CN1209067C - 一种多功能家用食品处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种多功能家用食品处理方法和装置，选择对应开关键，分别进入粉碎、煮豆浆和煮米糊三个程序：控制电路控制电机转动达到内定时间后，回到等待状态完成粉碎过程；控制电路启动加热器将豆水加热，然后停止加热并进入电机转动与加热的循环过程，达到转动次数和设定时间后完成煮豆浆过程；当前述电机转动毕，再加热达到内定控制温度后，执行加热与停止加热的循环过程，最后达到煮米糊的内定时间后，完成煮米糊过程。多功能家用食品装置，包括机头和杯体，控制电路设置有单片机，其上连接有信号采集线路、执行线路和控制线路。开关键以控制线路连接单片机。本装置结构简单，可粉碎食品、煮豆浆和煮米糊、芝麻糊或花生糊。

Description

一种多功能家用食品处理方法和装置

技术领域

本发明涉及一种多功能家用食品处理方法和装置，可用于粉碎食品、煮豆浆和煮米糊、芝麻糊或花生糊。

背景技术

现市售豆浆机，很受人们欢迎，但它的功能单一，只能加工豆浆食品。中国发明专利CN1101823“一种家用豆浆机的控制电路”介绍一种用电子计时取代机械计时的方法，并设计了触发电路、门电路、检测电路和执行电路，将过程分成粉碎和烧煮过程，保证了沸腾时间，但其仍只有煮豆浆过程，其电路尤其是时间控制电路仍显得复杂，难以满足用户的多功能需求。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术存在的不足之处，提供了一种用途多种，结构简单，控制精确的一种多功能家用食品处理方法和装置。

本发明提供的一种多功能家用食品处理方法，采用一食品加工器件，它包括机头和杯体。并包括有顶盖、电机及其粉碎装置、网罩、加热器、感温器、溢出传感器、水位传感器、控制电路、报警装置及开关键。控制电路设置有单片机U1，开关键配合单片机U1控制电机和加热器执行粉碎或煮豆浆或煮米糊操作，控制电路具有粉碎、煮豆浆和煮米糊三个程序，接通电源电路后为等待状态，然后分别进入：

(一)粉碎程序：其操作的第一步，控制电路控制电机转动，当达到内定时间后，进行第二步，回到等待状态完成粉碎过程；或

(二)进入煮豆浆程序：其操作的第一步，控制电路首先启动加热器将豆浆和水加热到温度T，第二步，停止加热并进入电机转动与加热的循环过程，驱动电机转动至少一次，第三步为，达到设定时间后回到等待状态，完成煮豆浆过程；或

(三)进入煮米糊程序：其操作的第一步，第二步同煮豆浆的第一步和第二步，其后第三步为，当电机转动毕，再加热达到内定控制温度T，第四步，执行加热与停止加热的循环过程，遇溢出则停止加热t时间再返回循环过程，第五步，达到设定时间t₁₀后，回到等待状态完成煮米糊过程。

用于实施上述处理方法的家庭食品处理装置，包括机头和杯体，并包括有顶盖、电机及其粉碎装置、网罩、加热器、感温器、溢出传感器、水位传感器、控制电路、报警装置及开关键。控制电路设置有单片机U1、晶振、稳压电源。感温器、溢出传感器、水位传感器以信号采集线路与单片机U1相连。电机、加热器以执行线路与单片机U1相连。开关键以控制线路与单片机U1连接。

本发明尚可用下述特征描述，在多功能家用食品处理方法中，所述开关键(8)为三个键或二个键或一个键。使用一个或二个键时，应重复按键以使控制电路分别进入粉碎或煮豆浆或煮米糊三个程序。

与开关键相配合装置有0～3个指示灯，分别指示粉碎、煮豆浆和煮米糊三种操作程序。

多功能家用食品处理方法还具有：

(一)粉碎程序，包括如下具体步骤：

(a)向食品加工器内加被粉碎食品，电机转动并设定电机转动时间t₆，

(c)达到t₆后回到等待状态。

(二)煮豆浆程序，包括如下具体步骤：

①向食品加工器内加水、加豆并加热，红灯亮，内设温度T₁，电机转动次数n₁，n₁≥1，内设时间t₁～t₃、t_a

②检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤

③温度达T₁后停加热，进行循环过程：电机转动t₁，电机停止，加热t₂，达到t₂或遇溢出泡沫时加热停止，回到电机转动t₁过程，至n₁次

④电机转动达n₁次后继续加热，遇溢出泡沫时加热停止t_a

⑤检测达到t₃否？没达到t₃返回步骤④继续加热

⑥达到t₃则加热停，报警、绿灯闪亮，按开关键，回到等待状态。

(三)煮米糊程序，包括如下具体步骤：

(1)向食品加工器内加水、加米并加热，红灯亮，内设温度T₂、T₃，电机转动次数n₂，n₂≥1，内设时间t₁、t₂、t_a、t₈～t₁₀

(2)检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤

(3)温度达T₂后，停加热，进入循环过程：电机转动t₁，电机停，加热t₂，到t₂或遇溢出泡沫时加热停止t_a，回到电机转动t₁循环过程，至n₂次进行下一步(4)

(4)加热，使温度达到T₃，停止加热t_a

(5)进入循环过程：加热t₈停止加热t₉，检测是否达到t₁₀，时间达到t₁₀，执行步骤(8)

(6)没达到t₁₀则检测溢出否？有溢出也执行步骤(8)

(7)无溢出返回步骤(5)

(8)加热停，绿灯闪亮，报警声响，按开关键，回到等待状态。

在所述粉碎程序步骤(1)中，增设内定计时t₇；步骤(a)、(c)间增加一过程(b)：计时达t₆后，电机停转；步骤(c)改为达到t₇时回到等待状态。

在所述煮豆浆程序步骤①中，增加内设时间t₄；步骤⑥及下述步骤变为：

⑥达到时间t₃后，继续加热，遇溢出泡沫时加热停止t_a

⑦检测达到t₄否？没达到t₄返回步骤⑥继续加热

⑧达到t₄则加热停，报警、绿灯闪亮，按开关键，回到等待状态。

步骤①中内设的具体时间可为：t₁是5～50秒，t₂是5～50秒，t₃是120秒，t₄是120秒，t_a是4秒。

在所述煮米糊程序中，步骤(1)中内设时间增加t₁₁～t₂₂；步骤(3)中加热停止t_a后增加检测温度是否达到T₃过程，达到T₃则立即执行下述步骤(6)，没达到T₃仍政执行本步骤循环过程，直到循环n₂次；以下步骤变为：

(4)循环n₂次后，加热，遇溢出时停止加热t_a

(5)检测是否达到T₃，没达到T₃返回(4)

(6)达到T₃则执行加热t₈停止加热t₉过程

(7)检测是否溢出？无溢出返回步骤(6)

(8)产生溢出则停止加热t₁₁，再加热t₁₂停止t₁₃

(9)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(10)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(8)：加热t₁₂停止t₁₃

(11)产生溢出则停止加热t₁₄，再加热t₁₅停止t₁₆

(12)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(13)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(11)：加热t₁₅停止t₁₆

(14)产生溢出则停止加热t₁₇，再加热t₁₈停止t₁₉

(15)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(16)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(14)：加热t₁₈停止t₁₉

(17)产生溢出则停止加热t₂₀，再加热t₂₁停止t₂₂

(18)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(19)没达到t₁₀则返回步骤(17)：加热t₂₁停止t₂₂循环，直到达到t₁₀，再执行步骤(20)

(20)加热停，报警、绿灯闪，按开关键回到等待状态。

在多功能家用食品处理方法的装置中：

所述开关键为三个键或二个键或一个键。

所述单片机U1选用PIC16C54。

所述晶振频率是4M，其两端连接单片机U1的15、16脚。

信号采集线路包括水位信号电路、溢出信号电路、水温信号电路。

所述水位信号电路的水位信号通过电阻R₁与单片机U1的17脚相连，此17脚通过电阻R₄连接于稳压电源上。

所述溢出信号电路的溢出信号通过电阻R₃与单片机U1的18脚相连，此18脚通过电阻R₂连接于稳压电源上。

所述水温信号电路包括两个信号，其一信号直接连接于单片机U1的第1脚，另一信号分别通过电阻R₆、R₇连接于单片机U1的第3、4脚，并通过电阻RT₁连接单片机U1的第1脚。

控制线路连接的开关键为三个时，分别为：粉碎键SW1、煮豆浆键SW2和煮米糊键SW3，其一端分别通过电阻R₁₀、电阻R₁₁和电阻R₁₂接地，并分别连接单片机U1的10脚、11脚和12脚，另一端通过公共电阻R₁₃连接稳压电源。

所述执行线路包括驱动电路，该驱动电路为单片机U1的8脚经电阻R₁₄连接于三极管Q₂基极，三极管Q₂的集电极经继电器线圈接稳压电源，继电器常开触点一端连接动力电源一极，另一端经电机连接动力电源另一极。

所述执行线路包括加热电路，该加热电路为单片机U1的7脚经电阻R₁₅连接于三极管Q₃基极，三极管Q₃的集电极经继电器线圈接稳压电源，继电器常开触点一端连接动力电源一极，另一端经电机连接动力电源另一极。

所述报警线路为单片机U1第9脚经电阻R₈连接三极管Q₄基极，三极管Q₄集电极经蜂鸣器连接稳压电源。

所述网罩上具有网孔，煮豆浆网罩的网孔面积大于或等于网罩面积的0.06；煮米糊网罩的网孔面积大于或等于网罩面积的0.10。

其顶盖、电机及其粉碎装置、网罩、加热器、感温器、溢出传感器、水位传感器、控制电路、报警装置以及开关键设置在机头上。

本发明相比现有技术具有如下优点在于，本装置除可用于煮豆浆和粉碎食品外还可用于煮米糊、芝麻糊或花生糊，扩展了原豆浆机的应用功能。所采用的单片机、电路元器件及控制电路配置，结构合理简单，控制精确，可满足工艺要求。原生产豆浆机厂仅改动少量配件即可使用，适于推广。

附图说明

图1为本发明多功能食品处理装置构造例之一的示意图；

图2本发明多功能食品处理装置中控制电路的线路图之一；

图3本发明多功能食品处理装置中控制电路的线路图之二；

图4本发明多功能食品处理装置中控制电路的线路图之三；

图5本发明多功能食品处理装置中控制电路的线路图之四；

图6控制电路的结构框图；

图7粉碎、煮豆浆、煮米糊程序框图；

图8粉碎详细程序框图；

图9煮豆浆详细程序框图；

图10煮米糊详细程序框图。

具体实施方式

本发明既能粉碎、煮豆浆又能煮米糊是一种多用家用食品处理装置。除可以加工豆浆外尚可煮米糊，煮豆浆和煮米糊既有共同点也有不同点，对电机1转动时间、温度的高低、加工的时间等技术要求都有一些差异，网罩3的网孔率也不同，所以在使用相同的市售豆浆机增加煮米糊功能时，必须重新安排加工的程序对装置做稍许改变。

本发明多功能家用食品处理装置能使用各种豆浆机，图1为其一例，它由机头10、杯体11二部份组成。但现有豆浆机还包括有底座12，构成三部份结构，底座12可以是单独构件，也可以由杯体11的下部构成，都适用于本发明。在机头10上设置顶盖、电机1及其粉碎装置2、网罩3、加热器4、感温器5、溢出传感器6、水位传感器7、控制电路、报警装置及开关键8。报警装置也可放于杯体11或底座12上。其粉碎装置2、网罩3、水位传感器7和感温器5伸入到杯体11中，网罩3内放置被加工处理的豆类、米类。此外还装有电源电路供给整个装置的电能。装有的开关键8控制食品的加工类型。加热器4也可装于底座12上。网罩由网孔成网，煮豆浆网罩的网孔面积大于或等于网罩面积的0.06；煮米糊网罩的网孔面积大于或等于网罩面积的0.10。

参看图2、3、4、5，为不同开关键设置控制线路图示。下面介绍各部分线路的作用。控制电路设置有单片机U1、稳压电源。感温器5、溢出传感器6、水位传感器7以信号采集线路与单片机U1相连。电机1、加热器4以执行线路与单片机U1相连。单片机U1以控制线路连接开关键8，控制电路连接的开关键8为三个键或二个键或一个键。使用一个或二个键时，以短时间内重复按键以使控制电路分别进入粉碎或煮豆浆或煮米糊三个程序中。与开关键相配合装置有0～3个指示灯，分别指示粉碎、煮豆浆和煮米糊三种操作程序。图2为三个键，即具有控制粉碎操作的粉碎键SW1，控制煮豆浆操作的煮豆浆键SW2以及从时序上控制煮米糊操作的煮米糊键SW3，且键端连接有煮豆浆和煮米糊程序的指示灯D₄、D₃。图3为二个开关键8三个不同颜色指示灯电路设置图；图4为二个开关键8不设指示灯的电路图；图5为设置一个开关键，三个指示灯的电路图，指示灯的颜色、电路设置可自行调整。单片机U1与晶振构成程序时控，晶振频率选用4M，其两端连接单片机U1的15、16脚，单片机U1选用PIC16C54型号，程序时控的各时间段设定值可预先固化在单片机内，通过晶振与单片机的配合，分频出内设的温度和时间固定值，由于频率稳定，计时和计次准确、灵活，不再需要改变硬件的参数。该控制电路可装置在一块控制电路板上。所述稳压电源由市电220V通过整流获得。

所述的信号采集线路包括水位信号电路、溢出信号电路、水温信号电路分别与水位传感器7、溢出传感器6、感温器5相互插接配合。其水位信号电路的水位信号通过电阻R₁与单片机U1的17脚相连，此17脚与通过电阻R₄连接于稳压电源上，图中稳压电源都用VCC表示，C₄为其滤波电容。如果杯体11内水位高于水位传感器7的电极，则单片机U1接收低电平，程序判断认为有水，工作正常；若水平低于水位传感器7电极，则判断为无水，U1输出低电平，Q₃截止，控制电加热器4的继电器9不导通，加热器4不工作，并发出报警鸣声，达到了缺水保护。

其溢出信号电路的溢出信号通过电阻R₃与单片机U1的18脚相连，此18脚与通过电阻R₂连接于稳压电源上，C₅为其滤波电容。若豆浆产生泡沫，当上溢泡沫接触溢出传感器6时，单片机接收低电平，程序判断为有溢出，使U1输出低电平，Q₃截止，电加热器4停止加热，泡沫回落，防止了溢出现象。

其水温信号电路包括两个信号，其一信号直接连接于单片机U1的第1脚，另一信号分别通过电阻R₆、R₇连接于单片机U1的第3、4脚，并通过可调电阻RT₁连接单片机U1的第1脚，C₆为其滤波电容。为装配方便，控制电路板上设的插座，如图插座的1、2、4和5插口分别插入水位传感器7、溢出传感器6和感温器5插头，插口3为串联一电阻的公共接地端。

电连接控制线路之三个开关键为粉碎键SW1、煮豆浆键SW2和煮米糊键SW3，它们的一端，分别通过电阻R₁₀、电阻R₁₁和电阻R₁₂接地，并分别连接单片机U1的10脚、11脚和12脚，另一端通过公共电阻R₁₃连接稳压电源。为区别显示煮豆浆和煮米糊程序，单片机U1的11脚和12脚分别连接有红、绿发光显示管D₄、D₃和一电阻R₉，连接在单片机U1的13脚上。当开关键按下时，单片机U1相应接线脚显示高电平信号。

所述执行线路包括驱动电路和加热电路，其驱动电路为：单片机U1的8脚经电阻R₁₄连接于三极管Q₂基极，R₁₆为偏置电阻，三极管Q₂的集电极经继电器9线圈接稳压电源，继电器9常开触点一端连接动力电一极，另一端经电机1连接动力电另一极，本图动力电220V用AC表示。

所述执行线路包括加热电路，单片机U1的7脚经电阻R₁₅连接于三极管Q₃基极，R₁₇为偏置电阻，三极管Q₃的集电极经继电器9线圈接稳压电源，继电器9常开触点一端连接动力电一极，另一端经电机1连接动力电另一极。上述二个继电器9线圈分别并联一个二极管D₁、D₂续流二极管，用于消除瞬间出现的高压。

本发明还设有报警线路，具体是单片机U1第9脚经电阻R₈连接三极管Q₄基极，三极管Q₄集电极产生的2500赫芝交流信号经蜂鸣器连接稳压电源滤波器件前端，当第9脚输出低电平时Q₄截止，蜂鸣信号消失。下述显示工作状态的红、绿报警灯可随意设计位置，在电路图中没有标示。

参见图6，控制电路的线路关系结构框图。在控制电路板上安装有单片机和稳压电源电路，动力220V市电经整流后提供各电路的9伏稳压电源。单片机采集水位传感器7、溢出传感器6和感温器5的电信号，也接受自三个开关键8选择出来的电信号，经过处理，以执行线路控制加热器4或电机1的运转状态，动力电还提供加热器4和电机1的驱动动力。

本发明由于增加了煮米糊程序，采用的控制电路必须控制比煮豆浆长的加热时间，所制米糊、花生糊或芝麻糊等又有多种，加热时间也应有长短的不同。

本发明采用的家用食品处理的方法包括粉碎、煮豆浆和煮米糊三个程序。具体实施方法见图7、8、9、10。当开始使用，接通电源电路后即为等待状态，然后选择对应的粉碎、煮豆浆和煮米糊开关键8。下面分述各程序：

(一)粉碎程序由图7、图8示出：第一步，控制电路驱动电机1转动，当达到内定时间后，第二步，回到等待状态完成粉碎过程。

其具体步骤是：(a)向食品处理装置内加被粉碎食品，电机转动并设定电机转动时间t₆，

(c)当电机转动达到t₆后回到等待状态，图7。

还可在上述步骤(1)中增设内定计时t₇。在步骤(a)、(c)间增加一过程(b)：也即电机转动计时达t₆后，电机停转。在达到t₇时，回到等待状态，完成整个粉碎过程，图8。

(二)进入煮豆浆程序由图7、图9示出：当接通电源电路后即为等待状态，然后选择煮豆浆开关键，第一步，控制电路首先启动加热器4将豆及水加热到T₁温度，第二步，停止加热并进入电机转动与加热的循环过程，驱动电机转动至少一次，第三步是，达到设定时间后回到等待状态，完成煮豆浆过程。

其具体步骤是：

①向食品加工器内加水、加豆并加热，红灯亮，内设温度T₁、电机转动次数n₁，n₁≥1、内设时间t₁～t₃、t_a，

②检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤，

③温度达T₁后停加热，进行循环过程：电机转动t₁，电机停止，加热t₂，达到t₂或遇溢出泡沫时加热停止，回到电机转动t₁过程，至n₁次，

④电机转动达n₁次后继续加热，遇溢出泡沫时加热停止t_a，

⑤检测达到t₃否？没达到t₃返回步骤(4)继续加热，

⑥达到t₃则加热停，报警、绿灯亮，按开关键，回到等待状态，上述见图7。

上述具体步骤还可变动如下：

步骤①增加内设时间t₄。

步骤⑥及下述步骤变为：

⑥达到时间t₃后，继续加热，遇溢出泡沫时加热停止ta，

⑦检测达到t₄否？没达到t₄返回步骤⑥继续加热，

⑧达到t₄则加热停，报警、绿灯亮，按开关键，回到等待状态，上述见图9。

步骤①中内设的具体时间可为：t₁是5～50秒，t₂是5～50秒，t₃是120秒，t₄是120秒，t_a是4秒。下述煮米糊程序中的时间：t₁，t₂，t_a设置，也可采用此数据。

(三)进入煮米糊程序由图7、图10示出：前部操作步骤同煮豆浆程序①～⑥，当电机(1)转动毕，再加热达到内定控制温度T₃后，执行加热与停止加热的循环过程，遇溢出则停止加热t时间再返回循环过程，最后达到内定时间t₁₀后，回到等待状态完成煮米糊过程。

其具体步骤如下：

(1)向食品加工器内加水、加米并加热，红灯亮，内设温度T₂、T₃、电机转动次数n₂，n₂≥1、内设时间t₁、t₂、t_n、t₈～t₁₀，

(2)检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤，

(3)温度达T₂后，停加热，进入循环过程：电机转动t₁，加热t₂，到t₂或遇溢出泡沫时加热停止ta，回到电机转动t₁循环过程，至n₂次，

(4)加热，使温度达到T₃，停止加热t_a，

(5)进入循环过程：加热t₈停止加热t₉，检测是否达到t₁₀，时间达到t₁₀，执行步骤(8)，

(6)没达到t₁₀则检测溢出否？有溢出也执行步骤(8)，

(7)无溢出返回步骤(5)，

(8)加热停，绿灯亮报警声响，按开关键8，回到等待状态，上述见图7。

上述具体步骤还可变动如下：

步骤(1)中内设时间增加t₁₁～t₂₂。

步骤(3)中加热停止ta后增加检测温度是否达到T₃？过程，达到T₃则立即执行下述步骤(6)，没达到T₃仍进入本步骤循环过程。

以下步骤变为：

(4)循环n₂次后，加热，遇溢出时停止加热t_a，

(5)检测是否达到T₃，没达到T₃返回(4)，

(6)达到T₃则加热t₈停止加热t₉，

(7)检测是否溢出？无溢出返回步骤(6)，

(8)产生溢出则停止加热t₁₁，再加热t₁₂停止t₁₃，

(9)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)，

(10)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(8)：加热t₁₂停止t₁₃，

(11)产生溢出则停止加热t₁₄，再加热t₁₅停止t₁₆，

(12)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)，

(13)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(11)：加热t₁₅停止t₁₆，

(14)产生溢出则停止加热t₁₇，再加热t₁₈停止t₁₉，

(15)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)，

(16)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(11)：加热t₁₈停止t₁₉，

(17)产生溢出则停止加热t₂₀，再加热t₂₁停止t₂₂，

(18)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)，

(19)没达到t₁₀则返回步骤(17)：加热t₂₁停止t₂₂循环直到达到t₁₀，再执行步骤(20)，

(20)加热停，报警、绿灯闪，按开关键回到等待状态，上述见图10。

本发明家用食品处理装置的其他部位使用方法与一般的豆浆机操作相同，不予赘述。

Claims (24)

1、一种多功能家用食品处理的方法，一食品加工器件，包括机头(10)和杯体(11)，并包括有顶盖、电机(1)及其粉碎装置(2)、网罩(3)、加热器(4)、感温器(5)、溢出传感器(6)、水位传感器(7)、控制电路、报警装置及开关键(8)，其特征在于控制电路设置有单片机U1，开关键(8)配合单片机U1控制电机(1)和加热器(4)执行粉碎或煮豆浆或煮米糊操作，控制电路具有粉碎、煮豆浆和煮米糊三个程序，接通电源电路后为等待状态，然后分别进入：

(一)粉碎程序：其操作的第一步，控制电路控制电机(1)转动，当达到内定时间后，进行第二步，回到等待状态完成粉碎过程；或

(二)进入煮豆浆程序：其操作的第一步，控制电路首先启动加热器(4)将豆和水加热到温度T，第二步，停止加热并进入电机(1)转动与加热的循环过程，驱动电机(1)转动至少一次，第三步为，达到设定时间后回到等待状态，完成煮豆浆过程；或

(三)进入煮米糊程序：其操作的第一步，第二步同煮豆浆的第一步和第二步，其后第三步为，当电机(1)转动毕，再加热达到内定控制温度T，第四步，执行加热与停止加热的循环过程，遇溢出则停止加热t时间再返回循环过程，第五步，达到设定时间t₁₀后，回到等待状态完成煮米糊过程。

2、根据权利要求1所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：所述开关键(8)为三个键或二个键或一个键；使用一个或二个键时，应重复按键以使控制电路分别进入粉碎或煮豆浆或煮米糊三个程序。

3、根据权利要求1所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：与开关键相配合装置0～3个指示灯，分别指示粉碎、煮豆浆和煮米糊三种操作程序。

4、根据权利要求1所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：

(一)粉碎程序，包括如下具体步骤：

(a)向食品加工器内加被粉碎食品，电机(1)转动并设定电机(1)转动时间t₆，

(c)达到t₆后回到等待状态。

5、权利要求1所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：

(二)煮豆浆程序，包括如下具体步骤：

①向食品加工器内加水、豆并加热，红灯亮，内设温度T₁，电机(1)转动次数n₁，n₁≥1，内设时间t₁～t₃、t_a

②检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤

③温度达T₁后停加热，进行循环过程：电机(1)转动t₁，电机(1)停止，加热t₂，达到t₂或遇溢出泡沫时加热停止，回到电机(1)转动t₁过程，至n₁次

④电机(1)转动达n₁次后继续加热，遇溢出泡沫时加热停止t_a

⑤检测达到t₃否？没达到t₃返回步骤④继续加热

⑥达到t₃则加热停，报警、绿灯闪亮，按开关键(8)，回到等待状态。

6、根据权利要求1所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：

(三)煮米糊程序，包括如下具体步骤：

(1)向食品加工器内加水、米并加热，红灯亮，内设温度T₂、T₃，电机(1)转动次数n₂，n₂≥1，内设时间t₁、t₂、ta、t₈～t₁₀

(2)检测缺水、热敏电阻断路的报警步骤

(3)温度达T₂后，停加热，进入循环过程：电机(1)转动t₁，电机(1)停，加热t₂，到t₂或遇溢出泡沫时加热停止t_a，回到电机(1)转动t₁循环过程，至n₂次进行下一步(4)

(4)加热，使温度达到T₃，停止加热t_a

(5)进入循环过程：加热t₈停止加热t₉，检测是否达到t₁₀，时间达到t₁₀，执行步骤(8)

(6)没达到t₁₀则检测溢出否？有溢出也执行步骤(8)

(7)无溢出返回步骤(5)

(8)加热停，绿灯闪亮，报警声响，按开关键(8)，回到等待状态。

7、根据权利要求4所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于所述粉碎程序步骤(1)增设内定计时t₇；步骤(a)、(c)间增加一过程(b)：计时达t₆后，电机(1)停转；步骤(c)改为达到t₇时回到等待状态。

8、根据权利要求5所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于所述煮豆浆程序步骤①增加内设时间t₄；步骤⑥及下述步骤变为：

⑥达到时间t₃后，继续加热，遇溢出泡沫时加热停止t_a，

⑦检测达到t₄否？没达到t₄返回步骤⑥继续加热

⑧达到t₄则加热停，报警、绿灯闪亮，按开关键(8)，回到等待状态。

9、根据权利要求8所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于：步骤①中内设时间t₁是5～50秒，t₂是5～50秒，t₃是120秒，t₄是120秒，t_a是4秒。

10、根据权利要求6所述之多功能家用食品处理的方法，其特征在于所述煮米糊程序，步骤(1)中内设时间增加t₁₁～t₂₂；步骤(3)中加热停止t_a后增加检测温度是否达到T₃过程，达到T₃则立即执行下述步骤(6)，没达到T₃仍旧执行本步骤循环过程，直到循环n₂次；以下步骤变为：

(4)循环n₂次后，加热，遇溢出时停止加热t_a

(5)检测是否达到T₃，没达到T₃返回(4)

(6)达到T₃则执行加热t₈停止加热t₉过程

(7)检测是否溢出？无溢出返回步骤(6)

(8)产生溢出则停止加热t₁₁，再加热t₁₂停止t₁₃

(9)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(10)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(8)：加热t₁₂停止t₁₃

(11)产生溢出则停止加热t₁₄，再加热t₁₅停止t₁₆

(12)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(13)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(11)：加热t₁₅停止t₁₆

(14)产生溢出则停止加热t₁₇，再加热t₁₈停止t₁₉

(15)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(16)没达到t₁₀则检测是否有溢出？无溢出则返回步骤(14)：加热t₁₈停止t₁₉

(17)产生溢出则停止加热t₂₀，再加热t₂₁停止t₂₂

(18)检测是否达到t₁₀，达到则立即执行步骤(20)

(19)没达到t₁₀则返回步骤(17)：加热t₂₁停止t₂₂循环，直到达到t₁₀，再执行步骤(20)

(20)加热停，报警、绿灯闪，按开关键(8)回到等待状态。

11、用于实施权利要求1所述方法的装置，其家庭食品处理装置包括机头(10)和杯体(11)，并包括有顶盖、电机(1)及其粉碎装置(2)、网罩(3)、加热器(4)、感温器(5)、溢出传感器(6)、水位传感器(7)、控制电路、报警装置及开关键(8)，其特征在于控制电路设置有单片机U1、晶振、稳压电源；感温器(5)、溢出传感器(6)、水位传感器(7)以信号采集线路与单片机U1相连；电机(1)、加热器(4)以执行线路与单片机U1相连；开关键(8)以控制线路与单片机U1连接。

12、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述开关键(8)为三个键或二个键或一个键。

13、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述单片机U1选用PIC16C54。

14、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述晶振频率是4M，其两端连接单片机U1的15、16脚。

15、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于信号采集线路包括水位信号电路、溢出信号电路、水温信号电路。

16、根据权利要求15所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述水位信号电路的水位信号通过电阻R₁与单片机U1的17脚相连，此17脚通过电阻R₄连接于稳压电源上。

17、根据权利要求15所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述溢出信号电路的溢出信号通过电阻R₃与单片机U1的18脚相连，此18脚通过电阻R₂连接于稳压电源上。

18、根据权利要求15所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述水温信号电路包括两个信号，其一信号直接连接于单片机U1的第1脚，另一信号分别通过电阻R₆、R₇连接于单片机U1的第3、4脚，并通过电阻RT₁连接单片机U1的第1脚。

19、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于控制线路连接的开关为三个，分别为：粉碎键SW1、煮豆浆键SW2和煮米糊键SW3，其一端分别通过电阻R₁₀、电阻R₁₁和电阻R₁₂接地，并分别连接单片机U1的10脚、11脚和12脚，另一端通过公共电阻R₁₃连接稳压电源。

20、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述执行线路包括驱动电路，驱动电路为单片机U1的8脚经电阻R₁₄连接于三极管Q₂基极，三极管Q₂的集电极经继电器(9)线圈接稳压电源，继电器(9)常开触点一端连接动力电源一极，另一端经电机(1)连接动力电源另一极。

21、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述执行线路包括加热电路，加热电路为单片机U1的7脚经电阻R₁₅连接于三极管Q₃基极，三极管Q₃的集电极经继电器(9)线圈接稳压电源，继电器(9)常开触点一端连接动力电源一极，另一端经加热器(4)连接动力电源另一极。

22、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于所述报警线路为单片机U1第9脚经电阻R₈连接三极管Q₄基极，三极管Q₄集电极经蜂鸣器连接稳压电源。

23、据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于网罩(3)上具有网孔，煮豆浆网罩(3)的网孔面积大于或等于网罩(3)面积的0.06；煮米糊网罩(3)的网孔面积大于或等于网罩(3)面积的0.10。

24、根据权利要求11所述之多功能家用食品处理装置，其特征在于顶盖、电机(1)及其粉碎装置(2)、网罩(3)、加热器(4)、感温器(5)、溢出传感器(6)、水位传感器(7)、控制电路、报警装置以及开关键(8)设置在机头(10)上。

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