CN109419327B - 压力烹饪器及其加热控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力烹饪器及其加热控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，并实时获取压力烹饪器的内部温度；判断压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度；如果是，则控制压力烹饪器进入保温阶段，并在压力烹饪器处于保温阶段时，实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内；如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。本发明的加热控制方法，能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

Description

压力烹饪器及其加热控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种压力烹饪器的加热控制方法和一种压力烹饪器。

背景技术

通常，压力锅采用的烹饪方法是：用户先将食材和冷水放入锅内，然后将压力锅的锅盖合上，并选择相应的功能，以使压力锅开始工作，直至烹饪结束。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压力烹饪器的加热控制方法，能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种压力烹饪器

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压力烹饪器的加热控制方法，包括以下步骤：控制所述压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水进行加热，并实时获取所述压力烹饪器的内部温度；判断所述压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度；如果所述压力烹饪器的内部温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述压力烹饪器进入保温阶段，并在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，实时检测是否有食材投入到所述压力烹饪器内；如果有所述食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

根据本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法，先控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，同时实时获取压力烹饪器的内部温度，在压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度时，控制压力烹饪器进入保温阶段，且在压力烹饪器处于保温阶段时，实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内，如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。由此，该方法能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

另外，根据本发明上述实施例的压力烹饪器的加热控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，还发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使所述用户将食材投入到所述压力烹饪器内。

根据本发明的一个实施例，通过干簧管或者微动开关检测所述压力烹饪器的锅盖是否打开和关闭，当检测到所述锅盖被打开且关闭后，判断为有食材投入到所述压力烹饪器内。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述压力烹饪器的浮子不起压。

根据本发明的一个实施例，通过驱动所述压力烹饪器的电磁铁的推杆按压所述浮子，以使所述浮子不起压，其中，所述电磁铁设置在所述浮子的上方。

根据本发明的一个实施例，所述浮子与磁铁相连，所述磁铁的上方设有电磁线圈，其中，通过控制所述电磁线圈产生电磁场使所述磁铁按压所述浮子，以使所述浮子不起压。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，采用调功比加热控制所述压力烹饪器的压力不能顶起所述浮子，保持所述浮子不起压；在所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，采用全功率加热使所述压力烹饪器内的蒸汽压力顶起所述浮子，以使所述浮子密封起压。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器进入所述保温阶段之后，还包括：控制所述保温阶段维持预设时长，当检测到所述保温阶段的当前时长达到所述预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制所述压力烹饪器停止加热。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述压力烹饪器执行上述的加热控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的加热控制方法，在食材投入烹饪器具内之前，先对烹饪器具内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压力烹饪器，包括：锅体；锅盖，所述锅盖设置在所述锅体上；浮子，所述浮子设置在所述锅盖上；温度检测装置，用于实时获取压力烹饪器的内部温度；食材检测装置，用于实时检测是否有食材投入到所述压力烹饪器内；控制器，所述控制器分别与所述温度检测装置和所述食材检测装置相连，所述控制器用于控制所述压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水进行加热，并判断所述压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度，如果所述压力烹饪器的内部温度大于等于所述第一预设温度，所述控制器则控制所述压力烹饪器进入保温阶段，并在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，如果有所述食材投入到所述压力烹饪器内，所述控制器则控制所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

根据本发明实施例的压力烹饪器，控制器先控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，同时通过温度检测装置实时获取压力烹饪器的内部温度，并判断压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度，如果是，则控制压力烹饪器进入保温阶段。然后，通过食材检测装置实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内，如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。由此，该压力烹饪器能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

另外，根据本发明上述实施例的压力烹饪器的加热控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的压力烹饪器的加热控制装置还包括：提醒装置，所述提醒装置与所述控制器相连，其中，在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，所述控制器还通过所述提醒装置发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使所述用户将食材投入到所述压力烹饪器内。

根据本发明的一个实施例，所述食材检测装置为干簧管或者微动开关，所述干簧管或所述微动开关检测所述压力烹饪器的锅盖是否打开和关闭，当检测到所述锅盖被打开且关闭后，所述控制器判断为有食材投入到所述压力烹饪器内。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器通过驱动所述压力烹饪器的电磁铁的推杆按压所述浮子，以使所述浮子不起压，其中，所述电磁铁设置在所述浮子的上方。

根据本发明的一个实施例，所述浮子与磁铁相连，所述磁铁的上方设有电磁线圈，其中，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器通过控制所述电磁线圈产生电磁场使所述磁铁按压所述浮子，以使所述浮子不起压。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器采用调功比加热控制所述压力烹饪器的压力不能顶起所述浮子，保持所述浮子不起压；在所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，所述控制器采用全功率加热使所述压力烹饪器内的蒸汽压力顶起所述浮子，以使所述浮子密封起压。

根据本发明的一个实施例，在所述压力烹饪器进入所述保温阶段之后，所述控制器，还用于：控制所述保温阶段维持预设时长，当检测到所述保温阶段的当前时长达到所述预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制所述压力烹饪器停止加热。

附图说明

图1是根据本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法的流程图；

图2a是根据本发明一个实施例的电磁铁未动作时的浮子结构示意图；

图2b是根据本发明一个实施例的电磁铁动作后的浮子结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的浮子的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的压力烹饪器的加热控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的压力烹饪器的方框示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的压力烹饪器的方框示意图。

附图标记：

电磁铁1、电磁铁密封垫2、电磁铁的推杆3、浮子4、浮子座5、浮子密封垫6、电磁铁线圈7和磁铁8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的压力烹饪器的加热控制方法和压力烹饪器。

图1是根据本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法可包括以下步骤：

S1，控制压力烹饪器(例如，电压力锅)进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，并实时获取压力烹饪器的内部温度。

具体地，用户将水(如自来水)加入压力烹饪器具内后，合上该压力烹饪器的盖子，并根据自身需求选择相应的烹饪功能，以使压力烹饪器开始工作。该压力烹饪器在工作的过程中，先控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水加热，并通过温度传感器实时检测压力烹饪器的内部温度(即，检测压力烹饪器具内的水温)。

S2，判断压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度。

其中，第一预设温度可根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度可以为水沸腾的温度。应说明的是，水沸腾的温度和当地大气压有关，气压越低，水沸腾时的温度越低，反之，气压越高，水沸腾时的温度越高，在一个标准大气压下，水沸腾的温度为100℃。

S3，如果压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度，则控制压力烹饪器进入保温阶段，并在压力烹饪器处于保温阶段时，实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内。

在本发明的实施例中，可通过干簧管或者微动开关检测压力烹饪器的锅盖是否打开和关闭，当检测到锅盖被打开且关闭后，判断为有食材投入到压力烹饪器内。

具体地，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，实时获取压力烹饪器的内部温度，并对其进行判断。当压力烹饪器的内部温度小于第一预设温度时，继续对压力烹饪器内的水加热(即压力烹饪器仍处于无压烹饪阶段)；当压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度时，也就是达到水的沸点温度时，控制压力烹饪器进入保温阶段。

在压力烹饪器处于保温阶段时，可通过干簧管或者微动开关检测用户是否有开盖和合盖的动作，由此判断用户是否投入食材，例如，可通过设置在压力烹饪器具盖子上的按钮(通过按钮控制干簧管或微动开关的关断/闭合)，当用户按下按钮时，干簧管或微动开关断开，说明用户有开盖动作；当用户合上盖子时，干簧管或微动开关处于闭合状态，说明用户有合盖动作。如果检测到用户有开盖和合盖的动作，则说明用户已经将食材投入到压力烹饪器内。

在本发明的实施例中，当判断用户有开盖和合盖的动作后，可先检测压力烹饪器内的水位高度是否发生变化，来进一步判断用户是否已经将食材投入到压力烹饪器内，以避免用户未投放食材的情况下，压力烹饪器进入下一个烹饪阶段。

另外，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器进入保温阶段之后，还包括：控制保温阶段维持预设时长，当检测到保温阶段的当前时长达到预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制压力烹饪器停止加热。其中，预设时长可根据实际情况进行标定。

具体地，在压力烹饪器进入保温阶段之后，还实时检测保温阶段维持的时长，同时还实时检测是否有食材投入到烹饪器内，当保温阶段的当前时长达到预设时长，且仍未检测到有食材投入到烹饪器内时，可控制压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制压力烹饪器停止加热。应理解的是，在压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者停止加热后，还可实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内。

S4，如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

具体而言，在判断有食物投入压力烹饪器内(即检测到用户有开盖和合盖的动作)时，控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，即正常功率或高功率加热，以使压力烹饪器内起压，对压力烹饪器内的水和食材进行高压加热，直至烹饪结束；当未检测到用户有开盖和合盖的动作时，继续对压力烹饪器内的水加热以保证水的温度(即，压力烹饪器仍然处于无压烹饪阶段)。

综上所述，本发明实施例提供的压力烹饪器的加热控制方法，能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

为了可以及时提醒用户将食材投入压力烹饪器内，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器处于保温阶段时，还发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使用户将食材投入到压力烹饪器内。

具体地，当压力烹饪器进入保温阶段时，该压力烹饪器可通过发的提醒语音(例如，“请开盖放入食材”)对用户进行提醒，且该提醒语音将维持一段时间(例如，循环播放提醒语音)。在提醒语音维持的这段时间内，如果用户将食材投入压力烹饪器内，该压力烹饪器则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段。如果用户未将食材投入压力烹饪器内，该压力烹饪器则继续对压力烹饪器内的水加热，以防止压力烹饪器内的水温度降低。

为了保证用户在打开压力烹饪器的锅盖时，不会出现安全问题，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，压力烹饪器的浮子不起压。

其中，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，保持压力烹饪器的浮子不起压的方式有多种，下面分别对不同的方式进行描述。

作为第一个示例：在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，采用调功比加热控制压力烹饪器的压力不能顶起浮子，保持浮子不起压。在压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，采用全功率加热使压力烹饪器内的蒸汽压力顶起浮子，以使浮子密封起压。

具体地，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，可通过加大压力烹饪器的调功比(其中，压力烹饪器在低功率调功加热时，压力烹饪器会交替进行加热、停止、加热、停止的周期性变化，调功比即为在该交替进行的一个周期内,加热时间与加热时间及停止时间之和的比值，也就是调功比可以限定压力烹饪器在某一个工作阶段的加热频率)的方式进行调功加热，即较为缓慢加热，而浮子有排气孔和/浮子外侧有排气间隙，从而使压力烹饪器的浮子不起压。

在压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，采用全功率加热，使压力烹饪器内的蒸汽压力增大，从而顶起浮子，使浮子密封起压。

作为第二个示例：可通过在压力烹饪器上设置具有第一直径的排气孔的浮子，并在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，采用低功率加热方式对压力烹饪器内的水进行加热，以使压力烹饪器的浮子不起压。

其中，具有第一直径的排气孔的浮子比目前的浮子的排气孔的孔径稍大，第一直径的大小具体可通过大量实验测试获得，在用户向压力烹饪器内加入水到水沸腾期间(即压力烹饪器处于无压烹饪阶段)时，通过持续打开排气孔的方式，以使浮子不起压。

作为第三个示例：通过驱动压力烹饪器的电磁铁的推杆按压浮子，以使浮子不起压，其中，电磁铁设置在浮子的上方。

具体地，可通过在浮子的上方设置电磁铁，图2a是电磁铁未动作时的位置示意图，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制电磁铁动作，以使电磁铁的推杆压住浮子，如图2b所示，即电磁铁的推杆压住浮子，使得浮子不能起压。

作为第四个示例：浮子与磁铁相连，磁铁的上方设有电磁线圈，其中，通过控制电磁线圈产生电磁场使磁铁按压浮子，以使浮子不起压。可通过在压力烹饪器的浮子上设置电磁铁线圈，并在浮子上方设置

具体地，如图3所示，在浮子的上方设置有磁铁，且浮子与磁铁相连，在磁铁的上方设置有电磁铁线圈，当压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制电磁线圈通电，电磁线圈通电后会在周围产生电磁场，带有磁铁的浮子与磁场相排斥，对浮子施加一个向下的压力，使浮子不能起压。

需要说明的是，上述的四个示例仅作为本发明的实施例，还可以通过其他方式使压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，压力烹饪器的浮子不起压，这里不再介绍。

图4是根据本发明一个实施例的压力烹饪器的加热控制方法的流程图。如图4所示，本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法可包括以下步骤：

S101，压力烹饪器上电。

S102，用户向压力烹饪器内放入水后合盖，并选择所需功能。

S103，控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段。

S104，温度传感器实时获取压力烹饪器的内部温度T1。

S105，判断T1≥第一预设温度T1是否成立。如果是，执行步骤S107；如果否，执行步骤S106。

S106，继续加热。

S107，控制压力烹饪器进入保温阶段。

S108，发出“请开盖放入食材”提醒语音，并维持一段时间t。

S109，判断t时间内是否有开盖和合盖动作。如果是，执行步骤S110；如果否，返回步骤S106。

S110，用户已经投入食材，控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段。

S111，高功率加热，使压力烹饪器内起压，直至烹饪结束。

综上所述，根据本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法，先控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，同时实时获取压力烹饪器的内部温度，在压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度时，控制压力烹饪器进入保温阶段，且在压力烹饪器处于保温阶段时，实时判断是否有食材投入到压力烹饪器内，如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。由此，该方法能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

图5是根据本发明实施例的压力烹饪器的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的压力烹饪器可包括：锅体10、锅盖20、浮子4、温度检测装置30、食材检测装置40和控制器50。

其中，锅盖20设置在锅体10上，浮子4设置在锅盖20上。温度检测装置30用于实时获取压力烹饪器的内部温度。食材检测装置40用于实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内。控制器50分别与温度检测装置30和食材检测装置40相连，控制器50用于控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，并判断压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度，如果压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度，控制器50则控制压力烹饪器进入保温阶段，并在压力烹饪器处于保温阶段时，如果有食材投入到压力烹饪器内，控制器50则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

在本发明的实施例中，食材检测装置40为干簧管或者微动开关，干簧管或微动开关检测压力烹饪器的锅盖20是否打开和关闭，当检测到锅盖20被打开且关闭后，控制器50判断为有食材投入到压力烹饪器内。

具体而言，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，温度检测装置30实时获取压力烹饪器的内部温度，然后食材检测装置40对其进行判断。当压力烹饪器的内部温度小于第一预设温度时，控制器50继续对压力烹饪器内的水加热(即压力烹饪器仍处于无压烹饪阶段)；当压力烹饪器的内部温度大于等于第一预设温度时，也就是达到水的沸点温度时，控制器50控制压力烹饪器进入保温阶段。

在压力烹饪器处于保温阶段时，食材检测装置40可通过干簧管或者微动开关检测用户是否有开盖和合盖的动作，由此判断用户是否投入食材，例如，可通过设置在压力烹饪器具盖子上的按钮(通过按钮控制干簧管或微动开关的古关断/闭合)，当用户按下按钮时，干簧管或微动开关断开时，说明用户有开盖动作；当用户合上盖子时，簧管或微动开关处于闭合状态，说明用户有合盖动作。如果检测到用户有开盖和合盖的动作，食材检测装置40则判断用户已经将食材投入到压力烹饪器内。

在判断有食物投入压力烹饪器内(检测到用户有开盖和合盖的动作)时，即控制模块30控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，即正常功率或高功率加热，以使压力烹饪器内起压，对压力烹饪器内的水和食材进行高压加热，直至烹饪结束；当未检测到用户有开盖和合盖的动作时，控制器50继续对压力烹饪器内的水加热以保证水的温度(即，压力烹饪器仍然处于无压烹饪阶段)。

在本发明的实施例中，当判断用户有开盖和合盖的动作后，食材检测装置40可先检测压力烹饪器内的水位高度是否发生变化，来进一步判断用户是否已经将食材投入到压力烹饪器内，以避免用户未投放食材的情况下，压力烹饪器进入下一个烹饪阶段。

另外，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器进入保温阶段之后，控制器50还用于：控制保温阶段维持预设时长，当检测到保温阶段的当前时长达到预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制压力烹饪器停止加热。

具体地，在压力烹饪器进入保温阶段之后，控制器50还实时检测保温阶段维持的时长，同时还通过食材检测装置40实时检测是否有食材投入到烹饪器内，当保温阶段的当前时长达到预设时长，且食材检测装置40仍未检测到有食材投入到烹饪器内时，可控制压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制压力烹饪器停止加热。应理解的是，在压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者停止加热后，还可通过食材检测装置40实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内。

综上所述，本发明实施例提供的压力烹饪器的加热控制装置，能够在食材投入压力烹饪器内之前，先对压力烹饪器内的水进行加热，从而可以去除水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

为了可以及时提醒用户将食材投入压力烹饪器内，根据本发明的一个实施例，如图6所示，上述的压力烹饪器的加热控制装置还包括：提醒装置60，提醒装置60与控制器50相连，其中，在压力烹饪器处于保温阶段时，控制器50还通过提醒装置60发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使用户将食材投入到压力烹饪器内。

具体地，当压力烹饪器进入保温阶段时，控制器50可通过提醒装置60发出提醒语音，(例如，“请开盖放入食材”)对用户进行提醒，且该提醒语音将维持一段时间(例如，循环播放提醒语音)。在提醒语音维持的这段时间内，如果用户将食材投入压力烹饪器内，控制器50则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段。如果用户未将食材投入压力烹饪器内，控制器50则继续对压力烹饪器内的水加热，以防止压力烹饪器内的水温度降低。

需要说明的是，温度检测装置30、食材检测装置40和提醒装置60可集成设置在控制器50内，控制器50可集成设置在锅体10内。

为了保证用户在打开压力烹饪器的锅盖时，不会出现安全问题，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，压力烹饪器的浮子4不起压。

其中，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，保持压力烹饪器的浮子4不起压的方式有多种，下面分别对不同的方式进行描述。

作为第一个示例：在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制器50采用调功比加热控制压力烹饪器的压力不能顶起浮子4，保持浮子4不起压。在压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，控制器50采用全功率加热使压力烹饪器内的蒸汽压力顶起浮子4，以使浮子4密封起压。

具体地，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制器50可加大压力烹饪器的调功比(其中，压力烹饪器在低功率调功加热时，压力烹饪器会交替进行加热、停止、加热、停止的周期性变化，调功比即为在该交替进行的一个周期内,加热时间与加热时间及停止时间之和的比值，也就是调功比可以限定压力烹饪器在某一个工作阶段的加热频率)的方式进行调功加热，即缓慢加热，而浮子4有排气孔和/浮子4外侧有排气间隙，从而使得压力烹饪器的浮子不起压。

在压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，控制器50采用全功率加热，使压力烹饪器内的蒸汽压力增大，从而顶起浮子，使浮子密封起压。

作为第二个示例：可通过在压力烹饪器上设置具有第一直径的排气孔的浮子，并在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，采用低功率加热方式对压力烹饪器内的水进行加热，以使压力烹饪器的浮子不起压。

其中，具有第一直径的排气孔的浮子比目前的浮子的排气孔的孔径稍大，第一直径的大小具体可通过大量实验测试获得，在用户向压力烹饪器内加入水到水沸腾期间(即压力烹饪器处于无压烹饪阶段)时，通过持续打开排气孔的方式，以使浮子不起压。

作为第三个示例：在压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，控制器50通过驱动压力烹饪器的电磁铁的推杆3按压浮子4，以使浮子4不起压，其中，电磁铁1设置在浮子4的上方。

具体地，可通过在浮子4的上方设置电磁铁1，图2a是电磁铁未动作时的位置示意图，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制模块30控制电磁铁动作，以使电磁铁的推杆3压住浮子4，如图2b所示，即电磁铁的推杆3压住浮子4，使得浮子4不能起压。

作为第四个示例：浮子4与磁铁8相连，磁铁8的上方设有电磁线圈7，其中，在压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制器50通过控制电磁线圈7产生电磁场使磁铁8按压浮子4，以使浮子4不起压。

具体地，如图3所示，在浮子4的上方设置有磁铁8，且浮子4与磁铁8相连，在磁铁8的上方设置有电磁铁线圈7，当压力烹饪器处于无压烹饪阶段时，控制器50控制电磁线圈7通电，电磁线圈7通电后会在周围产生电磁场，带有磁铁8的浮子4与磁场相排斥，对浮子4施加一个向下的压力，使浮子4不能起压。

需要说明的是，本发明实施例的压力烹饪器中未披露的细节，请参照本发明实施例的压力烹饪器的加热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的压力烹饪器，控制器先控制压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水进行加热，同时通过温度检测装置实时获取压力烹饪器的内部温度，并判断压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度，如果是，则控制压力烹饪器进入保温阶段。然后，通过食材检测装置实时检测是否有食材投入到压力烹饪器内，如果有食材投入到压力烹饪器内，则控制压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。由此，该压力烹饪器能够在食材投入烹饪器内之前，先对烹饪器内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

另外，本发明的实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当指令被执行时，压力烹饪器执行上述的加热控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的加热控制方法，能够在食材投入烹饪器具内之前，先对烹饪器具内的水进行加热，从而可以有效去除自来水中的有害物质，使烹饪后的食物更健康，营养和口感更好。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水进行加热，并实时获取所述压力烹饪器的内部温度；

判断所述压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度；

如果所述压力烹饪器的内部温度大于等于所述第一预设温度，则控制所述压力烹饪器进入保温阶段，并在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，实时检测是否有食材投入到所述压力烹饪器内；

如果有所述食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

2.如权利要求1所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，还发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使所述用户将食材投入到所述压力烹饪器内。

3.如权利要求1或2所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，通过干簧管或者微动开关检测所述压力烹饪器的锅盖是否打开和关闭，当检测到所述锅盖被打开且关闭后，判断为有食材投入到所述压力烹饪器内。

4.如权利要求1所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述压力烹饪器的浮子不起压。

5.如权利要求4所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，其中，

通过驱动所述压力烹饪器的电磁铁的推杆按压所述浮子，以使所述浮子不起压，其中，所述电磁铁设置在所述浮子的上方。

6.如权利要求4所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，所述浮子与磁铁相连，所述磁铁的上方设有电磁线圈，其中，

通过控制所述电磁线圈产生电磁场使所述磁铁按压所述浮子，以使所述浮子不起压。

7.如权利要求4所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，采用调功比加热控制所述压力烹饪器的压力不能顶起所述浮子，保持所述浮子不起压；

在所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，采用全功率加热使所述压力烹饪器内的蒸汽压力顶起所述浮子，以使所述浮子密封起压。

8.如权利要求1所述的压力烹饪器的加热控制方法，其特征在于，在所述压力烹饪器进入所述保温阶段之后，还包括：

控制所述保温阶段维持预设时长，当检测到所述保温阶段的当前时长达到所述预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制所述压力烹饪器停止加热。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述压力烹饪器执行如权利要求1-7中任一项所述的加热控制方法。

10.一种压力烹饪器，其特征在于，包括：

锅体；

锅盖，所述锅盖设置在所述锅体上；

浮子，所述浮子设置在所述锅盖上；

温度检测装置，用于实时获取压力烹饪器的内部温度；

食材检测装置，用于实时检测是否有食材投入到所述压力烹饪器内；

控制器，所述控制器分别与所述温度检测装置和所述食材检测装置相连，所述控制器用于控制所述压力烹饪器进入无压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水进行加热，并判断所述压力烹饪器的内部温度是否大于等于第一预设温度，如果所述压力烹饪器的内部温度大于等于所述第一预设温度，所述控制器则控制所述压力烹饪器进入保温阶段，并在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，如果有所述食材投入到所述压力烹饪器内，所述控制器则控制所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段，以对所述压力烹饪器内的水和食材进行加热，直至烹饪结束。

11.如权利要求10所述的压力烹饪器，其特征在于，还包括：

提醒装置，所述提醒装置与所述控制器相连，其中，在所述压力烹饪器处于所述保温阶段时，所述控制器还通过所述提醒装置发出食材投入提醒信息以对用户进行提醒，以使所述用户将食材投入到所述压力烹饪器内。

12.如权利要求10或11所述的压力烹饪器，其特征在于，所述食材检测装置为干簧管或者微动开关，所述干簧管或所述微动开关检测所述压力烹饪器的锅盖是否打开和关闭，当检测到所述锅盖被打开且关闭后，所述控制器判断为有食材投入到所述压力烹饪器内。

13.如权利要求10所述的压力烹饪器，其特征在于，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器通过驱动所述压力烹饪器的电磁铁的推杆按压所述浮子，以使所述浮子不起压，其中，所述电磁铁设置在所述浮子的上方。

14.如权利要求10所示的压力烹饪器，其特征在于，所述浮子与磁铁相连，所述磁铁的上方设有电磁线圈，其中，

在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器通过控制所述电磁线圈产生电磁场使所述磁铁按压所述浮子，以使所述浮子不起压。

15.如权利要求10所示的压力烹饪器，其特征在于，在所述压力烹饪器处于所述无压烹饪阶段时，所述控制器采用调功比加热控制所述压力烹饪器的压力不能顶起所述浮子，保持所述浮子不起压；

在所述压力烹饪器进入有压烹饪阶段时，所述控制器采用全功率加热使所述压力烹饪器内的蒸汽压力顶起所述浮子，以使所述浮子密封起压。

16.如权利要求10所示的压力烹饪器，其特征在于，在所述压力烹饪器进入所述保温阶段之后，所述控制器，还用于：

控制所述保温阶段维持预设时长，当检测到所述保温阶段的当前时长达到所述预设时长时，如果仍未检测到有食材投入到所述压力烹饪器内，则控制所述压力烹饪器进入持续沸腾且无压烹饪状态，或者控制所述压力烹饪器停止加热。

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