TW202005590A - 烹飪過程數位化方法、廚房機及烹飪過程數位化系統 - Google Patents
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Abstract
本發明涉及一種在廚房機(10)中數位化烹飪過程(200)的方法(100)，包括如下步驟：在為了加工盛裝在廚房機(10)中的配料(2)的手工使用者互動(201)中，獲得(103)廚房機(10)的至少一個工作參數(210)。本發明還涉及用於執行烹飪過程(200)的廚房機(10)以及烹飪過程數位化系統(1)。
Description
本發明涉及在廚房機中的烹飪過程數位化方法，以及根據獨立申請專利範圍第12項前言部分之用於執行烹飪過程的廚房機，以及根據獨立申請專利範圍第13項前言部分之烹飪過程數位化系統。
從現有技術中知道了電動廚房機被用來按預定食譜參數自動加工食物。這種電動廚房機除例如借助攪拌工具及/或切刀的食品機械加工外，通常還允許烹調配料。為此規定了預定食譜以允許使用者以盡量舒適的方式獲得可再現的烹飪結果。食譜在此通常被存在與廚房機相連的存儲器中並且除了對使用者的指示外還包括廚房機的理想設定條件例如將配料加熱至規定溫度。
在此，在這種電動廚房機的供貨商意義上要考慮食譜具有高質量且因此使用者可實現積極的可再現的烹飪結果。為此已知的是，食譜由供貨商自己創建並被提供給使用者。因此，可以在專業環境中保證針對廚房機正確選擇工作參數並且細心選擇配料。
但許多食譜是個人擁有或家族擁有的且世代相傳。因此期望的是允許這種廚房機的一位使用者也能在廚房機上完成尤其是家族擁有的這種食譜且盡量舒適地整合到自動烹飪過程中及/或將其數位化以便晚些時候重做食譜。尤其也因為線上社群數量增長而更有意義的是，一位使用者也能與更多人分享個人知曉的食譜。
因此，本發明任務是至少部分消除從現有技術中知道的先前缺點。本發明任務尤其是簡化烹飪過程數位化，從而廚房機的使用者能盡量簡單可靠地將其完成。
該任務透過一種具有獨立申請專利範圍1特徵之方法、一種具有獨立申請專利範圍12特徵之廚房機及一種具有獨立申請專利範圍13特徵之系統完成。本發明的其它特徵與細節來自各自從屬申請專利範圍、說明書與圖式。在此，與本發明方法相關所描述的特徵及細節顯然也與本發明的廚房機以及本發明的系統相關地是適用的，反之亦然，因此關於一些發明方案所公開之內容，總是相互參照或可相互參照。
根據本發明，一種在廚房機中的烹飪過程數位化方法包括如下步驟：
- 在為了加工盛裝在廚房機中的配料而進行手工使用者互動中，獲得廚房機的至少一個工作參數，
- 透過解讀至少一個工作參數和手工使用者互動而識別配料。
尤其是，至少在獲得廚房機的至少一個工作參數時，在廚房機中裝有配料。為此，配料例如可盛裝在廚房機的烹飪器皿中。因此，尤其在獲得之前，完成用於廚房機烹飪過程的配料盛裝。廚房機最好可以是用於至少半自動加工食譜的烹飪機。為了獲得工作參數，廚房機最好可包括感測器裝置。
至少一個工作參數最好可以是尤其感測器裝置的量測值，藉此可推斷出配料的某個特性。例如可以想到所述至少一個工作參數包括至少其中一個如下的量測參數：
- 重量，尤其是重量分佈，
- 能量供應，尤其是電流強度及/或電壓強度，
- 在烹飪器皿內的及/或配料內的溫度尤其是溫度分佈，
- 配料的外觀形象且尤其是顯色。
在手工使用者互動時的獲得尤其可以是指，工作參數因手工使用者互動或在手工使用者互動間被記錄下來，並且最好與手工使用者互動相關聯起來。較佳可以在解讀時採用多個工作參數來識別配料。尤其是，解讀可以包含至少一個工作參數和手工使用者互動的評估及/或估算。所述解讀較佳也可以被稱為評價。尤其是，至少一個工作參數與手工使用者互動相結合地形成一種特徵（可由此推斷配料）。因此可以想到，透過能量供應至廚房機攪拌工具來量測配料對混勻及/或粉碎的阻力並且可以與配料重量一起推斷出某種配料。還可以想到，溫度與配料顯色一起尤其在烹飪過程中的某個時刻可能導致識別出配料。手工使用者互動最好可以包含加熱過程的開始、切割及/或攪拌過程的開始及/或等等。尤其是，使用者互動可以包含一種或多種手工部分互動及/或一種或多種手工調節。手工使用者互動因此可以是指使用者啟動某項功能。手工使用者互動在此最好可以包含理想值設定，其例如可以設定理想溫度、理想環境速度及/或攪拌工具的轉動方向。因此，某加熱值的設定例如可以與攪拌工具的某轉速相接合地是針對某配料使用的第一標誌。如果最終還考慮至少一個工作參數，則其可以已經導致配料識別時的高可靠性。配料識別還可以有利地包含給配料分配文字元素。由此，文字元素可以透過使用者所理解的方式被顯示及/或作為符號串以供使用。尤其是，配料識別因此也可以被稱為配料辨別（最好依據已知資料）。
因此提供一種烹飪過程數位化方法，其允許使用者以舒適方式實現所用配料的自動辨別，尤其是不需要手工輸入配料以便加入數字食譜資料中。這一方面讓使用者在食譜數位化中節約了時間。另一方面，可以由此避免錯誤輸入，從而可以得到在配料或食譜步驟辨別時的高可靠性。
在本發明方法中，至少一個工作參數的獲得最好可包含：記錄下至少一個工作參數的時間曲線。至少一個工作參數的時間曲線可例如包含攪拌過程中的加熱曲線、電機電流曲線及/或重量分佈。因此，時間曲線可以是可相應透過感測器裝置來探測的配料特殊特徵。尤其也可以透過時間曲線來反映手工使用者互動，做法是理想參數例如預定的加熱理想時間可以加入時間曲線中或者可以從中看出。透過該時間曲線，至少一個工作參數因而可獲得另一維度，藉此可提昇在配料辨別時的可靠性。此外，該時間曲線可特別簡單地被用來再現烹飪過程。因此可以想到所述至少一個工作參數例如溫度隨時間變化曲線可以透過控制迴路來模仿，結果能夠可再現地將配料置於相應狀態。
此外在本發明方法中，用於配料鑑別的解讀可包含：將至少工作參數及/或手工使用者互動與參考資料庫相比較。參考資料庫例如可在伺服器或廚房機存儲單元上提供。至少一個工作參數和手工使用者互動與參考資料庫的比較最好包括：在參考資料庫中搜索相同或相似的參考資料記錄，其尤其可能包含參考參數及/或參考互動。如果找到足夠的相似度或甚至相同，則可以相當可靠地推斷出某種配料。因此，參考資料庫最好包含已知配料和使用者互動的記錄。尤其是，由此可以基於事先確定的及/或學到的資料進行配料識別解讀。
在本發明範圍內可以規定，手工使用者互動被配屬於烹飪過程的一個操作順序，尤其在這裡，配料識別解讀基於該操作順序進行。操作順序最好可以包含使用者互動及/或配料添加的規定次序。此外，操作順序可以具有至少一個工作參數的時間曲線或不同工作參數的時間曲線。因此，至少一個工作參數還被分配給該操作順序。操作順序因此最好是在烹飪過程之中的一個部分，其中，最好多個操作順序反映該烹飪過程。但對於簡單的食譜，一個單獨操作順序也可以形成整個烹飪過程。如果配料識別解讀依據操作順序進行，則操作順序可以是過程模式，其例如能以相同或相似的方式在參考資料庫中被找到。隨後，可以透過參考資料庫從操作順序推斷出配料。因此該操作順序也可以導致尤其間接地識別出配料。操作順序在烹飪過程中的時間位置也可以是操作順序的特徵，據此搜遍參考資料庫。較佳地，對於操作順序的配屬，可以進行手工使用者互動及/或至少一個工作參數的關聯存儲。因此，可以在模式識別時動用過去的使用者互動。
在本發明範圍內還可以規定，多個操作順序被存儲且形成一個食譜，尤其是該食譜可以由一位使用者事後手工修改。因此，例如多個使用者互動可以導致一個操作順序，其中，多個操作順序可能引出一個食譜。食譜例如可以包含操作順序：準備洋蔥、準備番茄、煮肉及/或等。食譜可被自動命名，其中例如該操作順序能以類似方式導致依據已知烹飪類型的食譜識別。因此，烹飪過程能以簡單方式被反映在一道食譜中，做法是多個操作順序由使用者依次記錄下來，在此，分別可以識別出相應的配料。接著可以規定，食譜及/或操作順序例如在廚房機的顯示器、計算機螢幕或類似機構上被顯示給使用者，使得他能修改操作順序及/或食譜。在此，可以規定微調，做法是例如當使用者在手工做食譜時沒有準確遵守其自身設定條件時改變重量說明。還可以想到的是，可透過事後手工加工而給食譜指定“元屬性（Metaeigenschaft）”，例如姓名、理由等。也還可以想到補充照片、個人註解等。因此，食譜尤其可以與手工烹飪過程無關地被進一步個性化且因而被增值。
還可以想到，在本發明方法中，該方法具有如下步驟：
- 發送食譜及/或操作順序至移動終端機及/或伺服器，尤其在此該食譜及/或操作順序在伺服器上被處理。
較佳可以在食譜可供其他使用者所用之前，執行食譜的準備及/或食譜的發送。透過發送食譜及/或操作順序，可以透過舒適方式將各資料提供給使用者，從而他能修改、分享或為自身存儲所述資料。如果規定發送至伺服器，則食譜可以例如由使用者提供給線上社群。尤其是，參考資料庫的訓練可以透過發送食譜及/或操作順序而得到支持，從而可以更快速及/或可靠地識別未來的食譜及/或操作順序。移動終端機較佳可以包括智慧手機、平板電腦等，從而所述資料可以直接私人地被提供給使用者。
較佳在本發明方法中，該方法可以包括以下步驟：
- 在廚房機的顯示單元上顯示所識別的配料及/或操作順序，尤其在此期待使用者確認所識別的配料。
因此，使用者可目測檢查所述配料及/或操作順序以便或許能完成修改。因此，使用者可放心配料及/或操作順序被正確識別。使用者確認尤其是一種驗證，因此錯誤識別可被糾正或不被納入資料庫。附加地或替代地可想到，進行所述至少一個工作參數及/或整個食譜的顯示。透過顯示工作參數，可向使用者顯示烹飪過程的進一步細節，從而他能優化其自身的烹飪行為及/或深入研究錯誤識別。總體上，可以透過所述顯示來進一步改善與使用者的互動性，從而他被綁定到烹飪過程或配料的識別中並且尤其可以隨時干預。
在本發明範圍內還可以規定，在獲得至少一個工作參數之前需要使用者確認配料的添加。這例如可透過按下用戶介面的按鈕進行。由此例如可保證：使用者已將期望的配料量供給廚房機及/或稱量過程結束。另外，透過確認配料添加，烹飪過程透過簡單方式可被分為另一小部分，從而例如在稱重下一配料前弄清楚兩種不同配料前後相繼，因此它們的量測重量沒有導致錯誤識別。
較佳地，在本發明方法中，該方法可以包括如下步驟：
- 配料、操作順序及/或食譜的驗證，尤其是從而可以發現關鍵的操作順序。
驗證例如可以包括由使用者來確認。此外，驗證可以自動執行並且包含外部檢查。尤其是，驗證還可以如此進行，即，相同烹飪過程由一位或多位使用者多次進行。由此可以保證，一方面，下述烹飪過程不會進入資料庫：其結果是不能吃或者其或許會導致廚房機受損。此外，例如可以為了調節理想參數而求平均值，從而在手工使用者互動時的微小偏差可被補償。因此，可以透過驗證來執行所記錄下的使用者互動、操作順序及/或食譜的質量保證。在此，關鍵的操作順序可以是指尤其可能是食譜的一部分的操作順序，其未滿足一定的質量程度。
在本發明方法中還可以規定，驗證包括至少一個如下步驟：
- 在驗證資料庫中找到該配料，尤其透過在驗證資料庫中尋找文字元素；
- 將至少一個工作參數及/或手工使用者互動與驗證資料記錄相比較，尤其是其中，該驗證資料記錄透過大資料分析產生。
在驗證資料庫中，較佳可以列出關鍵的及/或非關鍵的配料。較佳不僅可以列出關鍵配料，也可以列出非關鍵配料，其中，每個配料帶有將配料分類為關鍵或非關鍵的元資料。此外，可以將至少一個工作參數與驗證資料記錄相比較。該驗證資料記錄較佳包括驗證參數及/或驗證互動，其說明了至少一個工作參數及/或手工使用者互動是否被評估為關鍵的。由此例如可以檢查某個工作參數是否對配料及/或操作順序有害。因此例如可以想到，肉在規定溫度燒焦且因而該驗證資料記錄包含在此之前都可加熱肉而其沒有遭遇一定質量損失的極限值。所述驗證尤其可以透過大資料分析進行，其中，現有的食譜及/或操作順序最好被納入大資料分析中，以推斷出關鍵的或非關鍵的配料或操作順序。尤其是，可以在大資料分析中加入神經元網。由此可以藉助人工智慧來改善烹飪過程數位化以便尤其提升成果品質。
還可以規定，在本發明方法中，該方法包括如下步驟：
- 依據參考資料庫及/或驗證資料庫的資料來輸出改良建議。
透過改良建議，例如操作順序可以依據已知的操作順序被優化。因此可以想到，參考資料庫及/或驗證資料庫表明有利的是：當提供了一定量的肉時使用一定量的調味料。如果使用者使用過少調味料，則改進建議可以包含使用更多調味料。因此，使用者已知的食譜可以藉助參考資料庫及/或驗證資料庫尤其關於數量適用度得以改善。
根據本發明的另一方面，要求保護一種用於執行烹飪過程的廚房機。廚房機具有用於盛裝配料的烹飪器皿和用於加工配料的加工裝置。此外，廚房機包括用於手工使用者互動的用戶介面。此外，設有用於在烹飪過程中獲得至少一個工作參數的感測器裝置。用戶介面連接至整合控制裝置，藉此可以啟動且較佳執行本發明的方法。
用於配料加工的加工裝置較佳包括用於混勻及/或粉碎配料的攪拌工具。此外，該加工裝置例如可以具有用於加熱配料的加熱件。用戶介面較佳可以包括旋鈕及/或顯示器且尤其是觸控螢幕。由此，使用者可以執行手工使用者互動並且例如設定一定的加熱溫度等。透過該感測器裝置可以在烹飪過程中獲得至少一個工作參數，其中例如可以記錄下工作參數的時間曲線。由於用戶介面連接至整合控制裝置，故廚房機可以被用於執行如前所述的方法。為此，使用者可以透過用戶介面和整合控制裝置啟動該方法。「方法啟動」在此可以是指使用者可以透過廚房機啟動所述方法，而所述方法可至少部分在可以與廚房機資料通信連接的伺服器上運行。但也還可以想到，所述方法完全在廚房機上尤其透過整合控制裝置進行。由此，使用者可以隨著買到廚房機而例如已完全享用到烹飪過程數位化功能。此外，例如食譜可以留在廚房機上，從而停止與外部資料庫等的交換。尤其是，參考資料庫及/或驗證資料庫可以透過附加模組來提供。因此，本發明的廚房機帶來與已經關於本發明方法所明確描述的一樣的優點。
根據本發明的另一方面，要求保護一種烹飪過程數位化系統。在此，該系統具有廚房機尤其是本發明的廚房機用於執行烹飪過程。廚房機在此具有用於盛裝配料的烹飪器皿以及用於加工配料的加工裝置。另外，廚房機包括用於手工使用者互動的用戶介面。該系統還包括用於在烹飪過程中獲得至少一個工作參數的感測器裝置。還設有計算單元，藉此可以透過解讀至少工作參數和手工使用者互動來鑑別配料。
因此，本發明的系統帶來與已經關於本發明方法及/或本發明廚房機所明確描述的一樣的優點。較佳地，可以透過該計算單元來執行本發明的方法。
感測器裝置尤其可以是廚房機的一部分或者是獨立單元。因此例如可以想到，該感測器裝置包括附加的相機，其安裝在廚房機附近以監測烹飪過程。該計算單元可以是廚房機的整合控制裝置的一部分或伺服器的一部分。尤其是，伺服器和廚房機的整合控制單元可處於通信連接中且因此共同形成該計算單元。因此，可以透過本發明系統根據要求配置文件以不同方式利用計算能力。透過使用一個伺服器，可以規定在此提供計算能力的中央級，從而廚房機的整合控制裝置僅具有低的計算能力。由此，整合控制裝置的尺寸可設定為相應小，因此允許更多的廚房機結構自由度。另外，該計算單元可以被嵌入網路尤其是神經元網中，藉此有利於至少一個工作參數的解讀。
在本發明範圍內可以想到，可透過該計算單元訪問參考資料庫，並且為了解讀至少工作參數及/或手工使用者互動而能夠執行將至少一個工作參數及/或手工使用者互動與參考資料庫相比較。參考資料庫例如可設置在廚房機的或伺服器的存儲器單元中，從而可直接透過計算單元訪問該參考資料庫。此外，參考資料庫可以分散設置並且可以被存儲在另一伺服器或多個伺服器上。尤其是，該參考資料庫可以包含關於配料、工作參數和使用者互動的不同關係的記錄項。由此以簡單方式尤其透過大資料分析來實現工作參數和使用者互動的解讀。
在本發明範圍內還可以規定：該計算單元與一存儲器單元通信連接，從而手工使用者互動及/或至少一個工作參數與所識別的配料相關聯地可存儲在該存儲器單元中。該存儲器單元可以是廚房機的一部分、伺服器的一部分或移動存儲器單元（如USB隨身碟）的一部分、移動終端機等的一部分。由此可以想到記錄一個操作順序、多個操作順序及/或一道食譜。此外，可透過該存儲器單元設定一位或多位使用者的各個食譜的資料庫，從而其可在中央以供使用。
還可以想到，可透過該計算單元在本發明系統中將手工使用者互動配屬於烹飪過程的一個操作順序。因此，可透過所述操作順序形成一道食譜的一部分或一道完整食譜。尤其是可以規定，該計算單元設計用於：基於操作順序執行至少一個工作參數和手工使用者互動的解讀。此時，已知的操作順序可以與當前操作順序相比較，以便鑑別該配料或找到相似的或相同的操作順序並且將其配料配屬於當前配料。
較佳地，可以在本發明系統中規定，該感測器裝置具有至少其中一個如下的用於獲得至少一個工作參數的感測器：
- 秤，尤其有三個秤量單元，
- 電流感測器，
- 溫度感測器，
- 相機。
秤可以較佳是三點秤，在此可以確定重量分佈。因此，例如可以在添加配料到烹飪器皿時且尤其在加工裝置混勻配料時分析配料運動行為。這又可以表示一個特徵以便推斷出配料。電流感測器較佳可以包含安培表、伏特表及/或類似儀表。由此可以透過電流感測器確定被供給加工裝置的能量。還可以想到，電流感測器是攪拌工具的電機電流感測器。因此，可以透過在配料粉碎及/或混勻時所需的電機電流來識別配料阻力並尤其與配料重量相結合地推斷出配料。溫度感測器可以設計用於量測配料的及/或加工裝置的及/或烹飪器皿的溫度。尤其是，溫度變化可以透過該溫度感測器來探測。所述相機較佳可以拍攝圖像，透過其信息可以推斷出配料。尤其還可以想到，該感測器裝置具有例如加工裝置的攪拌工具的轉速計。另外可以想到，該感測器裝置具有RFID感測器。由此，配料可以在配料包裝在配料填充時被使用者保持在烹飪器皿上方時例如在填充入烹飪器皿中時得以識別。
較佳地，在本發明系統中，該感測器裝置可以包括計時器，藉此可以創建該至少一個工作參數的時間曲線。計時器因此可以包含鐘錶尤其是秒錶等。附加地或替代地，該計算單元可以具有計時器。透過該時間曲線，可以在確定至少一個工作參數時獲得更高的精度，或者可以透過附加的時間維度在工作參數中反映其它信息。由此可總體提高配料辨別時的精度。
還可以想到，在本發明的系統中，伺服器具有該計算單元，並且該廚房機透過資料介面可與該伺服器通信連接。資料介面較佳可以包含網路介面、尤其是無線區域網路介面、LAN介面、移動無線電介面等。由此能以簡單方式設置未被完全整合到廚房機中的中央計算單元。
較佳地，在本發明的系統中設有顯示單元，藉此可將工作參數及/或所識別的配料顯示給使用者。尤其是該顯示單元可以包括觸控螢幕，從而用於改變及/或確認配料及/或工作參數的使用者互動可得以獲知。因此，使用者可以被進一步綁定到烹飪過程數位化中，從而他尤其是隨時可以乾預。此外，可以減少錯誤識別並且透過顯示單元得到驗證可能性。
在本發明的系統中，計算單元可以有利地設計用於執行驗證，在驗證資料庫中找到配料及/或將至少一個工作參數及/或手工使用者互動與尤其透過大資料分析產生的驗證資料記錄相比較。在把資料庫的資料提供給該使用者或其它使用者所用之前，透過該驗證可以設定質量程度，藉此可以保證使用者所記錄的操作順序遵守預定品質。
以下圖式中，不同實施例的相同技術特徵也採用相同的元件符號。
圖1示出本發明系統1，用於烹飪過程200的數位化。在此設有根據本發明的廚房機10，其適用於利用烹飪器皿11執行烹飪過程200。烹飪器皿11在此設計用於盛裝配料2，從而配料例如可經由蓋被加入烹飪器皿11中。此外，廚房機10具有用於配料2加工的加工裝置12。加工裝置12在此包括用於混勻及/或粉碎配料2的攪拌工具12.1。另外，加工裝置12具有加熱件12.2，其設計用於加熱配料2。較佳地，加熱件12.2是電加熱件，而攪拌工具12.1是電動機驅動的攪拌工具。此外，廚房機10包括用於開始手工使用者互動201的用戶介面13。為此，用戶介面13具有顯示單元13.1以及旋鈕13.2。透過用戶介面13，使用者因此可以舒適地操作廚房機10。另外，廚房機10具有感測器裝置20，用於在烹飪過程200中獲得103至少一個工作參數210。在所示實施例中，感測器裝置20是廚房機10的一部分。但也以想到，感測器裝置20作為附加模組被安裝在廚房機10上，或者作為獨立單元設置在廚房機10旁。此外，廚房機10具有整合控制裝置14，其連接至廚房機10的內部存儲器單元32。在內部存儲器單元32中，例如可以存儲工作參數和手工使用者互動201。另外，控制裝置14可透過資料介面15與計算單元31通信連接。由此可能的是：開始在計算單元31上的工作過程，在此使用者操作廚房機10的用戶介面13，其信號相應地由整合控制裝置14來處理且或許啟動與計算單元31的通信。計算單元31設計用於透過至少解讀110至少一個工作參數210和手工使用者輸入201來鑑別配料2。工作參數210較佳是如下量測值，其尤其是在烹飪過程200中在廚房機10內記錄下的。為此，感測器裝置20包括秤21，用於測知待添加的配料2的重量。尤其是，秤21包括三個秤量單元21.1，其設計成廚房機的底足。由此也可以透過秤21來獲知在烹飪器皿11內的重量分佈，以推斷出配料2。因此例如可以想到，在攪拌工具12.1的一定轉速下的配料2的規定流動特性及/或倾注特性（Schüttverhatlen）表徵待鑑別的配料2，尤其是，攪拌工具12.1為此可以配備有轉速計。還可以想到，感測器裝置20具有電流感測器22，藉此可以測知攪拌工具12.1的電機電流。在預定轉速下的較高電機電流因此可以推斷出配料2的較高阻力。此外，設有溫度感測器23以便能測知配料2溫度及/或烹飪器皿11內的溫度。因此，也可以透過溫度感測器23來確定另一個特徵，即例如配料2的加熱行為且尤其是比熱容。另外，設有相機24用於視覺採集配料2並且例如可以透過在加熱過程中的配料2的顏色變化推斷出配料2。此外，感測器裝置20包括計時器25，藉此可以記錄下至少一個工作參數210的時間曲線。因此，可以透過尤其可能包含鐘錶的計時器25賦予工作參數210以時間維度，從而容許配料2鑑別104時的更高可靠性。在本實施例中，鑑別104或工作參數210的解讀110以及手工使用者互動201透過伺服器30執行，該伺服器具有計算單元31。為了能進行該資料與已知的參考資料及/或驗證資料的比較，伺服器30還具有帶有參考資料庫33和驗證資料庫34的存儲器單元32另外，伺服器30是網路35且尤其是神經元網的一部分，或者被連接至這樣的網路。透過具有許多網路節點35.1的網路35中，可以執行大資料分析，其中，網路節點35.1包含帶有大量已知配料特徵的資料庫，其可以被分析且被提供給伺服器30。由此，計算單元31尤其可以透過訪問網路35來進行至少一個工作參數210的解讀110，進而推斷出配料2。為了能在中間步驟中及/或作為結果向使用者顯示資料，資料還可被發送至移動終端機3尤其是智慧手機，平板電腦等，其可以與廚房機10及/或伺服器30通信連接。
圖2示出了用於在廚房機10中數位化烹飪過程200的方法100。為此，較佳首先需要使用者開始101烹飪過程200。由此，使用者確認執行至少部分人工進行的烹飪過程200。廚房機10由此還識別出隨後過程的或隨後操作的某些部分應該被記錄下來。接著，規定透過廚房機10的烹飪器皿11來盛裝102配料2。如果使用者填滿配料2，則需要確認121，使用者藉此通知廚房機10已填滿配料2。透過所述確認121或在確認121之後，還進行手工使用者互動201，廚房機10的某個行為藉此被啟動。例如，使用者在規定轉速下開啟廚房機10的攪拌工具12.1或加熱件12.2的加熱過程。尤其在因為手工使用者互動201而獲得103至少一個工作參數210後，透過至少一個工作參數210和至少一個手工使用者互動201的解讀110進行配料2的鑑別104。
圖3a為此以示例性示意圖示出了解讀110。在此進行在烹飪過程200的由手工使用者互動201啟動的烹飪步驟期間內的至少一個工作參數210的存儲112。較佳同時記錄並存儲多個工作參數210，從而存在配料2的表徵行為的盡量廣泛的圖像。與所執行的手工使用者互動201相關地，最終進行比較111，對此例如考慮一個參考資料庫33的參考資料記錄211。參考資料記錄211可包含已知配料的詳盡資料，其反映在所執行的使用者互動210時的各表徵性行為。例如可以想到洋蔥當其在預定轉速下在廚房機10的攪拌工具12.1中被粉碎時產生表徵性電機電流曲線。同時可以規定洋蔥應被加熱，在此也記錄下其加熱曲線並由此可推斷出配料2的比熱容。如果現在在參考資料記錄211中找到類似的物料行為，則可以高概率地推斷出洋蔥。尤其是，參考資料庫33可以被補充來自大資料分析的資料，或者基於這樣的資料。
在鑑別104之後，較佳將配料2及/或手工使用者互動201配屬105給一個操作順序202。操作順序202較佳可以包含食譜203的一部分，從而隨後將操作順序202配屬107給一道食譜203。由此較佳可以逐步地數位化所述食譜203。此外，可以在鑑別104配料2、配屬105給一個操作順序202和配屬107給食譜203之後或期間向使用者顯示106，從而他在烹飪過程中隨時被告知當前資料採集狀態。另外，可以依據顯示106來規定使用者的確認121，隨後進行接下來的相應方法步驟。由此可以保證，可以在方法100期間儘早發現錯誤並且手工或自動修正。在配屬107給食譜203後，還規定發送108食譜203及/或操作順序202給移動終端機3及/或伺服器30。移動終端機3例如可以是使用者的智慧手機或平板電腦，從而他具有呈數字形式的食譜203及/或操作順序202。透過伺服器30，食譜203及/或操作順序202可以例如被提供給線上社群。較佳在發送108相應資料給伺服器30或移動終端機3之前或之後規定驗證120。
圖3b以示意圖示出了驗證120。在此規定了將記錄的工作參數210與驗證資料記錄212相比較123。較佳地，驗證資料記錄212在此透過大資料分析產生及/或從驗證資料庫34調用。為此，規定在驗證資料庫34中找到122配料2，其中，產生配料2的文字元素並且可以在驗證資料庫34中找到該文字元素。此時還可以想到，依據驗證資料記錄212在驗證資料庫34中找到122配料2本身是一個驗證結果120.1。附加地或替代地，驗證120可以包含使用者的確認121。透過驗證120可以保證所記錄的烹飪過程200滿足規定的質量標準。尤其由此可以保證僅具有毫無問題的配料2的食譜203例如線上社群中可供使用。另外，依據驗證120可以進行改良建議的輸出，此時某些操作順序202被改良。這例如可以基於飯菜質量的平均感受。較佳地，使用者的確認121、在驗證資料庫34中找到122配料2及/或比較123可導致驗證結果120.1，其將配料2、操作順序202及/或食譜203分類為關鍵的或非關鍵的。
尤其還可依據驗證結果120.1在將資料發送108至伺服器30之前或之後進行改良建議的輸出109。改良建議例如可包含使食譜304適配於品質設定等。
圖4還示出了方法100的另一實施例。在此規定烹飪過程200的數位化的開始101。在此，首先記錄下且最終解讀一個操作順序202，其具有多個配料2.1、2.2、2.3和多個手工使用者互動201。因此規定首先在廚房機10的烹飪器皿11內盛裝102第一配料2.1。在第一配料2.1之後是盛裝102第二配料2.2。較佳需要在添加每種配料2.1和2.2之後的使用者確認121，從而對於資料解讀來說明確的是：兩種不同配料2.1和2.2已被加入。另外，最後例如透過廚房機10的秤21給每種配料2.1、2.2配屬一個工作參數210即尤其是重量。接著進行手工使用者互動201，其例如開始或執行所存在的配料2.1、2.2的粉碎和混勻。尤其是一個手工使用者互動201可包括多個手工的較佳不同的部分互動201.1、201.2，其又反映部分順序。在執行粉碎時，在此記錄下至少一個工作參數210，其可配屬於使用者互動201。接著進行第三配料2.3的盛裝102，隨後重新進行手工使用者互動201。手工使用者互動201可以包含現在總體存在於烹飪器皿11中的物料的再次粉碎及/或加熱。例如可以想到，第一配料2.1包含洋蔥，第二配料2.2包含蒜頭。其首先被粉碎並輕煨，接著加入第三配料2.3番茄，其被再次粉碎和加熱，但此時洋蔥和蒜頭也還在烹飪器皿11中。也由此記錄至少另一個工作參數210，其可配屬於手工使用者互動201。因此，首先存在具有不同輸入和系統反應的整個操作順序202。操作順序即尤其是與所記錄的工作參數210相結合的操作順序因此可能導致比較111，藉此使這種或許標準化的操作順序經由參考資料庫33被找到。由此，一道食譜203的已知的小部分也可以作為整體被識別，由此也相應地識別出參與其中的配料2.1、2.2和2.3。
根據圖5，多個操作順序202最終得到一個食譜203，食譜在烹飪過程200至少部分由使用者人工執行且隨後以數位化形式存在。
圖6a示意性示出了工作參數210的時間曲線，為了資料比較111而將其與參考資料記錄211（也以時間曲線形式存在）相對佈置。如果工作參數210和參考資料記錄211在規定的允差內彼此不同，則由此可以高概率地推斷出存在某種配料2，其特徵透過參考資料記錄211在時間曲線上來反映。
圖6b示意性示出了工作參數210的時間曲線，其為了驗證120而在比較123中與包含極限值的驗證資料記錄212相對佈置。如果工作參數210在所記錄的時間曲線內未超出驗證資料記錄212的極限值，則配屬於工作參數210的烹飪過程200部分可被分類為非關鍵。
圖6c示出了另一實施例中的驗證120的另一可能性。在此，一種配料2本身被驗證，其中，在包含不同配料2記錄項的驗證資料庫34中搜索配料2。此外，在驗證資料庫34中，每種配料2配屬於一個驗證資料記錄212，該驗證資料記錄將各配料2分類為關鍵的或非關鍵的。如果在驗證資料庫34中成功找到122待驗證的配料2，則所屬的驗證資料記錄212尤其作為驗證結果120.1被輸出，從而可以向例如使用者顯示分類。
實施方式的前面說明僅在舉例範圍內描述了本發明。顯然，多個實施方式的一些單獨特徵只要在技術上有意義就可以自由相互組合，而沒有超出本發明的範圍。
1‧‧‧系統
2‧‧‧配料
2.1‧‧‧第一配料
2.2‧‧‧第二配料
2.3‧‧‧第三配料
3‧‧‧移動終端機
10‧‧‧廚房機
11‧‧‧烹飪器皿
12‧‧‧加工裝置
12.1‧‧‧攪拌工具
12.2‧‧‧加熱件
13‧‧‧用戶介面
13.1‧‧‧顯示單元
13.2‧‧‧旋鈕
14‧‧‧控制裝置
15‧‧‧資料介面
20‧‧‧感測器裝置
21‧‧‧秤
21.1‧‧‧秤量單元
22‧‧‧電流感測器
23‧‧‧溫度感測器
24‧‧‧相機
25‧‧‧計時器
30‧‧‧伺服器
31‧‧‧計算單元
32‧‧‧存儲器單元
33‧‧‧參考資料庫
34‧‧‧驗證資料庫
35‧‧‧網路
35.1‧‧‧網路節點
100‧‧‧方法
101‧‧‧開始
102‧‧‧盛裝配料
103‧‧‧獲得工作參數
104‧‧‧配料的鑑別
105‧‧‧配屬給操作順序
106‧‧‧顯示
107‧‧‧配屬給食譜
108‧‧‧食譜的發送
109‧‧‧改良建議的輸出
110‧‧‧解讀手工使用者互動與工作參數
111‧‧‧比較
112‧‧‧存儲
120‧‧‧驗證
120.1‧‧‧驗證結果
121‧‧‧確認
122‧‧‧找到配料
123‧‧‧比較
200‧‧‧烹飪過程
201‧‧‧手工使用者互動
201.1‧‧‧部分互動
201.2‧‧‧部分互動
202‧‧‧操作順序
203‧‧‧食譜
210‧‧‧工作參數
211‧‧‧參考資料記錄
212‧‧‧驗證資料記錄
本發明的其它優點，特徵和細節來自以下參照圖式詳細描述本發明實施例的說明。在此，在申請專利範圍和說明書中提到的特徵可以分別自身單獨地或在任何組合中對本發明是重要的，圖中：
圖1是附本發明廚房機的本發明系統的第一實施例之示意圖；
圖2是本發明方法的第二實施例之方法步驟示意圖；
圖3a-3b示出第二實施例的本發明方法之方法步驟細節圖；
圖4是本發明方法的第三實施例之示意圖；
圖5示出根據第三實施例的本發明方法之食譜；
圖6a-6c示出在本發明方法的另一實施例中的資料比較。
1‧‧‧系統
2‧‧‧配料
3‧‧‧移動終端機
10‧‧‧廚房機
11‧‧‧烹飪器皿
12‧‧‧加工裝置
12.1‧‧‧攪拌工具
12.2‧‧‧加熱件
13‧‧‧用戶介面
13.1‧‧‧顯示單元
13.2‧‧‧旋鈕
14‧‧‧控制裝置
15‧‧‧資料介面
20‧‧‧感測器裝置
21‧‧‧秤
21.1‧‧‧秤量單元
22‧‧‧電流感測器
23‧‧‧溫度感測器
24‧‧‧相機
25‧‧‧計時器
30‧‧‧伺服器
31‧‧‧計算單元
32‧‧‧存儲器單元
33‧‧‧參考資料庫
34‧‧‧驗證資料庫
35‧‧‧網路
35.1‧‧‧網路節點
Claims (22)
- 一種在廚房機(10)中數位化烹飪過程(200)的方法(100)，包括以下步驟： - 在為了加工盛裝在廚房機(10)中的配料(2)而進行手工使用者互動(201)中，獲得(103)該廚房機(10)的至少一個工作參數(210)， - 透過解讀(110)至少該工作參數(210)和該手工使用者互動(201)來鑑別(104)該配料(2)。
- 如申請專利範圍第1項的方法(100)，其特徵在於，所述獲得(103)至少一個工作參數(210)包括：記錄所述至少一個工作參數(210)的時間曲線。
- 如申請專利範圍第1項或第2項的方法(100)，其特徵在於，用於配料(2)鑑別(104)的所述解讀(110)包括：至少將該工作參數(210)及/或該手工使用者互動(201)與參考資料庫(33)相比較(111)。
- 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，將該手工使用者互動(210)配屬於烹飪過程(200)的一操作順序(202)，尤其其中，用於配料(2)鑑別(104)的所述解讀(110)是依據該操作順序(202)執行的。
- 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，多個操作順序(202)被存儲並且形成一個食譜(203)，該食譜(203)尤其能由使用者事後手工修改。
- 如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，該方法(100)包括如下步驟：發送(108)所述食譜(203)及/或所述操作順序(202)至移動終端機(3)及/或伺服器(30)，尤其是其中，該食譜(203)及/或該操作順序(202)在該伺服器(30)上準備好。
- 如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，該方法(100)包括如下步驟：在廚房機(10)的顯示單元(13.1)上顯示(106)所識別的配料(2)及/或操作順序(202)，尤其在此期待使用者對所識別的配料(2)的確認(121)。
- 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，在獲得(103)至少一個工作參數(210)前，需要使用者確認(212)配料(2)的添加。
- 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，該方法(100)包括如下步驟：驗證(120)所述配料(2)、所述操作順序(202)及/或所述食譜(203)，尤其是從而能夠識別關鍵的操作順序(202.1)。
- 如申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，所述驗證(120)包括至少其中一個如下步驟： - 在驗證資料庫(34)中找到(122)配料(2)， - 將所述至少一個工作參數(210)及/或所述手工使用者互動(201)與驗證資料記錄(212)相比較(123)，尤其是其中，該驗證資料記錄(212)透過大資料分析產生。
- 如申請專利範圍第1項至第10項中任一項所述的方法(100)，其特徵在於，該方法包括如下步驟：根據該參考資料庫(33)的及/或該驗證資料庫(34)的資料來輸出(109)改良建議。
- 一種用於執行烹飪過程(200)的廚房機(10)，具有： 用於盛裝配料(2)的烹飪器皿(11)， 用於加工配料(2)的加工裝置(12)， 用於手工使用者互動(201)的用戶介面(13)，和 用於在烹飪過程(200)中獲得(103)至少一個工作參數(210)的感測器裝置(20)， 其特徵在於，該用戶介面(13)連接至整合控制裝置(14)，透過該整合控制裝置能啟動、尤其是能執行根據前述申請專利範圍之一的方法(100)。
- 一種用於烹飪過程(200)數位化的系統(1)，具有尤其根據申請專利範圍第12項的用於執行烹飪過程(200)的廚房機(10)，其具有用於盛裝配料(2)的烹飪器皿(11)和用於加工配料(2)的加工裝置(12)、用於手工使用者互動(201)的用戶介面(13)和用於在烹飪過程(200)中獲得(103)至少一個工作參數(210)的感測器裝置(20)，其特徵在於，設有計算單元(31)，借助於該計算單元(31)能夠透過解讀(110)至少該工作參數(210)和該手工使用者互動(201)而識別出配料(2)。
- 如申請專利範圍第13項所述的系統(1)，其特徵在於，透過計算單元(31)能訪問參考資料庫(33)，並且為了解讀(110)至少該工作參數(210)及/或該手工使用者互動(201)，能執行將該至少一個工作參數(210)及/或該手工使用者互動(201)與該參考資料庫(33)相比較(111)。
- 如申請專利範圍第13項或第14項所述的系統(1)，其特徵在於，該計算單元(31)與存儲器單元(32)通信連接，從而該手工使用者互動(201)及/或該至少一個工作參數(210)能夠與所識別的配料(2)相關聯地被存儲在該存儲器單元(32)中。
- 如申請專利範圍第13項至第15項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，透過該計算單元(31)能將手工使用者互動(201)配屬於烹飪過程(200)的至少一個操作順序(202)。
- 如申請專利範圍第13項至第16項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，該感測器裝置(20)具有至少一個如下的感測器，用以獲得(103)至少一個工作參數(210)： - 秤(21)，尤其有三個秤量單元(21.1)， - 電流感測器(22)， - 溫度感測器(23)， - 相機(24)。
- 如申請專利範圍第13項至第17項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，該感測器裝置(20)包括計時器(25)，藉此能創建所述至少一個工作參數(210)的時間曲線。
- 如申請專利範圍第13項至第18項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，伺服器(30)具有該計算單元(31)，且該廚房機(10)能透過資料介面(15)與該伺服器(30)通信連接。
- 如申請專利範圍第13項至第19項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，設有顯示單元(13.1)，能透過該顯示單元將所述工作參數(210)及/或所識別的配料(2)顯示給使用者。
- 如申請專利範圍第13項至第20項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，該計算單元(31)設計成為了執行驗證(120)而在驗證資料庫(34)內找到該配料(2)及/或將所述至少一個工作參數(210)及/或所述手工使用者互動(201)與尤其透過大資料分析產生的驗證資料記錄(212)相比較。
- 如申請專利範圍第13項至第21項中任一項所述的系統(1)，其特徵在於，透過該計算單元(30)能夠執行根據申請專利範圍第1項至第11項中任一項的方法(100)。
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