CN215272230U - 料理机电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机电路和料理机。其中，料理机包括负载，所述料理机电路包括采样电阻、检测电路和控制器。采样电阻与所述负载电连接，采集所述负载的电信号。检测电路包括跟随电路，所述跟随电路包括跟随输入端和跟随输出端，所述跟随输入端与所述采样电阻电连接，所述跟随电路通过所述跟随输入端接收所述采样电阻的电信号，并通过所述跟随输出端输出跟随电信号。控制器包括采集端，所述采集端与所述跟随输出端电连接，采集所述跟随电信号。如此，及时响应负载的电信号的变化，提高电信号检测的准确性。

Description

料理机电路和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。

在相关技术中，料理机包括负载，负载包括电机和/或加热组件等。料理机电路对负载的电流进行检测，在对负载的电流进行检测时，负载的电流实时变化，因此如何更加准确地检测负载的电流成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本申请提供一种料理机电路和料理机，可以提高电信号的检测的准确性。

本申请提供一种料理机电路，应用于料理机，其包括负载，所述料理机电路包括：

采样电阻，与所述负载电连接，采集所述负载的电信号；

检测电路，包括跟随电路，所述跟随电路包括跟随输入端和跟随输出端，所述跟随输入端与所述采样电阻电连接，所述跟随电路通过所述跟随输入端接收所述采样电阻的电信号，并通过所述跟随输出端输出跟随电信号；及

控制器，包括采集端，所述采集端与所述跟随输出端电连接，采集所述跟随电信号。在一些实施例中，料理机电路包括与负载电连接的采样电阻和与采样电阻电连接的跟随电路，如此通过跟随电路可以及时响应负载的电信号的变化，提高电信号的检测的准确性。

进一步地，所述检测电路包括放大电路，所述放大电路包括放大输入端和放大输出端，所述放大输入端与所述跟随输出端电连接，所述放大电路通过所述放大输入端接收所述跟随电路输出的所述跟随电信号，通过所述放大输出端输出相应的放大电信号；所述控制器的所述采集端与所述放大输出端电连接，采集所述放大电信号；在一些实施例中，检测电路包括放大电路，从而可以通过放大电路放大跟随电信号，更有利于后续控制器捕捉较小的电信号，提高检测电信号的有效性及准确性。

进一步地，所述料理机电路包括连接于所述采样电阻和所述检测电路之间的分压电路，所述分压电路连接于所述跟随电路的所述跟随输入端和所述放大电路的所述放大输入端。在一些实施例中，分压电路将采样电阻两端的电压降下，符合跟随电路及放大电路对输入电压要求，能够使得跟随电路及放大电路有效工作，避免高压对跟随电路及放大电路的损坏。

进一步地，所述采样电阻包括第一端及第二端；所述分压电路包括第一分压输入端、第二分压输入端、第一分压输出端及第二分压输出端，所述第一分压输入端与所述第一端连接，所述第二分压输入端与所述第二端连接，所述第一分压输出端与所述放大输入端连接，所述第二分压输出端与所述跟随输入端连接，所述分压电路的第一分压输出端输出第一分压电信号给所述放大电路，所述分压电路的第二分压输出端输出第二分压电信号给所述跟随电路。在一些实施例中，分压电路的第一分压输出端输出的第一分压电信号及第二分压输出端的第二分压电信号，可以消除大失调量。

进一步地，所述料理机电路包括电源电路，所述电源电路包括电源输出端；所述采样电阻串联于所述电源输出端，所述第一端与所述电源输出端连接。

进一步地，所述分压电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻，所述第一电阻和所述第二电阻串联连接，所述第一电阻与所述第一分压输入端连接，所述第三电阻和所述第四电阻串联连接，所述第三电阻与所述第二分压输入端连接，所述第二电阻的一端连接所述第一电阻，另一端连接所述第四电阻的一端，所述第四电阻的另一端连接所述第三电阻，所述第五电阻的一端连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间，另一端连接于所述第三电阻和所述第四电阻之间，所述第一分压输出端连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间，所述第二分压输出端连接于所述第三电阻和所述第四电阻。在一些实施例中，多个电阻桥接在一起，相互抵消电阻的偏差，减小电阻离散值的影响，从而降低分压电路的离散性，使得分压电路输出的第二分压电信号更准确，更有利于跟随电路的跟随，最终使得检测的电信号更加准确。

进一步地，所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第四电阻和所述第五电阻等阻值。在一些实施例中，多个电阻等阻值，更好地降低电阻的离散性，提高料理机电路的稳定性。

进一步地，所述跟随电路包括第一运放器，所述第一运放器包括所述跟随输入端及所述跟随输出端，所述跟随输入端包括第一跟随输入端及第二跟随输入端，并且所述第一跟随输入端与所述第二分压输出端连接，所述跟随输出端连接于所述第二跟随输入端和所述放大电路。在一些实施例中，跟随电路包括第一运放器，利用第一运放器跟随电信号，保持电信号特性，电路简单；和/或，

进一步地，所述放大电路包括第二运放器；所述放大输入端包括第一放大输入端及第二放大输入端；

所述第二运放器包括所述第一放大输入端、所述第二放大输入端及所述放大输出端；所述第一放大输入端与所述跟随输出端连接，所述第二放大输入端与所述第一分压输出端连接。在一些实施例中，放大电路包括第二运放器，电路简单。

在一些实施例中，所述跟随电路分离于所述控制器。在一些实施例中，由于设置独立的跟随电路，可以选择的控制器的型号更多，同时，控制器的成本可降低，可以控制成本。

本申请提供一种料理机。料理机包括：主机；杯体组件，可安装于所述主机；杯盖组件，可盖设于所述杯体组件上；及上述的料理机电路。在一些实施例中，料理机包括料理机电路，料理机电路包括与负载电连接的采样电阻和与采样电阻电连接的跟随电路，如此通过跟随电路可以及时响应负载的电信号的变化，提高电信号的检测的准确性。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为图1所示的料理机的纵向剖视图；

图3所示为本申请料理机电路的一个实施例的电路总框图；

图4所示为图3所示的跟随电路和放大电路的一个实施例的电路图；

图5所示为图3所示的分压电路的一个实施例的电路图；

图6所示为本申请料理机电路的一个实施例的部分电路图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机包括采样电阻、检测电路和控制器。采样电阻，与负载电连接，采集负载的电信号。检测电路包括跟随电路，跟随电路包括跟随输入端和跟随输出端，跟随输入端与采样电阻电连接，跟随电路通过跟随输入端接收采样电阻的电信号，并通过跟随输出端输出跟随电信号。控制器包括采集端，采集端与跟随输出端电连接，采集跟随电信号。

本申请一些实施例的料理机电路包括与负载电连接的采样电阻和与采样电阻电连接的跟随电路，如此通过跟随电路可以及时响应负载的电信号的变化，提高电信号的检测的准确性。

图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。图2所示为图1所示的料理机10的一个实施例的纵向剖视图。图3所示为料理机10的立体示意图。料理机10包括主机11、杯体组件12和杯盖组件13。

在一个实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。主机11可包括电机21。主机11的顶部设置有主机耦合器27。

杯体组件12可组装于主机11。在一个实施例中，杯体组件12可拆卸地组装于主机11上。杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯体组件12内可组装有搅拌刀组件14，搅拌刀组件14与电机21的转轴连接，电机21可以驱动搅拌刀组件14转动，来搅打食材。

图3所示为本申请料理机电路60的一个实施例的电路总框图。料理机10可以包括料理机电路60及负载61。料理机电路60包括采样电阻62、检测电路63和控制器64。采样电阻62与负载61电连接，采集负载61的电信号。检测电路63包括跟随电路69，跟随电路69包括跟随输入端691和跟随输出端692，跟随输入端691与采样电阻62电连接，跟随电路69通过跟随输入端691接收采样电阻62的电信号，并通过跟随输出端692输出跟随电信号。控制器64包括采集端641，采集端641与跟随输出端692电连接，采集跟随电信号。如此，料理机电路60包括与负载61电连接的采样电阻62和与采样电阻62电连接的跟随电路69，如此通过跟随电路69可以及时响应负载61的电信号的变化，提高电信号的检测的准确性，进一步提高了料理机电路60的安全性。

在一些实施例中，采样电阻62与负载61串联，用于检测负载61的电信号。在一些实施例中，采样电阻62可以为康铜丝R1。在一些实施例中，此电信号可以为电流。如此，可以通过采样电阻62的电压值，反映负载61的电流。这样料理机电路60直接使用采样电阻62，使得料理机电路60的复杂性降低。在一些实施例中，负载61可以包括电机21和/或加热组件22，但不限于此。

在一些实施例中，检测电路63的跟随电路69分离于控制器64。控制器64可以包括AD模块80。如此，由于设置独立的跟随电路69，可以选择的控制器64的型号更多，同时，控制器64的成本可降低，可以控制成本。进一步的，控制器64的AD模块80可以检测判断康铜丝R1两端电压。

在另一些实施例中，控制器64可以包括检测电路63中的跟随电路69。控制器64内可以集成有跟随电路69，从而可以简化电路。

在一些实施例中，控制器64可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，简称MCU)，例如单片机。

继续参考图3所示，在一些实施例中，检测电路63包括放大电路70，放大电路70包括放大输入端72和放大输出端74，放大输入端72与跟随输出端692电连接，放大电路70通过放大输入端72接收跟随电路69输出的跟随电信号，通过放大输出端74输出相应的放大电信号。控制器64的采集端641与放大输出端74电连接，采集放大电信号。如此，放大电路70放大跟随电路69输出的跟随电信号，更有利于后续控制器64捕捉较小的电信号，提高检测电信号的有效性及准确性，以完成检测负载61的电信号。

在一些实施例中，检测电路63中的放大电路70分离于控制器64。如此，控制器64不包含放大电路70，这样控制器64的选择性更多，同时，由于控制器64集成的电路较少，控制器64的成本较低。进一步的，放大电路70将相应的放大电信号输入到控制器64的AD模块80中，可以通过AD模块80检测出负载61的电信号。

图4所示为图3所示的跟随电路69和放大电路70的一个实施例的电路图。在一些实施例中，跟随电路69包括第一运放器88，第一运放器88包括跟随输入端691及跟随输出端692，跟随输入端691包括第一跟随输入端691及第二跟随输入端691，并且第一跟随输入端691与分压电路71连接，跟随输出端692连接于第二跟随输入端691和放大电路70。如此，第一运放器88作为跟随电路69，能够跟随电信号，保持电信号特性，电路简单。并且，跟随输出端692连接于所述第二跟随输入端691，可以反馈跟随电路69的输出至第二跟随输入端691，从而完成对电信号进行跟随，提高电信号的准确性。

在一些实施例中，放大电路70包括第二运放器89。放大输入端72包括第一放大输入端76及第二放大输入端78。第二运放器89包括第一放大输入端76、第二放大输入端78及放大输出端74；第一放大输入端76与跟随输出端692连接，第二放大输入端78与分压电路71连接。如此，放大电路70包括第二运放器89，电路简单。

在一些实施例中，第一运放器88可以和第二运放器89是同样类型的运放器，比如运放器LM358。如此，第一运放器88利用跟随特性将电压传输到第二运放器89进行放大，可起到降低噪声的作用，提高跟随信号的准确性。同时，方便用户选取运放器，快速建立跟随电路69和放大电路70，电路简单。进一步的，分压电路71中直流电VCC和采样电阻62的第二端622的电压信号相互影响达到离散平衡，减少离散性，并且第一分压电信号IN1和第二分压电信号IN2是这两个独立信号，相互影响更小，分别输入至跟随电路69及放大电路70，放大更准确，更能够提高电信号的准确性。

继续图4所示，在一些实施例中，放大电路70还包括第六电阻R86及第七电阻R87，放大输出端74与第七电阻R87连接，并连接于第一放大输入端76，第七电阻R87连接于跟随输出端692与第一放大输入端76之间。其中，放大电路70用于放大分压电路71的第一分压输出端77输出的第一分压电信号IN1与跟随电路69输出的跟随信号之差，使得放大电路70输出相应的放大电信号。而此相应的放大电信号为在第一分压电信号IN1上叠加的跟随信号，以便更好地跟随负载的电信号。在一些实施例中，第二运放器89可以采用运放器LM358。

在一些实施例中，放大输出端74输出相应的放大电信号可以为放大电压差I_AD＝IN2+(IN1-IN2)×(R86+R87)/R87。第二分压电信号IN2≈5V/2＝2.5V，放大电压差I_AD为2.5V为的直流信号上面上叠加的交流信号，其中，负载61的电信号为交流信号。如此，当没有负载61的电信号，则检测到放大电压差为一个直流电，即2.5V。当有负载61的电信号，则检测到放大电压差为一个2.5V的直流电上叠加一个交流信号。

在一些实施例中，放大电路70可以包括至少一级放大电路70。放大电路70的级数越多，则放大电路70输出相应的放大电信号越大，越有利于检测。同时，料理机电路60也越复杂，所需线路承载电信号的能力越强。因此，为了平衡料理机电路60的复杂度与检测效果，放大电路70可选的为一级放大电路70或两级放大电路70。此处的放大级数与电信号被放大的次数相一致。

在一些实施例中，料理机电路60包括连接于采样电阻62和检测电路63之间的分压电路71，分压电路71连接于跟随电路69的跟随输入端691和放大电路70的放大输入端72。如此，分压电路71将采样电阻62两端的对地电压降下，符合跟随电路69及放大电路70对输入电压要求，能够使得跟随电路69及放大电路70有效工作，避免高压对跟随电路69及放大电路70的损坏。在一些实施例中，检测电路63中的分压电路71分离于控制器64，如此，同样可以节约控制器64的成本。

继续参见图3，在一些实施例中，采样电阻62包括第一端621及第二端622。分压电路71包括第一分压输入端73、第二分压输入端75、第一分压输出端77及第二分压输出端79，第一分压输入端73与第一端621连接，第二分压输入端75与第二端622连接，第一分压输出端77与放大输入端72连接，第二分压输出端79与跟随输入端691连接，分压电路71的第一分压输出端77输出第一分压电信号IN1给放大电路70，分压电路71的第二分压输出端79输出第二分压电信号IN2给跟随电路69。如此，分压电路71不仅将采样电阻62的电压降下来，符合跟随电路69与放大电路70的输入电压要求，而且通过分压电路71的第一分压输出端77输出的第一分压电信号IN1及第二分压输出端79的第二分压电信号IN2，可以消除大失调量。

在一些实施例中，分压电路71的第二分压输出端79与跟随电路69的第一跟随输入端691连接。在一些实施例中，分压电路71的第二分压输出端79与放大电路70的第二放大输入端78连接。

在一些实施例中，采样电阻62的第一端621与直流供电端VCC连接，直流供电端VCC的直流电压可以为5V或9V。采样电阻62的第二端622的电压信号。采样电阻62的电压为采样电阻62的第二端622的电压与采样电阻62的第一端621的电压之间的电压差。以直流电压可以为5V为例，采样电阻62的电流I＝(V_N1-5V)/R1，其中，N1位置的电压在5V附近变化，N1位置的电压比如5.3V或者4.7V，V_N1-5V为采样电阻62的电压。如此，采样电阻62与负载61串联，采样电阻62的电流等于负载61的电流，因此，可以通过检测采样电阻62变化的交流电，完成对负载61的交流电的检测。进一步的，分压电路71将康铜丝R1两端的对地电压，由高电压+5V降低到2.5V的水平，以符合跟随电路69与放大电路70的输入电压要求。

如图5所示为图3所示的分压电路的一个实施例的电路图。如图6所示为图3所示的料理机电路的一个实施例的电路图。分压电路71包括第一电阻R81、第二电阻R82、第三电阻R83、第四电阻R84和第五电阻85，第一电阻R81和第二电阻R82串联连接，第一电阻R81与第一分压输入端73连接，第三电阻R83和第四电阻R84串联连接，第三电阻R83与第二分压输入端75连接，第二电阻R82的一端连接第一电阻R81，另一端连接第四电阻R84的一端，第四电阻R84的另一端连接第三电阻R83，第五电阻85的一端连接于第一电阻R81和第二电阻R82之间，另一端连接于第三电阻R83和第四电阻R84之间，第一分压输出端77连接于第一电阻R81和第二电阻R82之间，第二分压输出端79连接于第三电阻R83和第四电阻R84。如此，五个电阻桥接在一起，相互抵消电阻的偏差，减小电阻离散值的影响，从而降低分压电路71的离散性，使得分压电路71输出的第二分压电信号IN2更准确，更有利于跟随电路29的跟随，最终使得检测的电信号更加准确。

在一些实施例中，第一电阻R81、第二电阻R82、第三电阻R83、第四电阻R84和第五电阻85等阻值。如此第一电阻R81、第二电阻R82、第三电阻R83、第四电阻R84和第五电阻85组成分压电阻阵列，且等阻值，更好减少电阻的离散性，提高料理机电路60的稳定性。在一些实施例中，第一电阻R81、第二电阻R82、第三电阻R83、第四电阻R84和第五电阻85可以采用0805+/-1％的贴片电阻，其等电阻值比如100K欧姆，计算得到IN2-IN1＝(N1-5V)/4，IN2＝N1×3/8+5V/8。

继续参考图6所示，料理机电路60包括电源电路66，电源电路66包括电源输出端661；采样电阻62串联于电源输出端661，第一端621与电源输出端661连接。如此，直接在电源电路66的电源输出端661连接采样电阻62，设计电路简单，避免负载61和电源65之间复杂的控制逻辑设计，节省成本。

在图示实施例中，电源电路66可以将电源65例如市电转换为12V、9V、5V等直流电，给料理机电路60供电，还可以给其他电路供电。电源电路66可以包括开关电源。

在一个实施例中，电源电路66包括第一滤波电路91，第一滤波电路91连接电源65。第一滤波电路91包括差模电感L101和连接于差模电感L101两侧的电容C101、C110，可滤除电源65中的差模高频干扰。

在一个实施例中，电源电路66包括整流电路92。整流电路92连接第一滤波电路91。将电源65进行整流输出直流电。整流电路92包括串联的整流二极管D101、D102和电阻R103。

在一个实施例中，电源电路66包括还包括第二滤波电路93。第二滤波电路93串联于火线L和控制器64之间，用于过滤差模的电磁干扰信号。在一些实施例中，第二滤波电路93可以包括串联连接的第一滤波电容CY101和第二滤波电容CY102，第一滤波电容CY101和第二滤波电容CY102的连接点接地，第二滤波电容CY102与控制器64电连接。第二滤波电路93通过第一滤波电容CY101和第二滤波电容CY102进行滤波。

在一些实施例中，电源电路66还可包括非隔离电源电路94。非隔离电源电路94可以输出非隔离电，例如输出9V或5V非隔离电。

在一些实施例中，料理机10包括电源输入端90，用于连接电源65。在一些实施例中，电源输入端90包括第一电源输入端L和第二电源输入端N，第一电源输入端L、第二电源输入端N用于电连接电源65。电源65可以提供交流电，例如市电220V。在一些实施例中，电源65可以通过第一电源输入端L和第二电源输入端N传输市电，第一电源输入端L可以是火线，第二电源输入端N可以是零线。

在一些实施例中，料理机电路60包括供电开关电路95，电连接于电源输入端90与负载61。在本实施例中，供电开关电路95电连接电机21和加热组件22，用于通断电源65至电机21和加热组件22之间的线路。供电开关电路95导通时，连通电源65和电机21及加热组件22，使电源65输出的电提供给电机21及加热组件22。供电开关电路95断开时，断开电源65和电机21及加热组件22之间的连接。

在一些实施例中，供电开关电路95包括电源开关951和保护电路952，电源开关951电连接于电源输入端90与负载61之间，通断电源输入端90与负载61。保护电路952与电源开关951电连接，保护电路952包括受电端和受控端。控制器64电连接保护电路952，通过保护电路952电连接电源开关951，控制器64包括与受电端电连接的供电端口IO_HALL以及与受控端电连接的控制端口KEY1。在一些实施例中，控制器64正常时，控制器64通过供电端口IO_HALL给保护电路952供电，且控制器64通过控制端口KEY1控制保护电路952的通断，以控制电源开关951的通断，可以使电机21及加热组件22连接至电源65，或者与电源65断开。如此，供电开关电路95导通时，连通电源65和电机21及加热组件22，使电源65输出的电提供给电机21及加热组件22。供电开关电路95断开时，断开电源65和电机21及加热组件22之间的连接。

控制器64通过供电端口IO_HALL和控制端口KEY1共同来控制保护电路952，从而控制电源开关951，因此供电端口IO_HALL和控制端口KEY1中的其中任何一个失效，可以通过另一个端口控制保护电路952，使电源开关951断开，从而使负载61断电，提高安全性。

在一些实施例中，控制器64包括与跟随输出端692电连接的检测端口I_AD。控制器64正常时，控制器64通过检测端口I_AD使用AD模块80检测负载61的电流，以控制电源开关951的通断，可以使电机21及加热组件22连接至电源65，或者与电源65断开。

在图示实施例中，料理机电路60包括切换电路68，切换电路68电连接负载61。控制器64包括检测控制端口RLY，切换电路68电连接检测控制端口RLY，控制器64通过检测控制端口RLY检测杯盖组件13的开合状态，且在检测到杯盖组件13盖合时，通过检测控制端口RLY控制切换电路68在至少两个负载61之间切换。通过一个控制器64的一个端口检测和控制，节省控制器64的端口资源。

在图示实施例中，料理机电路60包括驱动电路67，电连接控制器64、切换电路68和负载61；控制器64包括驱动端口TRIAC，控制器64通过驱动端口TRIAC控制驱动电路67驱动负载61。至少两个负载61由同一个驱动电路67驱动，简化电路设计，减少器件，节省成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机电路，其特征在于，应用于料理机，所述料理机包括负载(61)，所述料理机电路(60)包括：

采样电阻(62)，与所述负载(61)电连接，采集所述负载(61)的电信号；

检测电路(63)，包括跟随电路(69)，所述跟随电路(69)包括跟随输入端(691)和跟随输出端(692)，所述跟随输入端(691)与所述采样电阻(62)电连接，所述跟随电路(69)通过所述跟随输入端(691)接收所述采样电阻(62)的电信号，并通过所述跟随输出端(692)输出跟随电信号；及

控制器(64)，包括采集端(641)，所述采集端(641)与所述跟随输出端(692)电连接，采集所述跟随电信号。

2.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述检测电路(63)包括放大电路(70)，所述放大电路(70)包括放大输入端(72)和放大输出端(74)，所述放大输入端(72)与所述跟随输出端(692)电连接，所述放大电路(70)通过所述放大输入端(72)接收所述跟随电路(69)输出的所述跟随电信号，通过所述放大输出端(74)输出相应的放大电信号；所述控制器(64)的所述采集端(641)与所述放大输出端(74)电连接，采集所述放大电信号。

3.如权利要求2所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路(60)包括连接于所述采样电阻(62)和所述检测电路(63)之间的分压电路(71)，所述分压电路(71)连接于所述跟随电路(69)的所述跟随输入端(691)和所述放大电路(70)的所述放大输入端(72)。

4.如权利要求3所述的料理机电路，其特征在于，所述采样电阻(62)包括第一端(621)及第二端(622)；所述分压电路(71)包括第一分压输入端(73)、第二分压输入端(75)、第一分压输出端(77)及第二分压输出端(79)，所述第一分压输入端(73)与所述第一端(621)连接，所述第二分压输入端(75)与所述第二端(622)连接，所述第一分压输出端(77)与所述放大输入端(72)连接，所述第二分压输出端(79)与所述跟随输入端(691)连接，所述分压电路(71)的第一分压输出端(77)输出第一分压电信号(IN1)给所述放大电路(70)，所述分压电路(71)的第二分压输出端(79)输出第二分压电信号(IN2)给所述跟随电路(69)。

5.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路(60)包括电源电路(66)，所述电源电路(66)包括电源输出端(661)；所述采样电阻(62)串联于所述电源输出端(661)，所述第一端(621)与所述电源输出端(661)连接。

6.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述分压电路(71)包括第一电阻(R81)、第二电阻(R82)、第三电阻(R83)、第四电阻(R84)和第五电阻(85)，所述第一电阻(R81)和所述第二电阻(R82)串联连接，所述第一电阻(R81)与所述第一分压输入端(73)连接，所述第三电阻(R83)和所述第四电阻(R84)串联连接，所述第三电阻(R83)与所述第二分压输入端(75)连接，所述第二电阻(R82)的一端连接所述第一电阻(R81)，另一端连接所述第四电阻(R84)的一端，所述第四电阻(R84)的另一端连接所述第三电阻(R83)，所述第五电阻(85)的一端连接于所述第一电阻(R81)和所述第二电阻(R82)之间，另一端连接于所述第三电阻(R83)和所述第四电阻(R84)之间，所述第一分压输出端(77)连接于所述第一电阻(R81)和所述第二电阻(R82)之间，所述第二分压输出端(79)连接于所述第三电阻(R83)和所述第四电阻(R84)。

7.如权利要求6所述的料理机电路，其特征在于，所述第一电阻(R81)、所述第二电阻(R82)、所述第三电阻(R83)、所述第四电阻(R84)和所述第五电阻(85)等阻值。

8.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述跟随电路(69包括第一运放器(88)，所述第一运放器(88)包括所述跟随输入端(691)及所述跟随输出端(692)，所述跟随输入端(691)包括第一跟随输入端(691)及第二跟随输入端(691)，并且所述第一跟随输入端(691)与所述第二分压输出端(79)连接，所述跟随输出端(692)连接于所述第二跟随输入端(691)和所述放大电路(70)；和/或

所述放大电路(70)包括第二运放器(89)；所述放大输入端包括第一放大输入端(76)及第二放大输入端(78)；所述第二运放器(89)包括所述第一放大输入端(76)、所述第二放大输入端(78)及所述放大输出端(74)；所述第一放大输入端(76)与所述跟随输出端(692)连接，所述第二放大输入端(78)与所述第一分压输出端(77)连接。

9.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述跟随电路(69)分离于所述控制器(64)。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

主机；

杯体组件，可安装于所述主机；

杯盖组件，可盖设于所述杯体组件上；及

如权利要求1-9任一项所述的料理机电路(60)。

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