CN110089916B - 母乳或奶制品的解冻装置、解冻方法及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种母乳或奶制品的解冻装置、解冻方法及烹饪器具，属于厨房电器领域。所述解冻装置包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置，且还包括：底部温度检测装置，安装在加热容器底部，并靠近加热装置，用于检测加热容器的底部温度；侧面温度检测装置，安装在加热容器的侧壁上，用于检测加热容器的侧壁温度；以及控制装置，用于根据底部温度和侧壁温度控制加热装置的运行及解冻时间。通过本发明的方案，可精确地控制解冻时间，保证解冻加热过程不会破坏母乳或乳制品中的营养成分，以及保证解冻效果不受解冻物质形态、置放位置及解冻量等因素影响。

Description

母乳或奶制品的解冻装置、解冻方法及烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体地涉及一种母乳或奶制品的解冻装置、解冻方法及烹饪器具。

背景技术

目前，为配合用户需求，许多烹饪产品都设置了解冻功能。但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，目前市面上具有解冻功能的烹饪产品大都只使用一个温度传感器来控制解冻过程，且解冻过程单一、固定，解冻效果往往会受到解冻物质类型、解冻物质形状和解冻量等因素的影响。特别地，对于母乳或奶制品等，其对温度要求很高，而单一的加热解冻过程可能中会出现局部较高温度而破坏了母乳或奶制品中的营养成分。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种母乳或奶制品的解冻装置、解冻方法及烹饪器具，用于解决现有烹饪产品的解冻功能单一、固定，且解冻效果易受多种因素影响的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种母乳或奶制品的解冻装置，该解冻装置包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在所述加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置，且该解冻装置还包括：底部温度检测装置，安装在所述加热容器底部，并靠近所述加热装置，用于检测所述加热容器的底部温度；一个至八个中任意个数的侧面温度检测装置，安装在所述加热容器的侧壁上，用于检测所述加热容器的侧壁温度；以及控制装置，与所述底部温度检测装置、所述侧面温度检测装置及所述加热装置电连接。其中，所述控制装置被配置为执行：启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间；在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热；在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热；记录所有侧面温度检测装置所检测的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间；以及控制所述解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

另一方面，本发明实施例还提供一种母乳或奶制品解冻方法，其应用于母乳或奶制品的解冻装置，且该解冻装置包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在所述加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置，且所述解冻方法包括：检测所述加热容器的底部温度；检测所述加热容器的侧壁上的一个至八个中任意个数的检测位置处的侧壁温度；启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间；在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热；在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热；记录所有检测位置处的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间；以及控制所述解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

另一方面，本发明实施例还提供一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述的母乳或奶制品的解冻装置。

另一方面，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得母乳或奶制品的解冻装置执行上述的母乳或奶制品解冻方法。

通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：通过本发明实施例的方案，可以精确地控制解冻时间，保证解冻完全，且既可以保证解冻加热过程不会破坏母乳或乳制品中的营养成分，又可以保证解冻效果不会受到解冻物质形态、置放位置及解冻量等因素影响。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施例提供的烹饪器具的剖视图(左侧为温奶状态，右侧为混合状态，也称为摇奶状态)。

图2是图1所示的烹饪器具在A处的局部放大图。

图3是图1所示的烹饪器具在F处的局部放大图。

图4是图1所示的烹饪器具的另一方向的剖视图。

图5是本发明的具体实施例提供的烹饪器具的反向操作扣的立体图。

图6是图5所示的反向操作扣的另一方向的立体图。

图7是图1所示的烹饪器具的夹持机构的另一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图8是图1所示的烹饪器具的夹持机构的再一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图9是图1所示的烹饪器具的夹持机构的又一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图10是本发明的具体实施例提供的烹饪器具的另一种状态的剖视图(左侧为蒸煮状态，右侧为粉碎搅拌状态)。

图11是图10所示的烹饪器具在D处的局部放大图。

图12是图10所示的烹饪器具在G处的局部放大图。

图13是图10所示的烹饪器具的另一方向的剖视图。

图14是图13所示的烹饪器具在E处的局部放大图。

图15是本发明的具体实施例提供的烹饪器具的爆炸图。

图16是图15所示的烹饪器具在C处的局部放大图。

图17是根据本发明实施例的母乳或奶制品的解冻装置的结构示意图。

图18是根据本发明优选实施例的母乳或奶制品的解冻装置的俯视图。

图19是根据本发明实施例的控制装置进行解冻控制的流程示意图。

图20是根据本发明实施例的母乳或奶制品解冻方法的流程示意图。

图21是根据本发明实施例的控制加热装置的运行及解冻时间的方法的流程示意图。

图22是本发明实施例的解冻装置及解冻方法的应用例的流程图。

附图标记说明

10：安装本体；11：本体上盖；12：本体下盖；20：驱动机构；31：盛液容器；32：夹持机构；32a：夹持本体；32b：第一夹持爪；32c：凸部结构；32d：第二夹持爪；32e：吸盘；33：反向操作扣；33a：第一夹紧部；33b：第二夹紧部；33c：柔性连接部；33d：第一安装孔；33e：第一操作部；33f：第二操作部；33g：第一卡接部；33h：夹持空间；34：旋转传动部；34a：旋转传动部的下端面；35：磁铁；36：电机轴；37：磁铁固定盖；41：搅拌杯；42：支撑部；43a：刀座；43b：刀座固定件；43c：刀座密封件；44：搅拌杯盖；45：手持部；46a：按钮；46b：第一复位件；46c：搅拌杯传动件；46d：第二复位件；46e：开关触动杆；46f：第三复位件；46g：安装支架；46h：微动开关；51：加热容器；52：加热装置；52a：承载部；52b：加热部；52c：导热板；53：温度传感器；53a：底部温度检测装置；53b：侧面温度检测装置；54：固定支架；55：保险丝；56：保险丝压片；57a：蒸盘；57b：蒸笼；57c：蒸盖；58：密封圈；100：控制机构；110：操作件；120：控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。另外，在本发明实施例中，如无特别说明，以下涉及到温度单位均为摄氏度(℃)，时间单位均为秒(s)。

图17是根据本发明实施例的母乳或奶制品的解冻装置的结构示意图，其中所述解冻装置可配置在烹饪器具中。如图17所示，本发明实施例的可以包括用于放置母乳或奶制品的加热容器51以及安装在所述加热容器51底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置52。

进一步地，参考图17，所述母乳或奶制品的解冻装置还可以包括：底部温度检测装置53a，安装在所述加热容器51底部，并靠近所述加热装置52，用于检测所述加热容器51的底部温度；侧面温度检测装置53b，安装在所述加热容器51的侧壁上，用于检测所述加热容器51的侧壁温度；以及控制装置120，与所述底部温度检测装置53a、所述侧面温度检测装置53b及所述加热装置52电连接，用于根据所述底部温度和所述侧壁温度控制所述加热装置52的运行及解冻时间。

其中，所述底部温度检测装置53a和所述侧面温度检测装置53b可根据需要选择合适的温度传感器，例如热敏电阻或感温探头。所述控制装置120可选择常规控制器芯片进行配置，例如单片机、数字信号处理器等。另外，控制装置120也可以直接采用烹饪器具的控制机构，其可以使得烹饪器具的控制机构在实现加热控制、保温控制、搅打控制等基础控制功能之外，还能实现基于所述底部温度和所述侧壁温度的解冻控制。需说明的是，本发明实施例不并限制控制装置120的安装位置，其可配合其他组件适应性安装。

本发明实施例中，底部温度可以较为准确地反应加热装置52的加热情况，有助于使控制装置120进行加热控制。但是，底部温度并不能准确地反应母乳或奶制品的解冻程度，这是因为待解冻母乳或奶制品一般为冷藏、冷冻状态，可能会在加热容器51中呈现出不规则形态，从而其在解冻过程中母乳或奶制品各部分的温度并不均匀，例如可能母乳或奶制品的底部温度已达到预设解冻温度，而母乳或奶制品上半部分的温度却还未达到预设解冻温度，而控制装置是根据检测的底部温度是否达到预设解冻温度来确定解冻时间的，从而可能会出现预设的解冻时间已经到达，但母乳或奶制品并没有完全解冻的现象。

如此，除底部温度之外，本发明实施例的解冻装置还检测侧面温度，并根据底部温度和侧面温度两者控制解冻过程和解冻时间，从而有利于准确地控制解冻时间，保证解冻效果。

在优选的实施例中，可安装N个侧面温度检测装置，其中优选为1≤N≤8。另外，本发明实施例并不限制这N个侧面温度检测装置的具体安装位置，其可根据用户需求固定在容器侧壁的合适位置。

图18是根据本发明优选实施例的母乳或奶制品的解冻装置的俯视图，其示出了可沿侧壁俯视方向的上、下、左和右各安装一个侧面温度检测装置，即安装4个侧面温度检测器，如此可从多个方向检测侧壁温度，避免了冷藏、冷冻等形态的母乳或奶制品其本身形态的不规则或置放位置的不规则而导致虽然母乳或奶制品的某些部分已到达预设解冻时间，但母乳或奶制品并没有完全解冻。

图19是根据本发明实施例的控制装置进行解冻控制的流程示意图。如图19所示，所述控制装置根据所述底部温度和所述侧壁温度控制所述加热装置的运行及解冻时间可以包括以下步骤：

步骤S301，启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间。

其中，假设该解冻开始时间为t0。

步骤S302，在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热。

举例来说，设母乳或奶制品等的预设解冻温度为Ts，优选为40≤Ts≤80，而预设解冻温度的上限可设置为Tmax＝Ts+△T，预设解冻温度的下限可设置为Tmin＝Ts+△T，其中△T取优选为取0.5～5之间的任意值。

在该步骤S302中，因底部加热装置加热后底部温度上升较快，从而在检测到底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时Tmax时停止加热，防止底部局部温度过高而破坏母乳或奶制品中的营养成分。

步骤S303，在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热。

当检测到底部温度小于预设解冻温度的下限Tmin时，再次启动加热。如此，循环步骤S302和步骤S303，即可进行母乳或奶制品解冻。

步骤S304，记录所有侧面温度检测装置所检测的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间。

其中，假设解冻结束时间为t1。

步骤S305，控制所述解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

其中，假设解冻时间为△t1，则结合上文，△t1＝t1-t0。

在更为优选的实施例中，考虑到在解冻时间结束后，可能解冻并不完全，故本发明实施例中还配置控制装置用于根据解冻时间配置解冻维持时间，并控制所述加热装置在所述解冻维持时间内对母乳或奶制品进行持续解冻。

优选地，所述解冻维持时间可以被配置为所述解冻时间与预设因子之商，其中所述预设因子大于1。更为优选地，设预设因子为Nk，解冻维持时间为△t，则△t＝△t1÷Nk，Nk优选为取2～10中的任意值。

当解冻维持时间结束后，控制装置可进一步控制烹饪过程进入保温阶段，整个解冻过程完毕。

基于与上述解冻装置的相同的发明思路，本发明另一实施例还提供一种母乳或奶制品解冻方法，其应用于包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置的解冻装置中。

图20是根据本发明实施例的母乳或奶制品解冻方法的流程示意图。如图20所示，所述解冻方法可以包括以下步骤：

步骤S410，检测所述加热容器的底部温度。

优选地，可通过安装在加热容器底部的底部温度检测装置来检测加热容器的底部温度。

步骤S420，检测所述加热容器的侧壁温度。

优选地，可检测所述加热容器的侧壁上的若干检测位置处的侧壁温度，所述检测位置的数量为1至8中任意数值。另外，可通过安装在加热容器侧壁的各个侧面温度检测装置来获取对应的侧壁温度。

步骤S430，根据所述底部温度和所述侧壁温度控制所述加热装置的运行及解冻时间。

图21是根据本发明实施例的控制加热装置的运行及解冻时间的方法的流程示意图，即示出步骤S430可进一步包括以下步骤：

步骤S431，启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间。

步骤S432，在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热。

步骤S433，在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热。

步骤S434，记录所有检测位置处的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间。

步骤S435，控制所述解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

进一步地，在优选的实施例中，所述解冻方法还可以包括：步骤S440，根据所述解冻时间配置解冻维持时间，并控制所述加热装置在所述解冻维持时间内对母乳或奶制品进行持续解冻。更为优选地，可以使解冻维持时间被配置为所述解冻时间与预设因子之商，且该预设因子大于1。

其中，关于各步骤的具体实施细节可参考上述关于母乳或奶制品的解冻装置的实施例，在此则不再进行赘述。

另外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得母乳或奶制品的解冻装置执行上述任意实施例所述的母乳或奶制品解冻方法。

图22是本发明实施例的解冻装置及解冻方法的应用例的流程图，该应用例针对采用了上述解冻装置或解冻方法的烹饪器具，且图中各参数的含义与上文相同。如图22所示，该应用例中进行解冻控制可以包括以下步骤：

步骤S601，启动解冻功能。

步骤S602，启动加热，并记录t0。

步骤S603，判断底部温度是否大于等于Tmax，若是则停止加热，否则执行步骤S604。

步骤S604，判断底部温度是否小于Tmin，若是则启动加热，否则执行步骤S605。

步骤S605，判断侧面温度是否大于等于预设解冻温度Ts，若是则执行步骤S606，否则返回步骤S603。

步骤S606，记录t1，并计算解冻时间△t1＝t1-t0。

步骤S607，计算维持解冻时间△t＝△t1÷Nk。

步骤S608，判断底部温度是否大于等于Tmax，若是则停止加热，否则执行步骤S609。

步骤S609，判断底部温度是否小于Tmin，若是则启动加热，否则执行步骤S610。

步骤S610，判断维持解冻时间△t是否结束，若是则解冻结束，进入保温阶段，否则返回至步骤S608。

如此，本发明实施例的解冻装置及解冻方法可以精确地控制解冻时间，保证解冻完全，且既可以保证解冻加热过程不会破坏母乳或乳制品中的营养成分，又可以保证解冻效果不会受到解冻物质形态、置放位置及解冻量等因素影响。

本发明另一实施例中还提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括上述任意实施例所述的母乳或奶制品的解冻装置。

其中，所述烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅等，解冻装置置于烹饪器具的安装本体中，并与烹饪器具的其他部件相配合，以使烹饪器具进一步具有母乳或奶制品的解冻功能。在优选的实施例中，所述烹饪器具可以如图1至图16所示出的结构。适当地参考图1，烹饪器具包括安装本体10，且上述实施例所述的解冻装置安装在所述安装本体10内。其中，所述加热装置可包括固定在安装本体10内并与安装本体10形成盛液空间的承载部52a以及位于该承载部52a下方并用于加热所述加热容器51的加热部52b。其中，所述底部温度检测装置靠近所述加热部52b安装，且所述加热容器51放置于所述盛液空间中。其中，加热部52b可以是发热盘、发热丝、IH(InductionHeat，电磁加热)线圈盘、PTC(Positive TemperatureCoefficient，正温度系数)加热器等。其中，可以通过密封圈58密封安装本体10与承载部52a的安装位置，以防止液体下漏。

适当地参考图15，该优选的实施列中的烹饪器具还包括安装本体10以及安装在安装本体10上的驱动机构20，所述驱动机构20包括输出端，且所述烹饪器具还可以包括混合单元和/或粉碎搅拌单元。

其中，如图1和图2所示，所述混合单元包括盛液容器31、用于固定盛液容器31的夹持机构32，所述驱动机构20能够通过所述输出端驱动夹持机构32旋转。如图10、11、16所示，所述粉碎搅拌单元包括与安装本体10能够拆卸连接的搅拌杯41、安装在搅拌杯41内并能够通过所述输出端与驱动机构20传动连接的搅拌部件。

其中，所述烹饪器具设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构20的输出端连接。

在本发明实施例中，可以通过混合单元实现各物质的混合(例如，奶粉与水的混合)，可以通过粉碎搅拌单元实现食品或者其他物质的粉碎(例如，在宝宝很小的时候给宝宝准备辅食时需要将食物粉碎，例如苹果等)。其中，当需要使用混合单元时，将混合单元与驱动机构连接，类似地，当需要使用粉碎搅拌单元时，将混合单元与驱动机构拆卸，并将粉碎搅拌单元与驱动机构连接，从而使得整机不需要多个输出轴，整机小巧便捷，占用空间小，实现了一机多用，使用方便。

另外，本发明实施例还可以通过上述实施例的解冻装置来实现不同的温度需求，例如给宝宝温奶、母乳解冻以及蒸煮等功能。本发明实施例提供的烹饪器具由于其功能的多样性给使用者带来很多方便，同时由于该烹饪器具集多功能于一体，从而能够大大节省存放空间。

下文将通过具体的应用例对本发明实施例提供的烹饪器具的混合单元、粉碎搅拌单元以及解冻装置进行逐一介绍。

首先介绍的是混合单元，在介绍混合单元时，为了描述方便将以奶粉与水的混合为例，此时这里的盛液容器31可以是宝宝喝奶时用的奶瓶。需要说明的是，本发明实施例中的混合单元并不仅限于调制奶粉。

本发明实施例的烹饪器具的混合单元能够在调制奶粉时避免奶粉结团以及溶解速度慢的问题，具体的，可以先将水装入盛液容器31中，然后加入适量的奶粉，当然也可以先加奶粉后加水，上述准备工作完成后可以启动驱动机构20，从而使驱动机构20带动夹持机构32旋转，进而带动盛液容器31同步旋转，在旋转过程中，水和奶粉在盛液容器31中相对静止，水和奶粉与盛液容器31的内壁形成摩擦，盛液容器31旋转时将水向盛液容器31内壁方向发散旋冲，加速奶粉在水中的溶解，这样奶粉不仅不容易结团，并且在溶解过程中也不容易产生大量气泡。

结合图2、5和图6所示，所述混合单元包括分别与夹持机构32连接的反向操作扣33以及旋转传动部34。其中，所述反向操作扣33包括第一夹紧部33a、第二夹紧部33b、操作部以及用于连接第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的柔性连接部33c，控制所述操作部能够使得所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互靠近或远离；其中，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b之间间隔设置，形成夹持空间33h，夹持空间33h的形成使得反向操作扣在执行夹持操作时夹持更加简单省力。另外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，所述驱动机构20能够驱动旋转传动部34旋转。这样，由于夹持机构32是通过反向操作扣33固定的，反向操作扣33又通过第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，而驱动机构20是安装在安装本体10上的，因此，在将奶瓶从夹持机构上取下时，夹持机构32并不会随着奶瓶的脱出而脱出，从而使整个装置的结构更加稳定，使用更加方便，同时可以通过使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，而实现夹持机构32从整个装置上的拆卸。

具体的，所述第一夹紧部33a的第一端和第二夹紧部33b的第一端均为夹持端，所述第一夹紧部33a的第二端和第二夹紧部33b的第二端均设置有第一安装孔33d，所述夹持机构32上设置有与第一安装孔33d相对应的第二安装孔，例如，第一安装孔33d和第二安装孔可以是螺钉安装孔，这样夹持机构32可以通过螺钉而与反向操作扣33固定连接。

进一步地，所述驱动机构20可以为各种能够提供动力的动力源，其中，在本发明实施例中，所述驱动机构20为驱动电机，继续参考图2，所述夹持机构32具有位于第一夹紧部33a和所第二夹紧部33b之间的插孔，所述驱动电机的电机轴36伸入至该插孔中，所述旋转传动部34套设在电机轴36外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧电机轴36。其中，所述旋转传动部34的横截面可以呈一字形、十字形、三角形、四边形或六边形，相应的，所述夹持机构32上的插孔可以为与旋转传动部34相配合的一字形、十字形、三角形、四边形或六边形孔。其中，所述旋转传动部34与夹持机构32连接的位置可以设置有至少一个加固垫圈，例如，设置两个或者三个加固垫圈等，这样可以加强旋转传动部34与夹持机构32的固定，防止松动和偏斜。

其中，对于第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端也可以为多种结构形式，例如第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端可以是具有缺口的凹部，当然也可以为其他结构形式。具体的，在本实施方式中，所述夹持端具有弧形凹部，所述第一夹紧部33a的弧形凹部与第二夹紧部33b的弧形凹部相对设置，用于夹紧电机轴36。

另外，为了防止旋转传动部34从插孔中脱出，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面需位于旋转传动部的下端面34a的下方。其中，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面可以与旋转传动部的下端面34a接触也可以具有一定的间隙。

为了进一步加强夹持机构32与旋转传动部34的固定，所述夹持机构32的靠近旋转传动部34的位置设置有磁铁35，所述电机轴36的靠近磁铁35的位置设置有与磁铁35能够相互吸引的磁性体。其中，磁铁35可以通过磁铁固定盖37固定。

另外，如图5所示，所述操作部还包括用于使第二夹紧部33b靠近或远离第一夹紧部33a的第一操作部33e和用于使第一夹紧部33a靠近或远离第二夹紧部33b的第二操作部33f，所述第一操作部33e与第二夹紧部33b连接，所述第二操作部33f与第一夹紧部33a连接。这样，可以通过操作第一操作部33e与第二操作部33f而使第一夹紧部33a和第二夹紧部45相互靠近和远离，进而实现拆卸与安装。

由上可知，本发明实施例中，反向操作扣的操作部与对应的夹紧部在反方向(例如，第一操作部33e用于操作第二夹紧部33b)，使得夹持机构32能够克服奶瓶取出时的摩擦力，在奶瓶取走时，夹持机构32仍然固定在整机上，当需拆出时，轻松按动两边的操作部(即，第一操作部42与第二操作部43)，从而使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，从而使夹持机构和反向操作扣脱离旋转传动部，即可取出夹持机构30。需要注意的是，上述描述仅仅是描述了大体的拆出步骤，对于一些具体的操作并没有描述，例如，要想将夹持机构32拆出，还需要拆卸夹持机构32与反向操作扣33的螺钉等。

为了进一步地加强反向操作扣33与夹持机构32的固定，所述第一操作部33e和所述第二操作部33f上均设置有第一卡接部33g，所述夹持机构32上设置有用于与第一卡接部33g卡接配合的第二卡接部。其中，所述第一卡接部33g可以为卡接凹槽，所述第二卡接部为与卡接凹槽配合的卡接凸起，或者，所述第一卡接部33g可以为卡接凸起，所述第二卡接部为与卡接凸起配合的卡接凹槽。

另外，所述安装本体10包括本体上盖11和能够与本体上盖11扣合的本体下盖12，所述驱动机构20设置在安装本体10内，所述旋转传动部34从本体上盖11穿出。

其中，所述夹持机构32包括夹持安装本体102a和夹持部，对于夹持机构32的具体结构可以有多种，在这里分别通过相应的附图对夹持机构32的各种结构进行说明。

夹持机构32的第一种结构，如图1和图4所示，所述夹持安装本体102a上部开口，所述夹持部为第一夹持爪32b，所述第一夹持爪32b从开口向夹持安装本体102a内部延伸。其中，所述第一夹持爪32b为二个或二个以上，二个或二个以上的第一夹持爪32b形成的横截面从上至下变窄，这样便于夹紧盛液容器31。所述夹持安装本体102a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第一夹持爪32b沿夹持安装本体102a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第一夹持爪32b由弹性材料制成。

夹持机构32的第二种结构，如图7所示，在这种结构中，所述夹持安装本体102a上部开口，所述夹持部为形成在夹持安装本体102a的内侧壁上的凸部结构32c。其中，所述凸部结构32c可以为二个或二个以上。类似的，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述凸部结构32c由弹性材料制成。

夹持机构32的第三种结构，如图8所示，在这种结构中，所述夹持安装本体102a具有开口，所述夹持部为第二夹持爪32d，所述第二夹持爪32d从夹持安装本体102a的底部向夹持安装本体102a内部延伸。其中，类似于第一种结构，所述第二夹持爪32d也可以为二个或二个以上。所述夹持安装本体102a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第二夹持爪32d沿夹持安装本体102a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第二夹持爪32d由弹性材料制成。

夹持机构32的第四种结构，所述夹持安装本体102a的底部形成所述夹持部；所述夹持部为第三夹持爪，所述第三夹持爪能够夹持住盛液容器31；作为与这种结构类似的结构，如图9所示，所述夹持部同样形成在夹持安装本体102a的底部，不同的是，所述夹持部为设置在夹持安装本体102a底部的吸盘32e，所述吸盘32e能够吸住盛液容器31。

进一步地，所述夹持机构32(具体的是夹持部，在这里所述夹持部可以是第一夹持爪、第二夹持爪或者第三夹持爪)与盛液容器31之间设置有用于防止盛液容器31从夹持机构32上脱离的阻尼件。其中，所述阻尼件可以由硅胶制成。当然，所述阻尼件也可以是设置在夹持部或盛液容器31上的能够增大摩擦的花纹等。

其次，将对粉碎搅拌单元进行详细的描述。其中，由于粉碎搅拌单元与混合单元共用一套驱动机构，因此在进行使用粉碎搅拌功能时，需要通过操作反向操作扣33而将反向操作扣33、夹持机构32以及盛液容器31拆除，即如图15所示，当需要从混合功能切换至粉碎搅拌功能时，只需要将箭头B所指的区域中的部件替换为箭头C所指的区域的部件即可。

如图13和14所示，所述搅拌部件包括能够与驱动机构20的输出端连接的刀具组件以及用于支撑刀具组件的支撑部42，所述支撑部42与搅拌杯41固定连接。这样，可以通过驱动机构20的旋转而带动刀具组件旋转，进而粉碎搅拌杯41中的食物。具体的，所述刀具组件包括刀座43a、用于固定刀座43a的刀座固定件43b、设置在刀座43a上的刀具以及用于密封的刀座密封件43c。

其中，为了提高所述烹饪器具的安全性能，如图10、11以及15所示，所述粉碎搅拌单元包括搅拌操作部、扣合在所述搅拌杯41上的搅拌杯盖44以及安装在搅拌杯41的一侧的手持部45。其中，所述搅拌操作部包括安装在搅拌杯盖44上的按钮46a、用于使按钮46a复位的第一复位件46b、与按钮46a连接的搅拌杯传动件46c、用于使搅拌杯传动件46c复位的第二复位件46d、与搅拌杯传动件46c连接的开关触动杆46e、用于使开关触动杆46e复位的第三复位件46f以及能够通过开关触动杆46e的移动而导通的微动开关部。其中，第一复位件46b、第二复位件46d以及第三复位件46f均可以为弹簧。在这种技术方案中使用粉碎搅拌功能时需要按动按钮46a，使微动开关部开关导通，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开搅拌杯按钮，结束搅拌操作。

具体的，所述微动开关部包括与安装本体10固定并具有导向孔的安装支架46g以及安装在所述安装支架46g上的微动开关46h，所述开关触动杆46e伸入至导向孔并能够在导向孔中移动，从而导通微动开关46h，如图3是微动开关46h未导通的示意图，图12是微动开关46h导通的示意图。

再次，关于解冻装置可参考上述实施例，在此不再赘述。

需说明的是，利用本发明实施例所述的解冻装置还可以实现对奶制品或母乳的合理加热、保温及蒸煮。为了清楚地介绍这里的加热、保温及蒸煮功能，在此将所述底部温度检测器和所述侧面温度检测器合称为温度传感器53。如图15所示，上课配置所述解冻装置还包括用于固定加热装置的固定支架54，所述固定支架54与安装本体10固定，所述温度传感器53与加热装置相对固定。其中，为了提高安全性，所述解冻装置还可以包括固定在加热组件上的保险丝55以及用于安装保险丝55的保险丝压片56。

进一步地，所述加热装置还可以包括位于承载部52a下方的导热板52c，所述导热板52c位于加热部52b和承载部52a之间并分别与加热部52b、承载部52a固定。

进一步地，为了实现蒸煮功能，继续参考图15，所述加热装置还可以包括能够安装在所安装本体10上端面的蒸盘57a、安装在蒸盘57a上的蒸笼57b以及扣合在蒸笼57b上的蒸盖57c。蒸煮时可以在蒸盘57a上放置需要被蒸煮的食物。当然，在进行解冻、温奶或温水操作时，可以将蒸盘取掉。

另外，为了便于控制，所述烹饪器具包括设置在安装本体10上的输入单元以及安装在安装本体10上的控制机构100，所述控制机构100设置为：所述控制机构100能够根据输入单元(例如，当将上述烹饪器具用于母婴食品处理时，使用者可以通过操作件110(例如，这里的操作件可以采用按键结构)输入相应的功能，例如解冻、温奶或者蒸煮功能等)分别控制混合单元、粉碎搅拌单元以及解冻装置的运行。其中，所述烹饪器具包括与控制机构100电连接的提示部，例如，所述提示部可以是蜂鸣器。其中，所述控制装置可集成在所述控制机构100中，以使所述控制机构100实现解冻功能。

具体的，使用混合功能时，主要是通过控制机构100控制夹持机构32的旋转，如上所述，对于夹持机构32的旋转可以包括多种模式，例如，单方向连续旋转(即，在整个溶解过程中可以使夹持机构32在同一方向上旋转)、单方向间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后突然停止一定的时间，再然后继续使夹持机构32在相同的方向上旋转，如此反复，直至奶粉完全溶解在水中)、正反方向交替连续旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上(可理解为正向)旋转，然后停止并立即再使夹持机构32在相反方向上(可理解为反向)旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)或正反方向交替间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后停止一定时间，再然后使夹持机构32在相反方向上旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)。其中，在旋转过程中的突然停止或突然改变方向均会使盛液容器31内壁与已经形成旋涡的水摩擦力加大，进一步加速奶粉溶解到水中。

事实上，控制机构100对于驱动机构20的控制不仅仅是针对混合功能和粉碎搅拌功能而言，控制机构100根据消费者选择的模式(例如混合功能和粉碎搅拌功能，当用于母婴食品处理时，也可以称为摇奶功能和粉碎搅拌功能)控制驱动机构20(例如驱动电机)的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向旋转等。

例如，当消费者选择混合功能(当用于调制奶粉时，也可以称为摇奶功能)时，控制机构100指定预先设置好的程序(包括：转速，转动方向，启停时间，正向与反向，转动的总共时间等，)驱动电机转动，摇奶结束后，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成摇奶。

当消费者选择粉碎搅拌功能时，控制机构100会自动设定电机的转速，消费者同时手动按动按钮，使微动开关导通，从而启动搅拌模式，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开按钮，搅拌操作结束。

进一步地，所述控制机构集成了上述解冻装置中的控制装置的功能，从而能够根据温度传感器的反馈控制盛液空间中的温度以及加热时间。其中，如上所述，当将上述装置用于母婴食品处理时，可以将加热单元实现的功能分为温奶功能(当然也可以用于温水等)、解冻母乳功能以及蒸煮功能，在实际应用中可以通过按键对这些功能进行选择。

例如，当消费者选择温奶功能时，根据使用者的操作(使用者可以设定加热温度或者按照默认温度加热，一般地，默认温度为40℃)，控制机构100会自动设定需要加温或保温的温度，使加热容器51(例如奶瓶)中的奶或水按设定值恒温，温度传感器53会随时感应水温实际值，当温度低于设定值时，加热组件会开始加热，以达到恒温。

当消费者选择解冻功能时，可参考上述关于解冻装置的实施例，在此不再赘述。

当消费者选择蒸煮功能时，使用者可以通过按键设置蒸煮时间或者按照默认时间(例如，10分钟)进行蒸煮，然后控制机构100会自动设定加热组件将持续全功率加热，当时间达到设定时间会停止加热，蒸煮结束，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成蒸煮。

据此，本发明提供的烹饪器具可以实现多种功能，例如，当将该食品处理机用于母婴食品处理时可以实现5种功能，即摇奶、搅拌、温奶、解冻母乳以及蒸煮功能。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，例如调整步骤执行次序，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种母乳或奶制品的解冻装置，该解冻装置包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在所述加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置，其特征在于，该解冻装置还包括：

底部温度检测装置，安装在所述加热容器底部，并靠近所述加热装置，用于检测所述加热容器的底部温度；

一个至八个中任意个数的侧面温度检测装置，安装在所述加热容器的侧壁上，用于检测所述加热容器的侧壁温度；以及

控制装置，与所述底部温度检测装置、所述侧面温度检测装置及所述加热装置电连接，并被配置为执行：

启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间；

在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热；

在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热；

循环所述停止加热的过程和所述重新开始加热的过程；

记录所有侧面温度检测装置所检测的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间；以及

控制解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

2.根据权利要求1所述的解冻装置，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述解冻时间配置解冻维持时间，并控制所述加热装置在所述解冻维持时间内对母乳或奶制品进行持续解冻。

3.根据权利要求2所述的解冻装置，其特征在于，所述解冻维持时间被配置为所述解冻时间与预设因子之商，且所述预设因子大于1。

4.一种母乳或奶制品的解冻方法，其应用于母乳或奶制品的解冻装置，且该解冻装置包括用于放置母乳或奶制品的加热容器以及安装在所述加热容器底部以用于解冻母乳或奶制品的加热装置，其特征在于，所述解冻方法包括：

检测所述加热容器的底部温度；

检测所述加热容器的侧壁上的一个至八个中任意个数的检测位置处的侧壁温度；

启动所述加热装置以开始加热，并记录启动所述加热装置时的时间为解冻开始时间；

在所述底部温度大于或等于预设解冻温度的上限时，控制所述加热装置停止加热；

在所述底部温度小于所述预设解冻温度的下限时，控制所述加热装置重新开始加热；

循环所述停止加热的过程和所述重新开始加热的过程；

记录所有检测位置处的侧壁温度大于或等于所述预设解冻温度时的时间为解冻结束时间；以及

控制解冻时间为所述解冻结束时间和所述解冻开始时间之差。

5.根据权利要求4所述的解冻方法，其特征在于，所述解冻方法还包括：

根据所述解冻时间配置解冻维持时间，并控制所述加热装置在所述解冻维持时间内对母乳或奶制品进行持续解冻。

6.根据权利要求5所述的解冻方法，其特征在于，所述根据所述解冻时间配置解冻维持时间包括：

使所述解冻维持时间被配置为所述解冻时间与预设因子之商，且所述预设因子大于1。

7.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得母乳或奶制品的解冻装置执行上述权利要求4至6中任意一项所述的母乳或奶制品的解冻方法。

8.一种烹饪器具，其特征在于，该烹饪器具包括权利要求1至3中任意一项所述的母乳或奶制品的解冻装置。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括安装本体以及安装在所述安装本体上的控制机构，所述解冻装置安装在所述安装本体内，且所述加热装置包括固定在所述安装本体内并与所述安装本体形成盛液空间的承载部以及位于该承载部下方并用于加热所述加热容器的加热部；

其中，所述底部温度检测装置靠近所述加热部安装，且所述加热容器放置于所述盛液空间中；

其中，所述控制装置集成在所述控制机构中。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具还包括混合单元和/或粉碎搅拌单元，且所述混合单元和所述粉碎搅拌单元包括驱动电机，所述驱动电机及所述控制装置与可控开关器件电连接；

所述驱动电机安装在所述安装本体上，且所述驱动电机包括输出端；

所述混合单元包括盛液容器以及用于固定所述盛液容器的夹持机构，所述驱动电机通过所述输出端能够驱动所述夹持机构旋转；

所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体能够拆卸连接的搅拌杯、安装在所述搅拌杯内并能够通过所述输出端与所述驱动电机传动连接的搅拌部件；

其中，所述烹饪器具设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动电机的输出端连接。

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