CN209235891U - 搅拌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提涉及一种搅拌机，其包括：位于电机壳体中的电机；具有可移除的盖子的搅拌罐；位于所述搅拌罐内的刀片；控制器；用户界面，其提供速度选择界面，所述速度选择界面连接到所述控制器，并且所述控制器经由所述电机的致动作用以所选速度致动所述刀片；其中监测所述电机上的负载的负载传感单元和电机速度控制单元设置在所述控制器中，使得所述控制器经由所述负载传感单元确定电机负载，并且相应地经由所述电机速度控制单元限制或不限制电机速度。该搅拌机电器能在不增加制动器的困难与花费的情况下，在两秒内使刀片停止旋转。
Description
技术领域
本公开大体上涉及小电器，并且更具体地说涉及搅拌机。
背景技术
搅拌机是能够混合液体与粉碎干食物的家用电器。搅拌机对于液化水果以及蔬菜以及用于使固体与液体混合来说也是有用的。典型的搅拌机包括定位在基部上的罐或封装并控制电机的壳体。此罐包括可旋转地安装到那里的搅拌工具。此搅拌工具在操作构造中可与电机的驱动轴旋转地接合。食物放置在罐中，并且罐与基部接合。接通电机，搅拌食物，然后从基部移除罐以分配或倾倒混合的食物。
已知移除盖子可能触发使电机断开的互锁。然而，由于惯性，刀片有可能继续旋转一段时间。在一些应用中，可以致动物理制动器，以使刀片更快速地停止。然而，制动器增加了复杂性与花费。
迄今为止未发现如何在不增加制动的困难与花费的情况下形成刀片在两秒内停止旋转的搅拌机。下面公开的搅拌机实现了上面以及其它目的，并且至少克服了常规搅拌机的上述弊端。
实用新型内容
本实用新型提供了一种搅拌机，其包括：位于电机壳体中的电机；具有可移除的盖子的搅拌罐；位于所述搅拌罐内的刀片；控制器；用户界面，其提供速度选择界面，所述速度选择界面连接到所述控制器，并且所述控制器经由所述电机的致动作用以所选速度致动所述刀片；其中监测所述电机上的负载的负载传感单元和电机速度控制单元设置在所述控制器中，使得所述控制器经由所述负载传感单元确定电机负载，并且相应地经由所述电机速度控制单元限制或不限制电机速度。该搅拌机电器能在不增加制动器的困难与花费的情况下，在两秒内使刀片停止旋转。
附图说明
当结合附图阅读时，将会更好地理解上述实用新型内容以及下面的具体实施方式。出于描述本公开的目的，在附图中示出了目前优选的实施方式。然而，应该理解的是，本公开不限于示出的确切布置和机构。在附图中：
图1是根据本公开的一个实施方式的搅拌机的立体图。
图2是本公开的一个实施方式的搅拌机的操作的流程图。
图3是根据本公开的一个实施方式的搅拌机的控制系统的框图。
具体实施方式
在下面描述中使用的一些术语仅仅为了方便描述而不是为了进行限制。术语“下”、“底”、“上”、和“顶”表示在所参考的附图中的方向。根据本公开，术语“向内地”、“向外地”、“向上地”与“向下地”相应地表示朝向与远离装置的几何中心的方向，并且指示其部件。除非这里具体地阐述，术语“一”、“一个”、“此/该”不限于一个元件，而是应该理解为表示“至少一个”。术语包括上面提到的词、其衍生词与类似的词。
本公开的实施方式包括搅拌机，其刀片将在不使用制动器的情况下在移除盖子的期望时间(例如，两秒)内停止。
详细地参照附图，其中相同的附图标记贯穿全文指示相同的元件，图1示出了可以在其中使用本公开的实施方式的搅拌机10。搅拌机10包括搅拌罐14，其可选择性地安装在搅拌机基部或电机壳体12上。搅拌机基部12包括用户界面18，此用户界面可以包括多种用户输入装置与输出装置。例如，用户界面18 可以包括多个选择按钮和/或开关以及一个或多个指示灯。搅拌罐14具有可移除的盖子16。电机与控制器容纳在搅拌机基部12内。当使用者致动了搅拌机时，电机致使搅拌罐14内的刀片(未示出)旋转。旋转的刀片混合和/或破碎搅拌罐14的内容物。搅拌机10具有霍尔效应传感器(未示出)等，以在搅拌机的操作过程中确定盖子16何时已从搅拌罐14移除。
电机上的负载将根据搅拌罐中的内容物的数量与类型变化。搅拌罐越满，电机上的负载就会越高。类似地，搅拌罐的内容物越稠密，电机上的负载就会越高。相反地，搅拌罐越空，电机上的负载就会越低。空的搅拌罐将在电机上产生最低负载。
如果在电机上具有足够高的负载，则在搅拌罐中就具有足够的食物或流体 (和/或足够稠密的食物或流体)，使得刀片(即使在没有制动器的情况下)将由于刀片上的来自搅拌罐内容物的摩擦而在两秒内停止。然而，如果搅拌机在低负载或无负载(空置、小体积流体等)情形下操作时，则根据搅拌机操作的速度(以每分钟转数测量)，由于刀片上的低量摩擦，刀片可能不会在两秒内停止。
在本公开的实施方式中，在周期的开始时通过测量输入电流、输入电压、或任何类似的可测量特征监控电机输入，以确定电机上的负载。在本公开的一个实施方式中，利用三端双向可控硅开关元件的触发角度来确定负载。如果具有足够的负载，则搅拌机可以以使用者选择的无论何种速度(高达最大速度) 操作。然而，如果负载不充分，则搅拌机中的控制器将刀片速度限制到预定的速度，以便无论使用者选择何种速度刀片都能够在要求的时间限制内停止旋转。负载阈值(控制器将速度限制于其下)以及速度极限可以基于例如搅拌机以及用于构造搅拌机的特定部件的结构而改变。可以根据经验为各特定搅拌机型号、刀片类型等确定负载阈值与速度极限。
在本公开的替代实施方式中，可以存在多个负载阈值与多个相应的速度极限。在这种替代实施方式的一个实例中，可能具有两个负载阈值。如果电机负载在上阈值以上时，则搅拌机可以以使用者选定的无论何种速度(高达最大速度)操作。如果电机负载在上阈值与下阈值之间，则速度被限制到预定的第一速度极限。如果电机负载在下阈值以下，则速度被限制为低于第一速度极限的预定第二速度极限。可以使用任意数量的负载阈值与相应的速度极限。
现在参照图2，示出了本公开的一个实施方式的操作的流程图。通常在周期的开始时以及以在周期中持续进行的基础上确定电机负载。框40。控制器确定电机负载是否在预定负载阈值以上或以下，这确定电机是否被充分地加载，以在移除盖子时在要求的时间限制内从任意速度停止。框42。如果电机未充分地负载，则控制器将刀片速度限制到预定的速度，以便无论使用者选择何种速度均在移除盖子时使刀片能够在要求的时间限制内停止旋转。框44。如果电机充分地负载，那么控制器将以用户选定速度或搅拌机的最大速度运行搅拌机。框 46。如所指出的，在周期中将在持续进行的基础上确定电机负载。
现在参照图3，示出了根据本公开的一个实施方式的搅拌机的控制系统的框图。搅拌机控制系统可以包括控制器20，其接收来自一个或多个用户输入装置 28的信号(诸如速度和/或周期选择按钮)，并且相应地经由比如电机速度控制单元24等致动电机26。控制器还可以致动比如指示灯等一个或多个输出装置 30。控制器20可以经由比如负载传感单元22确定电机负载，并且如上所述相应地经由电机速度控制单元24限制或不限制电机速度。控制器20可以包括微处理器、专用或通用电路(诸如应用特定集成电路或者现场可编程门阵列)、适当编程的计算装置、或者用于控制搅拌机的操作的任何其它适当装置。
本领域中的技术人员将会理解的是在不偏离其广义发明构思的情况下，可以对上述实施方式做出改变。因此，应该理解的是，本公开不限于所公开的特定实施方式，而是旨在覆盖在由权利要求书限定的本公开的精神和范围的内的各种变型。
Claims (1)
1.一种搅拌机，包括：
位于电机壳体中的电机；
具有可移除的盖子的搅拌罐；
位于所述搅拌罐内的刀片；
控制器；
用户界面，其提供速度选择界面，所述速度选择界面连接到所述控制器，并且所述控制器经由所述电机的致动作用以所选速度致动所述刀片；
其中监测所述电机上的负载的负载传感单元(22)和电机速度控制单元(24)设置在所述控制器(20)中，使得所述控制器经由所述负载传感单元(22)确定电机负载，并且相应地经由所述电机速度控制单元(24)限制或不限制电机速度。
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