CN107624046A - 搅拌粉碎式自动烹调装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搅拌粉碎式自动烹调装置，其包括：主体，在其上部面形成有安装部；驱动马达，其设置在所述主体的内部，其驱动轴向上部方向突出；烹调容器，其以可装卸的方式与所述主体的安装部结合，在其内部形成有用于容纳材料的烹调空间部；容器盖，其以可装卸的方式与所述烹调容器的开放上端相结合；搅拌粉碎单元，其设置在所述烹调容器的下部中央，与所述驱动轴相连接而被旋转驱动，在其上端设置有刀片，所述刀片在所述烹调容器的烹调空间部进行旋转而对所述材料进行搅拌和/或粉碎；加热单元，其对所述烹调容器的烹调空间部的内部进行加热；以及控制部，其控制所述驱动马达和所述加热单元的运转，从而根据设置在所述主体的一侧面的控制面板的输入信号而自动执行烹调。

Description

搅拌粉碎式自动烹调装置
技术领域
本发明涉及用于自动制造粥、断奶餐、豆浆、果酱以及浓缩汁等食品的自动烹调装置。
背景技术
一般而言，无法正常进食的患者或婴幼儿选择粥或断奶餐等来代替正餐，通常在烹调容器内部将谷物和其他材料与同水一起投放后，用小伙加热一定时间，由此完成烹调。
近年来，开发简单烹调粥或断奶餐等料理的烹调装置，作为一例，在韩国公开特许第1020050032272号(2005.04.07公开)公开了包括容器部和驱动部的家庭用粥制造机。所述容器部，用于投放规定量的水和粥的原料，形成为上侧开放状态的圆柱形状，在其一侧设置有便于移动的容器把手，在上侧开口部的两端设置有挂靠装置；所述驱动部，其下表面以与所述容器部的上侧开口部相对应的形状形成，在外侧两端的与所述挂靠装置相对应的位置处形成有被所述挂靠装置加压的挂锁，在下表面，在驱动部的端部以插入所述容器部内侧的方式形成有粉碎刀片，在所述粉碎刀片的外侧设置有用于加热所述水的加热器，在内侧设置有用于控制所述马达和所述加热器的控制部。
如上所述的现有技术中的粥制造机的制造粥的方法如下：先在容器部投放材料，加热规定时间，当加热器的运转完全停止后，粉碎刀片进行旋转而将材料粉碎，从而最终完成粥。
但是，通过上述的方式烹调粥或断奶餐等时，通过加热器进行加热烹调的过程中产生很多泡沫，投放到烹调容器的内部的材料容易黏在烹调容器的内壁或者底面，或者被糊掉，因此存在不仅粥或断奶餐的口味降低，而且很难清洗容器部的问题。
发明内容
本发明是鉴于现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种如下的搅拌粉碎式自动烹调装置，使烹调容器内投放的材料从烹调开始到烹调结束为止，通过搅拌粉碎单元的低速旋转而持续被搅拌，从而防止材料黏在烹调容器的内壁或底面，或者被糊掉，同时使材料更加均匀地被混合并使食品的口味得到提高。
另外，本发明的目的在于提供一种如下的搅拌粉碎式自动烹调装置，其加热单元停止后，通过搅拌粉碎单元的高速旋转使材料被搅拌和粉碎成更加均匀且细致的粒子，从而食品的口味倍加，能够烹调豆浆等多种食品。
另外，本发明的目的在于提供一种如下的搅拌粉碎式自动烹调装置，不管加热单元的加热与否，能够实现基于搅拌粉碎单元的低速旋转的搅拌和基于高速旋转的粉碎，因此还能另外对食材做打理，或者进行附加的搅拌和粉碎。
另外，本发明的目的在于提供一种如下的搅拌粉碎式自动烹调装置，为了方便清洗，搅拌粉碎单元以可装卸的方式安装于烹调容器。
解决问题的手段
上述的问题可以通过以下方式解决。即，本发明的搅拌粉碎式自动烹调装置，其包括：主体，在其上部面形成有安装部；驱动马达，其设置在所述主体的内部，其驱动轴向上部方向突出；烹调容器，其以可装卸的方式与所述主体的安装部结合，在其内部形成有用于容纳材料的烹调空间部；容器盖，其以可装卸的方式与所述烹调容器的开放上端相结合；搅拌粉碎单元，其设置在所述烹调容器的下部中央，与所述驱动轴相连接而被旋转驱动，在其上端设置有刀片，所述刀片在所述烹调容器的烹调空间部进行旋转而对所述材料进行搅拌和/或粉碎；加热单元，其对所述烹调容器的烹调空间部的内部进行加热；以及控制部，其用于控制所述驱动马达和所述加热单元的运转，从而根据设置在所述主体的一侧面的控制面板的输入信号而自动执行烹调。
根据本发明的优选实施例，以不使所述材料糊底的方式预先设定的第一速度缓慢旋转的同时搅拌所述材料，或者比所述第一速度更快的第二旋转速度高速旋转的同时粉碎所述材料。
根据本发明的优选实施例，所述控制部将所述驱动马达和所述加热单元的运转控制为：当收到来自所述控制面板的自动烹调信号时，通过在预先设定的搅拌时间期间使所述加热单元运转来加热所述材料，同时，以预先设定的第一速度并以不发生湖底的方式使所述搅拌粉碎单元的刀片缓慢旋转，从而搅拌所述材料，之后，通过在预先设定的粉碎时间期间使所述搅拌粉碎单元的刀片以比所述第一速度更快的第二速度高速旋转来粉碎所述材料。
根据本发明的优选实施例，所述第一速度为30-300rpm，所述第二速度为4000-6000rpm。
根据本发明的优选实施例，还包括盖结合检测单元，其跨着设置于所述烹调容器和所述主体的安装部而设置，向所述控制部提供关于所述容器盖的结合与否的信号。
根据本发明的优选实施例，所述盖结合检测单元包括：垂直贯通部，其沿着垂直方向贯通形成在所述烹调容器；第一操作棒，其在所述垂直贯通部内向上部方向弹性弯曲而设置，在所述容器盖结合时被所述容器盖加压从而向下移动，其下端部设置有第一磁体；第二操作棒，在所述主体的安装部中以可上下移动的方式设置于对应于所述第一磁体的位置，其上端设置有与所述第一磁体同极的第二磁体；操作钉，其一端与所述第二操作棒的下端结合，从而与所述第二操作棒成为一体而进行上下移动；微型开关，其连接于所述操作钉的另一端，并根据所述第二操作棒的上下移动变成开启或关闭状态，且向所述控制部提供所述容器盖的结合与否的信号。
根据本发明的优选实施例，还包括温度传感器，其测定所述烹调容器的温度并向所述控制部提供烹调温度相关信号。
根据本发明的优选实施例，还包括锁定单元，所述锁定单元包括：弹性凸起，其设置在所述安装部的内壁，在安装所述烹调容器时所述弹性凸起将会挂在所述烹调容器，从而防止所述烹调容器的任意的脱离；解除用按钮，其设置在所述主体上，加压时使所述弹性凸起后退从而能够使所述烹调容器分离。
根据本发明的优选实施例，所述驱动马达是无刷DC(BLDC)马达。
根据本发明的优选实施例，在所述主体的安装部设置有第一连接器，在所述烹调容器的下部面设置有第二连接器，当所述烹调容器安装在所述安装部时所述第二连接器与所述第一连接器进行电连接，并向所述加热单元供应电力。
根据本发明的优选实施例，第一轴结合构件与所述驱动马达的驱动轴相结合而向所述安装部上突出，在所述搅拌粉碎单元的下端设置有第二轴结合构件，在安装所述烹调容器时所述第二轴结合构件与所述第一轴结合构件驱动连接。
根据本发明的优选实施例，在所述容器盖的中央形成有贯通口，在所述贯通口以可开闭的形式结合有塞子。
根据本发明的优选实施例，在所述塞子的外周面形成有长孔形状的蒸汽排出口，在所述塞子的上侧朝向半径方向外侧突出形成有保护襟翼部，在所述塞子的上部面设置有把手部。
根据本发明的优选实施例，所述搅拌粉碎单元包括：旋转轴，其接受来自所述驱动马达的旋转力从而使所述刀片进行旋转；轴承盖，其配置在所述旋转轴的半径外侧，并贯通所述烹调容器的下面；以及装卸杆，其安装在所述轴承盖的下部，
所述轴承盖的上部固定在所述烹调容器的下面上侧，所述装卸杆在所述烹调容器的下面下侧，以使所述搅拌粉碎单元可从所述烹调容器装卸的方式与所述轴承盖选择性地相结合。
根据本发明的优选实施例，在所述轴承盖的半径外侧面形成有安装凸起，在所述装卸杆的半径内侧面形成有用于容纳所述安装凸起的安装槽，所述装卸杆沿着所述安装槽的延长方向以一方向或其他方向旋转，并可从所述轴承盖能够分离。
本发明的搅拌粉碎式自动烹调装置不仅包括用于加热烹调容器的内部底面的加热单元，还包括通过驱动马达来旋转驱动并对烹调容器内的材料进行搅拌和/或粉碎的搅拌粉碎单元，因此，投放到烹调容器内的材料通过搅拌粉碎单元的低速旋转继续被搅拌，因而具有以下优点：能够防止产生泡沫，能够防止材料黏在烹调容器的底面或内壁或者被糊掉，并使材料更加均匀地被混合并使食品的口味得到提高。
另外，若采用本发明的搅拌粉碎式自动烹调装置，必要时可以通过搅拌粉碎单元的高速旋转使材料粉碎搅拌成更加细致的粒子，因而具有食品口味倍加，能够烹调豆浆等多种食品的优点。
而且，本发明的搅拌粉碎式自动烹调装置设置有经烹调容器和主体的安装部而向控制部提供容器盖的结合与否的信号的盖结合检测单元，因此，只在容器盖结合于烹调容器的情况下才进行加热，进行粉碎和/或搅拌。因此具有以下优点：在烹调容器和容器盖的结合不够完整或者烹调容器和容器盖进行错误结合的情况下不运转，因此具有能够避免安全事故发生，不发生故障或破损等现象。
而且，若采用本发明的其他实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置，搅拌粉碎单元可从烹调容器装卸，因此具有如下优点：能够对黏在搅拌粉碎单元的食品粉碎物等进行彻底的清洗，能够更加卫生地管理设备。
附图说明
图1是根据本发明一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置的立体图。
图2是图1的立体分解图。
图3是根据本发明一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置的局部剖视图。
图4是根据本发明一实施例的刀片的立体图。
图5是根据本发明一实施例的盖结合检测单元的运转剖视图。
图6是根据本发明一实施例的锁定单元的剖视图。
图7是根据本发明其他实施例的具备搅拌粉碎单元的自动烹调装置的局部立体分解图。
图8是根据本发明其他实施例的具备搅拌粉碎单元的自动烹调装置的下方的立体图。
图9是沿图8的AA线的剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细的说明。但是，这只是为了让本领域技术人员容易实施本发明而提供的详细说明，不能用此限定本发明的技术思想或范畴。
根据本发明的一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置100是为了自动制造粥、断奶餐、豆浆、果酱及浓缩汁等食品而提供的。如图1至图6所示，该装置包括：主体110，在其上部面形成有安装部111；驱动马达120，其设置在主体110的内部，其驱动轴121向上部方向突出；烹调容器130，其以可装卸的方式结合于主体110的安装部111，并且在其内部形成有用于容纳材料的烹调空间部131；容器盖140，其以可装卸的方式烹调容器130的开放上端相结合；搅拌粉碎单元150，其设置在烹调容器130的下部中央，与驱动轴121相连接而被旋转驱动，在其上端形成有刀片153，该刀片153在烹调容器130的烹调空间部131进行旋转而对材料进行搅拌和/或粉碎；加热单元160，其对烹调容器130的烹调空间部131的内部进行加热；控制部170，其用于控制驱动马达120和加热单元160的运转，从而根据设置在主体110的一侧面的控制面板171的输入信号而自动执行烹调。
在此，主体110支撑烹调容器130的同时，还形成空间以设置向搅拌粉碎单元150传递旋转驱动力的驱动马达120。
在主体110的上部面形成有用于将烹调容器130以可装卸的方式安装的安装部111。本发明的一实施例中，安装部111可以以槽状形成以使烹调容器130向内侧插入。另外，安装部111可以包括用来插入于烹调容器130的下部槽中的凸起，可以以可安装烹调容器130的多种形式形成。在主体110的安装部111设置有第一连接器113，在安装烹调容器130时，通过与烹调容器130的第二连接器133进行电连接来使电力供应至加热单元160。第一连接器113优选采用常规的接触结合式连接器。而且，在主体110的下部面设置有吸盘115，其用于使主体110实现稳定的位置固定。
在主体110的内部设置有驱动马达120，该驱动马达120起到向将后面说明的搅拌粉碎单元150传递旋转驱动力的作用，作为该驱动马达可以采用公知的所有种类的马达，但优选采用无刷DCBLDC马达。
驱动方式上无刷DCBLDC马达与三相感应电动机的特性相似，低速和高速旋转上转矩都较高，尤其适合高速旋转，使用无接点的半导体元件来驱动线圈电流，因此具有如下优点：寿命很长，不产生噪音和电子性杂音，马达驱动电路自身还可以直接调节速度。
驱动马达120的驱动轴121向上部方向突出，在驱动轴121结合安装有第一轴结合构件123并向安装部111的底面上部突出，以使第一轴结合构件123与搅拌粉碎单元150的第二轴结合构件151相结合从而能够使驱动马达120的旋转驱动力传递至搅拌粉碎单元150。驱动马达120的第一轴结合构件123和搅拌粉碎单元150的第二轴结合构件151的结合，通过通常适用于马达轴的耦合型结合来实现。
在主体110的安装部111内以可装卸的方式结合有烹调容器130，该烹调容器130是用于烹调粥、断奶餐、豆浆、果酱或浓缩汁等食品的容器，其内部形成有用于容纳材料的烹调空间部131。
另外，在烹调容器130的下部面设置有第二连接器133，在烹调容器130正确安装在主体110的安装部111内的情况下，该第二连接器133与安装部111内的第一连接器113电连接，从而使电力供应至加热单元160，在此采用通常的接触结合式连接器。另外，在烹调容器130的一侧设置有把持用把手135。
容器盖140以可装卸的方式结合于烹调容器130的开放上端，该容器盖140封闭烹调容器130的开放上端，从而防止烹调中材料向外部弹出。
优选地，在容器盖140的中央形成有贯通口141，塞子145以可开闭的方式结合于该贯通口141。这样的塞子145在烹调过程中向烹调容器130内进而投放附加材料，或者烹调后向烹调容器130后投放用于调味的作料时，通过开放而使用。
烹调后开放塞子145时，使用者的手有可能被高温蒸汽烧伤，为了避免这样的危险情况，在塞子145的外周面形成有沿着垂直方向延长的长孔形状的蒸汽排出口145a，在塞子145的上侧朝向半径方向外侧突出形成有类似于凸缘的保护襟翼部145b，在塞子145的上部面设置有把手部145c。
烹调后，尽管开放塞子145，通过蒸汽排出口145a放出来的高温蒸汽会被保护襟翼部145b遮住而迂回，高温蒸汽不会直接接触到把持着把手部145c的使用者的手，因而能够防止烧伤事故。
在上述的烹调容器130的下部中央设置有搅拌粉碎单元150，该搅拌粉碎单元150起到如下作用：在烹调容器130的内部下侧使刀片153低速或高速旋转，从而搅拌和/或粉碎烹调容器130内的材料。
在搅拌粉碎单元150的下端设置有以被第一轴结合构件123驱动的方式连接的第二轴结合构件151，从而1在安装有烹调容器130时与驱动马达120的驱动轴121相连接而被旋转驱动。在搅拌粉碎单元150的上端设置有刀片153，该刀片153在烹调容器130的烹调空间部131的下侧进行旋转的同时，以低速搅拌或者高速粉碎材料。
如图3和图4所示，刀片153具有两个刀片构件，整体上是以十字架的形状交叉而连接的结构，就各刀片构件而言，其一侧从与另一刀片构件相连接的中央部朝向上部方向倾斜延长，其另一侧朝向下部方向倾斜延长，相当于上端的端部侧是向下部方向弯曲形成，而相当于下端的另一端部侧是向上部方向弯曲而形成。
根据本发明的另一实施例，搅拌粉碎单元250可以以可装卸的方式设置在烹调容器230的下部中央。参照图7至图9，详细说明根据本发明的另一实施例的搅拌粉碎单元250。
如图7至图8所示，搅拌粉碎单元250包括：刀片260；使刀片260旋转的旋转轴270；轴承275、277，其在旋转轴270的半径外侧可使烹调容器230和旋转轴270进行相对旋转；装卸杆300，对烹调容器230选择性装卸容纳轴承275、277的轴承盖280及搅拌粉碎单元250。
如上所述，刀片260在烹调容器230的下部空间低速或高速旋转，执行烹调容器230内部的材料的搅拌和/或粉碎的功能。
旋转轴270接受来自驱动马达120的驱动轴121的驱动力，从而使刀片260旋转，在旋转轴270的下端形成有第二轴结合构件271，从而能够与同驱动马达120的驱动轴121相结合并一起旋转。在旋转轴270的上端设置有用于固定刀片260的螺帽272。
轴承275、277设置在旋转轴270的外周面，能够使作为旋转要素的旋转轴270和作为固定要素的烹调容器230完成相对旋转。轴承275、277可以配置多个，多个轴承275、277之间可以形成一定空间。这样的轴承275、277根据接触的状态可采用滚动轴承、滑动轴承等多种公知的轴承。
轴承盖280插入安装在形成于烹调容器230的下部中央的结合孔255的上侧。在时，轴承盖280的上部以大于结合孔255的方式形成，因而轴承盖280的上部挂在烹调容器230的上面。另外，轴承盖280在其内周面容纳轴承275、277，从而使轴承275、277稳定地设置在旋转轴270的外周面。
在轴承盖280和旋转轴270之间可以设置油封285、287。油封285、287分别设置在轴承275、277的设置位置的轴方向外侧，从而防止漏油，同时隔绝外部异物侵入。
在轴承盖280的外周面形成有安装凸起290。该安装凸起290能够与在轴承盖280的下侧选择性地与装卸杆300的安装槽305相结合。
装卸杆300形成为圆筒形状，与烹调容器230的下部相结合，通过一方向或其他方向旋转而选择性与轴承盖280相结合。在装卸杆300的外周面或下端可以形成有能够使装卸杆300旋转的把持部310。
装卸杆300安装在形成于烹调容器230的结合孔255的下侧，在此，其在结合孔255的内侧与轴承盖280的外周面相面。装卸杆300的内周面形成有安装槽305，该安装槽305与安装凸起290选择性地相结合。
在安装槽305和安装凸起290相结合的状态下，装卸杆300和轴承盖280隔着烹调容器230而上下被固定；在安装槽305和安装凸起290的结合解除的状态下，装卸杆300和轴承盖280能够分别从烹调容器230分离。
装卸杆300的安装槽305和轴承盖280的安装凸起290可以以多种形式相结合。例如，参照图7至图8，安装槽305可以形成为圆周方向的延长槽307和轴方向的延长槽309，其位置固定后，安装凸起290可以安装于上述安装槽305。由此，装卸杆300可以沿着安装槽305的延长方向移动。
即，若安装凸起290位于装卸杆300的圆周方向上的延长槽307，则使装卸杆300与轴承盖280相结合，并固定在烹调容器230的下部。若装卸杆300利用把持部310做旋转，则使安装凸起290位于轴方向延长槽309。因此，装卸杆300沿着轴方向延长槽309的延长方向上下移动，与轴承盖280分离。因此，装卸杆300和轴承盖280能够从烹调容器230分离。一方面，本发明的搅拌粉碎单元250不限于上述例子。作为不同例子，在轴承盖280形成安装槽，在装卸杆300形成安装凸起，从而实现上述那样的能从烹调容器230装卸的搅拌粉碎单元250。
现有技术中的装置采用如下方式：当清洗黏在刀片260的粉碎物等时通常采用的方式是，将手向烹调容器230内侧放进伸出并分离螺帽272后，将刀片260从旋转轴270取出。若采用这样的方式，存在如下问题：除了刀片260之外对其他构件的清洗很难，而且手很容易被刀片260的锋利的部分被划伤。
但是，如本发明那样，搅拌粉碎单元250的各构件都能从烹调容器230装卸，这不仅能够彻底清洗黏在搅拌粉碎单元250的食品粉碎物等，而且搅拌粉碎单元250的装卸变得方便，这样一来，不仅清洗变得更加方便，还能够消除清洗时有可能发生的创伤的危险。
在烹调容器130的下部或侧面设置有加热单元160，尤其，优选位于烹调容器的下部130。通过烹调容器130的安装而主体110的安装部111内的第一连接器113和烹调容器130的下部面的第二连接器133电连接，从而向加热单元160供应电力，将电能转换为热能，对烹调容器130的内部进行加热，从而实现材料的加热烹调。例如，铝制加热器、PTC加热器、陶瓷加热器等，可以采用利用电流的发热作用而产生的通常的电热器。
主体110包括控制部170，该控制部170起到控制驱动马达120加热单元160的运转的作用。其中，该驱动马达120，用于驱动搅拌粉碎单元150的运转，以根据设置在主体110的一侧面的控制面板171的输入信号自动执行烹调运转；该加热单元160用于加热烹调容器130。
控制面板171例如包括：按钮部，用于输入使用者烹调模式选择、操作时间、停止、清洗模式选择等；显示板，用于向使用者显示现时操作模式、装填、剩余烹调时间、警告等。根据需要，按钮部和显示板可以以接触屏的形态形成为一体。
另一方面，控制部170根据使用者用控制面板171输入的烹调输入信号控制自动烹调装置100的构成构件，尤其是驱动马达120和加热单元160，从而使相应的烹调工程自动执行。
例如，控制部170当接收到一般粥自动烹调模式的输入信号时控制流程如下：通过加热单元160加热材料以预先设定的搅拌时间，同时，刀片153以预先设定的速度旋转，搅拌材料，并且，预先设定的浸泡时间中断加热及搅拌，执行材料浸泡工程。
另外，控制部170当接收到细致粥自动烹调模式的输入信号时控制流程如下：在预先设定的搅拌时间期间，通过加热单元160加热材料的同时，刀片153以预先设定的速度旋转并搅拌材料，并在预先设定的粉碎时间期间，刀片153以比预先设定的搅拌速度更快的速度旋转并粉碎材料。
另外，控制部170当接收手动烹调模式的输入信号时控制流程如下：在利用控制面板171的输入信号接收时间期间，执行搅拌或粉碎等工程。
优选地，盖结合检测单元180跨着烹调容器130和主体110的安装部111而设置，如图5中的详细图示所示，该盖结合检测单元180是如下一种安全单元，即，向控制部170提供封闭烹调容器130的开放上端的容器盖140的结合与否的信号，当只有在容器盖140正确结合时，搅拌粉碎式自动烹调装置100才能处于可运转的状态。
如图3和图5所示，盖结合检测单元180可包括：垂直贯通部181，其在烹调容器130的的一侧沿着垂直方向贯通形成；第一操作棒183，其在垂直贯通部181内朝向上部方向弹性弯曲而设置，容器盖140结合时被容器盖140加压而向下移动，在其下端部设置有第一磁体183a；第二操作棒185，其以可上下移动的方式设置在主体110的安装部111中的与第一磁体183a对应的位置，在其上端设置有与第一磁体183a同极的第二磁体185a；操作钉187，其一端与第二操作棒185的下端结合，与第二操作棒185成为一体而进行上下移动；微型开关189，其连接在操作钉187的另一端，根据第二操作棒185的上下移动而变为开或关，从而向控制部170提供容器盖140的结合与否的信号。
如图5中的右边图所示，在容器盖140没有结合于烹调容器130的开放上端的情况下，第一操作棒183维持被弹簧183b向上部方向移动了的状态，设置在第一操作棒183的下端部第一磁体183a也位于上侧，以使第二磁体185a不会受到斥力，结果，第二操作棒185位于上侧而不会对操作钉187施加压力，从而将与容器盖140的未结合状态相对应的信号off，从微型开关189提供至控制部170，由此使搅拌粉碎式自动烹调装置100处于不可运转的状态。
如图5中的左边的图所示，在容器盖140结合于烹调容器130的开放上端的情况下，由于容器盖140的加压，使第一操作棒183向下部方向移动，设置在第一操作棒183的下端部的第一磁体183a邻接于第二磁体185a而对第二磁体185a施加斥力，结果，第二操作棒185向下部移动从而使操作钉187向下部加压移动，从而将与容器盖140的结合状态相对应的信号on，从微型开关189提供至控制部170，由此使搅拌粉碎式自动烹调装置100处于可运转的状态。
另外，作为其他实施例，盖结合检测单元180可包括：垂直贯通部181，其在烹调容器130的一侧沿着垂直方向贯通而形成；第一操作棒183，其在垂直贯通部181内向上部方向弹性弯曲而设置，与容器盖140结合时被容器盖140施加压力而向下移动，并且其下端部设置有第一磁体183a；接近传感磁式舌簧开关(未图示)，设置在主体110的安装部111的与第一磁体183a相对应的位置，当第一操作棒183向下移动时，与随着第一磁体183a的接近而增大的磁场相对应地，将基于容器盖140的结合与否的信号提供至控制部170。
在容器盖140没有结合于烹调容器130的开放上端的情况下，第一操作棒183维持被弹簧183b向上部方向移动的状态，从而使设置在第一操作棒183的下端部的第一磁体183a从接近传感磁式舌簧开关脱离，并将容器盖140的未结合状态相对应的信号，从接近传感磁式舌簧开关提供至控制部170，从而使搅拌粉碎式自动烹调装置100处于不可运转状态。
如图3所示，在容器盖140结合于烹调容器130的开放上端时，通过容器盖140的加压使第一操作棒183向下部方向移动，并使设置在第一操作棒183的下端部的第一磁体183a与接近传感磁式舌簧开关相接近，向控制部170提供来自接近传感磁式舌簧开关的容器盖140的结合状态相对应的信号，从而使搅拌粉碎式自动烹调装置100处于可运转状态。
另外，优选地，主体110具备用于测定烹调容器130的温度的温度传感器190。温度传感器190对烹调容器130的温度进行测定并向控制部170提供烹调温度相关的信号，使得在特定烹调温度下调节粥、断奶餐、豆浆、果酱及浓缩汁等食品的制造，同时还能检测包含水的材料不足等情况。
通常，如果在烹调容器130内没有包含水的材料，或者不足，在这样的状态下通过加热单元160进行加热，则通过温度传感器190测定到的烹调容器130的温度变化是非常急剧的，以这种急剧的温度变化为基础，控制部170能够检测出烹调容器130内没有包含水的材料或者不足的状态。
另外，优选地，在主体110具备锁定单元200，由此安装烹调容器130时防止烹调容器130的脱离。
如图6所示，这样的锁定单元200可以由弹性凸起201和解除用按钮203的组合所构成。安弹性凸起201设置在装部111的内壁，安装烹调容器130时挂在烹调容器130而防止烹调容器130的脱离，解除用按钮203设置在主体110上，加压时将弹性凸起201后退，从而使烹调容器130分离。为了使锁定单元200运转，在烹调容器130的尤其把持用把手135形成有供弹性凸起201插入而卡住的锁定槽135a，锁定槽135a的形成位置与弹性凸起201。
因此，若烹调容器130安装在安装部111，弹性凸起201的前端部被安装部111的内壁加压，随之向锁定槽135a内突出而弹性插入结合，以使烹调容器130不会从安装部111任意的脱离而锁定。
另外，烹调容器130安装并结合在安装部111的状态下，若只对解除用按钮203向下部方向按下，解除用按钮203的下端对弹性凸起201的倾斜部往下压，将弹性凸起201的前端部向锁定槽135a的外部强制移动，从而锁定解除，由此能够将烹调容器130从安装部111分离出。
就根据本发明的一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置100而言，其不仅包括用于加热调容器130的内部底面的加热单元160，还包括通过驱动马达120而旋转驱动并对烹调容器130内的材料进行低速搅拌或高速粉碎的搅拌粉碎单元150，因此，在必要时，投放到烹调容器130内的材料可以通过搅拌粉碎单元150的低速旋转被进行搅拌。搅拌时驱动马达120的旋转速度第一速度优选在30-300rpm，由这样的低速搅拌能够防止材料黏在烹调容器130的内壁或被糊掉，并能够更加均匀地混合材料，使食品口味得到提高。
另外，根据本发明的一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置100而言，它不仅包括用于加热调容器130的内部底面的加热单元160，还包括通过驱动马达120而旋转驱动并进行低速搅拌或高速粉碎而以使烹调容器130内部的材料不会糊底的搅拌粉碎单元150，因此，在必要时可以通过搅拌粉碎单元150的高速旋转使材料得以粉碎并变得更加细致。
粉碎时，驱动马达120的旋转速度第二速度优选在4000-6000rpm，通过这样的高速粉碎，可以烹调粒子更加细致的粥或豆浆等多种食品。
另外，根据本发明的一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置100而言，其包括烹调容器130和向控制部170提供经主体110的安装部111的容器盖140的结合与否的信号的盖结合检测单元180，因此，只有在容器盖140结合在烹调容器130的情况下，进行加热单元160的加热烹调或搅拌粉碎单元150的对材料的搅拌和/或粉碎，尤其，能够防止烹调中因高速粉碎而材料通过烹调容器130的开放的上端蹦出来的事故。
而且，根据本发明的一实施例的搅拌粉碎式自动烹调装置100而言，由于包括锁定单元200，能够事先防止烹调容器130从主体110的安装部111任意的脱离的现象。
以上，对本发明进行了例示性说明，但本领域技术人员显然知道：本发明在不脱离本发明的宗旨和范畴的情况下，可以以其他多种形式具体实现。因此，上述的实施例仅仅是例示性的说明，不能认为是限定性的，附加的权利要求和等同范围内的所有实施例均属于本发明的范畴内。

Claims (15)

1.一种搅拌粉碎式自动烹调装置，其包括：
主体(110)，在其上部面形成有安装部(111)；
驱动马达(120)，其设置在所述主体(110)的内部，其驱动轴向上部方向突出(121)；
烹调容器(130)，其以可装卸的方式与所述主体(110)的安装部(111)相结合，在其内部形成有用于容纳材料的烹调空间部(131)；
容器盖(140)，其以可装卸的方式与所述烹调容器(130)的开放上端相结合；
搅拌粉碎单元(150)，其设置在所述烹调容器(130)的下部中央，与所述驱动轴(121)相连接而被旋转驱动，在其上端设置有刀片(153)，所述刀片(153)在所述烹调容器(130)的烹调空间部(131)进行旋转而对所述材料进行搅拌和/或粉碎；
加热单元(160)，其对所述烹调容器(130)的烹调空间部(131)的内部进行加热；以及
控制部(170)，其用于控制所述驱动马达(120)和所述加热单元(160)的运转，从而根据设置在所述主体(110)的一侧面的控制面板(171)的输入信号而自动执行烹调。
2.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述刀片(153)以不使所述材料糊底的方式预先设定的第一速度缓慢旋转的同时搅拌所述材料，或者比所述第一速度更快的第二旋转速度高速旋转的同时粉碎所述材料。
3.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述控制部(170)将所述驱动马达(120)和所述加热单元(160)的运转控制为：当收到来自所述控制面板(171)的自动烹调信号时，通过在预先设定的搅拌时间期间使所述加热单元(160)运转来加热所述材料，同时，以预先设定的第一速度并以不发生湖底的方式使所述搅拌粉碎单元(150)的刀片缓慢旋转，从而搅拌所述材料，之后，通过在预先设定的粉碎时间期间使所述搅拌粉碎单元(150)的刀片以比所述第一速度更快的第二速度高速旋转来粉碎所述材料。
4.根据权利要求2或3所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述第一速度为30-300rpm，所述第二速度为4000-6000rpm。
5.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
还包括盖结合检测单元(180)，其跨着设置于所述烹调容器(130)和所述主体(110)的安装部(111)，向所述控制部(170)提供关于所述容器盖(140)的结合与否的信号。
6.根据权利要求5所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述盖结合检测单元(180)包括：垂直贯通部(181)，其沿着垂直方向贯通形成在所述烹调容器(130)；第一操作棒(183)，其在所述垂直贯通部(181)内向上部方向弹性弯曲而设置，在所述容器盖(140)结合时被所述容器盖(140)加压从而向下移动，其下端部设置有第一磁体(183a)；第二操作棒(185)，在所述主体(110)的安装部(111)中以可上下移动的方式设置于对应于所述第一磁体(183a)的位置，其上端设置有与所述第一磁体(183a)同极的第二磁体(185a)；操作钉(187)，其一端与所述第二操作棒(185)的下端结合，从而与所述第二操作棒(185)成为一体而进行上下移动；微型开关(189)，其连接于所述操作钉(187)的另一端，并根据所述第二操作棒(183)的上下移动变成开启或关闭状态，且向所述控制部(170)提供所述容器盖(140)的结合与否的信号。
7.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
还包括温度传感器(190)，其测定所述烹调容器(130)的温度并向所述控制部(170)提供烹调温度相关信号。
8.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
还包括锁定单元(200)，所述锁定单元(200)包括：弹性凸起(201)，其设置在所述安装部(111)的内壁，在安装所述烹调容器(130)时所述弹性凸起(201)将会挂在所述烹调容器(130)，从而防止所述烹调容器(130)的任意的脱离；解除用按钮(203)，其设置在所述主体(110)上，加压时使所述弹性凸起(201)后退从而能够使所述烹调容器(130)分离。
9.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述驱动马达(120)是无刷DC(BLDC)马达。
10.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
在所述主体(110)的安装部(111)设置有第一连接器(113)，在所述烹调容器(130)的下部面设置有第二连接器(133)，当所述烹调容器(130)安装在所述安装部(111)时所述第二连接器(133)与所述第一连接器(113)进行电连接，并向所述加热单元(160)供应电力。
11.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
第一轴结合构件(123)与所述驱动马达(120)的驱动轴(121)相结合而向所述安装部(111)上突出，在所述搅拌粉碎单元(150)的下端设置有第二轴结合构件(151)，在安装所述烹调容器(130)时所述第二轴结合构件(151)与所述第一轴结合构件(123)驱动连接。
12.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
在所述容器盖(140)的中央形成有贯通口(141)，在所述贯通口(141)以可开闭的形式结合有塞子(145)。
13.根据权利要求12所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
在所述塞子(145)的外周面形成有长孔形状的蒸汽排出口(145a)，在所述塞子(145)的上侧朝向半径方向外侧突出形成有保护襟翼部(145b)，在所述塞子(145)的上部面设置有把手部(145c)。
14.根据权利要求1所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
所述搅拌粉碎单元包括：
旋转轴，其接受来自所述驱动马达的旋转力从而使所述刀片进行旋转，
轴承盖，其配置在所述旋转轴的半径外侧，并贯通所述烹调容器的下面，以及
装卸杆，其安装在所述轴承盖的下部；
所述轴承盖的上部固定在所述烹调容器的下面上侧，所述装卸杆在所述烹调容器的下面下侧，以使所述搅拌粉碎单元可从所述烹调容器装卸的方式与所述轴承盖选择性地相结合。
15.根据权利要求14所述的搅拌粉碎式自动烹调装置，其特征在于，
在所述轴承盖的半径外侧面形成有安装凸起，
在所述装卸杆的半径内侧面形成有用于容纳所述安装凸起的安装槽，
所述装卸杆沿着所述安装槽的延长方向以一方向或其他方向旋转，并可从所述轴承盖能够分离。
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