CN106136939B - 控制方法、控制装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置和烹饪器具。该控制方法包括：接收启动信号后使烹饪器具进入起压阶段；控制加热装置以第一预设功率加热，设定线圈组件的通电电压为第一预设电压；当烹饪器具内温度达到第一预设温度，或起压阶段持续时长达到第一预设时长，或烹饪器具内压力达到第一预设压力时，进入沸腾阶段；控制加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据起压阶段的持续时长，设定线圈组件的通电电压为第二预设电压，使排汽阀打开并控制排汽阀打开程度，以控制烹饪器具内压力。本发明提供的控制方法，根据起压阶段的持续时长动态调整线圈组件在沸腾阶段通电电压大小，以确保烹饪大中小量食物时均能达到最佳的沸腾搅拌效果。

Description

控制方法、控制装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置和烹饪器具。

背景技术

现有烹饪器具如电压力锅在烹饪过程中，通常通过控制加热装置的加热状态来控制锅内压力，具体地，当锅内压力达到预设压力时，加热装置停止加热；当锅内压力低于预设压力时，加热装置继续加热，以此将锅内压力维持在预设值或将锅内压力维持在一定的预设压力范围。

然而，由于电压力锅在烹饪过程中锅内维持压力，且锅内食物处于密封状态，使得锅内蒸汽无法与外界空气连通，这就导致锅内沸腾不足、锅内食物的翻滚效果差，无法达到最佳的烹饪效果；同时由于锅内始终处于密封状态，使得锅内的水的挥发很少，这样当锅内的水过量且水分无法排出时，会影响烹饪出的食物的口感，使食物无法达到最佳的烹饪效果；并且现有的电压力锅为了确保米饭或者汤类食物能够达到最佳的烹饪效果，通常采用固定的沸腾时间来实现米饭的沸腾搅拌、以使米饭加热均匀、口感好，但是上述沸腾时间固定的控制方式，当锅内米量较少时，会因固定沸腾时间比所需时间长，而导致米饭底部发黄；当锅内米量较多时，会因固定沸腾时间比所需时间短，而导致沸腾搅拌的效果不理想，影响食物的烹饪口感。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于，提供一种烹饪器具的控制方法，通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段(起压阶段和沸腾阶段)的 通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，进而实现将排汽阀打开或关闭，以实现烹饪器具内的连续沸腾；并且可根据起压阶段的持续时长来动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，进而实现调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾搅拌程度的目的，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

本发明的第二个方面的目的在于，提供一种用于控制烹饪器具的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于，提供一种包括上述控制装置的烹饪器具。

本发明的第四个方面的目的在于，提供一种烹饪器具，能够实现烹饪器具内的连续沸腾，且可根据起压阶段的持续时长来动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，实现调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾搅拌程度的目的，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，并可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；所述控制方法包括：接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段(起压阶段和沸腾阶段)的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，使得排汽阀在蒸汽推力、自身重力及磁场力的共同作 用下，将蒸汽通道打开或关闭，达到调节烹饪器具内的压力的目的，这样，在烹饪过程的沸腾阶段，可通过控制线圈组件的通电电压的大小，使排汽阀受到向上的磁场力，并使得排汽阀受到的向上的磁场力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，排汽阀将蒸汽通道打开，即排汽阀处于打开状态，此时烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力减小，烹饪器具内的食物实现连续沸腾，并发生较剧烈的翻滚运动，达到充分搅拌的目的，使食物加热均匀，烹饪效果好，且可在沸腾阶段排出烹饪器具内的多余水分，避免因水量过多而影响食物的口感，有效避免传统技术中因烹饪器具内维持压力，且烹饪器具内的食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；并且可根据起压阶段的持续时长来动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，控制排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，进而控制排汽阀排汽量的大小，实现调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾阶段的沸腾搅拌程度的目的，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

另外，本发明上述实施例提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

上述实施例中，起压阶段的持续时长越长，控制烹饪器具内的压力越低；第二预设电压越大，烹饪器具内的压力越低；换言之，可通过起压阶段的持续时长来判断烹饪器具内食物的多少，当烹饪器具内具有较大量的食物时，烹饪过程中起压阶段的持续时长相对较长，此时烹饪器具的控制单元可根据起压阶段的持续时长，来动态地调整线圈组件在沸腾阶段的通电电压的大小，并适当增大线圈组件的通电电压，以使得排汽阀受到的线圈组件产生的向上的磁场力增大，将排汽阀打开，且使得由排汽阀排出的水蒸汽的数量增加，减小了烹饪器具内的压力，使得烹饪器具内的食物可实现剧烈的沸腾搅拌效果，使食物的加热更加均匀，保证食物良好的烹饪效果；当烹饪器具内具有较小量的食物时，烹饪过程中起压阶段的持续时长相对较短，此时控制单元可根据起压阶段的持 续时长，适当减小线圈组件在沸腾阶段的通电电压，使得由排汽阀排出的水蒸汽的数量减少，烹饪器具内的压力相对较大，从而减小了沸腾阶段的沸腾搅拌的剧烈程度，有效避免因水蒸汽的大量排出、沸腾剧烈而导致的米饭底部易发黄等问题，从而保证了烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

根据本发明的一个实施例，根据所述起压阶段的持续时长确定所在的预设时长区间，并根据所在的预设时长区间确定所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为与所述所在的预设时长区间对应的预设压力。举例而言，若所述起压阶段的持续时长小于第一阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第一阶段预设压力；若所述起压阶段的持续时长大于或等于所述第一阶段预设时长、且小于第二阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第二阶段预设压力；若所述起压阶段的持续时长大于或等于所述第二阶段预设时长、且小于第三阶段预设时长时，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第三阶段预设压力；以此类推…若所述起压阶段的时长大于或等于第n阶段预设时长，控制所述烹饪器具内的压力为第n阶段预设压力；其中，所述第一阶段预设时长＜所述第二阶段预设时长＜所述第三阶段预设时长＜…<所述第n阶段预设时长；所述第一阶段预设压力＜所述第二阶段预设压力＜所述第三阶段预设压力＜…<所述第n阶段预设压力；n为大于1的自然数。

根据本发明的一个实施例，在所述起压阶段，所述第一预设压力为70kPa；若所述起压阶段的持续时长0＜T＜9min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为65kPa；若所述起压阶段的持续时长9min≤T＜12min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为60kPa；若所述起压阶段的持续时长12min≤T＜15min，设定所述第二预设电压为4.0V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为55kPa；若所述起压阶段的持续时长15min≤T＜18min时，设定所述第二预设电压为4.8V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为50kPa；若所述起压阶段的持续时长18min≤T＜21min，设定所述第二预设电压为5.3V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为45kPa； 若所述起压阶段的持续时长T≥21min，设定所述第二预设电压为5.7V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为40kPa。

根据本发明的一个实施例，在所述起压阶段，所述第一预设压力为70kPa；在所述沸腾阶段，当所述第二预设电压为3.5V时，所述烹饪器具内的压力为65KP；当所述第二预设电压为4.0V，所述烹饪器具内的压力为60kPa；当所述第二预设电压为4.5V，所述烹饪器具内的压力为55kPa；当所述第二预设电压为4.8V，所述烹饪器具内的压力为50kPa；当所述第二预设电压为5.3V，所述烹饪器具内的压力为45kPa；当所述第二预设电压为5.7V，所述烹饪器具内的压力为40kPa。

根据本发明的一个实施例，当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段，其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

根据本发明的一个实施例，在所述起压阶段，控制所述加热装置的调功比P1为：30/32～32/32；在所述沸腾阶段，所述加热装置的调功比P2为：26/32～30/32；在所述焖饭阶段，所述加热装置的调功比P3为：10/32～14/32。

根据本发明的一个实施例，设定所述第一预设温度为105℃；在所述焖饭阶段，控制所述烹饪器具内的温度保持在128℃-130℃之间。

根据本发明的一个实施例，当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；当所述排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

根据本发明的一个实施例，在所述沸腾阶段和所述排汽阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

根据本发明的一个实施例，设定所述第一预设电压为0V，设定所述第三预设电压为0V，设定所述第四预设电压为12V。

根据本发明的一个实施例，设定所述第一预设时长为50min，设定所述第二预设时长为3min，设定所述第三预设时长为15min，设定所述第四预设时长为5min。

本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，所述控制装置包括：起压控制单元，用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；和沸腾控制单元，用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力。

另外，本发明上述实施例提供的控制装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述沸腾控制单元还用于在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还包括焖饭控制单元，用于在当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段；其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置，还包括：排汽控制单元，用于在当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；和停止控制单元，用于当所述排汽阶段的持续 时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括上述任一实施例所述的控制装置，并具有上述任一实施例所述的控制装置的有益效果。

本发明的第四个方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括：上盖，所述上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，且所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；本体，所述本体上设有加热装置；和控制组件，所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；其中，所述控制单元接收到启动信号后，控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据所述计时模块的计时时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，所述计时模块清零并重新计时。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程示意框图；

图2是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具中排汽阀与线圈组件的剖视结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例所述的烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图4是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具的控制方法的控制程序示意框图；

图5是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具在烹饪过程中温度(T)与烹饪时间(t)的关系曲线示意图，其中，A表示起压阶段，B表示沸腾阶段，C表示焖饭阶段，D表示排汽阶段；

图6是根据本发明一个实施例所述的控制装置的结构示意框图。

其中，图2和图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10排汽阀，100永磁体，11线圈组件，12控制装置，13起压控制单元，14沸腾控制单元，15焖饭控制单元，16排汽控制单元，17停止控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例提供的烹饪器具的控制方法、控制装置和烹饪器具。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，如图2所示，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力；

如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤102，接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件11的通电电压为第一预设电压；

步骤104，当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率进行加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段(起压阶段和沸腾阶段)的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，使得排汽阀在蒸汽推力、自身重力及磁场力的共同作用下，将蒸汽通道打开或关闭，达到调节烹饪器具内的压力的目的，这样，在烹饪过程的沸腾阶段，可通过控制线圈组件的通电电压的大小，使排汽阀受到向上的磁场力，并使得排汽阀受到的向上的磁场力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，排汽阀将蒸汽通道打开，即排汽阀处于打开状态，此时烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力减小，烹饪器具内的食物实现连续沸腾，并发生较剧烈的翻滚运动，达到充分搅拌的目的，使食物加热均匀，烹饪效果好，且可在沸腾阶段排出烹饪器具内的多余水分，避免因水量过多而影响食物的口感，有效避免传统技术中因烹饪器具内维持压力，且烹饪器具内的食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；并且可根据起压阶段的持续时长来动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，控制排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，进而控制排汽阀排汽量的大小，实现调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾阶段的沸腾搅拌程度的目的，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

本发明的一个实施例中，在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

上述实施例中，起压阶段的持续时长越长，控制烹饪器具内的压力越低；第二预设电压越大，烹饪器具内的压力越低；换言之，可通过起压阶段的持续 时长来判断烹饪器具内食物的多少，当烹饪器具内具有较大量的食物时，烹饪过程中起压阶段的持续时长相对较长，此时烹饪器具的控制单元可根据起压阶段的持续时长，来动态地调整线圈组件在沸腾阶段的通电电压的大小，并适当增大线圈组件的通电电压，以使得排汽阀受到的线圈组件产生的向上的磁场力增大，将排汽阀打开，且使得由排汽阀排出的水蒸汽的数量增加，减小了烹饪器具内的压力，使得烹饪器具内的食物可实现剧烈的沸腾搅拌效果，使食物的加热更加均匀，保证食物良好的烹饪效果；当烹饪器具内具有较小量的食物时，烹饪过程中起压阶段的持续时长相对较短，此时控制单元可根据起压阶段的持续时长，适当减小线圈组件在沸腾阶段的通电电压，使得由排汽阀排出的水蒸汽的数量减少，烹饪器具内的压力相对较大，从而减小了沸腾阶段的沸腾搅拌的剧烈程度，有效避免因水蒸汽的大量排出、沸腾剧烈而导致的米饭底部易发黄等问题，从而保证了烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

需要说明的是，上述控制方法，也可根据起压阶段的持续时长的长短来动态地调整沸腾阶段的预设时长的长短，以使得当烹饪器具内具有较大食物量时，可适当延长沸腾阶段的持续时长，以使得烹饪器具内的食物能够充分沸腾，使得食物的加热均匀，烹饪效果好，均在本发明的保护范围内，在此不再赘述。

本发明的一个实施例中，根据所述起压阶段的持续时长确定所在的预设时长区间，并根据所在的预设时长区间确定所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为与所述所在的预设时长区间对应的预设压力。

具体而言，若所述起压阶段的持续时长小于第一阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第一阶段预设压力；若所述起压阶段的持续时长大于或等于所述第一阶段预设时长、且小于第二阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第二阶段预设压力；若所述起压阶段的持续时长大于或等于第二阶段预设时长、且小于第三阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第三阶段预设压力；以此类推…若所述起压阶段的时长大于或等于第n阶段预设时长，控制所述烹饪器具内的压力为第n阶段预设压力；其中，第一阶段预设时长＜第二阶段预设时长＜第三阶段预设时长＜…<第n阶段预设时长；第一阶段预设压力＜第二阶段预设压力＜第 三阶段预设压力＜…<第n阶段预设压力；n为大于1的自然数。

本发明的一个具体实施例中，在所述起压阶段，设定所述第一预设压力为70kPa；若所述起压阶段的持续时长0＜T＜9min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为65kPa；若所述起压阶段的持续时长9min≤T＜12min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为60kPa；若所述起压阶段的持续时长12min≤T＜15min，设定所述第二预设电压为4.0V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为55kPa；若所述起压阶段的持续时长15min≤T＜18min，设定所述第二预设电压为4.8V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为50kPa；若所述起压阶段的持续时长18min≤T＜21min，设定所述第二预设电压为5.3V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为45kPa；若所述起压阶段的持续时长T≥21min，设定所述第二预设电压为5.7V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为40kPa。

上述实施例中，可通过起压阶段的持续时长来动态地控制沸腾阶段的烹饪器具内的压力，这样，当烹饪器具内的食物越多时，烹饪过程中起压阶段的持续时长越长，此时可适当减小沸腾阶段烹饪器具内的压力，使得沸腾搅拌效果越剧烈，加剧食物的翻滚运动效果，以使食物的加热更加均匀，达到最佳的烹饪效果，进而保证烹饪大中小量的食物均能够在沸腾阶段的预设时长固定时，达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个具体实施例中，在所述起压阶段，所述第一预设压力为70kPa；在所述沸腾阶段，烹饪器具通过改变第二预设电压控制烹饪器具内的压力，当所述第二预设电压为3.5V时，所述烹饪器具内的压力为65kPa；当所述第二预设电压为4.0V，所述烹饪器具内的压力为60kPa；当所述第二预设电压为4.5V，所述烹饪器具内的压力为55kPa；当所述第二预设电压为4.8V，所述烹饪器具内的压力为50kPa；当所述第二预设电压为5.3V，所述烹饪器具内的压力为45kPa；当所述第二预设电压为5.7V，所述烹饪器具内的压力为40kPa。

上述实施例中，可通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段的通电电压的大小，来动态地调整沸腾阶段烹饪器具内的压力大小，并且线圈组件的通电电 压越大，排汽阀受到的线圈组件的向上的磁场力越大，使得由排汽阀排出的水蒸汽的数量越多，烹饪器具内的压力越小，进而使得烹饪器具内食物沸腾搅拌的程度越剧烈，以使得在沸腾阶段的预设时长固定时，烹饪大中小量的食物均能够达到最佳的烹饪效果。具体地，可根据实际情况，来设定沸腾阶段的线圈组件的通电电压与烹饪器具内的压力之间的具体对应关系，且沸腾阶段的线圈组件的通电电压与烹饪器具内的压力之间的对应关系不限于上述实施方式，可根据具体烹饪器具的不同来进行适当调整，均在本发明的保护范围内，在此不再赘述。

本发明的另一个实施例中，如图3所示，当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段，其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

上述实施例中，在焖饭阶段，可通过控制第三预设电压的大小，来调整排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力大小，实现打开或关闭排汽阀的目的，这样，可通过打开排汽阀来排出烹饪器具内的多余水分，提升烹饪食物的口感；且当烹饪器具内的水分不多时，可通过控制第三预设电压的大小，来关闭排汽阀，防止水分排出，避免因水量过少而导致食物糊底；焖饭阶段的持续时长根据沸腾阶段的持续时长确定，这样，当烹饪器具内的食物越多时，烹饪器具在沸腾阶段达到第二预设温度的时长越长，即沸腾阶段的持续时长越长，此时可相应地延长焖饭阶段的持续时长，以使食物达到最佳的烹饪效果，进而保证客户烹饪大中小量的食物均能达到最佳的烹饪效果，换言之，焖饭阶段的持续时长可根据沸腾阶段的持续时长来进行动态调整，即通过动态地计量沸腾阶段的持续时长来控制后续焖饭阶段的持续时长，以保证客户烹饪大中小量的食物时均能在最短时间内达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个具体实施例中，在起压阶段，加热装置用最大功率进行热，控制调功比P1为：30/32～32/32；在沸腾阶段，加热装置适当降低加热功率，控制调功比P2为：26/32～30/32；在焖饭阶段，加热装置用低功率进行加热，控制调功比P3为：10/32～14/32。

一个具体实施例中，在起压阶段，加热装置以全功率进行加热，调功比P1设定为：P1＝32/32，此时以使烹饪器具内的温度快速升高，烹饪器具内的压力快速增大；在沸腾阶段，可适当降低加热装置的平均加热功率，调功比P2设定为：P2＝28/32，以保证烹饪器具内的食物能够充分沸腾，且防止此时因平均加热功率过大、且排汽阀处于打开状态而导致食物外溢；在焖饭阶段，可进一步降低加热装置的平均加热功率，调功比P3设定为：P3＝12/32，以通过沸腾后一段时间的焖饭来使食物达到最佳口感，且有效防止因平均加热功率过大而导致食物糊底。

本发明的一个具体实施例中，如图5所示，图示中的曲线表示烹饪器具在烹饪过程的不同阶段(A表示起压阶段、B表示沸腾阶段、C表示焖饭阶段、D表示排汽阶段)烹饪器具内的温度T与烹饪时间t之间的关系曲线，其中，所述第一预设温度为105℃，烹饪器具内部温度到达105℃时，进入沸腾阶段；所述第二预设温度为125℃，烹饪器具内部温度到达125℃时，进入闷饭阶段。在所述焖饭阶段，所述烹饪器具内的温度保持在128℃-130℃之间。

当然，上述实施例中，起压阶段、沸腾阶段和焖饭阶段的加热装置的调功比不限于上述设定值，可根据实际情况进行适当调整；第一预设温度、第二预设温度和焖饭阶段烹饪器具内的温度也不限于上述设定值，可根据实际情况进行适当调整，均在本发明的保护范围内。

本发明的另一个实施例中，如图3所示，当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；当所述排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

焖饭阶段完成后，烹饪器具内的食物已处于烹饪熟的状态，此时控制加热装置停止加热，但是烹饪器具内仍然维持较高的压力值，控制线圈组件的通电电压为第四预设电压，对应起阀压力为第四预设压力，可通过调整第四预设电压的大小，使得排汽阀受到的线圈组件产生的向上的磁场力增大，使排汽阀处于打开状态，烹饪器具进入排汽阶段，此阶段的目的是让烹饪器具内的水蒸汽迅速排出，以快速降低烹饪器具内的压力，使得客户可快速打开烹饪器具的上 盖，食用烹饪好的食物；当排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，烹饪器具内的压力较小，烹饪器具进入保温阶段，可利用烹饪器具内的剩余蒸汽对食物进行保温，防止烹饪器具内的食物快速变凉。

本发明的一个具体实施例中，所述起压阶段、所述沸腾阶段和所述排汽阶段，控制所述排汽阀上的永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

上述实施例中，在起压阶段、沸腾阶段和排汽阶段，排汽阀上的永磁体均受到线圈组件产生的向上的磁场力，且使得排汽阀处于打开状态，并且可通过控制排汽阀受到的磁场力的大小来控制烹饪器具的排汽量，实现压力可调可控的压力烹饪，以达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个具体实施例中，其中，所述第一预设电压为0V；所述第三预设电压为0V；所述第四预设电压为12V。

上述实施例中，第一预设电压为0V，以实现在起压阶段，排汽阀处于关闭状态，以保证起压阶段烹饪器具内的温度快速升高，烹饪器具内的压力快速增大；第三预设电压为0V，以使得在焖饭阶段，排汽阀处于关闭状态，以使食物通过一段时间的焖饭来达到最佳的烹饪效果，比如烹饪米饭时，可通过焖饭阶段提升米饭的香甜口感；第四预设电压为12V，以使得在排汽阶段，排汽阀处于打开状态，并且排汽阀能够快速地排出烹饪器具内的水蒸汽。

本发明的一个实施例中，所述第一预设时长t为50min，所述第二预设时长t为3min，所述第三预设时长t为15min，所述第四预设时长t为5min。当然，第一预设时长、第二预设时长、第三预设时长和第四预设时长不限于上述设定值，可根据具体烹饪器具的实际加热情况进行适当调整，均在本发明的保护范围内。

下面结合附图4，以电压力锅煮饭的控制过程为例，对本发明上述实施例提供的控制方法的控制过程进行说明：其中，图示中的Y表示YES(是)，N表示NO(否)。

接收到启动信号后，电压力锅开始工作，并进入起压阶段；

在起压阶段，电压力锅的控制单元控制线圈组件输入第一预设电压U1(优选地U1＝0)，并使排汽阀处于打开状态，此时控制单元驱动加热装置开始工作， 并以第一预设功率P1进行加热，此时计时单元开始计时，记录起压阶段的持续时长t，电压力锅底部的测温装置开始检测锅内实际温度T，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若起压阶段的持续时长t不大于第一预设时长t1，则判断锅内的实际温度T是否大于第一预设温度T1；若T＞T1，则进入沸腾阶段，否则，则判断锅内的压力F是否大于第一预设压力F1；若F＞F1，则进入沸腾阶段，否则加热装置继续以第一预设功率P1进行加热；若t>t1，则进入沸腾阶段，若T>T1则进入沸腾阶段。

在沸腾阶段，控制单元根据接收到的起压阶段的持续时长来调整线圈组件的通电电压，即第二预设电压U2的大小，控制线圈组件输入第二预设电压U2，并使排汽阀处于打开状态，控制单元控制加热装置以第二预设功率P2进行加热，此时计时单元开始计时，记录沸腾阶段的持续时长t，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若沸腾阶段的持续时长t不大于第二预设时长t2，则控制加热装置继续以第二预设功率P2进行加热；若t>t2，则进入焖饭阶段；

在焖饭阶段，控制单元控制线圈组件输入第三预设电压U3(优选地U3＝0)，并使排汽阀处于关闭状态，控制单元控制加热装置将加热功率调整为第三预设功率P3，此时计时单元开始计时，记录焖饭阶段的持续时长t，测温装置检测锅内实际温度T，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若焖饭阶段的持续时长t不大于第三预设时长t3，则判断锅内实际温度T是否大于第三预设温度Td1，若T>Td1，则判断T是否大于第四预设温度Td2，若T>Td2，则加热装置停止加热，并继续判断t是否大于t3，若t>t3则进入排汽阶段，若t不大于t3，则继续循环上述过程；若T不大于Td1，则加热装置以第三预设功率P3进行加热；若T不大于Td2，则继续判断t是否大于t3，若t>t3则进入排汽阶段，若t不大于t3，则继续循环上述过程。

在排汽阶段，控制单元控制加热装置停止加热，且控制线圈组件输入第四预设电压U4，并使排汽阀处于打开状态，此时计时单元开始计时，记录排汽阶段的持续时长t，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若排汽阶段的持续时长t不大于第四预设时长t4，则继续控制排汽阀处于打开状态，排出电压力锅内的水蒸汽；若t>t4则进入烹饪结束，烹饪器具进入保温状态。

如图6所示，本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置12，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力，所述控制装置12包括：起压控制单元13和沸腾控制单元14。

其中，所述起压控制单元13用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

所述沸腾控制单元14用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力。

本发明的一个实施例中，所述沸腾控制单元14还用于在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

本发明的一个实施例中，所述控制装置12还包括：焖饭控制单元15，用于在当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段；其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

本发明的一个实施例中，所述控制装置12还包括：排汽控制单元16和停止控制单元17。

其中，所述排汽控制单元16用于在当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；

所述停止控制单元17用于在当所述排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具(图中未示出)，包括上述任一实施例所述的控制装置12，并具有上述任一实施例所述的控制装置的有益效果。

本发明的第四个方面的实施例提供了一种烹饪器具(图中未示出)，包括：上盖、本体和控制组件。

其中，所述上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，且所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力；

所述本体上设有加热装置；

所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；

其中，所述控制单元接收到启动信号后，控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；

当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据所述计时模块的计时时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，所述计时模块清零并重新计时。

本发明上述实施例提供的烹饪器具，包括上盖、本体和控制组件，通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，使得排汽阀在蒸汽推力、自身重力及磁场力的共同作用下，将蒸汽通道打开或关闭，达到调节烹饪器具内的压力的目的，这样， 在烹饪过程的沸腾阶段，可通过控制线圈组件的通电电压的大小，使排汽阀处于打开状态，此时烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力减小，烹饪器具内的食物实现连续沸腾，并发生较剧烈的翻滚运动，达到充分搅拌的目的，使食物加热均匀，烹饪效果好，且可在沸腾阶段排出烹饪器具内的多余水分，避免因水量过多而影响食物的口感，有效避免传统技术中因烹饪器具内维持压力，且烹饪器具内的食物处于密封状态，而导致的烹饪器具内沸腾不足、翻滚效果差、食物烹饪效果不好等问题；且可根据起压阶段的持续时长来动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，控制排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，进而控制排汽阀排汽量的大小，实现调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾阶段的沸腾搅拌程度的目的，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果。

综上所述，本发明上述实施例提供的控制方法，通过控制线圈组件在烹饪过程的不同阶段(起压阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和排汽阶段)的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场力的大小，使排汽阀处于打开或关闭状态，且可有效控制排汽阀的排汽量的大小，达到调节烹饪器具内的压力，实现烹饪器具内连续沸腾的目的；并且可根据起压阶段的持续时长来判断烹饪器具内食物的多少，并动态地调整线圈组件在沸腾阶段通电电压的大小，进而达到调整沸腾阶段烹饪器具内的压力、控制沸腾阶段沸腾翻滚的剧烈程度及沸腾时间长短的作用，以确保烹饪大中小量的食物时均能够达到最佳的沸腾搅拌效果，并且使烹饪大中小量的食物时能够在沸腾时间恒定的同时达到最佳的沸腾搅拌效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定。术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于 本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种控制方法，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，其特征在于，所述控制方法包括：

接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；

在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

若所述起压阶段的持续时长小于第一阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第一阶段预设压力；

若所述起压阶段的持续时长大于或等于所述第一阶段预设时长、且小于第二阶段预设时长时，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第二阶段预设压力；

若所述起压阶段的持续时长大于或等于所述第二阶段预设时长、且小于第三阶段预设时长，控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为第三阶段预设压力；

以此类推…

若所述起压阶段的时长大于或等于第n阶段预设时长，控制所述烹饪器具内的压力为第n阶段预设压力；

其中，所述第一阶段预设时长＜所述第二阶段预设时长＜所述第三阶段预设时长＜…<所述第n阶段预设时长；

所述第一阶段预设压力＜所述第二阶段预设压力＜所述第三阶段预设压力＜…<所述第n阶段预设压力；

n为大于1的自然数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

在所述起压阶段，设定所述第一预设压力为70kPa；

若所述起压阶段的持续时长0＜T＜9min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为65kPa；

若所述起压阶段的持续时长9min≤T＜12min，设定所述第二预设电压为3.5V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为60kPa；

若所述起压阶段的持续时长12min≤T＜15min，设定所述第二预设电压为4.0V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为55kPa；

若所述起压阶段的持续时长15min≤T＜18min，设定所述第二预设电压为4.8V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为50kPa；

若所述起压阶段的持续时长18min≤T＜21min，设定所述第二预设电压为5.3V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为45kPa；

若所述起压阶段的持续时长T≥21min，设定所述第二预设电压为5.7V，以控制所述沸腾阶段的所述烹饪器具内的压力为40kPa。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段；其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

在所述起压阶段，控制所述加热装置的调功比P1为：30/32～32/32；

在所述沸腾阶段，控制所述加热装置的调功比P2为：26/32～30/32；

在所述焖饭阶段，控制所述加热装置的调功比P3为：10/32～14/32。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

设定所述第一预设温度为105℃；

在所述焖饭阶段，控制所述烹饪器具内的温度保持在128℃-130℃之间。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；

当所述排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

在所述沸腾阶段和所述排汽阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

设定所述第一预设电压为0V，设定所述第三预设电压为0V，设定所述第四预设电压为12V；

设定所述第一预设时长为50min，设定所述第二预设时长为3min，设定所述第三预设时长为15min，设定所述第四预设时长为5min。

10.一种控制装置，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，其特征在于，所述控制装置包括：

起压控制单元，用于在接收到启动信号后，使所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；和

沸腾控制单元，用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，或者所述起压阶段的持续时长达到第一预设时长，或者所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力时，使所述烹饪器具进入沸腾阶段，其中，在所述沸腾阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第二预设时长，根据所述起压阶段的持续时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，以控制所述烹饪器具内的压力；

所述沸腾控制单元还用于在所述沸腾阶段，控制所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力的方向向上，以使所述排汽阀处于打开状态，且控制所述起压阶段的持续时长越长，所述第二预设电压越大，以使所述烹饪器具内的压力越低。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，还包括：

焖饭控制单元，用于在当所述沸腾阶段的持续时长达到第二预设时长时，使所述烹饪器具进入焖饭阶段；其中，在所述焖饭阶段，控制所述加热装置以第三预设功率加热，并持续第三预设时长，根据所述第二预设时长，设定所述线圈组件的通电电压为第三预设电压，且所述第二预设时长越长，设定所述第三预设时长越长。

12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，还包括：

排汽控制单元，用于在当所述焖饭阶段的持续时长达到第三预设时长时，使所述烹饪器具进入排汽阶段，其中，在所述排汽阶段，控制所述加热装置停止加热，设定所述线圈组件的通电电压为第四预设电压；和

停止控制单元，用于在当所述排汽阶段的持续时长达到第四预设时长时，控制所述加热装置停止加热，控制所述线圈组件断电，使所述烹饪器具进入保温阶段。

13.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求10至12中任一项所述的控制装置。

14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

上盖，所述上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；

本体，所述本体上设有加热装置；和

控制组件，所述控制组件包括控制单元、温度传感器和压力传感器，所述控制单元内设有计时模块，所述温度传感器和所述压力传感器均与所述控制单元电连接；

其中，所述控制单元接收到启动信号后，控制所述加热装置以第一预设功率加热，控制所述线圈组件的通电电压为第一预设电压，所述计时模块开始计时；

当所述温度传感器检测到所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度，并将检测到的温度信号反馈给所述控制单元，或者所述计时模块的计时时长达到第一预设时长，并将计时时长信号反馈给所述控制单元，或者所述压力传感器检测到所述烹饪器具内的压力达到第一预设压力，并将检测到的压力信号反馈给所述控制单元时，所述控制单元控制所述加热装置以第二预设功率加热，所述控制单元根据所述计时模块的计时时长，设定所述线圈组件的通电电压为第二预设电压，以使所述排汽阀处于打开状态，并控制所述排汽阀的打开程度，所述计时模块清零并重新计时。