖140的结合状态的信号(on)，使得自动烹调装置100处于可运行的状态。

另外，盖结合检测单元180可包括：垂直贯穿部分181，其沿垂直方向贯穿形成在烹调容器130的一侧；第一作动杆183，其设置成在垂直贯穿部分181内向上弹性偏转，当容器盖140结合时被容器盖140按压而向下移动，且底端上设置有第一磁铁183a；接近感应用磁簧开关(未图示)，其设置在主体110的安装部分111中对应于第一磁铁183a的位置上，当第一作动杆183向下移动时，对应于第一磁铁183a接近而增强的磁场向控制部分170提供基于容器盖140是否结合的信号。

当容器盖140未结合到烹调容器130的开放顶端时，第一作动杆183由于弹簧183b保持超上方移动的状态，因此设置在第一作动杆183的底端的第一磁铁183a与接近感应用磁簧开关间隔开，从接近感应用磁簧开关向控制部分170提供对应于容器盖140的未结合状态的信号，使得自动烹调装置100处于不可运行的状态。

如图3所示，当容器盖140结合到烹调容器130的开放顶端时，由于容器盖140施压第一作动杆183向下移动，随之设置在第一作动杆183的底端的第一磁铁183a向接近感应用磁簧开关接近，从接近感应用磁簧开关向控制部分170提供对应于容器盖140的结合状态的信号，使得自动烹调装置100处于可运行的状态。

另外，优选在主体110上设置用于测定烹调容器130的温度的温度传感器190。温度传感器190测定烹调容器130的温度并向控制部分170提供关于烹调温度的信号，以在特定烹调温度下能够烹制粥、断奶餐、果酱/糖浆、拿铁/酱汁、豆浆等食物，同时可以感测材料(包括水)不足等。

通常，在烹调容器130内没有材料(包括水)或者材料不足的状态下，通过加热单元160进行加热时，由温度传感器190测定的烹调容器130的温度会发生急剧变化，基于这种急剧的温度变化，控制部分170可以感测到烹调容器130内部是没有材料(包括水)或者材料不足的状态。

此外，优选在主体110上设置烹调容器130被安装时防止烹调容器130随意脱离的锁定单元200。

如图6所示，这种锁定单元200可由弹性凸起201和解锁按钮203组成，所述弹性凸起201设置在安装部分111的内壁，当烹调容器130被安装时，所述弹性凸起201卡在烹调容器130上，以防止烹调容器130随意脱离，所述解锁按钮203设置在主体110上，当按压所述解锁按钮203时，使得弹性凸起201后退，从而可以分离烹调容器130。为了使锁定单元200可以运作，在烹调容器130特别是握持手把135的对应于弹性凸起201的位置上形成有锁定槽135a，以使弹性凸起201插入并卡在锁定槽135a中。

因此，当烹调容器130安装到安装部分111时，弹性凸起201的前端部被压入安装部分111的内壁，随后突伸出来弹性插合到锁定槽135a内而锁定，使得烹调容器130不能从安装部分111随意分离。

另外，在烹调容器130安装于安装部分111的状态下，当向下按压解锁按钮203时，解锁按钮203的底端会按压弹性凸起201的倾斜部，将弹性凸起201的前端强行移至锁定槽135a的外部而解除锁定，因此可以从安装部分111分离烹调容器130。

对于根据本发明实施例的自动烹调装置100，除了用于加热烹调容器130的内部底面的加热单元160之外，还包括由驱动马达120旋转驱动对烹调容器130内的材料进行低速搅拌或者高速粉碎的粉碎搅拌单元150。因此，当有需要时，通过粉碎搅拌单元150的低速旋转可以搅拌放入烹调容器130内的材料。

当自动烹调装置100低速搅拌烹调容器130内的材料时，驱动马达120的旋转速度V1(第一设定速度)可被设定为50～400rpm。基于这种低速搅拌，防止材料焦糊在烹调容器130的内壁上，同时使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

此外，对于根据本发明实施例的自动烹调装置100，除了用于加热烹调容器130的内部底面的加热单元160之外，还包括由驱动马达120旋转驱动对烹调容器130内的材料进行低速缓慢搅拌以免焦糊或者高速粉碎的粉碎搅拌单元150。因此，当有需要时，通过粉碎搅拌单元150的高速旋转可以将材料粉碎成更细的颗粒。

当自动烹调装置100高速粉碎烹调容器130内的材料时，驱动马达120的旋转速度V2(第二设定速度)可被设定为4000～6000rpm。基于这种高速粉碎，可以烹调出颗粒更细的粥或豆浆等各种食物。

另外，对于根据本发明实施例的自动烹调装置100，盖结合检测单元180跨设在烹调容器130和主体110的安装部分111上，将基于容器盖140是否结合的信号提供给控制部分170。因此，只有在容器盖140结合到烹调容器130时，通过加热单元160进行加热或者通过粉碎搅拌单元150进行材料的搅拌及/或粉碎，从而可以防止烹调过程中因粉碎搅拌单元150的高速旋转而导致材料通过烹调容器130的开放顶端迸出的事故。

不仅如此，对于根据本发明实施例的自动烹调装置100，因为具有锁定单元200，可以事先防止烹调容器130从主体110的安装部分111随意脱离。

图7是根据本发明第一实施例的自动烹调方法的工艺流程图。

如图7所示，根据本发明第一实施例的自动烹调方法开始后，就会经过第一烹调步骤S1和第二烹调步骤S2。

如前所述，当自动烹调模式的输入信号通过控制面板171传递到控制部分170时，所述自动烹调方法开始启动。

在通过自动烹调方法启动自动烹调装置100之前，先将材料放进去。从自动烹调装置100的主体110的安装部分111取下烹调容器130后，从烹调容器130揭去容器盖140打开烹调容器130的顶端，然后将煮粥材料放进去，再盖上容器盖140封闭烹调容器130的顶端后安装到主体110的安装部分111内。

此时，煮粥材料中包括主料如米和水以及辅料如蔬菜、肉类、海鲜、谷物中的至少一种。

在第一烹调步骤S1之前，通过自动烹调装置100的盖结合检测单元180利用基于容器盖140是否结合的信号，控制部分170可以判断出盖是否结合。当盖结合没有完成时，在判断过程中通过控制面板171可以输出警告信息。

当检测到容器盖140结合在烹调容器130的顶端时，就会确定烹调模式。此时，通过控制部分170所具备的控制面板171输入如普通粥模式或细粥模式等通过自动烹调装置100进行烹调的烹调模式选择信号，控制部分170根据所输入的烹调模式选择信号确定烹调模式。

普通粥模式是利用米来制作一般粥的烹调模式，而细粥模式是用于制作颗粒远细于普通粥的细粥的烹调模式。

当确定前述的烹调模式后，再进行第一烹调步骤S1，在第一烹调步骤S1中，自动烹调装置100提升烹调容器130内的温度并保持在设定温度H(例如，95～100℃)，同时启动驱动马达120使粉碎搅拌单元150以第一设定速度V1(例如，50～400rpm)进行搅拌，对放入的材料进行烹调。

然后，在第二烹调步骤S2中，将经第一烹调步骤S1烹调过的所述材料自然冷却使放入的材料泡开以及去除泡沫，并将放入的材料进行搅拌或者根据需要进行粉碎。

当烹调模式确定为普通粥模式时，如图8所示，在第一烹调步骤S1中，将粉碎搅拌单元150从烹调开始时间起至第一设定时间T1内以第一设定速度V1(50～400rpm)低速旋转驱动以搅拌用于烹制粥的材料，同时启动加热单元160将所述材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持。

如图8所示，第一设定时间T1可以设定为35分钟，在第一烹调步骤S1中，粉碎搅拌单元可以控制成以50rpm至400rpm的速度搅拌35分钟，加热单元160可以控制成将放入的材料加热至95度至100度。

另外，参照图9b，在普通粥模式中，第一烹调步骤S1的第一设定速度V1(50～400rpm)可以设定为普通粥设定速度即50rpm以上250rpm以下。如果粉碎搅拌单元150的设定速度低于50rpm，虽然颗粒的状态及口感良好，但是在搅拌时，由于放入的材料的阻力，将会出现粉碎搅拌单元150间歇性地停止的问题。相反地，如果粉碎搅拌单元150的设定速度超出250rpm，则放入的材料的颗粒几乎不剩，因而存在入口时口感黏糊糊的问题。因此，当烹调模式确定为普通粥模式时，基于驱动马达120的粉碎搅拌单元150的旋转速度适宜为50rpm以上250rpm以下。

再参照图8，在第二烹调步骤S2中，从第一设定时间T1终结时刻起至烹调结束时间为止将加热单元160的运行停止第二设定时间T2，以将第一烹调步骤S1中烹制的材料自然冷却使其泡开，并将粉碎搅拌单元150连着第一烹调步骤S1以50～250rpm(例如，120rpm)的速度低速旋转驱动进行搅拌直至烹调结束时间，以免第一烹调步骤S1中烹制的材料糊在烹调容器130的底部和内壁上。

所述第二设定时间T2可以设定为5分钟。

根据本发明第一实施例，在普通粥模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间被粉碎搅拌单元150以50～250rpm的搅拌的速度搅拌。此时，在第一烹调步骤S1中，为了增加粉碎搅拌单元150的起始转矩，可以在初始5分钟内以高于设定的搅拌旋转速度的旋转速度搅拌材料后，在随后的时间内以设定的搅拌旋转速度进行搅拌。也就是说，将材料放入自动烹调装置100后，可以在初始5分钟内以150rpm以上250rpm以下的速度搅拌材料后，接下来以50rpm以上低于150rpm的速度搅拌材料。另外，在第二烹调步骤S2中，优选将材料以设定的搅拌旋转速度连着第一烹调步骤S1进行搅拌。

在普通粥模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料只有在从烹调开始时间起至烹调结束前5分钟通过加热单元160加热至95～100℃，然后自然冷却5分钟慢慢变凉并泡开，从而具有最佳的口感和风味。

对于适用在普通粥模式的最佳烹调温度、最佳搅拌速度、最佳烹调时间的效果，其测试结果以表格形式示于图9a、图9b及图9c中。

图9a是将搅拌速度(50rpm以上250rpm以下)及烹调时间(40分钟)固定并基于加热温度的变化记载其效果的表格。搅拌速度表示上述普通粥设定速度，烹调时间是将第一设定时间T1和第二设定时间T2加起来的时间。

<实验例1>

搅拌速度：50～250rpm，烹调时间：40分钟，加热温度：低于95℃

虽然不会出现煮粥材料溢出或者糊在烹调容器130的底部和内壁上的现象，但是材料不会熟透，米粒不会充分泡开，从而导致口感下降，如嚼到米粒。

<实验例2>

搅拌速度：50～250rpm，烹调时间：40分钟，加热温度：超出100℃

虽然搅拌速度和烹调时间与所述实验例1相同，但是以超出100℃的加热温度进行加热烹制的结果，口感上没有出现很大问题，然而出现了煮粥材料溢出的同时糊在烹调容器130的底部和内壁上的现象。

<实验例3>

搅拌速度：50～250rpm，烹调时间：40分钟，加热温度：95～100℃

虽然搅拌速度和烹调时间是与所述实验例1、2相同的条件，但是在95～100℃的温度下进行加热烹制的结果，口感非常好，而且没有出现煮粥材料溢出或者糊在烹调容器130的底部和内壁上的现象。此外，搅拌也没有出现旋转停止一直在持续，呈现出了良好的颗粒状态。

图9b是将搅拌时温度(95以上100℃以下)和烹调时间(40分钟)固定并基于搅拌速度的变化记载其效果的表格。

<实验例4>

搅拌速度：低于50rpm，烹调时间：40分钟，加热温度：95～100℃

虽然烹调温度和烹调时间与实验例3相同，但是将煮粥材料以低于50rpm的搅拌速度进行搅拌烹制的结果，颗粒状态或口感良好，然而由于搅拌力较弱时不时地出现搅拌停止的现象。

<实验例5>

搅拌速度：超出250rpm，烹调时间：40分钟，加热温度：95～100℃

虽然烹调温度和烹调时间与实验例3相同，但是将煮粥材料以超出250rpm的搅拌速度进行搅拌烹制的结果，搅拌没有停止顺利地完成，然而煮粥材料被粉碎得很细，没有了嚼到颗粒的感觉，口感比一般的粥更加细腻。

图9c是将搅拌速度(50rpm以上250rpm以下)和搅拌时温度(95以上100℃以下)固定并基于烹调时间的变化记载其效果的表格。

<实验例6>

搅拌速度：50～250rpm，烹调时间：少于40分钟，加热温度：95～100℃

如果煮粥材料的烹调时间少于40分钟，就会嚼到米粒有未完全泡开的口感。

<实验例7>

搅拌速度：50～250rpm，烹调时间：超出40分钟，加热温度：95～100℃

另外，当煮粥材料的烹调时间超出40分钟时，由于泡制时间变长，口感不太好。

就结果而言，假设其他条件(搅拌速度及搅拌时温度)不变，如上述实验例3，将煮粥材料烹制40分钟(误差范围是±几秒～几分钟)时，颗粒状态或泡开程度适宜，口感也最好。因此，在制作普通粥时，搅拌速度为50～250rpm，烹调温度为95～100℃，总烹调时间为40分钟是最好的条件。

上面描述了烹调模式确定为普通粥模式的情形，下面描述烹调模式确定为细粥模式的情形。

当烹调模式确定为细粥模式时，如图10所示，在第一烹调步骤S1中，将粉碎搅拌单元150从烹调开始时间起至第一设定时间(35分钟)内以第一设定速度V1(50～400rpm)旋转驱动进行搅拌，同时将加热单元160从烹调开始时间只运行第一设定时间(35分钟)以使所述材料升温至95～100℃后保持。特别是，在细粥模式中，可以在第一烹调步骤S1设定为细粥设定速度Vb即150rpm以上400rpm以下。参照图11a，细粥设定速度Vb应为150rpm以上大于普通粥设定速度的最小值50rpm，这样才能在放入较粗的材料时也可以进行搅拌。另外，如果细粥设定速度超出400rpm，则放入的材料的口感会变差，因此适当的细粥设定速度Vb为150rpm以上400rpm以下。

在细粥模式的第二烹调步骤S2中，从第一烹调步骤S1之后至烹调结束时间为止使加热单元160停止运行5分钟，将第一烹调步骤S1中烹制的材料自然冷却使其泡开，而且在第一烹调步骤S1之后，还继续以150～400rpm(例：150rpm至250rpm)的旋转速度驱动旋转粉碎搅拌单元150将烹调过的材料继续搅拌，然后在烹调结束之前，以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地高速旋转数次，以将用于烹制粥的材料粉碎成细颗粒状。

另外，对于根据本发明第一实施例的普通粥模式和细粥模式，虽然说明第一烹调步骤S1进行35分钟，但是根据加热单元160的性能或相关组件的特征，第一烹调步骤S1可以进行30～35分钟。第二烹调步骤S2在第一烹调步骤S1之后可以进行至烹调结束，总烹调时间为40分钟。

参照图10，在细粥模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间被粉碎搅拌单元150以150～400rpm(例：150rpm至250rpm)的较慢的速度搅拌。此时，在第一烹调步骤S1中，为了增加粉碎搅拌单元150的起始转矩，优选在初始5分钟内以高于搅拌旋转速度(例：200rpm)的旋转速度(例：300rpm至400rpm)搅拌材料后，再以设定的搅拌旋转速度(例：150rpm至250rpm)进行搅拌。另外，在第二烹调步骤S2中，优选将材料以设定的搅拌旋转速度(例：150rpm至250rpm)连着第一烹调步骤S1进行搅拌。

在细粥模式中的粉碎搅拌单元150的间歇性高速旋转是以重复几次(5～10次)以第二设定速度(4000～6000rpm)高速旋转20秒后停止2秒(粉碎搅拌单元150关闭)的过程的方式实现。对于粉碎，结束时间根据间歇性高速旋转的重复次数可以改变，但是优选进行最少1分钟(60秒)到最多3分40秒(220秒)。

在细粥模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料从烹调开始时间起至烹调结束前1分钟或3分40秒被粉碎搅拌单元150以150～400rpm的较慢的速度粉碎及搅拌后，直至烹调结束时间为止间歇性地以4000rpm以上的高速被粉碎1分钟或3分40秒，从而颗粒变得非常细。而且，在细粥模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料只有在从烹调开始时间起至烹调结束前5分钟被加热单元160加热至95～100℃，然后被缓慢冷却5分钟而泡开，因此具有最佳的口感和风味。

对于使用在细粥模式的最佳搅拌速度、最佳粉碎速度、最佳粉碎次数的效果，其测试结果与前述的普通粥模式的情形类似地以表格形式示于图11a、图11b及图11c中。

图11a是记载在前述的细粥模式的最佳烹调时间(40分钟)和最佳烹调温度(95～100℃)的条件下煮粥材料的搅拌速度分别为低于150rpm、150～400rpm、400rpm时的效果的表格。如前所述，材料的搅拌速度为细粥设定速度Vb即150～400rpm时最为适当。

图11b是在最佳烹调时间(40分钟)、最佳烹调温度(95～100℃)、最佳搅拌速度(150～400rpm)下以粉碎搅拌单元150的间歇性高速旋转即以500～1000rpm、2000～3000rpm、4000～6000rpm的速度范围分别进行5次粉碎(20秒)后示出实验结果的表格。其结果，当以4000～6000rpm的速度范围进行粉碎时，粉碎状态最适合于细粥。而且，此时具有最好的口感，即使材料切得较粗也可以进行搅拌。

当以500～1000rpm的速度范围进行粉碎时，材料会以粗的状态残留导致口感下降，因为以4000～6000rpm的速度范围粉碎时，比2000～3000rpm的速度范围粉碎具有更好的口感。

图11c是示出最佳烹调时间(40分钟)、最佳烹调温度(90～100℃)、最佳搅拌速度(150～400rpm)、相同的粉碎速度(5000rpm)及相同的粉碎时间(20秒)的条件下将煮粥材料分别粉碎1至4次、5次、6至10次的结果的表格。参照图11c，当粉碎5次时，粉碎状态最适合于细粥。

再参照图7，在前述的第二烹调步骤S2之后，还可以进行用水自动清洗自动烹调装置100的烹调容器130内部的容器清洗步骤S3，这种容器清洗步骤S3可以由使用者通过控制面板171另行输入来执行。

容器清洗步骤S3包括：清洗准备步骤S301，准备好放进移除烹调完的食物的烹调容器内的水；第一清洗步骤S302，将所述水升温至95～100℃后保持，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)低速搅拌；第二清洗步骤S303，将所述水自然冷却且以第一设定速度V1(50～400rpm)低速搅拌；以及第三清洗步骤S304，将所述水自然冷却且以第二设定速度V2(4000～6000rpm)高速搅拌20秒后停止2秒的过程重复进行。

例如，如图12所示，在容器清洗步骤S3中，将粉碎搅拌单元150从清洗开始时间起以第一设定速度V1(50～400rpm)旋转驱动8分钟后，直至清洗结束时间为止以第二设定速度V2(4000rpm～6000rpm)间歇性地高速旋转1～7分钟，以搅拌用于清洗的水，同时将加热单元160从清洗开始时间起只运行7分钟，以使水升温至设定温度H(95～100℃)后保持，然后直到清洗结束时间为止停止运行。

在容器清洗步骤S3中，将水加热成高温的状态下高速搅拌，以通过所产生的水流将烹调容器130的内部清洗干净。此时，如果将水加热并高速旋转，则水会沸腾溢出。因此，将水加热时，需要保持低速旋转。

另外，对于根据本发明第一实施例的自动烹调方法，放入自动烹调装置100的烹调容器130内的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间可被粉碎搅拌单元150的低速旋转继续搅拌，以此防止产生泡沫且防止材料糊在烹调容器130的底部和内壁上，同时使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

此外，对于如前所述的根据本发明第一实施例的自动烹调方法，在加热单元160停止后，通过粉碎搅拌单元150的高速旋转，材料可以粉碎成更细的颗粒，因此除了普通粥之外，还可以烹制各种食物如颗粒细的粥等，而且在食物自动烹调完成后，只需将水放入自动烹调装置100的烹调容器130内并选择清洗模式，加热单元160就会开始加热，同时粉碎搅拌单元150低速旋转，当加热单元160停止后，从1分钟后开始到清洗结束为止间歇性地高速旋转，烹调容器130内部通过高温水流被自动清洗。

图13是根据本发明第二实施例的自动烹调方法工艺流程图。

如图13所示，通过如前所述的自动烹调装置100来实施的根据本发明第二实施例的自动烹调方法包括：主烹调步骤S1-1，将放入烹调容器130内的材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)的旋转速度搅拌并进行烹调；以及去泡沫步骤S2-1，将经所述主烹调步骤S1-1烹调过的所述材料自然冷却并搅拌以去除泡沫。

自动烹调时，先将材料放进去。从自动烹调装置100的主体110的安装部分111取下烹调容器130后，从烹调容器130揭去容器盖140打开烹调容器130的顶端，然后将拿铁(latte)/酱汁(sauce)或果酱(jam)/糖浆材料放进去，再盖上容器盖140封闭烹调容器130的顶端后安装到主体110的安装部分111内。

此时，拿铁材料中包括主料如牛奶、咖啡提取液以及辅料如地瓜、栗子、红参、杏仁、花生、黄豆、红豆或南瓜等蔬菜、谷物及干果类中的至少一种。另外，酱汁材料中蔬菜、水果、调料类等。果酱/糖浆材料中包括主料如白糖和蔬菜或水果以及辅料如柠檬汁。

在主烹调步骤S1-1之前判断自动烹调装置100的盖是否结合。

控制部分170通过自动烹调装置100的盖结合检测单元180判断基于容器盖140是否结合的信号，由此判断出盖是否结合。当盖结合没有完成时，在判断过程中通过控制面板171可以输出警告信息。

当检测到容器盖140结合在烹调容器130的顶端时，就会确定烹调模式。此时，通过控制部分170所具备的控制面板171输入如拿铁/酱汁模式或者果酱/糖浆模式等通过自动烹调装置100进行烹调的烹调模式选择信号，控制部分170根据所输入的烹调模式选择信号确定烹调模式。

拿铁/酱汁模式是利用牛奶、咖啡提取液以及辅料如地瓜等制作拿铁的烹调模式，而果酱/糖浆模式是利用白糖和蔬菜或水果制作果酱或糖浆的烹调模式。

当确定前述的烹调模式后，再进行主烹调步骤S1-1，该主烹调步骤S1-1是根据所选择的烹调模式将放入烹调容器130内的材料利用加热单元160升温至设定温度H(95～100℃)后保持，同时通过粉碎搅拌单元150以第一设定速度V1(50～400rpm)搅拌并进行烹调的步骤。

在前述的主烹调步骤S1-1之后，再进行去泡沫步骤S2-1，该去泡沫步骤S2-1是将经主烹调步骤S1-1烹调过的所述材料自然冷却并继续搅拌以去除泡沫的步骤。

当烹调模式确定为拿铁/酱汁模式时，如图14所示，在主烹调步骤S1-1中，将粉碎搅拌单元150从烹调开始时间起以第一设定速度V1(如120rpm)低速旋转驱动19分钟以搅拌用于烹制拿铁或酱汁的材料，同时将加热单元160从烹调开始时间起运行19分钟，以将所述材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持。

另外，在去泡沫步骤S2-1中，直至烹调结束时间为止将加热单元160的运行停止1分钟，以使主烹调步骤S1-1中烹制的材料自然冷却，并且直至烹调结束时间为止将粉碎搅拌单元150连着主烹调步骤S1-1以第一设定速度V1低速旋转驱动1分钟进行搅拌，以免主烹调步骤S1-1中的烹制的拿铁或酱汁糊在烹调容器130的底部和内壁上。

在拿铁/酱汁模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间被粉碎搅拌单元150以50～400rpm的较慢的速度搅拌。此时，在主烹调步骤S1-1中，为了增加粉碎搅拌单元150的起始转矩，优选在初始5分钟内以高于设定的搅拌旋转速度的旋转速度搅拌材料后，再以设定的搅拌旋转速度进行搅拌。例如，在主烹调步骤S1-1中，可以在初始5分钟内以150rpm至250rpm的速度搅拌材料后，接下来以50rpm以上150rpm以下的速度旋转并搅拌材料。

另外，在去泡沫步骤S2-1中，优选以与主烹调步骤S1-1相同的旋转速度连续搅拌材料。

此外，在拿铁/酱汁模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料只有在从烹调开始时间起至烹调结束前1分钟通过加热单元160加热至设定温度H(95～100℃)，然后缓慢地自然冷却1分钟，因此具有最佳的口感和风味。

当烹调模式确定为果酱/糖浆模式时，如图15所示，在主烹调步骤S1-1中，将粉碎搅拌单元150从烹调开始时间起以第一设定速度(50rpm以上400rpm以下)低速旋转驱动59分钟以搅拌用于烹制拿铁或酱汁的材料，同时将加热单元160从烹调开始时间起运行59分钟，以将所述材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持。在果酱/糖浆模式中，以速度较低的50～250rpm(例：120rpm)搅拌材料比较适合。

另外，在去泡沫步骤S2-1中，直至烹调结束时间为止将加热单元160的运行停止1分钟，以使主烹调步骤S1-1中烹制的材料自然冷却，并且直至烹调结束时间为止将粉碎搅拌单元150连着主烹调步骤S1-1以50～250rpm(例：120rpm)低速旋转驱动1分钟进行搅拌，以免主烹调步骤S1-1中烹制的果酱或糖浆糊在烹调容器130的底部和内壁上。

在果酱/糖浆模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间可被粉碎搅拌单元150以50～250rpm(例：120rpm)的较慢的速度搅拌。

此时，在主烹调步骤S1-1中，为了增加粉碎搅拌单元150的起始转矩，优选在初始5分钟内以高于设定的搅拌旋转速度的旋转速度搅拌材料后，再以设定的搅拌旋转速度进行搅拌。另外，在去泡沫步骤S2-1中，优选以与主烹调步骤S1-1相同的旋转速度连续搅拌材料。

例如，在主烹调步骤S1-1中，可以在初始5分钟内以150rpm至250rpm的速度搅拌材料后，接下来以50rpm以上150rpm以下的速度旋转并搅拌材料。

此外，在果酱/糖浆模式的情况下，放入自动烹调装置100的材料只有在从烹调开始时间起至烹调结束前1分钟通过加热单元160加热至设定温度H(95～100℃)，然后缓慢地自然冷却1分钟，因此具有最佳的口感和风味。

在前述的去泡沫步骤S2-1之后，还可以进行用水自动清洗自动烹调装置100的烹调容器130内部的容器清洗步骤S3-1，这种容器清洗步骤S3-1可以由使用者通过控制面板171另行输入来执行。容器清洗步骤S3-1的运行与前面说明的图7的容器清洗步骤S3相同。

对于根据本发明第二实施例的自动烹调方法，放入自动烹调装置100的烹调容器130内的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间可被粉碎搅拌单元150的低速旋转继续搅拌，以此防止产生泡沫且防止材料糊在烹调容器130的底部和内壁上，同时使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

此外，对于如前所述的根据本发明第二实施例的自动烹调方法，通过调整主烹调步骤S1-1的烹调时间不仅可以烹制拿铁/酱汁，还可以烹制果酱/糖浆等各种食物，而且在食物自动烹调完成后，只需将水放入自动烹调装置100的烹调容器130内并选择清洗模式，加热单元160就会开始加热，同时粉碎搅拌单元150低速旋转，当加热单元160停止后，从1分钟后开始到清洗结束为止间歇性地高速旋转，烹调容器130内部通过高温水流被自动清洗。

如图16所示，通过如前所述的自动烹调装置100来实施的根据本发明第三实施例的自动烹调方法包括；烹调准备步骤S0-2，将放入烹调容器130内的材料升温至95～100℃后保持，然后将所述材料自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)旋转间歇性地进行粉碎；第一烹调步骤S1-2，将经烹调准备步骤S0-2烹调过的材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)的旋转速度进行搅拌，将所述材料自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)速度间歇性地进行粉碎，这一过程重复进行；去泡沫步骤S2-2，将经过第一烹调步骤S1-2的材料自然冷却，并以第一设定速度V1(50～400rpm)搅拌以去除泡沫；以及第二烹调步骤S3-2，将经过去泡沫步骤S2-2的材料继续自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，然后在烹调结束前以第一设定速度V1(50～400rpm)的旋转速度进行搅拌。这种自动烹调方法主要用于制作豆浆。

自动烹调时，先将材料放进去。从自动烹调装置100的主体110的安装部分111取下烹调容器130后，从烹调容器130揭去容器盖140打开烹调容器130的顶端，然后将材料放进去，再盖上容器盖140封闭烹调容器130的顶端后安装到主体110的安装部分111内。

此时，材料中包括用于制作豆浆的主料如黄豆(大豆)、水以及辅料如谷物或干果类中的至少一种。

在烹调准备步骤S0-2之前判断自动烹调装置100的盖是否结合。

控制部分170通过自动烹调装置100的盖结合检测单元180判断基于容器盖140是否结合的信号，由此判断出盖是否结合。当盖结合没有完成时，在判断过程中通过控制面板171可以输出警告信息。

当检测到容器盖140结合在烹调容器130的顶端时，就会确定烹调模式。此时，通过控制部分170所具备的控制面板171输入如豆浆模式等进行烹调的烹调模式选择信号，控制部分170根据所输入的烹调模式选择信号确定烹调模式。豆浆模式是利用黄豆和水制作豆浆的烹调模式。

当确定前述的烹调模式后，再进行烹调准备步骤S0-2，该是烹调准备步骤S0-2是将放入烹调容器130内的材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持，再将所述材料自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，由此在第一烹调步骤(S102)之前预先煮熟黄豆并粉碎的步骤。

在前述的烹调准备步骤S0-2之后，再进行第一烹调步骤S1-2，该第一烹调步骤S1-2是将经过烹调准备步骤S0-2的材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)进行搅拌，将所述材料自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，这一过程重复进行。

在前述的第一烹调步骤S1-2之后，再进行去泡沫步骤S2-2，该去泡沫步骤S2-2是将经过第一烹调步骤S1-2的材料自然冷却，并以第一设定速度V1(50～400rpm)继续搅拌以去除泡沫的步骤。

在前述的去泡沫步骤S2-2之后，再进行第二烹调步骤S3-2，该第二烹调步骤S3-2是将经过去泡沫步骤S2-2的材料继续自然冷却并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，将黄豆颗粒粉碎成微颗粒后，在烹调结束前以第一设定速度V1(50～400rpm)进行搅拌去除最终泡沫的步骤。

当烹调模式确定为豆浆模式时，如图17所示，在烹调准备步骤S0-2中，将加热单元160从烹调开始时间起运行7分30秒，以将所述材料升温至设定温度H(95～100℃)后保持，然后停止运行5分钟，以使所述材料自然冷却，并将粉碎搅拌单元150从烹调开始后7分30秒起至12分30秒以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地高速旋转5分钟，以对用于烹制豆浆的材料进行粉碎。所述第二设定速度可以是5000rpm。

另外，在第一烹调步骤(S2-2)中，将经过烹调准备步骤S0-2的材料升温至设定温度H(95～100℃)并保持预设的时间，优选为2分30秒，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)的旋转速度进行搅拌，然后将所述材料自然冷却预设的时间，优选为2分30秒，并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，这一过程重复4次。所述第一设定速度可以是200rpm。

详细说明如下：从烹调开始后12分30秒起至15分钟的2分30秒内将材料升温至95～100℃后保持，同时以第一设定速度V1(50～400rpm)进行搅拌，随后从15分钟起至17分30秒的2分30秒内将所述材料自然冷却，并将所述材料以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎。在第一烹调步骤期间，这种升温/搅拌及自然冷却/粉碎动作从烹调开始后到32分30秒为止进行总共20分钟重复4次。所述第一设定速度可以是200rpm。

在去泡沫步骤S2-2中，烹调开始后32分30秒起至35分钟将加热单元160的运行停止2分30秒，以使第一烹调步骤S1-2中烹调过的材料自然冷却，同时将粉碎搅拌单元150连着第一烹调步骤S1-以第一设定速度V1(50～400rpm)低速旋转驱动进行搅拌，以去除泡沫。所述第一设定速度可以是200rpm。

然后，在第二烹调步骤S3-2中，从烹调开始后35分钟起至37分30秒将经过去泡沫步骤S2-2的材料连着去泡沫步骤S2-2继续自然冷却2分30秒，并以第二设定速度V2(4000～6000rpm)间歇性地进行粉碎，将黄豆颗粒粉碎成微颗粒，然后直至烹调结束(烹调开始后40分钟)以第一设定速度V1(50～400rpm)的旋转速度进行搅拌，从而完成最终烹调。

在第二烹调步骤S3-2中的粉碎搅拌单元150的间歇性粉碎以第二设定速度V2(4000～6000rpm)高速旋转8～10秒后停止2秒(粉碎搅拌单元150关闭)，这一过程重复数次(15～30次)。

在前述的第二烹调步骤S3-2之后，还可以进行用水自动清洗自动烹调装置100的烹调容器130内部的容器清洗步骤S4-2，这种容器清洗步骤S4-2可以由使用者通过控制面板171另行输入来执行。容器清洗步骤S4-2的运行与前面说明的图7的容器清洗步骤S3相同。

另外，对于根据本发明第三实施例的自动烹调方法，放入自动烹调装置100的烹调容器130内的材料从烹调开始时间起至烹调结束时间可被粉碎搅拌单元150的低速旋转继续搅拌，以此防止产生泡沫且防止材料糊在烹调容器130的底部和内壁上，同时使材料更加均匀地被混合，从而可以改善食物的风味。

此外，对于如前所述的根据本发明第三实施例自动烹调方法，不仅可以烹制豆浆，而且在食物自动烹调完成后，只需将水放入自动烹调装置100的烹调容器130内并选择清洗模式，加热单元160就会开始加热，同时粉碎搅拌单元150低速旋转，当加热单元160停止后，从1分钟后开始到清洗结束为止间歇性地高速旋转，烹调容器130内部通过高温水流被自动清洗。

图18是根据本发明第四实施例的自动烹调方法中烹煮模式的运行图表。

根据本发明实施例的自动烹调装置100可以对放入的材料根据本发明第四实施例以烹煮模式进行烹制。

参照图18，在烹煮模式中，将材料放入烹调容器130内后，将加热单元160从烹调开始时间起运行39分钟，以使烹调容器130内的温度保持在设定温度H(95～100℃)。从烹调开始后39分钟起将加热单元160的运行停止1分钟，以使放入的材料泡开。

根据本发明第四实施例的自动烹调方法与前述的其他实施例的自动烹调方法一样，在开始烹调之前，判断自动烹调装置100的盖是否结合，仅限在盖结合完成时可以进行烹调，在烹调结束后，与第一实施例一样，可以经过容器清洗步骤S3。

如此，根据本发明的第四实施例，可以将无需搅拌的高汤、羹等材料通过烹煮模式加热至一定温度，从而可以提供更多种烹调方法。

如前所述，对于根据本发明实施例的自动烹调装置100，根据第一实施例可以实现普通粥模式和细粥模式的自动烹调方法，根据第二实施例可以实现拿铁/酱汁模式及果酱/糖浆模式，根据第三实施例可以实现豆浆模式，根据第四实施例可以实现烹煮模式。

这种自动烹调方法的每个模式可以通过控制烹调时间、搅拌及粉碎程度、烹调温度来实现。然而，所述自动烹调装置100因使用者的不注意或者本身的故障等而造成过热。如此，当自动烹调装置100过热时，不仅无法满足各模式中所要求的性能，而且存在自动烹调装置100损坏的风险，如果损坏程度严重，可能会发生火灾。

为了解决这一问题，根据本发明实施例的自动烹调装置100通过控制部分170可以事先防止自动烹调装置100过热。

图19是根据本发明实施例的自动烹调装置100的防过热方法的流程图。

如图19所示，根据本发明实施例的自动烹调装置100的防过热方法，当加热单元160运行就开始执行(S510)。

另外，在加热单元160运行的状态下，控制部分170基于通过温度传感器190检测到的烹调容器130内侧的温度的变化判断自动烹调装置100是否处于过热状态(S520)。

所述温度的变化是加热单元160运行4秒后的温度T4和加热单元160运行25秒后的温度T25之间的温度偏差Td，在所述温度偏差Td为25℃以上时，控制部分170判断自动烹调装置100处于过热状态。但是，测定温度偏差Td的方法不限于上述的方法。例如，加热单元160运行5秒后和运行30秒后的温度偏差为30℃以上时，可以判断自动烹调装置100处于过热状态。

当所述温度偏差Td为25℃以上时，控制部分170判断为自动烹调装置100是过热状态，在控制面板171上显示警告画面(例如，在控制面板171上输出“E1”)，还可以输出通知自动烹调装置100的过热状态的警告音(S525)。为此，自动烹调装置100上另设有扬声器。

此外，控制部分170停止加热单元160的运行，以打开容器盖140迅速降低烹调容器130的温度，并结束过热防止控制(S550)。

另外，当温度偏差Td低于25℃时，控制部分170基于通过温度传感器190检测到的烹调容器130内侧的温度判断自动烹调装置100是否为过热状态。

例如，当温度传感器190检测到的烹调容器130的温度为120℃以上时，控制部分170可以判断为自动烹调装置100处于过热状态(S530)。

当S530步骤中判断为自动烹调装置100处于过热状态时，控制部分170在控制面板171上显示警告信息(例如，在控制面板171上输出“E3”)，还输出警告音(S525)。

此外，控制部分170停止加热单元160的运行，以打开容器盖140迅速降低烹调容器130的温度，并结束过热防止控制(S550)。

如果温度偏差Td低于25℃，且烹调容器130的温度低于120℃，则控制部分170判断为自动烹调装置100正常运行。

另外，在S545中判断加热单元160是否运行，当加热单元160运行时，控制部分170继续判断温度传感器190检测到的温度是否为120℃以上，当加热单元160未运行时，结束过热防止控制(S550)。

如前所述，通常烹调容器130内没有含液体或水分的材料或者材料不足时，由于加热单元160会造成烹调容器130过热。对于烹调容器130内侧是否为没有液体或水分的状态，可以在烹调初始阶段基于烹调容器130的温度偏差Td为多少由控制部分170进行判断，假如在烹调初始阶段温度变化大，就会通过根据本发明实施例的防过热方法即时停止加热单元160的运行，并打开容器盖140降低烹调容器130内侧的温度。

另外，通过自动烹调装置100继续进行烹调的过程中也会发生液体或水分蒸发而不足的情况，根据本发明的实施例，在烹调过程中继续检测烹调容器130内侧的温度，当确认到正在以高于设定温度，例如120℃以上的温度进行烹调时，判断为自动烹调装置100处于过热状态，停止加热单元160的运行，并打开容器盖140。

因此，可以防止自动烹调装置100损坏，提高安全性，即使由于使用者的不注意或者失误导致自动烹调装置100处于过热状态，也可以即时重新恢复到安全状态，因此安全性方面更为可靠。

以上，对本发明进行了例示性说明，但本领域技术人员显然知道：本发明在不脱离本发明的宗旨和范畴的情况下，可以以其他多种形式具体实现。因此，上述的实施例仅仅是例示性的说明，不能认为是限定性的，权利要求及其等同范围内的所有实施例均属于本发明的范畴内。

Claims (16)

1.一种具有粉碎搅拌单元的自动烹调装置的自动烹调方法，包括：

第一烹调步骤，将放入烹调容器内的材料升温至设定温度后保持，同时通过所述粉碎搅拌单元以第一设定速度进行搅拌，在第一设定时间内对材料进行烹调；以及

第二烹调步骤，在所述第一设定时间内将经所述第一烹调步骤烹调过的所述材料自然冷却使其泡开，并搅拌第二设定时间。

2.根据权利要求1所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

所述设定温度设定为95℃以上100℃以下，

所述第一设定速度设定为50rpm以上400rpm以下，

所述第一设定时间设定为35分钟，所述第二设定时间设定为5分钟。

3.根据权利要求2所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

在所述第一烹调步骤中，所述粉碎搅拌单元在所述第一设定时间内初始5分钟以更快于剩下的30分钟的旋转速度的速度搅拌所述材料，

在所述第二烹调步骤中，所述粉碎搅拌单元以与所述剩下的30分钟的旋转速度相同的旋转速度搅拌所述材料。

4.根据权利要求2所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

在所述第二烹调步骤中，所述粉碎搅拌单元以与所述第一烹调步骤相同的旋转速度搅拌所述材料后，再以4000～6000rpm的旋转速度间歇性地粉碎所述材料。

5.根据权利要求1所述的自动烹调装置的自动烹调方法，包括：

清洗准备步骤，将清洗液放入烹调完的所述烹调容器内准备清洗；

第二清洗步骤，将所述清洗液升温至所述设定温度，同时通过所述粉碎搅拌单元将所述清洗液以所述第一设定速度低速搅拌；以及

第三清洗步骤，将所述升温的清洗液自然冷却，并以更快于所述第一设定速度的第二设定速度高速搅拌。

6.一种自动烹调装置的自动烹调方法，将搅拌时产生泡沫的材料通过粉碎搅拌单元进行搅拌，所述自动烹调方法包括：

主烹调步骤(S1-1)，将放入烹调容器内的所述材料升温至95℃以上100℃以下后保持，同时通过所述粉碎搅拌单元以50rpm以上400rpm以下的速度进行搅拌，在第一设定时间内对材料进行烹调；以及

去泡沫步骤(S2-1)，将经所述主烹调步骤(S1-1)烹调过的所述材料自然冷却所述第一设定时间，并搅拌第二设定时间，以除去泡沫。

7.根据权利要求6所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

所述第一设定时间设定为19分钟，所述第二设定时间设定为1分钟，

在所述主烹调步骤中，所述粉碎搅拌单元在所述第一设定时间内初始5分钟以更快于剩下的14分钟的旋转速度的速度搅拌所述材料，

在所述去泡沫步骤中，所述粉碎搅拌单元以与所述剩下的14分钟的旋转速度相同的旋转速度搅拌所述材料。

8.根据权利要求6所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

所述第一设定时间设定为59分钟，所述第二设定时间设定为1分钟，

在所述主烹调步骤中，所述粉碎搅拌单元在所述第一设定时间内初始5分钟以更快于剩下的54分钟的旋转速度的速度搅拌所述材料，

在所述去泡沫步骤中，所述粉碎搅拌单元以与所述剩下的54分钟的旋转速度相同的旋转速度搅拌所述材料。

9.一种具有粉碎搅拌单元的自动烹调装置的自动烹调方法，包括：

烹调准备步骤，将放入烹调容器内的材料加热至95～100℃，然后自然冷却所述材料，并将所述粉碎搅拌单元以4000rpm以上6000rpm以下的旋转速度间歇性地旋转对所述材料进行粉碎；

第一烹调步骤，将经过所述烹调准备步骤的材料加热至95～100℃，通过所述粉碎搅拌单元以50rpm以上400rpm以下的旋转速度进行搅拌后，再自然冷却所述材料，并将所述粉碎搅拌单元以4000rpm以上6000rpm以下的旋转速度间歇性地旋转对所述材料进行粉碎，这一过程重复数次；

去泡沫步骤，将经过所述第一烹调步骤的材料自然冷却，同时以50rpm以上400rpm以下的旋转速度进行搅拌，以去除泡沫；以及

第二烹调步骤，将经过所述去泡沫步骤的材料继续自然冷却，通过所述粉碎搅拌单元以4000rpm以上6000rpm以下的旋转速度对所述材料间歇性地进行粉碎使剩下的颗粒进一步粉碎，最后以50rpm以上400rpm的旋转速度进行搅拌。

10.根据权利要求9所述的自动烹调装置的自动烹调方法，其特征在于：

所述烹调准备步骤、第一烹调步骤、去泡沫步骤及第二烹调步骤分别进行12分30秒、20分钟、2分30秒及5分钟。

11.一种自动烹调装置的自动烹调方法，包括：

加热单元运行39分钟，以使放入烹调容器内的材料保持95℃以上100℃以下；以及

所述加热单元运行39分钟后，将加热单元的运行停止1分钟，以使所述材料泡开。

12.一种具有温度传感器、加热单元、容器盖及控制部分的自动烹调装置的防过热方法，包括：

使所述加热单元运行；

在所述加热单元运行的状态下，通过所述温度传感器检测烹调容器内侧的温度；

判断自动烹调装置的初始过热状态；以及

判断自动烹调装置运行过程中的过热状态，

在所述判断初始过热状态的步骤中，计算所述加热单元运行经过第一设定时间后所述温度传感器检测到的第一温度和所述加热单元运行经过第二设定时间后所述温度传感器检测到的第二温度之间的温度偏差，当所述温度偏差为第一设定温度以上时，所述所述控制部分判断为所述自动烹调装置处于过热状态，停止所述加热单元的运行，并打开所述容器盖。

13.根据权利要求12所述的自动烹调装置的防过热方法，其特征在于：

所述第一设定时间、所述第二设定时间、及所述第一设定温度分别为4秒、25秒、及25℃。

14.根据权利要求12所述的自动烹调装置的防过热方法，其特征在于：

在所述判断运行过程中的过热状态的步骤中，当所述温度传感器检测到的温度为第二设定温度以上时，所述控制部分判断为所述自动烹调装置处于过热状态，停止所述加热单元的运行，并打开所述容器盖。

15.根据权利要求14所述的自动烹调装置的防过热方法，其特征在于：

所述第二设定温度为120℃。

16.根据权利要求14所述的自动烹调装置的防过热方法，其特征在于：

在所述判断初始过热状态的步骤及所述判断运行过程中的过热状态的步骤中，当所述自动烹调装置未处于过热状态时，所述控制部分判断为所述自动烹调装置处于正常状态，并继续判断所述运行过程中的过热状态。