CN110236420B - 食品料理机及其转速增大控制方法、装置 - Google Patents

食品料理机及其转速增大控制方法、装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110236420B
CN110236420B CN201810186164.6A CN201810186164A CN110236420B CN 110236420 B CN110236420 B CN 110236420B CN 201810186164 A CN201810186164 A CN 201810186164A CN 110236420 B CN110236420 B CN 110236420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving motor
stator
food
food processor
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810186164.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110236420A (zh
Inventor
徐少承
王志锋
冯江平
梁显堂
雷俊
王帅
刘传兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201810186164.6A priority Critical patent/CN110236420B/zh
Priority to PCT/CN2018/099233 priority patent/WO2019169831A1/zh
Priority to JP2020540490A priority patent/JP7073505B2/ja
Priority to EP18908959.2A priority patent/EP3730014B1/en
Priority to KR1020207021068A priority patent/KR102319867B1/ko
Priority to US16/966,901 priority patent/US20210050807A1/en
Publication of CN110236420A publication Critical patent/CN110236420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110236420B publication Critical patent/CN110236420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/0716—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
    • A47J43/0722—Mixing, whipping or cutting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/08—Driving mechanisms
    • A47J43/085—Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种食品料理机及其转速增大控制方法、装置，其中，转速增大控制方法包括以下步骤：当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令；对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制；在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。本发明实施例的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。

Description

食品料理机及其转速增大控制方法、装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食品料理机的转速增大控制方法、一种食品料理机的转速增大控制装置以及一种食品料理机。
背景技术
料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。通常，料理机是通过控制电机高速运转以将食物的细胞壁打破，从而使得食物的营养得以充分释放，因而备受用户青睐。
其中，随着用户要求的不断提高以及技术的不断发展，用于料理机的电机由原来的交流串激电机改为了无刷直流电机，该无刷直流电机不仅可以实现正反转，而且具有噪音小、无碳粉等优点，因而逐渐获得广泛应用，但是其空载或轻载状态下的最高转速仍受到一定限制，因此如何有效提高空载或轻载状态下的最高转速是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种食品料理机的转速增大控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种食品料理机。
本发明的第五个目的在于提出另一种食品料理机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食品料理机的转速增大控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述转速增大控制方法包括以下步骤：当所述食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令；对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速，并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制；在对所述驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比，直至所述PWM控制信号的占空比达到1，并对所述驱动电机进行弱磁控制，以快速提高所述驱动电机的转速。
根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法，当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令，并对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，以及根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制。在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。由此，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的转速增大控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化所述驱动电机的转子磁场。
根据本发明的一个实施例，所述霍尔提前角最大增加至50°。
根据本发明的一个实施例，所述驱动电机为无刷直流电机。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的食品料理机的转速增大控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食品料理机的转速增大控制装置，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述转速增大控制装置包括：指令获取模块，用于在所述食品料理机处于空载或轻载状态时获取转速指令；控制模块，用于对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速，并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制，以及在对所述驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比，直至所述PWM控制信号的占空比达到1，并对所述驱动电机进行弱磁控制，以快速提高所述驱动电机的转速。
根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置，在食品料理机处于空载或轻载状态时，通过指令获取模块获取转速指令，并通过控制模块对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制，以及在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。由此，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的转速增大控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于，在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化所述驱动电机的转子磁场。
根据本发明的一个实施例，所述霍尔提前角最大增加至50°。
根据本发明的一个实施例，所述驱动电机为无刷直流电机。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种食品料理机，其包括上述的食品料理机的转速增大控制装置。
根据本发明实施例的食品料理机，通过上述的食品料理机的转速增大控制装置，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种食品料理机，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述食品料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食品料理机的转速增大控制程序，其中，所述转速增大控制程序被所述处理器执行时实现上述的食品料理机的转速增大控制方法。
根据本发明实施例的食品料理机，通过上述的食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
另外，根据本发明上述的食品料理机还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述驱动电机包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部的宽度为W，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7；转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。
根据本发明的另一个实施例，所述驱动电机包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，所述定子轭部的最大径向尺寸为D；转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴，所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的食品料理机的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的食品料理机的供电电路的电路图；
图3为根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的食品料理机的转速增大控制方法的流程图；
图5为根据本发明一个实施例的定子铁芯和电机的转子铁芯的装配示意图；
图6为根据本发明一个实施例的电机的转子铁芯的结构示意图；
图7为根据本发明另一个实施例的电机的转子铁芯的结构示意图；
图8为根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置的方框图；
图9为根据本发明一个实施例的食品料理机的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法、非临时性计算机可读存储介质、食品料理机的转速增大控制装置和食品料理机。
如图1所示，根据本发明实施例的食品料理机200可以包括：料理容器210、驱动电机100和用于对食物进行处理的食品处理件(图中未示出)，料理容器210内可以形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件可以伸入食物容纳腔内且在驱动电机100的带动下相对于料理容器210转动，进而可以对食物容纳腔内的食物进行处理。
进一步地，食品料理机200还可以包括机座220，料理容器210可以为杯体组件，杯体组件可拆卸地设于机座220，以便于取放食物和对杯体组件进行清洗。驱动电机100可以安装于机座220，食品处理件可以为与杯体组件相连的刀组件，在杯体组件设于机座220时，驱动电机100可以与刀组件传动连接，由此，驱动电机100可以驱动刀组件相对于杯体组件转动，以使刀组件可以对食物进行切割等处理。
继续参照图1所示，食品料理机200还可以包括：电控系统230和显示组件240。其中，电控系统230包括电路板，电路板上设置有食品料理机200的供电电路和电机控制板，电路板可以安装于机座220，并且电路板与驱动电机100电连接以控制驱动电机100工作。显示组件240也可以安装于机座220，并且显示组件240可以与电控系统230电连接，显示组件240可以用于显示食品料理机200的工作状态，并且在本发明的进一步的实施例中，显示组件240上可以具有操作按键，用户可以通过操作按键控制电控系统230，进而控制食品料理机200的工作模式和状态等，使用更加方便。
参照图2所示，根据本发明实施例的食品料理机200的供电电路231包括：整流桥2311和电解电容2312，其中，整流桥2311的第一输入端连接到输入的交流电源的火线AC_L，整流桥2311的第二输入端连接到交流电源的零线AC_N，整流桥2311将交流电源转换为直流电源。电解电容2312的正极端与整流桥2311的第一输出端相连，电解电容2312的负极端与整流桥2311的第二输出端相连后接参考地GND，电解电容2312的两端还连接有电机控制板232，电机控制板232与驱动电机100相连，电解电容2312用以对直流电源进行稳压处理，并将稳压处理后的直流电源供给电机控制板232，以通过电机控制板232对驱动电机100进行控制。
具体而言，当交流电源接入后，整流桥2311会把交流电源整流为直流电源(其电压可以为310V)，该直流电源会对电解电容2312进行充电，直至充电至直流电源对应的电压(310V)，当需要控制驱动电机100工作时，电机控制板232会将直流电源以PWM波形的形式施加在驱动电机100上，以使驱动电机100按照预定转速运行。其中，随着用户要求的不断提高以及技术的不断发展，用于料理机的驱动电机100由原来的交流串激电机改为了无刷直流电机，该无刷直流电机不仅可以实现正反转，而且具有噪音小、无碳粉等优点，因而逐渐获得广泛应用，但是其空载或轻载状态下的最高转速仍受到一定限制，因此如何有效提高空载或轻载状态下的最高转速是下面需要详细说明的。
图3为根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法包括以下步骤：
S1，当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令。
举例而言，在食品料理机上电工作后，用户可通过上述的显示组件设置食品料理机的工作模式和转速，并选择开始按键以使食品料理机开始工作，例如，当用户需要对食品料理机清洗时，可选择清洗模式，此时食品料理机处于空载或轻载状态；又如，当用户需要搅打果汁时，可选择蔬果汁模式，此时食品料理机可先以低速大扭矩来打碎食物，当食物被粉碎到一定程度时，可认为食品料理机处于空载或轻载状态(在实际应用中，可根据负载转矩或驱动电机的工作电流等来判断)。当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取驱动电机的转速指令，其中，当用户选择清洗模式时，该转速指令可以为用户设置的转速指令或者系统默认的转速指令；当用户选择蔬果汁模式等时，该转速指令可以为系统中预先设置的转速指令。
S2，对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制。
S3，在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。其中，步进增量的方式是指按照一定的步长逐步加大PWM控制信号的占空比。
在本发明的一些实施例中，在对驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化驱动电机的转子磁场。其中，霍尔提前角是指提前于霍尔传感器输出的霍尔信号一定的角度，通过加大该角度可以使得驱动电机的定子绕组产生的相反方向的磁场弱化转子所产生的磁场，使得转子在空间磁场中所受到的洛伦兹力增大，从而使得驱动电机的转速得到大幅提升。通常情况下，霍尔提前角越大越好，但是一般不超过50°，即在本发明的实施例中，霍尔提前角最大增加至50°。
举例而言，在食品料理机上电工作后，判断当前食品料理机是否处于空载或轻载状态，如果食品料理机处于空载或轻载状态，则获取转速指令，并对该转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制。在对驱动电机进行控制的过程中，可以按照一定的步长逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，即达到全开状态，同时对实际霍尔传感器输出的霍尔信号补偿提前角，以达到定子绕组产生的相反方向的磁场能够弱化转子磁场的效果，使得转子在空间磁场中所受到的洛伦兹力增大，从而实现转速大幅上升。
图4为根据本发明一个实施例的食品料理机的转速增大控制方法的流程图，如图4所示，该食品料理机的转速增大控制方法包括以下步骤：
S101，系统上电，初始化。
S102，显示组件发出电机搅打速度高值信号。
S103，电机控制板的MCU解析出电机搅打速度高值信号，并产生PWM控制信号。
S104，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比至最大值1。
S105，软件算法加大霍尔提前角，霍尔提前角最大加至50°。
S106，结束。
由此，根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法，当食品料理机处于空载或轻载状态时，通过按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，并在PWM控制信号的占空比达到最大值1时，通过加大霍尔提前角以使驱动电机的转速大幅上升，实现了空载或轻载下电机转速的提高。
进一步地，参照图1、图5-图7所示，根据本发明实施例的用于食品料理机200的驱动电机100可以包括：定子铁芯10和转子铁芯20。其中，定子铁芯10可以包括：定子轭部11和多个定子齿部12，定子轭部11可以为环形，多个定子齿部12可以设于定子轭部11的内周面，并且多个定子齿部12可以限定出与定子轭部11同轴的定子孔102，定子轭部11可以为多个定子齿部12提供机械支撑，使定子齿部12位置固定。多个定子齿部12可以沿定子轭部11的周向间隔开分布，相邻两个定子齿部12之间可以形成有定子齿槽101，驱动电机100的绕组14可以经过定子齿槽101缠绕在定子齿部12。
需要说明的是，在本发明中，定子齿部12的数量可以根据实际情况需要灵活设置，图5中定子齿部12为六个仅用于示例说明的目的，在本发明的另一些实施例中，定子齿部12也可以为两个、四个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。
在相关技术中，驱动电机定子的磁轭宽和齿部宽的比值没有固定值，通常比值多为0.4-0.6，使定子轭部承担更大比例的铁损，以降低定子齿部的发热温升，但是会带来定子轭部温升过高的问题。若通过在驱动电机上加套一个可导磁的外壳解决上述问题，在一定程度上可以降低定子轭部的磁通密度，降低定子轭部的铁损，但是会增加物料和工艺成本。
而在本发明中，参照图5所示，每个定子齿部12可以包括：定子齿部主体121和定子齿靴122。其中，定子齿部主体121与定子轭部11相连，使定子齿部12与定子轭部11可以连接为一体。定子齿靴122设在定子齿部主体121的内端，可以减小定子齿部12与转子铁芯20之间气隙磁阻，改善磁场分布。
此外，定子轭部11的宽度为W，每个定子齿部主体121的宽度为V。对于等外形的定子铁芯10，即定子铁芯10的最大径向尺寸D一定时，若W：V过小，则会导致定子齿部12的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在定子铁芯10工作过程中，定子齿部12的铁损较大，定子齿部12的温升过高。并且，相邻两个定子齿部12之间的定子齿槽101过小，相邻两个定子齿部12距离过短，容易形成电磁回路，进而降低定子铁芯10的能效。若W：V过大，则会导致定子轭部11的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在定子铁芯10工作过程中，定子轭部11的铁损较大而出现温升过高的现象。
因此，在本发明的一些实施例中，定子轭部11的宽度W和每个定子齿部主体121的宽度V可以满足W：V＝0.6-0.7，定子轭部11和定子齿部12可以更合理地分配定子铁芯10的磁通密度，防止定子铁芯10局部温升更高，使定子铁芯10的温升更加均衡，以提高定子铁芯10使用寿命和安全性能。例如，在本发明的一些具体实施例中，定子轭部11的宽度W与定子齿部主体121的宽度V的比值W：V可以分别为0.6、0.62、0.65、0.68和0.7等。
需要说明的是，在本发明中，定子轭部11的宽度W可以理解为环形的定子轭部11的内周面和外周面之间的距离，定子齿部主体121的宽度V可以理解为定子齿部主体121的沿定子轭部11周向的两个侧面之间的距离。
另外，环形的定子轭部11的内周面和外周面之间的距离可以处处相同，当然，环形的定子轭部11的内周面和外周面之间的距离也可以是不完全相同的，环形的定子轭部11的内周面和外周面之间的距离可以处处相同也可以不完全相同。但是，在本发明中，定子轭部11的任意位置处的宽度W和定子齿部主体121的任意位置处的宽度V都满足W：V＝0.6-0.7。
根据本发明实施例的用于食品料理机200的定子铁芯10的定子轭部11的宽度W和定子齿部主体121的宽度V满足W：V＝0.6-0.7，磁通密度分配更合理，温升更加均衡，有利于提高使用寿命和安全性。为进一步使定子铁芯10的温升更低，根据本发明进一步的实施例，定子轭部11的宽度W和定子齿部主体121的宽度V可以进一步满足：W：V＝0.64-0.66。
根据本发明的一些实施例，如图5所示，定子轭部11的宽度可以处处相等，每个定子齿部主体121的宽度可以处处相等，以便于定子铁芯10成型过程的模具设计，工艺更加简单。
进一步地，继续参照图5所示，定子轭部11可以为内轮廓和外轮廓均为圆形的圆环形，定子轭部11的结构简单且便于成型。
此外，每个定子齿部主体121的宽度平分线可以经过定子孔102的中心，也就是说，每个定子齿部主体121沿定子孔102的径向延伸，有利于使磁场分布更对称均匀。
进一步地，参照图5所示，在定子轭部11的周向上，定子齿靴122的两端可以分别延伸超出定子齿部主体121，相邻两个定子齿靴122的相邻端间隔开或者相连。由此，可以对绕设在定子齿部12的绕组14进行固定，防止绕组14由定子齿部12的内端松脱，绕组14固定更加可靠。
根据本发明实施例的定子铁芯10还可以包括多个定位凸起13，多个定位凸起13可以沿定子轭部11的周向间隔开设于定子轭部11的外周面，并且每个定位凸起13可以沿定子轭部11的径向延伸。由此，在驱动电机100进行装配时，定子铁芯10可以通过定位凸起13与驱动电机100的支架进行定位，使驱动电机100装配更加简单方便且定位准确。
需要说明的是，本发明对定位凸起13的数量和设置位置不做特殊限制，例如，在如图5所示的具体实施例中，定位凸起13的数量与定子齿部12的数量相等，并且定位凸起13与定子齿部12位置一一对应的设置在定子轭部11的外周面，便于定子铁芯10的模具设计和成型。在本发明的一些未示出的实施例中，定位凸起13的数量和位置也可以与定子齿部12不一一对应，只需要满足定位凸起13间隔开设于定子轭部11的外周面以实现对定子铁芯10定位的要求即可。
进一步地，如图5所示，转子铁芯20可以设在定子孔102内，并且转子铁芯20可以与定子孔102同轴。转子铁芯20在定子孔102内可以绕轴线转动，并且转子铁芯20的与定子孔102的内周面之间可以间隔开预定距离，以使转子铁芯20转动更加顺畅。
由此，驱动电机100的绕组14流通电流后，会使多个定子齿部12形成多对磁极，定子孔102内产生磁场，位于定子孔102内的转子铁芯20在磁场的作用下可以绕轴线转动，以实现电能的转换和输出。
在相关技术中，驱动电机的转子直径与定子直径比值没有固定值，通常多为0.60-0.75，在此范围内，驱动电机虽然可以输出较大的扭矩，但是驱动电机的高速性能较差，并且驱动电机的齿槽转矩增大，驱动电机容易产生振动和较大的噪音。如果通过在驱动控制电路的算法中增加弱磁效果来解决上述问题，则会降低驱动电机的能效。
而在本发明中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d满足0.4≤d/D≤0.55。例如，在本发明的一些具体实施例中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d的比值d/D可以分别为0.45、0.48、0.51和0.54等。
对于等外形的定子铁芯10，即定子轭部11的最大径向尺寸D一定时，当d/D过小(如，小于0.4)时，转子铁芯20的最大径向尺寸d过小，如果驱动电机100低速运行，例如，驱动电机100的转速＜5000rpm，转子铁芯20的负载能力过小，带动同等负载的工况下，最大径向尺寸d过小的转子铁芯20会严重发热，影响驱动电机100的正常运行，降低驱动电机100效率，甚至可能发生损坏。当d/D过大(如，大于0.55)时，会导致驱动电机100的齿槽转矩变大，转子铁芯20的转动惯量变大，如果驱动电机100高速运行，例如，驱动电机100的转速＞10000rpm时，驱动电机100会产生振动，进而产生较大的噪音，影响驱动电机100性能和用户的使用感受。
因此，在本发明的一些实施例中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d可以满足0.4≤d/D≤0.55，可以提高驱动电机100的转子铁芯20的输出力，驱动电机100效率更高，防止转子铁芯20发热，更加安全，并且可以将转子铁芯20的最大径向尺寸d做小，以消除高速转动时转子铁芯20产生的惯量，防止驱动电机100产生较大的振动噪音。
另外，需要说明的是，在本发明的一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓为圆形，则最大径向尺寸指定子铁芯10和转子铁芯20的圆形外轮廓的直径。而在本发明的另一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓不是圆形，则最大径向尺寸可以理解为定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓的过轴线的径向尺寸最大的位置的尺寸。
根据本发明实施例的用于食品料理机200的驱动电机100的定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d满足0.4≤d/D≤0.55，有效解决了驱动电机100的低速输出力小和高速振动噪音大的问题，提高了驱动电机100的效率和安全性能。为进一步提高驱动电机100的低速输出力和降低驱动电机100的高速噪音，根据本发明进一步的实施例，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d可以进一步满足：0.5≤d/D≤0.55。
根据本发明的一些实施例，如图5-图7所示，转子铁芯20内可以设有多个磁体槽23，多个磁体槽23可以沿转子铁芯20的周向间隔开设置，并且磁体槽23的两端可以分别延伸至转子铁芯20的轴向两端，多个永磁体25可以一一对应地插设在多个磁体槽23内。
由此，永磁体25在磁体槽23内可以延伸至转子铁芯20的轴向两端，永磁体25的位置固定牢固可靠，可以有效防止永磁体25松脱。并且多个永磁体25可以形成多对磁极，以产生磁场，进而产生感应电动势，实现电能的转换。采用永磁体25的转子铁芯20无需设置励磁线圈，既有利于减轻驱动电机100的重量，缩小驱动电机100的体积，而且在启动时无需启动励磁，启动更加快捷，更加节能。
需要说明的是，本发明对磁体槽23和永磁体25的数量不做特殊限制，只需要满足多个永磁体25一一对应地插设在多个磁体槽23内以实现永磁体25的固定并形成多个磁极的要求即可。例如，在如图6和图7所示的具体实施例中，磁体槽23和永磁体25分别为四个，四个永磁体25分别插设在四个磁体槽23内。再例如，在本发明的另一些实施例中，磁体槽23和永磁体25也可以分别为两个、六个、八个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。
此外，每个磁体槽23在转子铁芯20的周向上的至少一端可以设有定位槽24，永磁体25在插入磁体槽23的同时可以插入定位槽24，定位槽24可以进一步限定永磁体25的位置，使永磁体25位置固定更加准确牢固。
进一步地，如图6和图7所示，每个磁体槽23在转子铁芯20的周向上的两端的直线距离为b，转子铁芯20的中心距离转子铁芯20的外周面的最大径向距离为R，并且b和R满足b:R＝0.95-1.0。当b:R＜0.95时，磁体槽23内永磁体25的长度过短，降低转子铁芯20的利用率，从而降低了驱动电机100的能效；当b:R＞1时，会增大转子铁芯20的漏磁，也会降低驱动电机100的能效。因此，在本发明的一些实施例中，b:R＝0.95-1.0时，例如，在本发明的一些具体实施例中，b:R可以分别为0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和1.0等，有效保证了驱动电机100的能效。
根据本发明的一些实施例，如图6和图7所示，磁体槽23与转子铁芯20的外周面的最小距离为a1，定子槽24与转子铁芯20的外周面的最小距离为a2，永磁体25与转子铁芯20的外周面的最小距离可以理解为a1和a2中的较小的一个的值，即min(a1，a2)。min(a1，a2)过小时，会使转子铁芯20的机械强度降低，从而降低了转子铁芯20的可靠性；而min(a1，a2)过大时，会增加转子铁芯20的漏磁，进而降低了驱动电机100的能效。因此，在本发明的一些实施例中，min(a1，a2)＝0.8mm-1.8mm，同时保证了转子铁芯20的机械强度和能效。例如，在本发明的一些具体实施例中，min(a1，a2)可以分别为0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.4mm、1.6mm和1.8mm等。
另外，本发明对磁体槽23的形状不做特殊限制，只需要满足磁体槽23的长度方向的平分线经过转子铁芯20的中心的要求即可，使磁体槽23内永磁体25产生的磁场分布更加均匀。例如，在如图6所示的示例中，磁体槽23为长条形的直线槽，直线槽沿转子铁芯20的弦线方向延伸，直线槽的两端的距离b即为直线槽的延伸长度。在如图7所示的示例中，磁体槽23为长条形的弧形槽，弧形槽沿转子铁芯20的周向延伸，弧形槽的两端的距离b即为弧形槽的弦长。
在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，转子铁芯20的外周沿可以形成有多个极齿21，多个极齿21可以沿转子铁芯20的周向分布且向外凸出，相邻两个极齿21之间形成有齿槽22，并且，在具有多个磁体槽23的实施例中，磁体槽23与极齿21可以一一对应的设置。此时，转子铁芯20形成为凸极结构转子，与相关技术中的全圆状的转子相比，凸极结构转子可以防止转子极间的漏磁以及齿槽效应，从而提高了转子铁芯20的效率。
另外，需要说明的是，对于具有多个极齿21的转子铁芯20，转子铁芯20的最大外径尺寸d是指齿顶的连线过转子铁芯20的轴线的两个极齿21的齿顶的连线尺寸。
进一步地，继续参照图6和图7所示，极齿21的法向齿廓可以形成为圆弧形，转子铁芯20的轴截面的外周沿可以由多个圆弧形依次相连形成，相邻两个圆弧形的连接处形成有齿槽22。
此外，如图6和图7所示，以转子铁芯20的中心为圆心且与极齿21的齿顶相切的圆的半径为R(此时，R＝0.5d)，与齿槽22的槽底相切且以转子铁芯20的中心为圆心的圆的半径为r。若r:R＜0.96，会导致极齿21的沿转子铁芯20的周向的延伸长度过短，降低电机100的性能；若r:R＞0.98，会导致齿槽22过小，在驱动电机100运行时，不能有效降低齿槽相应而产生的噪音干扰。因此，在本发明的一些实施例中，r:R＝0.96-0.98，例如，在本发明的一些具体实施例中，r:R可以分别为0.96、0.97和0.98等，有效降低了齿槽效应，同时保证了驱动电机100的效率。
根据本发明实施例的用于食品料理机的驱动电机可以为变频电机，根据食品料理机所需要处理的食物种类的不同，变频电机可以提供不同的转速、扭矩以及时间等，使具有驱动电机的食品料理机智能化。此外，变频电机无需碳刷等结构进行换向，不存在碳刷磨损，运行噪音更低，有利于提高食品料理机的使用寿命和提高用户的使用感受，在本发明的一些实施例中，驱动电机可以为变频控制的直流无刷电机。
可选地，在本发明中，食品料理机可以为破壁机、原汁机、榨汁机或者豆浆机等。破壁机转速高，可以用于处理较硬的食物，并且能够将食物中存在于果皮、果核以及根茎处的大量植化素充分破壁释放；原汁机转速较低，通过推进式挤压、低柔性提取的方式处理食物；榨汁机转速较高，可以实现更多种类的食物的粉碎混合；豆浆机转速较高，可以实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化等功能。根据本发明实施例的驱动电机可以应用于更多种类的食品料理机，满足更多使用需求，实用性更强。并且，根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法，在食品料理机处于空载或轻载状态下，在驱动电机允许的最大阈值范围内，能够使得驱动电机的转速得以快速提高。
另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的食品料理机的转速增大控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
图8为根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置的方框图。
在本发明的实施例中，如图1所示，食品料理机200包括料理容器210、驱动电机100和用于对食物进行处理的食品处理件(图中未示出)，料理容器210内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件伸入食物容纳腔内且在驱动电机100的带动下相对于料理容器210转动。
如图8所示，本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置包括：指令获取模块2321和控制模块2322，其中，指令获取模块2311用于在食品料理机200处于空载或轻载状态时获取转速指令。控制模块2322用于对转速指令进行解析以获取驱动电机100的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机100进行控制，以及在对驱动电机100进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机100进行弱磁控制，以快速提高驱动电机100的转速。
根据本发明的一个实施例，控制模块2322还用于在对驱动电机100进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使驱动电机100的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化驱动电机100的转子磁场。
根据本发明的一个实施例，霍尔提前角最大增加至50°。
根据本发明的一个实施例，驱动电机100为无刷直流电机。
需要说明的是，本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制装置，在食品料理机处于空载或轻载状态时，通过指令获取模块获取转速指令，并通过控制模块对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制，以及在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。由此，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
另外，本发明的实施例还提出了一种食品料理机，其包括上述的食品料理机的转速增大控制装置。
根据本发明实施例的食品料理机，通过上述的食品料理机的转速增大控制装置，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
图9为根据本发明一个实施例的食品料理机的方框示意图。
如图9所示，本发明实施例的食品料理机200包括料理容器210、驱动电机100和用于对食物进行处理的食品处理件250，料理容器210内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件250伸入食物容纳腔内且在驱动电机100的带动下相对于料理容器210转动，食品料理机200还包括存储器260、处理器270及存储在存储器260上并可在处理器270上运行的食品料理机的转速增大控制程序，其中，转速增大控制程序被处理器270执行时实现上述的食品料理机的转速增大控制方法。
根据本发明实施例的食品料理机，通过上述的食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种食品料理机的转速增大控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，其特征在于，所述转速增大控制方法包括以下步骤：
当所述食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令；
对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速，并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制；
在对所述驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比，直至所述PWM控制信号的占空比达到1，并对所述驱动电机进行弱磁控制，以快速提高所述驱动电机的转速。
2.如权利要求1所述的食品料理机的转速增大控制方法，其特征在于，在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化所述驱动电机的转子磁场。
3.如权利要求2所述的食品料理机的转速增大控制方法，其特征在于，所述霍尔提前角最大增加至50°。
4.如权利要求1-3中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法。
6.一种食品料理机的转速增大控制装置，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，其特征在于，所述转速增大控制装置包括：
指令获取模块，用于在所述食品料理机处于空载或轻载状态时获取转速指令；
控制模块，用于对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速，并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制，以及在对所述驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比，直至所述PWM控制信号的占空比达到1，并对所述驱动电机进行弱磁控制，以快速提高所述驱动电机的转速。
7.如权利要求6所述的食品料理机的转速增大控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化所述驱动电机的转子磁场。
8.如权利要求7所述的食品料理机的转速增大控制装置，其特征在于，所述霍尔提前角最大增加至50°。
9.如权利要求6-8中任一项所述的食品料理机的转速增大控制装置，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。
10.一种食品料理机，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的食品料理机的转速增大控制装置。
11.一种食品料理机，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述食品料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食品料理机的转速增大控制程序，其中，所述转速增大控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法。
12.如权利要求11所述的食品料理机，其特征在于，所述驱动电机包括：
定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部的宽度为W，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7；
转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。
13.如权利要求11所述的食品料理机，其特征在于，所述驱动电机包括：
定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，所述定子轭部的最大径向尺寸为D；
转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴，所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。
CN201810186164.6A 2018-03-07 2018-03-07 食品料理机及其转速增大控制方法、装置 Active CN110236420B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810186164.6A CN110236420B (zh) 2018-03-07 2018-03-07 食品料理机及其转速增大控制方法、装置
PCT/CN2018/099233 WO2019169831A1 (zh) 2018-03-07 2018-08-07 食品料理机及其转速增大控制方法、装置
JP2020540490A JP7073505B2 (ja) 2018-03-07 2018-08-07 食品調理機及びその回転速度増大制御方法、装置
EP18908959.2A EP3730014B1 (en) 2018-03-07 2018-08-07 Food processing machine
KR1020207021068A KR102319867B1 (ko) 2018-03-07 2018-08-07 식품 가공기 및 식품 가공기의 회전 속도를 증가하기 위한 제어 방법, 장치
US16/966,901 US20210050807A1 (en) 2018-03-07 2018-08-07 Food processor and rotational speed increase control method and apparatus therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810186164.6A CN110236420B (zh) 2018-03-07 2018-03-07 食品料理机及其转速增大控制方法、装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110236420A CN110236420A (zh) 2019-09-17
CN110236420B true CN110236420B (zh) 2020-09-01

Family

ID=67882503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810186164.6A Active CN110236420B (zh) 2018-03-07 2018-03-07 食品料理机及其转速增大控制方法、装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110236420B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6312150B1 (en) * 1997-04-25 2001-11-06 Sunbeam Products, Inc. Speed control for a mixer for providing an incremental power boost
DE19828046A1 (de) * 1998-06-24 1999-12-30 Philips Corp Intellectual Pty Bürstenloser Gleichstrommotor
CN1787345B (zh) * 2005-11-11 2011-03-30 李荟敏 无刷直流电机及其换流与控制方法
CN104414507A (zh) * 2013-08-30 2015-03-18 美的集团股份有限公司 食物处理机
CN204091717U (zh) * 2014-06-27 2015-01-14 九阳股份有限公司 一种豆浆机
CN107495866B (zh) * 2017-05-26 2020-10-16 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 食物料理机及控制方法
CN107565869A (zh) * 2017-08-30 2018-01-09 深圳市天祜智能有限公司 基于永磁无刷直流电机的家用料理机控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110236420A (zh) 2019-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7070975B2 (ja) 食品調理機及び食品調理機用のモータ
CN110247613B (zh) 食品料理机及其防电机堵转控制方法、装置
US20220014066A1 (en) Stator assembly for a brushless motor in a power tool
KR101101033B1 (ko) 4 폴/36 슬롯 모터를 가진 수평축 세탁기
CN105246654A (zh) 打击工具
CN110247370B (zh) 食品料理机及其功率器件的过热保护控制方法和装置
JP5204841B2 (ja) 電動機用の巻成体及び電動機用の巻成体を製造する方法
CN110618727A (zh) 食品料理机及其控制方法和控制装置
CN110236420B (zh) 食品料理机及其转速增大控制方法、装置
CN207939278U (zh) 食品料理机和用于食品料理机的电机
EP2911279B1 (en) Brushless direct current motor and cleaner using the same
CN110236418A (zh) 食品料理机及其恒功率控制方法和控制装置
EP3730014A1 (en) Food processor and rotational speed increase control method and apparatus therefor
CN110247587B (zh) 食品料理机及其转速控制方法、装置
CN110236419B (zh) 食品料理机及其控制系统和掉电显示控制方法
CN110620544A (zh) 食品料理机及其驱动装置和驱动方法
CN207939431U (zh) 食物料理机及其带电提示电路
CN207939420U (zh) 食物料理机及其供电电路
CN110613359A (zh) 食品料理机及其加热装置和加热方法
CN110247531A (zh) 食品料理机和用于食品料理机的电机
CN208445479U (zh) 食物料理机及其供电电路
CN208573517U (zh) 食物料理机及其供电电路
CN218514264U (zh) 用于洗衣机的轴向磁通电动机
CN207939399U (zh) 食物料理机及其供电电路
CN208435384U (zh) 食品料理机及其控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant