CN107518781B - 食物料理机以及食物料理机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物料理机以及食物料理机的控制方法，所述食物料理机包括：多个料理杯，所述多个料理杯分别与多个类型信息对应，所述多个料理杯中对应设置有多个第一耦合组件；底座，所述底座中设置有多个第二耦合组件和控制芯片，所述多个第二耦合组件与所述多个第一耦合组件对应耦合，所述控制芯片与所述多个第二耦合组件分别相连，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，所述控制芯片根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在所述底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制，从而可以自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作，提升用户的体验。

Description

食物料理机以及食物料理机的控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种食物料理机以及一种食物料理机的控制方法。

背景技术

目前，食物料理机例如搅拌机已经得到广泛的应用。为满足用户的不同需求，相关的食物料理机所能实现的功能越来越多。但是，相关技术存在的缺点是，需要用户手动选择工作模式，不便于用户使用，并且容易出现误操作。

因此，相关技术中的食物料理机需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够自动识别料理杯类型的食物料理机。

本发明的另一个目的在于提出一种食物料理机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的食物料理机，包括：多个料理杯，所述多个料理杯分别与多个类型信息对应，所述多个料理杯中对应设置有多个第一耦合组件；底座，所述底座中设置有多个第二耦合组件和控制芯片，所述多个第二耦合组件与所述多个第一耦合组件对应耦合，所述控制芯片与所述多个第二耦合组件分别相连，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，所述控制芯片根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在所述底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制。

根据本发明实施例提出的食物料理机，在多个料理杯中对应设置有多个第一耦合组件，并在底座中设置多个第二耦合组件，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，控制芯片根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对食物料理机进行控制，从而可以自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述多个料理杯包括第一料理杯和第二料理杯，所述第一料理杯对应的类型信息为无加热类型，所述第二料理杯对应的类型信息为加热类型。

根据本发明的一个实施例，所述第一料理杯中的第一耦合组件包括凸起部，与所述第一料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述凸起部相卡配的凹槽和微动开关，所述微动开关设置在所述凹槽内，其中，在所述凸起部卡配到所述凹槽内时所述微动开关导通。

根据本发明的一个实施例，所述底座中还设置有微动开关检测单元，其中，所述微动开关检测单元与所述控制芯片相连，所述微动开关检测单元在所述微动开关导通时生成第一导通信号，所述控制芯片在接收到所述第一导通信号时对设置在所述底座中的电机驱动模块进行控制，以通过所述电机驱动模块控制设置在所述底座中的电机。

根据本发明的一个实施例，所述微动开关检测单元包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述控制芯片相连，所述第一电阻的另一端与所述微动开关的一端相连，所述微动开关的一端与预设电源相连。

根据本发明的一个实施例，所述第二料理杯中设置有发热管，所述第二料理杯中的第一耦合组件包括连接器和检测电阻，所述发热管和所述检测电阻分别与所述连接器相连，与所述第二料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述连接器相卡配的耦合器，其中，在所述连接器卡配到所述耦合器时所述发热管和检测电阻连接至所述耦合器。

根据本发明的一个实施例，所述底座中还设置有电阻检测单元和加热控制模块，其中，所述电阻检测单元与所述耦合器相连以在所述检测电阻连接至所述耦合器时生成电阻检测信号；所述加热控制模块与所述耦合器相连以在所述发热管连接至所述耦合器时对所述发热管进行控制；所述电阻检测单元和加热控制模块还分别与所述控制芯片相连，所述控制芯片在接收到所述电阻检测信号时，根据用户选择的模式分别对所述加热控制模块和设置在所述底座中的电机驱动模块进行控制，以对应控制所述发热管和设置在所述底座中的电机。

根据本发明的一个实施例，所述电阻检测单元包括：第二电阻，所述第二电阻的一端接地，所述第二电阻的另一端与所述耦合器的第一端相连，所述耦合器的第二端与预设电源相连，所述耦合器的第一端与所述连接器的第一端相匹配，所述耦合器的第二端与所述连接器的第二端相匹配，所述连接器的第一端与所述检测电阻的一端相连，所述连接器的第二端与所述检测电阻的另一端相连；第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第二电阻的另一端相连，所述第三电阻的另一端与所述控制芯片相连；第一电容，所述第一电容的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第一电容的另一端接地。

根据本发明的一个实施例，当所述用户选择的模式为煮粥模式时，所述控制芯片进一步用于控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾，如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机继续以所述第一预设转速运转。

根据本发明的一个实施例，当所述用户选择的模式为米糊模式时，所述控制芯片进一步用于控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾，如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机先后以所述第一预设转速和所述第二预设转速运转，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述检测电阻为热敏电阻，所述控制芯片通过所述电阻检测信号判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾。

根据本发明的一个实施例，所述第二料理杯上还设置有干簧管，所述干簧管与所述连接器相连，其中，在所述连接器卡配到所述耦合器时所述干簧管连接至所述耦合器；所述第二料理杯的杯盖上设置有与所述干簧管相匹配的磁铁，其中，当所述杯盖正确装配在所述第二料理杯上时，所述磁铁靠近所述干簧管以使所述干簧管吸合。

根据本发明的一个实施例，所述底座中还设置有干簧管检测单元，所述干簧管检测单元与所述耦合器相连以在所述干簧管连接至所述耦合器时检测所述干簧管的通断状态，其中，所述控制芯片与所述干簧管检测单元相连，所述控制芯片在所述干簧管吸合时控制设置在所述底座中的加热控制模块启动，以控制所述发热管进行加热。

根据本发明的一个实施例，所述干簧管检测单元包括：第四电阻，所述第四电阻的一端接地，所述第四电阻的另一端与所述耦合器的第三端相连，所述耦合器的第四端与所述控制芯片相连，所述耦合器的第三端与所述连接器的第三端相匹配，所述耦合器的第四端与所述连接器的第四端相匹配，所述连接器的第三端与所述干簧管的一端相连，所述连接器的第四端与所述干簧管的另一端相连。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种食物料理机的控制方法，包括以下步骤：判断放置在所述食物料理机的底座上的料理杯对应的类型信息；根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制。

根据本发明实施例提出的食物料理机的控制方法，先判断放置在食物料理机的底座上的料理杯对应的类型信息，然后根据对应的类型信息对食物料理机进行控制，从而可以自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作。

根据本发明的一个实施例，所述类型信息包括无加热类型和加热类型，所述根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制，包括：如果所述类型信息为无加热类型，则根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机进行控制；如果所述类型信息为加热类型，则根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制。

根据本发明的一个实施例，当所述用户选择的模式为煮粥模式时，所述根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾；如果判断所述料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机继续以所述第一预设转速运转。

根据本发明的一个实施例，当所述用户选择的模式为米糊模式时，所述根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述料理杯内的食物是否沸腾；如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机先后以所述第一预设转速和所述第二预设转速运转，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述的食物料理机的控制方法还包括：判断所述料理杯的杯盖是否正确装配在所述料理杯上；如果所述杯盖正确装配在所述料理杯上，则控制所述发热管进行加热。

附图说明

图1是根据本发明实施例的食物料理机的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的食物料理机的结构示意图；

图3a是根据本发明另一个实施例的食物料理机的结构示意图；

图3b是图3a中连接器的放大示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的食物料理机中底座的原理示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的食物料理机中检测单元的电路示意图；以及

图6是根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的食物料理机以及食物料理机的控制方法，其中，食物料理机可为搅拌机。

图1是根据本发明实施例的食物料理机的方框示意图。如图1所示，该食物料理机包括：多个料理杯100和底座200。

其中，多个料理杯100分别与多个类型信息对应，多个料理杯100中对应设置有多个第一耦合组件101。具体来说，如图1所示，多个料理杯100可分别为料理杯M1、料理杯M2、……、料理杯MN，其中，料理杯M1可对应类型信息L1、料理杯M2可对应类型信息L2、……、料理杯MN可对应类型信息LN，并且料理杯M1可设置有第一耦合组件W1、料理杯M2可设置有第一耦合组件W2、……、料理杯MN可设置有第一耦合组件WN，其中，N为大于1的整数。

底座200中设置有多个第二耦合组件201和控制芯片202，多个第二耦合组件201与多个第一耦合组101件对应耦合，控制芯片202与多个第二耦合组件201分别相连，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，控制芯片202根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对食物料理机进行控制。

具体来说，多个第二耦合组件201可分别为第二耦合组件X1、第二耦合组件X2、……、第二耦合组件XN，第二耦合组件X1适于与第一耦合组件W1对应耦合、第二耦合组件X2适于与第一耦合组件W2对应耦合、……、第二耦合组件XN适于与第一耦合组件WN对应耦合。

当料理杯M1被放置在底座200上时，底座200上的第二耦合组件X1将与料理杯M1中的第一耦合组件W1耦合，而其他第二耦合组件并未耦合，由此，控制芯片202在判断出第二耦合组件X1处于耦合状态时即可判断放置在底座200上的料理杯为料理杯M1，进而获取料理杯M1对应的类型信息L1，然后控制芯片202即可根据类型信息L1对食物料理机进行控制。

由此，本发明实施例的食物料理机可实现自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作，提升用户的体验。

下面以带有两个料理杯的食物料理机为例描述本发明实施例的食物料理机的具体结构、工作原理。

根据本发明的一个具体实施例，如图2和3所示，多个料理杯100可包括第一料理杯1011和第二料理杯1012。第一料理杯1011对应的类型信息为无加热类型，第二料理杯1012对应的类型信息为加热类型。

也就是说，食物料理机配置了两个料理杯，其中，一个料理杯即第一料理杯1011只具有搅拌功能，具体地，如图2所示，第一料理杯1011中设置有搅拌组件102，搅拌组件102用于对料理杯内的食物进行搅拌；另外一个料理杯即第二料理杯1012具有搅拌功能，同时还具有加热功能，具体地，如图3a所示，第二料理杯1012中设置有搅拌组件102和发热管103，搅拌组件102用于对料理杯内的食物进行搅拌，发热管103用于对料理杯内的食物进行加热。在本发明的一个具体示例中，发热管103可设置在第二料理杯1012的底部。

根据图2和图4-5的实施例，实现第一料理杯1011检测的实施方式如下：

根据本发明的一个实施例，如图2所示，第一料理杯1011中的第一耦合组件包括凸起部11，凸起部11可设置在第一料理杯1011的底部。并且，与第一料理杯1011中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与凸起部11相卡配的凹槽21和微动开关22，微动开关22设置在凹槽21内，其中，在凸起部11卡配到凹槽21内时微动开关22导通。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，底座200中还设置有微动开关检测单元203，其中，微动开关检测单元203与控制芯片202相连，微动开关检测单元203在微动开关22导通时生成第一导通信号，控制芯片202在接收到第一导通信号时对设置在底座200中的电机驱动模块204进行控制，以通过电机驱动模块204控制设置在底座200中的电机M，电机M可带动搅拌组件102进行搅拌。

也就是说，当第一料理杯1011被安装到底座200上时，第一料理杯1011底部的凸起部11可以卡到底座200上凹槽21内，并触发凹槽21内的微动开关22。这样控制芯片202例如单片机可以检测到微动开关22导通时生成的第一导通信号。并且，当控制芯片202检测到第一导通信号时，判断无加热功能的第一料理杯1011被安装到底座200上，控制芯片202只对电机驱动模块204进行控制，以对电机M进行控制。

根据本发明的一个具体实施例，如图5所示，微动开关检测单元203包括第一电阻R1，第一电阻R1的一端与控制芯片202相连，第一电阻R1的另一端与微动开关22的一端相连，微动开关22的一端与预设电源VCC例如+5V电源相连。

具体地，控制芯片202的第一端口与微动开关检测单元203相连，当微动开关22断开时第一端口的状态为“0”，当微动开关22闭合时第一端口的状态为“1”，控制芯片202可根据第一端口的状态来判断微动开关22的状态。

根据图3a和3b以及4-5的实施例，实现第二料理杯1012检测的实施方式如下：

根据本发明的一个实施例，如图3a和3b所示，第二料理杯1012中设置有发热管103，第二料理杯1012中的第一耦合组件包括连接器12和检测电阻Ra，发热管103和检测电阻Ra分别与连接器12相连，连接器12可设置第二料理杯1012的底部。并且，与第二料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与连接器12相卡配的耦合器23，其中，在连接器12卡配到耦合器23时发热管103和检测电阻Ra连接至耦合器23。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，底座200中还设置有电阻检测单元205和加热控制模块206，其中，电阻检测单元205与耦合器23相连以在检测电阻Ra连接至耦合器23时生成电阻检测信号；加热控制模块206与耦合器23相连以在发热管103连接至耦合器23时对发热管103进行控制；电阻检测单元205和加热控制模块206还分别与控制芯片202相连，控制芯片202在接收到电阻检测信号时，根据用户选择的模式分别对加热控制模块206和设置在底座200中的电机驱动模块204进行控制，以对应控制发热管103和设置在底座200中的电机M。

也就是说，当第二料理杯1012被安装到底座200上时，第二料理杯1012底部的连接器12可以卡到底座200上耦合器23，并将连接器12内的连接线与耦合器23内的连接线接通。这样控制芯片202例如单片机可以检测到检测电阻Ra。并且，当控制芯片202检测到检测电阻Ra时，判断有加热功能的第二料理杯1012被安装到底座200上，控制芯片202同时对加热控制模块206和电机驱动模块204进行控制，以控制发热管103和电机M同时工作。

具体地，如图3b和5所示，电阻检测单元205包括：第二电阻R2、第三电阻R3和第一电容C1。

其中，第二电阻R2的一端接地GND，第二电阻R2的另一端与耦合器23的第一端相连，耦合器23的第二端与预设电源VCC例如+5V电源相连，耦合器23的第一端与连接器12的第一端相匹配，耦合器23的第二端与连接器12的第二端相匹配，即耦合器23的第一端与连接器12的第一端可通过连接线接通，耦合器23的第二端与连接器12的第二端可通过连接线接通，连接器12的第一端与检测电阻Ra的一端相连，连接器12的第二端与检测电阻Ra的另一端相连；第三电阻R3的一端与第二电阻R2的另一端相连，第三电阻R3的另一端与控制芯片202相连；第一电容C1的一端与第三电阻R3的另一端相连，第一电容C1的另一端接地。

具体地，控制芯片202的第二端口与电阻检测单元205相连，当第二料理杯1012底部的连接器12卡到底座200上耦合器23时，检测电阻Ra与第二电阻R2对预设电源VCC的电压例如+5V进行分压以输出分压信号，该分压信号经第三电阻R3和第一电容C1滤波、限流后提供至控制芯片202的第二端口，控制芯片202的第二端口在接收到分压信号时即可判断检测检测电阻Ra；当第二料理杯1012底部的连接器12未卡到底座200上耦合器23时，控制芯片202的第二端口接地，判断未检测检测电阻Ra。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3a和图3b所示，第二料理杯1012上还设置有干簧管13，干簧管13与连接器12相连，其中，在连接器12卡配到耦合器23时干簧管13连接至耦合器23；第二料理杯1012的杯盖1013上设置有与干簧管13相匹配的磁铁14，其中，当杯盖13正确装配在第二料理杯1012上时，磁铁14靠近干簧管13以使干簧管13吸合。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，底座200中还设置有干簧管检测单元207，干簧管检测单元207与耦合器23相连以在干簧管13连接至耦合器23时检测干簧管13的通断状态，其中，控制芯片202与干簧管检测单元207相连，控制芯片202在干簧管13吸合时控制设置在底座200中的加热控制模块206启动，以控制发热管103进行加热。

也就是说，第二料理杯1012的杯盖1013安装有磁铁14，当杯盖1013正确安装到第二料理杯1012上时，磁铁14靠近干簧管13，干簧管13吸合导通；当杯盖1013未正确安装例如未装配好或拿开时，磁铁14远离干簧管13，干簧管13断开。这样，通过磁铁14与干簧管13的配合，控制芯片202可检测杯盖1013是否正确安装。

当第二料理杯1012被安装到底座200上时，第二料理杯1012底部的连接器12可以卡到底座200上耦合器23，并将连接器12内的连接线与耦合器23内的连接线接通。这样控制芯片202例如单片机可以检测到干簧管13的状态，如果干簧管13闭合，则说明检测到杯盖1013正确安装，控制芯片202通过加热控制模块206控制发热管103进行加热；如果干簧管13关断，则说明检测到杯盖1013未正确安装，控制芯片202不会进行加热操作，从而防止出现溢出的情况。

应当理解的是，控制芯片202也可通过检测干簧管13的状态来判断安装到底座200上的料理杯是否为有加热功能的第二料理杯1012，即当控制芯片202检测到干簧管13闭合时，判断有加热功能的第二料理杯1012被安装到底座200上。或者控制芯片202也可通过检测干簧管13的状态和检测电阻Ra来判断安装到底座200上的料理杯是否为有加热功能的第二料理杯1012，即当控制芯片202检测到检测电阻Ra、同时检测到干簧管13闭合时，判断有加热功能的第二料理杯1012被安装到底座200上。

具体地，如图3b和5所示，干簧管检测单元207包括：第四电阻R4。其中，第四电阻R4的一端接地，第四电阻R4的另一端与耦合器23的第三端相连，耦合器23的第四端与控制芯片202相连，耦合器23的第三端与连接器12的第三端相匹配，耦合器23的第四端与连接器12的第四端相匹配，即耦合器23的第三端与连接器12的第三端可通过连接线接通，耦合器23的第四端与连接器12的第四端可通过连接线接通，连接器12的第三端与干簧管13的一端相连，连接器12的第四端与干簧管13的另一端相连。

如图3a和图3b所示，第二料理杯1012底部的连接器12可以卡到底座200上耦合器23，并将连接器12内的连接线与耦合器23内的连接线接通，其中的连接线可为六根，六根连接线包括提供给发热管103的两条连接线、提供给检测电阻Ra的两条连接线以及用于检测杯盖是否正确安装的干簧管13的两条连接线。

具体地，控制芯片202的第三端口与干簧管检测单元207相连，当干簧管13断开或连接器12未卡配到耦合器23时，第三端口的状态为“0”，当干簧管13闭合时第三端口的状态为“1”，由此控制芯片202可根据第三端口的状态来判断干簧管13的状态。

如上所示，在本发明实施例的带两个料理杯的食物料理机中，其中第一料理杯1011用于进行搅拌，第二料理杯1012在搅拌的同时进行加热，并且通过在结构与电路上进行设计，本发明实施例的料理机可以自动检测到是哪一个料理杯安装在底座200上。

当第一料理杯1011安装到底座200上时，触发微动开关22，控制芯片202在检测到微动开关22导通、且未检测到热敏电阻Ra时，判断安装的为第一料理杯1011，因第一料理杯1011只带搅拌功能，所以只有用于搅拌的功能可以工作，控制芯片202只针对电机驱动模块204进行控制。当第二料理杯1012安装到底座200上时，第二料理杯1012底部的连接器12卡到底座200上耦合器23，微动开关22关断，控制芯片202在检测到热敏电阻Ra、且检测到微动开关22关断时，判断安装的为第二料理杯1012，因第二料理杯1012同时带有搅拌功能和加热功能，所以控制芯片202同时对电机驱动模块204和加热控制模块206进行控制。

另外，如图4所示，底座200上还设置有EMC滤波模块208和开关电源209，其中，市电经过EMC滤波模块208滤波后提供给主回路及开关电源209，主回路包括加热控制模块206、电机驱动模块204、发热管103和电机M；开关电源209用于给控制芯片202及驱动电路供电，控制芯片202通过电阻检测单元205、干簧管检测单元207以及微动开关检测单元203对检测电阻Ra、干簧管13及微动开关22进行检测，并根据检测结果控制加热控制模块206和电机驱动模块204。

根据本本发明的一个具体示例，如图1-4所示，控制芯片202、微动开关检测单元203、电机驱动模块204、电阻检测单元205、加热控制模块206、干簧管检测单元207、EMC滤波模块208和开关电源209可集成设置在电路板210上。

根据本发明的一个实施例，当用户选择的模式为煮粥模式时，控制芯片202进一步用于控制发热管103进行连续加热，同时控制电机M以第一预设转速运转，并判断第二料理杯1012内的食物是否沸腾，如果判断第二料理杯1012内的食物沸腾，则控制发热管103进行间歇加热，同时控制电机M继续以第一预设转速运转。

举例来说，当食物料理机进入“煮粥”功能时，控制芯片202的控制过程如下：

控制芯片202判断第二料理杯1012内的食物是否沸腾，在第二料理杯1012内的食物沸腾之前，控制芯片202控制发热管103进行连续加热，并控制电机M每10秒工作1秒，即控制电机M以第一预设转速例如10000转左右运转，从而可以让米粒受热更均匀，煮出的粥更香。在判断第二料理杯1012内的食物沸腾之后，控制芯片202控制发热管103间歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制电机M每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在第二料理杯1012内的食物沸腾第一预设时间之后，控制芯片202可控制发热管103和电机M停止工作，“煮粥”完成。

需要说明的是，上述数据只是典型值，具体的时间数据可变，只有能在加热的同时进行搅拌，并可使米粒受热更均匀以及防止糊底、溢出即可。

并且，当用户选择的模式为米糊模式时，控制芯片202进一步用于控制发热管103进行连续加热，同时控制电机M以第一预设转速运转，并判断第二料理杯1012内的食物是否沸腾，如果判断第二料理杯1012内的食物沸腾，则控制发热管102进行间歇加热，同时控制电机M先后以第一预设转速和第二预设转速运转，其中，第一预设转速小于第二预设转速。

举例来说，当食物料理机进入“米糊”功能时，控制芯片202的控制过程如下：

控制芯片202判断第二料理杯1012内的食物是否沸腾，在第二料理杯1012内的食物沸腾之前，控制芯片202控制发热管103进行连续加热，并控制电机M每10秒工作1秒，即控制电机M以第一预设转速例如10000转左右运转，从而可以让米粒受热更均匀，煮出的粥更香。在判断第二料理杯1012内的食物沸腾之后，控制芯片202控制发热管103间歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制电机M每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制与“煮粥”功能一致，在第二料理杯1012内的食物沸腾第二预设时间之后，控制芯片202控制电机M全速运转，即控制电机M以第二预设转速例如30000r/min运转，从而充分打烂米粒，使其呈米糊状，充分释放营养。

另外，在电机M全速运转第三预设时间例如2min之后，控制芯片202可控制发热管103和电机M停止工作，“米糊”功能完成。

需要说明的是，上述数据只是典型值，具体的时间数据可变，只有能在加热的同时进行搅拌，并可使米粒受热更均匀以及防止糊底、溢出即可。

根据本发明的一个实施例，检测电阻Ra为热敏电阻，控制芯片202通过电阻检测信号判断第二料理杯1012内的食物是否沸腾。

具体地，如图5所示，热敏电阻可为负温度系数，当第二料理杯1012内的温度升高时，热敏电阻的阻值变小，第二电阻R2上的分压变大，不同阻值对应不同电压，控制芯片202的第二端口可检测到电压发生变化，进而控制芯片202可以根据检测到电压判断第二料理杯1012内的温度。

换言之，电阻检测单元205可根据热敏电阻的阻值输出电阻检测信号，当电阻检测信号的电压大于预设电压时，说明第二料理杯1012内的温度大于预设温度，控制芯片202可判断第二料理杯1012内的食物沸腾。

综上，根据本发明实施例提出的食物料理机，在多个料理杯中对应设置有多个第一耦合组件，并在底座中设置多个第二耦合组件，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，控制芯片根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对食物料理机进行控制，从而可以自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作，提升用户的体验。

本发明还提出了一种食物料理机的控制方法。

图6是根据本发明实施例的食物料理机的控制方法的流程图。如图6所示，该方法包括以下步骤：

S1：判断放置在食物料理机的底座上的料理杯对应的类型信息。

S2：根据对应的类型信息对食物料理机进行控制。

根据本发明的一个实施例，类型信息可包括无加热类型和加热类型，根据对应的类型信息对食物料理机进行控制，包括：如果类型信息为无加热类型，则根据用户选择的模式对食物料理机的电机进行控制；如果类型信息为加热类型，则根据用户选择的模式对食物料理机的电机和发热管分别进行控制。

根据本发明的一个实施例，当用户选择的模式为煮粥模式时，根据用户选择的模式对食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：控制发热管进行连续加热，同时控制电机以第一预设转速运转，并判断第二料理杯内的食物是否沸腾；如果判断料理杯内的食物沸腾，则控制发热管进行间歇加热，同时控制电机继续以第一预设转速运转。

举例来说，当食物料理机进入“煮粥”功能时，程序的控制过程如下：

首先判断料理杯内的食物是否沸腾，然后在料理杯内的食物沸腾之前控制发热管进行连续加热，并控制电机每10秒工作1秒，即控制电机以第一预设转速例如10000转左右运转，从而可以让米粒受热更均匀，煮出的粥更香。在判断料理杯内的食物沸腾之后，控制发热管间歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制电机每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在料理杯内的食物沸腾第一预设时间之后，可控制发热管和电机停止工作，“煮粥”完成。

需要说明的是，上述数据只是典型值，具体的时间数据可变，只有能在加热的同时进行搅拌，并可使米粒受热更均匀以及防止糊底、溢出即可。

根据本发明的一个实施例，当用户选择的模式为米糊模式时，根据用户选择的模式对食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：控制发热管进行连续加热，同时控制电机以第一预设转速运转，并判断料理杯内的食物是否沸腾；如果判断第二料理杯内的食物沸腾，则控制发热管进行间歇加热，同时控制电机先后以第一预设转速和第二预设转速运转，其中，第一预设转速小于第二预设转速。

举例来说，当食物料理机进入“米糊”功能时，控制芯片202的控制过程如下：

首先判断料理杯内的食物是否沸腾，然后在料理杯内的食物沸腾之前，控制发热管进行连续加热，并控制电机每10秒工作1秒，即控制电机以一预设转速例如10000转左右运转，从而可以让米粒受热更均匀，煮出的粥更香。在判断料理杯内的食物沸腾之后，控制发热管间歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制电机每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制与“煮粥”功能一致，在料理杯内的食物沸腾第二预设时间之后，控制电机全速运转，即控制电机以第二预设转速例如30000r/min运转，从而充分打烂米粒，使其呈米糊状，充分释放营养。

另外，在电机全速运转第三预设时间例如2min之后，可控制发热管和电机停止工作，“米糊”功能完成。

需要说明的是，上述数据只是典型值，具体的时间数据可变，只有能在加热的同时进行搅拌，并可使米粒受热更均匀以及防止糊底、溢出即可。

另外，根据本发明的一个实施例，食物料理机的控制方法还包括：判断料理杯的杯盖是否正确装配在料理杯上；如果杯盖正确装配在料理杯上，则控制发热管进行加热。由此，可以防止出现溢出的情况。

综上，根据本发明实施例提出的食物料理机的控制方法，先判断放置在食物料理机的底座上的料理杯对应的类型信息，然后根据对应的类型信息对食物料理机进行控制，从而可以自动检测杯子的类型，并根据杯子的类型实现自动控制，便于用户使用，减少误操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种食物料理机，其特征在于，包括：

多个料理杯，所述多个料理杯分别与多个类型信息对应，所述多个料理杯中对应设置有多个第一耦合组件；以及

底座，所述底座中设置有多个第二耦合组件和控制芯片，所述多个第二耦合组件与所述多个第一耦合组件对应耦合，所述控制芯片与所述多个第二耦合组件分别相连，在任一个第二耦合组件与对应的第一耦合组件耦合时，所述控制芯片根据处于耦合状态的第二耦合组件判断放置在所述底座上的料理杯对应的类型信息，并根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制；其中，所述多个料理杯包括第一料理杯和第二料理杯，所述第一料理杯对应的类型信息为无加热类型，所述第二料理杯对应的类型信息为加热类型，

所述第一料理杯中的第一耦合组件包括凸起部，与所述第一料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述凸起部相卡配的凹槽和微动开关，所述微动开关设置在所述凹槽内，其中，在所述凸起部卡配到所述凹槽内时所述微动开关导通，所述第二料理杯中设置有发热管，所述第二料理杯中的第一耦合组件包括连接器和检测电阻，所述发热管和所述检测电阻分别与所述连接器相连，与所述第二料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述连接器相卡配的耦合器，其中，在所述连接器卡配到所述耦合器时所述发热管和检测电阻连接至所述耦合器。

2.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，所述底座中还设置有微动开关检测单元，其中，

所述微动开关检测单元与所述控制芯片相连，所述微动开关检测单元在所述微动开关导通时生成第一导通信号，所述控制芯片在接收到所述第一导通信号时对设置在所述底座中的电机驱动模块进行控制，以通过所述电机驱动模块控制设置在所述底座中的电机。

3.根据权利要求2所述的食物料理机，其特征在于，所述微动开关检测单元包括第一电阻，所述第一电阻的一端与所述控制芯片相连，所述第一电阻的另一端与所述微动开关的一端相连，所述微动开关的一端与预设电源相连。

4.根据权利要求1所述的食物料理机，其特征在于，所述底座中还设置有电阻检测单元和加热控制模块，其中，

所述电阻检测单元与所述耦合器相连以在所述检测电阻连接至所述耦合器时生成电阻检测信号；

所述加热控制模块与所述耦合器相连以在所述发热管连接至所述耦合器时对所述发热管进行控制；

所述电阻检测单元和加热控制模块还分别与所述控制芯片相连，所述控制芯片在接收到所述电阻检测信号时，根据用户选择的模式分别对所述加热控制模块和设置在所述底座中的电机驱动模块进行控制，以对应控制所述发热管和设置在所述底座中的电机。

5.根据权利要求4所述的食物料理机，其特征在于，所述电阻检测单元包括：

第二电阻，所述第二电阻的一端接地，所述第二电阻的另一端与所述耦合器的第一端相连，所述耦合器的第二端与预设电源相连，所述耦合器的第一端与所述连接器的第一端相匹配，所述耦合器的第二端与所述连接器的第二端相匹配，所述连接器的第一端与所述检测电阻的一端相连，所述连接器的第二端与所述检测电阻的另一端相连；

第三电阻，所述第三电阻的一端与所述第二电阻的另一端相连，所述第三电阻的另一端与所述控制芯片相连；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第三电阻的另一端相连，所述第一电容的另一端接地。

6.根据权利要求4所述的食物料理机，其特征在于，

当所述用户选择的模式为煮粥模式时，所述控制芯片进一步用于控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾，如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机继续以所述第一预设转速运转。

7.根据权利要求4所述的食物料理机，其特征在于，

当所述用户选择的模式为米糊模式时，所述控制芯片进一步用于控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾，如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机先后以所述第一预设转速和第二预设转速运转，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

8.根据权利要求6或7所述的食物料理机，其特征在于，所述检测电阻为热敏电阻，所述控制芯片通过所述电阻检测信号判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的食物料理机，其特征在于，

所述第二料理杯上还设置有干簧管，所述干簧管与所述连接器相连，其中，在所述连接器卡配到所述耦合器时所述干簧管连接至所述耦合器；

所述第二料理杯的杯盖上设置有与所述干簧管相匹配的磁铁，其中，当所述杯盖正确装配在所述第二料理杯上时，所述磁铁靠近所述干簧管以使所述干簧管吸合。

10.根据权利要求9所述的食物料理机，其特征在于，所述底座中还设置有干簧管检测单元，所述干簧管检测单元与所述耦合器相连以在所述干簧管连接至所述耦合器时检测所述干簧管的通断状态，其中，

所述控制芯片与所述干簧管检测单元相连，所述控制芯片在所述干簧管吸合时控制设置在所述底座中的加热控制模块启动，以控制所述发热管进行加热。

11.根据权利要求10所述的食物料理机，其特征在于，所述干簧管检测单元包括：

第四电阻，所述第四电阻的一端接地，所述第四电阻的另一端与所述耦合器的第三端相连，所述耦合器的第四端与所述控制芯片相连，所述耦合器的第三端与所述连接器的第三端相匹配，所述耦合器的第四端与所述连接器的第四端相匹配，所述连接器的第三端与所述干簧管的一端相连，所述连接器的第四端与所述干簧管的另一端相连。

12.一种食物料理机的控制方法，其特征在于，多个料理杯包括第一料理杯和第二料理杯，所述第一料理杯对应的类型信息为无加热类型，所述第二料理杯对应的类型信息为加热类型，所述第一料理杯中的第一耦合组件包括凸起部，与所述第一料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述凸起部相卡配的凹槽和微动开关，所述微动开关设置在所述凹槽内，其中，在所述凸起部卡配到所述凹槽内时所述微动开关导通，所述第二料理杯中设置有发热管，所述第二料理杯中的第一耦合组件包括连接器和检测电阻，所述发热管和所述检测电阻分别与所述连接器相连，与所述第二料理杯中的第一耦合组件对应的第二耦合组件包括与所述连接器相卡配的耦合器，其中，在所述连接器卡配到所述耦合器时所述发热管和检测电阻连接至所述耦合器，所述控制方法包括以下步骤：

判断放置在所述食物料理机的底座上的料理杯对应的类型信息；

根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制；其中，所述类型信息包括无加热类型和加热类型，所述根据对应的类型信息对所述食物料理机进行控制，包括：

如果所述类型信息为无加热类型，则根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机进行控制；

如果所述类型信息为加热类型，则根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制。

13.根据权利要求12所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，当所述用户选择的模式为煮粥模式时，所述根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：

控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述第二料理杯内的食物是否沸腾；

如果判断所述料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机继续以所述第一预设转速运转。

14.根据权利要求12所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，当所述用户选择的模式为米糊模式时，所述根据用户选择的模式对所述食物料理机的电机和发热管分别进行控制，进一步包括：

控制所述发热管进行连续加热，同时控制所述电机以第一预设转速运转，并判断所述料理杯内的食物是否沸腾；

如果判断所述第二料理杯内的食物沸腾，则控制所述发热管进行间歇加热，同时控制所述电机先后以所述第一预设转速和第二预设转速运转，其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。

15.根据权利要求12-14中任一项所述的食物料理机的控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述料理杯的杯盖是否正确装配在所述料理杯上；

如果所述杯盖正确装配在所述料理杯上，则控制所述发热管进行加热。

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