CN103054482B - 一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法 - Google Patents

Abstract

一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法，该食品加工机包括底座、加工容器、主控电路和马达、多枚加工刀具以及自动感应加工刀具类型的感应组件，该感应组件与主控电路连接，主控电路根据感应组件采集的信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转。相对现有技术相比，本发明的有益效果是：采用感应组件自动识别装入食品加工机中的刀具类型，并自动控制马达转速，使加工刀具的转速符合所加工的食物种类要求，使得用户在加工不同食品时不需自己调速，不需设置繁琐的按钮，只用一个自动按制一键操作自动为刀具选速，操作方便，使用可靠，控制更精准，预设的加工刀具对应的较佳速度也确保了食品加工的质量。

Description

一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备的改进技术。

背景技术

现有食品加工机大多带有多种可替换的加工刀具用来处理不同类型的食物，因为不同的食物需要不同的加工速度，已有技术中需要手动调节旋钮或按钮来选择对应食物和对应工具的速度，或者利用传动装置使得联轴器输出端输出多种速度，需要更换不同的容器来实现，操作较繁琐，且输出的速度区间也有限。如果用户需要更多种的速度，则需改变硬件，对于比较复杂的速度控制要求，改变硬件也很难实现。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种无需用户调节、可自动根据装入加工刀具的种类而自动选择加工刀具转速的可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法。

本技术问题采用如下方案实现：

一种可识别刀具的食品加工机，包括食品加工机底座、安装于底座上的加工容器、安装于底座中的主控电路和马达以及与该加工容器配套可更换的多枚加工刀具，该食品加工机设置有自动感应加工刀具类型的感应组件，该感应组件与主控电路连接，主控电路根据感应组件采集的信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转。

作为对上述方案的改进，所述的感应组件包括设置于底座中的霍尔感应器以及安装于各种类加工刀具上用于触发该霍尔感应器产生信号的导磁金属片，各加工刀具上的导磁金属片设置有感应齿，感应齿数量与固定该导磁金属片的加工刀具类型一一对应，霍尔感应器通过感应齿产生与该感应齿数目对应的频率信号，主控电路根据该频率信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转。

作为对上述方案的进一步改进，所述的导磁金属片固定于加工刀具旋转中心底部，霍尔感应器安装于底座中距离霍尔感应器能感应感应齿磁场的有效距离内。并且，导磁金属片为圆形片体，感应齿呈辐射状均布于导磁金属片外周。

其中，该加工刀具识别控制方法，包括如下步骤：

预先在各加工刀具以及底座中设置感应组件，通过感应组件获取安装于底座中的加工刀具种类信息；

预先在主控电路中设置各类型加工刀具的转速数据，主控电路根据感应组件获取安装于底座中加工刀具的种类信息、查询转速数据，识别出该加工刀具种类，并输出与该类加工刀具转速匹配的控制信号控制马达以及加工刀具转动。

其中，该感应组件包括设置于底座中的霍尔感应器以及安装于各种类加工刀具上用于触发该霍尔感应器产生信号的导磁金属片，各加工刀具上的导磁金属片设置有感应齿，感应齿数量与固定该导磁金属片的加工刀具类型一一对应，

其中，获取安装于底座中的加工刀具种类信息的方法为：

首先将加工刀具安装于底座中，开启机器，主控电路以及感应组件开始工作；

控制加工刀具转动数圈，感应齿触发霍尔感应器使霍尔感应器产生与该加工刀具匹配频率的脉冲信号，并传输至主控电路中，该脉冲信号即为该刀具种类信息。

所述转速数据为单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与相应种类加工刀具的编码列表数据，单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与感应齿数量对应。

相对现有技术相比，本发明的有益效果是：采用感应组件自动识别装入食品加工机中的刀具类型，并自动控制马达转速，使加工刀具的转速符合所加工的食物种类要求，使得用户在加工不同食品时不需自己调速，不需设置繁琐的按钮，只用一个自动按制一键操作自动为刀具选速，操作方便，使用可靠，控制更精准，预设的加工刀具对应的较佳速度也确保了食品加工的质量。

附图说明

图1为本发明实施例揭示的食品加工机分解状态结构示意图。

图2、图3、图4、图5、图6为本实施例食品加工机配套的五种加工刀具以及各刀具对应的导磁金属片结构示意图。

图7为本实施例主控电路框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述：

如附图1所示。本实施例揭示的食品加工机包括食品加工机底座1、安装于底座1上的加工容器2、安装于底座1中的主控电路和马达、与该加工容器2配套可更换的多枚加工刀具3以及用于自动识别加工刀具种类的感应组件，如图2～图6所示揭示了五种刀具结构，为搅拌、揉面、搅打、切碎等刀具。

综合考虑成本以及工作的稳定可靠性，本实施例设计的感应组件利用了霍尔感应器，即该感应组件包括设置于底座1中的霍尔感应器41以及固定于各加工刀具3上用于触发该霍尔感应器41产生信号的导磁金属片42，霍尔感应器41与主控电路连接，为信号输入部件。

为了使不同的加工刀具3触发霍尔感应器41产生不同的信号，各加工刀具3上的导磁金属片42设置有感应齿43，感应齿43数量与固定该导磁金属片42的加工刀具3类型一一对应，如附图2所示该加工刀具的感应齿为对称的两个，表示该加工刀具为搅拌刀具，附图3所示该加工刀具的感应齿数量为三个，表示该加工刀具为揉面刀具，附图4所示该加工刀具的感应齿数量为4个，表示该加工刀具为搅打刀具等，即不同的加工刀具的导磁金属片42上感应齿43数量不同。上述导磁金属片42为圆形片体，固定于加工刀具3旋转中心底部，感应齿43呈辐射状均布于导磁金属片42外周，霍尔感应器41则安装于底座1中距离霍尔感应器41能感应感应齿43磁场的有效距离内。工作时，如将某一加工刀具安装于底座1中，并驱动该加工刀具先以固定转速转动，使加工刀具底部感应齿转动过程中触发霍尔感应器产生不同频率的脉冲信号，主控电路根据测得的脉冲信号进行处理分析，从而判断出使用的是何种刀具，进而选定适合此种刀具的转速,主控电路根据该信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转。

此外，本发明还可以采用其他感应组件用来识别加工刀具种类，比如在加工刀具中植入能识别该加工刀具类型的芯片，相对应的在底座中设置读取芯片内信息的读取器，主控电路根据读取器读取的信息识别装入到加工刀具种类，从而控制马达以合适的转速运转。

再如附图7所示。本实施例采用的主控电路包括一MCU以及安装于MCU外围用于感应加工刀具旋转速度的转速计、用于控制驱动马达的双向可控硅驱动器、通过外部市电提供电源的直流电源、一过零检测模块以及一速度手动控制旋钮，霍尔感应器作为信号输入部件也连接于MCU上。

另外，本实施例也揭示了一种食品加工机加工刀具识别控制方法，该方法包括如下步骤：

预先在各加工刀具以及底座中设置感应组件，通过感应组件获取安装于底座中的加工刀具种类信息；

预先在主控电路中设置各类型加工刀具的转速数据，主控电路根据感应组件获取安装于底座中加工刀具的种类信息、查询转速数据，识别出该加工刀具种类，并输出与该类加工刀具转速匹配的控制信号控制马达以及加工刀具转动。

该感应组件可采用上述由霍尔感应器、导磁金属片以及感应齿组成的感应组件，即，该感应组件包括设置于底座中的霍尔感应器以及安装于各种类加工刀具上用于触发该霍尔感应器产生信号的导磁金属片，各加工刀具上的导磁金属片设置有感应齿，感应齿数量与固定该导磁金属片的加工刀具类型一一对应，

其中，获取安装于底座中的加工刀具种类信息的方法为：

首先将加工刀具安装于底座中，开启机器，主控电路以及感应组件开始工作；

控制加工刀具转动数圈，感应齿触发霍尔感应器使霍尔感应器产生与该加工刀具匹配频率的脉冲信号，并传输至主控电路中，该脉冲信号即为该刀具种类信息。

该转速数据为单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与相应种类加工刀具的编码列表数据，单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与感应齿数量对应。该转速数据为预先存入主控电路中。

本发明可替代现有技术中根据刀具种类手动选择对应速度按钮的方案，采用软硬件结合的方式，实现高精度的转速选择与控制。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下做出的任何显而易见的改进和润色，均应为本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可识别刀具的食品加工机，包括食品加工机底座（1）、安装于底座上的加工容器（2）、安装于底座中的主控电路和马达以及与该加工容器配套可更换的多枚加工刀具（3），该食品加工机设置有自动感应加工刀具类型的感应组件，该感应组件与主控电路连接，主控电路根据感应组件采集的信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转，其特征在于，所述的感应组件包括设置于底座中的霍尔感应器（41）以及安装于各种类加工刀具上用于触发该霍尔感应器产生信号的导磁金属片（42），各加工刀具上的导磁金属片设置有感应齿（43），感应齿数量与固定该导磁金属片的加工刀具类型一一对应，霍尔感应器通过感应齿产生与该感应齿数目对应的频率信号，主控电路根据该频率信号控制马达以与该加工刀具种类匹配的转速运转。

2.根据权利要求1所述的可识别刀具的食品加工机，其特征在于，所述的导磁金属片固定于加工刀具旋转中心底部，霍尔感应器安装于底座中距离霍尔感应器能感应感应齿磁场的有效距离内。

3.根据权利要求2所述的可识别刀具的食品加工机，其特征在于，所述的导磁金属片为圆形片体，感应齿呈辐射状均布于导磁金属片外周。

4.一种根据权利要求1所述可识别刀具的食品加工机加工刀具识别控制方法，该方法包括如下步骤：

预先在各加工刀具以及底座中设置感应组件，通过感应组件获取安装于底座中的加工刀具种类信息；

预先在主控电路中设置各类型加工刀具的转速数据，主控电路根据感应组件获取安装于底座中加工刀具的种类信息、查询转速数据，识别出该加工刀具种类，并输出与该类加工刀具转速匹配的控制信号控制马达以及加工刀具转动；其特征在于，该感应组件包括设置于底座中的霍尔感应器以及安装于各种类加工刀具上用于触发该霍尔感应器产生信号的导磁金属片，各加工刀具上的导磁金属片设置有感应齿，感应齿数量与固定该导磁金属片的加工刀具类型一一对应，其中，获取安装于底座中的加工刀具种类信息的方法为：

首先将加工刀具安装于底座中，开启机器，主控电路以及感应组件开始工作；

控制加工刀具转动数圈，感应齿触发霍尔感应器使霍尔感应器产生与该加工刀具匹配频率的脉冲信号，并传输至主控电路中，该脉冲信号即为该刀具种类信息。

5.根据权利要求4所述的加工刀具识别控制方法，其特征在于，所述转速数据为单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与相应种类加工刀具的编码列表数据，单位时间内霍尔感应器获得的脉冲信号数量与感应齿数量对应。