CN109381038B - 食品处理机及其温奶控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种食品处理机及其温奶控制方法及装置，属于电器技术领域。所述温奶控制方法包括：获取待加热奶品的加热特性；根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；实时获取待加热奶品的第一当前温度；在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。本发明实施例可满足温奶过程的加热温和且不破坏奶品中的营养成分的要求。

Description

食品处理机及其温奶控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，具体地涉及一种食品处理机及其温奶控制方法及装置。

背景技术

一般地，在宝宝很小的时候需要喝一些营养品，例如用奶粉调制的奶水或母乳，而为了保证奶水或母乳处于适于宝宝饮用的温度，往往又需要进行温奶。但是，目前市面上具有加热功能的食品处理机，如咖啡机、豆浆机、电饭煲等，缺少专门的温奶机制，从而不易控制加热控制过程中的奶品温度，而奶品对加热控制的要求又往往过高，而较高的温度会破坏奶品中的蛋白质等重要营养成分。

有鉴于此，需要提供一种能够满足奶品加热要求的温奶控制方案。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种食品处理机及其温奶控制方法及装置，用于实现能满足用户温奶需求的智能温奶控制方案。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种食品处理机的温奶控制方法，所述温奶控制方法包括：获取待加热奶品的加热特性；根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；实时获取待加热奶品的第一当前温度；在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

可选地，所述获取待加热奶品的加热特性包括：启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度；在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度；以及计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

可选地，在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热的加热时间为5秒至30秒的范围中的任意数值。

可选地，所述根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点包括：确定所述加热特性越大的待加热奶品对应的温差控制点的值也越大。

可选地，所述对待加热奶品进行保温包括：实时获取待加热奶品的第四当前温度；以及在所述第四当前温度小于期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，直到所述第四当前温度大于所述期望温度范围的上限值时停止加热。

可选地，所述期望温度范围为38度至42度。

可选地，对待加热奶品进行间断性加热时，加热时间和停止时间与所述加热特性相关，加热特性越大，则加热时间越小，停止时间越大。

本发明实施例还提供了一种食品处理机的温奶控制装置，所述温奶控制装置包括：加热特性获取模块，用于获取待加热奶品的加热特性；控制点确定模块，用于根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；温度检测模块，用于实时获取待加热奶品的第一当前温度；保温模块，用于在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及加热控制模块，用于在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

可选地，所述加热特性获取模块被配置为：启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度；在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度；以及计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

可选地，在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热的加热时间为5秒至30秒的范围中的任意数值。

可选地，所述控制点确定模块被配置为：确定所述加热特性越大的待加热奶品对应的温差控制点的值也越大。

可选地，所述期望温度范围为38度至42度。

可选地，所述加热控制模块对待加热奶品进行间断性加热时，加热时间和停止时间与所述加热特性相关，加热特性越大，则加热时间越小，停止时间越大。

另一方面，本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的温奶控制方法。

本发明实施例还提供了一种食品处理机，所述食品处理机包括安装本体以及安装在所述安装本体上的驱动机构，所述驱动机构包括输出端，所述多功能食品处理机还包括混合单元、粉碎搅拌单元以及温度可控的加热单元，且所述食品处理机还包括上述的温奶控制装置；所述混合单元包括盛液容器、用于固定所述盛液容器的夹持机构，所述驱动机构通过所述输出端能够驱动所述夹持机构旋转；所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体能够拆卸连接的搅拌杯、安装在所述搅拌杯内并能够通过所述输出端与所述驱动机构传动连接的搅拌部件；所述加热单元安装在所述安装本体内，所述加热单元包括加热组件，所述加热组件包括固定在所述安装本体内并与所述安装本体形成盛液空间的承载部以及位于所述承载部下方并用于加热所述待加热容器的加热部；其中，所述食品处理机设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构的输出端连接。

通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供了一种智能温奶方案，可满足温奶过程的加热温和且不破坏奶品中的营养成分的要求。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的剖视图(左侧为温奶状态，右侧为混合状态，也称为摇奶状态)。

图2是图1所示的多功能食品处理机在A处的局部放大图。

图3是图1所示的多功能食品处理机在F处的局部放大图。

图4是图1所示的多功能食品处理的另一方向的剖视图。

图5是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的反向操作扣的立体图。

图6是图5所示的反向操作扣的另一方向的立体图。

图7是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的另一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图8是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的再一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图9是图1所示的多功能食品处理机的夹持机构的又一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。

图10是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的另一种状态的剖视图(左侧为蒸煮状态，右侧为粉碎搅拌状态)。

图11是图10所示的多功能食品处理机在D处的局部放大图。

图12是图10所示的多功能食品处理机在G处的局部放大图。

图13是图10所示的多功能食品处理的另一方向的剖视图。

图14是图13所示的多功能食品处理机在E处的局部放大图。

图15是本发明的具体实施方式提供的多功能食品处理机的爆炸图。

图16是图15所示的多功能食品处理机在C处的局部放大图。

图17是本发明实施例的食品处理机的温奶控制方法的流程示意图。

图18是本发明实施例中获取待加热奶品的加热特性的方法的流程示意图；

图19是本发明实施例中对待加热奶品进行保温的流程示意图；

图20是本发明实施例中实现温奶控制方法的优选实例的流程示意图；以及

图21是本发明实施例的食品处理机的温奶控制装置的结构示意图。

附图标记说明

10：安装本体； 11：本体上盖；

12：本体下盖； 20：驱动机构；

31：盛液容器； 32：夹持机构；

32a：夹持本体； 32b：第一夹持爪；

32c：凸部结构； 32d：第二夹持爪；

32e：吸盘； 33：反向操作扣；

33a：第一夹紧部； 33b：第二夹紧部；

33c：柔性连接部； 33d：第一安装孔；

33e：第一操作部； 33f：第二操作部；

33g：第一卡接部； 33h：夹持空间；

34：旋转传动部；

34a：旋转传动部的下端面； 35：磁铁；

36：电机轴； 37：磁铁固定盖；

41：搅拌杯； 42：支撑部；

43a：刀座； 43b：刀座固定件；

43c：刀座密封件； 44：搅拌杯盖；

45：手持部； 46a：按钮；

46b：第一复位件； 46c：搅拌杯传动件；

46d：第二复位件； 46e：开关触动杆；

46f：第三复位件； 46g：安装支架；

46h：微动开关； 51：待加热容器；

52a：承载部； 52b：加热部；

52c：导热板； 53：温度传感器；

54：固定支架； 55：保险丝；

56：保险丝压片； 57a：蒸盘；

57b：蒸笼； 57c：蒸盖；

58：密封圈； 100：控制机构；

110：操作件；

501：加热特性获取模块 502：控制点确定模块

503：温度检测模块 504：保温模块

505：加热控制模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。另外，在本发明中，涉及的“第一当前温度”至“第四当前温度”中的“第一”至“第四”仅用于区别不同阶段所实时检测的待加热奶品的温度。

本发明实施例提供了一种食品处理机的温奶控制方法，如图17所示，所述温奶控制方法可以包括以下步骤：

步骤S1，获取待加热奶品的加热特性。

其中，待加热奶品可以是奶粉和水，也可以是母乳，其加热特性主要是指对其进行加热的过程中所体现的升温快慢等特征。例如，对于奶粉和水混合的待加热奶品，因奶粉和水的比例的不同，对应的加热特性也会不同，一般水量多而奶粉量少的待加热奶品相对会升温较慢。

步骤S2，根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点。

其中，该温差控制点可理解为一个阈值，超过该阈值则进行不间断加热，否则进行间断性加热。

步骤S3，实时获取待加热奶品的第一当前温度。

其中，对于本发明实施例中不同控制阶段的当前温度的检测，可通过安装在食品处理机中的温度传感器来实现。

步骤S4，在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温。

其中，期望温度范围可根据用户选择的温奶温度进行确定，如用户选择温奶温度Ts为38至42度(以下关于温度的单位均为摄氏度)中的任意值为期望温度，但在实际控制中，不易准确地将温度恰好控制在期望温度，从而允许一定的误差以形成期望温度范围。例如，期望温度为40时，可设定期望温度范围为[40-2，40+2]，其中40-2＝38为下限值，40+2＝42为上限值。

步骤S5，在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

通过上述步骤S1-S5，结合了待加热奶品的加热特性进行智能温奶，能使奶品温度尽快达到要求，且不会因为温度控制不精确而导致奶品中的营养成分被破坏。

下面结合实例，介绍步骤S1-S5的具体实施细节。

对于步骤S1，如图18所示，优选的实施方式中可以包括以下步骤：

步骤S201，启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度。

其中，用户可通过食品处理机上的温奶功能按键来启动食品处理机的温奶功能。另外，用户还可通过食品处理机面板设置期望温度，该期望温度优选在38度至42度之间。

步骤S202，在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度。

其中，若所述第二当前温度大于等于所述期望温度范围的下限值，则如同步骤S4中所述的方法，对待加热奶品进行保温，具体的保温流程将在下文介绍。

步骤S203，计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

举例来说，设预定时间为t0，第二当前温度为T0，第三当前温度为T1，则步骤S203要计算的温差△T0＝T1-T0。一般地，食品处理机(如电磁炉)的加热组件的功率较大、热传导系数较高，加上加热组件的空间和面积都较小，从而可推测出相应的加热曲线具有良好的线性关系。据此基于线性的加热曲线，计算加热特性p＝△T0/t0。根据该加热特性p，可以判定待加热奶品的升温效率。

对于步骤S2，其目的在于将加热特性与温差控制点关联以确定温差控制点。在优选的实施方式中，对于所述加热特性越大的待加热奶品，使其对应的温差控制点的值也越大。同样以加热特性p为例，若p较大，表明待加热奶品中奶粉的量相对较多，容易加热，即温度上升快，而温度上升快容易使温度变得不易控制而造成奶品中的营养成分被破坏，从而可使温差控制点的值也增大，以避免步骤S50中计算出的温差很容易就大于数值偏低的温差控制点而对奶品进行不间断加热导致奶品温度过高。

对于步骤S4，其涉及对对待加热奶品进行保温的流程，如图19所示，该流程的优选实现方法可包括以下步骤：

步骤S301，实时获取待加热奶品的第四当前温度。

步骤S302，判断所述第四当前温度是否小于期望温度范围的下限值。

步骤S303，在所述第四当前温度小于期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热。

步骤S304，判断实时的第四当前温度是否大于所述期望温度范围的上限值时，若是则停止加热，否则返回至步骤S401。

在此，可理解为步骤S302至步骤S304实现了在所述第四当前温度小于期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，直到所述第四当前温度大于所述期望温度范围的上限值时停止加热，如此循环，以使待加热奶品维持在适宜温度。

对于步骤S5，其涉及不间断加热和间断性加热两种方式。其中，不间断加热方式还可以是全功率加热方式，以迅速加热奶品，缩短温奶时间；间断性加热则比如加热1-5秒，停止1-10秒，具体的加热时间和停止时间与加热特性p相关，加热特性p越大，表明奶品升温快，则加热时间应越小，而停止时间越大，以在奶品温度要达到期望温度时减小加热功率，减小温度过冲，提高温奶温度控制的准确性。

这里，不间断加热方式和间断性加热方式可以通过斩波的形式来实现，温差控制点可理解为斩波控制温度。

下面介绍关于上述步骤S1-S5的一个优选实例的流程，该优选实例中设期望温度范围为[Ts-2，Ts+2]，第一当前温度为T，期望温度范围的下限值与第一当前温度的温差为△T0，温差控制点为△Tp，而涉及的参数则与上文所定义的参数含义相同。如图20所示，该优选实例可以包括以下步骤：

步骤S401，启动温奶功能。

步骤S402，实时读取第二当前温度T0。

步骤S403，判断T0是否小于(Ts-2)，若是则启动加热t0，否则进入保温程序。

此处加热的加热时间t0为5至30秒中的任意数值。

步骤S404，实时读取第三当前温度T1，并计算温差△T0＝T1-T0。

步骤S405，记录加热特性p＝△T0/t0。

步骤S406，读取第一当前温度T。

步骤S407，判断T是否大于等于(Ts-2)，若是则进入保温程序，否则执行步骤S408。

步骤S408，计算△T＝(Ts-2)-T和确定温差控制点△Tp。

其中，如上文所述，温差控制点△Tp根据加热特性p来确定。

步骤S409，判断△T是否大于△Tp，若是则执行不间断加热，否则执行间断加热，并返回至步骤S406。

如此，可满足温奶功能加热温和的要求，温度控制在用户设定的范围内，不破坏奶品里的重要营养成分。

另外，本发明实施例还可以提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述温奶控制方法。

基于与上述的温奶控制方法相同的发明思路，本发明实施例还提供了一种食品处理机的温奶控制装置，如图21所示，所述温奶控制装置包括：加热特性获取模块501，用于获取待加热奶品的加热特性；控制点确定模块502，用于根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；温度检测模块503，用于实时获取待加热奶品的第一当前温度；保温模块504，用于在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及加热控制模块505，用于在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

其中，所述加热特性获取模块501被配置为：启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度；在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度；以及计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

其中，所述控制点确定模块被配置为：确定所述加热特性越大的待加热奶品对应的温差控制点的值也越大。

其中，所述加热控制模块对待加热奶品进行间断性加热时，加热时间和停止时间与所述加热特性相关，加热特性越大，则加热时间越小，停止时间越大。

对于该温奶控制装置的其它实施细节可参考上述关于温奶控制方法的描述，在此则不再赘述。

本发明实施例还提供了一种食品处理机，所述食品处理机包括有上述的温奶控制装置。本发明实施例的食品处理机可以是电饭煲、电磁炉、豆浆机、咖啡机等需要加热的电器，但优选为一种涉及母乳解冻、宝宝辅食制作以及奶水处理等的多功能食品处理机。

适当参考图1-图16，该食品处理机还可以包括安装在所述安装本体10上的驱动机构20，所述驱动机构20包括输出端，且所述多功能食品处理机还包括混合单元、粉碎搅拌单元以及温度可控的加热单元；所述混合单元包括盛液容器31、用于固定所述盛液容器31的夹持机构32，所述驱动机构20通过所述输出端能够驱动所述夹持机构32旋转；所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体10能够拆卸连接的搅拌杯41、安装在所述搅拌杯41内并能够通过所述输出端与所述驱动机构20传动连接的搅拌部件；所述加热单元安装在所述安装本体10内，且包括加热组件，所述加热组件又包括固定在所述安装本体10内并与所述安装本体10形成盛液空间的承载部52a以及位于所述承载部52a下方并用于加热置于所述盛液空间中的待加热容器的加热部52b；其中，所述多功能食品处理机设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构20的输出端连接。此外，所述加热单元还可以包括用于检测待加热容器中的奶品温度的测温组件。

其中，上述的温奶控制装置主要是通过对加热部52b的控制来实现智能温奶控制。

本发明实施例的多功能食品处理机由于其功能的多样性给使用者带来很多方便，同时由于该装置集多功能于一体，从而能够大大节省存放空间。

下面介绍本发明实施例的食品处理机的具体结构及控制机构对各部件进行控制的原理和流程。

适当地参考图15，本实施方式提供的多功能食品处理机包括安装本体10以及安装在安装本体10上的驱动机构20，所述驱动机构20包括输出端，所述多功能食品处理机还包括混合单元、粉碎搅拌单元以及温度可控的加热单元中的至少两者。其中，如图1和图2所示，所述混合单元包括盛液容器31、用于固定盛液容器31的夹持机构32，所述驱动机构20能够通过所述输出端驱动夹持机构32旋转。如图10、11、16所示，所述粉碎搅拌单元包括与安装本体10能够拆卸连接的搅拌杯41、安装在搅拌杯41内并能够通过所述输出端与驱动机构20传动连接的搅拌部件。所述加热单元安装在安装本体10内，所述加热单元包括加热组件，所述加热组件包括固定在安装本体10内并与安装本体10形成盛液空间的承载部52a以及位于该承载部52a下方并用于加热待加热容器51的加热部52b；其中，所述多功能食品处理机设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构20的输出端连接。其中，可以通过密封圈58密封安装本体10与承载部52a的安装位置，以防止液体下漏。

在本发明中，可以通过混合单元实现各物质的混合(例如，奶粉与水的混合)，可以通过粉碎搅拌单元实现食品或者其他物质的粉碎(例如，在宝宝很小的时候给宝宝准备辅食时需要将食物粉碎，例如苹果等)。其中，当需要使用混合单元时，将混合单元与驱动机构连接，类似地，当需要使用粉碎搅拌单元时，将混合单元与驱动机构拆卸，并将粉碎搅拌单元与驱动机构连接，从而使得整机不需要多个输出轴，整机小巧便捷，占用空间小，实现了一机多用，使用方便。另外，本发明还可以通过温度可控的加热单元实现不同的温度需求，例如给宝宝温奶，同时通过对温度的控制还可以实现母乳解冻以及蒸煮等功能。本发明提供的多功能食品处理机由于其功能的多样性给使用者带来很多方便，同时由于该装置集多功能于一体，从而能够大大节省存放空间。

下文将通过具体的实施例对本发明提供的多功能食品处理机的混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元进行逐一介绍，首先介绍的是混合单元，在介绍混合单元时，为了描述方便将以奶粉与水的混合为例，此时这里的盛液容器31可以是宝宝喝奶时用的奶瓶。需要说明的是，本发明中的混合单元并不仅限于调制奶粉。

本发明的多功能食品处理机的混合单元能够在调制奶粉时避免奶粉结团以及溶解速度慢的问题，具体的，可以先将水装入盛液容器31中，然后加入适量的奶粉，当然也可以先加奶粉后加水，上述准备工作完成后可以启动驱动机构20，从而使驱动机构20带动夹持机构32旋转，进而带动盛液容器31同步旋转，在旋转过程中，水和奶粉在盛液容器31中相对静止，水和奶粉与盛液容器31的内壁形成摩擦，盛液容器31旋转时将水向盛液容器31内壁方向发散旋冲，加速奶粉在水中的溶解，这样奶粉不仅不容易结团，并且在溶解过程中也不容易产生大量气泡。

结合图2、5和图6所示，所述混合单元包括分别与夹持机构32连接的反向操作扣33以及旋转传动部34。其中，所述反向操作扣33包括第一夹紧部33a、第二夹紧部33b、操作部以及用于连接第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的柔性连接部33c，控制所述操作部能够使得所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互靠近或远离；其中，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b之间间隔设置，形成夹持空间33h，夹持空间33h的形成使得反向操作扣在执行夹持操作时夹持更加简单省力。另外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，所述驱动机构20能够驱动旋转传动部34旋转。这样，由于夹持机构32是通过反向操作扣33固定的，反向操作扣33又通过第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20，而驱动机构20是安装在安装本体10上的，因此，在将奶瓶从夹持机构上取下时，夹持机构32并不会随着奶瓶的脱出而脱出，从而使整个装置的结构更加稳定，使用更加方便，同时可以通过使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，而实现夹持机构32从整个装置上的拆卸。

具体的，所述第一夹紧部33a的第一端和第二夹紧部33b的第一端均为夹持端，所述第一夹紧部33a的第二端和第二夹紧部33b的第二端均设置有第一安装孔33d，所述夹持机构32上设置有与第一安装孔33d相对应的第二安装孔，例如，第一安装孔33d和第二安装孔可以是螺钉安装孔，这样夹持机构32可以通过螺钉而与反向操作扣33固定连接。

进一步地，所述驱动机构可以为各种能够提供动力的动力源，其中，在本实施方式中，所述驱动机构20为驱动电机，继续参考图2，所述夹持机构32具有位于第一夹紧部33a和所第二夹紧部33b之间的插孔，所述驱动电机的电机轴36伸入至该插孔中，所述旋转传动部34套设在电机轴36外，所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧电机轴36。其中，所述旋转传动部34的横截面可以呈一字形、十字形、三角形、四边形或六边形，相应的，所述夹持机构32上的插孔可以为与旋转传动部34相配合的一字形、十字形、三角形、四边形或六边形孔。其中，所述旋转传动部34与夹持机构32连接的位置可以设置有至少一个加固垫圈，例如，设置两个或者三个加固垫圈等，这样可以加强旋转传动部34与夹持机构32的固定，防止松动和偏斜。

其中，对于第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端也可以为多种结构形式，例如第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端可以是具有缺口的凹部，当然也可以为其他结构形式。具体的，在本实施方式中，所述夹持端具有弧形凹部，所述第一夹紧部33a的弧形凹部与第二夹紧部33b的弧形凹部相对设置，用于夹紧电机轴36。

另外，为了防止旋转传动部34从插孔中脱出，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面需位于旋转传动部的下端面34a的下方。其中，所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面可以与旋转传动部的下端面34a接触也可以具有一定的间隙。

为了进一步加强夹持机构32与旋转传动部34的固定，所述夹持机构32的靠近旋转传动部34的位置设置有磁铁35，所述电机轴36的靠近磁铁35的位置设置有与磁铁35能够相互吸引的磁性体。其中，磁铁35可以通过磁铁固定盖37固定。

另外，如图5所示，所述操作部还包括用于使第二夹紧部33b靠近或远离第一夹紧部33a的第一操作部33e和用于使第一夹紧部33a靠近或远离第二夹紧部33b的第二操作部33f，所述第一操作部33e与第二夹紧部33b连接，所述第二操作部33f与第一夹紧部33a连接。这样，可以通过操作第一操作部33e与第二操作部33f而使第一夹紧部33a和第二夹紧部45相互靠近和远离，进而实现拆卸与安装。

由上可知，本实施方式中，反向操作扣的操作部与对应的夹紧部在反方向(例如，第一操作部33e用于操作第二夹紧部33b)，使得夹持机构32能够克服奶瓶取出时的摩擦力，在奶瓶取走时，夹持机构32仍然固定在整机上，当需拆出时，轻松按动两边的操作部(即，第一操作部42与第二操作部43)，从而使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离，从而使夹持机构和反向操作扣脱离旋转传动部，即可取出夹持机构30。需要注意的是，上述描述仅仅是描述了大体的拆出步骤，对于一些具体的操作并没有描述，例如，要想将夹持机构32拆出，还需要拆卸夹持机构32与反向操作扣33的螺钉等。

为了进一步地加强反向操作扣33与夹持机构32的固定，所述第一操作部33e和所述第二操作部33f上均设置有第一卡接部33g，所述夹持机构32上设置有用于与第一卡接部33g卡接配合的第二卡接部。其中，所述第一卡接部33g可以为卡接凹槽，所述第二卡接部为与卡接凹槽配合的卡接凸起，或者，所述第一卡接部33g可以为卡接凸起，所述第二卡接部为与卡接凸起配合的卡接凹槽。

另外，所述安装本体10包括本体上盖11和能够与本体上盖11扣合的本体下盖12，所述驱动机构20设置在安装本体10内，所述旋转传动部34从本体上盖11穿出。

其中，所述夹持机构32包括夹持本体32a和夹持部，对于夹持机构32的具体结构可以有多种，在这里分别通过相应的附图对夹持机构32的各种结构进行说明。

夹持机构32的第一种结构，如图1和图4所示，所述夹持本体32a上部开口，所述夹持部为第一夹持爪32b，所述第一夹持爪32b从开口向夹持本体32a内部延伸。其中，所述第一夹持爪32b为二个或二个以上，二个或二个以上的第一夹持爪32b形成的横截面从上至下变窄，这样便于夹紧盛液容器31。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第一夹持爪32b沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第一夹持爪32b由弹性材料制成。

夹持机构32的第二种结构，如图7所示，在这种结构中，所述夹持本体32a上部开口，所述夹持部为形成在夹持本体32a的内侧壁上的凸部结构32c。其中，所述凸部结构32c可以为二个或二个以上。类似的，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述凸部结构32c由弹性材料制成。

夹持机构32的第三种结构，如图8所示，在这种结构中，所述夹持本体32a具有开口，所述夹持部为第二夹持爪32d，所述第二夹持爪32d从夹持本体32a的底部向夹持本体32a内部延伸。其中，类似于第一种结构，所述第二夹持爪32d也可以为二个或二个以上。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状，优选地，二个或二个以上的第二夹持爪32d沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外，为了便于夹紧盛液容器31，优选地，所述第二夹持爪32d由弹性材料制成。

夹持机构32的第四种结构，所述夹持本体32a的底部形成所述夹持部；所述夹持部为第三夹持爪，所述第三夹持爪能够夹持住盛液容器31；作为与这种结构类似的结构，如图9所示，所述夹持部同样形成在夹持本体32a的底部，不同的是，所述夹持部为设置在夹持本体32a底部的吸盘32e，所述吸盘32e能够吸住盛液容器31。

进一步地，所述夹持机构32(具体的是夹持部，在这里所述夹持部可以是第一夹持爪、第二夹持爪或者第三夹持爪)与盛液容器31之间设置有用于防止盛液容器31从夹持机构32上脱离的阻尼件。其中，所述阻尼件可以由硅胶制成。当然，所述阻尼件也可以是设置在夹持部或盛液容器31上的能够增大摩擦的花纹等。

其次，将对粉碎搅拌单元进行详细的描述，其中，由于粉碎搅拌单元与混合单元共用一套驱动机构，因此在进行使用粉碎搅拌功能时，需要通过操作反向操作扣33而将反向操作扣33、夹持机构32以及盛液容器31拆除，即如图15所示，当需要从混合功能切换至粉碎搅拌功能时，只需要将箭头B所指的区域中的部件替换为箭头C所指的区域的部件即可。

如图13和14所示，所述搅拌部件包括能够与驱动机构20的输出端连接的刀具组件以及用于支撑刀具组件的支撑部42，所述支撑部42与搅拌杯41固定连接。这样，可以通过驱动机构20的旋转而带动刀具组件旋转，进而粉碎搅拌杯41中的食物。具体的，所述刀具组件包括刀座43a、用于固定刀座43a的刀座固定件43b、设置在刀座43a上的刀具以及用于密封的刀座密封件43c。

其中，为了提高所述多功能食品处理机的安全性能，如图10、11以及15所示，所述粉碎搅拌单元包括搅拌操作部、扣合在所述搅拌杯41上的搅拌杯盖44以及安装在搅拌杯41的一侧的手持部45。其中，所述搅拌操作部包括安装在搅拌杯盖44上的按钮46a、用于使按钮46a复位的第一复位件46b、与按钮46a连接的搅拌杯传动件46c、用于使搅拌杯传动件46c复位的第二复位件46d、与搅拌杯传动件46c连接的开关触动杆46e、用于使开关触动杆46e复位的第三复位件46f以及能够通过开关触动杆46e的移动而导通的微动开关部。其中，第一复位件46b、第二复位件46d以及第三复位件46f均可以为弹簧。在这种技术方案中使用粉碎搅拌功能时需要按动按钮46a，使微动开关部开关导通，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开搅拌杯按钮，结束搅拌操作。

具体的，所述微动开关部包括与安装本体10固定并具有导向孔的安装支架46g以及安装在所述安装支架46g上的微动开关46h，所述开关触动杆46e伸入至导向孔并能够在导向孔中移动，从而导通微动开关46h，如图3是微动开关46h未导通的示意图，图12是微动开关46h导通的示意图。

再次，将对加热单元进行详细的描述：

具体的，如图1和15所示，所述加热单元包括用于固定加热组件的固定支架54以及用于检测待加热容器51中的温度的温度传感器53，所述固定支架54与安装本体10固定，所述温度传感器53与加热组件固定。其中，为了提高安全性，所述加热单元包括固定在加热组件上的保险丝55以及用于安装保险丝55的保险丝压片56。

其中，所述温度传感器53可以为各种能够感应温度的装置，例如热敏电阻。进一步地，所述加热组件包括位于承载部52a下方的导热板52c，所述导热板52c位于加热部52b和承载部52a之间并分别与加热部52b、承载部52a固定。其中，所述加热部52b可以是加热管。

进一步地，为了实现蒸煮功能，继续参考图15，所述加热单元包括能够安装在所安装本体10上端面的蒸盘57a、安装在蒸盘57a上的蒸笼57b以及扣合在蒸笼57b上的蒸盖57c。蒸煮时可以在蒸盘57a上放置需要被蒸煮的食物。当然，在进行温奶或温水操作时，可以将蒸盘取掉。

另外，为了便于控制，所述多功能食品处理机包括设置在安装本体10上的输入单元以及安装在安装本体10上的控制机构100，所述控制机构设置为：所述控制机构100能够根据输入单元(例如，当将上述多功能食品处理机用于母婴食品处理时，使用者可以通过操作件110(例如，这里的操作件可以采用按键结构)输入相应的功能，例如温奶或者蒸煮功能等)分别控制混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元的运行。其中，所述多功能食品处理机包括与控制机构100电连接的提示部，例如，所述提示部可以是蜂鸣器。

其中，所述控制机构100与驱动机构20电连接，所述控制机构100设置为：所述控制机构100能够根据输入单元控制驱动机构20单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转，并且所述控制机构100还能够根据输入单元控制所述驱动机构的转速。具体的，使用混合功能时，主要是通过控制机构100控制夹持机构32的旋转，如上所述，对于夹持机构32的旋转可以包括多种模式，例如，单方向连续旋转(即，在整个溶解过程中可以使夹持机构32在同一方向上旋转)、单方向间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后突然停止一定的时间，再然后继续使夹持机构32在相同的方向上旋转，如此反复，直至奶粉完全溶解在水中)、正反方向交替连续旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上(可理解为正向)旋转，然后停止并立即再使夹持机构32在相反方向上(可理解为反向)旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)或正反方向交替间歇性旋转(即，在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转，然后停止一定时间，再然后使夹持机构32在相反方向上旋转，如此交替，直至奶粉完全溶解在水中)。其中，在旋转过程中的突然停止或突然改变方向均会使盛液容器31内壁与已经形成旋涡的水摩擦力加大，进一步加速奶粉溶解到水中。

事实上，控制机构100对于驱动机构20的控制仅仅是针对混合功能和粉碎搅拌功能而言，控制机构100根据消费者选择的模式(即混合功能和粉碎搅拌功能，当用于母婴食品处理时，也可以称为摇奶功能和粉碎搅拌功能)控制驱动机构20(例如驱动电机)的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向旋转等。

例如，当消费者选择混合功能(当用于调制奶粉时，也可以称为摇奶功能)时，控制机构100指定预先设置好的程序(包括：转速，转动方向，启停时间，正向与反向，转动的总共时间等，)驱动电机转动，摇奶结束后，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成摇奶。

当消费者选择粉碎搅拌功能时，控制机构100会自动设定电机的转速，消费者同时手动按动按钮，使微动开关导通，从而启动搅拌模式，如果要一直搅拌，按钮不能松开，直到搅拌效果达到使用者预想时再松开按钮，搅拌操作结束。

进一步地，所述控制机构100与温度传感器54电连接，所述控制机构100设置为：所述控制机构100能够根据温度传感器54的反馈控制盛液空间中的温度以及加热时间。其中，如上所述，当将上述装置用于母婴食品处理时，可以将加热单元实现的功能分为温奶功能(当然也可以用于温水等)、解冻母乳功能以及蒸煮功能，在实际应用中可以通过按键对这些功能进行选择。

例如，当消费者选择温奶功能时，根据使用者的操作(使用者可以设定加热温度或者按照默认温度加热，一般地，默认温度为40℃)，控制机构100会自动设定需要加温或保温的温度，使待加热容器51(例如奶瓶)中的奶或水按设定值恒温，温度传感器54会随时感应水温实际值，当温度低于设定值时，加热组件会开始加热，以达到恒温。

当消费者选择解冻母乳功能时，控制机构100会自动设定加热组件需要加温方式或保温的温度，一般地，解冻后奶瓶中的母乳按38至40度恒温，温度传感器54会随时感应水温实际值，当温度低于设定值时，加热组件会开始加热，以达到恒温。

当消费者选择蒸煮功能时，使用者可以通过按键设置蒸煮时间或者按照默认时间(例如，10分钟)进行蒸煮，然后控制机构100会自动设定加热组件将持续全功率加热，当时间达到设定时间会停止加热，蒸煮结束，蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成蒸煮。

综上所述，本发明提供的多功能食品处理机可以实现多种功能，例如，当将该食品处理机用于母婴食品处理时可以实现5种功能，即摇奶、搅拌、温奶、解冻母乳以及蒸煮功能。上述功能可以通过控制机构100进行控制，例如控制机构100可以根据输入的功能控制驱动电机的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向控制等，同时可以控制加热组件的加热程序(包括加热时间、加热温度等)。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

另外，还需说明的是，本发明实施例方法中的各步骤的执行顺序可根据实际情况进行调整，本发明实施例并不限制于此。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (15)

1.一种食品处理机的温奶控制方法，其特征在于，所述温奶控制方法包括：

获取待加热奶品的加热特性，其中所述加热特性是所述待加热奶品的升温快慢特征；

根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；

实时获取待加热奶品的第一当前温度；

在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及

在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

2.根据权利要求1所述的温奶控制方法，其特征在于，所述获取待加热奶品的加热特性包括：

启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度；

在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度；以及

计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

3.根据权利要求2所述的温奶控制方法，其特征在于，在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热的加热时间为5秒至30秒的范围中的任意数值。

4.根据权利要求2所述的温奶控制方法，其特征在于，所述根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点包括：

确定所述加热特性越大的待加热奶品对应的温差控制点的值也越大。

5.根据权利要求1所述的温奶控制方法，其特征在于，所述对待加热奶品进行保温包括：

实时获取待加热奶品的第四当前温度；以及

在所述第四当前温度小于期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，直到所述第四当前温度大于所述期望温度范围的上限值时停止加热。

6.根据权利要求1所述的温奶控制方法，其特征在于，所述期望温度范围为38度至42度。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的温奶控制方法，其特征在于，对待加热奶品进行间断性加热时，加热时间和停止时间与所述加热特性相关，加热特性越大，则加热时间越小，停止时间越大。

8.一种食品处理机的温奶控制装置，其特征在于，所述温奶控制装置包括：

加热特性获取模块（501），用于获取待加热奶品的加热特性，其中所述加热特性是所述待加热奶品的升温快慢特征；

控制点确定模块（502），用于根据所述加热特性确定进行不间断加热或间断性加热的温差控制点；

温度检测模块（503），用于实时获取待加热奶品的第一当前温度；

保温模块（504），用于在所述第一当前温度大于等于期望温度范围的下限值时，对待加热奶品进行保温；以及

加热控制模块（505），用于在所述第一当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，计算所述第一当前温度与所述期望温度范围的下限值之间的温差，若该温差大于所述温差控制点，则对待加热奶品进行不间断加热，否则对待加热奶品进行间断性加热。

9.根据权利要求8所述的温奶控制装置，其特征在于，所述加热特性获取模块（501）被配置为：

启动所述食品处理机进行温奶，并实时获取待加热奶品的第二当前温度；

在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热，并实时获取加热预定时间后的待加热奶品的第三当前温度；以及

计算第三当前温度与第二当前温度之间的温差，并将该温差除以所述预定时间后的计算结果作为待加热奶品的加热特性。

10.根据权利要求9所述的温奶控制装置，其特征在于，在所述第二当前温度小于所述期望温度范围的下限值时，对所述待加热奶品进行加热的加热时间为5秒至30秒的范围中的任意数值。

11.根据权利要求9所述的温奶控制装置，其特征在于，所述控制点确定模块（502）被配置为：确定所述加热特性越大的待加热奶品对应的温差控制点的值也越大。

12.根据权利要求8所述的温奶控制装置，其特征在于，所述期望温度范围为38度至42度。

13.根据权利要求8至12中任意一项所述的温奶控制装置，其特征在于，所述加热控制模块（505）对待加热奶品进行间断性加热时，加热时间和停止时间与所述加热特性相关，加热特性越大，则加热时间越小，停止时间越大。

14.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1至7中任一项所述的温奶控制方法。

15.一种食品处理机，其特征在于，所述食品处理机包括安装本体（10）以及安装在所述安装本体（10）上的驱动机构（20），所述驱动机构（20）包括输出端，所述食品处理机还包括混合单元、粉碎搅拌单元以及温度可控的加热单元，且所述食品处理机还包括权利要求8至13中任意一项所述的温奶控制装置；

所述混合单元包括盛液容器（31）、用于固定所述盛液容器（31）的夹持机构（32），所述驱动机构（20）通过所述输出端能够驱动所述夹持机构（32）旋转；

所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体（10）能够拆卸连接的搅拌杯（41）、安装在所述搅拌杯（41）内并能够通过所述输出端与所述驱动机构（20）传动连接的搅拌部件；

所述加热单元安装在所述安装本体（10）内，所述加热单元包括加热组件，所述加热组件包括固定在所述安装本体（10）内并与所述安装本体（10）形成盛液空间的承载部（52a）以及位于所述承载部（52a）下方并用于加热待加热容器的加热部（52b）；

其中，所述食品处理机设置为：所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构（20）的输出端连接。

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