CN112438588B - 烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，烹饪控制方法包括：获取烹饪器具的烹饪腔内的工况参数；根据工况参数调节烹饪腔的加热功率，烹饪腔内的热能升高，以使烹饪腔泄压，其中，在热能升高过程中，烹饪腔的蓄压值升高至大于或等于泄压阈值，使热能作用到受热形变而泄压的泄压组件上，以开放烹饪腔的泄压通道进行泄压。通过本发明的技术方案，不仅能够提供微压环境保证烹饪效果，还简化了烹饪器具的泄压装置，减少了部件数量，易于维护，简化了泄压的控制程序，可靠性高。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

作为常用烹饪器具之一的电饭煲(压力锅)，为提升烹饪效果，微压电饭煲应运而生。微压电饭煲在电饭煲上应用了微压技术，以使微压电饭煲内的压力范围维持在0.1KPa～30KPa(相对于标准大气压)附近，在压力的作用下，电饭煲内胆(烹饪腔)里的水分和热量可以很充分地渗透到米粒的内部，煮出好味道的米饭，也就是说在微压的作用下，米饭会被煮熟、煮透，口感也更好。

现有调压电饭煲通常采用主动泄压方式对烹饪腔进行压力控制，主动泄压方式即电磁阀主动敞开泄压口进行泄压，但是至少存在如下缺陷：

(1)在烹饪器具工作过程中，电磁阀带电时间长且受控于泄压指令，即根据烹饪腔内的温度或压力等，控制电磁阀维持压力或泄压，此方案需要较复杂的控制逻辑及控制程序，且每次泄压时电磁阀均需要持续带电，这就可能导致耗电量大、逻辑控制程序复杂、压力控制方式单一和可靠性差等问题。

(2)由于压力烹饪过程中，高温高压环境下可能导致烹饪腔内的液体溢出，而液体的溢出可能导致电磁阀和安全阀粘连，这就可能导致烹饪腔的压力超过安全压力甚至发生爆炸，这严重影响产品的可靠性、用户的人身财产安全和使用体验。

现有微压电饭煲一般是通过控制装置通过温度或压力等值控制电磁铁或电磁阀等压力装置维持压力或泄压，需要较复杂的逻辑及程序，还需要电磁铁或电磁阀等控制，成本较高，控制零件多，不利于维护。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种烹饪控制方法，用于烹饪器具，包括：获取烹饪器具的烹饪腔内的工况参数；根据工况参数调节烹饪腔的加热功率，烹饪腔内的热能升高，以使烹饪腔泄压，其中，在热能升高过程中，烹饪腔的蓄压值升高至大于或等于泄压阈值，使热能作用到受热形变而泄压的泄压组件上，以开放烹饪腔的泄压通道进行泄压。

在该技术方案中，以烹饪腔内的工况参数作为参考标准，能够获知烹饪过程所处的阶段，例如，预热阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段，根据工况参数的情况调整加热功率实现烹饪腔内的微压环境，有利于提升烹饪效果，通过加热功率的改变也能够改变烹饪腔内部热能(改变工况参数)从而触发泄压组件发生形变，根据形变的程度能够维持微压环境或使烹饪腔内压力降到标准大气压附近。

因此，通过检测烹饪腔工况参数确定加热功率能够维持烹饪腔内的气压和温度，调节加热功率使烹饪腔内的温度超过一定值并触发泄压组件的形变则能够实施泄压，整个控制过程逻辑简洁，泄压组件的形变由泄压通道流出的高温高压气流触发，这种过程不需要设置专门的控制装置来实现，相对于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，可靠性高，也易于维护。

具体地，检测烹饪器具的工况参数(例如，温度)，根据工况参数确定加热功率，随着烹饪腔内热能增加，此时，烹饪腔的热蒸汽逐渐增多即进行蓄压，烹饪腔的蓄压值升高至大于或等于泄压阈值，首先，部分敞开泄压口，热蒸汽开始由泄压口向泄压腔泄露，其次，泄压组件处于泄压腔内，因此，泄露的热蒸汽携带的热能能够触发泄压组件发生形变，泄压组件的形变能够更大地敞开泄压口，以更快的速率泄压，至泄压组件继续形变至完全敞开泄压口，即以最大速率进行泄压，其中，泄压口即泄压通道处于泄压腔内的一侧端口。

可以理解的是，泄压通道能够部分打开或完全打开或反复开启和关闭，例如：泄压通道出口设有泄压球，泄压球被泄压通道涌出的气流持续托住进行泄压，维持腔内气压稳定；或者气流温度导致温变材料发生形变，泄压球被形变材料推离泄压通道的出口且不再复位，使腔内气压降至标准大气压附近；或者泄压球被高压气流顶起进行泄压，随着腔内气压下降泄压球复位，随着腔内气压的变化，泄压球在泄压通道出口处反复移动。

值得特别指出的是，调节加热功率通常是用于调整烹饪腔内的热能升高的速率，通常包括调节输入至加热模组的电流、电压和调功比等方式，其中，调功比是输入至加热模组中的开关管的脉冲驱动信号，也即通过调整开关管的有效导通时间来调整加热模组的加热功率，比如，一个周期的时长为10秒，5秒加热5秒停止加热，则调功比为1:1，若6秒加热4秒停止加热，则调功比可以记作6:4。

其中，加热模组也属于烹饪器具的结构组件，且配合烹饪腔设置，以对烹饪腔进行加热，加热模组可以包括至少一个分离的加热单元，进而通过调整每个加热单元的加热功率。

另外，加热功率包括瞬时功率和平均功率，平均功率指加热模组的加热量在一段时间内的平均值。

在上述技术方案中，获取烹饪器具的烹饪腔内的工况参数，具体包括：烹饪腔内设置设有温度传感器，温度传感器用于采集烹饪腔的温度参数；和/或烹饪器具设有压力传感器，压力传感器用于采集烹饪腔的压力参数，并根据压力参数、预设的温度参数与压力参数之间的对应关系，确定烹饪腔内的温度参数，其中，工况参数包括压力参数和/或温度参数。

在该技术方案中，通过在烹饪腔内部设置温度传感器和/或压力传感器来掌握烹饪腔内部情况，能够获知烹饪过程所处的阶段，例如，预热阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段。进一步地，由温度传感器直接采集温度参数，或由压力传感器采集压力参数，根据压力参数确定温度参数，温度参数用于确定加热功率，从而控制触发泄压过程，相较于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，更便于维护。

其中，对于压力参数和温度参数而言，均携带有时间信息，即以时间来记录压力参数和温度参数。

在上述技术方案中，根据工况参数调节烹饪腔的加热功率，烹饪腔内的热能升高，以使烹饪腔泄压，具体包括：根据压力参数和/或温度参数，提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率；烹饪腔的热能值小于第一热能阈值，泄压组件未发生形变，烹饪腔继续蓄压；烹饪腔的热能值大于或等于第一热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第一形变；第一形变触发泄压通道以第一开合度开放，以使烹饪腔按照第一泄压速率进行泄压。

在该技术方案中，泄压组件的工作状态由从泄压通道溢出的烹饪腔内部气流驱动(即烹饪腔内部温度能够改变泄压组件的状态)，泄压组件不需要采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式进行开合。具体地，根据压力参数和/或温度参数确定加热功率进行烹饪，烹饪腔进行蓄压，即烹饪腔内的热蒸汽增加，热蒸汽携带的能量即热能，当烹饪腔的热能值大于或等于第一热能阈值时，泄压组件被触发(发生第一形变)，泄压通道以第一开合度开启(部分开启)，使烹饪腔按照第一泄压速率进行泄压。由于此时泄压组件未完全敞开，所以烹饪腔内能够维持一定的压强，有利于提升烹饪效果。

在上述技术方案中，根据工况参数调节烹饪腔的加热功率，烹饪腔内的热能升高，以使烹饪腔泄压，具体还包括：记录蓄压的时间信息和/或泄压的时间信息；根据蓄压的时间信息和/或泄压的时间信息，提高烹饪腔的加热功率至第二预设功率；烹饪腔的热能值大于或等于第二热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第二形变；第二形变触发泄压通道以第二开合度开放，以使烹饪腔按照第二泄压速率进行泄压。

在该技术方案中，泄压组件的工作状态由从泄压通道溢出的烹饪腔内部气流驱动(即烹饪腔内部温度能够改变泄压组件的状态)，泄压组件不需要采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式进行开合。

具体地，根据烹饪腔蓄压过程的持续时间和/或泄压过程的持续时间确定烹饪进程，在烹饪腔维持微压状态(提升烹饪效果)一定时间后，提高加热功率至第二预设功率，以使烹饪腔的热能值大于或等于第二热能阈值，此时烹饪腔内的蒸汽从泄压通道溢出时会触发泄压组件发生第二形变，以使泄压通道按照第二泄压速率进行泄压，例如，泄压通道完全打开，泄压至标准大气压附近。

在上述技术方案中，还包括：在泄压通道以第二开合度开放后，提高烹饪腔的加热功率至第三预设功率，烹饪腔内的热能升高且烹饪腔内不起压；判断烹饪腔内的热能值是否大于或等于第三热能阈值；若判定烹饪腔内的热能值大于或等于第三热能阈值，降低烹饪腔的加热功率至第四预设功率。

在该技术方案中，烹饪腔泄压至标准大气压后，在烹饪腔不起压的情况下进一步提升加热功率至第三预设功率，以提升烹饪效果，例如，在烹饪米饭的后期阶段，烹饪腔内的高压状态解除，为保证米饭彻底熟透并具有较好的口感，则在标准大气压的状态下进一步加热，使水分和热量可以很充分地渗透到米粒的内部。若检测到烹饪腔内的热能值大于或等于第三热能阈值，降低烹饪腔的加热功率至第四预设功率，超过第三热能阈值可能会导致烹饪过度，此时应将加热功率降低，第四预设功率大于或等于0，小于第三预设功率，例如，在烹饪米饭的最后阶段第四预设功率降为0后，米饭开始降温。

其中，对于烹饪技术领域而言，起压是指烹饪腔内的压力大于标准大气压。

在上述技术方案中，根据压力参数和/或温度参数，提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率，具体包括：采集压力参数和/或温度参数；判断压力参数是否大于或等于预设压力参数，和/或判断温度参数是否大于或等于预设温度参数；若判定压力参数大于或等于预设压力参数，和/或判定温度参数大于或等于预设温度参数，则提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率。

在该技术方案中，以预设压力参数和/或预设温度参数作为阈值与采集到的实时参数进行对比，若采集到的参数满足要求则提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率，若采集到的参数不满足要求则继续保持原有功率。

在上述技术方案中，所述泄压组件具体包括：座体，所述座体具有连通于所述烹饪腔的泄压通道，所述泄压通道的一端形成泄压口；泄压件，可移动地设于所述泄压通道的一端的泄压口上；温变件，与所述泄压件对应设置，温变件能够受热发生形变带动泄压件移位以敞开泄压口，其中，所述烹饪腔内的蓄压能够触发所述温变件发生形变，所述温变件带动所述泄压件移位以敞开所述泄压口。

在该技术方案中，设置在烹饪器具上盖中的泄压组件无需专门的控制程序或机构进行控制，便于维护，实时压力决定第二泄压组件是否进行泄压，一旦压力超出泄压件的承受范围，泄压口开始泄压，进一步地，当气体温度超出一定值还会触发温变件形变，温变件能够带动泄压件进行位移，或者把泄压件弹开。不仅能够实现烹饪腔的压力控制，保证烹饪效果，还能够减少烹饪腔超压带来的安全隐患。

本发明第二方面的技术方案提供了一种烹饪控制装置，该烹饪控制装置包括处理器，处理器执行计算机程序时实现如本发明第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法。故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种烹饪器具，包括：煲体；如本发明第二方面的技术方案提供的烹饪控制装置；上盖组件，上盖组件与煲体扣合形成烹饪腔，上盖组件具体包括：泄压组件，泄压组件具体包括：座体，座体具有连通于烹饪腔的泄压通道，泄压通道的一端形成泄压口；泄压件，可移动地设于泄压通道的一端的泄压口上；温变件，与泄压件对应设置，温变件能够受热发生形变带动泄压件移位以敞开泄压口，其中，烹饪控制装置还用于调整烹饪器具的加热功率，烹饪腔内的蓄压能够触发温变件发生形变，温变件带动泄压件移位以敞开泄压口。

在该技术方案中，设置在烹饪器具上盖中的泄压组件无需专门的控制程序或机构进行控制，便于维护，实时压力决定第二泄压组件是否进行泄压，一旦压力超出泄压件的承受范围，泄压口开始泄压，进一步地，当气体温度超出一定值还会触发温变件形变，温变件能够带动泄压件进行位移，或者把泄压件弹开。不仅能够实现烹饪腔的压力控制，保证烹饪效果，还能够减少烹饪腔超压带来的安全隐患。

具体地，座体上的泄压通道连通烹饪腔，泄压通道的一端作为泄压口，当压力超出一定数值时，烹饪腔内的压力可通过泄压口释放(蒸汽能够推动泄压件)。泄压件可移动地置于泄压口上方，泄压件未完全封闭泄压口时实现泄压，泄压件封闭泄压口时烹饪腔内逐渐恢复压力，通过可移动的泄压件覆盖或离开泄压口形成微压环境或进行泄压，确保烹饪效果。与泄压件对应设置的温变件可根据温度对泄压件进行干预，当烹饪腔溢出的蒸汽温度超出一定值，温变件发生形变以推动(或拉动、弹开)泄压件，使泄压件远离泄压口，处于第一开合度的泄压口依旧能维持烹饪腔内具有一定的压力，处于第二开合度的泄压口使烹饪腔压力大幅降低或与大气压力平衡。泄压件开启或封闭泄压口通过其位移实现，而其位移通过气流推动或温变件的变形实现，温变件的变形则随着泄压口流出的高温高压气流对温度的影响变化而实现，这种过程不需要设置专门的控制装置来实现，而是随着烹饪过程的逐步展开而自动实现，相对于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，可靠性高，也易于维护。

在上述技术方案中，上盖组件与煲体之间为铰接，上盖组件打开，泄压件复位压住泄压口。

在该技术方案中，上盖打开时承载泄压件的座体倾斜，泄压件依靠自身重力往泄压口方向滚动完成自动复位，复位的泄压件覆盖住泄压口，与第一泄压组件协同配合，维持烹饪腔内的气压，保证烹饪效果。

本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面技术方案中任一项的烹饪控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一技术方案的技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图2是本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图3是本发明的一个实施例的电饭煲的烹饪腔内的温度和压力的变化曲线图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本发明的一个实施例的烹饪控制装置示意框图；

图6是本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图7是本发明的一个实施例的烹饪器具的上盖组件的结构示意图；

图8是本发明的另一个实施例的烹饪器具的上盖组件的结构示意图；

图9是本发明的又一个实施例的烹饪器具的上盖组件的结构示意图；

图10是本发明的又一个实施例的烹饪器具的上盖组件的结构示意图；

其中，图7至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10座体，12泄压口，20泄压件，30温变件。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明的一些实施例。

根据本发明第一方面的实施例，如图1所示，本发明提出的一个实施例的烹饪控制方法，用于烹饪器具，包括：步骤S102，获取烹饪器具的烹饪腔内的工况参数；其中，检测烹饪器具的工况参数(例如，温度)，以烹饪腔内的工况参数作为参考标准，能够获知烹饪过程所处的阶段，例如，预热阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段，上述各个阶段都是根据温度/压力/时间能够唯一划分的；步骤S104，根据工况参数调节烹饪腔的加热功率，烹饪腔内的热能升高，以使烹饪腔泄压；其中，根据工况参数的情况调整加热功率实现烹饪腔内的微压环境，有利于提升烹饪效果，通过加热功率的改变，使烹饪腔内部热能达到一定程度后可以触发泄压组件发生形变，根据形变的程度能够维持微压环境或使烹饪腔内压力降到标准大气压附近。

在该技术方案中，以烹饪腔内的工况参数作为参考标准，能够获知烹饪过程所处的阶段，例如，预热阶段、吸水阶段、加热阶段、沸腾阶段、焖饭阶段和保温阶段，根据工况参数的情况调整加热功率实现烹饪腔内的微压环境，有利于提升烹饪效果，通过加热功率的改变也能够改变烹饪腔内部热能(改变工况参数)从而触发泄压组件发生形变，根据形变的程度能够维持微压环境或使烹饪腔内压力降到标准大气压附近。

因此，通过检测烹饪腔工况参数确定加热功率能够维持烹饪腔内的气压和温度，调节加热功率使烹饪腔内的温度超过一定值并触发泄压组件的形变则能够实施泄压，整个控制过程逻辑简洁，泄压组件的形变由泄压通道流出的高温高压气流触发，这种过程不需要设置专门的控制装置来实现，相对于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，可靠性高，也易于维护。

具体地，检测烹饪器具的工况参数(例如，温度)，根据工况参数确定加热功率，随着烹饪腔内热能增加，此时，烹饪腔的热蒸汽逐渐增多即进行蓄压，烹饪腔的蓄压值升高至大于或等于泄压阈值，首先，部分敞开泄压口，热蒸汽开始由泄压口向泄压腔泄露，其次，泄压组件处于泄压腔内，因此，泄露的热蒸汽携带的热能能够触发泄压组件发生形变，泄压组件的形变能够更大地敞开泄压口，以更快的速率泄压，至泄压组件继续形变至完全敞开泄压口，即以最大速率进行泄压，其中，泄压口即泄压通道处于泄压腔内的一侧端口。

可以理解的是，泄压通道能够部分打开或完全打开或反复开启和关闭，例如：泄压通道出口设有泄压球，泄压球被泄压通道涌出的气流持续托住进行泄压，维持腔内气压稳定；或者气流温度导致温变材料发生形变，泄压球被形变材料推离泄压通道的出口且不再复位，使腔内气压降至标准大气压附近；或者泄压球被高压气流顶起进行泄压，随着腔内气压下降泄压球复位，随着腔内气压的变化，泄压球在泄压通道出口处反复移动。

值得特别指出的是，调节加热功率通常是用于调整烹饪腔内的热能升高的速率，通常包括调节输入至加热模组的电流、电压和调功比等方式，其中，调功比是输入至加热模组中的开关管的脉冲驱动信号，也即通过调整开关管的有效导通时间来调整加热模组的加热功率，比如，一个周期的时长为10秒，5秒加热5秒停止加热，则调功比为1:1，若6秒加热4秒停止加热，则调功比可以记作6:4。

其中，加热模组也属于烹饪器具的结构组件，且配合烹饪腔设置，以对烹饪腔进行加热，加热模组可以包括至少一个分离的加热单元，进而通过调整每个加热单元的加热功率。

另外，加热功率包括瞬时功率和平均功率，平均功率指加热模组的加热量在一段时间内的平均值。

进一步地，步骤S102具体包括：烹饪腔内设置设有温度传感器，温度传感器用于采集烹饪腔的温度参数；和/或烹饪器具设有压力传感器，压力传感器用于采集烹饪腔的压力参数，并根据压力参数、预设的温度参数与压力参数之间的对应关系，确定烹饪腔内的温度参数，其中，工况参数包括压力参数和/或温度参数。由温度传感器直接采集温度参数，或由压力传感器采集压力参数，根据压力参数确定温度参数，温度参数用于确定加热功率，从而控制触发泄压过程，相较于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，更便于维护。

其中，对于压力参数和温度参数而言，均携带有时间信息，即以时间来记录压力参数和温度参数。

进一步地，步骤S104具体包括：根据压力参数和/或温度参数，提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率；烹饪腔的热能值小于第一热能阈值，泄压组件未发生形变，烹饪腔继续蓄压；烹饪腔的热能值大于或等于第一热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第一形变；第一形变触发泄压通道以第一开合度开放，以使烹饪腔按照第一泄压速率进行泄压。在一些实施例中，步骤S104具体还包括：记录蓄压的时间信息和/或泄压的时间信息；根据蓄压的时间信息和/或泄压的时间信息，提高烹饪腔的加热功率至第二预设功率；烹饪腔的热能值大于或等于第二热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第二形变；第二形变触发泄压通道以第二开合度开放，以使烹饪腔按照第二泄压速率进行泄压。

在该实施例中，泄压组件的工作状态由从泄压通道溢出的烹饪腔内部气流驱动(即烹饪腔内部温度能够改变泄压组件的状态)，泄压组件不需要采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式进行开合。当烹饪腔的热能值大于或等于第一热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第一形变，烹饪腔的热能值大于或等于第二热能阈值，烹饪腔的热能触发泄压组件发生第二形变，烹饪腔热能增加通过控制加热功率实现，加热功率根据烹饪腔工况参数确定，控制逻辑简洁稳定。在一些情况下：第一开合度即泄压通道部分开放，泄压腔内还维持着一定压力(微压)，第二开合度即泄压通道完全打开，能够使烹饪腔内部压力将至标准大气压。

进一步地，在泄压通道以第二开合度开放后，提高烹饪腔的加热功率至第三预设功率，烹饪腔内的热能升高且烹饪腔内不起压；判断烹饪腔内的热能值是否大于或等于第三热能阈值；若判定烹饪腔内的热能值大于或等于第三热能阈值，降低烹饪腔的加热功率至第四预设功率。例如，在烹饪米饭的后期阶段，烹饪腔内的高压状态解除，为保证米饭彻底熟透并具有较好的口感，则在标准大气压的状态下进一步加热，使水分和热量可以很充分地渗透到米粒的内部。在烹饪米饭的最后阶段第四预设功率降为0后，米饭开始降温。

在该实施例中，烹饪腔泄压至标准大气压后，在烹饪腔不起压的情况下进一步提升加热功率至第三预设功率，以提升烹饪效果，若检测到烹饪腔内的热能值大于或等于第三热能阈值，降低烹饪腔的加热功率至第四预设功率，超过第三热能阈值可能会导致烹饪过度，此时应将加热功率降低，第四预设功率大于或等于0，小于第三预设功率。

其中，对于烹饪技术领域而言，起压是指烹饪腔内的压力大于标准大气压。

进一步地，根据压力参数和/或温度参数，提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率，具体包括：以预设压力参数和/或预设温度参数作为阈值与采集到的实时参数进行对比，若采集到的参数满足要求则提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率，若采集到的参数不满足要求则继续保持原有功率。例如，采集压力参数和/或温度参数；判断压力参数是否大于或等于预设压力参数，和/或判断温度参数是否大于或等于预设温度参数；若判定压力参数大于或等于预设压力参数，和/或判定温度参数大于或等于预设温度参数，则提高烹饪腔的加热功率至第一预设功率。

在上述技术方案中，所述泄压组件具体包括：座体，所述座体具有连通于所述烹饪腔的泄压通道，所述泄压通道的一端形成泄压口；泄压件，可移动地设于所述泄压通道的一端的泄压口上；温变件，与所述泄压件对应设置，温变件能够受热发生形变带动泄压件移位以敞开泄压口，其中，所述烹饪腔内的蓄压能够触发所述温变件发生形变，所述温变件带动所述泄压件移位以敞开所述泄压口。

在该技术方案中，设置在烹饪器具上盖中的泄压组件无需专门的控制程序或机构进行控制，便于维护，实时压力决定第二泄压组件是否进行泄压，一旦压力超出泄压件的承受范围，泄压口开始泄压，进一步地，当气体温度超出一定值还会触发温变件形变，温变件能够带动泄压件进行位移，或者把泄压件弹开。不仅能够实现烹饪腔的压力控制，保证烹饪效果，还能够减少烹饪腔超压带来的安全隐患。

如图2所示，根据上述实施例，在使用电饭煲煮饭的应用场景下，本发明的又一个实施例的烹饪控制方法包括：步骤S202，以检测到的温度或压力为依据调整功率，达到控制压力的目的；步骤S204，压力维持在额定压力(参见图3中的维持压力)，或温度维持在T1(参见图3中的T1)，进行时间检测；步骤S206，判断压力或温度或时间是否大于Q1，若不大于Q1，则继续步骤S204；步骤S208，若压力或温度或时间大于Q1，则加大功率或调功比，使锅内(电饭煲烹饪腔内)蒸汽大量产生，推动小球泄压(泄压组件开始工作)；步骤S210，进行温度检测；步骤S212，温度大于Q2的情况下，进入焖饭阶段，否则继续检测温度。

在该实施例中，电饭煲的盖体上设有泄压小球、小球座、排气孔、温变材料以组成泄压组件，泄压组件在温度和压力的驱动下进行泄压，不需要设置专门的控制器件进行驱动。烹饪的锅底米饭温度及压力变化如图3所示，当达到额定压力(维持压力)时，对应的温度为T1(可以通过上盖温度装置检测)，然后通过控制加热功率实现压力维持温度T1温度附近小范围波动的持续沸腾状态，压力维持到设定的时间表t1秒时，加大加热功率，使锅内压力达到泄压压力(参见图4)，此时蒸汽会把泄压小球顶起并排放蒸汽，蒸汽使温变材料达到变形的温度，从而把小球弹开或拔开至小球凹槽内，使锅内的压力全部泄掉或大部分泄掉，直到烹饪结束，开盖后，小球凹槽里的小球在重力作用下会回到排气孔位置。

如图3和图4所示，电饭煲的烹饪过程包括预热、吸水、加热、沸腾、焖饭和保温这几个阶段，具体地：

(1)在预热阶段，将烹饪腔内的温度由25℃加热至50℃。

(2)在吸水阶段，维持烹饪腔内的温度为50℃左右，以使物料恒温吸水，进而提升吸水率和吸水量。

(3)在加热阶段，将烹饪腔内的温度由50℃加热至T1。

(4)在沸腾阶段，沸腾阶段前期保持烹饪腔内的压力维持在额定压力(图3中所示的维持压力)，产生微压环境以提升烹饪效果，随着烹饪进程的推进，维持t1秒后，增加加热功率，使压力增加到泄压压力，触发泄压组件进行泄压，烹饪腔内压力逐渐降低至标准大气压，随着持续加热，烹饪腔内部温度逐渐升高至Q2且不超过Q2。

(5)在焖饭阶段，温度逐渐低于Q2，防止烹饪过度，保证烹饪质量。

(6)在保温阶段，锅内温度持续下降，米饭逐渐冷却。

如图5所示，本发明的实施例还公开了一种烹饪控制装置500，该烹饪控制装置500包括处理器502，处理器502执行计算机程序时实现如本发明第一方面的实施例中任一项所述的烹饪控制方法。故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

如图6所示，本发明的实施例还公开了一种烹饪器具600，包括：煲体602；如本发明第二方面的技术方案提供的烹饪控制装置502；上盖组件604，上盖组件604与煲体602扣合形成烹饪腔，上盖组件604上设有泄压组件6042。

下表示出了水的沸点与气压值的对应关系：

表1：水的沸点与气压值的对应关系

气压值P/(一个标准大气压atm)	沸腾温度T/(摄氏度℃)
		1.0	100
1.1	102.4
		1.2	104.8
1.3	107.3
		1.4	109.7
1.5	111.6
		1.6	113.4
1.7	115.3

如图7至图10所示，泄压组件6042具体包括：座体10，座体10具有连通于烹饪腔的泄压通道，泄压通道的一端形成泄压口12；泄压件20(泄压小球)，可移动地设于泄压通道的一端的泄压口12上；温变件30，与泄压件20对应设置，温变件30能够受热发生形变带动泄压件20移位以敞开泄压口12，其中，烹饪控制装置还用于调整烹饪器具的加热功率，烹饪腔内的蓄压能够触发温变件30发生形变，温变件30带动泄压件20移位以敞开泄压口12。

图7中烹饪腔压力未达到阈值，泄压件20堵住泄压口12，烹饪腔处于蓄压状态，图8中泄压件20被温变件30推动(弹开)到座体10上的凹坑(凹槽)中，此时泄压口12进行泄压，直至烹饪腔内压力与大气压力平衡。图9中的温变件30能够利用形变推动(弹开)泄压件20，图10中的温变件30与泄压件20相连接，能够推动或拉动泄压件20。

座体10上的泄压通道连通烹饪腔，泄压通道的一端作为泄压口12，当压力超出一定数值时，烹饪腔内的压力可通过泄压口12释放(蒸汽能够推动泄压件20)。泄压件20可移动地置于泄压口12上方，泄压件20未完全封闭泄压口12时实现泄压，泄压件20封闭泄压口12时烹饪腔内逐渐恢复压力，通过可移动的泄压件20覆盖或离开泄压口12形成微压环境或进行泄压，确保烹饪效果。

与泄压件20对应设置的温变件30可根据温度对泄压件20进行干预，当烹饪腔溢出的蒸汽温度超出一定值，温变件30发生形变以推动(或拉动、弹开)泄压件20，使泄压件20远离泄压口12，处于第一开合度的泄压口12依旧能维持烹饪腔内具有一定的压力，处于第二开合度的泄压口12使烹饪腔压力大幅降低或与大气压力平衡。

泄压件20开启或封闭泄压口12通过其位移实现，而其位移通过气流推动或温变件30的变形实现，温变件30的变形则随着泄压口12流出的高温高压气流对温度的影响变化而实现，这种过程不需要设置专门的控制装置来实现，而是随着烹饪过程的逐步展开而自动实现，相对于采用控制装置控制电磁阀、电磁铁的方式，结构大幅简化，可靠性高，也易于维护。

在该实施例中，设置在烹饪器具上盖中的泄压组件无需专门的控制程序或机构进行控制，便于维护，实时压力决定第二泄压组件是否进行泄压，一旦压力超出泄压件20的承受范围，泄压口12开始泄压，进一步地，当气体温度超出一定值还会触发温变件30形变，温变件30能够带动泄压件20进行位移，或者把泄压件20弹开。不仅能够实现烹饪腔的压力控制，保证烹饪效果，还能够减少烹饪腔超压带来的安全隐患。

进一步地，上盖组件与煲体之间为铰接，上盖组件打开，泄压件20复位压住泄压口12。上盖打开时承载泄压件20的座体10倾斜，泄压件20依靠自身重力往泄压口12方向滚动完成自动复位，复位的泄压件20覆盖住泄压口12，与第一泄压组件协同配合，维持烹饪腔内的气压，保证烹饪效果。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例中任一项的烹饪控制方法的步骤，故而具有上述第一方面任一实施例的技术效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地简化了烹饪器具的烹饪控制方法，减少了部件数量，还简化了泄压的控制程序，且结构简单，易于维护。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪控制方法，适用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：

获取所述烹饪器具的烹饪腔内的工况参数；

根据所述工况参数调节所述烹饪腔的加热功率，所述烹饪腔内的热能升高，以使所述烹饪腔泄压，

其中，在所述热能升高过程中，所述烹饪腔的蓄压值升高至大于或等于泄压阈值，使热能作用到受热形变而泄压的泄压组件上，以开放所述烹饪腔的泄压通道进行泄受热能压；

其中，所述工况参数包括压力参数和/或温度参数；

根据所述工况参数调节所述烹饪腔的加热功率，所述烹饪腔内的热能升高，以使所述烹饪腔泄压，具体包括：

根据所述压力参数和/或所述温度参数，提高所述烹饪腔的加热功率至第一预设功率；

所述烹饪腔的热能值小于第一热能阈值，所述泄压组件未发生形变，所述烹饪腔继续蓄压；

所述烹饪腔的热能值大于或等于所述第一热能阈值，所述烹饪腔的热能触发所述泄压组件发生第一形变；

所述第一形变触发所述泄压通道以第一开合度开放，以使所述烹饪腔按照第一泄压速率进行泄压。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，获取所述烹饪器具的烹饪腔内的工况参数，具体包括：

所述烹饪腔内设置设有温度传感器，所述温度传感器用于采集所述烹饪腔的所述温度参数；

和/或所述烹饪器具设有压力传感器，所述压力传感器用于采集所述烹饪腔的所述压力参数，并根据所述压力参数、预设的温度参数与压力参数之间的对应关系，确定所述烹饪腔内的温度参数。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述工况参数调节所述烹饪腔的加热功率，所述烹饪腔内的热能升高，以使所述烹饪腔泄压，具体还包括：

记录所述蓄压的时间信息和/或所述泄压的时间信息；

根据所述蓄压的时间信息和/或所述泄压的时间信息，提高所述烹饪腔的加热功率至第二预设功率；

所述烹饪腔的热能值大于或等于第二热能阈值，所述烹饪腔的热能触发所述泄压组件发生第二形变；

所述第二形变触发所述泄压通道以第二开合度开放，以使所述烹饪腔按照第二泄压速率进行泄压。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

在所述泄压通道以第二开合度开放后，提高所述烹饪腔的加热功率至第三预设功率，所述烹饪腔内的热能升高且所述烹饪腔内不起压；

判断所述烹饪腔内的热能值是否大于或等于第三热能阈值；

若判定所述烹饪腔内的热能值大于或等于所述第三热能阈值，降低所述烹饪腔的加热功率至第四预设功率。

5.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，根据所述压力参数和/或所述温度参数，提高所述烹饪腔的加热功率至第一预设功率，具体包括：

采集所述压力参数和/或所述温度参数；

判断所述压力参数是否大于或等于预设压力参数，和/或判断所述温度参数是否大于或等于预设温度参数；

若判定所述压力参数大于或等于所述预设压力参数，和/或判定所述温度参数大于或等于所述预设温度参数，则提高所述烹饪腔的加热功率至所述第一预设功率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述泄压组件具体包括：

座体，所述座体具有连通于所述烹饪腔的泄压通道，所述泄压通道的一端形成泄压口；

泄压件，可移动地设于所述泄压通道的一端的泄压口上；

温变件，与所述泄压件对应设置，温变件能够受热发生形变带动泄压件移位以敞开泄压口，

其中，所述烹饪腔内的蓄压能够触发所述温变件发生形变，所述温变件带动所述泄压件移位以敞开所述泄压口。

7.一种烹饪控制装置，所述烹饪控制装置包括处理器，其特征在于，

所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的烹饪控制方法。

8.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

煲体；

如权利要求7所述的烹饪控制装置；

上盖组件，所述上盖组件与所述煲体扣合形成烹饪腔，所述上盖组件具体包括：

泄压组件，所述泄压组件具体包括：

座体，所述座体具有连通于所述烹饪腔的泄压通道，所述泄压通道的一端形成泄压口；

泄压件，可移动地设于所述泄压通道的一端的泄压口上；

温变件，与所述泄压件对应设置，温变件能够受热发生形变带动泄压件移位以敞开泄压口，

其中，所述烹饪控制装置还用于调整所述烹饪器具的加热功率，所述烹饪腔内的蓄压能够触发所述温变件发生形变，所述温变件带动所述泄压件移位以敞开所述泄压口。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，

所述上盖组件与所述煲体之间为铰接，所述上盖组件打开，所述泄压件复位压住泄压口。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行，其特征在于，

所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的烹饪控制方法。

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