CN112839553B - 搅拌机 - Google Patents

Abstract

根据本发明的搅拌机包括：搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和内筒驱动部，其中，所述内筒的内部侧面形成有突出部，以阻碍由粉碎刀片粉碎且旋转流动的搅拌对象物体，所述控制器将所述内筒驱动部控制为，对所述搅拌对象物体进行搅拌，同时，在使所述内筒在沿与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向转动、然后停止的重复运行模式，或者在反转、然后改变速度的运行模式，以在所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态。

Description

搅拌机

技术领域

本发明涉及一种搅拌机(MIXER)，所述搅拌机能够对包括水果或蔬菜等在内的搅拌对象物体进行粉碎。

背景技术

通常，搅拌机是由用于放置搅拌对象物体的容器(杯子)和内部容纳有电机的主体构成的电动装置。

其中，所述容器由硬质耐热玻璃、合成树脂或不锈钢制成，并且不锈钢粉碎刀片与驱动部配合、并安装在容器内的下部。

此外，当容纳于主体内部的电机高速旋转时，搅拌机不仅具有对包括水果或蔬菜等在内的搅拌对象物体进行切割并粉碎的用途，而且还广泛地在家庭中以对搅拌对象物体榨汁的用途进行了使用。

但是，上述搅拌机因粉碎刀片单向旋转，或者因粉碎刀片在双向旋转时也会单向旋转预定时间，因此会使得搅拌对象物体由离心力径向被推压，从而存在显著降低粉碎及榨汁效果的局限性。

进一步地，即使搅拌对象物体被粉碎，为了提取汁液并食用，还需要使用单独的榨汁机来榨汁，因此使用起来不够方便。

发明内容

技术课题

本发明的目的在于提供一种提高搅拌对象物体的粉碎性能的搅拌机。

技术方案

为实现上述目的，根据本发明的搅拌机包括：搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和内筒驱动部，其中，所述内筒的内部侧面形成有突出部，以阻碍由粉碎刀片粉碎且旋转流动的搅拌对象物体，所述控制器将所述内筒驱动部控制为，对所述搅拌对象物体进行搅拌，同时，在使所述内筒在沿与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向转动、然后停止的重复模式，或者在反转、然后改变转速的模式，以在所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态。

发明效果

根据本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部控制为，通过改变内筒的旋转方向，或者通过反复执行使内筒沿与粉碎刀片的旋转方向相反的方向转动、然后停止的模式，或者通过反复执行在反转、然后改变转速的模式的同时对搅拌对象物体进行搅拌，从而产生搅拌对象物体的不规律流动，使得搅拌对象物体在内筒的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是重新返回到在内筒中心部分旋转的粉碎刀片处，从而产生显著提升粉碎性能的效果。

即，根据本发明的搅拌机具有如下优点：通过构成为能够产生搅拌对象物体的不规律流动，可以推倒在内筒的内部侧面保持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终提升搅拌对象物体的粉碎性能。

进一步地，根据本发明的搅拌机具有如下优点：在内筒的内部侧面构成有引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状的突出部，以使得所述搅拌对象物体沿与粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动，从而可以使得由离心力被径向推挤而向上方流动的搅拌对象物体流动至位于内筒内部下侧的粉碎刀片处，因此可以进一步提升搅拌机的粉碎效果。

另外，根据本发明的搅拌机在位于粉碎刀片的侧向的突出部的下侧形成有用于引导搅拌对象物体向内筒(旋转筒)的中心侧滑动的引导部，因此可以防止搅拌对象物体卡在粉碎刀片与突出部之间，从而防止粉碎刀片在运行初期停止旋转。

此外，根据本发明的搅拌机可以采用如下结构，即，突出部从内筒(旋转筒)的内部侧面向内筒的中心侧突出，且朝向内筒的旋转方向倾斜，由此，所述内筒在朝向与粉碎刀片相反的方向旋转时，突出部支撑搅拌对象物体的支撑力会进一步增大，从而进一步增大使搅拌对象物体反转的作用。

另一方面，根据本发明的另一实施例的搅拌机可采用内筒驱动连接部的齿轮啮合结构可变的结构，从而可以在对搅拌对象物体进行粉碎时和脱水时具有不同的转速，或者，可以构成为具有多个内筒驱动电机，从而在对搅拌对象物体进行粉碎时，可在降低内筒的反转速度的同时提高扭矩，从而在通过粉碎刀片的正转而正转的搅拌对象物体中，使靠近内筒内侧的搅拌对象物体顺畅地反转，而当对搅拌对象物体进行脱水时，与粉碎搅拌对象物体时相比，可以尽可能地提高内筒的旋转速度，以最大化脱水效果。

另外，根据本发明的又一实施例的搅拌机在内筒驱动部中设置有按压构件，所述按压构件按压内筒驱动轴至完成内筒驱动连接部的齿轮啮合结构的改变，从而可以在内筒驱动轴进行轴向移动且还未完成齿轮的轮齿啮合的情况下，持续地沿内筒驱动轴的轴向进行按压至完成齿轮啮合结构的改变，由此，齿轮旋转并且最终啮合，从而可以完整地实现内筒驱动连接部的齿轮啮合结构的改变。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的搅拌机的内部的图。

图2是图1中的A部分的放大图。

图3是示出图1的搅拌机的内筒的立体图。

图4是示出图3的内筒正转和反转的图。

图5是示出图1的搅拌机中的内筒与粉碎刀片的旋转方向及搅拌对象物体的流动方向的图。

图6至图8是示出通过本发明的搅拌机与现有发明1、2的搅拌机来对搅拌对象物体进行粉碎的各个时间段的结果的图。

图9是示出根据本发明的内筒和粉碎刀片在各个时间段的操作模式的图。

图10是示出搅拌对象物体被卡在粉碎刀片和突出部之间，致使粉碎刀片停止的图。

图11和图12是示出根据另一实施例的内筒的图。

图13是示出根据又一实施例的内筒的上表面的图。

图14是示出图1的搅拌机的上部的图。

图15是示出根据又另一实施例的内筒的图。

图16是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的图。

图17是示出图16的搅拌机的内部的图。

图18和图19是示出图17的搅拌机的内筒驱动部的操作状态的图。

图20和图21是示出根据另一实施例的内筒驱动部的操作状态的图。

图22是示出根据图16的搅拌机的又一实施例的另一内部的图。

图23和图24是示出图22中搅拌机的内筒驱动部的操作状态的图。

图25是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的纵向截面图。

图26是示出图25的搅拌机的内筒、内筒盖以及内筒旋转轴的图。

图27是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的纵向截面图。

具体实施方式

图1是示出根据本发明的一个实施例的搅拌机的内部的图，图2是示出图1中的A部分的放大图。

此外，图3是示出图1的搅拌机的内筒的立体图，图4是示出图3的内筒正转和反转的图。

参照附图，根据本发明的搅拌机包括搅拌机主体100、内筒单元200以及控制器(未图示)。

其中，所述搅拌机主体100可包括外筒110、粉碎刀片120及刀片驱动部130。

具体地，所述外筒110的内部设置有内筒单元200中的内筒210，所述外筒3110具有上部开放的上方开口结构，并且构成为通过外筒盖140进行开闭。

此外，所述粉碎刀片120设置在内筒210中，并且在旋转时对内筒210中的搅拌对象物体执行粉碎的功能。此时，所述搅拌对象物体是指通过搅拌机的操作而能够被粉碎的食物。

同时，所述刀片驱动部130作为提供使粉碎刀片120旋转的驱动力的结构，可包括刀片旋转轴131和刀片驱动电机M1。此时，所述刀片旋转轴131与粉碎刀片120垂直地连接，刀片驱动电机M1与刀片旋转轴131连接。即，所述刀片旋转轴131与沿横向布置的粉碎刀片120的中心部分连接，并沿纵向延伸设置。另外，刀片旋转轴131可使粉碎刀片120和刀片驱动电机M1彼此连接，将刀片驱动电机M1的旋转驱动力传递到粉碎刀片120，从而在刀片驱动电机M1运转时，能够驱使粉碎刀片120旋转。

另外，所述内筒单元200可包括内筒210和内筒驱动部220。

其中，所述内筒210设置在外筒110中，且内筒3210的内部侧面形成有突出部211，以阻碍由粉碎刀片120粉碎且旋转流动的搅拌对象物体。

作为参考，本说明书中的内筒意指旋转筒，包括这种内筒、稍后将描述的突出部以及引导部的结构体意指用于搅拌机的筒结构体。

同时，所述内筒驱动部220与内筒210连接而执行使内筒210旋转的功能，其与用于驱使粉碎刀片120旋转的刀片驱动部130独立地设置。

进一步地，虽然在图中未示出，但是所述内筒驱动部和刀片驱动部可以由一个驱动部实现，在这种情况下，这种驱动部可以通过利用诸如离合器的驱动力传递介质，执行作为用于驱动内筒的内筒驱动部或者用于驱动粉碎刀片的刀片驱动部的功能。

另外，所述控制器(未图示)与刀片驱动部130和内筒驱动部220电连接，以执行控制刀片驱动部130和内筒驱动部220的功能。

另一方面，现有的搅拌机由于粉碎刀片仅朝向一个方向旋转，使得搅拌对象物体在搅拌机中仅朝向一个方向连续旋转，致使搅拌对象物体以朝向搅拌机壳体的内部侧面方向推压的状态保持为宛如壁状，而无法返回到粉碎刀片处，从而使粉碎性能显着降低。

当然，现有的搅拌机的搅拌筒内壁上也通过形成突起，使得搅拌对象物体产生一定程度的涡流，但这也是实现为具有规律型态的流动，因此仍然具有无法充分粉碎搅拌对象物体的局限性。

由此，根据本发明的搅拌机为了使搅拌对象物体不规律地流动，如图4所示，可以通过控制器将内筒驱动部220控制为在改变内筒210的旋转方向的同时对搅拌对象物体进行搅拌。

作为一个具体实施例，所述控制器将刀片驱动部(图2的130)和内筒驱动部(图2的220)控制为，使粉碎刀片120和内筒210按照相互相反的方向旋转。

此时，所述控制器重复打开/关闭内筒驱动部220的电源，从而在电源为关闭的情况下，内筒210进行无动力惯性正转，之后通过与由所述粉碎刀片120驱动所述搅拌对象物体的旋转力进行连动而反转。

即，所述控制器将刀片驱动部130和内筒驱动部220控制为，在使粉碎刀片120和内筒210沿相互相反的方向旋转的状态下，重复执行打开和关闭内筒驱动部220的电源的操作。据此，在内筒驱动部220的电源打开期间，内筒210进行反转(与粉碎刀片120相反的方向旋转)，在内筒驱动部220的电源关闭期间，内筒210进行无动力惯性旋转的过程中旋转速度逐渐下降，之后通过由粉碎刀片120驱动的搅拌对象物体的旋转力而进行正转(沿与粉碎刀片120相同的方向旋转)。

换言之，仅在控制器打开内筒驱动部220的电源的情况下，所述内筒210才接收来自内筒驱动部220的驱动力而反转，而在控制器关闭内筒驱动部220的电源的情况下，因没有接收来自内筒驱动部220的驱动力而进行惯性旋转之后，通过与搅拌对象物体的旋转力连动而进行正转。

尤其，为破坏搅拌对象物体的平衡状态，所述控制器可将内筒驱动部220控制为，在重复使内筒210在沿与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向转动、然后停止的模式或在反转后改变速度的模式的同时对搅拌对象物体进行搅拌。

作为另一实施例，虽然未在附图中示出，但是所述内筒驱动部220可具有直流电机和开关电路，或者具有交流电机和逆变器，从而可以由控制器的控制而通过内筒驱动部220的驱动力使内筒210正转或反转。

即，利用所述内筒驱动部220的开关电路或逆变器，通过控制器的控制，不仅可在内筒210反转时，而且在正转时也可从内筒驱动部220获得驱动力而驱使内筒210旋转。

如上所述，根据本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部220控制为，通过改变内筒210的旋转方向而对搅拌对象物体进行搅拌，尤其，通过由控制器反复地打开/关闭内筒驱动部220的电源，可实现使内筒210在反转预定时间之后停止并再次反转预定时间的内筒210的旋转变化，从而可以破坏搅拌对象物体的平衡状态，使得搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是可以重新返回到在内筒210的中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而显著提升粉碎性能。

即，根据本发明的搅拌机被构成为破坏搅拌对象物体的平衡状态，通过破坏在内筒210的内部侧面维持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升对于搅拌对象物体的粉碎性能。

具体地，搅拌对象物体在被搅拌的过程中，会根据由粉碎刀片旋转引起的离心力朝向内筒210的内部侧面移动，此时，若搅拌对象物体的粒子之间形成力均衡(平衡)，则不会再发生移动而停止，随之因无法朝向粉碎刀片120处流动，从而无法进一步被粉碎。

然而，对于上述搅拌对象物体粒子之间的力均衡，可通过在根据本发明的搅拌机中改变内筒210的旋转方向而改变为非均衡的力，或者，可通过重复使内筒210在反转后停止的模式或反转后改变旋转速度的模式而改变为非均衡的力，致使粒子重新流动，并且在该流动过程中搅拌对象物体会朝向粉碎刀片120处流动而继续对其进行粉碎。

进一步地，根据本发明的搅拌机在粉碎刀片120位于内筒210内部的条件下，如图5所示，在刀片驱动部130和内筒驱动部220使得粉碎刀片120和内筒210分别沿相互相反的方向旋转的情况下，尤其，在重复内筒210在反转后停止的模式或反转后改变旋转速度的模式的情况下，也可根据突出部211的形状结构进一步提高搅拌对象物体的粉碎效果。

具体地，所述突出部211可以采用能够引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以使搅拌对象物体沿与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

在下文中，将描述由于所述粉碎刀片120而使搅拌对象物体在一个方向上的旋转流动。因粉碎刀片120布置在内筒210的内部下侧，搅拌对象物体在粉碎刀片120旋转时被推动至内筒210的内部侧面，之后将沿着内筒210的内部侧面向上流动。据此，通过获得如上所述的离心力而向上流动的搅拌对象物体基本上不会朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120处流动。

因此，为了将如上所述流动的搅拌对象物体朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120处流动，当粉碎刀片120和内筒210按照相反的方向旋转时，可使所述突出部211形成为螺旋突线条形状，以使得搅拌对象物体沿与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动，从而如图5所示地引导搅拌对象物体向下螺旋流动。

即，沿单向旋转流动至内筒的内部侧面的搅拌对象物体与反向旋转的螺旋突线条碰撞并沿着螺旋突线条的螺旋结构向下流动，从而流动至内筒210的内部下侧布置的粉碎刀片120处，由此可进一步提升搅拌机的粉碎效果。

那么，将对如上所述构成的本发明的搅拌机与现有发明1和2进行比较。将参照图6至图8，基于预设时间的粉碎状态来说明搅拌对象物体的粉碎效果。

图6是示出利用本发明的搅拌机和现有发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的大蒜后的各个时间段的粉碎结果的图。

本发明的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约50％，经过15秒时粉碎了约80％，最后经过1分钟时粉碎了约100％。

相比之下，现有发明1的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约20％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经过1分钟时粉碎了约40％。

另外，现有发明2的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约10％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经过1分钟时粉碎了约40％。

此外，图7是示出利用本发明的搅拌机和现有发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的苹果后的各个时间段的粉碎结果的图。

根据本发明的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约50％，经过15秒时粉碎了约70％，最后经过1分钟时粉碎了约80％。

相比之下，现有发明1的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约20％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经过1分钟时粉碎了约40％。

另外，现有发明2的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约10％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经过1分钟时粉碎了约10％。

最后，图8是示出利用本发明的搅拌机和现有发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的芹菜后的各个时间段的粉碎结果的图。

根据本发明的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约60％，经过15秒时粉碎了约80％，最后经过1分钟时粉碎了约90％。

相比之下，现有发明1的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约5％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经过1分钟时粉碎了约10％。

另外，现有发明2的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约5％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经过1分钟时粉碎了约10％。

通过整理上述结果可知，现有发明1和2的搅拌机在放入搅拌对象物体并开始粉碎后经过3秒时，可对少量搅拌对象物体进行粉碎，经过15秒时搅拌对象物体的粉碎量会稍微增加，但是从15秒直至1分钟时，搅拌对象物体的粉碎量几乎没有变化。

这示出了现有发明1和2的搅拌机从15秒直至1分钟时保持平衡，从而造成搅拌对象物体的粉碎不再进行的状态。

即，在现有发明1和2的搅拌机中，搅拌对象物体在被搅拌的过程中将由通过由粉碎刀片的旋转引起的离心力而移动至内筒的内部侧面，此时，若搅拌对象物体的粒子之间形成力均衡(平衡)，将不再移动而停止，且由于无法移动至粉碎刀片处，因此无法再进一步执行粉碎。

与此相反，本发明的搅拌机在放入搅拌对象物体并开始粉碎经过3秒时，对一半以上搅拌对象物体进行了粉碎，经过15秒时搅拌对象物体的粉碎量也持续增加，最后到1分钟时，搅拌对象物体的粉碎量也持续增加，从而基本上对大部分搅拌对象物体都进行了粉碎，具有高粉碎效果。

再次观察实现上述效果的构成可知，本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部220控制为，通过改变内筒210的旋转方向并对搅拌对象物体进行搅拌，打破搅拌对象物体的平衡状态，致使搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是使其重新返回到在内筒210中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而显著提升粉碎性能。

即，这种搅拌对象物体粒子之间的力均衡，通过在本发明搅拌机内改变内筒210的旋转方向而被破坏，使得粒子之间产生非均衡的力量，致使粒子重新流动，在该流动过程中会移动至粉碎刀片120处而使粉碎持续进行。

另一方面，所述控制器可将所述内筒驱动部220和刀片驱动部130控制为，在旋转所述内筒210后旋转所述粉碎刀片120。

实质上，对于由所述粉碎刀片120和内筒210旋转而旋转的搅拌对象物体，粉碎刀片120提供大于内筒210的旋转驱动力。

因此，若粉碎刀片120相比内筒210先进行旋转，搅拌对象物体则会通过粉碎刀片120而相当快速地旋转，此后即便内筒210反转，由于搅拌对象物体无法在短时间内随着内筒210反转，因此将导致搅拌对象物体的平衡状态无法被快速打破。

为克服上述局限性，本发明的内筒210相比粉碎刀片120先进行反转，据此，在搅拌对象物体由内筒210的旋转力而以预设程度快速地反转的状态下，当后续粉碎刀片120快速旋转时，搅拌对象物体几乎不会成平衡状态，因此可在更短的时间内粉碎搅拌对象物体。

另外，所述控制器可将所述内筒驱动部220和刀片驱动部130控制为，在所述内筒210和粉碎刀片120旋转的过程中，使所述内筒210和粉碎刀片120同时停止至少一次，或者仅使所述粉碎刀片120停止至少一次。

由此，由粉碎刀片120旋转或者由内筒210反转的搅拌对象物体将在同时瞬间失去旋转力，使得搅拌对象物体瞬间减速而加重搅拌对象物体的不规律流动，从而起到进一步增大打破搅拌对象物体的平衡状态的效果。

当x轴表示时间时，可以如图9所示地示出以上述方式运转的内筒210和粉碎刀片。

具体地，当本发明的搅拌机运转时，可将内筒驱动部220控制为，使得内筒210按照内筒210的A1阶段至An阶段重复内筒210的运转和停止。

此外，如所述内筒210的A1阶段和粉碎刀片120的B1阶段所示，当本发明的搅拌机开始运转时，可在内筒210先运转之后使粉碎刀片120运转。

另外，可将内筒驱动部220和刀片驱动部130控制为，如所述内筒210的A3阶段和粉碎刀片的B3阶段所示，在内筒210旋转的期间使粉碎刀片120停止；并且如粉碎刀片的B4阶段和内筒210的A4阶段所示，在内筒210停止的期间使粉碎刀片120旋转的模式。

进一步地，所述内筒210的A1阶段至AN阶段中的每个阶段的运转时间可以被控制为全部不同或一部分不同，相应地，所述粉碎刀片120的B1阶段至BN阶段中的每个阶段的运转时间可以被控制为全部不同或一部分不同。

另一方面，根据本发明的搅拌机如图11和图12所示，可在内筒210内部形成引导部212。

本发明的搅拌机在运转时，内筒210先旋转(在附图中为顺时针方向)，此后粉碎刀片(图10的120)与内筒210的方向相反的方向旋转(在附图中为逆时针方向)，此时粉碎刀片120在快速旋转前(运转初期)的旋转力相当小，因此粉碎刀片120与突出部(图10的211)之间可能会卡住搅拌对象物体，在此情况下不会再旋转而导致停止旋转。

即，当所述粉碎刀片120在运转初期被由突出部211支撑的搅拌对象物体卡住时，因运转初期较小的旋转力而无法粉碎搅拌对象物体且停止旋转，最终将发生基本无法粉碎搅拌对象物体的问题。

作为一个示例，如图10的10点方向所示，作为搅拌对象物体的胡萝卜C卡在粉碎刀片120与突出部211之间时，即便粉碎刀片120由刀片驱动部(图2的130)持续获得驱动力，也无法进一步旋转而会停止。

为解决搅拌机启动初期的上述问题，本发明的搅拌机如图11和图12所示，可具有根据另一实施例的内筒210。

这种内筒210可具有引导部212，以能够阻止搅拌对象物体卡在粉碎刀片(图9的120)和突出部211之间。

这种引导部212形成在位于粉碎刀片120的侧方位置的突出部211的下侧部分，所述引导部212采用引导搅拌对象物体朝向内筒210的中心侧滑动的结构。

即，所述引导部212会在内筒210的底部而非上部形成在粉碎刀片120的侧向位置，以用于引导粉碎刀片120与突出部211之间的搅拌对象物体的移动。

因此，搅拌对象物体由粉碎刀片120的推动而朝向突出部211侧移动时，可不被突出部211卡住而与引导部212接触，从而使其由引导部212的引导而移动至内筒210的中心侧。

具体地，所述引导部212形成在突出部211的底面和内筒210的内部底面之间，并且具有滑行面212a，该滑行面212a从内筒210的内部侧面朝向内筒210的中心侧延伸，并朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜。

若所述滑行面212a朝向粉碎刀片120的反转方向或内筒210的逆径向倾斜而非朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜，则即使粉碎刀片120在旋转时推动搅拌对象物体，搅拌对象物体也不会从滑行面212a滑动至内筒210的中心侧，而是会继续保持于卡在粉碎刀片120与突出部211之间的状态。

考虑到这一点，通过使所述滑行面212a采用从内筒210的内部侧面朝向内筒210的中心侧延伸，且朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜的结构，搅拌对象物体在由粉碎刀片120推动而与滑行面212a接触时，从滑行面212a侧滑动而移动至所述内筒210的中心侧。

如上所述，搅拌对象物体由滑行面212a滑动而从粉碎刀片120与突出部211之间的位置脱离，使得粉碎刀片120不会被搅拌对象物体堵住而继续旋转，因此可实现粉碎刀片120对于搅拌对象物体的粉碎作用。

此时，所述滑行面212a的靠近内筒210中心侧的边缘虽然在图中没有呈弯曲的形状，但是作为优选的另一实施例，粉碎刀片120和内筒210朝向相互相反的方向旋转，所述滑行面212a的靠近内筒210中心侧的边缘可以朝向粉碎刀片120的旋转方向弯曲。

因此，沿着所述滑行面212a滑动的搅拌对象物体也不会在滑行面212a处的靠近内筒210的中心侧的边缘卡住，而是能够更为顺利地朝向内筒210的中心侧滑动。

同时，所述引导部212的滑行面212a以内筒210的逆径向为基准，优选朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜20度～40度。

若所述滑行面212a的倾斜角度小于20度，则滑行面212a将靠近内筒210的逆径向假想线，随着粉碎刀片120对于搅拌对象物体的施压方向和滑行面212a会接近垂直状态，从而难以沿着滑行面212a朝向内筒210的中心侧滑动。

另外，若所述滑行面212a的倾斜角度大于40度，则因引导部212会占用内筒210的大量内部空间，导致搅拌对象物体的容量减少，最终使得搅拌量也相应减少。

另一方面，作为所述突出部211的改善实施例，可以采用如下结构，即，从内筒210的内部侧面向内筒210的中心侧突出，且朝向内筒210的旋转方向倾斜。

据此，所述内筒210在朝向与粉碎刀片120相反的方向旋转时，突出部211支撑搅拌对象物体的支撑力会进一步增大，可进一步增大使搅拌对象物体反转的作用。

作为参考，所述突出部211的倾斜结构具体意指位于靠近内筒210的旋转方向侧的突出部211的表面倾斜的结构。

在此，所述突出部211以内筒210的逆径向为基准，优选朝向内筒210的旋转方向倾斜20度～60度。

若所述突出部211的倾斜角小于20度，突出部211的倾斜面将靠近内筒210的逆径向假想线，内筒210在与粉碎刀片120相反的方向旋转时，突出部211支撑搅拌对象物体的支撑力会减小，从而产生无法充分使搅拌对象物体反转的情况。

另外，若所述突出部211的倾斜角大于60度，内筒210的内部侧面与突出部211之间的空间将缩小，随着搅拌对象物体的支撑量减少，最终会产生无法充分使搅拌对象物体反转的情况。

进一步地，所述突出部211沿内筒210的内周面形成多个，而且作为另一实施例，如图13所示，多个突出部211中相邻的两个突出部211的横截面的形状可以相互不同。

如果相邻的两个突出部211的横截面的形状相互不同，则由突出部211引起的搅拌对象物体的涡流也可呈现不规律的流动，因此本发明的搅拌机的粉碎性能将会提升。

作为具体实例，如图所示，所述突出部211的横截面可以为角形或弯曲形结构。

进一步地，所述内筒210的旋转速度优选为60rpm～400rpm。

在所述内筒210的旋转速度比400rpm快时，使得搅拌对象物体朝向内筒210的内部侧面吸入的力会增大，因此搅拌机的粉碎性能会下降，而内筒210的旋转速度为60rpm～400rpm时，使得搅拌对象物体朝向内筒210的内部侧面吸入的力将大大减小，从而可防止降低搅拌机的粉碎性能。

当然，在所述内筒210的旋转速度比60rpm慢时，搅拌对象物体只会随着粉碎刀片120旋转的方向旋转，而几乎不会反转，从而使得内筒210的旋转失去意义。

另一方面，有关上述刀片驱动部130和内筒驱动部220的实施例所示的设置结构，将参考图1和图2进行详细说明。

所述刀片驱动部130与内筒驱动部220均设置在内筒210的下侧，或者刀片驱动部130设置在内筒210的下侧，而内筒驱动部220则可设置在内筒210的上侧。

此时，刀片驱动部130和内筒驱动部220均设置在内筒210的下侧的结构描述如下，所述刀片驱动部130设置在粉碎刀片120的下侧，内筒驱动部220设置在内筒210的下侧。其中如图所示地可以采用如下结构，即，在位于搅拌机主体100的下侧的支撑块150上，内置有刀片驱动部130的刀片驱动电机M1和内筒驱动部220的内筒驱动电机M2。

另外，在观察所述刀片驱动部130设置在内筒210的下侧且内筒驱动部220设置在内筒210的上侧的结构如下，所述刀片驱动部130设置在粉碎刀片120的下侧，内筒驱动部220设置在内筒210的上侧。其中如图所示地可以采用如下结构，即，在位于搅拌机主体100的下侧的支撑块150上，可以内置有刀片驱动部130的刀片驱动电机M1，并且虽然未在图中示出，但作为一个示例，也可在外筒盖140上安装有内筒驱动部220的内筒驱动电机M2。

更为具体地，将描述刀片驱动部130和内筒驱动部220的内部结构。

所述刀片驱动部130可包括：刀片旋转轴131，与粉碎刀片120垂直地连接；刀片驱动电机M1，与刀片旋转轴131连接，以能够使所述刀片旋转轴131旋转。

另外，所述内筒驱动部220可包括：旋转支架221，用于安装内筒210；内筒旋转轴222，与所述旋转支架221垂直地连接；以及内筒驱动电机M2，与所述内筒旋转轴222连接，以能够使所述内筒旋转轴222旋转。

作为示例，如图所示，所述旋转支架221设置在外筒110内部的底面，且其上部可安装有内筒210，所述刀片旋转轴131设置在内筒旋转轴222的中孔222a内，所述内筒旋转轴222可通过驱动传送带223与一侧的内筒驱动电机M2连接。

作为参考，所述支撑块150的上部设置有固定座151，该固定座151上安装并锁紧外筒110，所述固定座151安装有轴承152，该轴承152用于滚动支撑刀片旋转轴131和内筒旋转轴222，刀片旋转轴131和内筒旋转轴222贯通固定座151。

另外，所述内筒单元200还可包括覆盖内筒210并被夹持的内筒盖230。

如图14所示，上述内筒盖230的上部可形成有中心突起231，在所述搅拌机主体100中，外筒盖140上可形成有突起支撑槽140a，以能够使内筒盖230的中心突起231插入到突起支撑槽140a中而进行旋转支撑。

所述内筒210因其底部与内筒驱动部220连接而被驱动旋转时，上部可能会发生晃动，为防止这种上部晃动现象，可以采用如下结构。即，可在内筒210的上部覆盖并夹持内筒盖230以支撑内筒210的上部，之后在外筒盖140的突起支撑槽140a中插入内筒盖230的中心突起231并进行支撑。由此可在内筒210旋转时能够稳固且稳定地支撑内筒210的上部。此时，所述外筒盖140的突起支撑槽140a可以是安装在外筒盖140的底部的盖轴承141的内轮处中心孔。

进一步地，与上述突起支撑部一同作为又一实施例，所述搅拌机主体100的外筒110上可安装有用于支撑内筒210的外部侧面的支撑辊111。所述支撑辊111在内筒210的外部侧面上尤其支撑如图所示的内筒210的上部，从而能够稳固且稳定地支撑内筒210的上部。

另外，如图3所示，所述内筒210可在侧部形成有多个排水孔210a，以在旋转时使搅拌对象物体进行脱水。

所述内筒210在内部放入搅拌对象物体后，当设置在内筒210内部的粉碎刀片120旋转时，可粉碎搅拌对象物体，与此同时内筒210也进行旋转，从而通过排水孔210a将搅拌对象物体中所含的液体(汁)排至内筒210的外部。

当然，如图6至图12所示，所述内筒210还可采用不形成有排水孔的结构。

作为参考，图15(a)所示的内筒210为粉碎专用内筒，图15(b)所述的内筒210为脱水专用内筒。

具体地，在所述粉碎刀片120旋转时为了不实现脱水功能，应如图15(a)所示，可利用不形成有排水孔的内筒210，在利用上述内筒210的情况下，可仅实现作为突出部211的功能的引导搅拌对象物体向下螺旋流动的作用，后续在需要脱水功能的情况下，可替换为形成有排水孔210a的内筒210之后，将已粉碎的搅拌对象物体放入已替换的内筒210中之后进行操作。

此时，为同时实现所述粉碎刀片120的粉碎功能，可替换为图3中所示的内筒210，为了不实现粉碎刀片120的粉碎功能而仅实现脱水功能，可如图15(b)所示替换为仅形成有排水孔210a的内筒210。此时，所述内筒210的与外筒110相对的底面形成有底部槽210b，以能够使粉碎刀片120位于内筒210的外侧，所述底部槽210b中插入并设置有粉碎刀片120。

另外，如图1所示，所述外筒110的底部可形成有排出管112，以使搅拌对象物体脱水后的液体排出至外部，所述排出管112上安装有开闭阀112a。

另一方面，如图1所示，根据本发明的搅拌机还可包括在内筒210的内部构成为用于形成真空的真空单元300。

在此，所述真空单元300可包括：吸入管310，与内筒210连通；真空驱动部，与所述吸入管310连通。此时，所述真空驱动部可包括真空电机M3及真空泵P。

通过如上所述构成的真空单元300，可在真空下进行包括粉碎操作及脱水操作的搅拌操作，从而使得包含水果或蔬菜等的搅拌对象物体可在不被氧化的状态下执行搅拌操作，因此可获得新鲜和营养成分未被破坏的液体(汁)。

另外，作为一个示例，所述搅拌机主体100还可包括：支撑块150，用于支撑外筒110；手柄160，连接外筒110和支撑块150。所述真空驱动部内置在支撑块150内，吸入管310可内置在手柄160内。

作为另一示例，如图6至图8所示的一部分，手柄仅与外筒连接，支撑块还包括延长至外筒上部的垂直连接部，此时与内筒连通的吸入管可内置在垂直连接部内。

进一步地，对于本发明的搅拌机的真空单元的具体结构，其不限于本发明的结构，当然也可以应用现有的任意结构。

作为参考，所述支撑块150包括控制部，该控制部用于控制如上所述的刀片驱动部130的刀片驱动电机M1、内筒驱动部220的内筒驱动电机M2及真空驱动部的真空电机M3，所述支撑块150的外表面可安装有所述控制部的输入面板和显示面板。

从结果来看，根据本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部220控制为，改变内筒210的旋转方向，或者，在重复使内筒210沿与粉碎刀片120的旋转方向相反的方向转动、然后后停止的模式或者重复反转后改变转速的模式的同时对搅拌对象物体进行搅拌，随之产生搅拌对象物体的不规律流动，使得搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是可以重新返回到在内筒210中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而产生显著提升粉碎性能的效果。

即，根据本发明的搅拌机通过构成为能够产生搅拌对象物体的不规律流动，从而能够推倒在内筒210的内部侧面维持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升对于搅拌对象物体的粉碎性能。

进一步地，根据本发明的搅拌机，为了使得所述搅拌对象物体朝向与粉碎刀片120相反的方向旋转并向下流动，在内筒210的内部侧面上构成突出部211，其中，该突出部211为能够引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，从而通过因离心力被径向推挤而向上方流动的搅拌对象物体朝向内筒210内部下侧设置的粉碎刀片120处流动，可进一步提升搅拌机的粉碎效果。

另外，根据本发明的搅拌机在位于粉碎刀片120的侧向的突出部211的下侧形成有用于引导搅拌对象物体向内筒210的中心侧滑动的引导部212，因此可以防止搅拌对象物体卡在粉碎刀片120与突出部211之间，从而防止粉碎刀片120在运行初期停止旋转。

此外，根据本发明的搅拌机可以采用如下结构，即，突出部211从内筒210的内部侧面向内筒210的中心侧突出，且朝向内筒210的旋转方向倾斜，由此，所述内筒210在朝向与粉碎刀片120相反的方向旋转时，突出部211支撑搅拌对象物体的支撑力会进一步增大，从而进一步增大使搅拌对象物体反转的作用。

图16是示出根据本发明的又一实施例示出的搅拌机的图，图17是示出图16的搅拌机的内部的图，图18和图19是示出图17的搅拌机的内筒驱动部的操作状态的图。

参照附图，根据本发明的另一实施例的搅拌机包括搅拌机主体1100和内筒单元1200。

其中，所述搅拌机主体1100可包括外筒1110、粉碎刀片1120及刀片驱动部1130。

具体地，为了在其内部容纳搅拌对象物体，所述外筒1110为底面封闭且上部开放的上方开口结构，并且构成为通过外筒盖1140进行开闭。

同时，所述外筒1110安放在稍后将描述的筒支撑壳体1300内。所述外筒1110被搅拌机盖1140覆盖之前，可以被顶部的外筒盖1110a覆盖而被闭合，这种外筒盖1110a上可以形成吸入孔，以使得外筒1110通过稍后将描述的真空单元1400形成真空。

进一步地，外筒1110的侧部底端部上可以形成向下倾斜的排出部(未图示)，从而可以在搅拌对象物体的汁通过稍后将描述的脱水过程而从内筒1210的脱水孔1210b排出时，在不分离外筒1110与筒支撑壳体1300的状态下排出汁液。

此时，所述搅拌对象物体是指通过搅拌机的操作而能够被粉碎成汁的食物。

而且，所述粉碎刀片1120设置在内筒1210中，并且在旋转时对内筒1210中的搅拌对象物体执行粉碎成汁的功能。

同时，所述刀片驱动部1130设置为使粉碎刀片1120旋转。

另外，所述外筒1110由筒支撑壳体1300支撑，这种筒支撑壳体1300整体上具有附图所示的L形状。

所述筒支撑壳体1300由底部壳体部1310和侧部壳体部1320构成，所述底部壳体部1310位于外筒1110的下侧，所述侧部壳体部1320从所述底部壳体部1310向上延伸并且与搅拌机盖1140连接。

具体地，在所述筒支撑壳体1300中，沿横向设置的底部壳体部1310的上表面用于安放外筒1110，从底部壳体部1310向上侧延伸并且纵向设置的侧部壳体部1320的顶端铰接有可沿上下方向旋转的搅拌机盖1140。

这种筒支撑壳体1300的内部设置有刀片驱动部1130和稍后将描述的内筒驱动部1220，当内部设置有内筒1210的外筒1110被安放时，位于内筒1210内部的粉碎刀片1120与设置在筒支撑壳体1300中的刀片驱动部1130相互连接以传递驱动力，并且设置在外筒1110内的内筒1210与设置在筒支撑壳体1300中的内筒驱动部1220相互连接以传递驱动力。

更为具体地，所述外筒1110可拆卸地与筒支撑壳体1300连接。例如，外筒1110的底部突出部1110b的外周面上形成有用于插入到筒支撑壳体1300中的螺旋状突起，并且用于安装所述底部突出部1110b的筒支撑壳体1300的安装槽1300a的内周面上形成有螺旋状凹槽，因此可使得突起插入到凹槽中，从而将外筒安装在筒支撑壳体1300上，并且可以通过反向的旋转而将外筒1110移出。

同时，所述外筒1110包括多个中间旋转轴，用于将从外部传来的驱动力分别传递到设置在内部的粉碎刀片1120和内筒1210。具体地，外筒1110包括第一中间旋转轴1121和围绕所述第一中间旋转轴1121的第二中间旋转轴1211。

其中，所述第一中间旋转轴1121具有能够将从布置在筒支撑壳体1300中的刀片驱动电机1132接收的动力传递到粉碎刀片1120的结构，为此，作为一个示例，所述第一中间旋转轴1121的下部可以与刀片驱动部1130的刀片旋转轴1131键连接，并且上部可以与粉碎刀片1120键连接。

另外，所述第二中间旋转轴1211具有能够将从布置在筒支撑壳体1300中的内筒驱动电机1222接收的动力传递到内筒1210的结构，为此，作为一个示例，所述第二中间旋转轴1121的下部可以与内筒驱动部1220的内筒旋转轴1221键连接，并且上部可以与内筒1210键连接。

此时，轴承可以设置在所述第一中间旋转轴1121和第二中间旋转轴1211之间，从而使它们彼此独立地旋转。

另外，所述内筒单元1200包括内筒1210和内筒驱动部1220。

其中，所述内筒1210设置在外筒1110内，并且在插入到稍后将描述的筒支撑壳体1300之前，可以通过在其顶部覆盖内筒盖1210a而进行闭合，这种内筒盖1210a上可以形成吸入孔，以使得通过稍后将描述的真空单元1400形成内筒1210的真空状态。

同时，这种内筒1210的内部侧面形成有至少一个突出部1213，以阻碍由粉碎刀片1120粉碎且旋转流动的搅拌对象物体。

在搅拌对象物体容纳在所述内筒1210的状态下，当粉碎刀片1120旋转时，若搅拌对象物体与形成在处于反转状态的内筒1210的内部侧面的突出部1213碰撞，由此产生的搅拌对象物体的湍流将会增加，从而增进搅拌对象物体的粉碎效果。

进一步地，搅拌对象物体由粉碎刀片1120的旋转离心力被径向推挤而向上方流动，然而，因在内筒1210的内部侧面上构成有引导搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突出部形状的突出部1213，因此可以使搅拌对象物体朝向设置在内筒1210的内部下侧的粉碎刀片1120处流动，从而进一步提升搅拌机的粉碎效果。

同时，为了使所述内筒1210相对于搅拌对象物体进行不规律的流动，控制器(未图示)可将稍后将描述的内筒驱动部1220的内筒驱动电机1222控制为，重复使内筒1210在沿与粉碎刀片1120相反的方向转动或在反转后停止的模式，或者在反转后改变速度的模式。

进一步地，所述内筒1210的侧部形成有多个用于执行脱水过程的脱水孔1210b，以使得从由粉碎刀片1120粉碎的搅拌对象物体中榨取汁液。

此时，虽然附图中以较大的尺寸示出了所述脱水孔1210b，然而所述脱水孔1210b实际上为仅能够使搅拌对象物体的汁液排出的极小的孔，所述脱水孔1210b可以以网格结构在内筒1210的侧部形成多个。进一步地，如图所示，所述脱水孔1210b可直接形成在内筒1210的侧部，并且，虽然图中未示出，也可以设置为独立构件，例如可以采用网格构件被安装为内筒1210的侧部的一部分的结构。

同时，所述脱水孔1210b可形成在内筒1210的底部或侧部，此时，优选形成在侧部，而不形成在底部，并且进一步优选形成在预设高度以上的侧部，这是因为当对搅拌对象物体进行搅拌时，保留一定量的液体(例如，单独供应的水或粉碎过程中从搅拌对象物体中产生的汁液)可提升搅拌效果。

当然，即使脱水孔1210b形成在内筒1210的预设高度以上的侧部，当对搅拌对象物体进行脱水时，因内筒1210的旋转速度比粉碎时快许多，因此被粉碎的搅拌对象物体可容易地沿内筒1210的内部侧面向上移动，从而可以使汁液通过脱水孔1210b脱水并流出到内筒1210的外部。

同时，所述内筒驱动部1220设置为使内筒1210旋转。

具体地，所述内筒驱动部1220包括内筒旋转轴1221、内筒驱动电机1222以及内筒驱动连接部1223。

另外，上述刀片驱动部1130包括刀片旋转轴1131、刀片驱动电机1132以及刀片驱动连接部1133。

其中，当外筒1110安放到筒支撑壳体1300时，所述筒旋转轴1221与内置于外筒1110的内筒1210底部连接以提供旋转驱动力，并且所述刀片旋转轴1131与内置于内筒1210的粉碎刀片1120的底部连接以提供旋转驱动力。

此时，所述刀片旋转轴1131安装为在形成在内筒旋转轴1221中的中空部中绕轴旋转，从而构成刀片旋转轴1131与内筒旋转轴1221彼此独立地绕轴旋转的结构。

即，所述内筒旋转轴1221的中空部中设置有轴承，以使得刀片旋转轴1131贯通地安装到其中，从而可以使刀片旋转轴1131在内筒旋转轴1221的内部独立地绕轴旋转。

另一方面，所述内筒驱动部1220采用内筒驱动连接部1223的齿轮啮合结构可变的结构，以使得所述内筒1210在搅拌对象物体的粉碎和脱水期间具有不同的转速。

即，在用搅拌机对搅拌对象物体进行粉碎和脱水的情况下，因为要从搅拌对象物体中提取汁液(进行脱水)，因此内桶1210的旋转速度比粉碎时要快，因此，当粉碎搅拌对象物体时，内筒驱动连接部1223采用内筒1210的旋转速度比脱水时慢的齿轮啮合结构，并且当对搅拌对象物体进行脱水时，采用内筒1210的旋转速度比脱水时更快的齿轮啮合结构。

据此，在本发明中，当对搅拌对象物体进行粉碎时，可在降低内筒1210的反转速度的同时提高扭矩，从而在通过粉碎刀片的正转而正转的搅拌对象物体中，使靠近内筒1210内侧的搅拌对象物体顺畅地反转，而当对搅拌对象物体进行脱水时，与粉碎搅拌对象物体时相比，可以尽可能地提高内筒1210的旋转速度，以最大化脱水效果。

具体地，所述内筒驱动连接部1223在与内筒驱动电机1222连接的内筒驱动轴1223a上安装有小驱动齿轮1223b和大驱动齿轮1223c，并且在内筒旋转轴1221或与所述内筒旋转轴1221连动旋转的中间旋转轴1223d上安装有大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f。

其中，所述内筒驱动轴1223a和内筒旋转轴1221彼此平行地设置，并且作为示例，当从内筒驱动轴1223a向内筒旋转轴1221传递驱动力时，作为中间的附加驱动力传递介质的中间旋转轴1223d可以与内筒驱动轴1223a和内筒旋转轴1221平行地设置。

此时，所述大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f可以直接安装在内筒旋转轴1221上，并且可以如图所示地安装在中间旋转轴1223d上。在本说明书中，将描述安装在中间旋转轴1223d上的示例。

因此，当大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f直接安装到内筒旋转轴1221时，将在后面描述的大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f的配置理所当然地可以适用于内筒旋转轴1221。

所述小驱动齿轮1223b和大驱动齿轮1223c在内筒驱动轴1223a上沿轴向彼此间隔地设置，并且所述大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f在中间旋转轴1223d上沿轴向彼此间隔地设置。

此时，小驱动齿轮1223b和大驱动齿轮1223c在内筒驱动轴1223a上依次布置，并且大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f在中间旋转轴1223d上依次布置，以使得所述内筒驱动轴1223a的小驱动齿轮1223b与中间旋转轴1223d的大从动齿轮1223e对应，并且使得内筒驱动轴1223a的大驱动齿轮1223c与中间旋转轴1223d的小从动齿轮1223f对应。

作为示例，如图所示，小驱动齿轮1223b和大驱动齿轮1223c在内筒驱动轴1223a上按从下到上的顺序依次布置，并且大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f在中间旋转轴1223d上按从下到上的顺序依次布置。

作为参考，各个构件的名称包含各自的含义，所述小驱动齿轮1223b的直径比大驱动齿轮1223c的直径相对较小，所述大从动齿轮1223e的直径比小从动齿轮1223f的直径相对较大。

在如上所述构造的内筒驱动连接部1223中，内筒驱动轴1223a在轴向上往复移动，从而可以具有，当小驱动齿轮1223b与大从动齿轮1223e齿轮啮合时，大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮非啮合；并且当大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮啮合时，小驱动齿轮1223b与大从动齿轮1223e齿轮非啮合的构造。

即，如图18所示，当对搅拌对象物体进行粉碎时，内筒驱动轴1223a沿轴向向下移动，使得大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮啮合，此时，虽然内筒1210减速，但是因其以大扭矩旋转，所以可以沿与粉碎刀片相反的反向顺畅地旋转。

此外，如图19所示，当对搅拌对象物体进行脱水时，内筒驱动轴1223a沿轴向向下移动，使得大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮啮合，与对搅拌对象物体进行粉碎时相比，内筒1210以相对较快的速度旋转，因此可以有效地执行从搅拌对象物体中提取汁液的脱水作用。

进一步地，虽然附图中未示出，在所述内筒驱动连接部1223中，内筒驱动轴1223d在轴向上可不往复移动，然而随着中间旋转轴1223d在轴向上往复移动，当小驱动齿轮1223b与大从动齿轮1223e齿轮啮合时，大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮非啮合；并且当大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮啮合时，小驱动齿轮1223b与大从动齿轮1223e齿轮非啮合的构造。

此外，虽然附图中未示出，然而当所述大从动齿轮1223e和小从动齿轮1223f直接安装到内筒旋转轴1221时，内筒旋转轴1221理所当然地可以沿轴向移动。

另一方面，所述内筒驱动连接部1223可以具备轴移动构件1223g，所述轴移动构件1223g使内筒驱动轴1223a沿轴向移动，此时，轴移动构件1223g理所当然地可以采用例如电磁阀气缸等任何现有的驱动构件。

其中，所述内筒驱动轴1223a的一端可联动地绕轴旋转地与内筒驱动电机1222的电机轴1222a键连接的同时，可沿轴向可移动地与内筒驱动电机1222的电机轴1222a滑动锁紧，并且所述内筒驱动轴1223a的另一端可绕轴旋转地与轴移动构件1223g连接。

即，所述内筒驱动轴1223a的一端可联动地绕轴旋转地与内筒驱动电机1222的电机轴1222a键连接，从而可以在电机轴1222a随着内筒驱动电机1222的运转而绕轴旋转时，联动地绕轴旋转而获得内筒驱动电机1222提供的旋转驱动力。

同时，所述内筒驱动轴1223a的一端可沿轴向可移动地与内筒驱动电机1222的电机轴1222a滑动锁紧，从而可以在通过轴移动构件1223g轴向移动时，仍然维持与电机轴1222a的键连接状态。

作为一个示例，所述电机轴1222a的中孔1222b的横截面可以为矩形，内筒驱动轴1223a的一端的横截面与电机轴1222a的中孔1222b的横截面形合，从而可以使内筒驱动轴1223a的一端联动地绕轴旋转地与电机轴1222a键连接，并且可轴向移动地进行滑动锁紧。

此外，所述内筒驱动轴1223a的另一端可绕轴旋转地与轴移动构件1223g连接，从而可以在通过轴移动构件1223g轴向移动时，以与轴移动构件1223g连接的状态进行绕轴旋转。

作为一个示例，所述内筒驱动轴1223a的另一端可通过轴旋转轴承1223h而与轴移动构件1223g连接。

如上所述的内筒驱动连接部1223的齿轮结构可以构成为，内筒1210在对搅拌对象物体进行脱水时的转速比内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时的转速快5倍或更多。

作为一个具体的示例，所述内筒驱动连接部1223的齿轮结构构成为，内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时的转速为50rpm至350rpm，内筒1210在对搅拌对象物体进行脱水时的转速为1500rpm至3500rpm。

根据如上所述的内筒驱动连接部1223的构造，在本发明中，当对搅拌对象物体进行粉碎时，可通过降低内筒1210的转速来最大限度地提升扭矩，并且当对搅拌对象物体进行脱水时，可通过最大限度地提升内筒1210的转速来最大限度地提升脱水效果。

另一方面，作为另一示例，如图20和图21所示，所示内筒驱动部1220的内筒驱动连接部1223的齿轮啮合结构可变，以使得内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时和脱水时具有不同的转速，具体地，可设置按压构件1230，所述按压构件1230可在轴向上按压内筒驱动轴1223a以使其进行往复移动，从而可以改变内筒驱动连接部1223的齿轮啮合结构。

即，所述按压构件1230构造成使内筒驱动轴1223a沿轴向移动，并且被构造成将内筒驱动轴1223a沿轴向按压到内筒驱动连接部1223完成齿轮啮合结构的改变为止，而不会不考虑齿轮啮合结构的改变与否而使内筒驱动轴1223a移动仅一瞬间。

作为一个示例，内筒驱动轴1223a的小驱动齿轮1223b与内筒旋转轴1221或中间旋转轴1223d的大从动齿轮1223e从非齿轮啮合的状态改变为齿轮啮合的状态时，齿轮啮合结构可变，然而当小驱动齿轮1223b向大从动齿轮1223e侧移动时，若小驱动齿轮1223b的轮齿与大从动齿轮1223e的轮齿仅与彼此的侧面接触而未实现轮齿之间的啮合，则会出现齿轮啮合结构不可变的问题。

在如上所述的示例中，当小驱动齿轮1223b向大从动齿轮1223e侧移动时，若小驱动齿轮1223b的轮齿与大从动齿轮1223e的轮齿未实现啮合，为了防止齿轮啮合结构不可变的问题，根据本发明的按压构件1230持续地沿轴向按压内筒驱动轴1223a，从而可以使小驱动齿轮1223b的轮齿在小驱动齿轮1223b旋转时进入大从动齿轮1223e的轮齿之间，并且最终使得小驱动齿轮1223b的轮齿与大从动齿轮1223e的轮齿彼此啮合。

具体地，所述按压构件1230可以包括气动气缸1231和弹簧1232。

其中，所述气动气缸1231可沿轴向中的一个方向(在附图中为朝向下侧)按压内筒驱动轴1223a。

如图所示，所述气动气缸1231可包括缸体1231a和柱塞1231b。

此时，所述缸体1231a的一侧上可形成有与外部的抽气泵连通的抽气孔h，这种抽气孔h可与真空单元1400连接，以通过真空单元1400的运转而使得空气从缸体1231a的内部排出。

此外，所述柱塞1231b可包括头部H和杆部R。

其中，所述头部H内置于缸体1231a，并且可以随着通过抽气孔h的抽气而沿缸体1231a的长度方向移动。

同时，所述杆部R从头部H延伸到缸体1231a的外部，并且通过连接移动杆1240与内筒驱动轴1223a连接。此时，所述内筒驱动轴1223a可绕轴旋转地与连接移动杆1240锁紧，作为一个示例，可以通过轴承构件锁紧。

另外，所述弹簧1232可沿轴向中的另一个方向(在附图中为朝向上侧)按压内筒驱动轴1223a。

具体地，所述弹簧1232被构造为，一端由固定板1250支撑，所述固定板1250被锁紧为使得内筒驱动轴1223a轴向移动和绕轴旋转，并且所述弹簧1232的另一端由连接移动杆1240支撑，从而可以在气动气缸1231的抽气过程停止时，弹性按压连接移动杆1240，以使得由气动气缸1231的移动而移动的固定板1250反向移动。作为参考，内筒驱动轴1223a可绕轴旋转地与固定板1250锁紧，作为一个示例，可以通过轴承构件锁紧。

内筒驱动轴1223a通过具有如上所述构造的气动气缸1231和弹簧1232进行轴向往复移动的过程具体如下。

首先，如图20所示，当空气通过气动气缸1231的抽气孔排出时，缸体1231a中的抽气孔侧的内部空间变为负压，柱塞1231b随之下降，连接移动杆1240与柱塞1231b联动地下降，从而会使得内筒驱动轴1223a下降。

由此，小驱动齿轮1223b与大从动齿轮1223e齿轮啮合，内筒1210随之以低速和高扭矩旋转，从而有效地粉碎内筒1210中的搅拌对象物体。

当然，随着连接移动杆1240的下降，所述弹簧1232在固定板1250与连接移动杆1240之间压缩。

另外，相反地，如图21所示，当通过气动气缸1231的抽气孔的抽气停止时，缸体1231a中的抽气孔侧的内部空间从负压变为大气压，此时，弹簧1232在其下端由固定板1250支撑的状态下向上延伸并且弹性地按压连接移动杆1240，连接移动杆1240由此上升并且内筒驱动轴1223a与连接移动杆1240联动地上升。

由此，大驱动齿轮1223c与小从动齿轮1223f齿轮啮合，内筒1210随之以高速和低扭矩旋转，从而有效地对内筒1210中的搅拌对象物体进行脱水。

进一步地，虽然图中未示出，然而可以通过多使用一个气动气缸来替换所述弹簧1232。即，内筒驱动轴1223a的升降可以通过沿相反方向布置的两个气缸来实现。

作为参考，在图20和21中未描述的元件中，具有与图17和18中所示的附图标记相同的附图标记的元件具有相同的结构，因此将省略其详细描述。

综上，根据本发明的搅拌机可采用内筒驱动连接部1229的齿轮啮合结构可变的结构，从而可以在对搅拌对象物体进行粉碎时和脱水时使内筒1210具有不同的转速，或者，可以构成为具有多个内筒驱动电机1228，从而在对搅拌对象物体进行粉碎时，可在降低内筒1210的反转速度的同时提高扭矩，从而在通过粉碎刀片的正转而正转的搅拌对象物体中，使靠近内筒1210内侧的搅拌对象物体顺畅地反转，而当对搅拌对象物体进行脱水时，与粉碎搅拌对象物体时相比，可以尽可能地提高内筒1210的旋转速度，以最大化脱水效果。

另一方面，作为根据本发明的搅拌机的另一示例，还可以具备按压构件1230，所述按压构件1230按压内筒驱动轴1223a至内筒驱动部1220的内筒驱动连接部1223完成齿轮啮合结构的改变，因此在内筒驱动轴1223a轴向移动且齿轮的轮齿还未啮合的情况下，可以持续地沿轴向按压内筒驱动轴1223a至完成齿轮啮合结构的改变，而随着齿轮的旋转，轮齿最终会实现啮合，并且内筒驱动连接部1223的齿轮啮合结构可以完整地改变。

图22是示出根据图16的搅拌机的又一实施例的另一内部的图，图23和图24是示出图22中搅拌机的内筒驱动部的操作状态的图。

参照附图，根据本发明的又一实施例的搅拌机包括搅拌机主体1100和内筒单元1200，其中，搅拌机主体1100的外筒1110、粉碎刀片1120以及刀片驱动部1130和内筒单元1200的内筒1210与图17所示的搅拌机相同，因此将省略详细描述。即，具有相同附图标记的元件的详细描述将被省略。

同时，所示内筒单元1200包括内筒1210和内筒驱动部1220，其中，刀片驱动部1130的刀片旋转轴1131可绕轴旋转地设置在形成于内筒驱动部1220的内筒旋转轴1221的中孔1222b中的结构以及刀片旋转轴1131与内筒旋转轴1221彼此独立地绕轴旋转的结构相同。

另一方面，所示内筒驱动部1220包括内筒旋转轴1221、内筒驱动电机1228以及连接所述内筒旋转轴1221与内筒驱动电机1228的内筒驱动连接部1229。

其中，所述内筒驱动电机1228设置有多个，以使得所述内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时和进行脱水时具有不同的转速。

据此，在本发明中，当对搅拌对象物体进行粉碎时，可使用内筒驱动电机1228以在降低内筒1210的转速的同时提高扭矩，从而在通过粉碎刀片的正转而正转的搅拌对象物体中，使靠近内筒1210内侧的搅拌对象物体顺畅地反转，而当对搅拌对象物体进行脱水时，与对搅拌对象物体进行粉碎时相比，可使用另一个内筒驱动电机1228以尽可能地提高内筒1210的转速，从而最大化脱水效果。

具体地，一个内筒驱动电机1228是在对搅拌对象物体进行粉碎时向内筒1210提供旋转驱动力的第一电机M21，另一个内筒驱动电机1228是在对搅拌对象物体进行脱水时向内筒1210提供与所述第一电机M21相反的方向的旋转驱动力的第二电机M22。

此时，所述内筒驱动连接部1229具有通过内筒旋转轴1221的单向轴承结构而分别与第一电机M21和第二电机M22连接的构造。

即，所述第一电机M21与内筒旋转轴1221通过一个单向轴承结构连接，并且所述第二电机M22与内筒旋转轴1221通过另一个单向轴承结构连接。

更为具体地，所述内筒驱动连接部1229具有如下结构。

所述第一电机M21的第一电机轴M21a上设置有第一驱动齿轮1229a，并且内筒旋转轴1221上设置有与第一驱动齿轮1229a进行齿轮啮合或者通过第一带1229b或第一链连接的第一从动齿轮1229c。

即，所述内筒旋转轴1221上设置有与第一驱动齿轮1229a进行驱动连接的第一从动齿轮1229c，这种第一从动齿轮1229c可以直接与第一驱动齿轮1229a进行齿轮啮合，或者可以通过诸如第一带1229b或第一链的驱动连接构件来连接。

进一步地，虽然图中未示出，但是在第一电机轴M21a与内筒旋转轴1221之间的驱动连接结构中，可以进一步设置额外的中间连接轴，并且可以通过安装到这种中间连接轴且与第一驱动齿轮1229a和第一从动齿轮1229c驱动连接的中间连接齿轮来调节内筒旋转轴1221的转速和扭矩。

此外，所述第二电机M22的第二电机轴M22a上设置有第二驱动齿轮1229e，并且内筒旋转轴1221上设置有与第二驱动齿轮1229e进行齿轮啮合或者通过第二带1229f或第二链进行连接的第二从动齿轮1229g。

即，所述内筒旋转轴1221上设置有与第二驱动齿轮1229e进行驱动连接的第二从动齿轮1229g，这种第二从动齿轮1229g可以直接与第二驱动齿轮1229e进行齿轮啮合，或者可以通过诸如第二带1229f或第二链的驱动连接构件来连接。

进一步地，虽然图中未示出，但是在第二电机轴M22a与内筒旋转轴1221之间的驱动连接结构中，可以进一步设置额外的中间连接轴，并且可以通过安装到这种中间连接轴且与第二驱动齿轮1229e和第二从动齿轮1229g驱动连接的中间连接齿轮来调节内筒旋转轴1221的转速和扭矩。

此外，所述内筒旋转轴1221与第一从动齿轮1229c之间安装有第一单向轴承1229d。

即，所述内筒旋转轴1221穿过第一从动齿轮1229c，并且第一单向轴承1229d固定锁紧在内筒旋转轴1221与第一从动齿轮1229c之间，即第一单向轴承1229d的内环被固定锁紧在内筒旋转轴1221的外周，并且外环被固定在第一从动齿轮1229c的内部。

这种第一单向轴承1229d使得第一从动齿轮1229c向内筒旋转轴1221仅提供绕轴旋转的一个方向上的驱动力而不提供相反方向上的驱动力，因此仅执行使第一从动齿轮1229c与内筒旋转轴1221可绕轴旋转的锁紧功能。

即，当第一从动齿轮1229c沿一个方向绕轴旋转时，所述第一单向轴承1229d使得驱动力从第一从动齿轮1229c传递到内筒旋转轴1221，从而使内筒旋转轴1221联动地沿一个方向绕轴旋转，并且当内筒旋转轴1221按照相反的方向旋转时，第一单向轴承1229d使得内筒旋转轴1221的驱动力不传递到第一从动齿轮1229c，从而使第一从动齿轮1229c不联动地沿相反的方向绕轴旋转。

同时，所述内筒旋转轴1221与第二从动齿轮1229g之间安装有第二单向轴承1229h。

即，所述内筒旋转轴1221穿过第二从动齿轮1229g，并且第二单向轴承1229h固定锁紧在内筒旋转轴1221与第二从动齿轮1229g之间，即第二单向轴承1229d的内环被固定锁紧在内筒旋转轴1221的外周，并且外环被固定锁紧在第二从动齿轮1229g的内部。

这种第二单向轴承1229h使得第二从动齿轮1229g向内筒旋转轴1221仅提供绕轴旋转的一个方向上的驱动力而不提供相反方向上的驱动力，因此仅执行使第二从动齿轮1229g与内筒旋转轴1221可绕轴旋转的锁紧功能。

即，当第二从动齿轮1229g沿另一个方向绕轴旋转时，所述第二单向轴承1229h使得驱动力从第二从动齿轮1229g传递到内筒旋转轴1221，从而使内筒旋转轴1221联动地沿另一个方向绕轴旋转，并且当内筒旋转轴1221按照相反的方向旋转时，第二单向轴承1229d使得内筒旋转轴1221的驱动力不传递到第二从动齿轮1229g，从而使第二从动齿轮1229g不联动地沿相反的方向绕轴旋转。

其中，所述第一单向轴承1229d与第二单向轴承1229h具有沿彼此相反的旋转方向传递驱动力的结构。

由此，当仅所述第一电机M21运转时，即使第一从动齿轮1229c通过第一驱动齿轮1229a而旋转，第二从动齿轮1229g也不会旋转，最终也不会对第二电机M22产生影响，并且当仅所述第二电机M22运转时，即使第二从动齿轮1229g通过第二驱动齿轮1229e而旋转，第一从动齿轮1229c也不会旋转，最终也不会对第一电机M21产生影响。

另一方面，所述第一电机M21、第二电机M22以及内筒驱动连接部1229可以构成为，内筒1210在对搅拌对象物体进行脱水时的转速比内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时的转速快5倍或更多。

作为一个具体的示例，所述第一电机M21、第二电机M22以及所述内筒驱动连接部1229构成为，内筒1210在对搅拌对象物体进行粉碎时的转速为50rpm至350rpm，内筒1210在对搅拌对象物体进行脱水时的转速为1500rpm至3500rpm。

根据这种第一电机M21、第二电机M22以及内筒驱动连接部1229的构造，在本发明中，当对搅拌对象物体进行粉碎时，可通过降低内筒1210的转速来最大限度地提升扭矩，并且当对搅拌对象物体进行脱水时，可通过最大限度地提升内筒1210的转速来最大限度地提升脱水效果。

另外，如图17和图22所示，根据本发明的搅拌机还可包括真空单元1400，所述真空单元1400被构成为在内筒1210的内部形成真空。

所述真空单元1400可包括吸入管和真空驱动部1410。

其中，所述吸入管形成在搅拌机盖1140的内部，当搅拌机盖1140盖住外筒1110时，吸入管可具有与外筒1110连通的同时，还与外筒1110内的内筒1210连通的结构。

此外，所述真空驱动部1410与吸入管连接，并且可由真空电机和真空泵组成。

根据本发明的搅拌机可通过如上所述构成的真空单元1400，在真空下进行包括粉碎操作及脱水操作的搅拌操作，从而使得包含水果或蔬菜等的搅拌对象物体可在不被氧化的状态下执行搅拌操作，因此可获得新鲜和营养成分未被破坏的液体(汁)。

综上，根据本发明的搅拌机可采用内筒驱动连接部1229的齿轮啮合结构可变的结构，从而可以在对搅拌对象物体进行粉碎时和脱水时使内筒1210具有不同的转速，或者，可以构成为具有多个内筒驱动电机1228，从而在对搅拌对象物体进行粉碎时，可在降低内筒1210的反转速度的同时提高扭矩，从而在通过粉碎刀片的正转而正转的搅拌对象物体中，使靠近内筒1210内侧的搅拌对象物体顺畅地反转，而当对搅拌对象物体进行脱水时，与粉碎搅拌对象物体时相比，可以尽可能地提高内筒1210的旋转速度，以最大化脱水效果。

图25是示出根据本发明的又一实施例的搅拌机的纵向截面图，图26是示出图25的搅拌机的内筒、内筒盖以及内筒旋转轴的图。

参照附图，根据本发明的搅拌机包括搅拌机主体2100和内筒单元2200。

其中，所述搅拌机主体2100可包括外筒2110、粉碎刀片2120及刀片驱动部2130。

具体地，所述外筒2110的内部设置有内筒单元2200中的内筒2210，所述外筒2110具有上部开放的上方开口结构，并且构成为通过搅拌机盖2140进行开闭。

同时，所述外筒2110可以安放在稍后将描述的筒支撑壳体2300上，并且在被搅拌机盖2140覆盖之前由外筒盖2110a覆盖其顶部。

而且，所述粉碎刀片2120设置在内筒2210中，并且在旋转时对内筒2210中的搅拌对象物体执行粉碎的功能。此时，所述搅拌对象物体是指通过搅拌机的操作而能够被粉碎的食物。

同时，所述刀片驱动部2130设置为使粉碎刀片2120旋转。

另外，所述外筒2110由筒支撑壳体2300支撑，这种筒支撑壳体2300整体上具有附图所示的形状。

所述筒支撑壳体2300由底部壳体部2310和侧部壳体部2320构成，所述底部壳体部2310位于外筒2110的下侧，所述侧部壳体部1320从所述底部壳体部1310向上延伸并且与搅拌机盖2140连接。

具体地，在所述筒支撑壳体2300中，沿横向设置的底部壳体部2310的上表面用于安放外筒2110，从底部壳体部2310向上侧延伸并且纵向设置的侧部壳体部2320的顶端铰接有可沿上下方向旋转的搅拌机盖2140。

这种筒支撑壳体2300或搅拌机盖2140的内部设置有刀片驱动部2130和稍后将描述的内筒驱动部2220，当内部设置有内筒2210的外筒2110被安放时，粉碎刀片2120与刀片驱动部2130相互连接以将刀片驱动部2130的驱动力传递到位于内筒2210内部的粉碎刀片2120上，并且内筒2210与内筒驱动部2220相互连接以将内筒驱动部2220的驱动力传递到设置在外筒2110内的内筒2210。

另外，所述内筒单元2200包括内筒2210和内筒驱动部2220。

其中，所述内筒2210设置在外筒2110内，并且在插入筒支撑壳体2300之前，可以由内筒盖2210a覆盖所述内筒2210的顶部。

同时，这种内筒2210的内部侧面形成有至少一个突出部2211，以阻碍由粉碎刀片2120粉碎且旋转流动的搅拌对象物体。

在搅拌对象物体容纳在所述内筒2210的状态下，当粉碎刀片2120旋转时，若搅拌对象物体与形成在处于反转状态的内筒2210的内部侧面的突出部2211碰撞，由此产生的搅拌对象物体的湍流将会增加，从而增进搅拌对象物体的粉碎效果。

进一步地，当所述粉碎刀片2120与内筒2210沿相反的方向旋转时，突出部2211可以具有引导搅拌对象物体的向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以使得搅拌对象物体沿与粉碎刀片2120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

具体地，搅拌对象物体由粉碎刀片2120的旋转离心力被径向推挤而向上方流动，然而，因在内筒2210的内部侧面上构成有引导搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突出部形状的突出部2211，因此可以使搅拌对象物体朝向设置在内筒2210内部下侧的粉碎刀片2120处流动，从而进一步提升搅拌机的粉碎效果。

同时，本发明可以进一步包括控制器(未图示)，这种控制器与刀片驱动部2130和内筒驱动部2220电连接以控制刀片驱动部2130和内筒驱动部2220。

为破坏搅拌对象物体的平衡状态，这种控制器可将内筒驱动部2220控制为，在重复使内筒2210在沿与所述粉碎刀片2120的旋转方向相反的方向转动和停止的模式的同时对搅拌对象物体进行搅拌。

即，为了使所述内筒2210相对于搅拌对象物体进行不规律的流动，控制器可将内筒驱动部2220的内筒驱动电机M2控制为，重复使内筒2210在沿与粉碎刀片2120相反的方向转动和停止的动作。

另一方面，所述内筒2210构造成下部可旋转地安装在搅拌机主体2100，并且上部连接到内筒驱动部2220，从而将内筒驱动部2220的旋转驱动力提供给内筒2210的上部。

即，所述内筒2210通过上部提供来自内筒驱动部2220的旋转驱动力，即内筒驱动部2220使上部旋转，并且此时，内筒2210的下部以轴承结构可旋转地安装在搅拌机主体2100，从而可以在上部旋转时一起旋转。

如上所述的通过内筒2210的上部提供来自内筒驱动部2220的旋转驱动力的结构具体如下。

所述内筒2210单元的内筒盖2230覆盖内筒2210，并且具有与内筒2210键锁紧的结构。

其中，所述内筒驱动部2220与内筒盖2230连接，以使内筒盖2230旋转，并且使得内筒2210联动地旋转。

作为示例，内筒盖2230与内筒2210的键锁紧结构如图所示，内筒2210的顶端彼此间隔地设置有沿长度方向形成的多个键凹槽2210a，内筒盖2230的边缘的与多个键凹槽2210a对应的位置上可形成有键突起2230a，由此，当内筒盖2230下降到内筒2210的上部进行锁紧时，每个键突起2230a分别插入到多个键凹槽2210a中，从而可以使内筒2210在内筒盖2230旋转时联动地进行旋转。

进一步地，所述内筒盖2230与内筒2210的键锁紧结构不限于本发明所示的结构，并且理所当然地可以是可通过内筒盖2230的旋转而使内筒2210旋转的任何键锁紧结构。

另外，所述内筒驱动部2220可以包括内筒驱动电机M2和内筒旋转轴2221。

所述内筒驱动电机M2设置在搅拌机主体2100中，所述内筒旋转轴2221与内筒盖2230键锁紧以在旋转时使内筒盖2230也联动地进行旋转。

具体地，所述筒盖2230的上表面可形成内部侧面为凹凸结构的组装凹槽2230b，并且所述内筒旋转轴2221的下端可形成具有与组装凹槽2230b的凹凸结构对应的凹凸结构的组装端部2221a，所述组装端部2221a插入组装到内筒盖2230的组装凹槽2230b中以进行键锁紧。

另外，所述内筒驱动部2220还可包括轴连接构件2222，这种轴连接构件2222连接内筒驱动电机M2的电机轴与内筒旋转轴2221，从而执行从电机轴向内筒旋转轴2221传递旋转驱动力的功能。

这种轴连接构件2222可以由齿轮连接轴和连接带中的至少一种构成。此时，所述齿轮连接轴和连接带分别可以布置至少一个。

作为一个示例，如图25所示，所述轴连接构件2222可以包括第一齿轮连接轴2222a和第二齿轮连接轴2222b，所述第一齿轮连接轴2222a的左端与内筒旋转轴2221的顶端齿轮连接，以及所述第二齿轮连接轴2222b的上端与所述第一齿轮连接轴2222a的右端齿轮连接，下端与内筒驱动电机M2的电机轴齿轮连接。

此时，所述内筒旋转轴2221的上端、第一齿轮连接轴2222a的左端和右端、第二齿轮连接轴2222b的上端和下端可以分别形成有用于齿轮连接机构的锥齿轮。

作为另一示例，所述轴连接构件2222可以包括图27所示的第一连接带2222a’、中间连接轴2222b’以及第二连接带2222c’以替代图25所示的第一齿轮连接轴2222a和第二齿轮连接轴2222b。理所当然地，其中，所述内筒旋转轴2221和内筒驱动电机M2的上端以及中间连接轴2222b’的上端和下端可形成有同步齿轮，以使得第一连接带2222a’和第二连接带2222c’在被缠绕的状态下进行旋转以传递驱动力，此时，第一连接带2222a’和第二连接带2222c’可以利用同步带。作为参考，因图27与图25中具有相同附图标记的元件的功能和结构相同，故将省略其描述。

另一方面，所述搅拌机主体2100的外筒2110通过外筒盖2110a进行开闭，内筒旋转轴2221穿过外筒盖2110a，因此与外筒盖2110a分别地旋转。

此时，刀片驱动部2130的刀片旋转轴2131贯通所述内筒2210和外筒2110的底部，并且内筒2210的底部可通过轴承来与外筒2110的底部或刀片旋转轴2131连接。

作为示例，如图25和图27所示，所述内筒2210的底部可通过轴承2B来与外筒2110的底部连接以形成空转的结构，此时，外筒2110的底部可通过轴承2B来与刀片旋转轴2131连接。

进一步地，所述内筒驱动电机M2可以布置在内筒2210的上侧、下侧或侧面。

具体地，所述内筒驱动电机M2采用与内筒旋转轴2221或轴连接构件2222连接的结构，作为一个示例，可以内置于布置在内筒2210上侧的搅拌机盖2140中，作为另一示例，可以内置于布置在内筒2210下侧的筒支撑壳体2300的底部壳体部2310中，作为又一示例，可以内置于布置在内筒2210侧面的筒支撑壳体2300的侧部壳体部2320中。

另一方面，本发明还可包括真空单元2400，这种真空单元2400可包括真空驱动部2410和吸入管2420。

其中，所述真空驱动部2410由提供抽气力的真空电机和真空泵构成，并且可内置于侧部壳体部2320中，所述吸入管2420的一侧与真空驱动部2410连接，另一侧通过搅拌机盖2140而与内筒2210连通。

此时，所述内筒旋转轴2221和内筒盖2230的中央部分别形成吸入孔(未图示)，虽然附图中未示出所述吸入管2420的连接结构，但是所述吸入管2420可以可旋转地与内筒旋转轴2221的上端连接，并且通过内筒旋转轴2221和内筒盖2230各自的吸入孔来吸入内筒内的空气，以使得内筒2210的内部成为真空状态。这种真空操作理所当然地应在内筒2210和粉碎刀片2120旋转之前执行。

从结果来看，根据本发明的搅拌机被构造为，内筒2210的底部可空转地安装在搅拌机主体2100，并且内筒2210的顶部与内筒驱动部2220连接，以使得内筒驱动部2220的旋转驱动力提供到顶部，从而可以与粉碎刀片独立地、稳定且顺畅地旋转内筒2210，并且由此提升搅拌对象物体的粉碎性能。

Claims (13)

1.一种搅拌机，包括：

搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述刀片驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；

内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及

控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和内筒驱动部，

其中，所述内筒的内部侧面形成有突出部，以阻碍由所述粉碎刀片粉碎且旋转流动的搅拌对象物体，

所述控制器将所述内筒驱动部控制为，对所述搅拌对象物体进行搅拌，同时，在使所述内筒在沿与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向转动、然后停止的重复模式或者在反转、然后改变速度的模式，以在所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态，

所述控制器将所述刀片驱动部控制为，在所述内筒和粉碎刀片旋转的过程中，使得所述粉碎刀片停止至少一次。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述控制器将所述内筒驱动部和刀片驱动部控制为，在使所述内筒旋转之后使得所述粉碎刀片旋转。

3.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部具有用于引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以在所述粉碎刀片和内筒朝向相互相反的方向旋转时，使所述搅拌对象物体朝向与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

4.根据权利要求3所述的搅拌机，其特征在于，

位于所述粉碎刀片的侧向的所述突出部的下方形成有引导部，以防止搅拌对象物体卡在所述粉碎刀片与突出部之间，其中，所述引导部向所述内筒的中心侧滑动而引导搅拌对象物体。

5.根据权利要求4所述的搅拌机，其特征在于，

所述引导部形成在所述突出部的底面和所述内筒的内部底面之间，并且具有滑行面，

所述滑行面从所述内筒的内部侧面朝向所述内筒的内侧延伸，并且在所述粉碎刀片与内筒沿相反的方向旋转时，朝向所述粉碎刀片的旋转方向倾斜。

6.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，

在所述粉碎刀片与内筒朝向彼此相反的方向旋转时，所述滑行面的靠近所述内筒的中心侧的边缘朝向所述粉碎刀片的旋转方向弯曲。

7.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部从所述内筒的内部侧面朝向所述内筒的中心侧延伸，并且在所述粉碎刀片与内筒沿彼此相反的方向旋转时，朝向所述内筒的旋转方向倾斜。

8.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部和内筒驱动部均设置在内筒的下侧，或者

所述刀片驱动部设置在所述内筒的下侧，所述内筒驱动部则设置在所述内筒的上侧。

9.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒的侧部形成有多个排水孔，以在旋转时使搅拌对象物体脱水。

10.根据权利要求9所述的搅拌机，其特征在于，

所述外筒的底部形成有排出管，以使从所述搅拌对象物体脱水的液体排出至外部。

11.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述的搅拌机还包括：

真空单元，所述真空单元设置在所述搅拌机主体中，并且构成为能够在所述内筒的内部形成真空。

12.根据权利要求11所述的搅拌机，其特征在于，

所述真空单元包括：

吸入管，所述吸入管与所述内筒连通；以及

真空驱动部，所述真空驱动部与所述吸入管连通。

13.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部的刀片旋转轴设置为在形成在所述内筒驱动部的内筒旋转轴的中孔中绕轴旋转，以使得所述刀片旋转轴与内筒旋转轴彼此独立地绕轴旋转。