WO2016186421A1 - 교반분쇄식 자동조리장치 - Google Patents

교반분쇄식 자동조리장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2016186421A1
WO2016186421A1 PCT/KR2016/005185 KR2016005185W WO2016186421A1 WO 2016186421 A1 WO2016186421 A1 WO 2016186421A1 KR 2016005185 W KR2016005185 W KR 2016005185W WO 2016186421 A1 WO2016186421 A1 WO 2016186421A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cooking
stirring
grinding
cooking vessel
main body
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/005185
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김재원
김영기
Original Assignee
김재원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160059619A external-priority patent/KR101926379B1/ko
Application filed by 김재원 filed Critical 김재원
Priority to US15/575,333 priority Critical patent/US20180140138A1/en
Priority to CN201680029167.8A priority patent/CN107624046A/zh
Priority to EP16796748.8A priority patent/EP3298935A4/en
Priority to AU2016264431A priority patent/AU2016264431A1/en
Publication of WO2016186421A1 publication Critical patent/WO2016186421A1/ko
Priority to HK18109544.2A priority patent/HK1249999A1/zh

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/56—Preventing boiling over, e.g. of milk
    • A47J27/62—Preventing boiling over, e.g. of milk by devices for automatically controlling the heat supply by switching off heaters or for automatically lifting the cooking-vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side

Definitions

  • the present invention relates to an automatic cooking apparatus for automatically preparing foods such as porridge, baby food, soy milk, jam and blue.
  • porridge or baby food is widely used as a substitute for meals of patients or infants who cannot eat properly.
  • grains and other ingredients are put together with water in a cooking vessel and heated over low heat to boil for a while. Is completed.
  • Korean Patent Publication No. 1020050032272 discloses a predetermined amount of water and porridge, and the upper side is opened.
  • the lower surface is formed in a shape corresponding to the upper opening of the container portion, the locking block is pressed by the locking device to the position corresponding to the locking device on the outer both ends, the rotary shaft to be inserted into the inside of the container portion on the lower surface
  • a motor is provided at the end of the grinding blade is provided, the heater for heating the water to the outside of the grinding blade is provided, characterized in that it comprises a drive unit provided with a control unit for controlling the motor and the heater inward.
  • Conventional porridge maker as described above is to finally prepare the porridge by injecting the material into the container to complete the heating cooking for a predetermined time to crush the material through the rotation of the grinding blade after the operation of the heater is completely stopped. .
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the material is added to the cooking vessel as the material is continuously stirred by the low-speed rotation of the stirring grinding means from the cooking start time to the completion of cooking time material of the cooking vessel It is an object of the present invention to provide a stirring and grinding type automatic cooking apparatus which prevents sticking or burning on the inner wall or the bottom surface and simultaneously improves the flavor of food by mixing the ingredients more uniformly.
  • the present invention is configured to enable the cooking of various foods such as soy milk as well as double the flavor of the food as the material is stirred and crushed into finer particles by the high-speed rotation of the stirring grinding means after the stop of the heating means.
  • An object of the present invention is to provide an agitated grinding automatic cooking device.
  • an object of the present invention is to provide an agitated grinding automatic cooking device.
  • an object of the present invention is to provide a stirring grinding type automatic cooking apparatus configured to be detachably attached to a cooking vessel so that washing is easy.
  • the above-mentioned object is a main body having a seating portion formed on the upper surface, a drive motor installed in the main body and protruding a drive shaft in the upper direction, and detachably coupled to the seating portion of the main body and the material is received therein.
  • a cooking container having a cooking space formed therein, a container cover detachably coupled to an open upper end of the cooking container, and provided at a lower center of the cooking container and connected to the drive shaft to be driven to rotate and at the top of the cooking space of the cooking container.
  • Stir pulverizing means having a blade for stirring and / or pulverizing the material while rotating in the part, heating means for heating the inside of the cooking space of the cooking vessel, input of the control panel provided on one side of the main body Stirring powder comprising a control unit for controlling the operation of the drive motor and the heating means so that cooking is automatically performed according to the signal Expression is achieved by an automatic cooking apparatus to provide.
  • the blade is agitated while rotating the material at a predetermined first speed so as not to press the material or grinding the material while rotating at a high speed at a second speed faster than the first speed do.
  • the control unit when the automatic cooking signal is received from the control panel, by operating the heating means for a predetermined stirring time to heat the material and at the same time of the stirring grinding means
  • the drive motor is rotated at a first predetermined speed to allow the material to be agitated, and then the blade of the agitating grinding means is rotated at a second speed faster than the first speed for a predetermined grinding time so that the material is ground. And control the operation of the heating means.
  • the first speed is 30 to 300rpm and the second speed is 4000 to 6000rpm.
  • the stirring pulverized automatic cooking apparatus is installed over the seating portion of the cooking vessel and the main body and the cover coupling detection means for providing a signal according to whether the container cover is coupled to the controller; It includes more.
  • the cover coupling detecting means the vertical through portion formed in the vertical direction through the cooking vessel, and installed in the vertical through the elastic deflection in the upper direction coupled to the container cover
  • the first operating rod is pushed down by the container cover and is moved downward and is provided with a first magnet at a lower end thereof, and is installed to be movable up and down at a position corresponding to the first magnet among the seating parts of the main body.
  • a second actuating rod having a second magnet having the same polarity as that of the first magnet, an actuating pin having one end coupled to a lower end of the second actuating rod to be moved together with the second actuating rod, and connected to the other end of the actuating pin; It includes a micro switch for providing a signal according to whether the container cover coupled to the control unit while being on or off according to the shangdong of the second operating rod The.
  • the stirring grinding type automatic cooking apparatus further includes a temperature sensor for measuring the temperature of the cooking vessel to provide a signal relating to the cooking temperature to the control unit.
  • the agitated grinding automatic cooking apparatus is installed on the inner wall of the seating portion and the elastic projection which is caught in the cooking vessel at the time of mounting the cooking vessel to prevent any detachment of the cooking vessel; And a locking means installed on the main body and including a release push button for retracting the elastic protrusion during pressurization to allow separation of the cooking vessel.
  • the drive motor is a brushless DC (BLDC) motor.
  • BLDC brushless DC
  • the seating portion of the main body is provided with a first connector and the lower surface of the cooking vessel is electrically connected to the first connector when the cooking vessel is seated on the seating portion
  • a second connector is provided for supplying power to the heating means.
  • the first shaft coupling sphere is coupled to the drive shaft of the drive motor is projected onto the seating portion, the lower end of the stirring grinding means the first shaft when the cooking vessel is seated
  • a second shaft coupling sphere is connected to the coupling sphere drive.
  • a through hole is formed in the center of the container cover and the stopper is coupled to the through hole so as to be openable and closed.
  • the outer peripheral surface of the stopper is formed with a long elongated vapor discharge port extending in the vertical direction, the protective flap portion protrudes radially outward on the upper side of the stopper and the upper surface of the stopper A handle portion is provided.
  • the stirring grinding means is a rotary shaft for receiving the rotational force from the drive motor and the bearing cover which is disposed outside the radius of the rotary shaft, and penetrating the lower surface of the cooking vessel and And a detachable lever mounted on a lower portion of the bearing cover, wherein the bearing cover has an upper portion fixed to an upper side of the lower surface of the cooking vessel, and the detachable lever is detachable from the cooking vessel such that the stirring and grinding means is detachable from the cooking vessel.
  • the lower surface may be selectively coupled to the bearing cover.
  • the bearing cover is provided with an assembling protrusion on a radially outer side surface, and an assembling groove for receiving the assembling protrusion is formed on a radially inner side surface of the detachable lever, and the detachable lever is in one direction or another direction along an extension direction of the assembling groove. It can be characterized in that it can be rotated and separated from the bearing cover.
  • stirring grinding type automatic cooking apparatus is provided with stirring grinding means for stirring and / or grinding the material in the cooking vessel while being driven by a driving motor in addition to the heating means for heating the inner bottom surface of the cooking vessel,
  • the material introduced into the cooking vessel can be continuously stirred by the low speed rotation of the stirring grinding means, thereby preventing foaming, preventing the material from sticking or burning on the bottom or inner wall of the cooking vessel, and mixing the ingredients more uniformly.
  • flavor can be enhanced.
  • the stirring grinding type automatic cooking apparatus according to the present invention, if necessary, the material can be pulverized into finer particles by the high-speed rotation of the stirring grinding means can not only double the flavor of the food but also various foods such as soy milk, etc. Cooking has the advantage.
  • the stirring grinding type automatic cooking apparatus according to the present invention, the cover cover detection means for providing a signal according to whether the container cover is coupled to the control unit over the seating portion of the cooking vessel and the main body is installed, the container cover in the cooking vessel Operation (heating, grinding and / or stirring) is only possible when is combined. Therefore, when the container cover is not completely combined or the container cover is incorrectly coupled to the cooking container does not operate because there is an advantage that does not occur safety accidents, failures, breakage.
  • stirring grinding type automatic cooking apparatus according to another embodiment of the present invention, as the stirring grinding means can be detached from the cooking vessel, it is possible to completely wash the food grounds and the like stuck on the stirring grinding means. This has the advantage of being more hygienic.
  • FIG. 1 is a perspective view of a stirring grinding automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
  • Figure 3 is a partial cross-sectional view of the stirring grinding automatic cooking apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a blade according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the operation of the cover detection means according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the locking means according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is an exploded perspective view of a portion of an automatic cooking apparatus having a stirring grinding means according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a bottom perspective view of an automatic cooking apparatus having a stirring grinding means according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of AA of FIG. 8.
  • Stirring-type automatic cooking apparatus 100 to automatically prepare foods such as porridge, baby food, soy milk, jam and blue, as shown in Figures 1 to 6,
  • a main body 110 having a seating portion 111 formed on the upper surface, a drive motor 120 installed inside the main body 110 and protruding the drive shaft 121 in the upper direction, and a seating portion of the main body 110.
  • the cooking container 130 detachably coupled to the 111 and the cooking space 131 is formed therein to accommodate the material, and the container cover 140 detachably coupled to the open top of the cooking container 130.
  • the blade is provided in the lower center of the cooking vessel 130 and connected to the drive shaft 121 is rotated and rotated in the cooking space 131 of the cooking vessel 130 at the top while stirring and / or grinding the material 153 is provided with a stirring grinding means 150 and the inside of the cooking space 131 of the cooking vessel 130
  • a control unit 170 is included.
  • the main body 110 supports the cooking vessel 130 and at the same time serves to form a space in which the drive motor 120 for transmitting the rotational driving force to the stirring grinding means 150 is installed.
  • the upper surface of the main body 110 is formed with a seating portion 111 in which the cooking vessel 130 is detachably seated.
  • the seating part 111 may be formed in the shape of a groove such that the cooking vessel 130 is inserted inward as in an embodiment of the present invention.
  • the seating portion 111 may be formed in a shape including a projection inserted into the groove in the lower portion of the cooking vessel 130, it may be formed in various forms so that the cooking vessel 130 can be seated.
  • the first mounting portion 111 of the main body 110 is electrically connected to the second connector 133 of the cooking vessel 130 when the cooking vessel 130 is seated, so that power is supplied to the heating means 160.
  • the connector 113 is provided.
  • the first connector 113 is preferably formed of a conventional contact coupling connector.
  • the lower surface of the main body 110 is provided with a suction plate 115 for fixing a stable position of the main body 110.
  • the drive motor 120 is installed inside the main body 110, and the drive motor 120 serves to transmit rotational driving force to the stirring grinding means 150, which will be described later, and all kinds of motors known in the art. Although applicable, it is preferably formed of a brushless DC (BLDC) motor.
  • BLDC brushless DC
  • Brushless DC (BLDC) motors are similar to the characteristics of three-phase induction motors because of their driving method.They have a relatively high torque at low speed as well as high speed rotation, and are particularly suitable for high speed rotation. It has a long service life, generates little noise and electronic noise, and has the advantage of being able to adjust speed directly in the motor driving circuit itself.
  • the drive shaft 121 of the drive motor 120 protrudes upwards, and the drive shaft 121 is coupled to the second shaft coupling hole 151 of the agitating grinding means 150 so that the rotational driving force of the driving motor 120 is agitated.
  • the first shaft coupling hole 123 to be transmitted to the means 150 is coupled to protrude above the bottom surface of the seating portion (111).
  • the coupling of the first shaft coupling sphere 123 of the drive motor 120 and the second shaft coupling sphere 151 of the stirring grinding means 150 is made of a coupler coupling applied to a conventional motor shaft.
  • the cooking vessel 130 is detachably coupled in the seating portion 111 of the main body 110.
  • the cooking vessel 130 is a container for cooking food such as porridge, baby food, soy milk, jam or blue, and
  • the cooking space 131 is formed therein to accommodate the material.
  • the lower surface of the cooking vessel 130 is provided with a second connector 133, the second connector 133 is when the cooking vessel 130 is correctly seated in the seating portion 111 of the main body 110 Electrically connected to the first connector 113 in the seating portion 111 to supply power to the heating means 160, it is formed of a conventional contact coupling type connector.
  • one side of the cooking vessel 130 is provided with a grip handle 135.
  • the container cover 140 is detachably coupled to the open top of the cooking container 130, and the container cover 140 closes the open top of the cooking container 130 to prevent the material from splashing out during cooking. Play a role.
  • the through-hole 141 is formed in the center of the container cover 140, and the stopper 145 is preferably coupled to the through-hole 141 so as to be openable and closed.
  • the container 130 may be opened and used when the spice material for the liver is added into the cooking container 130 or after the cooking.
  • the user's hand may be exposed to high-temperature steam and may be burned.
  • the circumferential surface of the dog 145 may be elongated in the vertical direction.
  • a vapor discharge port 145a is formed, and a protective flap portion 145b protrudes radially outwardly like a flange on the upper side of the stopper 145, and a handle part 145c is provided on an upper surface of the stopper 145.
  • the lower center of the above-described cooking vessel 130 is provided with a stirring grinding means 150, the stirring grinding means 150 is to rotate the blade 153 at a lower speed or high speed inside the cooking vessel 130 to cook Serves to agitate and / or grind the material in the vessel 130.
  • the lower end of the stirring grinding means 150 is connected to the drive shaft 121 of the drive motor 120 when the cooking vessel 130 is seated and driven to the first shaft coupling hole 123 of the cooking vessel 130 to rotate.
  • a second shaft coupler 151 is provided and connected to the upper end of the stirring pulverizing means 150 to rotate at a lower side of the cooking space 131 of the cooking vessel 130 to stir the material at a low speed or to grind it at a high speed.
  • the blade 153 is provided.
  • the blade 153 has a structure in which two blade members are collectively fastened to cross each other in a crisscross (+) shape, and each blade member is formed from a central portion that is fastened with another blade member.
  • One side extends obliquely in the upper direction and the other side extends obliquely in the downward direction and is bent downward in one end portion corresponding to the upper end and bent in the upper square at the other end corresponding to the lower end.
  • the stirring grinding means 250 may be provided to be detachable in the lower center of the cooking vessel 230.
  • the stirring grinding means 250 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9.
  • the stirring grinding means 250 includes a blade 260, a rotating shaft 270 for rotating the blade 260, and a cooking vessel 230 outside the radius of the rotating shaft 270. ) And the bearings 275 and 277 provided to allow relative rotation of the rotating shaft 270, the bearing cover 280 to accommodate the bearings 275 and 277, and the stirring grinding means 250. It includes a detachable lever 300 which is provided to selectively detach from.
  • the blade 260 rotates the lower space of the cooking vessel 230 at a low speed or a high speed and performs a function of stirring and / or crushing the material inside the cooking vessel 230.
  • the rotating shaft 270 receives the driving force from the driving shaft 121 of the driving motor 120 to rotate the blade 260, and for this purpose, a second shaft coupler 271 is formed at the lower end of the rotating shaft 270 to drive the rotating shaft 270. It may be engaged with the drive shaft 121 of the motor 120 to rotate together. The upper end of the rotating shaft 270 may be provided with a screw cap 272 to fix the blade 260.
  • the bearings 275 and 277 are installed on the outer circumferential surface of the rotating shaft 270, and allow relative rotation between the rotating shaft 270 serving as the rotating element and the cooking vessel 230 serving as the fixing element.
  • the bearings 275 and 277 may be provided in plural, and a predetermined space may be formed between the plural bearings 275 and 277. These bearings 275 and 277 are applicable to various known bearings such as rolling bearings and sliding bearings depending on the contact state.
  • the bearing cover 280 is inserted into the upper side of the coupling hole 255 formed in the lower center of the cooking vessel 230. At this time, the upper portion of the bearing cover 280 is formed larger than the coupling hole 255, the upper portion of the bearing cover 280 is caught on the upper surface of the cooking vessel 230.
  • the bearing cover 280 accommodates the bearings 275 and 277 on its inner circumferential surface, so that the bearings 275 and 277 can be stably installed on the outer circumferential surface of the rotation shaft 270.
  • Oil chambers 285 and 287 may be provided between the bearing cover 280 and the rotation shaft 270.
  • the oil chambers 285 and 287 are respectively installed on the axially outer side of the positions where the bearings 275 and 277 are installed, so that oil leakage can be prevented and intrusion of foreign matters can be prevented.
  • An assembly protrusion 290 is formed on the outer circumferential surface of the bearing cover 280.
  • the assembly protrusion 290 may be selectively coupled to the assembly groove 305 of the detachable lever 300 coupled to the lower side of the bearing cover 280.
  • the detachable lever 300 may be coupled to the lower portion of the cooking vessel 230 in a cylindrical shape and selectively coupled to the bearing cover 280 as it rotates in one direction or the other direction.
  • the gripper 310 may be formed on the outer circumferential surface or the lower end of the detachable lever 300 to rotate the detachable lever 300.
  • the detachable lever 300 is mounted to the lower side of the coupling hole 255 formed in the cooking vessel 230, and meets the outer circumferential surface of the bearing cover 280 inside the coupling hole 255.
  • An assembly groove 305 is formed on the inner circumferential surface of the detachable lever 300, and the assembly groove 305 is selectively coupled to the assembly protrusion 290 above.
  • the detachable lever 300 and the bearing cover 280 are fixed up and down with the cooking container 230 therebetween, and assembled with the assembly groove 305.
  • the detachable lever 300 and the bearing cover 280 may be separated from the cooking container 230, respectively.
  • the assembly groove 305 of the detachable lever 300 and the assembly protrusion 290 of the bearing cover 280 may be combined in various forms.
  • the assembly groove 305 may be composed of a circumferentially extending groove 307 and an axially extending groove 309, and the assembly protrusion 290 having a fixed position thereof is located above. It may be inserted into the assembly groove 305. Accordingly, the detachable lever 300 may move along the extension direction of the assembly groove 305.
  • the stirring grinding means 250 of the present invention is not limited to the above example. As another example from the above, by forming an assembling groove in the bearing cover 280 and forming an assembling protrusion in the detachable lever 300, the stirring pulverizing means 250 detachable from the cooking vessel 230 as described above may be implemented.
  • each of the components of the stirring crushing means 250 can be detached from the cooking vessel 230 as in the present invention, it is possible to completely wash the food crushed matters and the like stuck on the stirring crushing means 250.
  • the stirring and grinding means 250 can be easily attached and detached to facilitate the cleaning, it is possible to eliminate the risk of the wound that may occur during the cleaning.
  • the heating means 160 is provided on the lower side or the side of the cooking vessel 130, in particular, it is preferably located at the lower 130 of the cooking vessel.
  • the heating means 160 is the first connector 113 in the seating portion 111 of the main body 110 and the second connector 133 of the lower surface of the cooking vessel 130 according to the mounting of the cooking vessel 130 is electrically
  • the electric energy is converted into thermal energy to heat the inside of the cooking vessel 130 so that heating and cooking of the material is possible.
  • such as an aluminum heater, a PTC heater, and a ceramic heater It can be formed by a conventional heater that generates heat by using the exothermic action of the current.
  • the main body 110 is provided with a control unit 170, the control unit 170 is stirred grinding means 150 so that cooking is automatically performed according to the input signal of the control panel 171 provided on one side of the main body 110 ) Serves to control the operation of the driving motor 120 and the heating means 160 for heating the cooking vessel 130 for the operation of.
  • the control panel 171 for example, a button unit for the user to input the cooking mode selection, operating time, stop, washing mode selection, and the like to display the current operation mode, status, remaining cooking time, warning, etc. to the user It includes a display panel for. If necessary, the button unit and the display panel may be integrated in the form of a touch screen.
  • control unit 170 and the constituent members of the automatic cooking apparatus 100 in particular the drive motor 120 and so that the corresponding cooking process is automatically performed according to the user's cooking input signal input through the control panel 171
  • the heating means 160 is controlled.
  • control unit 170 when the control unit 170 receives the input signal of the general porridge automatic cooking mode, while heating the material through the heating means 160 for a predetermined stirring time while the blade 153 rotates at a predetermined speed and the material It can be controlled to stir and stop heating and stirring for a predetermined spreading time and to carry out the material spreading process.
  • control unit 170 upon receiving the input signal of the fine porridge automatic cooking mode, while heating the material through the heating means 160 for a predetermined stirring time, while rotating the blade 153 at a predetermined speed to agitate the material It can be controlled and the blade 153 rotates at a speed faster than the preset stirring speed for a predetermined grinding time to control the material to be ground.
  • control unit 170 may control to perform a process such as stirring or grinding during the input signal receiving time through the control panel 171 when receiving the input signal in the manual cooking mode.
  • Cover coupling detection means 180 is preferably installed across the cooking vessel 130 and the seating portion 111 of the body 110, the cover coupling detection means 180 is shown in detail in FIG. Stirring type automatic cooking device 100 only when the container cover 140 is correctly coupled by providing a signal to the control unit 170 according to the coupling of the container cover 140 for closing the open top of the cooking vessel 130 Is a kind of safety measure to make the operation possible.
  • the cover coupling detecting unit 180 includes a vertical through portion 181 and a vertical through portion 181 formed to penetrate in a vertical direction on one side of the cooking vessel 130 and an upper portion of the vertical through portion 181. It is installed so as to be elastically deflected in the direction and is moved downward by being pressed by the container cover 140 when the container cover 140 is coupled, the first operating rod (183) having a first magnet (183a) at the lower end and the main body ( Second operation of the mounting portion 111 of the 110 is installed so as to move up and down at a position corresponding to the first magnet 183a and the second magnet 185a having the same polarity as the first magnet 183a at the upper end One end is coupled to the lower end of the rod 185 and the second operation rod 185, and is connected to the other end of the operation pin 187 and the operation pin 187 which are moved together with the second operation rod 185.
  • the microphone to provide a signal to the controller 170 according to whether the container cover 140 is coupled while being on or off in accordance with the
  • the first operating rod 183 moves upward by the spring 183b.
  • the first magnet 183a installed at the lower end of the first operating rod 183 is also positioned at an upper side thereof, so that no repulsive force is applied to the second magnet 185a.
  • the second operating rod 185 Is located on the upper side to prevent the operation pin 187 from being pressed, and a signal (off) corresponding to the uncoupled state of the container cover 140 is provided from the micro switch 189 to the control unit 170 so that the stirring pulverization type automatic The cooking apparatus 100 becomes inoperable.
  • the first operating rod 183 is lowered by the pressure of the container cover 140.
  • the first seat 183a installed at the lower end of the first operating rod 183 moves closer to the second magnet 185a to exert a repulsive force on the second magnet 185a.
  • the operation pin 187 is moved downward, and a signal (on) corresponding to the coupled state of the container cover 140 is provided from the micro switch 189 to the controller 170 to stir the grinding type.
  • the automatic cooking apparatus 100 is operable.
  • the cover coupling detecting means 180 to be elastically deflected upward in the vertical through portion 181 and the vertical through portion 181 is formed vertically penetrating to one side of the cooking vessel 130.
  • the container cover 140 is installed at the position corresponding to the first magnet 183a and the magnetic field is increased by the proximity of the first magnet 183a when the first actuating rod 183 moves downward.
  • It may be configured to include a magnetic reed switch for proximity sensing (not shown) for providing a signal according to the coupling to the controller 170.
  • the first operating rod 183 When the container cover 140 is not coupled to the open upper end of the cooking vessel 130, the first operating rod 183 is maintained in a state in which the first operating rod 183 is moved upward by the spring 183b, so that the first operating rod ( The first magnet 183a installed at the lower end of 183 is spaced apart from the magnetic reed switch for proximity sensing, and a signal corresponding to the uncoupled state of the container cover 140 is transmitted from the magnetic reed switch for proximity sensing to the controller 170. Agitated grinding automatic cooking device 100 is provided in an inoperable state.
  • the first operating rod 183 is moved downward by the pressure of the container cover 140. Accordingly, the first magnet 183a provided at the lower end of the first operating rod 183 is close to the magnetic reed switch for proximity sensing so that a signal corresponding to the engagement state of the container cover 140 is received from the magnetic reed switch for proximity sensing. It is provided to the control unit 170 is a stirring grinding automatic cooking apparatus 100 is in an operable state.
  • the body 110 is preferably provided with a temperature sensor 190 for measuring the temperature of the cooking vessel 130.
  • the temperature sensor 190 measures the temperature of the cooking vessel 130 and provides a signal related to the cooking temperature to the controller 170, so that food such as porridge, baby food, soy milk, jam and blue can be adjusted under a specific cooking temperature. At the same time, it is possible to detect the shortage of materials including water.
  • the control unit 170 may detect that there is no or insufficient material including water in the cooking vessel 130.
  • the main body 110 is preferably provided with a locking means 200 to prevent any detachment of the cooking vessel 130 at the time of mounting the cooking vessel 130.
  • the locking means 200 is installed on the inner wall of the seating part 111 and is caught by the cooking container 130 when the cooking container 130 is seated.
  • Combination of the elastic projection 201 for preventing the, and the push button 203 for release is installed on the main body 110 and retracting the elastic projection 201 at the time of pressing to enable the separation of the cooking vessel 130. Can be done.
  • the cooking groove 130, in particular, the grip handle 135, the locking projection (135a) is inserted into the locking projection (201a) corresponding position of the elastic projection (201) Is formed.
  • the tip of the elastic protrusion 201 is pressed by the inner wall of the seating portion 111 and then protrudes into the locking groove 135a and is elastically inserted and coupled thereto.
  • the cooking vessel 130 is locked from the unit 111 so that it cannot be arbitrarily separated.
  • the lower end of the release push button 203 is inclined portion of the elastic protrusion 201.
  • the stirring grinding type automatic cooking apparatus 100 cooking is performed while being driven by the driving motor 120 in addition to the heating means 160 for heating the inner bottom surface of the cooking vessel 130.
  • the driving motor 120 As it comprises a stirring grinding means 150 for stirring or grinding the material in the container 130 at a low speed, the material introduced into the cooking vessel 130, if necessary, can be stirred by a low speed rotation of the stirring grinding means 150 Can be.
  • the rotational speed (first speed) of the driving motor 120 is preferably 30 to 300 rpm, and the material is more uniform at the same time as the material is prevented from being pressed or burned on the inner wall of the cooking vessel 130 according to the low speed stirring. So that the flavor of the food can be enhanced.
  • the stirring grinding automatic cooking device 100 while being driven by the drive motor 120 in addition to the heating means 160 for heating the inner bottom surface of the cooking vessel 130
  • a stirring grinding means 150 for slowly stirring at low speed or grinding at high speed so as not to press the material inside the cooking vessel 130, the finer particles by the high-speed rotation of the stirring grinding means 150, if necessary Can be milled.
  • the rotational speed (second speed) of the drive motor 120 during the grinding is preferably 4000 to 6000 rpm.
  • the high-speed grinding allows the cooking of various foods such as fine porridge or soy milk.
  • the stirring grinding type automatic cooking apparatus 100 whether or not the container cover 140 is coupled over the seating portion 111 of the cooking vessel 130 and the main body 110.
  • the cover coupling detecting means 180 for providing a signal according to the control unit 170 is installed, the cooking or stirring pulverization by the heating means 160 only when the container cover 140 is coupled to the cooking vessel 130.
  • the means 150 By being configured to agitate and / or pulverize the material by the means 150, it is possible to prevent an accident that the material protrudes through the open top of the cooking vessel 130, especially due to high speed grinding during cooking.
  • the cooking vessel 130 is mounted from the seating portion 111 of the main body 110. Arbitrary departure can be prevented beforehand.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 상부면에 안착부가 형성되는 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되고 상부방향으로 구동축이 돌출되는 구동모터와, 상기 본체의 안착부에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 재료가 수용되는 조리공간부가 형성되는 조리용기와, 상기 조리용기의 개방 상단에 착탈가능하게 결합되는 용기커버와, 상기 조리용기의 하부 중앙에 구비되고 상기 구동축에 연결되어 회전구동되며 상단에는 상기 조리용기의 조리공간부 내에서 회전되면서 상기 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 블레이드가 구비되는 교반분쇄수단과, 상기 조리용기의 조리공간부의 내부를 가열하는 가열수단과, 상기 본체의 일측면에 구비되는 제어패널의 입력신호에 따라 조리가 자동으로 수행되도록 상기 구동모터와 상기 가열수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 교반분쇄식 자동조리장치에 관한 것이다.

Description

교반분쇄식 자동조리장치
본 발명은 죽, 이유식, 두유, 잼 및 청과 같은 음식을 자동으로 제조하기 위한 자동조리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 죽이나 이유식은 식사를 제대로 할 수 없는 환자들이나 유아들의 식사 대용으로 널리 이용되고 있는 것으로, 통상 조리용기 내부에 곡물과 기타재료들을 물과 함께 투입한 후 약한 불로 가열하여 일정시간 끓여 주면 조리가 완성된다.
최근에는 죽이나 이유식 등의 조리를 용이하게 하는 조리장치가 개발되고 있는데, 그 일 예로 대한민국 공개특허 제1020050032272호(2005.04.07. 공개)에는 소정량의 물 및 죽의 원료가 투입되며 상측이 개방된 원기둥형상으로 형성되고, 일측에 이동을 위한 용기손잡이가 마련되며, 상측 개구부 양단에 걸림장치가 마련되는 용기부와; 상기 용기부의 상측 개구부에 대응되는 형상으로 그 하면이 형성되고, 외측 양단에 상기 걸림장치에 대응되는 위치로 상기 걸림장치에 의해 가압되는 걸림쇄가 형성되고, 하면에 상기 용기부의 내측으로 삽입되도록 회전축의 단부에 분쇄날이 마련된 모터가 내설되며, 상기 분쇄날의 외측으로 상기 물을 가열하는 히터가 마련되며, 내측으로 상기 모터 및 상기 히터를 제어하는 제어부가 마련되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 죽 제조기가 개시되어 있다.
전술한 바와 같은 종래의 죽 제조기는 용기부 내에 재료를 투입하여 일정시간 동안 가열조리를 완료하여 히터의 작동이 완전히 정지된 이후에 분쇄날의 회전을 통해 재료를 분쇄하는 방식으로 죽을 최종적으로 제조한다.
그러나 전술한 바와 같은 방식으로 죽이나 이유식 등을 조리할 경우에는 히터에 의한 가열조리 과정에서 거품이 많이 발생하고 조리용기의 내부에 투입된 재료가 조리용기의 내벽 또는 바닥면에 눌어붙거나 또는 타게 됨에 따라 죽이나 이유식의 풍미가 저하되고 용기부의 세척 또한 매우 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 조리용기 내에 투입된 재료가 조리시작시간부터 조리완료시간에 이르기까지 교반분쇄수단의 저속회전에 의해 계속 교반됨에 따라 재료가 조리용기의 내벽 또는 바닥면에 눌어붙거나 타는 것이 방지됨과 동시에 재료가 더욱 균일하게 혼합되어 음식의 풍미가 증진될 수 있도록 한 교반분쇄식 자동조리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 가열수단의 정지 이후에 교반분쇄수단의 고속회전에 의해 재료가 더 고운 입자로 교반, 분쇄됨에 따라 음식의 풍미가 배가될 수 있을 뿐만 아니라 두유 등과 같은 다양한 음식의 조리가 가능하도록 구성된 교반분쇄식 자동조리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 가열수단의 가열 여부에 관계없이 교반분쇄수단의 저속회전에 의해 교반을 수행하거나 고속회전에 의해 분쇄를 수행할 수 있도록 함에 따라, 별도의 식재료 손질이나 추가적인 교반 또는 분쇄가 가능하도록 구성된 교반분쇄식 자동조리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 세척이 간편하도록 교반분쇄수단이 조리 용기에 탈착 가능하게 구성된 교반분쇄식 자동조리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 과제는, 상부면에 안착부가 형성되는 본체와, 상기 본체의 내부에 설치되고 상부방향으로 구동축이 돌출되는 구동모터와, 상기 본체의 안착부에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 재료가 수용되는 조리공간부가 형성되는 조리용기와, 상기 조리용기의 개방 상단에 착탈가능하게 결합되는 용기커버와, 상기 조리용기의 하부 중앙에 구비되고 상기 구동축에 연결되어 회전구동되며 상단에는 상기 조리용기의 조리공간부 내에서 회전되면서 상기 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 블레이드가 구비되는 교반분쇄수단과, 상기 조리용기의 조리공간부의 내부를 가열하는 가열수단과, 상기 본체의 일측면에 구비되는 제어패널의 입력신호에 따라 조리가 자동으로 수행되도록 상기 구동모터와 상기 가열수단의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 교반분쇄식 자동조리장치를 제공함에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 블레이드는 상기 재료가 눌어붙지 않도록 미리 설정된 제1속도로 천천히 회전되면서 상기 재료를 교반하거나 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 고속 회전되면서 상기 재료를 분쇄한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제어패널로부터 자동조리신호가 수신될 때, 미리 설정된 교반시간동안 상기 가열수단을 작동시켜 상기 재료가 가열되도록 함과 동시에 상기 교반분쇄수단의 블레이드를 미리 설정된 제1속도로 회전시켜 상기 재료가 교반되도록 한 후에 미리 설정된 분쇄시간동안 상기 교반분쇄수단의 블레이드를 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전시켜 상기 재료가 분쇄되도록, 상기 구동모터와 상기 가열수단의 작동을 제어한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 제1속도는 30 내지 300rpm이고 상기 제2속도는 4000 내지 6000rpm이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 교반분쇄식 자동조리장치는 상기 조리용기와 상기 본체의 안착부에 걸쳐 설치되고 상기 용기커버의 결합여부에 따른 신호를 상기 제어부로 제공하는 커버결합감지수단을 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 커버결합감지수단은, 상기 조리용기에 수직방향으로 관통형성되는 수직관통부와, 상기 수직관통부 내에 상부방향으로 탄성편향되게 설치되고 상기 용기커버의 결합시에 상기 용기커버에 의해 가압되어 하향이동되며 하단부에는 제 1 자석이 구비되는 제 1 작동봉과, 상기 본체의 안착부 중 상기 제 1 자석과 대응되는 위치에 상하 이동가능하게 설치되고 상단에는 상기 제 1 자석과 동일극성의 제 2 자석가 구비되는 제 2 작동봉과, 상기 제2 작동봉의 하단에 일단이 결합되어 상기 제 2 작동봉과 일체로 상하이동되는 작동핀과, 상기 작동핀의 타단에 연결되어 상기 제 2 작동봉의 상하이동에 따라 온 또는 오프되면서 상기 용기커버의 결합여부에 따른 신호를 상기 제어부로 제공하는 마이크로스위치를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 교반분쇄식 자동조리장치는 상기 조리용기의 온도를 측정하여 상기 제어부로 조리온도에 관한 신호를 제공하는 온도센서를 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 교반분쇄식 자동조리장치는,상기 안착부의 내벽에 설치되고 상기 조리용기의 안착시에 상기 조리용기에 걸려져 상기 조리용기의 임의이탈을 방지하는 탄성돌기와, 상기 본체 상에 설치되고 가압시에 상기 탄성돌기를 후퇴시켜 상기 조리용기의 분리를 가능하게 하는 해제용 푸쉬버튼을 포함하는 록킹수단을 더 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 구동모터는 브러시리스 DC(BLDC) 모터이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 본체의 안착부에는 제 1 커넥터가 구비되고 상기 조리용기의 하부면에는 상기 조리용기가 상기 안착부에 안착될 때 상기 제 1 커넥터에 전기적으로 접속되어 상기 가열수단에 전원이 공급되도록 하는 제 2 커넥터가 구비된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 구동모터의 구동축에는 제 1축결합구가 결합되어 상기 안착부 상으로 돌출되고, 상기 교반분쇄수단의 하단에는 상기 조리용기의 안착시에 상기 제 1 축결합구에 구동연결되는 제 2 축결합구가 구비된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 용기커버의 중앙에는 관통구가 형성되고 상기 관통구에 마개가 개폐가능하게 결합된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 마개의 외주면에는 수직방향으로 길게 연장된 장공 형태의 증기배출구가 형성되고 상기 마개의 상측에는 보호 플랩부가 반경방향 외측으로 돌출형성되며 상기 마개의 상부면에는 손잡이부가 구비된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 상기 교반분쇄수단은 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 블레이드를 회전시키는 회전축과 상기 회전축의 반경 외측에 배치되고, 상기 조리 용기의 하면을 관통하는 베어링 커버와 상기 베어링 커버의 하부에 장착되는 착탈 레버를 포함하되, 상기 베어링 커버는 그 상부가 상기 조리 용기의 하면 상측에 고정되고, 상기 착탈 레버는 상기 교반분쇄수단이 상기 조리 용기로부터 착탈 가능하도록 상기 조리 용기의 하면 하측에서 상기 베어링 커버에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 베어링 커버에는 반경 외측면에는 조립 돌기가 형성되고, 상기 착탈 레버의 반경 내측면에는 상기 조립 돌기를 수용하는 조립 홈이 형성되며, 상기 착탈 레버는 상기 조립 홈의 연장 방향을 따라 일방향 또는 타방향으로 회전하며 상기 베어링 커버로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 교반분쇄식 자동조리장치는, 조리용기의 내부 바닥면을 가열하는 가열수단 이외에 구동모터에 의해 회전구동되면서 조리용기 내의 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 교반분쇄수단이 구비됨에 따라, 조리용기 내에 투입된 재료가 교반분쇄수단의 저속회전에 의해 계속 교반될 수 있어 거품발생이 방지되고 재료가 조리용기의 바닥면 또는 내벽에 눌어붙거나 타는 것이 방지되며 재료가 더욱 균일하게 혼합되어 음식의 풍미가 증진될 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 교반분쇄식 자동조리장치는, 필요시 교반분쇄수단의 고속회전에 의해 재료가 더 고운 입자로 분쇄교반될 수 있어 음식의 풍미가 배가될 수 있을 뿐만 아니라 두유 등과 같은 다양한 음식의 조리가 가능한 장점이 있다.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 교반분쇄식 자동조리장치는, 조리용기와 본체의 안착부에 걸쳐 용기커버의 결합여부에 따른 신호를 제어부로 제공하는 커버결합감지수단이 설치됨에 따라, 조리용기에 용기커버가 결합된 경우에만 작동(가열, 분쇄 및/또는 교반)이 가능하다. 따라서 조리용기에 대한 용기커버의 결합이 완전히 이루어지지 않거나 조리용기에 용기커버가 잘못 결합된 경우에는 작동되지 않으므로 안전사고나 고장, 파손이 발생되지 않는 장점이 있다.
나아가, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치에 의하면, 교반분쇄수단이 조리 용기로부터 탈착이 가능하게 됨에 따라, 교반분쇄수단에 들러붙은 음식 분쇄물 등을 완전히 세척할 수 있게 되어, 보다 위생적으로 관리할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치의 사시도.
도 2는 도 1의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치의 부분단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 블레이드의 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버결합감지수단의 작동단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹수단의 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교반분쇄수단을 구비한 자동조리장치의 일부 분해 사시도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 교반분쇄수단을 구비한 자동조리장치의 하방 사시도.
도 9는 도 8의 AA에 대한 단면도.
이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것으로, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치(100)는, 죽, 이유식, 두유, 잼 및 청 등과 같은 음식을 자동으로 제조하기 위한 것으로, 도 1 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 상부면에 안착부(111)가 형성되는 본체(110)와, 본체(110)의 내부에 설치되고 상부방향으로 구동축(121)이 돌출되는 구동모터(120)와, 본체(110)의 안착부(111)에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 재료가 수용되는 조리공간부(131)가 형성되는 조리용기(130)와, 조리용기(130)의 개방 상단에 착탈가능하게 결합되는 용기커버(140)와, 조리용기(130)의 하부 중앙에 구비되고 구동축(121)에 연결되어 회전구동되며 상단에는 조리용기(130)의 조리공간부(131) 내에서 회전되면서 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 블레이드(153)가 구비되는 교반분쇄수단(150)과, 조리용기(130)의 조리공간부(131)의 내부를 가열하는 가열수단(160)과, 본체(110)의 일측면에 구비되는 제어패널(171)의 입력신호에 따라 조리가 자동으로 수행되도록 구동모터(120)와 가열수단(160)의 작동을 제어하는 제어부(170)를 포함한다.
여기서, 본체(110)는 조리용기(130)를 지지함과 동시에 교반분쇄수단(150)으로 회전구동력을 전달하는 구동모터(120)가 설치되는 공간을 형성하는 역할을 한다.
본체(110)의 상부면에는 조리용기(130)가 착탈가능하게 안착되는 안착부(111)가 형성된다. 안착부(111)는 본 발명의 일 실시예와 같이 조리용기(130)가 내측으로 삽입되도록 홈 형태로 형성될 수 있다. 또한, 안착부(111)는 조리용기(130)의 하부에 홈에 삽입되는 돌기를 포함하는 형태로 형성될 수 있으며, 조리용기(130)가 안착 가능하도록 다양한 형태로 형성될 수 있다. 본체(110)의 안착부(111)에는 조리용기(130)의 안착시 조리용기(130)의 제 2 커넥터(133)에 전기적으로 접속됨에 따라 가열수단(160)에 전원이 공급되도록 하는 제 1 커넥터(113)가 구비된다. 제 1 커넥터(113)는 통상의 접촉결합식 커넥터로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 본체(110)의 하부면에는 본체(110)의 안정적인 위치고정을 위한 흡착판(115)이 구비된다.
본체(110)의 내부에는 구동모터(120)가 설치되는데, 이 구동모터(120)는 차후에 설명될 교반분쇄수단(150)으로 회전구동력을 전달하는 역할을 하는 것으로, 공지된 모든 종류의 모터가 적용될 수 있기는 하지만, 브러시리스 DC(BLDC) 모터로 형성되는 것이 바람직하다.
브러시리스 DC(BLDC) 모터는 구동 방식상 3상 유도 전동기의 특성과 유사하여 저속뿐만 아니라 고속 회전에서도 토크가 비교적 높고 특히 고속회전에 적합하며 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 구동하는 관계로 수명이 매우 길고 소음과 전자적인 잡음이 거의 발생되지 않으며 모터 구동회로 자체에서 직접 속도조절을 할 수 있는 장점이 있다.
구동모터(120)의 구동축(121)은 상부방향으로 돌출되고 구동축(121)에는 교반분쇄수단(150)의 제 2 축결합구(151)에 결합되어 구동모터(120)의 회전구동력이 교반분쇄수단(150)으로 전달될 수 있도록 하는 제 1 축결합구(123)가 결합되어 안착부(111)의 바닥면 상부로 돌출된다. 구동모터(120)의 제 1 축결합구(123)와 교반분쇄수단(150)의 제 2 축결합구(151)의 결합은 통상의 모터축에 적용되는 커플러식결합으로 이루어진다.
본체(110)의 안착부(111) 내에는 조리용기(130)가 착탈가능하게 결합되는데, 이 조리용기(130)는 죽, 이유식, 두유, 잼 또는 청과 같은 음식의 조리를 위한 용기로, 그 내부에는 재료가 수용되는 조리공간부(131)가 형성된다.
또한 조리용기(130)의 하부면에는 제 2 커넥터(133)가 구비되는데, 이 제2커넥터(133)는 조리용기(130)가 본체(110)의 안착부(111) 내로 정확하게 안착될 경우에 안착부(111) 내의 제 1 커넥터(113)에 전기적으로 접속되어 가열수단(160)에 전원이 공급되도록 하는 것으로, 통상의 접촉결합식 커넥터로 형성된다. 또한 조리용기(130)의 일측에는 파지용 손잡이(135)가 구비된다.
조리용기(130)의 개방 상단에는 용기커버(140)가 착탈가능하게 결합되는데, 이 용기커버(140)는 조리용기(130)의 개방 상단을 폐쇄하여 조리 중 재료가 외부로 튀어나가는 것을 방지하는 역할을 한다.
용기커버(140)의 중앙에는 관통구(141)가 형성되고 이 관통구(141)에 마개(145)가 개폐가능하게 결합되는 것이 바람직한데, 이러한 마개(145)는 조리 도중에 부가 재료들을 조리용기(130) 내로 더 투입하거나 또는 조리 후에 간을 위한 양념재료를 조리용기(130) 내로 투입할 때 개방되어 사용된다.
조리 후에 마개(145)를 개방할 경우에는 사용자의 손이 고온의 증기에 노출되어 회상을 입을 수도 있는데, 이러한 화상 위험을 방지하기 위해 개(145)의 외주면에는 수직방향으로 길게 연장된 장공 형태의 증기배출구(145a)가 형성되고 마개(145)의 상측에는 보호플랩부(145b)가 플랜지와 유사하게 반경방향 외측으로 돌출형성되며 마개(145)의 상부면에는 손잡이부(145c)가 구비된다.
조리 후에 마개(145)를 개방하더라도 증기배출구(145a)를 빠져나온 고온의 증기가 보호플랩부(145b)에 의해 가로막혀 우회됨에 따라 고온의 증기가 손잡이 부(145c)를 파지하고 있는 사용자의 손으로 직접적으로 접촉하지 않게 되므로 화상사고가 방지될 수 있다.
전술한 조리용기(130)의 하부 중앙에는 교반분쇄수단(150)이 구비되는데, 이 교반분쇄수단(150)은 조리용기(130)의 내부 하측에서 블레이드(153)를 저속 또는 고속으로 회전시켜 조리용기(130) 내의 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 역할을 한다.
교반분쇄수단(150)의 하단에는 조리용기(130)의 안착시에 구동모터(120)의 구동축(121)에 연결되어 회전구동되도록 조리용기(130)의 제 1 축결합구(123)에 구동연결되는 제 2 축결합구(151)가 구비되고, 교반분쇄수단(150)의 상단에는 조리용기(130)의 조리공간부(131)의 하측에서 회전되면서 재료를 저속으로 교반하거나 고속으로 분쇄하는 블레이드(153)가 구비된다.
블레이드(153)는 도 3 및 도 4에 도시되는 바와 같이, 전체적으로 2개의 날부재가 열십자(+) 형상으로 교차되게 체결되는 구조를 가지며, 각각의 날부재는 다른 날부재와 체결되는 중앙부로부터 일측은 상부방향으로 비스듬히 경사지게 연장되고 타측은 하부방향으로 비스듬히 경사지게 연장되다가 상단에 해당하는 일단부 측에서는 하부방향으로 절곡되고 하단에 해당하는 타단측에서는 상부방형으로 절곡되는 형상을 가진다.
본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 교반분쇄수단(250)은 조리용기(230)의 하부 중앙에 탈착 가능하도록 구비될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 의한 교반분쇄수단(250)에 대하여는 도 7 내지 도 9를 참고로 자세히 상술하기로 한다.
도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 교반분쇄수단(250)은 블레이드(260)와, 블레이드(260)를 회전하게 하는 회전축(270)과, 회전축(270)의 반경 외측에서 조리용기(230)와 회전축(270)의 상대회전을 가능하도록 구비되는 베어링(275, 277)과, 베어링들(275, 277)을 수용하는 베어링 커버(280) 및 교반분쇄수단(250)을 조리용기(230)에 선택적으로 착탈하도록 구비되는 착탈 레버(300)를 포함한다.
블레이드(260)는, 앞서 설명한 바와 같이, 조리용기(230)의 하부 공간을 저속 또는 고속으로 회전하며 조리용기(230) 내부의 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 기능을 수행한다.
회전축(270)은 구동모터(120)의 구동축(121)으로부터 구동력을 전달받아 블레이드(260)를 회전하게 하며, 이를 위해 회전축(270)의 하단에는 제2축결합구(271)가 형성되어 구동모터(120)의 구동축(121)에 맞물려 함께 회전할 수 있다. 회전축(270)의 상단에는 블레이드(260)를 고정하도록 나사캡(272)이 구비될 수 있다.
베어링(275, 277)은 회전축(270)의 외주면에 설치되며, 회전 요소로 작용하는 회전축(270)과 고정 요소로 작용하는 조리용기(230) 사이의 상대회전을 가능하게 한다. 베어링(275, 277)은 복 수개로 구비될 수 있으며, 복 수개의 베어링(275, 277) 사이에는 일정한 공간을 형성할 수 있다. 이러한 베어링(275, 277)은 접촉하는 상태에 따라 구름 베어링, 미끄럼 베어링 등의 다양한 공지된 베어링이 적용 가능하다.
베어링 커버(280)는 조리용기(230)의 하부 중앙에 형성된 결합홀(255)의 상측으로 삽입 장착된다. 이 때, 베어링 커버(280)의 상부는 결합홀(255) 보다 크게 형성되어 있어, 베어링 커버(280)의 상부는 조리용기(230)의 상면에 걸리게 된다. 또한, 베어링 커버(280)는 베어링(275, 277)을 그 내주면 수용함으로써, 베어링(275, 277)이 안정적으로 회전축(270)의 외주면에 설치될 수 있게 한다.
베어링 커버(280)와 회전축(270) 사이에는 오일실(285, 287)이 구비될 수 있다. 오일실(285, 287)은 베어링(275, 277)이 설치된 위치의 축방향 외측에 각각 설치되어, 오일의 누수를 방지하는 한편 외부 이물질의 침입을 차단할 수 있다.
베어링 커버(280)의 외주면에는 조립 돌기(290)가 형성되어 있다. 이 조립 돌기(290)는 베어링 커버(280)의 하측에서 결합되는 착탈 레버(300)의 조립홈(305)에 선택적으로 결합될 수 있다.
착탈 레버(300)는 원통 형상으로 조리용기(230)의 하부에 결합되며, 일방향 또는 타방향으로 회전함에 따라 베어링 커버(280)와 선택적으로 결합할 수 있다. 착탈 레버(300)의 외주면 또는 하단에는 착탈 레버(300)를 회전할 수 있도록 파지부(310)가 형성될 수 있다.
착탈 레버(300)는 조리용기(230)에 형성된 결합홀(255)의 하측에 장착되며, 이 때 결합홀(255)의 내측에서 베어링 커버(280)의 외주면과 만나게 된다. 착탈 레버(300)의 내주면에는 조립홈(305)이 형성되고, 이 조립홈(305)은 위 조립 돌기(290)에 선택적으로 결합하게 된다.
조립홈(305)과 조립 돌기(290)가 결합된 상태에서는 착탈 레버(300)와 베어링 커버(280)는 그 사이에 조리용기(230)를 두고 상하로 고정되고, 조립홈(305)과 조립 돌기(290)의 결합이 해제된 상태에서는 착탈 레버(300)와 베어링 커버(280)는 각각 조리 용기(230)로부터 분리될 수 있다.
착탈 레버(300)의 조립홈(305)과 베어링 커버(280)의 조립 돌기(290)는 다양한 형태로 결합될 수 있다. 예컨대, 도 7 내지 도 8을 참조하면, 조립홈(305)은 원주방향 연장홈(307)과 축방향 연장홈(309)으로 구성될 수 있고, 그 위치가 고정된 조립 돌기(290)는 위 조립홈(305)에 삽입 장착될 수 있다. 이에 따라, 착탈 레버(300)는 조립홈(305)의 연장 방향을 따라 이동할 수 있다.
즉, 착탈 레버(300)의 원주방향 연장홈(307)에 조립 돌기(290)가 위치하게 되면, 착탈 레버(300)는 베어링 커버(280)와 결합되고, 조리 용기(230)의 하부에 고정된다. 착탈 레버(300)를 파지부(310)를 이용하여 회전하게 되면, 축방향 연장홈(309)에 조립 돌기(290)가 위치하게 된다. 따라서, 착탈 레버(300)는 축방향 연장홈(309)의 연장 방향을 따라 상하로 이동되고, 베어링 커버(280)와 분리되게 된다. 따라서, 착탈 레버(300)와 베어링 커버(280)는 조리 용기(230)로부터 분리 될 수 있는 것이다.한편, 본 발명의 교반분쇄수단(250)은 위 예에 한정되는 것은 아니다. 위와 다른 예로서, 베어링 커버(280)에 조립 홈을 형성하고 착탈 레버(300)에 조립 돌기를 형성하여, 위와 같이 조리 용기(230)로부터 착탈 가능한 교반분쇄수단(250)을 구현할 수 있다.
종래 기술에 의하면, 블레이드(260)에 들러붙은 분쇄물 등을 세척하기 위하여, 조리용기(230) 내측으로 손을 깊숙이 넣고 나사캡(272)을 분리한 다음, 블레이드(260)를 회전축(270)으로부터 꺼내는 방식으로 이루어졌다. 이러한 방식으로는 블레이드(260)를 제외한 다른 구성에 대한 완전한 세척이 어려웠고, 블레이드(260)의 날카로운 부분에 빈번하게 손을 베이는 문제가 있었다.
하지만, 본 발명과 같이 교반분쇄수단(250)의 각 구성이 조리 용기(230)로부터 모두 탈착이 가능하게 됨에 따라, 교반분쇄수단(250)에 들러붙은 음식 분쇄물 등을 완전히 세척할 수 있게 되는 한편, 교반분쇄수단(250)의 용이한 착탈이 가능해지게 되어 세척이 간편해지고, 세척시 발생될 수 있는 창상의 위험을 제거할 수 있다.
조리용기(130)의 하부 또는 측면에는 가열수단(160)이 구비되는데, 특히 조리용기의 하부(130)에 위치되는 것이 바람직하다. 가열수단(160)은 조리용기(130)의 안착에 따라 본체(110)의 안착부(111) 내의 제 1 커넥터(113)와 조리용기(130)의 하부면의 제 2 커넥터(133)가 전기적으로 접속되어 전원이 공급될 경우에 전기에너지를 열에너지로 전환시켜 조리용기(130)의 내부를 가열함에 따라 재료의 가열조리가 가능해지도록 하는 것으로, 예를 들어 알루미늄히터, PTC히터, 세라믹히터와 같이 전류의 발열작용을 이용하여 열을 발생시키는 통상의 전열기로 형성될 수 있다.
본체(110)에는 제어부(170)가 구비되는데, 이 제어부(170)는 본체(110)의 일측면에 구비되는 제어패널(171)의 입력신호에 따라 조리가 자동으로 수행되도록 교반분쇄수단(150)의 작동을 위한 구동모터(120)와 조리용기(130)의 가열을 위한 가열수단(160)의 작동을 제어하는 역할을 한다.
제어패널(171)은 예를 들어 사용자가 조리모드선택, 작동시간, 정지, 세척모드선택 등을 입력하기 위한 버튼부와, 현재의 작동모드, 상태, 잔여조리시간, 경고 등을 사용자에게 표시하기 위한 디스플레이패널을 포함한다. 필요에 따라 버튼부와 디스플레이패널은 터치스크린의 형태로 일체화될 수도 있다.
한편, 제어부(170)는 제어패널(171)을 통해 입력되는 사용자의 조리 입력신호에 따라, 해당되는 조리 공정이 자동으로 수행되도록 자동조리장치(100)의 구성부재, 특히 구동모터(120)와 가열수단(160)을 제어한다.
예를 들어, 제어부(170)는 일반죽 자동조리모드의 입력신호 수신시, 미리 설정된 교반시간동안 가열수단(160)을 통해 재료를 가열함과 동시에 블레이드(153)가 미리 설정된 속도로 회전하며 재료를 교반하고 미리 설정된 퍼짐시간동안 가열 및 교반을 중단하고 재료퍼짐공정을 수행하도록 제어할 수 있다.
또한 제어부(170)는 고운죽 자동조리모드의 입력신호 수신시, 미리 설정된 교반시간동안 가열수단(160)을 통해 재료를 가열함과 동시에 블레이드(153)가 미리 설정된 속도로 회전하며 재료를 교반하도록 제어하고 미리 설정된 분쇄시간동안 블레이드(153)가 미리 설정된 교반속도보다 더 빠른 속도로 회전하며 재료를 분쇄하도록 제어할 수 있다.
또한 제어부(170)는 수동조리모드의 입력신호 수신시, 제어패널(171)을 통한 입력신호 수신시간 동안에 교반 또는 분쇄 등의 공정이 수행되도록 제어할 수 있다.
조리용기(130)와 본체(110)의 안착부(111)에 걸쳐 커버결합감지수단(180)이 설치되는 것이 바람직한데, 이 커버결합감지수단(180)은 도 5에 상세히 도시되는 바와 같이, 조리용기(130)의 개방상단을 폐쇄하는 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 제어부(170)로 제공하여 용기커버(140)가 정확하게 결합되었을 경우에만 교반분쇄식 자동조리장치(100)가 작동 가능한 상태가 되도록 하는 일종의 안전수단이다.
커버결합감지수단(180)은, 도 3 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 조리용기(130)의 일측에 수직방향으로 관통형성되는 수직관통부(181)와, 수직관통부(181) 내에 상부방향으로 탄성편향되게 설치되고 용기커버(140)의 결합시에 용기커버(140)에 의해 가압되어 하향이동되며 하단부에는 제 1 자석(183a)이 구비되는 제1 작동봉(183)과, 본체(110)의 안착부(111) 중 제 1 자석(183a)과 대응되는 위치에 상하 이동가능하게 설치되고 상단에는 제 1 자석(183a)과 동일극성의 제 2 자석(185a)가 구비되는 제 2 작동봉(185)과, 제 2 작동봉(185)의 하단에 일단이 결합되어 제 2 작동봉(185)과 일체로 상하이동되는 작동핀(187)과, 작동핀(187)의 타단에 연결되어 제 2 작동봉(185)의 상하이동에 따라 온(on) 또는 오프(off)되면서 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 제어부(170)로 제공하는 마이크로스위치(189)를 포함할 수 있다.
도 5의 우측도면에 도시되는 바와 같이, 조리용기(130)의 개방상단에 용기커버(140)가 결합되지 않을 경우에, 제 1 작동봉(183)이 스프링(183b)에 의해 상부방향으로 이동된 상태로 유지됨에 따라 제 1 작동봉(183)의 하단부에 설치된 제 1 자석(183a)도 상측에 위치되어 제 2 자석(185a)에 척력이 가해지지 않게 되고, 그 결과 제 2 작동봉(185)이 상측에 위치되어 작동핀(187)을 가압하지 못하게 되어 마이크로스위치(189)로부터 용기커버(140)의 미결합상태에 대응되는 신호(off)가 제어부(170)로 제공되어 교반분쇄식 자동조리장치(100)가 작동 불가능한 상태가 된다.
도 5의 좌측도면에 도시되는 바와 같이, 조리용기(130)의 개방상단에 용기커버(140)가 결합될 경우에, 용기커버(140)의 가압에 의해 제 1 작동봉(183)이 하부방향으로 이동됨에 따라 제 1 작동봉(183)의 하단부에 설치된 제 1 석(183a)이 제 2 자석(185a)에 근접되어 제 2 자석(185a)에 척력을 가하게 되고, 그 결과 제 2작동봉(185)이 하부로 이동되면서 작동핀(187)을 하부로 가압이동시켜 마이크로스위치(189)로부터 용기커버(140)의 결합상태에 대응되는 신호(on)가 제어부(170)로 제공되어 교반분쇄식 자동조리장치(100)가 작동가능한 상태가 된다.
또한 커버결합감지수단(180)은, 다른 실시예로서, 조리용기(130)의 일측에 수직방향으로 관통형성되는 수직관통부(181)와, 수직관통부(181) 내에 상부방향으로 탄성편향되게 설치되고 용기커버(140)의 결합시에 용기커버(140)에 의해 가압되어 하향이동되며 하단부에는 제 1 자석(183a)이 구비되는 제 1 작동봉(183)과, 본체(110)의 안착부(111)에 제 1 자석(183a)과 대응되는 위치에 설치되고 제 1 작동봉(183)의 하향이동시에 제 1 자석(183a)의 근접에 의해 증대되는 자기장에 대응하여 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 제어부(170)로 제공하는 근접센싱용 자기식 리드스위치(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.
조리용기(130)의 개방상단에 용기커버(140)가 결합되지 않을 경우에, 제 1작동봉(183)이 스프링(183b)에 의해 상부방향으로 이동된 상태로 유지됨에 따라 제1 작동봉(183)의 하단부에 설치된 제 1 자석(183a)이 근접센싱용 자기식 리드스위치로부터 이격되어 근접센싱용 자기식 리드스위치로부터 용기커버(140)의 미결합상태에 대응되는 신호가 제어부(170)로 제공되어 교반분쇄식 자동조리장치(100)가 작동 불가능한 상태가 된다.
도 3에 도시되는 바와 같이, 조리용기(130)의 개방상단에 용기커버(140)가 결합될 경우에, 용기커버(140)의 가압에 의해 제 1 작동봉(183)이 하부방향으로 이동됨에 따라 제 1 작동봉(183)의 하단부에 설치된 제 1 자석(183a)이 근접센싱용 자기식 리드스위치에 근접되어 근접센싱용 자기식 리드스위치로부터 용기커버(140)의 결합상태에 대응되는 신호가 제어부(170)로 제공되어 교반분쇄식 자동조리장치(100)가 작동 가능한 상태가 된다.
또한 본체(110)에는 조리용기(130)의 온도를 측정하는 온도센서(190)가 구비되는 것이 바람직하다. 온도센서(190)는 조리용기(130)의 온도를 측정하여 제어부(170)로 조리온도에 관한 신호를 제공함으로써, 특정 조리온도 하에서 죽, 이유식, 두유, 잼 및 청 등과 같은 음식이 조절될 수 있도록 함과 동시에 물을 포함한 재료 부족 등에 대한 감지가 가능하도록 한다.
통상 조리용기(130) 내에 물을 포함한 재료가 없거나 부족한 상태에서 가열수단(160)에 의한 가열이 이루어질 경우 온도센서(190)에 의해 측정되는 조리용 기(130)의 온도변화가 매우 급격하게 발생되는데, 이러한 급격한 온도변화를 기초로 제어부(170)는 조리용기(130) 내에 물을 포함한 재료가 없거나 부족한 상태임을 감지할 수 있게 된다.
또한 본체(110)에는 조리용기(130)의 안착시에 조리용기(130)의 임의이탈을 방지하는 록킹수단(200)이 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 록킹수단(200)은 도 6에 도시되는 바와 같이, 안착부(111)의 내벽에 설치되고 조리용기(130)의 안착시에 조리용기(130)에 걸려져 조리용기(130)의 임의이탈을 방지하는 탄성돌기(201)와, 본체(110) 상에 설치되고 가압시에 탄성돌기(201)를 후퇴시켜 조리용기(130)의 분리를 가능하게 하는 해제용 푸쉬버튼(203)의 조합으로 이루어질 수 있다. 록킹수단(200)의 작동을 가능하게 하기 위해 조리용기(130), 특히 파지용 손잡이(135)에는 탄성돌기(201)가 삽입되어 걸려지도록 록킹홈(135a)이 탄성돌기(201)의 대응위치에 형성된다.
따라서 조리용기(130)가 안착부(111)에 안착되면 탄성돌기(201)의 선단부가 안착부(111)의 내벽에 의해 가압되다가 록킹홈(135a) 내로 돌출되면서 탄성적으로 삽입결합됨에 따라 안착부(111)로부터 조리용기(130)가 임의로 분리될 수 없게 록킹된다.
또한 조리용기(130)가 안착부(111)에 안착결합된 상태에서 해제용 푸쉬버튼(203)만 하부방향으로 누르게 되면, 해제용 푸쉬버튼(203)의 하단이 탄성돌기(201)의 경사부를 내리눌러 탄성돌기(201)의 선단부를 록킹홈(135a)의 외부로 강제이동시킴에 따라 록킹이 해제되고 이로 인해 안착부(111)로부터 조리용기(130)를 분리할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치(100)의 경우에는, 조리용기(130)의 내부 바닥면을 가열하는 가열수단(160) 이외에 구동모터(120)에 의해 회전구동되면서 조리용기(130) 내의 재료를 저속으로 교반하거나 고속으로 분쇄하는 교반분쇄수단(150)을 포함함에 따라, 필요 시 조리용기(130) 내에 투입된 재료가 교반분쇄수단(150)의 저속회전에 의해 교반될 수 있다. 교반 시 구동모터(120)의 회전속도(제1속도)는 30 내지 300rpm이 바람직하며, 이러한 저속교반에 따라 재료가 조리용기(130)의 내벽에 눌어붙거나 타는 것이 방지됨과 동시에 재료가 더욱 균일하게 혼합되어 음식의 풍미가 증진될 수 있게 된다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치(100)의 경우에는, 조리용기(130)의 내부 바닥면을 가열하는 가열수단(160) 이외에 구동모터(120)에 의해 회전구동되면서 조리용기(130) 내부의 재료를 눌어붙지 않도록 저속으로 천천히 교반하거나 고속으로 분쇄하는 교반분쇄수단(150)을 포함함에 따라, 필요시 교반분쇄수단(150)의 고속회전에 의해 재료가 더 고운 입자로 분쇄될 수 있다.
분쇄 시 구동모터(120)의 회전속도(제2속도)는 4000 내지 6000rpm이 바람직하며, 이러한 고속 분쇄에 따라 입자가 더욱 고운 죽이나 두유 등과 같은 다양한 음식의 조리가 가능해진다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치(100)의 경우에 는, 조리용기(130)와 본체(110)의 안착부(111)에 걸쳐 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 제어부(170)로 제공하는 커버결합감지수단(180)이 설치됨에 따라, 조리용기(130)에 용기커버(140)가 결합된 경우에만 가열수단(160)에 의한 가열조리나 교반분쇄수단(150)에 의한 재료의 교반 및/또는 분쇄가 이루어지도록 구성됨으로써, 특히 조리 중에 고속분쇄로 인해 재료가 조리용기(130)의 개방된 상단을 통해 튀어나오는 사고가 방지될 수 있다.
뿐만 아니라 본 발명의 일 실시예에 따른 교반분쇄식 자동조리장치(100)의 경우에는, 록킹수단(200)이 구비됨에 따라, 조리용기(130)가 본체(110)의 안착부(111)로부터 임의로 이탈되는 것이 미연에 방지될 수 있다.
본 발명은 위에서 예시적으로 설명되었음에도 불구하고, 본 발명이 이의 취지 및 범주에서 벗어남 없이 다른 여러 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 따라서 상술된 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 첨부된 청구항 및 이의 동등 범위내의 모든 실시예들이 본 발명의 범주 내에 포함된다고 할 것이다.

Claims (15)

  1. 상부면에 안착부(111)가 형성되는 본체(110);
    상기 본체(110)의 내부에 설치되고 상부방향으로 구동축(121)이 돌출되는 구동모터(120);
    상기 본체(110)의 안착부(111)에 착탈가능하게 결합되고 내부에는 재료가 수용되는 조리공간부(131)가 형성되는 조리용기(130);
    상기 조리용기(130)의 개방 상단에 착탈가능하게 결합되는 용기커버(140);
    상기 조리용기(130)의 하부 중앙에 구비되고 상기 구동축(121)에 연결되어 회전구동되며 상단에는 상기 조리용기(130)의 조리공간부(131) 내에서 회전되면서 상기 재료를 교반 및/또는 분쇄하는 블레이드(153)가 구비되는 교반분쇄수단(150);
    상기 조리용기(130)의 조리공간부(131)의 내부를 가열하는 가열수단(160); 및
    상기 본체(110)의 일측면에 구비되는 제어패널(171)의 입력신호에 따라 조리가 자동으로 수행되도록 상기 구동모터(120)와 상기 가열수단(160)의 작동을 제어하는 제어부(170)를 포함하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 블레이드(153)는 상기 재료가 눌어붙지 않도록 미리 설정된 제1속도로 천천히 회전되면서 상기 재료를 교반하거나 상기 제1속도보다 빠른 제 2 회전속도로 고속회전되면서 상기 재료를 분쇄하는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부(170)는, 상기 제어패널(171)로부터 자동조리신호가 수신될 때 미리 설정된 교반시간동안 상기 가열수단(160)을 작동시켜 상기 재료가 가열되도록 함과 동시에 상기 교반분쇄수단(150)의 블레이드를 미리 설정된 제1속도로 눌어붙지 않도록 천천히 회전시켜 상기 재료가 교반되도록 한 후에, 미리 설정된 분쇄시 간동안 상기 교반분쇄수단(150)의 블레이드를 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 고속 회전시켜 상기 재료가 분쇄되도록 상기 구동모터(120)와 상기 가열수단(160)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 제1속도는 30 내지 300rpm이고 상기 제2속도는 4000 내지 6000rpm인 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 조리용기(130)와 상기 본체(110)의 안착부(111)에 걸쳐 설치되고 상기 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 상기 제어부(170)로 제공하는 버결합감지수단(180)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 커버결합감지수단(180)은, 상기 조리용기(130)에 수직방향으로 관통형성되는 수직관통부(181)와, 상기 수직관통부(181) 내에 상부방향으로 탄성편향되게 설치되고 상기 용기커버(140)의 결합시에 상기 용기커버(140)에 의해 가압되어 하향이동되며 하단부에는 제 1 자석(183a)이 구비되는 제 1 작동봉(183)과, 상기 본체(110)의 안착부(111) 중 상기 제 1 자석(183a)과 대응되는 위치에 상하 이동가능하게 설치되고 상단에는 상기 제 1 자석(183a)과 동일극성의 제 2 자석(185a)가 구비되는 제 2 작동봉(185)과, 상기 제 2 작동봉(185)의 하단에 일단이 결합되어 상기 제 2 작동봉(185)과 일체로 상하이동되는 작동핀(187)과, 상기 작동핀(187)의 타단에 연결되어 상기 제 2 작동봉(183)의 상하이동에 따라 온 또는 오프되면서 상기 용기커버(140)의 결합여부에 따른 신호를 상기 제어부(170)로 제공하는 마이크로스위치(189)를 포함하는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 조리용기(130)의 온도를 측정하여 상기 제어부(170)로 조리온도에 관한 신호를 제공하는 온도센서(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착부(111)의 내벽에 설치되고 상기 조리용기(130)의 안착시에 상기 조리용기(130)에 걸려져 상기 조리용기(130)의 임의이탈을 방지하는 탄성돌기(201)와, 상기 본체(110) 상에 설치되고 가압시에 상기 탄성돌기(201)를 후퇴시켜 상기 조리용기(130)의 분리를 가능하게 하는 해제용 푸쉬버튼(203)을 포함하는 록킹수단(200)을 더 포함하는 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터(120)는 브러시리스 DC(BLDC) 모터인 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체(110)의 안착부(111)에는 제 1 커넥터(113)가 구비되고 상기 조리용기(130)의 하부면에는 상기 조리용기(130)가 상기 안착부(111)에 안착될 때 상기 제 1 커넥터(113)에 전기적으로 접속되어 상기 가열수단(160)에 전원이 공급되도록 하는 제 2 커넥터(133)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터(120)의 구동축(121)에는 제 1 축결합구(123)가 결합되어 상기 안착부(111) 상으로 돌출되고, 상기 교반분쇄수단(150)의 하단에는 상기 조리용기(130)의 안착시에 상기 제 1 축결합구(123)에 구동연결되는 제 2 축결합구(151) 가 구비되는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 용기커버(140)의 중앙에는 관통구(141)가 형성되고 상기 관통구(141)에 마개(145)가 개폐가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 마개(145)의 외주면에는 장공 형태의 증기배출구(145a)가 형성되고 상기 마개(145)의 상측에는 보호플랩부(145b)가 반경방향 외측으로 돌출형성되며 상기 마개(145)의 상부면에는 손잡이부(145c)가 구비되는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 교반분쇄수단은
    상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 상기 블레이드를 회전시키는 회전축;
    상기 회전축의 반경 외측에 배치되고, 상기 조리 용기의 하면을 관통하는 베어링 커버; 및
    상기 베어링 커버의 하부에 장착되는 착탈 레버;
    를 포함하되,
    상기 베어링 커버는 그 상부가 상기 조리 용기의 하면 상측에 고정되고, 상기 착탈 레버는 상기 교반분쇄수단이 상기 조리 용기로부터 착탈 가능하도록 상기 조리 용기의 하면 하측에서 상기 베어링 커버에 선택적으로 결합되는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 베어링 커버에는 반경 외측면에는 조립 돌기가 형성되고,
    상기 착탈 레버의 반경 내측면에는 상기 조립 돌기를 수용하는 조립 홈이 형성되며,
    상기 착탈 레버는 상기 조립 홈의 연장 방향을 따라 일방향 또는 타방향으로 회전하며 상기 베어링 커버로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 교반분쇄식 자동조리장치.
PCT/KR2016/005185 2015-05-18 2016-05-17 교반분쇄식 자동조리장치 WO2016186421A1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/575,333 US20180140138A1 (en) 2015-05-18 2016-05-17 Agitation mill type automatic cooking apparatus
CN201680029167.8A CN107624046A (zh) 2015-05-18 2016-05-17 搅拌粉碎式自动烹调装置
EP16796748.8A EP3298935A4 (en) 2015-05-18 2016-05-17 Stirring and grinding-type automatic cooking apparatus
AU2016264431A AU2016264431A1 (en) 2015-05-18 2016-05-17 Stirring and grinding-type automatic cooking apparatus
HK18109544.2A HK1249999A1 (zh) 2015-05-18 2018-07-23 攪拌粉碎式自動烹調裝置

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0069046 2015-05-18
KR20150069046 2015-05-18
KR1020160059619A KR101926379B1 (ko) 2015-05-18 2016-05-16 교반분쇄식 자동조리장치
KR10-2016-0059619 2016-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016186421A1 true WO2016186421A1 (ko) 2016-11-24

Family

ID=57320687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2016/005185 WO2016186421A1 (ko) 2015-05-18 2016-05-17 교반분쇄식 자동조리장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016186421A1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107440481A (zh) * 2017-09-09 2017-12-08 中山市雅信电器有限公司 一种电磁式养生壶
CN108324146A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 广东美的生活电器制造有限公司 多功能食品处理机
CN109463982A (zh) * 2018-11-29 2019-03-15 浙江普力源水暖科技有限公司 带搅拌功能的电饭锅
CN109603651A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 一种便携式智能钻井液高速搅拌器
CN109864557A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 宁波方太厨具有限公司 一种料理机及其炒菜控制方法
CN113440032A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 广东美的生活电器制造有限公司 烹饪器具的研磨方法、装置、烹饪器具和可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100495838B1 (ko) * 2004-12-29 2005-06-16 주식회사 엔유씨전자 분쇄 및 가열기능을 갖는 식품 가공기 및 이를 이용한식품 가공방법
KR100770641B1 (ko) * 2006-05-26 2007-10-30 김홍배 간접 가열 방식의 조리 장치
JP3177957U (ja) * 2012-02-13 2012-08-23 ▲い▼智 林 循環型調理器
JP2012210412A (ja) * 2012-05-16 2012-11-01 Sanyo Electric Co Ltd 調理装置
KR20140069170A (ko) * 2011-09-21 2014-06-09 세브 에스.아. 필터를 구비한 작업 용기를 포함하는 가전기기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100495838B1 (ko) * 2004-12-29 2005-06-16 주식회사 엔유씨전자 분쇄 및 가열기능을 갖는 식품 가공기 및 이를 이용한식품 가공방법
KR100770641B1 (ko) * 2006-05-26 2007-10-30 김홍배 간접 가열 방식의 조리 장치
KR20140069170A (ko) * 2011-09-21 2014-06-09 세브 에스.아. 필터를 구비한 작업 용기를 포함하는 가전기기
JP3177957U (ja) * 2012-02-13 2012-08-23 ▲い▼智 林 循環型調理器
JP2012210412A (ja) * 2012-05-16 2012-11-01 Sanyo Electric Co Ltd 調理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3298935A4 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108324146A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 广东美的生活电器制造有限公司 多功能食品处理机
CN107440481A (zh) * 2017-09-09 2017-12-08 中山市雅信电器有限公司 一种电磁式养生壶
CN109864557A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 宁波方太厨具有限公司 一种料理机及其炒菜控制方法
CN109864557B (zh) * 2017-12-01 2024-03-29 宁波方太厨具有限公司 一种料理机及其炒菜控制方法
CN109463982A (zh) * 2018-11-29 2019-03-15 浙江普力源水暖科技有限公司 带搅拌功能的电饭锅
CN109603651A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 一种便携式智能钻井液高速搅拌器
CN113440032A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 广东美的生活电器制造有限公司 烹饪器具的研磨方法、装置、烹饪器具和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016186421A1 (ko) 교반분쇄식 자동조리장치
KR101926379B1 (ko) 교반분쇄식 자동조리장치
CN115175598B (zh) 锁定和解锁搅拌机
EP3257412B1 (en) Food processing and cooking machine
TWI324915B (en) A device for cooking in indirect heating
KR20170028280A (ko) 자동조리장치의 자동조리방법 및 그 과열방지방법
CN114929373A (zh) 具有偏移刀片的可再充电搅拌器
WO2017043875A1 (ko) 고주파 유도 가열이 가능한 믹서기
JP2019525821A (ja) ガラス製調理容器を備えた調理機器およびその取っ手の構造
CN205758292U (zh) 一种多功能电热烹饪器具
WO2006017967A1 (fr) Appareil entièrement automatique et multifonction de transformation alimentaire
KR100819826B1 (ko) 분쇄 가열 겸용 구조의 식품가공장치 및 이를 이용한식품가공방법
US2707622A (en) Food mixer
WO2014067252A1 (zh) 带有加热装置的食物处理器
KR101429702B1 (ko) 조리기 겸용 믹서기
CN208709336U (zh) 搅拌组件及烹饪器具
CN214231006U (zh) 料理机
KR200338551Y1 (ko) 가정용 두유 두부 제조기의 록킹장치
CN102273956B (zh) 一种搅拌机
CN109463982A (zh) 带搅拌功能的电饭锅
CN208909940U (zh) 一种食品加工设备
WO2022116786A1 (zh) 料理机及其传动组件
CN213248635U (zh) 料理机
CN204445557U (zh) 料理机
CN208481154U (zh) 一种组合式多功能食品加工机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16796748

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15575333

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016264431

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20160517

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016796748

Country of ref document: EP