CN108065752B - 搅拌机及其加热控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搅拌机及其加热控制系统和控制方法，所述加热控制系统包括：温度检测器，用以检测搅拌杯的腔体内温度；第一开关模块，与电机串联后并联到搅拌机的供电回路上；第二开关模块，与搅拌机的电加热器串联后并联到搅拌机的供电回路上；控制器，控制器分别与温度检测器、第一开关模块的控制端和第二开关模块的控制端相连，控制器在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍。该系统可以在用户选择再加热功能时，根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

Description

搅拌机及其加热控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种搅拌机的加热控制系统、一种搅拌机以及一种搅拌机的加热控制方法。

背景技术

带加热功能的搅拌机可以用于制作豆浆、米糊等食物。如果用户在食物在做好后来不及食用，经过一段时间放置，食物的温度会下降，需要对食物进行重新加热。此时用户可以通过启动搅拌机的“再加热”功能对食物进行重新加热。

然而，由于豆浆、米糊等食物的流动性较差，再加热时热量一般集聚在搅拌杯底部，搅拌杯的腔体内热量分布不均匀，从而容易导致搅拌机出现糊底、溢出等问题，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种搅拌机的加热控制系统，该系统可以在用户选择再加热功能时，根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

本发明的第二个目的在于提出一种搅拌机。

本发明的第三个目的在于提出一种搅拌机的加热控制方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种搅拌机的加热控制系统，包括：温度检测器，所述温度检测器用以检测搅拌杯的腔体内温度；第一开关模块，所述第一开关模块与电机串联后并联到所述搅拌机的供电回路上；第二开关模块，所述第二开关模块与所述搅拌机的电加热器串联后并联到所述搅拌机的供电回路上；控制器，所述控制器分别与所述温度检测器、所述第一开关模块的控制端和所述第二开关模块的控制端相连，所述控制器在接收到再加热指令后根据所述搅拌杯的腔体内温度控制所述电加热器的加热功率和所述电机的转动节拍。

根据本发明实施例的搅拌机的加热控制系统，通过温度检测器检测搅拌杯的腔体内温度，并通过控制器在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

根据本发明的一个实施例，所述温度检测器为热敏电阻传感器，所述热敏电阻传感器设置在所述搅拌杯的底部。

根据本发明的一个实施例，上述的搅拌机的加热控制系统还包括：第一继电器控制单元，所述第一继电器控制单元的第一端与所述供电回路的第一供电端相连，所述第一继电器控制单元的第二端通过所述第一开关模块和所述电机连接到所述供电回路的第二供电端，且所述第一继电器控制单元的第二端还通过所述第二开关模块和所述电加热器连接到所述供电回路的第二供电端，所述第一继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，其中，所述控制器通过控制所述第一继电器控制单元以控制电机回路和电加热器回路是否上电。

根据本发明的一个实施例，上述的搅拌机的加热控制系统还包括第二继电器控制单元和第三继电器控制单元，所述第二继电器控制单元、所述第一开关模块和所述电机之间串联连接，所述第二继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，所述第三继电器控制单元、所述第二开关模块和所述电加热器之间串联连接，所述第三继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，其中，所述控制器分别通过所述第二继电器控制单元和所述第三继电器控制单元对应控制电机回路和电加热器回路是否上电。

根据本发明的一个实施例，所述控制器设置在电路板上，所述电机和所述电路板均设置在所述底座之中，所述电加热器设置在所述搅拌杯之中。

根据本发明的一个实施例，当所述搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度时，所述控制器控制所述电加热器以高功率进行加热工作，并控制所述电机以第一转动节拍运行；当所述搅拌杯的腔体内温度大于等于所述第一预设温度且小于沸腾温度时，所述控制器控制所述电加热器以低功率进行加热工作，并控制所述电机以第二转动节拍运行；当所述搅拌杯的腔体内温度达到所述沸腾温度时，所述控制器控制所述电加热器和所述电机均停止工作。

根据本发明的一个实施例，所述第一转动节拍为所述电机在第一预设时间内以预设转速转动第二预设时间，所述第二转动节拍为所述电机在所述第一预设时间内以所述预设转速转动第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述第一开关模块为可控硅单元，所述第二开关模块为可控硅单元或继电器单元。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种搅拌机，其包括本发明第一方面实施例所述的搅拌机的加热控制系统。

本发明实施例的搅拌机，通过上述的搅拌机的加热控制系统的温度检测器检测搅拌杯的腔体内温度，并通过控制器在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种搅拌机的加热控制方法，所述搅拌机包括电机、电加热器、第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块与所述电机串联后并联到所述搅拌机的供电回路上，所述第二开关模块与所述电加热器串联后并联到所述搅拌机的供电回路上，所述方法包括以下步骤：检测搅拌杯的腔体内温度；在接收到再加热指令后，根据所述搅拌杯的腔体内温度控制所述电加热器的加热功率和所述电机的转动节拍。

根据本发明实施例的搅拌机的加热控制方法，实时检测搅拌杯的腔体内温度，在接收到再加热指令后，根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

根据本发明的一个实施例，当所述搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度时，控制所述电加热器以高功率进行加热工作，并控制所述电机以第一转动节拍运行；当所述搅拌杯的腔体内温度大于等于所述第一预设温度且小于沸腾温度时，控制所述电加热器以低功率进行加热工作，并控制所述电机以第二转动节拍运行；当所述搅拌杯的腔体内温度达到所述沸腾温度时，控制所述电加热器和所述电机均停止工作。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的搅拌机的加热控制系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的搅拌机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的第一开关模块的电路图；

图4是根据本发明一个实施例的可控硅的工作原理图；

图5a-图5b是根据本发明另一个实施例的搅拌机的加热控制系统的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的第一继电器控制单元的电路图；以及

图7是根据本发明一个实施例的搅拌机的加热控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的搅拌机的加热控制系统、搅拌机和搅拌机的加热控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的搅拌机的加热控制系统的方框示意图。如图1所示，该搅拌机加热控制系统包括：温度检测器10、第一开关模块20、第二开关模块30和控制器40。

其中，温度检测器10用以检测搅拌杯的腔体内温度。第一开关模块20与电机50串联后并联到搅拌机的供电回路上。第二开关模块30与搅拌机的电加热器60串联后并联到搅拌机的供电回路上。控制器40分别与温度检测器10、第一开关模块20的控制端和第二开关模块30的控制端相连，控制器40在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器60的加热功率和电机50的转动节拍。图1中L为供电回路中的火线，N为供电回路中的零线。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，温度检测器10可以为热敏电阻传感器，热敏电阻传感器设置在搅拌杯100的底部。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，控制器40设置在电路板200上，电机50和电路板200均设置在底座300之中，电加热器60设置在搅拌杯100之中。

具体地，当搅拌机运行再加热功能时，设置在搅拌杯100的底部的热敏电阻传感器实时检测搅拌杯100的腔体内温度，控制器40根据搅拌杯100的腔体内温度通过控制第一开关模块20控制电机50的转动节拍，同时控制器40根据搅拌杯100的腔体内温度通过控制第二开关模块30控制电加热器60的加热功率，以使搅拌杯100的腔体内处在不同温度时，电加热器60工作在不同功率，同时电机50工作在不同转动节拍，从而使搅拌杯100腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

在本发明的一个实施例中，第一开关模块20可以为可控硅单元，第二开关模块30可以为可控硅单元或继电器单元。

举例而言，当第一开关模块20和第二开关模块30都为可控硅单元时，第一开关模块20和第二开关模块30的电路结构相同，以第一开关模块20为例，如图3所示，第一开关模块20可以包括：可控硅SCR1、第一电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管Q1、第三电阻R3和第四电阻R4。

其中，可控硅SCR1的第一主电极T1与第一开关模块20的输入端IN1相连，可控硅SCR1的第二主电极T2与第一开关模块20的输出端OUT1相连；第一电容C1的一端与第一主电极T1相连；第一电阻R1的一端与第一电容C1的另一端相连；第二电阻R2的一端与可控硅SCR1的门极G相连；第一三极管Q1的集电极与第二电阻R2的另一端相连，第一三极管Q1的发射极接地；第三电阻R3的一端与第一三极管Q1的基极相连，第三电阻R3的另一端即第一开关模块20的控制端与控制器40相连；第四电阻R4的一端与第一三极管Q1的基极相连，第四电阻R4的另一端接地。其中，第一三极管Q1为NPN型三极管。

如图3所示，当控制器40给高电平时，Q1导通，可控硅SCR1导通，当控制器40给低电平时，Q1不导通，可控硅SCR1关断。由于可控硅SCR1的开通时刻可以控制，因此，通过控制器40控制第一开关模块20的可控硅SCR1的导通角即可控制电机50的转动节拍，通过控制器40控制第二开关模块30的可控硅的导通角即可控制电加热器60的工作功率。

以市电正弦波的正半周期为例，如图4所示，在市电正弦波100V处，控制器40给高电平使Q1导通，则SCR1导通，电机只在t1阶段工作。在市电正弦波200V处给高电平让Q1导通，电机只在工t2阶段工作。通过控制可控硅SCR1的导通角即可控制电机50的转动节拍。

根据本发明的一个实施例，如图5a所示，上述的搅拌机的加热控制系统还可以包括：第一继电器控制单元70，第一继电器控制单元70的第一端与供电回路的第一供电端相连，第一继电器控制单元70的第二端通过第一开关模块20和电机50连接到供电回路的第二供电端，且第一继电器控制单元70的第二端还通过第二开关模块30和电加热器60连接到供电回路的第二供电端，第一继电器控制单元70的控制端与控制器40相连，其中，控制器40通过控制第一继电器控制单元70以控制电机回路和电加热器回路是否上电。

根据本发明的一个实施例，如图5b所示，上述的搅拌机的加热控制系统还可以包括：第二继电器控制单元80和第三继电器控制单元90，第二继电器控制单元80、第一开关模块20和电机50之间串联连接，第二继电器控制单元80的控制端与控制器40相连，第三继电器控制单元90、第二开关模块30和电加热器60之间串联连接，第三继电器控制单元90的控制端与控制器40相连，其中，控制器40分别通过第二继电器控制单元80和第三继电器控制单元90对应控制电机回路和电加热器回路是否上电。

具体地，继电器控制单元和开关模块串联，是为了防止出现开关模块由于短路或者过热而一直导通的现象。以图5a为例，当需要控制电机50或者电加热器60停止工作时，控制器40可以先控制第一开关模块20和第二开关模块30断开，再控制第一继电器控制单元70断开，即使第一开关模块20和/或第二开关模块30出现短路或过热而无法关断的现象，控制器40通过控制第一继电器控制单元70断开也能保证电机50和电加热器60断电，提高安全性。

其中，第一继电器控制单元70、第二继电器控制单元80和第三继电器控制单元90的电路结构相同。以第一继电器控制单元70为例，图6是根据本发明一个实施例的第一继电器控制单元的电路图，如图6所示，第一继电器控制单元70可以包括：继电器701、第一二极管D1和第二三极管Q2。

继电器701的静触点a与第一继电器控制单元70的输出端OUT2相连，继电器701的动触点b与第一继电器控制单元70的输入端IN2相连；第一二极管D1的阳极与继电器701的线圈的一端c相连后接地，第一二极管D1的阴极与线圈的另一端d相连；第二三极管Q2的集电极与第一二极管D1的阴极相连，第二三极管Q2的发射极与电源VCC(VCC的电压大小可以为﹢5V)相连，第二三极管Q2的基极即第一继电器控制单元70的控制端与控制器40相连。其中，第二三极管Q2为PNP型三极管。

根据本发明的一个实施例，其中，当搅拌杯100的腔体内温度小于第一预设温度时，控制器40控制电加热器60以高功率进行加热工作，并控制电机50以第一转动节拍运行；当搅拌杯100的腔体内温度大于等于第一预设温度且小于沸腾温度时，控制器40控制电加热器30以低功率进行加热工作，并控制电机50以第二转动节拍运行；当搅拌杯100的腔体内温度达到沸腾温度时，控制器40控制电加热器60和电机50均停止工作。其中，第一预设温度、预设转速可以根据实际情况进行预设，例如第一预设温度可以为50℃、预设转速可以在3000r/min-5000r/min范围内取值。

进一步地，根据本发明的一个实施例，第一转动节拍为电机50在第一预设时间内以预设转速转动第二预设时间，第二转动节拍为电机50在第一预设时间内以预设转速转动第三预设时间，其中，第三预设时间大于第二预设时间。第一预设时间内、第二预设时间和第三预设时间可以根据实际情况进行预设，例如第一预设时间可以为10s，第二预设时间可以为1s，第三预设时间可以为3s。

也就是说，第一转动节拍可以为电机50在每10s内以预设转速转动1s；第二转动节拍可以为电机50在每10s内以预设转速转动3s。

具体地，当搅拌机运行再加热功能时，设置在搅拌杯100的底部的热敏电阻传感器实时检测搅拌杯的腔体内温度，如果搅拌杯100的腔体内温度小于第一预设温度(例如50℃)，控制器40通过控制第二开关模块30控制电加热器60以高功率(例如800W)进行加热工作，同时通过控制第一开关模块20控制电机50在每10s内以预设转速(例如4000r/min)转动1s；如果搅拌杯100的腔体内温度大于等于第一预设温度且小于沸腾温度，控制器40通过控制第二开关模块30控制电加热器60以低功率(例如400W)进行加热工作，同时通过控制第一开关模块20控制电机50在每10s内以预设转速(例如4000r/min)转动3s；如果所述搅拌杯100的腔体内温度达到所述沸腾温度，控制器40控制电加热器60和电机50均停止工作。由此，该搅拌机的加热控制系统可以在搅拌杯的腔体内温度不同时，控制电加热器工作在不同功率，同时控制电机工作在不同转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

综上所述，根据本发明实施例的搅拌机的加热控制系统，通过温度检测器检测搅拌杯的腔体内温度，并通过控制器在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。同时，通过电器控制单元也能保证电机和电加热器可靠关断，提高安全性。

此外，本发明实施例还提出一种搅拌机，其包括上述的搅拌机的加热控制系统。

本发明实施例的搅拌机，通过上述的搅拌机的加热控制系统的温度检测器检测搅拌杯的腔体内温度，并通过控制器在接收到再加热指令后根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

图7是根据本发明一个实施例的搅拌机的加热控制方法的流程图。其中，如图1所示，搅拌机包括电机50、电加热器60、第一开关模块20和第二开关模块30，第一开关模块20与电机50串联后并联到搅拌机的供电回路上，第二开关模块30与电加热器60串联后并联到搅拌机的供电回路上。如图2所示，搅拌机的加热控制方法包括以下步骤：

S1，检测搅拌杯的腔体内温度。

例如，可以通过在搅拌杯的底部设置热敏电阻传感器检测搅拌杯的腔体内温度。

S2，在接收到再加热指令后，根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍。

进一步地，根据本发明的一个实施例，其中，当搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度时，控制电加热器以高功率进行加热工作，并控制电机以第一转动节拍运行；当搅拌杯的腔体内温度大于等于第一预设温度且小于沸腾温度时，控制电加热器以低功率进行加热工作，并控制电机以第二转动节拍运行；当搅拌杯的腔体内温度达到沸腾温度时，控制电加热器和电机均停止工作。

在本发明实施例中，第一预设温度、预设转速可以根据实际情况进行预设，例如第一预设温度可以为50℃、预设转速的取值范围可以为3000r/min-5000r/min。第一转动节拍为电机在第一预设时间内以预设转速转动第二预设时间，第二转动节拍为电机在第一预设时间内以预设转速转动第三预设时间，其中，第三预设时间大于第二预设时间，第一预设时间内、第二预设时间和第三预设时间可以根据实际情况进行预设，例如第一预设时间可以为10s，第二预设时间可以为1s，第三预设时间可以为3s。

也就是说，第一转动节拍可以为电机50在每10s内以预设转速转动1s；第二转动节拍可以为电机50在每10s内以预设转速转动3s。

具体地，当搅拌机运行再加热功能时，设置在搅拌杯的底部的热敏电阻传感器实时检测搅拌杯的腔体内温度，如果搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度(例如50℃)，则控制电加热器以高功率(例如800W)进行加热工作，并控制电机在每10s内以预设转速(例如4000r/min)转动1s；如果搅拌杯的腔体内温度大于等于第一预设温度且小于沸腾温度，则控制电加热器以低功率(例如400W)进行加热工作，并控制电机在每10s内以预设转速(例如4000r/min)转动3s；如果所述搅拌杯的腔体内温度达到所述沸腾温度，则控制电加热器和电机均停止工作。由此，该搅拌机的加热控制方法可以在搅拌杯的腔体内温度不同时，控制电加热器工作在不同功率，同时控制电机工作在不同转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

根据本发明实施例的搅拌机的加热控制方法，实时检测搅拌杯的腔体内温度，在接收到再加热指令后，根据搅拌杯的腔体内温度控制电加热器的加热功率和电机的转动节拍，从而使搅拌杯腔体内的热量分布更均匀，防止出现糊底、溢出等问题，使食物达到很好的再加热效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种搅拌机的加热控制系统，其特征在于，所述加热控制系统包括：

温度检测器，所述温度检测器用以检测搅拌杯的腔体内温度；

第一开关模块，所述第一开关模块与电机串联后并联到所述搅拌机的供电回路上；

第二开关模块，所述第二开关模块与所述搅拌机的电加热器串联后并联到所述搅拌机的供电回路上；

控制器，所述控制器分别与所述温度检测器、所述第一开关模块的控制端和所述第二开关模块的控制端相连，所述控制器在接收到再加热指令后根据所述搅拌杯的腔体内温度控制所述电加热器的加热功率和所述电机的转动节拍，其中，

当所述搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度时，所述控制器控制所述电加热器以高功率进行加热工作，并控制所述电机以第一转动节拍运行；

当所述搅拌杯的腔体内温度大于等于所述第一预设温度且小于沸腾温度时，所述控制器控制所述电加热器以低功率进行加热工作，并控制所述电机以第二转动节拍运行；

当所述搅拌杯的腔体内温度达到所述沸腾温度时，所述控制器控制所述电加热器和所述电机均停止工作。

2.如权利要求1所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，所述温度检测器为热敏电阻传感器，所述热敏电阻传感器设置在所述搅拌杯的底部。

3.如权利要求1或2所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，还包括：

第一继电器控制单元，所述第一继电器控制单元的第一端与所述供电回路的第一供电端相连，所述第一继电器控制单元的第二端通过所述第一开关模块和所述电机连接到所述供电回路的第二供电端，且所述第一继电器控制单元的第二端还通过所述第二开关模块和所述电加热器连接到所述供电回路的第二供电端，所述第一继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，其中，所述控制器通过控制所述第一继电器控制单元以控制电机回路和电加热器回路是否上电。

4.如权利要求1或2所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，还包括第二继电器控制单元和第三继电器控制单元，所述第二继电器控制单元、所述第一开关模块和所述电机之间串联连接，所述第二继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，所述第三继电器控制单元、所述第二开关模块和所述电加热器之间串联连接，所述第三继电器控制单元的控制端与所述控制器相连，其中，所述控制器分别通过所述第二继电器控制单元和所述第三继电器控制单元对应控制电机回路和电加热器回路是否上电。

5.如权利要求1所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，所述控制器设置在电路板上，所述电机和所述电路板均设置在底座之中，所述电加热器设置在所述搅拌杯之中。

6.如权利要求1所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，所述第一转动节拍为所述电机在第一预设时间内以预设转速转动第二预设时间，所述第二转动节拍为所述电机在所述第一预设时间内以所述预设转速转动第三预设时间，其中，所述第三预设时间大于所述第二预设时间。

7.如权利要求1所述的搅拌机的加热控制系统，其特征在于，所述第一开关模块为可控硅单元，所述第二开关模块为可控硅单元或继电器单元。

8.一种搅拌机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的搅拌机的加热控制系统。

9.一种搅拌机的加热控制方法，其特征在于，所述搅拌机包括电机、电加热器、第一开关模块和第二开关模块，所述第一开关模块与所述电机串联后并联到所述搅拌机的供电回路上，所述第二开关模块与所述电加热器串联后并联到所述搅拌机的供电回路上，所述方法包括以下步骤：

检测搅拌杯的腔体内温度；

在接收到再加热指令后，根据所述搅拌杯的腔体内温度控制所述电加热器的加热功率和所述电机的转动节拍，其中，

当所述搅拌杯的腔体内温度小于第一预设温度时，控制所述电加热器以高功率进行加热工作，并控制所述电机以第一转动节拍运行；

当所述搅拌杯的腔体内温度大于等于所述第一预设温度且小于沸腾温度时，控制所述电加热器以低功率进行加热工作，并控制所述电机以第二转动节拍运行；

当所述搅拌杯的腔体内温度达到所述沸腾温度时，控制所述电加热器和所述电机均停止工作。

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