CN111195083A - 识别方法和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种识别方法和料理机。识别方法用于识别待识别组件。识别方法包括：检测设置于待识别组件的识别模块上的电压值，至少一个待识别组件的识别模块包括稳压管；及根据检测到的识别模块上的电压值，识别待识别组件。

Description

识别方法和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种识别方法和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。

现有一些料理机可以一个主机配备多个杯体组件，或者一个杯体组件可以配备多个杯盖组件，以实现不同的功能。料理机在使用不同的杯体组件或者不同的杯盖组件时，需要对杯体组件或杯盖组件进行识别，从而执行相应的功能。然而现有一些识别方法容易识别不准确，误判概率高。

发明内容

本申请提供一种识别方法和料理机，可以准确地识别不同的待识别组件。

本申请的一个方面提供一种识别方法，包括：一种识别方法，用于识别待识别组件，所述识别方法包括：检测设置于所述待识别组件的识别模块上的电压值，至少一个所述待识别组件的所述识别模块包括稳压管；及根据检测到的所述识别模块上的电压值，识别所述待识别组件。

进一步地，所述根据检测到的所述识别模块上的电压值，识别所述待识别组件，包括：根据检测到的不同所述识别模块的所述稳压管上的电压值不同，识别不同的所述待识别组件。

进一步地，所述识别模块串联有分压电阻，所述识别方法包括：提供直流电给所述识别模块和所述分压电阻；所述检测设置于所述待识别组件的识别模块上的电压值，包括：检测所述分压电阻分压后的所述识别模块上的电压值。

进一步地，所述识别模块串联有分压电阻，所述识别方法包括：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块和所述分压电阻；所述检测设置于所述待识别组件的识别模块上的电压值，包括：检测所述分压电阻分压后的所述识别模块上对应多个所述电压脉冲信号的多个电压值；所述根据检测到的所述识别模块上的电压值，识别所述待识别组件，包括：根据检测到的多个电压值，识别所述待识别组件。

进一步地，所述根据检测到的所述识别模块上的电压值，识别所述待识别组件，包括：确定检测到的所述稳压管的多个电压值的平均值；根据所述平均值识别所述待识别组件。

进一步地，所述待识别组件包括设置有所述稳压管的第一待识别组件和不同于所述第一待识别组件的第二待识别组件，所述第二待识别组件的识别模块包括识别电阻；所述识别方法包括：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块和所述分压电阻；检测所述识别模块上对应多个电压脉冲信号的多个电压值；及根据检测到的多个电压值的变化识别所述待识别组件，在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第一待识别组件；在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第二待识别组件。

进一步地，所述第二待识别组件包括杯体组件，所述识别电阻包括设置于所述杯体组件底部的热敏电阻。

进一步地，所述待识别组件包括料理机的杯体组件和可盖于所述杯体组件的杯盖组件中的至少一者。

进一步地，所述稳压管包括稳压二极管和/或三端稳压管。

本申请的另一个方面提供一种料理机，包括：主机，设置有控制器；及杯组件，可拆卸地组装于所述主机，所述杯组件包括待识别组件，所述待识别组件包括所述杯体组件和所述杯盖组件的至少一者，所述待识别组件设置有识别模块，至少一个所述待识别组件的所述识别模块包括稳压管；所述控制器与所述识别模块电连接，用于检测所述识别模块上的电压值，并根据所述识别模块上的电压值识别所述待识别组件。

进一步地，不同的所述待识别组件设置不同稳压值的所述稳压管，所述控制器用于根据检测到的不同所述识别模块的所述稳压管上的电压值不同，识别不同的所述待识别组件。

进一步地，所述料理机包括用于将交流电转换为直流电的直流供电电路，所述识别模块串联有分压电阻，通过分压电阻电连接至所述直流供电电路，所述控制器用于检测所述分压电阻分压后的所述识别模块上的电压值。

进一步地，所述识别模块串联有分压电阻，通过所述分压电阻电连接至所述控制器，所述控制器用于提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块和所述分压电阻，检测所述分压电阻分压后的所述识别模块上对应多个所述电压脉冲信号的多个电压值，并根据检测到的多个电压值，识别所述待识别组件。

进一步地，所述控制器用于确定检测到的所述稳压管的多个电压值的平均值，并根据所述平均值识别所述待识别组件。

进一步地，所述待识别组件包括设置有所述稳压管的第一待识别组件和不同于所述第一待识别组件的第二待识别组件，所述第二待识别组件的识别模块包括识别电阻；所述控制器用于：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块和所述分压电阻；检测所述识别模块上对应多个电压脉冲信号的多个电压值；并根据检测到的多个电压值的变化识别所述待识别组件；在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第一待识别组件；在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第二待识别组件。

进一步地，所述第二待识别组件包括杯体组件，所述识别电阻包括设置于所述杯体组件底部的热敏电阻。

进一步地，所述杯组件包括杯体组件和可盖于所述杯体组件上的杯盖组件，所述待识别组件包括所述杯体组件和所述杯盖组件中的至少一者。

进一步地，所述稳压管包括稳压二极管和/或三端稳压管。

本申请料理机的识别方法通过检测待识别组件的识别模块的电压值来识别待识别组件，至少一个识别模块包括稳压管，检测稳压管的电压，可以识别设置稳压管的待识别组件，稳压管的电压由自身特性决定，误差小，受温度影响小，稳定性、可靠性强，从而可以降低误判概率，准确地识别待识别组件。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为图1所示的料理机的主机的一个实施例的俯视图；

图3所示为图1所示的料理机的识别电路的一个实施例的电路图；

图4所示为图1所示的料理机的一个杯体组件的仰视图；

图5所示为图1所示的料理机的另一个杯体组件的仰视图；

图6所示为图1所示的料理机的一个杯体组件和对应的杯盖组件的立体分解图；

图7所示为本申请识别方法的一个实施例的流程图；

图8所示为本申请料理机的识别电路的另一个实施例的电路图；

图9所示为本申请料理机的识别电路的另一个实施例的电路图；

图10所示为本申请料理机的识别电路的另一个实施例的电路图；

图11所示为本申请料理机的识别电路的另一个实施例的电路图；

图12所示为本申请料理机的另一个实施例的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的识别方法，用于识别待识别组件。识别方法包括：检测设置于待识别组件的识别模块上的电压值，至少一个待识别组件的识别模块包括稳压管；及根据检测到的识别模块上的电压值，识别待识别组件。

识别方法通过检测待识别组件的识别模块的电压值来识别待识别组件，至少一个识别模块包括稳压管，检测稳压管的电压，可以识别设置稳压管的待识别组件，稳压管的电压由自身特性决定，误差小，受温度影响小，稳定性、可靠性强，从而可以降低误判概率，准确地识别待识别组件。

本申请实施例的料理机包括主机和杯组件。主机设置有控制器。杯组件可拆卸地组装于主机，包括杯体组件和可盖于杯体组件上的杯盖组件。杯组件包括待识别组件。待识别组件设置有识别模块，至少一个待识别组件的识别模块包括稳压管。控制器与识别模块电连接，用于检测识别模块上的电压值，并根据识别模块上的电压值识别待识别组件。

图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。料理机10包括主机11和可拆卸地组装于主机11的杯组件12、13。主机11设置有控制器。控制器位于主机11的外壳内，因此图1中未示出控制器。主机11设置有电机(未图示)，用于驱动料理机10的搅拌刀具(未图示)转动，以搅打食材。主机11的顶部设置有下耦合器22，如图2所示，图2所示为主机11的俯视图。控制器与下耦合器22电连接。

继续参考图1，杯组件12、13包括杯体组件14、15和可盖于杯体组件14、15上的杯盖组件16、17。杯组件12、13包括待识别组件。在一些实施例中，待识别组件包括杯组件12、13的杯体组件14、15和可盖于杯体组件14、15上的杯盖组件16、17中的至少一者。在其他一些实施例中，待识别组件可以是其他组件。杯体组件14、15内可盛放食材，可设置搅拌刀具，对食材进行搅打。在一个实施例中，杯盖组件16、17可拆卸地组装于杯盖组件14、15。在另一个实施例中，杯盖组件16、17可转动地铰接于杯盖组件14、15。在另一些实施例中，杯盖组件16、17可以省略。

多个待识别组件可以替换使用，以满足不同的烹饪功能时的不同需求。在图1所示实施例中，多个待识别组件包括多个可替换地组装于主机11上的杯体组件14、15，和与多个杯体组件14、15对应组配的多个杯盖组件16、17。杯盖组件16与杯体组件14配合使用，杯盖组件17和杯体组件15配合使用。在一些实施例中，多个杯组件12、13可以包括热杯组件、冷杯组件、干磨杯组件、和面杯组件、绞肉杯组件、真空杯组件中的至少两种。热杯组件可以用来对食材进行搅打和加热，制作热饮，例如做豆浆、米糊等。冷杯组件可以用来对食材进行搅打，制作冷饮，例如制作果汁、奶昔等。干磨杯组件可以用于磨粉、做果酱等。和面杯组件可以用来和面等。绞肉杯组件可以用来绞肉等。真空杯组件具有抽真空功能。在一个例子中，杯组件12可以为热杯组件，杯体组件14的底部可设置加热盘，加热食材，用于制作热饮。杯组件13可以为冷杯组件，杯盖组件17内可设置真空泵，制作冷饮后进行抽真空保鲜。但不限于此。在其他一些实施例中，料理机10可以包括三个或更多个杯组件。不同的杯组件可以实现不同的功能，制作不同的食材。

在另一个实施例中，多个待识别组件可以包括多个杯体组件，多个杯体组件可替换地组装于主机11，多个杯体组件可以共用一个杯盖组件。在另一个实施例中，多个待识别组件可以包括多个杯盖组件，多个杯盖组件可替换地盖设于同一个杯体组件上，下文将进一步说明。

图3所示为图1所示的料理机10的识别电路30的一个实施例的电路图。结合参考图1，待识别组件12、13设置有识别模块23、24，至少一个待识别组件12、13的识别模块23、24包括稳压管D1、D2。控制器25与识别模块23、24电连接，用于检测识别模块23、24上的电压值，并根据识别模块23、24上的电压值识别待识别组件12、13。

在图1所示的实施例中，杯组件12放置于主机11上时，杯组件12设置的识别模块23与控制器25电连接，控制器25检测识别模块23上的电压值，并根据该电压值识别出杯组件12，可以控制料理机10执行相应的功能。类似地，杯组件13放置于主机11上时，杯组件13设置的识别模块24与控制器25电连接，控制器25检测识别模块24上的电压值，并根据该电压值识别出杯组件13，可以控制料理机10执行相应的功能。料理机使用不同的杯体组件和/或杯盖组件时，控制器25可以控制料理机10执行不同的工作，例如，控制显示面板(未图示)显示不同的菜单等；控制电机的转速不同，以满足不同的搅打需求，例如，在冷杯组件或热杯组件放置于主机11上时，控制电机转速较高，而和面杯组件或干磨杯组件放置于主机11上时，控制电机转速较低。

稳压管D1、D2与控制器25电连接，控制器25检测稳压管D1、D2的电压，并根据稳压管D1、D2的电压识别杯体组件14、15和杯盖组件16、17中的至少一者。控制器25可以检测稳压管D1、D2的电压，可以识别设置稳压管D1、D2的待识别组件。稳压管的电压由自身特性决定，基本保持不变，误差小，受温度影响小，稳定性、可靠性强，从而可以降低误判概率，准确地识别待识别组件。

在一个实施例中，不同的待识别组件设置不同稳压值(例如1.25V、2.5V、3.0V、3.3V)的稳压管，控制器25用于根据检测到的不同识别模块的稳压管上的电压值不同，识别不同的待识别组件。可替换的多个待识别组件分别设置不同稳压值的稳压管，具有不同稳压值的稳压管很多，因此利用稳压管可以识别数量较多的待识别组件。在图1所示的实施例中，杯组件12和13的识别模块23和24设置稳压值不同的稳压管D1、D2。不同的杯体组件14、15对应不同稳压值的稳压管D1、D2。

在一个实施例中，控制器25通过AD端口检测稳压管D1、D2的电压值，并将电压值转换为二进制的数字电压，例如8位、10位或12位的数字电压，并判断数字电压所在的区间范围，不同的区间范围对应不同的待识别组件，从而可以判断待识别组件。区间范围可以是稳压管的稳压值附近的一个范围，例如稳压值-最大误差绝对值至稳压值+最大误差绝对值，区间范围包含稳压值和稳压值的最大误差，如此保证准确识别。

在图示实施例中，料理机10包括将交流电转换为直流电VCC的直流供电电路31，识别模块23、24串联有分压电阻R2，通过分压电阻R2电连接至直流供电电路31，控制器25用于检测分压电阻R2分压后的识别模块23、24上的电压值。稳压管D1、D2通过分压电阻R2电连接至直流供电电路31。直流供电电路31连接零线和火线，将市电转换为直流电VCC。直流电VCC可以给控制器25和/或其他元件供电。直流供电电路31可以包括开关电源。分压电阻R2和稳压管D1、D2串联于直流供电电路31的直流输出端和地之间。不同的稳压管D1、D2稳定的电压值不同，其分担的直流电VCC的电压不同。直流电VCC的一部分电压作用在稳压管D1、D2上，剩余电压作用在分压电阻R2上。

在一个实施例中，稳压管D1、D2包括稳压二极管，正极接地，负极连接控制器25，控制器25检测稳压二极管负极端的电压。分压电阻R2连接于稳压二极管的负极和直流供电电路31之间。在一个实施例中，稳压管D1、D2通过限流电阻R1连接至控制器25。控制器25、电阻R1、R2和直流供电电路31可以设置于主机11内。控制器25和电阻R1、R2可以共同设置于一个电路板上，直流供电电路31可以与控制器25设置于一个电路板上，或单独设置于另一个电路板上。在一个实施例中，识别模块包括一个稳压管。在另一个实施例中，识别模块可以包括多个串联的稳压管，控制器可以检测多个稳压管的总电压。

在一个例子中，控制器25转换为8位数字信号，控制器25的供电电压VCC为5V，第一待识别组件的稳压管的稳压值为1.25V，第二待识别组件的稳压管的稳压值为2.5V，第三待识别组件的稳压管的稳压值为3.3V，稳压值V_{_zener}对应的数字电压

则三个待识别组件的稳压管的稳压值对应的数字电压AD分别为64、128、169。可以设置区间范围分别为64附近的范围、128附近的范围、169附近的范围。控制器25检测到稳压管的电压值的数字电压在64附近时，判定为第一待识别组件；在128附近时，判定为第二待识别组件；在169附近时，判定为第三待识别组件。如此，通过不同的稳压管，识别出不同的待识别组件。

在一个实施例中，稳压管D1、D2设置于杯体组件14、15，可以设置于杯体组件14、15的底部或把手内。稳压管D1、D2可以通过杯组件12、13的杯体组件14、15的底部设置的上耦合器26、27与主机11的下耦合器22电连接至控制器25。如图4所示为杯体组件14的仰视图，杯体组件14组装于主机11上时，杯体组件14底部的上耦合器26与主机11上的下耦合器22(如图2所示)插接。类似地，图5所示为杯体组件15的仰视图，杯体组件15组装于主机11上时，杯体组件15底部的上耦合器27与主机11上的下耦合器22插接。稳压管D1、D2与对应的上耦合器26、27电连接，从而与主机11内的控制器25、电阻R1、R2和直流供电电路31电连接。

在另一个实施例中，多个杯盖组件16、17与多个杯体组件14、15对应组配，稳压管D1、D2设置于杯盖组件16、17。控制器25可以通过稳压管D1、D2识别出对应的杯盖组件16、17，从而识别出对应的杯体组件14、15。图6所示为杯盖组件16和杯体组件14的立体分解图。杯盖组件16的把手底部设置有杯盖耦合器28，稳压管D1与杯盖耦合器28电连接。杯体组件14的把手顶部设置有杯体耦合器29，杯体耦合器29与上耦合器27电连接。杯盖组件16盖于杯体组件14上时，杯盖耦合器28与杯体耦合器29插接。稳压管D1通过杯盖耦合器28、杯体耦合器29、上耦合器27和下耦合器22连接至控制器25。类似地，杯组件13的杯盖组件17也设置有杯盖耦合器，杯体组件15也设置有杯体耦合器。

图7所示为用于识别待识别组件的识别方法50的一个实施例的流程图。在一些实施例中，识别方法50可以识别图1-6所示的料理机10的杯体组件14、15和对应的杯盖组件16、17。识别方法50还可以识别其他杯体组件或杯盖组件。在其他一些实施例中，识别方法50还可以识别其他组件。识别方法50包括步骤51和52。

步骤51中，检测设置于待识别组件的识别模块上的电压值，至少一个待识别组件的识别模块包括稳压管。

待识别组件例如图1-6所示的杯体组件14、15和对应的杯盖组件16、17，但不限于此。识别模块例如图1和3所示的识别模块23、24。通过控制器25可以检测识别模块上的电压值。

在一个实施例中，识别模块串联有分压电阻(例如图3所示的电阻R2)，识别方法包括提供直流电给识别模块和分压电阻。步骤51包括：检测分压电阻分压后的识别模块上的电压值。

步骤52中，根据检测到的识别模块上的电压值，识别待识别组件。

可以通过控制器25识别待识别组件。识别方法通过检测待识别组件的识别模块的电压值来识别待识别组件，至少一个识别模块包括稳压管，检测稳压管的电压，可以识别设置稳压管的待识别组件，稳压管的电压由自身特性决定，误差小，受温度影响小，稳定性、可靠性强，从而可以降低误判概率，准确地识别待识别组件。

在一个实施例中，根据检测到的不同识别模块的稳压管上的电压值不同，识别不同的待识别组件。多个识别模块设置稳压管，不同待识别组件的识别模块设置不同稳压值的稳压管。确定检测到的稳压管的电压值所在的区间范围，以确定该区间范围对应的待识别组件，从而实现待识别组件的识别。具体描述参见上文对装置描述的部分内容，在此不再赘述。

图8所示为料理机10的识别电路130的另一个实施例的电路图。图8所示的识别电路130类似于图3所示的识别电路30，相比较于图3所示的识别电路30，图8所示的识别电路130的识别模块23、24串联有分压电阻R2，通过分压电阻R2电连接至控制器125，控制器125用于提供占空比不同的多个电压脉冲信号(例如PWM信号)给识别模块23、24和分压电阻R2，检测分压电阻R2分压后的识别模块23、24上对应多个电压脉冲信号的多个电压值，并根据检测到的多个电压值，识别待识别组件。

控制器125包括检测口(图中AD口)和电压输出口(图中PWM口)，稳压管D1、D2与检测口电连接，且通过分压电阻R2电连接至电压输出口。控制器125通过电压输出口输出占空比不同的多个电压脉冲信号，且通过检测口检测稳压管D1、D2上对应的多个电压值。控制器125根据检测到的多个电压值识别杯体组件和杯盖组件中的至少一者。

识别模块23与控制器125电连接时，控制器125输出占空比不同的多个电压脉冲信号，并检测识别模块23上相应的电压值。例如，控制器125可以输出占空比为100％的电压脉冲信号，即一直输出高电平，检测识别模块23上的电压值；再输出占空比为50％的电压脉冲信号，并检测识别模块23上的电压值；根据两次检测到的电压值识别设置识别模块23的杯组件12。类似地，识别模块24与控制器125连接时，控制器125输出占空比不同的多个电压脉冲信号，并检测识别模块23上相应的电压值。控制器125提供给识别模块23的电压脉冲信号可以与提供给识别模块24的电压脉冲信号相同。

通过控制器125提供识别模块23和分压电阻R2不同的电压。在一个实施例中，控制器125用于确定检测到的稳压管D1、D2的多个电压值的平均值，根据平均值识别待识别组件，如此提高识别的准确度。

图7所示的识别方法50可以用于识别具有图8所示的识别电路130的料理机的待识别组件。在本实施例中，识别方法包括：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给识别模块和分压电阻。步骤51的检测步骤包括：检测分压电阻分压后的识别模块上对应多个电压脉冲信号的多个电压值。步骤52的识别步骤包括：根据检测到的多个电压值，识别待识别组件。在一个实施例中，步骤52的识别步骤进一步包括：确定检测到的稳压管的多个电压值的平均值，根据平均值识别待识别组件。具体描述参见上文对图8实施例所做的相应描述。

图9所示为料理机10的识别电路230的另一个实施例的电路图。图9所示的识别电路230类似于图8所示的识别电路130，相比较于图8所示的识别电路130，图9所示的待识别组件包括设置有稳压管D2的第一待识别组件和不同于第一待识别组件的第二待识别组件，第二待识别组件的识别模块223包括识别电阻R3。

第二待识别组件可替换第一待识别组件，可称作替换组件。在一个实施例中，第一待识别组件可以是杯体组件，第二待识别组件为与第一待识别组件可替换地组装于主机上的杯体替换组件。在另一个实施例中，第一待识别组件可以是杯盖组件，第二待识别组件为与第一待识别组件可替换地盖设于杯体组件上的杯盖替换组件。在另一个实施例中，第一待识别组件可以是杯体组件和杯盖组件，第二待识别组件为杯体替换组件和杯盖替换组件。

控制器225用于提供占空比不同的多个电压脉冲信号给识别模块223、24和分压电阻R2，检测识别模块223、24上对应多个电压脉冲信号的多个电压值，并根据检测到的多个电压值的变化识别待识别组件。在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别待识别组件为第一待识别组件。在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别待识别组件为第二待识别组件。因识别电阻R3和分压电阻R2的分压比固定，控制器225输出的电压变化时，识别电阻R3上的电压也随之变化，变化较明显。然而控制器225输出的电压变化时，稳压管D2的电压基本不变。如此通过提供不同的总电压给识别模块223、24和分压电阻R2，来多次检测不同总电压下的识别模块223、24的电压值，根据电压值的变化幅度来识别待识别组件。在一个例子中，变化阈值的二进制数字值例如为5，但不限于此。

在一个实施例中，识别电阻R3包括设置于杯体组件底部的热敏电阻。例如，图1中杯组件12为热杯组件，识别组件R3可以为杯组件12的杯体组件14底部的加热盘上设置的热敏电阻。热敏电阻可以用来检测杯体组件14内的食材的温度。热敏电阻可以是NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)热敏电阻。如此可以利用热敏电阻和稳压管区分待识别组件，判杯的准确度高，且成本低。

举例说明，稳压管D2的稳压值V_zener＝1.25V，控制器225的供电电压VCC为5V。识别电阻R3为NTC热敏电阻。某一温度下识别电阻R3的阻值为100KΩ，分压电阻R2的阻值为10KΩ。当放置于主机11上的杯组件是热杯组件时，控制器225的电压输出口输出100％占空比的电压脉冲信号，则分压电阻R2和识别电阻R3的总电压为5V。识别电阻R3与控制器225连接的一端的电压(即图中B点电压)为

当控制器225的电压输出口输出50％占空比的电压脉冲信号时，则分压电阻R2和识别电阻R3的总电压为2.5V。B点电压为

控制器225的电压输出口两次输出不同的电压，检测口检测到的电压变化明显。

当放置于主机11上的杯组件是设有稳压管D2的杯组件时，当控制器225的电压输出口输出100％占空比的电压脉冲信号时，则分压电阻R2和稳压管2的总电压为5V，B点电压为1.25V。当控制器225的电压输出口一直输出50％占空比的电压脉冲信号时，则分压电阻R2和稳压管D2的总电压为2.5V。B点电压为1.25V。控制器225的电压输出口两次输出不同的电压，检测口检测到的电压基本不变。如此可以区分设置稳压管的待识别组件和设置电阻的待识别组件。

在其他一些实施例中，识别电阻R3可以是温度敏感度比热敏电阻低的普通电阻。普通电阻与分压电阻R2的分压比固定，在控制器225输出的总电压变化时，控制器225检测到的电压值变化也很明显。

图7所示的识别方法50可以用于识别具有图9所示的识别电路230的料理机的待识别组件。在本实施例中，识别方法50包括提供占空比不同的多个电压脉冲信号给识别模块和分压电阻，检测识别模块上对应多个电压脉冲信号的多个电压值，并根据检测到的多个电压值的变化识别待识别组件。在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别待识别组件为第一待识别组件；在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别待识别组件为第二待识别组件。

在一些实施例中，料理机可以包括多个设置不同稳压管的第一待识别组件，通过电压值的变化区分第一待识别组件和第二待识别组件。在识别出待识别组件为第一待识别组件后，再通过电压值的不同，识别不同的第一待识别组件。

图10所示为料理机的识别电路330的另一个实施例的电路图，其中示出一个待识别组件的稳压管。图10所示的识别电路330类似于图3所示的识别电路30，相比较于图3所示的识别电路30，图10所示的识别电路330的稳压管包括三端稳压管335。三端稳压管335的输入端Vin接直流供电电路31，接收直流电VCC，输出端Vout与控制器25电连接，且通过分压电阻R2连接至直流供电电路31，接地端GND接地。三端稳压管的输入端Vin通过第一滤波电容C1接地，输出端Vout通过第二滤波电容C2接地。三端稳压管335输出的电压基本不变。在一个实施例中，不同的待识别组件可以设置稳压值不同的三端稳压管335，根据检测到的三端稳压管335输出的电压识别待识别组件。三端稳压管335的稳压值例如3.3V、3.6V，小于直流供电电路31输出给三端稳压管335的输入端Vin的直流电压VCC。

图11所示为料理机的识别电路430的另一个实施例的电路图，其中示出一个待识别组件的稳压管。图11所示的识别电路430的控制器125类似于图8和9所示的控制器125、225，输出占空比不同的多个电压脉冲信号，且检测对应的识别模块的多个电压值，根据多个电压值识别待识别组件。图11所示的稳压管335类似于图10所示的稳压管，包括三端稳压管335。三端稳压管335的输出端Vout通过分压电阻R2连接控制器125的电压输出口，且连接控制器125的检测口。控制器的识别方法类似于上文所示的方法，在此不再赘述。

在另一个实施例中，识别模块可以包括稳压二极管和三端稳压管。在其他一些实施例中，识别模块可以包括其他稳压管。图7所示的识别方法50可以识别具有图9或10所示的识别电路的料理机的待识别组件。

图12所示为料理机500的另一个实施例的示意图。料理机500类似于图1所示的料理机10，相比较于图1所示的实施例，图12所示的实施例的料理机500的多个待识别组件包括可替换地组装于同一杯体组件514上的多个杯盖组件516和517。杯盖组件516和517分别设置有不同的识别模块523、524。在一个实施例中，稳压管设置于杯盖组件516、517，不同的杯盖组件516、517设置不同稳压值的稳压管。在另一个实施例中，其中一个杯盖组件设置识别电阻，另一个或多个杯盖组件设置稳压管。上文所述的识别电路可以用于料理机500中。上文所述的识别方法可以用于识别杯盖组件516和517。

在另一个实施中，料理机可以包括可替换地组装于主机11上的多个杯体组件，和可替换地组装于同一杯体组件上的多个杯盖组件。不同的杯体组件和用于同一杯体组件上的不同的杯盖组件可以设置不同的识别模块，来识别杯体组件和杯盖组件。图7所示的识别方法50可以用于识别该实施例的杯体组件和杯盖组件。

对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种识别方法，用于识别待识别组件，其特征在于：所述识别方法包括：

检测设置于所述待识别组件的识别模块(23、24)上的电压值，至少一个所述待识别组件的所述识别模块(23、24)包括稳压管(D1、D2)；及

根据检测到的所述识别模块(23、24)上的电压值，识别所述待识别组件。

2.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述根据检测到的所述识别模块(23、24)上的电压值，识别所述待识别组件，包括：

根据检测到的不同所述识别模块(23、24)的所述稳压管(D1、D2)上的电压值不同，识别不同的所述待识别组件。

3.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述识别模块(23、24)串联有分压电阻(R2)，所述识别方法包括：提供直流电给所述识别模块(23、24)和所述分压电阻(R2)；

所述检测设置于所述待识别组件的识别模块(23、24)上的电压值，包括：检测所述分压电阻(R2)分压后的所述识别模块(23、24)上的电压值。

4.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述识别模块(23、24)串联有分压电阻(R2)，所述识别方法包括：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块(23、24)和所述分压电阻(R2)；

所述检测设置于所述待识别组件的识别模块(23、24)上的电压值，包括：检测所述分压电阻(R2)分压后的所述识别模块(23、24)上对应多个所述电压脉冲信号的多个电压值；

所述根据检测到的所述识别模块(23、24)上的电压值，识别所述待识别组件，包括：根据检测到的多个电压值，识别所述待识别组件。

5.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：所述根据检测到的所述识别模块(23、24)上的电压值，识别所述待识别组件，包括：确定检测到的所述稳压管(D1、D2)的多个电压值的平均值；根据所述平均值识别所述待识别组件。

6.如权利要求4所述的识别方法，其特征在于：所述待识别组件包括设置有所述稳压管(D1、D2)的第一待识别组件和不同于所述第一待识别组件的第二待识别组件，所述第二待识别组件的识别模块(223、24)包括识别电阻(R3)；所述识别方法包括：

提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块(223、24)和所述分压电阻(R2)；

检测所述识别模块(223、24)上对应多个电压脉冲信号的多个电压值；及根据检测到的多个电压值的变化识别所述待识别组件，在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第一待识别组件；在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第二待识别组件。

7.如权利要求6所述的识别方法，其特征在于：所述第二待识别组件包括杯体组件(14、15)，所述识别电阻(R3)包括设置于所述杯体组件(14、15)底部的热敏电阻。

8.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述待识别组件包括料理机的杯体组件(14、15)和杯盖组件(16、17)中的至少一者。

9.如权利要求1所述的识别方法，其特征在于：所述稳压管(D1、D2、335)包括稳压二极管和/或三端稳压管。

10.一种料理机，其特征在于，其包括：

主机(11)，设置有控制器(25)；及

杯组件(12、13)，可拆卸地组装于所述主机(11)，所述杯组件(12、13)包括待识别组件，所述待识别组件设置有识别模块(23、24)，至少一个所述待识别组件的所述识别模块(23、24)包括稳压管(D1、D2)；

所述控制器(25)与所述识别模块(23、24)电连接，用于检测所述识别模块(23、24)上的电压值，并根据所述识别模块(23、24)上的电压值识别所述待识别组件。

11.如权利要求10所述的料理机，其特征在于：不同的所述待识别组件设置不同稳压值的所述稳压管(D1、D2)，所述控制器(25)用于根据检测到的不同所述识别模块(23、24)的所述稳压管(D1、D2)上的电压值不同，识别不同的所述待识别组件。

12.如权利要求10所述的料理机，其特征在于：所述料理机包括用于将交流电转换为直流电的直流供电电路(31)，所述识别模块(23、24)串联有分压电阻(R2)，通过分压电阻(R2)电连接至所述直流供电电路(31)，所述控制器(25)用于检测所述分压电阻(R2)分压后的所述识别模块(23、24)上的电压值。

13.如权利要求10所述的料理机，其特征在于：所述识别模块(23、24)串联有分压电阻(R2)，通过所述分压电阻(R2)电连接至所述控制器(125)，所述控制器(125)用于提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块(23、24)和所述分压电阻(R2)，检测所述分压电阻(R2)分压后的所述识别模块(23、24)上对应多个所述电压脉冲信号的多个电压值，并根据检测到的多个电压值，识别所述待识别组件。

14.如权利要求13所述的料理机，其特征在于：所述控制器(125)用于确定检测到的所述稳压管(D1、D2)的多个电压值的平均值，并根据所述平均值识别所述待识别组件。

15.如权利要求13所述的料理机，其特征在于：所述待识别组件包括设置有所述稳压管(D1、D2)的第一待识别组件和不同于所述第一待识别组件的第二待识别组件，所述第二待识别组件的识别模块包括识别电阻(R3)；

所述控制器(225)用于：提供占空比不同的多个电压脉冲信号给所述识别模块(223、24)和所述分压电阻(R2)；检测所述识别模块(223、24)上对应多个电压脉冲信号的多个电压值；并根据检测到的多个电压值的变化识别所述待识别组件；在多个电压值的变化小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第一待识别组件；在多个电压值的变化不小于变化阈值时，识别所述待识别组件为所述第二待识别组件。

16.如权利要求15所述的料理机，其特征在于：所述第二待识别组件包括杯体组件(14、15)，所述识别电阻(R3)包括设置于所述杯体组件(14、15)底部的热敏电阻。

17.如权利要求10所述的料理机，其特征在于：所述杯组件(12、13)包括杯体组件(14、15)和可盖于所述杯体组件(14、15)上的杯盖组件(16、17)，所述待识别组件包括所述杯体组件(14、15)和所述杯盖组件(16、17)中的至少一者。

18.如权利要求10所述的料理机，其特征在于：所述稳压管(D1、D2、335)包括稳压二极管和/或三端稳压管。

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