CN110893063B - 搅拌机 - Google Patents

Abstract

根据本发明的搅拌机包括：搅拌机主体，包括外筒、粉碎刀片以及粉碎驱动部，所述外筒能够由外筒盖进行开闭，粉碎驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；内筒单元，包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，且所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及控制器，与所述刀片驱动部和内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和内筒驱动部；所述内筒的内部侧面形成有至少一个突出部，以能够使通过所述粉碎刀片粉碎并旋转流动的搅拌对象物体卡在所述突出部上，所述控制器能够将所述内筒驱动部控制为，在改变所述内筒的旋转方向的同时对所述搅拌对象物体进行搅拌，以能够在所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态。

Description

搅拌机

技术领域

本发明作为一种搅拌机(MIXER)，涉及一种能够对包括水果或蔬菜等的搅拌对象物体进行粉碎而榨出汁的搅拌机。

背景技术

通常，搅拌机是由用于放置搅拌对象物体的容器(杯子)和内部容纳有电动机的主体构成的电动装置。

在此，所述容器由硬质耐热玻璃、合成树脂或不锈钢制成，并且在容器内的下部不锈钢粉碎刀片与驱动部配合并安装。

另外，根据容纳于主体内部的电动机进行高速旋转，不仅具有用于对包括水果或蔬菜等的搅拌对象物体进行切割并粉碎的用途，而且还广泛在家庭中以对搅拌对象物体榨汁的用途进行了使用。

但是，上述搅拌机因粉碎刀片单向旋转，或即便双向旋转也因按照一个方向旋转预设时间，使得搅拌对象物体由离心力径向被推压，从而具有造成粉碎及榨汁效果显著下降的局限性。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明为了解决上述问题点而提出，其目的在于提供一种提高搅拌对象物体的粉碎性能的搅拌机。

课题解决方案

为实现上述目的，本发明的一个实施例的搅拌机包括：搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及粉碎驱动部，所述外筒能够由外筒盖进行开闭，所述粉碎驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，且所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和所述内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和内筒驱动部；所述内筒的内部侧面形成有至少一个突出部，以能够使通过所述粉碎刀片粉碎并旋转流动的搅拌对象物体卡在所述突出部上，所述控制器能够将所述内筒驱动部控制为，在改变所述内筒的旋转方向的同时对所述搅拌对象物体进行搅拌，以能够在所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态。

在此，所述控制器能够将所述刀片驱动部和所述内筒驱动部控制为，以能够使所述粉碎刀片与所述内筒朝向相反的方向旋转，通过重复对所述内筒驱动部的电源进行打开或关闭，在所述电源处于关闭状态时，所述内筒能够进行无动力惯性正转，之后所述内筒能够与由所述粉碎刀片产生的所述搅拌对象物体的旋转力连动而进行反转。

作为另一实施例，所述内筒驱动部可以包括直流电动机和开关电路，或者包括交流电动机和逆变器，以能够通过所述控制器的控制由所述内筒驱动部的驱动力使得所述内筒正转和反转。

进一步地，所述控制器能够将所述内筒驱动部和所述刀片驱动部控制为，在使得所述内筒旋转之后使得所述粉碎刀片旋转。

另外，所述控制器能够将所述内筒驱动部和刀片驱动部控制为，在所述内筒和所述粉碎刀片旋转的过程中，使得所述内筒和所述粉碎刀片同时停止至少一次。

另外，所述突出部能够沿着所述内筒的内周面形成有多个，多个所述突出部中相邻的两个所述突出部的横截面的形状能够相互不同。

在此，所述突出部的横截面可以为角形或弯曲形结构。

另外，所述内筒的旋转速度可以为60rpm～400rpm。

进一步地，所述突出部可以为用于引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状,以能够在所述粉碎刀片和所述内筒朝向相互相反的方向旋转时，所述搅拌对象物体能够朝向与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

另外，所述刀片驱动部和所述内筒驱动部可以均设置在所述内筒的下侧，或者，所述刀片驱动部可以设置在所述内筒的下侧，所述内筒驱动部设置在所述内筒的上侧。

具体地，所述刀片驱动部可以包括：第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述粉碎刀片垂直地连接；以及第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一旋转轴连接，以能够使所述第一旋转轴旋转。

另外，所述内筒驱动部可以包括：旋转支架，所述内筒安装在所述旋转支架上；

第二旋转轴，所述第二旋转轴从所述旋转支架垂直地连接；以及第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二旋转轴连接，以能够使所述第二旋转轴旋转。

进一步地，所述旋转支架可以设置在所述外筒中的底面上，且所述内筒可以安装在所述旋转支架的上部，所述第一旋转轴设置在所述第二旋转轴的中孔内，所述第二旋转轴可以通过驱动传送带与一侧的所述第二驱动部件连接。

另外，所述内筒单元还可以包括内筒盖，所述内筒盖覆盖所述内筒并被夹持，且所述内筒盖的上部形成有中心突起；所述搅拌机主体中，所述外筒盖上可以形成有突起支撑槽，以能够使得所述内筒盖的中心突起插入到所述突起支撑槽内而进行旋转支撑。

另外，所述搅拌机主体中，所述外筒上可以安装有支撑辊，以用于支撑所述内筒的外部侧面。

另外，所述内筒的侧部可以形成有多个排水孔，以在旋转时能够使搅拌对象物体脱水。

更进一步地，所述外筒的底部可以形成有排出管，以能够使从所述搅拌对象物体脱水的液体排出至外部。

另外，所述内筒的与所述外筒相对的底面上可以形成有底部槽，该底部槽内能够插入并布置所述粉碎刀片。

另外，所述搅拌机还可以包括真空单元，所述真空单元设置在所述搅拌机主体上，并构成为能够在所述内筒内形成真空。

具体地，所述真空单元可以包括：吸入管，所述吸入管与所述内筒连通；以及真空驱动部，所述真空驱动部与所述吸入管连通。

发明效果

根据本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部控制为，通过改变内筒的旋转方向并对搅拌对象物体进行搅拌，从而产生搅拌对象物体的不规律流动，使得搅拌对象物体在内筒的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是重新返回到在内筒中心部分旋转的粉碎刀片处，从而产生显著提升粉碎性能的效果。

即，根据本发明的搅拌机具有如下优点，即，通过构成为能够产生搅拌对象物体的不规律流动，推倒在内筒的内部侧面保持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升搅拌对象物体的粉碎性能。

进一步地，根据本发明的搅拌机具有如下优点，即，通过在内筒的内部侧面构成有引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状的突出部，以使所述搅拌对象物体与粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动，使得由离心力被径向推挤而向上方流动的搅拌对象物体移动至位于内筒内部下侧的粉碎刀片处，从而可进一步提升搅拌机的粉碎效果。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例示出的搅拌机内部的图。

图2是示出图1中A的放大图。

图3是示出图1中搅拌机的内筒的立体图。

图4是示出图3的内筒正转和反转的图。

图5是示出图1的搅拌机中的内筒与粉碎刀片的旋转方向及搅拌对象物体的流动方向的图。

图6至图8是示出通过本发明的搅拌机与对比发明1、2的搅拌机来对搅拌对象物体进行粉碎的各个时间段的结果的图。

图9是示出搅拌对象物体被卡在粉碎刀片和突出部之间，致使粉碎刀片停止的图。

图10和图11是示出根据另一实施例的内筒的图。

图12是示出根据又一实施例的内筒的上表面的图。

图13是示出图1的搅拌机的上部的图。

图14是示出根据又另一实施例的内筒的图。

具体实施方式

在下文中，将通过本发明的示例附图进行详细描述。应当注意，在对各个附图的构成因素标注附图标记时，对于相同的构成因素，即使它们在不同的附图中示出，也尽可能以相同的附图标记示出。而且，在本发明的以下描述中，在判断为对于相关的公知构成或功能的具体描述可能会混淆本发明的要旨的情况下，将省略对其的详细描述。

图1是示出根据本发明的实施例的搅拌机内部的图，图2是示出图1中A的放大图。

另外，图3是示出图1中搅拌机的内筒的立体图，图4是示出图3的内筒正转和反转的图。

参照附图，根据本发明的搅拌机包括搅拌机主体100、内筒单元200及控制器(未图示)。

在此，所述搅拌机主体100可包括外筒110、粉碎刀片120及刀片驱动部130。

具体地，为了在其内部容纳搅拌对象物体，所述外筒110为底面封闭且上部开放的上方开口结构，并且构成为通过外筒盖140进行开闭。此时，所述搅拌对象物体是指通过搅拌机的操作而能够被粉碎成汁的食物。

而且，所述粉碎刀片120设置在外筒110中，并且在旋转时通过对外筒110中的搅拌对象物体进行粉碎而执行使搅拌对象物体液态化的功能。

同时，所述刀片驱动部130作为提供使粉碎刀片120旋转的驱动力的结构，可具有第一旋转轴131和第一驱动部件M1。此时，第一旋转轴131与粉碎刀片120垂直地连接，第一驱动部件M1与第一旋转轴131连接。即，所述第一旋转轴131与沿横向布置的粉碎刀片120的中心部分连接，并沿纵向延伸设置，可通过连接粉碎刀片120和第一驱动部件M1，将第一驱动部件M1的旋转驱动力传递到粉碎刀片120，从而在执行第一驱动部件M1的操作时，能够驱使粉碎刀片120旋转。

另外，所述内筒单元200可包括内筒210和内筒驱动部220。

在此，所述内筒210设置在外筒110中，且内桶210的内部侧面形成有突出部211，以能够卡住由粉碎刀片120粉碎且旋转流动的搅拌对象物体。

同时，所述内筒驱动部220与内筒210连接而在执行使内筒210旋转的功能，其与用于驱使粉碎刀片120旋转的刀片驱动部130独立地设置。

进一步地，虽然在图中未示出，但是所述内筒驱动部和刀片驱动部可以由单个驱动部实现，在这种情况下，这种驱动部可以通过利用诸如离合器的驱动力传递介质，执行作为用于驱动内筒的内筒驱动部或者用于驱动粉碎刀片的刀片驱动部的功能。

另外，所述控制器(未图示)与刀片驱动部130和内筒驱动部220电连接，从而执行控制刀片驱动部130及内筒驱动部220的功能。

另外，现有的搅拌机由于粉碎刀片仅朝向一个方向旋转，使得搅拌对象物体在搅拌机中仅朝向一个方向连续旋转，致使搅拌对象物体以朝向搅拌机壳体的内部侧面方向推压的状态保持为宛如壁状，而无法返回到粉碎刀片处，从而使粉碎性能显着降低。

当然，现有的搅拌机的搅拌筒内壁上也通过形成突起，使得搅拌对象物体产生一定程度的涡流，但这也是实现为具有规律型态的流动，因此仍然具有无法充分粉碎搅拌对象物体的局限性。

由此，根据本发明的搅拌机为了使内筒210的搅拌对象物体不规律地流动，如图4所示，可以通过控制器将内筒驱动部220控制为在改变内筒210的旋转方向的同时对搅拌对象物体进行搅拌。

作为一个具体实施例，所述控制器将刀片驱动部(图2的130)和内筒驱动部(图2的220)控制为，使粉碎刀片120和内筒210按照相互相反的方向旋转。

此时，所述控制器重复打开/关闭内筒驱动部220的电源，从而在电源为关闭的情况下，内筒210进行无动力惯性正转，之后通过与由所述粉碎刀片120驱动所述搅拌对象物体的旋转力进行连动而反转。

即，所述控制器将刀片驱动部130和内筒驱动部220控制为，在使粉碎刀片120和内筒210沿相互相反的方向旋转的状态下，重复执行打开和关闭内筒驱动部220的电源的操作。据此，在内筒驱动部220的电源打开期间，内筒210进行反转(与粉碎刀片120相反的方向旋转)，在内筒驱动部220的电源关闭期间，内筒210进行无动力惯性旋转的过程中旋转速度逐渐下降，之后通过由粉碎刀片120驱动的搅拌对象物体的旋转力而进行正转(沿与粉碎刀片120相同的方向旋转)。

换言之，仅在所述控制器打开内筒驱动部220的电源的情况下，所述内筒210才接收来自内筒驱动部220的驱动力而反转，在控制器关闭内筒驱动部220的电源的情况下，因没有接收来自内筒驱动部220的驱动力而进行惯性旋转之后，通过与搅拌对象物体的旋转力连动而进行正转。

作为另一实施例，虽然未在附图中示出，但是所述内筒驱动部220可具有直流电动机和开关电路、或者、交流电动机和逆变器，通过控制器的控制，利用内筒驱动部220的驱动力使内筒210正转或反转。

即，利用所述内筒驱动部220的开关电路或逆变器，通过控制器的控制，不仅可在内筒210反转时，而且在正转时也可从内筒驱动部220获得驱动力而驱使内筒210旋转。

如上所述，根据本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部220控制为，通过改变内筒210的旋转方向并对搅拌对象物体进行搅拌，从而破坏搅拌对象物体的平衡状态，使得搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是可以重新返回到在内筒210的中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而显著提升粉碎性能。

即，根据本发明的搅拌机被构成为破坏搅拌对象物体的平衡状态，通过破坏在内筒210的内部维持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升对于搅拌对象物体的粉碎性能。

具体地，搅拌对象物体在被搅拌的过程中，会根据由粉碎刀片旋转引起的离心力朝向内筒210的内部侧面移动，此时，若搅拌对象物体的粒子之间形成力均衡(平衡)，则不会再发生移动而停止，随之因无法朝向粉碎刀片120处流动，从而无法进一步被粉碎。

然而，对于上述搅拌对象物体粒子之间的力均衡，可通过在根据本发明的搅拌机中随着内筒210的旋转方向的变化而被破坏，使得粒子之间产生非均衡的力，致使粒子重新流动，在该流动过程中搅拌对象物体会朝向粉碎刀片120处流动而继续对其进行粉碎。

更进一步，根据本发明的搅拌机在粉碎刀片120位于内筒210内部的条件下，如图5所示，在刀片驱动部130和内筒驱动部220分别沿相互相反的方向旋转粉碎刀片120和内筒210的情况下，也可根据突出部211的形状结构进一步提高搅拌对象物体的粉碎效果。

具体地，所述突出部211可以采用能够引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，以能够使搅拌对象物体与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

具体观察通过粉碎刀片120单向旋转流动的搅拌对象物体的流动如下，因粉碎刀片120布置在内筒210的内部下侧，搅拌对象物体在粉碎刀片120旋转时被推动至内筒210的内部侧面，之后将沿着内筒210的内部侧面向上流动。据此，通过获得如上所述的离心力而向上流动的搅拌对象物体基本上不会朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120处流动。

因此，为了将如上所述流动的搅拌对象物体朝向内筒210的内部下侧所布置的粉碎刀片120处流动，可使所述突出部211形成为螺旋突线条形状，以能够使搅拌对象物体沿与所述粉碎刀片120的旋转方向相反的方向旋转并向下流动，从而如图5所示地引导搅拌对象物体向下螺旋流动。即，沿单向旋转流动至内筒的内部侧面的搅拌对象物体与反向旋转的螺旋突线条碰撞并沿着螺旋突线条的螺旋结构向下流动，从而流动至内筒210的内部下侧布置的粉碎刀片120处，由此可进一步提升搅拌机的粉碎效果。

那么，将对如上所述构成的本发明的搅拌机与对比发明1和2进行比较。将参照图6至图8，基于预设时间的粉碎状态来说明搅拌对象物体的粉碎效果。

图6是示出利用本发明的搅拌机和对比发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的大蒜后的各个时间段的粉碎结果的图。

本发明的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约50％，经过15秒时粉碎了约80％，最后经由1分钟时粉碎了约100％。

相比之下，对比发明1的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约20％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经由至1分钟时粉碎了约40％。

另外，对比发明2的搅拌机在放入大蒜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了大蒜总量的约10％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经由至1分钟时粉碎了约40％。

此外，图7是示出利用本发明的搅拌机和对比发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的苹果后的各个时间段的粉碎结果的图。

根据本发明的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约50％，经过15秒时粉碎了约70％，最后经由至1分钟时粉碎了约80％。

相比之下，对比发明1的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约20％，经过15秒时粉碎了约30％，最后经由至1分钟时粉碎了约40％。

另外，对比发明2的搅拌机在放入苹果并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了苹果总量的约10％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经由至1分钟时粉碎了约10％。

最后，图8是示出利用本发明的搅拌机和对比发明1和2的搅拌机来粉碎作为搅拌对象物体的芹菜后的各个时间段的粉碎结果的图。

根据本发明的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约60％，经过15秒时粉碎了约80％，最后经由至1分钟时粉碎了约90％。

相比之下，对比发明1的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约5％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经由至1分钟时粉碎了约10％。

另外，对比发明2的搅拌机在放入芹菜并开始粉碎后，经过3秒时粉碎了芹菜总量的约5％，经过15秒时粉碎了约10％，最后经由至1分钟时粉碎了约10％。

通过整理上述结果可知，对比发明1和2的搅拌机在放入搅拌对象物体并开始粉碎后经过3秒时，可对少量搅拌对象物体进行粉碎，经过15秒时搅拌对象物体的粉碎量会稍微增加，但是从15秒最后直至1分钟时，搅拌对象物体的粉碎量几乎没有变化。

这示出了对比发明1和2的搅拌机从15秒最后直至1分钟时保持在平衡状态，从而保持在搅拌对象物体的粉碎不再进行的状态。

即，在对比发明1和2的搅拌机中，搅拌对象物体在被搅拌的过程中将由通过由粉碎刀片的旋转引起的离心力而移动至内筒的内部侧面，此时，若搅拌对象物体的粒子之间形成力均衡(平衡)，将不再移动而停止，且由于无法移动至粉碎刀片处，因此无法再进一步执行粉碎。

与此相反，本发明的搅拌机在放入搅拌对象物体并开始粉碎经过3秒时，对一半以上搅拌对象物体进行了粉碎，经过15秒时搅拌对象物体的粉碎量也持续增加，最后到1分钟时，搅拌对象物体的粉碎量也持续增加，从而基本上对大部分搅拌对象物体都进行了粉碎，具有高粉碎效果。

再次观察实现上述效果的构成可知，本发明的搅拌机由控制器将内筒驱动部220控制为，通过改变内筒210的旋转方向并对搅拌对象物体进行搅拌，打破搅拌对象物体的平衡状态，致使搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是使其重新返回到在内筒210中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而显著提升粉碎性能。

即，对于这种搅拌对象物体粒子之间的力均衡，通过在本发明搅拌机内改变内筒210的旋转方向而被破坏，使得粒子之间产生非均衡的力量，致使粒子重新流动，在该流动过程中会移动至粉碎刀片120处而使粉碎持续进行。

另外，所述控制器可将所述内筒驱动部220和刀片驱动部130控制为，在旋转所述内筒210后旋转所述粉碎刀片120。

实质上，对于由所述粉碎刀片120和内筒210旋转而旋转的搅拌对象物体，粉碎刀片120提供大于内筒210的旋转驱动力。

因此，若粉碎刀片120相比内筒210先进行旋转，搅拌对象物体则会通过粉碎刀片120而相当快速地旋转，此后即便内筒210反转，由于搅拌对象物体无法在短时间内随着内筒210反转，因此导致搅拌对象物体的平衡状态无法被快速打破。

为克服上述局限性，本发明的内筒210相比粉碎刀片120先进行反转，据此，在搅拌对象物体由内筒210的旋转力而以预设程度快速地反转的状态下，当后续粉碎刀片120快速旋转时，搅拌对象物体几乎不会成平衡状态，因此可在更短的时间内粉碎搅拌对象物体。

另外，所述控制器可将所述内筒驱动部220和刀片驱动部130控制为，在所述内筒210和粉碎刀片120旋转的过程中，使所述内筒210与粉碎刀片120同时停止至少一次。

由此，由粉碎刀片120旋转且由内筒210反转的搅拌对象物体将在同时瞬间失去旋转力，使得搅拌对象物体瞬间减速而加重搅拌对象物体的不规律流动，从而起到进一步增大打破搅拌对象物体的平衡状态的效果。

另外，根据本发明的搅拌机如图10及图11所示，可在内筒210内部形成引导部212。

本发明的搅拌机在操作时，内筒210先旋转(在图面上为顺时针方向)，此后粉碎刀片(图9的120)与内筒210的方向相反的方向旋转(在图面上为逆时针方向)，此时粉碎刀片120在快速旋转前(启动初期)的旋转力相当小，因此粉碎刀片120与突出部(图9的211)之间可能会卡住搅拌对象物体，在此情况下不会再旋转而导致停止旋转。

即，所述粉碎刀片120在启动初期通过由突出部211支撑的搅拌对象物体被卡住时，因启动初期较小的旋转力而无法粉碎搅拌对象物体且被停止旋转，最终将发生基本无法粉碎搅拌对象物体的问题。

例如，如图9的10点方向所示，作为搅拌对象物体的胡萝卜C卡在粉碎刀片120与突出部211之间时，即便粉碎刀片120由刀片驱动部(图2的130)持续获得驱动力，也无法进一步旋转而会停止。

为解决搅拌机启动初期的上述问题，本发明的搅拌机如图10和图11所示，可具有根据另一实施例的内筒210。

这种内筒210可具有引导部212，以能够阻止搅拌对象物体卡在粉碎刀片(图9的120)和突出部211之间。

这种引导部212形成在位于粉碎刀片120的侧方位置的突出部211的下侧部分，所述引导部212采用引导搅拌对象物体朝向内筒210的中心侧滑动的结构。

即，所述引导部212会在内筒210的底部而非上部形成在粉碎刀片120的侧向位置，以用于引导粉碎刀片120与突出部211之间的搅拌对象物体的移动。

因此，搅拌对象物体由粉碎刀片120的推动而朝向突出部211侧移动时，可不被突出部211卡住而与引导部212接触，从而使其由引导部212的引导而移动至内筒210的中心侧。

具体地，所述引导部212形成在突出部211的底面和内筒210的内部底面之间，并且具有滑行面212a，该滑行面212a从内筒210的内部侧面朝向内筒210的中心侧延伸，并朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜。

若所述滑行面212a朝向粉碎刀片120的反转方向或内筒210的逆径向

倾斜而非朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜，则即使粉碎刀片120在旋转时推动搅拌对象物体，搅拌对象物体也不会从滑行面212a滑动至内筒210的中心侧，而是会继续保持于卡在粉碎刀片120与突出部211之间的状态。

考虑到这一点，通过使所述滑行面212a采用从内筒210的内部侧面朝向内筒210的中心侧延伸，且朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜的结构，搅拌对象物体在由粉碎刀片120推动而与滑行面212a接触时，从滑行面212a侧滑动而移动至所述内筒210的中心侧。

如上所述，搅拌对象物体由滑行面212a滑动而从粉碎刀片120与突出部211之间的位置脱离，使得粉碎刀片120不会被搅拌对象物体堵住而继续旋转，因此可实现粉碎刀片120对于搅拌对象物体的粉碎作用。

此时，所述滑行面212a的靠近内筒210中心侧的边缘虽然在图中没有呈弯曲的形状，但是作为优选的另一实施例，粉碎刀片120和内筒210朝向相互相反的方向旋转，所述滑行面212a的靠近内筒210中心侧的边缘可以朝向粉碎刀片120的旋转方向弯曲。

因此，沿着所述滑行面212a滑动的搅拌对象物体也不会在滑行面212a处的靠近内筒210的中心侧的边缘卡住，而是能够更为顺利地朝向内筒210的中心侧滑动。

同时，所述引导部212的滑行面212a以内筒210的逆径向为基准，优选朝向粉碎刀片120的旋转方向倾斜20度～40度。

若所述滑行面212a的倾斜角度小于20度，则滑行面212a将靠近内筒210的逆径向假想线，随着粉碎刀片120对于搅拌对象物体的施压方向和滑行面212a会接近垂直状态，从而难以沿着滑行面212a朝向内筒210的中心侧滑动。

另外，若所述滑行面212a的倾斜角度大于40度，则因引导部212会占用内筒210的大量内部空间，导致搅拌对象物体的容量减少，最终使得搅拌量也相应减少。

另一方面，作为所述突出部211的改善实施例，可以采用如下结构，即，从内筒210的内部侧面向内筒210的中心侧突出，且朝向内筒210的旋转方向倾斜。

据此，所述内筒210在朝向与粉碎刀片120相反的方向旋转时，突出部211支撑搅拌对象物体的支撑力会进一步增大，可进一步增大使搅拌对象物体反转的作用。

作为参考，所述突出部211的倾斜结构具体意指位于靠近内筒210的旋转方向侧的突出部211的表面倾斜的结构。

在此，所述突出部211以内筒210的逆径向为基准，优选朝向内筒210的旋转方向倾斜20度～60度。

若所述突出部211的倾斜角小于20度，突出部211的倾斜面将靠近内筒210的逆径向假想线，内筒210在与粉碎刀片120相反的方向旋转时，突出部211支撑搅拌对象物体的支撑力会减小，从而产生无法充分使搅拌对象物体反转的情况。

另外，若所述突出部211的倾斜角大于60度，内筒210的内部侧面与突出部211之间的空间将缩小，随着搅拌对象物体的支撑量减少，最终会产生无法充分使搅拌对象物体反转的情况。

进一步地，所述突出部211沿内筒210的内周面形成多个，而且作为另一实施例，如图12所示，多个突出部211中相邻的两个突出部211的横截面的形状可以相互不同。

如果相邻的两个突出部211的横截面的形状相互不同，则由突出部211引起的搅拌对象物体的涡流也可呈现不规律的流动，因此本发明的搅拌机的粉碎性能将会提升。

作为具体实例，如图所示，所述突出部211的横截面可以为角形或弯曲形结构。

进一步地，所述内筒210的旋转速度优选为60rpm～400rpm。

在所述内筒210的旋转速度比400rpm快时，使得搅拌对象物体朝向内筒210的内部侧面吸入的力会增大，因此搅拌机的粉碎性能会下降，而内筒210的旋转速度为60rpm～400rpm时，使得搅拌对象物体朝向内筒210的内部侧面吸入的力将大大减小，从而可防止降低搅拌机的粉碎性能。

当然，在所述内筒210的旋转速度比60rpm慢时，搅拌对象物体只会随着粉碎刀片120旋转的方向旋转，而几乎不会反转，从而使得内筒210的旋转失去意义。

另一方面，有关上述刀片驱动部130和内筒驱动部220的实施例所示的设置结构，将参考图1和图2进行详细说明。

所述刀片驱动部130与内筒驱动部220均设置在内筒210的下侧，或者刀片驱动部130设置在内筒210的下侧，而内筒驱动部220则可设置在内筒210的上侧。

此时，观察刀片驱动部130和内筒驱动部220均设置在内筒210的下侧的结构如下，所述刀片驱动部130设置在粉碎刀片120的下侧，内筒驱动部220设置在内筒210的下侧。其中如图所示地可以采用如下结构，即，在位于搅拌机主体100的下侧的支撑块150上，内置有刀片驱动部130的第一驱动部件M1和内筒驱动部220的第二驱动部件M2。

另外，在观察所述刀片驱动部130设置在内筒210的下侧且内筒驱动部220设置在内筒210的上侧的结构如下，所述刀片驱动部130设置在粉碎刀片120的下侧，内筒驱动部220设置在内筒210的上侧。其中如图所示地可以采用如下结构，即，在位于搅拌机主体100的下侧的支撑块150上，可以内置有刀片驱动部130的第一驱动部件M1，并且虽然未在图中示出，但作为一个示例，也可在外筒盖140上安装有内筒驱动部220的第二驱动部件M2。

更为具体地，将描述刀片驱动部130和内筒驱动部220的内部结构。

所述刀片驱动部130可包括：第一旋转轴131，与粉碎刀片120垂直地连接；第一驱动部件M1，与第一旋转轴131连接，以能够使所述第一旋转轴131旋转。

另外，所述内筒驱动部220可包括：旋转支架221，用于安装内筒210；第二旋转轴222，与所述旋转支架221垂直地连接；以及第二驱动部件M2，与所述第二旋转轴222连接，以能够使所述第二旋转轴222旋转。

作为示例，如图所示，所述旋转支架221设置在外筒110内部的底面，且其上部可安装有内筒210，所述第一旋转轴131设置在第二旋转轴222的中孔222a内，所述第二旋转轴222可通过驱动传送带223与一侧的第二驱动部件M2连接。

作为参考，所述支撑块150的上部设置有固定座151，该固定座151上安装并连接有锁紧外筒110，所述固定座151安装有轴承152，该轴承152用于滚动支撑第一旋转轴131和第二旋转轴222，第一旋转轴131和第二旋转轴222贯通固定座151。

另外，所述内筒单元200还可包括覆盖内筒210并被夹持的内筒盖230。

如图13所示，上述内筒盖230的上部可形成有中心突起231，在所述搅拌机主体100中，外筒盖140上可形成有突起支撑槽140a，以能够使使内筒盖230的中心突起231插入到突起支撑槽140a中而进行旋转支撑。

所述内筒210因其底部与内筒驱动部220连接而被驱动旋转时，上部可能会发生晃动，为防止这种上部晃动现象，可以采用如下结构。即，可在内筒210的上部覆盖并夹持内筒盖230以支撑内筒210的上部，之后在外筒盖140的突起支撑槽140a中插入内筒盖230的中心突起231并进行支撑。由此可在内筒210旋转时能够稳固且稳定地支撑内筒210的上部。此时，所述外筒盖140的突起支撑槽140a可以是安装在外筒盖140的底部的盖轴承141的内轮处中心孔。

进一步地，与上述突起支撑部一同作为又一实施例，所述搅拌机主体100的外筒110上可安装有用于支撑内筒210的外部侧面的支撑辊111。所述支撑辊111在内筒210的外部侧面上尤其支撑如图所示的内筒210的上部，从而能够稳固且稳定地支撑内筒210的上部。

另外，如图3所示，所述内筒210可在侧部形成有多个排水孔210a，以在旋转时使搅拌对象物体进行脱水。

所述内筒210在内部放入搅拌对象物体后，当设置在内筒210内部的粉碎刀片120旋转时，可粉碎搅拌对象物体，与此同时内筒210也进行旋转，从而通过排水孔210a将搅拌对象物体中所含的液体(汁)排至内筒210的外部。

当然，如图6至图11所示，所述内筒210还可采用不形成有排水孔的结构。

作为参考，图14(a)所示的内筒210为粉碎专用内筒，图14(b)所述的内筒210为脱水专用内筒。

具体地，在所述粉碎刀片120旋转时为了不实现脱水功能，应如图14(a)所示，可利用不形成有排水孔的内筒210，在利用利用上述内筒210的情况下，可仅实现作为突出部211的功能的引导搅拌对象物体向下螺旋流动的作用，后续在需要脱水功能的情况下，可替换为形成有排水孔210a的内筒210之后，将已粉碎的搅拌对象物体放入已替换的内桶210中之后进行操作。

此时，为同时实现所述粉碎刀片120的粉碎功能，可替换为图3中所示的内筒210，为了不实现粉碎刀片120的粉碎功能而仅实现脱水功能，可如图14(b)所示替换为仅形成有排水孔210a的内筒210。此时，所述内筒210的与外筒110相对的底面形成有底部槽210b，以能够使粉碎刀片120位于内筒210的外侧，所述底部槽210b中插入并设置有粉碎刀片120。

另外，如图1所示，所述外筒110的底部可形成有排出管112，以使搅拌对象物体脱水后的液体排出至外部，所述排出管112上安装有开闭阀112a。

另外，如图1所示，根据本发明的搅拌机还可包括在内筒210的内部构成为用于形成真空的真空单元300。

在此，所述真空单元300可包括：吸入管310，与内筒210连通；真空驱动部320，与所述吸入管310连通。此时，所述真空驱动部320可包括真空电动机M3及真空泵P。

通过如上所述构成的真空单元300，可在真空下进行包括粉碎操作及脱水操作的搅拌操作，从而使得包含水果或蔬菜等的搅拌对象物体可在不被氧化的状态下执行搅拌操作，因此可获得新鲜和营养成分未被破坏的液体(汁)。

另外，作为一个示例，所述搅拌机主体100还可包括：支撑块150，用于支撑外筒110；手柄160，连接外筒110和支撑块150。所述真空驱动部320内置在支撑块150内，吸入管310可内置在手柄160内。

作为另一示例，如图6至图8所示的一部分，手柄仅与外筒连接，支撑块还包括延长至外筒上部的垂直连接部，此时与内筒连通的吸入管可内置在垂直连接部内。

进一步地，对于本发明的搅拌机的真空单元的具体结构，其不限于本发明的结构，当然也可以应用现有的任意结构。

作为参考，所述支撑块150包括控制部，该控制部用于控制如上所述的刀片驱动部130的第一驱动部件M1、内筒驱动部220的第二驱动部件M2及真空驱动部320的真空电动机M3，所述支撑块150的外表面可安装有所述控制部的输入面板和显示面板。

从结果来看，根据本发明的搅拌机通过控制器将内筒驱动部220控制为，改变内筒210的旋转方向并对搅拌对象物体进行搅拌，随之产生搅拌对象物体的不规律流动，使得搅拌对象物体在内筒210的内部侧面上不会堆积成宛如壁状，而是可以重新返回到在内筒中心部分旋转的粉碎刀片120处，从而产生显著提升粉碎性能的效果。

即，根据本发明的搅拌机通过构成为能够产生搅拌对象物体的不规律流动，从而能够推倒在内筒210的内部侧面维持成宛如壁状的搅拌对象物体，最终可提升对于搅拌对象物体的粉碎性能。

进一步地，根据本发明的搅拌机，为了使得所述搅拌对象物体朝向与粉碎刀片120相反的方向旋转并向下流动，在内筒210的内部侧面上构成突出部211，其中，该突出部211为能够引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状，从而通过因离心力被径向推挤而向上方流动的搅拌对象物体朝向内筒210内部下侧设置的粉碎刀片120处流动，可进一步提升搅拌机的粉碎效果。

附图标记说明

100：搅拌机主体 110：外筒

111：支撑辊 112：排出管

112a：开闭阀 120：粉碎刀片

130：刀片驱动部 131：第一旋转轴

M1：第一驱动部件 140：外筒盖

140a：突起支撑槽 141：盖轴承

150：支撑块 151：固定座

152：轴承 160：手柄

200：内筒单元 210：内筒

210a：排水孔 211：突出部

212：引导部 212a：滑行面

210b：底部槽 220：内筒驱动部

221：旋转支架 222：第二旋转轴

222a：中孔 M2：第二驱动部件

223：驱动传送带 230：内筒盖

231：中心突起 300：真空单元

310：吸入管 320：真空驱动部

P：真空泵 M3：真空电动机

如上所述，虽然根据限定的实施例和附图说明了本发明，但本发明不限于此。在本发明所属的技术领域中具有常规知识的技术人员可在不脱离本发明的技术思想和所记载的权利要求书的等同范围内，可以理所当然地进行各种修改和变形。

Claims (19)

1.一种搅拌机，其中，所述搅拌机包括：

搅拌机主体，所述搅拌机主体包括外筒、粉碎刀片以及刀片驱动部，所述外筒能够由外筒盖进行开闭，所述刀片驱动部用于使所述粉碎刀片旋转；

内筒单元，所述内筒单元包括内筒和内筒驱动部，所述内筒设置在所述外筒内，且所述粉碎刀片位于所述内筒的内部，所述内筒沿竖直方向设置，所述内筒驱动部用于使所述内筒旋转；以及

控制器，所述控制器与所述刀片驱动部和所述内筒驱动部电连接，以用于控制所述刀片驱动部和所述内筒驱动部；

所述内筒的内部侧面形成有至少一个突出部，以能够使通过所述粉碎刀片粉碎并旋转流动的搅拌对象物体卡在所述突出部上，

所述控制器能够将所述内筒驱动部控制为，在改变所述内筒的旋转方向的同时对所述搅拌对象物体进行搅拌，以能够在沿竖直方向设置的所述内筒内破坏搅拌对象物体的平衡状态；

所述控制器将所述刀片驱动部和所述内筒驱动部控制为，使所述粉碎刀片与所述内筒朝向相反的方向旋转，

通过重复对所述内筒驱动部的电源进行打开或关闭，在所述电源处于关闭状态时，所述内筒能够进行无动力惯性正转，之后所述内筒与由所述粉碎刀片产生的所述搅拌对象物体的旋转力连动而进行反转。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒驱动部包括直流电动机和开关电路，或者包括交流电动机和逆变器，以能够通过所述控制器的控制由所述内筒驱动部的驱动力使得所述内筒正转和反转。

3.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述控制器能够将所述内筒驱动部和所述刀片驱动部控制为，在使得所述内筒旋转之后使得所述粉碎刀片旋转。

4.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述控制器能够将所述内筒驱动部和刀片驱动部控制为，在所述内筒和所述粉碎刀片旋转的过程中，使得所述内筒和所述粉碎刀片同时停止至少一次。

5.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部沿着所述内筒的内周面形成有多个，

多个所述突出部中相邻的两个所述突出部的横截面的形状相互不同。

6.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部的横截面为角形或弯曲形结构。

7.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒的旋转速度为60rpm～400rpm。

8.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述突出部为用于引导所述搅拌对象物体向下螺旋流动的螺旋突线条形状,以能够在所述粉碎刀片和所述内筒朝向相互相反的方向旋转时，所述搅拌对象物体能够朝向与所述粉碎刀片的旋转方向相反的方向旋转并向下流动。

9.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部和所述内筒驱动部均设置在所述内筒的下侧，或者，

所述刀片驱动部设置在所述内筒的下侧，所述内筒驱动部设置在所述内筒的上侧。

10.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述刀片驱动部包括：

第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述粉碎刀片垂直地连接；以及

第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一旋转轴连接，以能够使所述第一旋转轴旋转。

11.根据权利要求10所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒驱动部包括：

旋转支架，所述内筒安装在所述旋转支架上；

第二旋转轴，所述第二旋转轴从所述旋转支架垂直地连接；以及

第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二旋转轴连接，以能够使所述第二旋转轴旋转。

12.根据权利要求11所述的搅拌机，其特征在于，

所述旋转支架设置在所述外筒中的底面上，且所述内筒安装在所述旋转支架的上部，

所述第一旋转轴设置在所述第二旋转轴的中孔内，所述第二旋转轴通过驱动传送带与一侧的所述第二驱动部件连接。

13.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒单元还包括内筒盖，所述内筒盖覆盖所述内筒并被夹持，且所述内筒盖的上部形成有中心突起；

所述搅拌机主体中，所述外筒盖上形成有突起支撑槽，以能够使得所述内筒盖的中心突起插入到所述突起支撑槽内而进行旋转支撑。

14.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述搅拌机主体中，所述外筒上安装有支撑辊，以用于支撑所述内筒的外部侧面。

15.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒的侧部形成有多个排水孔，以在旋转时能够使搅拌对象物体脱水。

16.根据权利要求15所述的搅拌机，其特征在于，

所述外筒的底部形成有排出管，以能够使从所述搅拌对象物体脱水的液体排出至外部。

17.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述内筒的与所述外筒相对的底面上形成有底部槽，该底部槽内能够插入并布置所述粉碎刀片。

18.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，

所述搅拌机还包括真空单元，所述真空单元设置在所述搅拌机主体上，并构成为能够在所述内筒内形成真空。

19.根据权利要求18所述的搅拌机，其特征在于，

所述真空单元包括：

吸入管，所述吸入管与所述内筒连通；以及

真空驱动部，所述真空驱动部与所述吸入管连通。

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