CN110236419B - 食品料理机及其控制系统和掉电显示控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品料理机及其控制系统和掉电显示控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述控制系统包括：显示板，用以控制食品料理机的显示装置对食品料理机的工作信息进行显示；电控板；整流桥，将交流电源转换为直流电源；掉电检测电路，通过检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电；控制器，在食品料理机掉电时生成掉电信号，并通过电控板与显示板之间的通讯将掉电信号发送给显示板，以便显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作；电解电容，将直流电源分别提供给电控板和显示板。由此，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作。

Description

食品料理机及其控制系统和掉电显示控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食品料理机的控制系统、一种具有该控制系统的食品料理机和一种食品料理机的掉电显示控制方法。

背景技术

对于大部分不具有电机的小家电(如电饭煲、电水壶等)而言，其内无需设置大的储能电容，因此系统断电后其显示板能够直接掉电熄屏。而具有电机的家用电器，如无刷直流破壁机，其工作需要较大的扭矩，控制系统回路中接有大的储能电容，当系统断电后，储能电容里的电能可以继续维持系统运行一定时间，也即系统断电后，显示板仍然可以控制，影响消费者的体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食品料理机的控制系统，该控制系统能够在食品料理机掉电时，使食品料理机的显示装置停止显示工作。

本发明的第二个目的在于提出一种食品料理机。

本发明的第三个目的在于提出一种食品料理机的掉电显示控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食品料理机的控制系统，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述控制系统包括：显示板，所述显示板用以控制所述食品料理机的显示装置对所述食品料理机的工作信息进行显示；电控板，所述电控板与所述显示板之间进行通讯；设置在所述电控板上的整流桥，所述整流桥的第一输入端连接到输入的交流电源的火线，所述整流桥的第二输入端连接到所述交流电源的零线，所述整流桥将所述交流电源转换为直流电源；设置在所述电控板上的掉电检测电路，所述掉电检测电路通过检测所述交流电源的电压以判断所述食品料理机是否掉电；设置在所述电控板上的控制器，所述控制器与所述掉电检测电路相连，所述控制器在所述食品料理机掉电时生成掉电信号，并通过所述电控板与所述显示板之间的通讯将所述掉电信号发送给所述显示板，以便所述显示板根据所述掉电信号控制所述显示装置停止显示工作；电解电容，所述电解电容的正极端与所述整流桥的第一输出端相连，所述电解电容的负极端与所述整流桥的第二输出端相连后接参考地，所述电解电容还连接到所述电控板和所述显示板以将所述直流电源分别提供给所述电控板和所述显示板。

根据本发明实施例的食品料理机的控制系统，通过整流桥将交流电源转换为直流电源，以供给驱动电机，并使电解电容进行充电，食品料理机掉电时，通过电解电容给控制器和显示板供电，通过掉电检测电路检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电，通过控制器在食品料理机掉电时向显示板发送掉电信号，以便显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作，由此，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制系统，还包括设置在所述电控板上的电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与所述驱动电机和所述控制器相连，所述电机驱动模块在所述控制器的控制下对所述驱动电机进行驱动控制。

根据本发明的一个实施例，所述控制器与所述显示板之间采用串口通讯协议进行通讯。

根据本发明的一个实施例，所述掉电检测电路包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极连接到所述交流电源的火线；第二二极管，所述第二二极管的阳极连接到所述交流电源的零线，所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阴极相连且具有第一节点；串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻的一端与所述第一节点相连；第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第四电阻的另一端接地；滤波电容，所述滤波电容的正极端分别与所述第四电阻的一端和所述第三电阻的另一端相连，所述滤波电容的负极端与所述第四电阻的另一端相连；第五电阻，所述第五电阻的一端分别与第四电阻的一端和所述第三电阻的另一端相连，所述第五电阻的另一端与所述控制器相连；第一电容，所述第一电容的一端与所述第五电阻的另一端相连，所述第一电容的另一端与所述第四电阻的另一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机为直流无刷电机。

根据本发明的一个实施例，所述电解电容的容值为400uf-1000uf。

根据本发明的一个实施例，所述电解电容的容值为860uf。

根据本发明的一个实施例，所述食品料理机为搅拌机、破壁机、原汁机或榨汁机。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种食品料理机，包括：料理容器，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔；驱动电机；用于对食物进行处理的食品处理件，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动；以及本发明第一方面实施例的食品料理机的控制系统。

本发明实施例的食品料理机，通过上述食品料理机的控制系统，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，从而提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部的宽度为W，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7；转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机包括：定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，所述定子轭部的最大径向尺寸为D；转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴，所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种食品料理机的掉电显示控制方法，包括以下步骤：检测所述交流电源的电压以判断所述食品料理机是否掉电；如果所述食品料理机掉电，则生成掉电信号，并通过所述电控板与所述显示板之间的通讯将所述掉电信号发送给所述显示板；所述显示板根据所述掉电信号控制所述显示装置停止显示工作。

根据本发明实施例的食品料理机的掉电显示控制方法，通过检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电，并在食品料理机掉电时，生成掉电信号，并向显示板发送掉电信号，以便显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作，由此，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的掉电显示控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电控板在所述食品料理机掉电时每隔预设时间向所述显示板发送一次掉电信号，所述显示板在连续接收到多个掉电信号时控制所述显示装置停止显示工作。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的食品料理机的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的驱动电机的定子铁芯和转子铁芯的装配示意图；

图3是根据本发明一个实施例的驱动电机的转子铁芯的结构示意图；

图4是根据本发明另一个实施例的驱动电机的转子铁芯的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的食品料理机的控制系统的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的食品料理机的控制系统的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的掉电检测电路的电路示意图；

图8是根据本发明实施例的食品料理机的掉电显示控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的食品料理机的控制系统、具有该控制系统的食品料理机和食品料理机的掉电显示控制方法。

在本发明的实施例中，食品料理机可包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件伸入食物容纳腔内且在驱动电机的带动下相对于料理容器转动。

如图1所示，本发明实施例的食品料理机200可以包括：料理容器210、食品处理件(图1中未示出)和用于食品料理机200的驱动电机100。

具体而言，料理容器210内可以形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件可以与驱动电机100传动连接，并且食品处理件可以伸入食物容纳腔内。由此，食品处理件可以在驱动电机100的带动下相对于料理容器210转动，进而可以对食物容纳腔内的食物进行处理。

参照图1-图4所示，驱动电机100可以包括：定子铁芯10和转子铁芯20。

具体而言，定子铁芯10可以包括定子轭部11和多个定子齿部12，其中定子轭部11为环形，多个定子齿部12可以设于环形定子轭部11的内周面，定子轭部11可以为多个定子齿部12提供机械支撑，使定子齿部12位置固定。多个定子齿部12可以沿定子轭部11的周向间隔开分布，相邻两个定子齿部12之间可以形成有定子齿槽101，驱动电机100绕组可以经过定子齿槽101缠绕在定子齿部12。

此外，多个定子齿部12可以限定出与定子轭部11同轴的定子孔102，转子铁芯20可以设在定子孔102内，并且转子铁芯20可以与定子孔102同轴。转子铁芯20在定子孔102内可以绕轴线转动，并且转子铁芯20的与定子孔102的内周面之间可以间隔开预定距离，以使转子铁芯20转动更加顺畅。

由此，驱动电机100的绕组14流通电流后，会使多个定子齿部12形成多对磁极，定子孔102内产生磁场，位于定子孔102内的转子铁芯20在磁场的作用下可以绕轴线转动，以实现电能的转换和输出。

需要说明的是，在本发明中，定子齿部12的数量可以根据实际情况需要灵活设置，图2中定子齿部12为六个仅用于示例说明的目的，在本发明的另一些实施例中，定子齿部12也可以为两个、四个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

在相关技术中，电机的转子直径与定子直径比值没有固定值，通常多为0.60-0.75，在此范围内，电机虽然可以输出较大的扭矩，但是电机的高速性能较差，并且电机的齿槽转矩增大，电机容易产生振动和较大的噪音。如果通过在驱动控制电路的算法中增加弱磁效果来解决上述问题，则会降低电机的能效。

而在本发明中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d满足0.4≤d/D≤0.55。例如，在本发明的一些具体实施例中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d的比值d/D可以分别为0.45、0.48、0.51和0.54等。

定子轭部11的最大径向尺寸D一定的情况下，当d/D＜0.4时，转子铁芯20的最大径向尺寸d过小，如果驱动电机100低速运行，例如，驱动电机100的转速＜5000rpm，转子铁芯20的负载能力过小，带动同等负载的工况下，最大径向尺寸d过小的转子铁芯20会严重发热，影响驱动电机100的正常运行，降低驱动电机100效率，甚至可能发生损坏。

定子轭部11的最大径向尺寸D一定的情况下，当d/D＞0.55时，会导致驱动电机100的齿槽转矩变大，转子铁芯20的转动惯量变大，如果驱动电机100高速运行，例如，驱动电机100的转速＞10000rpm时，驱动电机100会产生振动，进而产生较大的噪音，影响驱动电机100性能和用户的使用感受。

因此，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d满足0.4≤d/D≤0.55，可以提高驱动电机100的转子铁芯20的输出力，驱动电机100效率更高，防止转子铁芯20发热，更加安全，并且可以将转子铁芯20的最大径向尺寸d做小，以消除高速转动时转子铁芯20产生的惯量，防止驱动电机100产生较大的振动噪音。

另外，需要说明的是，在本发明的一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓为圆形，则最大径向尺寸指定子铁芯10和转子铁芯20的圆形外轮廓的直径。而在本发明的另一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓不是圆形，则最大径向尺寸可以理解为定子铁芯10和转子铁芯20的外轮廓的过轴线的径向尺寸最大的位置的尺寸。

根据本发明实施例的用于食品料理机200的驱动电机100的定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d满足0.4≤d/D≤0.55，有效解决了驱动电机100的低速输出力小和高速振动噪音大的问题，提高了驱动电机100的效率和安全性能。

为进一步提高驱动电机100的低速输出力和降低驱动电机100的高速噪音，根据本发明进一步的实施例，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯20的最大径向尺寸d可以进一步满足：0.5≤d/D≤0.55。

根据本发明的一些实施例，如图2-图4所示，转子铁芯20内可以设有多个磁体槽23，多个磁体槽23可以沿转子铁芯20的周向间隔开设置，并且磁体槽23的两端可以分别延伸至转子铁芯20的轴向两端，多个永磁体25可以一一对应地插设在多个磁体槽23内。

由此，永磁体25在磁体槽23内可以延伸至转子铁芯20的轴向两端，永磁体25的位置固定牢固可靠，可以有效防止永磁体25松脱。并且多个永磁体25可以形成多对磁极，以产生磁场，进而产生感应电动势，实现电能的转换。采用永磁体25的转子铁芯20无需设置励磁线圈，既有利于减轻驱动电机100的重量，缩小驱动电机100的体积，而且在启动时无需启动励磁，启动更加快捷，更加节能。

需要说明的是，本发明对磁体槽23和永磁体25的数量不做特殊限制，只需要满足多个永磁体25一一对应地插设在多个磁体槽23内以实现永磁体25的固定并形成多个磁极的要求即可。例如，在如图3和图4所示的具体实施例中，磁体槽23和永磁体25分别为四个，四个永磁体25分别插设在四个磁体槽23内。再例如，在本发明的另一些实施例中，磁体槽23和永磁体25也可以分别为两个、六个、八个或者更多个，这都在本发明的保护范围之内。

此外，每个磁体槽23在转子铁芯20的周向上的至少一端可以设有定位槽24，永磁体25在插入磁体槽23的同时可以插入定位槽24，定位槽24可以进一步限定永磁体25的位置，使永磁体25位置固定更加准确牢固。

进一步地，如图3和图4所示，每个磁体槽23在转子铁芯20的周向上的两端的直线距离为b，转子铁芯20的中心距离转子铁芯20的外周面的最大径向距离为R，并且b和R满足b:R＝0.95-1.0。

当b:R＜0.95时，磁体槽23内永磁体25的长度过短，降低转子铁芯20的利用率，从而降低了驱动电机100的能效；当b:R＞1时，会增大转子铁芯20的漏磁，也会降低驱动电机100的能效。因此，在本发明的一些实施例中，b:R＝0.95-1.0时，例如，在本发明的一些具体实施例中，b:R可以分别为0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和1.0等，有效保证了驱动电机100的能效。

根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，磁体槽23与转子铁芯20的外周面的最小距离为a1，定子槽24与转子铁芯20的外周面的最小距离为a2，永磁体25与转子铁芯20的外周面的最小距离可以理解为a1和a2中的较小的一个的值，即min(a1，a2)。min(a1，a2)过小时，会使转子铁芯20的机械强度降低，从而降低了转子铁芯20的可靠性；而min(a1，a2)过大时，会增加转子铁芯20的漏磁，进而降低了驱动电机100的能效。

因此，在本发明的一些实施例中，min(a1，a2)＝0.8mm-1.8mm，同时保证了转子铁芯20的机械强度和能效。例如，在本发明的一些具体实施例中，min(a1，a2)可以分别为0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.4mm、1.6mm和1.8mm等。

另外，本发明对磁体槽23的形状不做特殊限制，只需要满足磁体槽23的长度方向的平分线经过转子铁芯20的中心的要求即可，使磁体槽23内永磁体25产生的磁场分布更加均匀。例如，在如图3所示的示例中，磁体槽23为长条形的直线槽，直线槽沿转子铁芯20的弦线方向延伸，直线槽的两端的距离b即为直线槽的延伸长度。在如图4所示的示例中，磁体槽23为长条形的弧形槽，弧形槽沿转子铁芯20的周向延伸，弧形槽的两端的距离b即为弧形槽的弦长。

在本发明的一些实施中，如图2所示，定子轭部11的径向截面的外轮廓可以大体为圆形，定子轭部11结构更加稳定，并且便于定子轭部11与定子齿部12的连接固定。

另外，根据本发明实施例的定子铁芯10还可以包括多个定位凸起13，多个定位凸起13可以沿定子轭部11的周向间隔开设于定子轭部11的外周面，并且每个定位凸起13可以沿定子轭部11的径向延伸。由此，在驱动电机100进行装配时，定子铁芯10可以通过定位凸起13与驱动电机100的支架进行定位，使驱动电机100装配更加简单方便且定位准确。

需要说明的是，本发明对定位凸起13的数量和设置位置不做特殊限制，例如，在如图2所示的具体实施例中，定位凸起13的数量与定子齿部12的数量相等，并且定位凸起13与定子齿部12位置一一对应的设置在定子轭部11的外周面，便于定子铁芯10的模具设计和成型。在本发明的一些未示出的实施例中，定位凸起13的数量和位置也可以与定子齿部12不一一对应，只需要满足定位凸起13间隔开设于定子轭部11的外周面以实现对定子铁芯10定位的要求即可。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，每个定子齿槽101可以分别与定子孔102连通，以便于定子铁芯10的绕组14由定子齿槽101的与定子孔102连通的开口进行绕线，绕线方便快捷。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，转子铁芯20的外周沿可以形成有多个极齿21，多个极齿21可以沿转子铁芯20的周向分布且向外凸出，相邻两个极齿21之间形成有齿槽22，并且，在具有多个磁体槽23的实施例中，磁体槽23与极齿21可以一一对应的设置。此时，转子铁芯20形成为凸极结构转子，与相关技术中的全圆状的转子相比，凸极结构转子可以防止转子极间的漏磁以及齿槽效应，从而提高了转子铁芯20的效率。

另外，需要说明的是，对于具有多个极齿21的转子铁芯20，转子铁芯20的最大外径尺寸d是指齿顶的连线过转子铁芯20的轴线的两个极齿21的齿顶的连线尺寸。

进一步地，继续参照图3和图4，极齿21的法向齿廓可以形成为圆弧形，转子铁芯20的轴截面的外周沿可以由多个圆弧形依次相连形成，相邻两个圆弧形的连接处形成有齿槽22。

此外，如图3和图4所示，以转子铁芯20的中心为圆心且与极齿21的齿顶相切的圆的半径为R(此时，R＝0.5d)，与齿槽22的槽底相切且以转子铁芯20的中心为圆心的圆的半径为r。若r:R＜0.96，会导致极齿21的沿转子铁芯20的周向的延伸长度过短，降低驱动电机100的性能；若r:R＞0.98，会导致齿槽22过小，在驱动电机100运行时，不能有效降低齿槽相应而产生的噪音干扰。因此，在本发明的一些实施例中，r:R＝0.96-0.98，例如，在本发明的一些具体实施例中，r:R可以分别为0.96、0.97和0.98等，有效降低了齿槽效应，同时保证了驱动电机100的效率。

参照图2所示，每个定子齿部12可以包括：定子齿部主体121和定子齿靴122。其中，定子齿部主体121与定子轭部11相连，使定子齿部12与定子轭部11可以连接为一体。定子齿靴122设在定子齿部主体121的内端，一方面可以减小定子齿部12与转子铁芯20之间气隙磁阻，改善磁场分布，另一方面可以对绕设在定子齿部12上的绕组14进行固定，防止绕组14由定子齿部12的内端松脱，绕组14固定更加可靠。

另外，定子轭部11的宽度可以为W，每个定子齿部主体121的宽度可以为V。对于等外形的定子铁芯10，即定子铁芯10的最大径向尺寸D一定时，若W：V过小，会导致定子齿部12的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在驱动电机100工作过程中，定子齿部12的铁损较大，定子齿部12的温升过高。并且相邻两个定子齿部12之间的定子齿槽101过小，相邻两个定子齿部12距离过短，容易形成电磁回路，进而降低驱动电机100的能效。

若W：V过大，会导致定子轭部11的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在驱动电机100工作过程中，定子轭部11的铁损较大而出现温升过高的现象。

因此，在本发明的一些实施例中，定子轭部11的宽度W和每个定子齿部主体121的宽度V可以满足W：V＝0.6-0.7，定子轭部11和定子齿部12可以更合理地分配定子铁芯10的磁通密度，使驱动电机100的温升更加均衡，以提高驱动电机100使用寿命和安全性能。例如，在本发明的一些具体实施例中，定子轭部11的宽度W与定子齿部主体121的宽度V的比值W：V可以分别为0.6、0.63、0.65、0.68和0.7等。

根据本发明实施例的用于食品料理机200的驱动电机100可以为直流无刷电机，该直流无刷电机可为变频电机，根据食品料理机200所需要处理的食物种类的不同，直流无刷电机可以提供不同的转速、扭矩以及时间等，使具有驱动电机100的食品料理机200智能化。此外，直流无刷电机无需碳刷等结构进行换向，不存在碳刷磨损，运行噪音更低，有利于提高食品料理机200的使用寿命和提高用户的使用感受。

由于根据本发明实施例的用于食品料理机200的驱动电机100具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的食品料理机200无需改变定子组件30的结构即可有效实现接地线组件40与定子组件30的电气导通，有利于实现自动化安装，节约了人力，提高了装配效率和装配合格率，并且连接结构牢固可靠，不易松脱，提高了安全性。

进一步地，食品料理机200还可以包括机座220，料理容器210可以为杯体组件，杯体组件可拆卸地设于机座220，以便于取放食物和对杯体组件进行清洗。驱动电机100可以安装于机座220，食品处理件可以为与杯体组件相连的刀组件，在杯体组件设于机座220时，驱动电机100可以与刀组件传动连接，由此，驱动电机100可以驱动刀组件相对于杯体组件转动，以使刀组件可以对食物进行切割等处理。

继续参照图1所示，食品料理机200还可以包括：电控系统230和显示组件240。其中，电控系统230包括电控板，电控板可以安装于机座220，并且电控板可以与驱动电机100电连接以控制驱动电机100工作。

显示组件240也可以安装于机座220，并且显示组件240可以与电控系统230相连。显示组件240可以用于显示食品料理机200的工作状态，并且在本发明的进一步的实施例中，显示组件240上可以具有操作按键，用户可以通过操作按键控制电控系统230，进而控制食品料理机200的工作模式和状态等，使用更加方便。

可选地，在本发明的实施例中，食品料理机200可以为搅拌机、破壁机、原汁机、榨汁机或者豆浆机等。破壁机转速高，可以用于处理较硬的食物，并且能够将食物中存在于果皮、果核以及根茎处的大量植化素充分破壁释放；原汁机转速较低，通过推进式挤压、低柔性提取的方式处理食物；榨汁机转速较高，可以实现更多种类的食物的粉碎混合；豆浆机转速较高，可以实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化等功能。

基于上述实施例的食品料理机，本发明提出了一种食品料理机的控制系统。

图5是根据本发明实施例的食品料理机的控制系统的示意图。

如图5所示，本发明实施例的食品料理机的控制系统500包括：整流桥510、显示板520、掉电检测电路530、控制器540、电解电容550和电控板(图5中未示出)，其中，该电控板可以是图1所示的电控板230。

具体地，显示板520用以控制食品料理机200的显示装置对食品料理机的工作信息进行显示。电控板与显示板520之间进行通讯。整流桥510的第一输入端连接到输入的交流电源的火线，整流桥510的第二输入端连接到交流电源的零线，整流桥510将交流电源转换为直流电源。掉电检测电路530通过检测交流电源的电压以判断食品料理机200是否掉电。控制器540与显示板520进行通讯，控制器540与掉电检测电路530相连，控制器540在食品料理机200掉电时向显示板520发送掉电信号，以便显示板520根据掉电信号控制显示装置停止显示工作。其中，整流桥510、掉电检测电路530、控制器540均设置在电控板上。电解电容550的正极端与整流桥510的第一输出端相连，电解电容550的负极端与整流桥520的第二输出端相连后接参考地，电解电容550还连接到控制器540和显示板520以将直流电源分别提供给控制器540和显示板520，其中，电解电容550的容值可根据实际情况进行标定，例如电解电容20的容值可在400uf-1000uf范围内取值，如860uf。

其中，显示板520和显示装置可以包括在图1中的显示组件240中，控制器540可以采用MCU(Micro-Controller Unit，微处理器)。

可选地，控制器540与显示板520之间可采用串口通讯协议进行通讯。

具体地，储能电容550连接在电路回路中，当食品料理机200掉电时，储能电容550里面的电能可继续维持食品料理机200运作一定时间。在该段时间内，首先由掉电检测电路530检测到输入电压为零，即检测到食品料理机200掉电，再由控制器540将串口通信协议中的掉电标志位置1，以生成掉电信号，进而控制器540通过串口通信协议向显示板520发送掉电信号，显示板520识别到该掉电信号后关断显示装置的驱动信号，以达到掉熄屏的目的，提高用户体验。

其中，为保证熄屏控制的准确性，显示板520可在连续多次(如3次)接收到掉电信号后，关断显示装置的驱动信号。

在本发明的一个示例中，如图5所示，食品料理机的控制系统500还包括电机驱动模块560，电机驱动模块560分别与驱动电机100和控制器540相连，电机驱动模块560在控制器540的控制下对驱动电机100进行驱动控制。

在本发明的一个具体示例中，如图7所示，掉电检测电路530包括：第一二极管D1、第二二极管D2、第四电阻R4、滤波电容EC01、第五电阻R5、第一电容C1，以及串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3。

其中，第一二极管D1的阳极连接到交流电源的火线；第二二极管D2的阳极连接到交流电源的零线，第二二极管D2的阴极与第一二极管D1的阴极相连且具有第一节点a；第一电阻R1的一端与第一节点a相连；第四电阻R4的一端与第三电阻R3的另一端相连，第四电阻R4的另一端接地；滤波电容EC01的正极端分别与第四电阻R4的一端和第三电阻R3的另一端相连，滤波电容EC01的负极端与第四电阻R4的另一端相连；第五电阻R5的一端分别与第四电阻R4的一端和第三电阻R3的另一端相连，第五电阻R5的另一端与控制器540相连；第一电容C1的一端与第五电阻R5的另一端相连，第一电容C1的另一端与第四电阻R4的另一端相连。

具体而言，参照图7，食品料理机200未掉电时，D1跟随交流电源的电压周期性导通和关断，D2持续关断，VIN端口向控制器540输出对应交流电源正半周期的信号；食品料理机200掉电时，D1关断，D2关断，VIN端口不再向控制器540输出信号，由此，控制器540识别到食品料理机200掉电。

综上，根据本发明实施例的食品料理机的控制系统，通过整流桥将交流电源转换为直流电源，以供给驱动电机，并使电解电容进行充电，食品料理机掉电时，通过电解电容给控制器和显示板供电，通过掉电检测电路检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电，通过控制器在食品料理机掉电时向显示板发送掉电信号，以便显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作，由此，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种食品料理机，其包括上述食品料理机的控制系统。

需要说明的是，本发明实施例的食品料理机的其它具体实施方式可参图1-图4及其相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例的食品料理机，通过上述食品料理机的控制系统，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，提升了用户体验。

图8是根据本发明实施例的食品料理机的掉电显示控制方法的流程示意图。

如图8所示，食品料理机的掉电显示控制方法包括以下步骤：

S101，检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电。

S102，如果食品料理机掉电，则生成掉电信号，并通过电控板与显示板之间的通讯将掉电信号发送给显示板。

S103，显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作。

在该实施例中，电控板在食品料理机掉电时每隔预设时间向显示板发送一次掉电信号，显示板在连续接收到多个掉电信号时控制显示装置停止显示工作，以保证掉电控制的准确性。

需要说明的是，本发明实施例的食品料理机的掉电显示控制方法的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的食品料理机的控制系统的具体实施方式。

根据本发明实施例的食品料理机的掉电显示控制方法，通过检测交流电源的电压以判断食品料理机是否掉电，并在食品料理机掉电时，生成掉电信号，并向显示板发送掉电信号，以便显示板根据掉电信号控制显示装置停止显示工作，由此，能够在食品料理机掉电时，使显示装置停止显示工作，提升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种食品料理机的控制系统，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述驱动电机包括：定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴；所述转子铁芯的外周沿形成多个极齿，多个极齿沿所述转子铁芯的周向分布且向外凸出，相邻两个所述极齿之间形成有齿槽；以所述转子铁芯的中心为圆心且与所述极齿的齿顶相切的圆的半径为R，且以转子铁芯的中心为圆心且与齿槽的槽底相切的圆的半径为r，r:R＝0.96～0.98；

所述控制系统包括：

显示板，所述显示板用以控制所述食品料理机的显示装置对所述食品料理机的工作信息进行显示；

电控板，所述电控板与所述显示板之间进行通讯；

设置在所述电控板上的整流桥，所述整流桥的第一输入端连接到输入的交流电源的火线，所述整流桥的第二输入端连接到所述交流电源的零线，所述整流桥将所述交流电源转换为直流电源；

设置在所述电控板上的掉电检测电路，所述掉电检测电路通过检测所述交流电源的电压以判断所述食品料理机是否掉电；

设置在所述电控板上的控制器，所述控制器与所述掉电检测电路相连，所述控制器在所述食品料理机掉电时生成掉电信号，并通过所述电控板与所述显示板之间的通讯将所述掉电信号发送给所述显示板，以便所述显示板根据所述掉电信号控制所述显示装置停止显示工作，所述显示板在连续多次接收到掉电信号后关断所述显示装置的驱动信号；

电解电容，所述电解电容的正极端与所述整流桥的第一输出端相连，所述电解电容的负极端与所述整流桥的第二输出端相连后接参考地，所述电解电容还连接到所述电控板和所述显示板以将所述直流电源分别提供给所述电控板和所述显示板。

2.如权利要求1所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，还包括设置在所述电控板上的电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述控制器相连以接收所述控制器发送的电机控制信号，并根据所述电机控制信号对所述驱动电机进行驱动控制。

3.如权利要求1所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述电控板与所述显示板之间采用串口通讯协议进行通讯。

4.如权利要求1-3中任一项所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述掉电检测电路包括：

第一二极管，所述第一二极管的阳极连接到所述交流电源的火线；

第二二极管，所述第二二极管的阳极连接到所述交流电源的零线，所述第二二极管的阴极与所述第一二极管的阴极相连且具有第一节点；

串联连接的第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第一电阻的一端与所述第一节点相连；

第四电阻，所述第四电阻的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第四电阻的另一端接地；

滤波电容，所述滤波电容的正极端分别与所述第四电阻的一端和所述第三电阻的另一端相连，所述滤波电容的负极端与所述第四电阻的另一端相连；

第五电阻，所述第五电阻的一端分别与第四电阻的一端和所述第三电阻的另一端相连，所述第五电阻的另一端与所述控制器相连；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第五电阻的另一端相连，所述第一电容的另一端与所述第四电阻的另一端相连。

5.如权利要求1所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述驱动电机为直流无刷电机。

6.如权利要求1所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述电解电容的容值为400uf-1000uf。

7.如权利要求6所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述电解电容的容值为860uf。

8.如权利要求1所述的食品料理机的控制系统，其特征在于，所述食品料理机为搅拌机、破壁机、原汁机或榨汁机。

9.一种食品料理机，其特征在于，包括：

料理容器，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔；

驱动电机；

用于对食物进行处理的食品处理件，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动；以及

如权利要求1-8中任一项所述的食品料理机的控制系统。

10.如权利要求9所述的食品料理机，其特征在于，所述驱动电机包括：

定子铁芯，所述定子铁芯包括环形的定子轭部和多个定子齿部，所述定子轭部的宽度为W，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7；

转子铁芯，所述转子铁芯可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。

11.如权利要求9所述的食品料理机，其特征在于，所述驱动电机包括：

所述定子轭部的最大径向尺寸为D；

所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。

12.一种如权利要求9-11中任一项所述的食品料理机的掉电显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述交流电源的电压以判断所述食品料理机是否掉电；

如果所述食品料理机掉电，则生成掉电信号，并通过所述电控板与所述显示板之间的通讯将所述掉电信号发送给所述显示板；

所述显示板根据所述掉电信号控制所述显示装置停止显示工作；

所述电控板在所述食品料理机掉电时每隔预设时间向所述显示板发送一次掉电信号，所述显示板在连续接收到多个掉电信号时控制所述显示装置停止显示工作。

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