CN1830371B - 搅拌器、削冰器/搅拌器控制装置和方法 - Google Patents

搅拌器、削冰器/搅拌器控制装置和方法 Download PDF

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Abstract

一种削冰器/搅拌器控制装置和方法，包括监控搅拌器马达的操作，以作为一种监控搅拌的质量和结果的方法。通过在马达上连接反馈传感器，有可能测定搅拌过程是否完成，也可能确定空穴现象何时正在发生或何时将要发生。另一方面，所述搅拌器控制针对一种用于定量搅拌的改进的方法。该方法包括对使用者的两步询问，以确定预定的份量大小以及待搅拌的份数。

Description

搅拌器、削冰器/搅拌器控制装置和方法
技术领域
本发明针对一种用于搅拌器的电子控制系统。在一个实施例中，该系统具有一个与搅拌器马达相连的反馈传感器，以调节搅拌性能。在另一个实施例中，该系统包括一种用于有效定量搅拌的简化的使用者输入法。本发明还可以有效地整合进组合式削冰器/搅拌器系统中。
背景技术
搅拌器使用者希望能从搅拌器中获得更大的功能性。家用和商业搅拌器能加工和混合大范围内的食品和饮料。该饮料中的一些包括乳制品(例如奶昔)、冰沙(smoothie)(和，例如冻水果)，以及冻鸡尾酒(例如得其利类(daiquiris)和玛格丽塔酒)。不同的待混合的原料具有不同的混合特性。例如，一些原料易于混合且能快速混合，而其它原料却很硬或缺少均一性而非常难以加工和混合。
本领域的一些高级搅拌器可以根据不同的用途编程。通常，一种搅拌器程序包括数个周期，该周期具有不同的搅拌速度和搅拌时间，以获得不同的效果。因为现有的搅拌器操作时没有反馈，因而没有考虑其效率，而可能对原料过分搅拌或搅拌不足。过分搅拌或搅拌不足可能是由于使用者的误操作或待加工和搅拌的原料的批次差异引起。过分搅拌导致终产物稀薄，而搅拌不足可导致终产物成大块状。使用者希望搅拌的原料范围很广，这对生产成分均匀的饮料造成了困难。
传统的搅拌器的另一个普遍的问题为其空化倾向。许多时候，当在饮料中加入易于分散的介质(aggressive media)时，会在刀具组件和待搅拌的原料之间的混合物中形成气泡。所述原料和刀具组件之间的气泡导致刀片不能将原料混合，因而破坏并降低搅拌性能。这类功能损害叫做空穴现象。为了解决空穴问题，通常，直至气泡破裂才允许搅拌器继续操作(通过振动和/或成分的混合)。或者，可以摇晃容器使混合物分散并驱逐气泡，以使待搅拌的原料能由刀具组件进行搅拌。
与搅拌器操作有关的另一问题是搅拌器周期的可编程性，尤其是商用搅拌器。人们对具有可编程性的搅拌器具有很大的兴趣，因为使用者可以通过按一单个按钮来开动搅拌器。随后搅拌器自动运行一个预定的周期。然而这样的单个按钮可编程性需要对按钮的了解-即，哪个按钮是用于搅拌某种饮料的合适的按钮。对正确的按钮的确定也依据待搅拌的份数变化。定量搅拌不一定能通过需要的份数乘以总数的仅仅延长搅拌周期而得到解决。
对特定类别的电器也存在搅拌问题，所述电器能削冰并随后将组分与削好的冰搅拌。现有的削冰器/搅拌器可以整合与先前讨论类似的复杂的编程能力。然而，使用者依然存在着挑战，不得不记住所有显示在可编程按钮中的选项，尤其在碰到还要计算待削刨和搅拌的分数的问题的时候。除了上述的搅拌挑战和缺点外，许多削冰器/搅拌器遇到的另一个问题是如何恰好在完全混合之前削刨精确的稳定量的冰。例如，基于特定定时削刨或特定重量的削刨产物的削冰器实际上削的冰量会变化。这些潜在的不一致只会加剧上文已经描述的搅拌问题。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于用现有的搅拌器控制系统克服上述的缺点。反馈传感器可以操作地连接至搅拌器马达、罐垫(jar pad)或任何在马达与搅拌容器之间或它们附近的部件，或者是马达与搅拌容器的一部分，以探测与马达操作相关的属性。通过基于所述反馈监控操作和控制马达，可获得均匀的搅拌产物，且可最小化空穴现象。此外，为了开动一个预定为特定目的的搅拌周期，通过允许使用者输入饮料类型然后份数的两步使用者询问，可实现有效的定量搅拌。
在一个实施例中，用于产生一致的、搅拌的原料的电子搅拌器控制系统包括一个搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述的刀具组件被设置在搅拌器罐中，用于搅拌放置在罐内的原料。能量控制开关开动并控制在马达操作期间提供给马达的能量。反馈传感器与能量控制开关电连接，其中所述反馈传感器适于探测与马达的操作有关的属性，并基于探测到的属性给能量控制开关发送信号。探测到的属性可包括搅拌器马达的每分钟转数、马达使用的电量，或施加的扭矩量，或马达在操作期间的振动。当探测到的属性达到或超过预定量的时候，可以对能量控制开关发送一个信号。该发送的信号可以是一个减少提供给马达的能量的命令，例如可以是一个对马达提供的能量基本为零的命令。
在另一个实施例中，电子搅拌器防空穴现象控制系统包括一个搅拌器组件，所述搅拌器组件包括一个操作地相连至一个刀具组件的搅拌器马达，其中所述的刀具组件设置在搅拌器罐中，用于搅拌放置在罐内的原料。能量控制开关开动并控制在马达操作期间提供给马达的能量。反馈处理器包括电连接至能量开关的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与马达的操作有关的属性并基于探测的属性对能量控制开关发送信号。反馈处理器适于分析反馈传感器探测到的属性信息，并当处理器确定空穴现象发生时，对能量控制开关发送信号，以改变提供给马达的能量。发送至能量控制开关的信号可以是减少或基本上切断能量供应的命令。
在另一个实施例中，一种用于产生一致的、搅拌的原料的控制搅拌器操作的方法包括以下步骤，设置：(a)搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述的刀具组件被设置在搅拌器罐中，用于搅拌放置在罐内的原料；(b)开动并控制在马达操作期间提供给马达的能量的能量控制开关；以及(c)电连接至所述能量控制开关的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与马达操作有关的属性并基于探测到的属性对能量控制开关发送信号。所述方法还包括将原料加入搅拌器罐并开动搅拌器马达的步骤。在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量开关的信号，并随时对该信号进行比较。当在记录的来自反馈传感器的信号中发现预定的关系时，关闭搅拌器马达。
在另一个实施例中，一种减少搅拌器空穴现象的方法包括以下步骤，设置：(a)搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述的刀具组件设置在用于搅拌放置在罐中的原料的搅拌器中；(b)开动并控制在马达操作期间提供给马达的能量的能量控制开关；(c)反馈处理器，所述反馈处理器包括电连接至能量开关的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与马达操作有关的属性并基于探测到的属性对能量控制开关发送信号。所述方法还包括将原料加入搅拌器罐并开动搅拌器马达。所述方法包括在预定的时间间隔记录来自反馈传感器的信号，并分析所述信号，以确定空穴现象何时发生。当空穴现象发生时，所述方法包括对能量控制开关发送信号，以在一预定的时间段内减少提供给搅拌器马达的动力，并在所述预定的时间段结束时随后增加提供给搅拌器马达的动力。或者，当空穴现象发生时，所述方法包括发送一种信号，所述信号启动另一方法，诸如引起振动以减少或消除空穴现象。
在另一实施例中，一种搅拌原料的方法包括设置搅拌器组件，所述搅拌器组件包括搅拌器罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，所述刀具组件设置在搅拌器罐中。所述方法包括设置一种用户界面，所述用户界面被操作地连接至搅拌器马达并在所述用户界面上显示多个相应于预定的搅拌器周期的第一选项。所述方法包括选择预定的搅拌器周期。此外，所述方法包括在用户界面显示多个相应于待搅拌的原料份数的第二选项，并随后选择待搅拌的原料的份数。所述的预定搅拌器周期可相应于不同类型的饮料。原料的份数可相应于待从搅拌的原料中提供的饮料份数。
在另一可选的实施例中，一种用于控制产生一致的、搅拌的原料的削冰器/搅拌器的操作的方法包括以下步骤，提供：削冰器组件，所述削冰器组件包括冰料斗(hopper)和冰搅拌器，所述冰搅拌器与削冰器马达相连并由削冰器马达驱动，与冰搅拌器相邻设置的刀片以及适用于将削好的冰分散进搅拌器罐的冰槽(chute)。所述方法还包括设置搅拌器组件，所述搅拌器组件包括搅拌器罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中刀具组件设置在搅拌器罐中，用于搅拌放置在搅拌器罐中的原料，用于在马达操作期间开动并控制提供给搅拌器马达的能量的能量控制开关，以及电连接至能量控制开关的反馈传感器。反馈传感器适用于探测与搅拌器马达操作有关的属性，并基于探测到的属性对能量控制开关发送信号。所述方法还包括将冰加入削冰器中、开动削冰器削冰并将冰分散进搅拌器罐中、将原料加入搅拌器罐中、开动搅拌器马达、在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号，以及随时比较所述信号，以及最后当在记录的来自反馈传感器的信号的比较中发现预定的关系时，关闭搅拌器马达。所述削冰器还可包括用于探测冰搅拌器转数的转动传感器。开动削冰器马达的步骤还可包括探测冰搅拌器的转数以及在达到预定的冰搅拌器转数后关闭削冰器马达。
在另一实施例中，提供了一种削冰搅拌器的操作方法，该方法包括：设置削冰器组件，所述削冰器组件包括冰料斗、冰搅拌器，所述冰搅拌器与削冰器马达相连并由削冰器马达驱动，与冰搅拌器相邻设置的刀片，以及适用于将削好的冰分散进搅拌器罐的冰槽。所述方法还包括设置搅拌器组件，所述搅拌器组件包括搅拌器罐和操作地连接至设置在搅拌器罐中的刀具组件的搅拌器马达。将用户界面操作地连接至搅拌器马达并显示多个相应于预定的搅拌器周期的第一选项以及多个相应于待搅拌的原料的份数的第二选项。所述方法还包括选择预定的搅拌周期以及待搅拌的原料的份数。
附图说明
图1显示了当RPM对时间进行比较时，关于搅拌器操作的、理想化的平滑饮料非空穴现象曲线的曲线图。
图2显示了当动力、振动或者扭距对时间进行比较时，关于搅拌器操作的、理想化的平滑饮料非空穴现象的曲线。
图3显示空穴现象曲线与非穴现象曲线的比较的曲线。
图4显示了当在RPM对时间作图进行比较时，空穴现象控制系统与空穴现象和非空穴现象之间的比较。
图5和图6是显示获得改善的定量搅拌的用户界面的流程图。
图7A-7D是显示由预定的饮料指数因数调节的示意性搅拌周期的曲线图。
图8是削冰器/搅拌器组件的立体图。
图9是图8显示的削冰器/搅拌器组件的部分剖视图。
图10是用于削冰器/搅拌器组件的示意性的用户界面。
具体实施方式
本发明针对单独的搅拌器控制系统以及和削冰器/搅拌器组件的组合。搅拌器控制装置和方法包括监控搅拌器马达的操作，以作为一种监控搅拌质量和结果的措施。通过将反馈传感器与马达、罐垫或者是马达和搅拌罐之间、附近的任何部件或部分的马达和搅拌罐相连，从而使确定搅拌过程是否完成成为可能。也可能确定空穴现象何时正在发生或将要发生。随后反馈传感器可用于关闭或调整搅拌器的操作。通过这种方法，不会有原料的过度搅拌或搅拌不充分的情况发生。在搅拌期间也减少和最小化了空穴现象。
此处所述的控制的另一方面在于提供一种用于定量搅拌和定量削刨/搅拌的改进的方法。所述的定量搅拌方法包括对使用者的两步的询问，以确定预定的搅拌周期以及待搅拌的份数。搅拌周期或份数都可首先选择。在任一种情况下，结果都是两步路径，以在运行中确定和设置预定的搅拌器周期，使所述搅拌器周期适合于搅拌或削刨和搅拌的原料的量和原料类型。当所有的周期都被预先确定后，所述方法允许以一种直观和简单的方法开动搅拌器或削冰器/搅拌器。
本发明可应用于常规的搅拌器组件构造，所述搅拌器组件构造能独立工作或者可以与削冰器/搅拌器组件一起使用。所述搅拌器组件具有操作地连接至刀具组件的搅拌器马达。所述刀具组件设置搅拌罐中，用于搅拌放置在罐中的原料。所述搅拌器马达由能量控制开关开动和控制。所述开关控制在马达操作期间提供给马达的能量。所述开关通常是多重速度或连续可变化的速度开关，以便针对不同的搅拌任务使刀具组件可获得不同的速度(每分钟转数-RPM’s)。
能量控制开关电连接有反馈传感器。所述反馈传感器与马达相连，并设置在马达附近，或设置在包括马达底板、罐和罐垫的搅拌器组件中的任何地方。所述传感器适用于探测与马达操作有关的属性并基于探测到的属性对能量控制开关发送信号。传感器的操作参考图1-图4进一步描述。所述传感器的使用根据自动搅拌器构思和防空穴现象控制构思描述。所有这些实施例都基于对搅拌器马达操作的监控。从马达得到的反馈被用于获得质地均匀的搅拌产物。
当饮料在搅拌器中搅拌时，有一个常见的周期，即搅拌器的转速随着饮料的搅拌而变化。搅拌器的转速将从低RPM开始，缓慢提高转速，直至达到根据混合物的粘度所规定的最大RPM。依据搅拌器中的介质以及将介质粉碎成均质混合物所需的时间，这种速度的爬升会更快或更慢。当装置的刀具组件部分粉碎介质的时候，也会有速度的拨动。当介质被粉碎后，这种波动会降低。
判断介质被粉碎与否的另一可选的方法是，例如通过马达的动力、振动或扭距。在搅拌周期开始时，由于介质还未被粉碎，这些参数中的每一个都相对更高。当混合物变得更加均质时，与这些马达操作属性相关的定量计量会缓慢降低并最终稳定。
许多时候，在使用搅拌器的繁忙环境中，由于操作者在混合物搅拌时被其它工作分心，饮料会被过度搅拌。这样做的结果是由于搅拌时间延长而饮料很稀薄。另一个极端是当操作者很匆忙而在获得所需均匀度前就停止搅拌。所得产物中可能会有很多的大块并混合不充分。
如先前提及以及图1和图2中所示的那样，与马达操作有关的RMP、动力、振动、扭距以及其它可测量的项目的理想化曲线遵循相似或可预测的路径。知道这些特点以后，从理论上可以确定混合物的搅拌何时完成以及周期何时可以停止。这种规律对质地(颗粒大小)也适用，因为可以确定何时停止搅拌以得到期望的质地。通过监控这些特征中的任何一个，所有或其中一些，有可能在获得所需质地的时候调节搅拌器至停止。通过监控和记录这些特征，所述信号可以与先前的信号或来自马达操作的信号比较。如此处先前描述的那样，可以在信号的比较中发现一种预定的关系。一旦探测到这种预定的关系，就可以停止搅拌器马达。如果一种预定的关系与记录下来的来自反馈传感器的信号基本相同，就表明搅拌罐中的混合物已经均质。
许多时候，尤其是当易于分散的介质加入到饮料中时，会在混合物中形成气泡，这就是空穴现象。空穴现象通常通过直至气泡破裂(由于原料的振动和混合)才允许搅拌器继续搅拌，或者通过摇晃容器使混合物松散而补救。
当空穴现象发生时，作为形成的气泡的结果，待搅拌的原料中的介质快速地与刀片失去接触。当这种情况发生时，马达的RPM迅速上升并且与马达相关的动力/扭距/振动与其它可测量的项目一起迅速下降。知道这些特性后就可以采用一种简单的方法监控空穴现象何时发生。当介质中开始形成空穴现象时，调节搅拌器速度以减轻或消除空穴现象。一旦解决了空穴现象的原因，就允许搅拌器马达的速度恢复到正常，以完成正常的周期。通过探测空穴现象何时正在发生或将要发生，以及进一步通过调节马达的操作，可以将搅拌时间降到最低限度并且无需人为干预。
一种测定这些特性的方法是用霍耳效应传感器和(单/多)极磁体监控RPM。起初，当介质还未被粉碎时，马达的速度是不稳定的，当刀片在罐中冲击介质时，马达的转速时高时低。当介质被粉碎时，所述速度就会变得越来越一致。这种速度的“变化”可用于测定介质已经在多大程度上被粉碎。通过监控和记录速度的变化，传感器可以在所需质地时停止搅拌。这种技术也可用于测定搅拌的进程并对预定的周期作出调整。例如，如果在周期中间加入了更多的介质，能量控制开关会探测到更多的变化并继续搅拌，直至所述变化降低至所需或目的水平。霍耳效应传感器仅仅是许多探测这些搅拌特征的方式之一。
正如使用反馈传感器能为使用者简化搅拌过程一样，改进的用户界面也能有助于精确的定量搅拌。术语“定量搅拌”是一普通的术语，指的是使用者选择待搅拌原料的份数。此处描述的能使用改进的界面的搅拌器组件通常是具有搅拌器罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达的搅拌器组件，所述刀具组件设置在搅拌器罐中。用户界面操作地与搅拌器马达连接。所述用户界面包括多个相应于预定的搅拌器周期的第一选项。所述用户界面还包括多个相应于可被搅拌的原料的份数的第二选项。使用者仅仅选择预定的搅拌器周期和待搅拌的份数，随后搅拌器控制器就开动预定的用于搅拌特定原料的搅拌周期。
参考图5，使用者进行了某一搅拌周期的第一选择。未显示通常的具体动力对时间的关系曲线图或其它指标。相反，使用者仅仅选择待搅拌的原料类型或想要的混合饮料的类型或(在削冰器/搅拌器的情况下)分量大小-例如，台克利(鸡尾)酒、玛格丽塔酒、冰沙、12oz.、16oz.等。然后，由于当限定合适的周期时，每一批原料的量对搅拌周期很重要，使用者输入份数。通常会显示份数或份数与待供应的由搅拌原料形成的饮料数成比例。在图5中，第一选择是特定的搅拌器周期而第二选择是份数。当然，这个顺序可以颠倒。
进一步可选地，如图6所示，用户界面可以显示对搅拌器周期的类型和份数的两者的选择。在图6所示的实施例中，搅拌器在搅拌器周期和份数两者都选择之前不会开动。一旦每个都选择完毕，预定的搅拌周期随后就会在搅拌器中运行。或者，一旦每个都选择完毕，按下“开始”按钮，预定的搅拌周期就开始运行。
在使用者选择的每一搅拌周期中，例如A1、A2等，最终的搅拌周期可为独特的、预定的搅拌周期。因而在图5所示的实施例中，在所述的两步过程中，使用者可以选择二十种不同的独特的搅拌周期。在操作时，每一周期都可以针对特定的饮料和加工/搅拌的饮料量被定制(预定)。尽管特定的搅拌周期的两个或更多个事实上可能是相同的周期，但这是不需要的。
同样，搅拌器在内存中能保留上次搅拌周期是最好的。在这种情况下，在按下开始键开始搅拌周期前，使用者或搅拌器操作者可仅改变特定的搅拌操作选项中的零个、一个或两个。例如，如果使用者制备与上次完成的批次相同类型的饮料以及份数的话，使用者就可仅仅按下开始按钮就能启动如先前的搅拌周期。类似地，如果仅仅是饮料的类型或份数不同，就可仅仅改变一个选项。
作为另一编制和在存储器中储存单个和定制的搅拌周期的可选择的方法，有可能使用饮料指数化因子(drink indexing factor)。饮料指数化是一种通过使用一个因子乘以搅拌周期曲线时间值的方法，而允许每一搅拌周期“适合”于饮料量(份数)。通过消除与某一特定搅拌周期相关的、相应于每一不同饮料份数的单独的、独特的周期需要，使得搅拌周期更有效地作用于多份饮料/份并节省了运行程序的计算机存储器空间。饮料指数化的作用原理是基础饮料周期(通常相应于一类饮料，诸如台克利(鸡尾)酒或冰沙)基于仅一份饮料/份。(饮料指数化可以基于任何数字，但是单个饮料/份操作起来简单而且直观。)搅拌周期被限定为在一预定的时间段中，搅拌器马达跟随RPM变化的程序。在搅拌周期期间，有几种指示RPM变化的情况：(1)保持恒定，(2)以某一特定的速率倾斜(ramp)，或者(3)跳越至(90°倾斜)至不同的速度。搅拌周期中这几种情况中的每一种都被饮料指数因子调整，所述饮料指数因子基本上对周期的每一部分的时间乘以预定的数值。
现参照图7A-7D，其中显示了一个饮料指数化程序的实施例。在图7A中，示例了用于一单份饮料的一个简单的搅拌周期。在此假定的实施例中搅拌周期由在5,000RPM运行五秒，然后跳越至10,000RPM运行另外五秒组成。如果搅拌器使用者选择两份饮料(俩部分)，且两份饮料的饮料指数因子被设置为1.3，那么所述周期将被调整为在5,000RPM运行搅拌器6.5秒，然后跳越至10,000RPM运行另外6.5秒。在此实施例中，RPM值不受影响。在其它实施例中，RPM值也可被指数化。如图7A至7D所示，两份饮料(图7A)的饮料指数因子是1.3，三份(图7C)是1.6，而四份(图7D)是1.8。
对于任何分配的饮料数，相应于不同饮料介质的每一搅拌周期可具有不同的、预定的饮料指数因子，以使每一饮料具有其各自的定制指数。例如，较稠的饮料可能比较稀的饮料需要更多的时间搅拌多份。换句话说，当乘以饮料数的时候，冰沙可能比台克利酒需要更多的搅拌时间。饮料指数因子的选择还因依据搅拌器马达、搅拌罐、刀具组件等的类型而变化。其要点在于，饮料指数因子的选择是一种预先确定并随后预先设置进搅拌器装置的主观的分析。
当然，图7A-7D所示的搅拌器周期是非常简单的周期，仅用作示例之用。本领域普通技术人员对其它周期是熟知的。饮料指数特征也能很好地应用于这些其它周期中。同样，如上所述，此处描述的饮料指数特征关注于搅拌器的操作时间和搅拌周期中的每一步骤。饮料指数化也可额外地或可选地应用于给定的搅拌器的RPM。
现在参考图8-10，其中显示了一个削冰器/搅拌器组件100和其用户界面触摸板125。削冰器/搅拌器组件100包括壳体105，在壳体105上设置搅拌罐110。一个搅拌器马达和搅拌罐垫与组件100是一体化的，但在图中未显示。壳体105的顶部设置有冰料斗115。冰料斗115储存冰并将冰提供给壳体105内的削冰组件。冰槽120将削好的冰分散进搅拌罐110中。
现具体参考图9，在削冰器/搅拌器100的壳体105内部有一设置在冰料斗115底部的冰搅拌器组件130。冰搅拌器130被操作地连接至削冰器马达132，并在设置于壳体105内的削冰器马达132的带动下转动。冰搅拌器130转动并通过一固定的刀片(未显示)接触冰，所述刀片设置在冰分散槽120上方.固定刀片和冰搅拌器组件的构思通常对本领域普通技术人员是熟知的。当然，不同的削冰器/搅拌器组件可以具有对其特殊设计的不同的冰搅拌器和刀片构型。
用户界面触摸板125在图10中被详细显示。触摸板125包括开始和停止按钮140和142。它还包括脉冲按钮144以允许使用者手动地加速搅拌器马达驱动搅拌器的切割动作。削冰器按钮146允许使用者独立地开启削冰器马达以削冰并分散削好的冰。份数选择按钮150允许使用者选择特定的份数。每一份的量的选择，例如12oz.、16oz.等，将对应于削冰的量以及搅拌器的特定搅拌周期。通过使用者选择按钮155选择的份数相应于使用者所需的份数。按钮156是诊断菜单进入键。
在操作时，把冰加入或储存在料斗115中。使用者把饮料成分加入搅拌罐110中。饮料成分可包括各种液体、水果、乳制品或其它食品。将该罐放在削冰器/搅拌器组件100上面、冰槽120下面。然后用搅拌周期选择按钮150选择所需的搅拌周期。随后用份数按钮155选择份数。然后用开始按钮140启动组件。
削冰器/搅拌器的操作与上述的搅拌器相似，因为上述的搅拌器涉及削冰器/搅拌器的搅拌器部件。然而，对于削冰器/搅拌器的削冰部件而言，还有其它特定的方面。在开始时，使用者选择的每份的量和份数将决定削冰器部件削冰的量。在一个实施例中，削冰的量由冰搅拌器的转数计算。因此，削冰的量应当是相同的，因为在操作时削冰的量是与削冰刀片从冰上扫过的次数有关的。冰搅拌器的转数可以由一个操作地与削冰器马达132联合的霍耳效应传感器计算。也可使用用于测定冰搅拌器转数的其它方法。此外，削冰的量可由不同于冰搅拌器转数的其它因子测定。例如，削冰器的定时操作和测量削的冰的重量也是用于确定和测量削冰的量的已知方法。
据认为对削冰的量的计算最好由测量冰搅拌器的转数实现。通过削冰器的定时操作计算削冰的量可产生削冰量的变化，因为削冰的物理操作自身可减缓削冰器的操作。至少，由变化的冰的状况引起的马达转速的变化可使得削冰的量不一致、不可重复。通过重量测量计算削冰的量也可导致可变化的削冰量。考虑到削冰器/搅拌器的环境，测量工具会被振动或以其它方式被滥用。例如，在搅拌罐中测量削冰的量可以变得困难，如果所述罐没有很适当地安装以及/或者如果削冰机制引起强烈振动的话。与基于时间和重量的测量方法相反，在测定削冰的量时，转数计数应该不会被上述的环境因素影响并应该能提供更加一致和可重复的结果。
具体地，至于基于冰搅拌器的转数测定削冰的量的实施方案，削冰的量可以基于削冰过程中的变量编程或定制。这些变量可包括被削的冰的类型以及削冰器/搅拌器组件使用的环境。例如，在较暖和的气候中，与更凉爽或气候可控的地点相比，冰可能会相对较软。
同样，削冰的量可以以此处先前描述的饮料指数因子类似的方式变化。然而，削冰的量与选择的份数直接成比例也是有可能的。换句话说，在份数和削冰量之间具有基本1∶1的比例。然而，正如已经指出的那样，在可能需要相对来说比待搅拌的饮料的不同份数更多或更少的冰的某些类型的饮料的情况下，所述比例不需要相等。
尽管本发明已经参照其具体实施方案进行描述，但是应该理解不同的变型、改进或其它实施方案都是有可能的，并且所有的这些变型、改进或实施方案都应被认为落在本发明的主旨和范围内。

Claims (36)

1.一种控制削冰器及搅拌器的组合装置的操作以产生一致的、搅拌好的原料的方法，包括以下步骤：
设置：
(a)削冰器组件，所述削冰器组件包括冰料斗、与削冰器马达相连并被削冰器马达可转动地驱动的冰搅拌器、与冰搅拌器相邻设置的刀片，以及适于将削好的冰分散进搅拌罐中的冰槽；
(b)搅拌器组件，所述搅拌器组件包括所述的搅拌罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述的刀具组件被设置在搅拌罐中，用于搅拌放置在罐中的原料；
(c)能量控制开关，所述能量控制开关在马达操作期间开动搅拌器马达并控制提供给搅拌器马达的能量；以及
(d)与能量控制开关电连接的反馈传感器，
其中反馈传感器适于探测与搅拌器马达的操作相关的属性并基于探测到的属性向能量控制开关发送信号；
在削冰器中加入冰；
开动削冰器削冰并将冰分散进搅拌罐中；
在搅拌罐中加入原料；
开动搅拌器马达；
在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号并随时比较信号；以及
在对记录下来的来自反馈传感器的信号的比较中，当发现预定的关系时，关闭搅拌器马达。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预定的关系基本上与来自反馈传感器的记录的信号相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，削冰器还包括一用于探测冰搅拌器转数的旋转传感器；以及
其中开动削冰器的步骤还包括探测冰搅拌器的转数以及在达到 冰搅拌器预定的转数后关闭削冰器马达。
4.一种操作削冰器及搅拌器的组合装置的方法，包括：
设置削冰器组件，所述削冰器组件包括冰料斗、与削冰器马达相连并被削冰器马达可转动地驱动的冰搅拌器、与冰搅拌器相邻设置的刀片，以及适于将削好的冰分散进搅拌罐中的冰槽；
设置搅拌器组件，所述搅拌器组件包括所述的搅拌罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，所述刀具组件设置在搅拌罐中；
设置能量控制开关，所述能量控制开关在马达操作期间开动搅拌器马达并控制提供给搅拌器马达的能量；
设置与能量控制开关电连接的反馈传感器，其中反馈传感器适于探测与搅拌器马达的操作相关的属性并基于探测到的属性向能量控制开关发送信号；
在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号并随时比较信号；
设置操作地与搅拌器马达连接的用户界面；
在所述用户界面上显示多个相应于预定的份的量的第一选项；
选择预定的份的量；
在所述用户界面上显示多个相应于待搅拌的原料份数的第二选项以及
选择待搅拌的原料的份数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对预定份的量的选择发生在对待搅拌原料的份数的选择之前。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括选择预定的搅拌器周期，所述预定的搅拌器周期相应于不同类型的饮料。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，原料的份数相应于待供应的、来源于搅拌好的原料的饮料数。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，原料的份数相应于待削的并分散进搅拌罐中的冰的量。
9.一种用于通过监控与搅拌器马达的操作相关的属性中的任何一个或多个，产生一致的、搅拌好的原料的电子搅拌器控制系统，所述系统包括：
搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地与刀具组件连接的搅拌器马达，其中所述刀具组件设置在搅拌罐中用于搅拌放置在罐中的原料；
能量控制开关，所述能量控制开关在马达操作期间开动搅拌器马达并控制提供给搅拌器马达的能量；以及
与能量控制开关电连接的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与搅拌器马达操作相关的属性，并基于探测到的属性的向能量控制开关发送信号，其中在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量开关的信号，并随时对该信号进行比较，当在记录的来自反馈传感器的信号中发现预定的关系时，关闭搅拌器马达。
10.根据权利要求9所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，所述的探测到的属性为搅拌器马达每分钟的转数。
11.根据权利要求9所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，从反馈传感器发送至能量控制开关的信号为减少提供给马达的能量的命令。
12.根据权利要求11所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，所述的命令的待提供给马达的能量基本为零。
13.根据权利要求9所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，探测到的属性为马达所消耗的能量。
14.根据权利要求13所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，当所消耗的能量达到或低于预定值时，对能量控制开关发送信号。
15.根据权利要求14所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，从反馈传感器发送至能量控制开关的信号为减少提供给马达的能量的命令。
16.根据权利要求15所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，命令的待提供给马达的能量基本为零。
17.根据权利要求14所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，马达所消耗的预定量的能量基本为当搅拌罐内的原料混合完成时所消耗的 能量。
18.根据权利要求9所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，探测到的属性为在操作期间施加给马达的扭距的量。
19.根据权利要求18所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，当扭距达到一预定量或降低到一预定量以下时，对能量控制开关发送信号。
20.根据权利要求19所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，从反馈传感器发送至能量控制开关的信号为减少提供给马达的能量的命令。
21.根据权利要求20所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，命令的待提供给马达的能量基本为零。
22.根据权利要求19所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，预定的扭距量基本为当搅拌罐内的原料混合完成时施加的扭距。
23.一种电子搅拌器防空穴控制系统，所述系统监控与搅拌器马达的操作相关的属性中的任何一个或多个，并包括：
搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至一刀具组件的搅拌器马达，其中所述刀具组件设置在一搅拌罐中，用于搅拌置于罐内的原料；
能量控制开关，所述能量控制开关开动马达并控制在马达操作期间提供给马达的能量；
反馈处理器，所述反馈处理器包括电连接至能量控制开关的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与马达操作有关的属性，并基于探测到的属性向能量控制开关发送信号；
其中在预定的时间间隔记录来自反馈传感器的信号并随时分析所述信号，反馈处理器适于分析反馈传感器探测的属性信息，并当处理器确定空穴现象正在发生或将要发生时，对能量控制开关发送信号以改变提供给马达的能量。
24.根据权利要求23所述的电子搅拌器防空穴控制系统，其特征在于，发送给能量控制开关的信号为减少提供的能量的命令。
25.根据权利要求23所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，发 送给能量控制开关的信号为基本切断能量供应的命令。
26.一种用于产生一致的、搅拌好的原料的控制搅拌器操作的方法，包括以下步骤：
设置：
(a)搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述刀具组件设置在搅拌罐中，用于搅拌置于罐内的原料；
(b)能量控制开关，所述能量控制开关开动马达并控制在马达操作期间提供给马达的能量；以及
(c)电连接至能量控制开关的反馈传感器，
其中所述的反馈传感器适于探测与马达操作有关的属性并基于探测到的属性给能量控制开关发送信号；
在搅拌罐中加入原料；
开动搅拌器马达；
在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号并随时比较信号；以及
在对来自反馈传感器的记录的信号的比较中，当发现预定的关系时，关闭搅拌器马达。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于所述预定的关系与来自反馈传感器的记录的信息基本相同。
28.一种减少搅拌器空穴现象的方法，包括以下步骤：
设置：
(a)搅拌器组件，所述搅拌器组件包括操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，其中所述刀具组件设置在搅拌罐中，用于搅拌置于罐内的原料；
(b)能量控制开关，所述能量控制开关开动马达并控制在马达操作期间提供给马达的能量；以及
(c)反馈处理器，所述反馈处理器包括电连接至能量控制开关的反馈传感器，其中所述的反馈传感器适于探测与马达操作有关 的属性，并基于探测到的属性给能量控制开关发送信号；
在搅拌罐中加入原料；
开动搅拌器马达；
在预定的时间间隔记录来自反馈传感器的信号；
随时分析信号并确定空穴现象何时正在发生或将要发生；
当空穴现象正在发生或将要发生时，对能量控制开关发送信号，以在一预定的时间段内减少提供给搅拌器马达的能量；以及
在所述的预定时间段结束后增加提供给搅拌器马达的能量。
29.一种搅拌原料的方法，包括：
设置搅拌器组件，所述搅拌器组件包括搅拌罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，所述的刀具组件被设置在搅拌罐中；
设置能量控制开关，所述能量控制开关在马达操作期间开动搅拌器马达并控制提供给搅拌器马达的能量；
设置与能量控制开关电连接的反馈传感器，其中反馈传感器适于探测与搅拌器马达的操作相关的属性并基于探测到的属性向能量控制开关发送信号；
在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号并随时比较信号；
设置操作地连接至搅拌器马达的图形用户界面；
在图形用户界面上显示多个相应于预定的搅拌器周期的第一选项；
选择预定的搅拌器周期；
在图形用户界面上显示多个相应于待搅拌的原料份数的第二选项；以及
选择待搅拌的原料的份数。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，对预定搅拌器周期的选择发生在对待搅拌原料的份数的选择之前。
31.根据权利要求29所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，所述预定的搅拌器周期相应于不同类型的饮料。
32.根据权利要求29所述的电子搅拌器控制系统，其特征在于，原 料的份数相应于待供应的、来源于搅拌好的原料的饮料数。
33.一种搅拌原料的方法，包括以下步骤：
提供搅拌器组件，所述搅拌器组件包括搅拌罐和操作地连接至刀具组件的搅拌器马达，所述刀具组件被设置在搅拌罐中；
提供能量控制开关，所述能量控制开关在马达操作期间开动搅拌器马达并控制提供给搅拌器马达的能量；
设置与能量控制开关电连接的反馈传感器，其中反馈传感器适于探测与搅拌器马达的操作相关的属性并基于探测到的属性向能量控制开关发送信号；
在预定的时间间隔记录从反馈传感器至能量控制开关的信号并随时比较信号；
提供操作地连接至搅拌器马达的用户界面；以及
由用户选择预定的搅拌周期；以及
通过按下多个份数选择按钮中的一个由用户选择将要搅拌的原料的份数。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，预定搅拌周期的选择发生在选择将要搅拌的原料份数之前。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，预定搅拌周期对应于饮料的类型。
36.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，原料的份数相应于待供应的、来源于搅拌好的原料的饮料数。 
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