TWI653959B - Method for operating a kitchen multi-purpose machine - Google Patents

Method for operating a kitchen multi-purpose machine

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瑪麗亞 雷森迪
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德國商福維克國際控股有限公司
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Abstract

本發明涉及一種用於運行廚房多用機(10)的方法(100)，其中在製備運行中操控廚房多用機(10)的至少一個加工裝置(50)用於至少部分自動地製備至少一種食物。

Description

用於運行廚房多用機的方法
本發明涉及一種按照在申請專利範圍1的前序中詳細限定的類型的方法。此外本發明還涉及一種廚房多用機以及電腦程式產品和廚房多用機的應用。
由現有技術已知廚房多用機，其可以至少部分自動地製備食物。這樣的廚房多用機例如在文獻DE 10 2013 106 691 A1中示出，該文獻的全部公開內容屬於本申請的主題。
這樣的廚房多用機包括一個或多個加工裝置，其具有例如攪拌器。加工裝置可以在此如此控制，使得獨立地及/或至少部分自動的製備是可能的。這特別是也包括透過廚房多用機完成烹飪法步驟。
至少部分自動的製備在此特別是根據廚房多用機的程式設計實現。該程式設計包括例如預設置，如對於控制參數的具體調節，其根據烹飪法步驟(製備步驟)及/或操作者調節確定。此外可以考慮的是，預設置根據要製備的食物來調整。如此例如米飯的製備需要與奶油的製備不同的攪拌器轉速和攪拌持續時間。食物的類型例如透過烹飪法或透過廚房多用機的操作者預定並且在廚房多用機上相應地調節。那麼根據食物的類型根據預定攪拌持續時間及/或攪拌器轉速進行製備，該製備對於相應食物的製備是最佳化的。
預設置也可以包括不同的製備步驟，這些製備步驟具有例如分別關於食物的類型及/或量及/或製備的資訊。製備步驟的實施在此用於食物以確定的方式和方法的製備，特別是透過控制參數的確定的調節，從而盡可能確保預定的製備結果。
自然在此經常的問題在於，最佳化的製備和由此用於控制參數的最佳化值如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間依賴於非常多的因素並且由這些因素影響。這樣的因素例如是食物特徵(量、脂肪含量、生產商和諸如此類)及/或環境條件(如房間溫度)。為了確定對於控制參數的最佳化值，因此經常不足的是，根據調節的食物類型亦即根據食物考慮使用用於控制參數的預存的值。那麼特別是經常不可能的是，在不同前提條件和環境條件下獲得良好的和相似的製備結果。僅僅個別因素的考慮在此從技術角度經常是不足的。
此外的問題在於，借助於廚房多用機的製備--即使廚房多用機至少部分自動運行--在調整能力和可最佳化性方面是有限的。影響製備的影響因素例如食物特徵在此經常未得以充分重視。
本發明的目的在於，至少部分克服上述缺點。特別是本發明的目的在於，能實現食物的改善的及/或簡化的，至少部分自動的製備。此外特別是應該針對設定用於製備的食物，即特別是針對相應食物的最佳化控制參數的求取及/或確定，透過廚房多用機進行的製備關於食物的狀態及/或類型得以改善。特別是在此應降低構造上的費用及/或成本費用及/或提高對於不同製備的廚房多用機的可調整性和可自動化性。
上述目的透過具有申請專利範圍1的特徵的方法、具有申請專利範圍13的特徵的廚房多用機以及具有申請專利範圍16的特徵的電腦程式產品以及具有申請專利範圍17的特徵的應用來實現。本發明另外的特徵和細節由相應的從屬申請專利範圍、說明書和附圖得到。在此結合按照本發明的方法描述的特徵和細節自然也適用於結合按照本發明的廚房多用機以及按照本發明的電腦程式產品和按照本發明的應用的特徵和細節，並且相應地反之亦然，從而關於各個本發明方面的公開總是或可以交互參考。
該目的特別是透過用於運行廚房多用機的方法實現，其中較佳地在製備運行中操控廚房多用機的至少一個加工裝置用於至少部分自動地(亦即特別是至少部分沒有手動控制製備地，例如透過自動調節及/或監控加熱元件的溫度及/或透過廚房多用機的自動化的烹飪法完成處理)製備至少一種及/或不同食物。該控制例如透過控制裝置及/或透過控制訊號實現，該控制訊號由控制裝置及/或處理裝置輸出。
此外較佳地設有以下步驟，其特別是在時間上依次地或以任意順序實施：a)透過在製備運行期間至少一個控制參數的第一檢測取得至少一個控制值，其中控制參數對於製備是特定的；b)透過至少一個結果參數的第二檢測取得至少一個結果值，其中結果參數對於製備及/或製備的結果是特定的；c)在製備記錄中記錄控制值和結果值，從而該(製備記錄)配置給製備(作為記錄的製備)，及/或從而記錄結束的製備作為記錄的製備。特別是因此如果為此存在配置的製備記錄，那麼結束的製備是記錄的製備。按照步驟c)的記錄較佳為在結束製備之前及/或之中及/或之後進行。較佳地，製備記錄數位地在資料存儲單元如快閃記憶體中存儲。
這特別是具有如下優點，另外的製備借助製備記錄是可實施的及/或可調整的及/或可適應於記錄的製備。較佳地，因此例如為了最佳化製備可以考慮環境條件，因為結果參數(透過結果參數例如製備的定性結果是可判斷的)依賴於環境條件。因此例如可以在製備另外的實施中借助於製備記錄利用透過檢測獲得的認識，以便確保可調整的製備和高品質。較佳地可以設定，在步驟a)中所述至少一個控制值相應於第一檢測值及/或在步驟b)中所述至少一個結果值相應於第二檢測值。
特別是按照步驟a)取得用於多個不同控制參數的多個控制值，例如用於轉速及/或溫度及/或轉動方向及/或其組合。此外較佳地按照步驟b)取得用於多個不同結果參數的多個結果值，例如透過在廚房多用機上的一個或多個感測器或諸如此類。特別是結果值形成透過所述感測器測定的值的時間分佈曲線。
控制參數在此例如由此對於製備是特定的，使得由此調整及/或控制食物的直接處理(例如透過轉速及/或溫度的調節，它們分別可以是控制參數)。結果參數例如由此對於製備的結果是特定的，使得由此例如確定(未來的估計的或實際的)完成時間點及/或結束製備運行(例如透過操作者輸入，其停止攪拌器)及/或判斷製備的品質及/或食物自身(例如透過在食物上的溫度及/或外觀檢測及/或透過使用者輸入，其特別是評估結果)。換言之，結果參數特別是用於影響及/或判斷製備的結果。因此結果參數例如也可以涉及(或確定的結束的)控制訊號及/或(確定的判斷的)操作者輸入及/或控制參數，只要它們確定及/或影響製備或單個製備步驟的結束及/或結果。特別是那麼結果參數自然也與控制參數不同地構成。
較佳地可行的是，借助製備記錄進行製備的特別是自動或部分自動的調整，從而根據製備結果實施製備。為此可以特別是由製備記錄確定期望 的/預定的製備結果。例如可以借助記錄的結果值確定製備結果，特別是未來的完成時間點或諸如此類。較佳地，製備結果的確定借助最佳化預設置，特別是借助最佳化演算法實現。也可行的是，製備記錄還包括另外的用於確定製備結果的資訊。這些另外的資訊例如借助廚房多用機的感測器檢測來求取及/或在步驟c)中記錄(例如攝影機資料或諸如此類)。製備結果例如是所述至少一種製備的食物的確定的稠度或確定的其他特徵。特別是那麼控制參數的調整可以以如下方式實現，使得製備的實際結果盡可能接近預定製備結果。因此特別是製備較佳為(至少不僅僅)依賴於時間，而是(也)依賴於製備結果。因此特別是製備步驟及/或其順序及/或持續時間較佳為也不(僅僅)依賴於時間，而是(也)依賴於製備結果。
可行的是，為了開始另一製備--其至少部分自動地透過廚房多用機實施--也載入製備記錄。另一製備隨後特別是如此進行，即製備步驟借助製備記錄由此得以調整，使得在製備期間考慮使用所述至少一個記錄的結果值及/或所述至少一個記錄的控制值及/或所述至少一個製備結果用於評估。評估例如透過廚房多用機的處理裝置實施。評估例如由此實現，即至少部分地在製備期間控制參數的至少一個測定的實際值及/或至少一個檢測值根據所述至少一個記錄的結果值及/或所述至少一個記錄的控制值及/或所述至少一個製備結果評估並且基於此取得用於控制參數的新的額定值。基於取得的額定值隨後例如可以輸出控制訊號，從而使製備關於製備記錄進行調整。評估較佳為借助最佳化預設置(例如最佳化演算法)實現，其例如本地或遠端地(亦即在遠端電腦上)存儲及/或調用。
特別是控制訊號影響製備的所述至少一個控制參數，從而較佳地透過控制裝置可以確定及/或檢查及/或控制及/或調整控制參數，如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間。可以設定的是，首先為了製備的記錄透過廚房多用機的操作 者主動啟動(第一)製備運行及/或記錄，以便接著至少部分及/或重複地及/或週期地實施按照本發明的方法的步驟a)至c)。在例如透過選擇烹飪法及/或透過使用者在廚房多用機輸入而啟動之後，特別是可以緊接著由此記錄製備作為記錄的製備，使得按照步驟a)和b)取得驅動值或結果值並且按照步驟c)將其記錄(例如儲存)。記錄及/或待記錄的製備的結束例如透過烹飪法及/或透過操作者的輸入來預定。該結束事件，亦即記錄及/或待記錄的製備的結束例如是結果參數及/或可以借助結果值求取。在結束之後，例如進行製備記錄的持久儲存及/或另外的資訊(例如關於烹飪法選擇)的儲存，由此較佳為製備記錄配置給記錄的製備。
特別是控制參數包括以下(處理)參數中至少之一：-溫度(特別是用於調節地操控廚房多用機的加熱元件的加熱功率)；-攪拌器轉速；-攪拌持續時間；-廚房多用機上的電氣參量，特別是廚房多用機的馬達電流；-攪拌方向(逆時針或順時針)；-啟動在操作者例如在顯示器上的確定的顯示上的要求；-可檢測/可測量的參量，其由廚房多用機的至少一個感測器是可檢測的；-製備持續時間，例如還有總製備持續時間或單個製備步驟的製備持續時間；-至少一個檢測參量及/或至少一個製備參數。
特別是結果參數包括以下參數中至少之一： -操作者輸入(用戶輸入)，用於手動結束製備步驟及/或製備運行；-操作者輸入，用於判斷結果，特別是製備及/或食物的品質；-廚房多用機上的物理及/或可測量的參量，其提供關於製備的品質及/或(在廚房多用機上或中的)溫度及/或(攪拌器的)轉速及/或食物的特徵及/或廚房多用機的加工裝置的另外的特徵的結論；-事件，特別是結束事件，及/或來自烹飪法資訊的資訊，其導致製備步驟及/或製備運行的自動結束；-至少一個檢測參量及/或至少一個製備參數。
製備在此可包括例如一個或多個製備步驟(連同分別一個或多個或不同的食物)，其中特別是分別地各個製備步驟的持續時間稱為製備持續時間，而整個製備的持續時間稱為總製備持續時間。
可選地可以設定，在步驟c)之後實施至少以下步驟：d)評估製備記錄，特別是當啟動用於另一製備的另一製備運行時，較佳為透過操作者輸入，特別是透過烹飪法選擇，及/或在實施另外的製備之後及/或期間；e)根據製備記錄及/或評估(按照步驟d)輸出用於影響特別是之前啟動的另一製備運行的至少一個控制訊號，從而特別是與製備記錄匹配地進行在該另一製備運行中的另一製備。
較佳地步驟d)和e)用於再現按照步驟c)的記錄及/或控制及/或結果值的記錄的分佈曲線及/或記錄的製備的結果。例如記錄的製備的結果可以是(使用者特定的)食物狀態，如(例如奶油、調味汁或諸如此類的)稠度、(例如顆粒或諸如此類的)研磨度或者(例如洋蔥或諸如此類的)焙烤程度，其特別是透過另一製備再現。為此可以考慮的是，用於實現在另一製備中結果 的製備步驟有別於被記錄的製備的製備步驟，從而特別是(僅僅)再現結果。替選選或附加地，製備記錄也可以用於再現單個製備步驟，特別是還有記錄的分佈曲線和因此完全的烹飪法。因此例如可以修改已有的烹飪法及/或簡單和可靠地記錄新的烹飪法。
較佳地可以設定，進行評估，以便比較另一製備的結果與記錄的結果值。特別是可以由此實現製備步驟的至少部分自動的調整，以便例如透過另一製備再現被記錄的製備的結果。調整特別是自動地進行，亦即主動的操作者輸入及/或手動控制(用於調整)不是必要的。特別是，在此調整可以如此實現，使得不是借助製備記錄相同地再現製備步驟，而是如此調整製備步驟(可能有別於記錄)，使得實現或再現記錄的製備的結果。為此例如進行在另一製備中結果參數的重複監控及/或重新檢測，以便可以實施與期望結果的比較及/或實施調節的製備。
例如可以之前按照步驟b)在第二檢測中取得結果值作為這樣的結果值，該結果值指示製備步驟的結束。較佳地可以借助第二檢測及/或借助結果值確定用於該製備步驟的製備持續時間及/或將其按照步驟c)記錄。也可以考慮的是，烹飪法資訊包括關於多個製備步驟的資料，從而例如按照步驟c)可記錄用於第一製備步驟的第一製備持續時間及/或用於第二製備步驟的第二製備持續時間。特別是那麼可以在另一製備的啟動時及/或實施中該另一製備的相應製備步驟匹配於之前記錄的製備持續時間。例如為此在另一製備的第一製備步驟開始時起動計時器並且在達到之前記錄的第一製備持續時間之後輸出控制訊號。控制訊號那麼例如用於結束第一製備步驟及/或用於啟動第二製備步驟。該過程可以特別是以類似的方式對於第二製備持續時間和第二製備步驟實現。這具有如下優點，即可以確保保持不變的製備品質。
按照另一優點可以設定，記錄的控制值及/或記錄的結果值配置給製備運行中的至少一個製備步驟(或者製備的製備步驟)，其中至少部分自動調整配置的製備步驟，特別是製備步驟的製備持續時間，較佳為攪拌持續時間及/或一個或多個另外的控制參數在另一製備運行種借助製備記錄實現。較佳地，在此對於例如透過烹飪法資訊預定的確定的製備設有多個製備步驟。較佳地可以給這些製備步驟中的每個借助製備記錄配置個體的製備持續時間，其特別是相應於如下製備持續時間，相應的製備步驟在記錄及/或(按照步驟a)、b)及/或c))求取時具有該製備持續時間。這具有如下優點，即借助僅僅一個記錄，對於未來的製備也可再現製備結果。
此外在本發明的範圍中可行的是，為了啟動特別是至少另一製備運行實施烹飪法選擇(特別是透過操作者輸入)，並且僅僅當透過製備記錄預定的用於記錄的製備的烹飪法選擇(亦即其用於記錄的製備)相應於實施的烹飪法選擇時才實現特別是借助製備記錄調整製備運行。透過這種方式確保：製備記錄配置給確定的烹飪法及/或僅僅對於確定的烹飪法選擇被再現。為此例如在步驟c)中預定的烹飪法選擇同樣在製備記錄中存儲。另一製備的(當前或實施的)烹飪法選擇與預定烹飪法選擇的比較例如透過廚房多用機的處理單元實現。因此也可以考慮的是，記錄及/或同時存儲多個用於不同烹飪法或烹飪法資訊的製備記錄。由此該方法特別靈活地用於不同烹飪法是可能的。
此外可以考慮的是，在至少另一製備運行期間特別是在相應的烹飪法選擇時進行結果參數及/或控制參數的監控以便取得監控值，其中特別是比較監控值與較佳為相應的製備記錄的值，並且較佳地藉助比較對在另一製備運行中的另一製備進行調整，從而特別是使另一製備適應於記錄的製備。備選地或附加地也可以設定，借助取得的監控值對製備記錄進行調整，例如當監控值(其比如透過結果參數的監控取得)優於記錄的結果值及/或特別是僅僅當另一 製備的結果的品質參數超過記錄的製備的結果的記錄的品質參數時。品質參數可以是例如食物的(透過用戶輸入)預定的稠度。因此如果例如另一製備更相關，亦即導致製備的更佳的及/或以其他方式對於操作者更相關的結果，那麼特別是可以借助另一製備改善製備記錄。
可行的是，在步驟a)及/或b)中全部參數作為控制參數及/或結果參數被檢測，它們影響製備或在製備中的結果及/或在廚房多用機上透過感測器檢測。由此實現製備的盡可能廣泛的記錄。
此外可以考慮的是，透過烹飪法選擇選取至少一個烹飪法資訊，其包括在製備運行中用於製備的至少一個或全部及/或各個製備步驟，其中較佳地烹飪法選擇在製備運行之外進行，例如透過操作者輸入。特別是可行的是，烹飪法資訊包括關於至少一種製備的食物的類型及/或量及/或品質的多個資料。例如可以考慮的是，這些資料至少部分在廚房多用機的顯示器上對於操作者顯示。此外也可以設定，借助製備記錄來調整這些烹飪法資訊及/或資料，以便最佳化製備結果。
較佳地可以在本發明的範圍中設定，透過製備記錄的評估確定與烹飪法資訊的偏差，其中特別是如此輸出至少一個控制訊號，使得偏差在另一製備運行中得以考慮。例如可以在啟動另一製備運行之前例如透過廚房多用機的處理單元評估該偏差，及/或在緊接著啟動製備運行之後相應地控制製備，使得偏差得以考慮。由此確保：另一製備如此與烹飪法資訊偏差，使得借助製備記錄最佳化製備。
按照另一優點可以設定，以關於至少一個製備步驟及/或關於在記錄的製備中應用的至少一種食物的資訊補充製備記錄，從而特別是創建新的烹飪法資訊，其中新的烹飪法資訊透過烹飪法選擇，特別是透過操作者輸入來選取，以便根據製備記錄實施另一製備運行。透過這種方式例如可能的是，操作 者可以記錄完全新的烹飪法並且緊接著按照記錄透過選擇新的烹飪法資訊重新實施製備。為此例如可以設定，透過操作者輸入例如也借助類型及/或量配置及/或輸入不僅各個製備步驟而且還有在其中應用及/或製備的食物。由此廚房多用機的非常多種多樣的應用是可能的。
特別有利地可以是如下情況，按照步驟a)檢測控制參數的第一時間分佈曲線及/或將其按照步驟c)記錄，及/或按照步驟a)檢測結果參數的第二時間分佈曲線及/或將其按照步驟c)記錄。特別地可行的是，第一分佈曲線及/或第二分佈曲線的記錄透過取得的控制值或結果值的記錄實現。相應地可以考慮的是，製備記錄包括第一分佈曲線及/或第二分佈曲線。因此可以在另一製備中借助製備記錄評估例如第一分佈曲線及/或第二分佈曲線，以便例如借助分佈曲線中的至少之一進行另一製備的(特別是時間有關的)調整。這能實現被記錄的製備的特別準確的再現。
此外可行的是，控制參數包括以下參數中至少之一：-在廚房多用機上，較佳為在加熱元件(加熱器)及/或諸如此類上的溫度，及/或在廚房多用機上另外的溫度及/或廚房多用機的環境溫度；-在廚房多用機上，較佳為廚房多用機的攪拌器的速度；-在製備運行中製備的單個製備步驟的製備持續時間，及/或另外的製備步驟的另外的製備持續時間；-總製備持續時間；-至少製備的食物的量及/或品質；-至少廚房多用機上，較佳為攪拌器的轉速；-至少一個檢測參量；-至少一個製備參數。
在此可以考慮的是，按照步驟a)檢測這些檢測參數中的至少之一或多個及/或相應地求取及/或評估及/或記錄至少一個或多個控制值。因此可以進一步最佳化製備記錄的結果。
更有利地，按照步驟b)可以透過分別不同的結果參數的第二檢測取得至少兩個結果值，較佳地第一結果參數透過第一感測器及/或第二結果參數透過第二感測器取得，其中感測器較佳為設置在廚房多用機上及/或廚房多用機的周邊上。特別是可能的是，第一結果參數是第一製備參數，較佳地是在廚房多用機上，較佳為在製備的食物上的溫度；及/或第二結果參數是第二製備參數，較佳為馬達電流，其中較佳地第一製備參數有別於第二製備參數。而且，由此製備記錄的另一最佳化是可能的，以便如此可以實施記錄的製備的非常準確的再現。特別是，因此也可以檢測不同控制參數的組合及/或記錄相應的控制值(例如轉速及/或轉動方向及/或加熱元件溫度及/或製備持續時間的組合)。
此外可以有利的是，要檢測的結果參數及/或控制參數的選擇在參數範本中存儲，其中特別是根據參數範本實施第一及/或第二檢測，其中特別較佳地，較佳為與烹飪法有關地讀取參數範本。特別是為此操作者可以實施操作者輸入，以便選擇烹飪法(烹飪法資訊)及/或因此確定參數範本。這例如確保：製備記錄可以可靠地配置給確定的烹飪法及/或要製備的食物。
特別是可以考慮的是，借助製備記錄實現調整，以便考慮特別的使用者範本，使用者範本較佳地透過記錄是可檢測的。如此例如可以在求取和記錄(亦即特別是按照步驟a)至步驟c))中透過結果值求取製備步驟何時結束，由此確定使用者資訊。使用者資訊在此沒有或者不是只提供關於製備持續時間的資訊。較佳地，使用者信息及/或結果值也提供關於如下的指示或資訊，即在記錄中的製備結果應如何。因此可能的是，例如獨立於具體製備及/或製備持續時間記錄製備的結果，特別是在按照本發明的步驟c)中。另一製備那麼可以借 助製備記錄如此實現，使得如此調整製備步驟，從而達到記錄的結果。另一製備可能也可以與記錄中的製備不同地實施，因為具體製備步驟也依賴於應用的食物或環境條件，這些可能與記錄的時刻的那些不同。那麼(例如根據應用的食物或環境條件或另外的檢測參量)實施製備，其導致(期望的)記錄的結果。為此例如製備記錄及/或檢測的食物參數及/或製備參數及/或環境條件及/或檢測參量的評估可以透過廚房多用機的(例如電子的)處理單元實現。
較佳地設有監控裝置，該監控裝置透過檢測在廚房多用機上至少一個對於製備狀態特定的檢測參量實施至少一個檢測值的求取。較佳地，廚房多用機具有監控裝置，其特別是至少在製備運行期間實施檢測值的求取(透過檢測)作為分別時間上相繼的檢測值。特別較佳地，所述檢測值對於廚房多用機的至少一個製備參數及/或對於食物的製備狀態及/或對於控制參數是特定的。第一檢測值在此例如相應於控制值及/或第二檢測值相應於結果值。特別地可以考慮的是，第一檢測參量相應於控制參數及/或依賴於控制參數。同樣可行的是，第二檢測參量相應於結果參數及/或依賴於結果參數。
特別是對於製備狀態特定的檢測參量中至少之一至少包括所述一個控制參數。透過這種方式例如可以借助檢測值評估在廚房多用機上的溫度、攪拌方向或諸如此類。較佳地，因此所述至少一個檢測值依賴於控制參數。
備選地或附加地，所述至少一個對於製備狀態特定的檢測參量(除了或代替至少一個控制參數)也包括至少一個透過在(製備的)食物上的至少一個感測器檢測的物理參量(亦即特別是結果參數)，特別是測量參量。檢測值在此例如依賴於在食物上的溫度或諸如此類。特別地，檢測值包括關於食物的外觀資訊。因此可能的是，也借助至少一個檢測值評估特別是關於製備結果的另外的資訊。
較佳地在此也可以特別是在唯一的製備運行期間檢測一個以上的檢測參量，例如至少2個或至少3個或至少4個或至少5個或至少6個或至少10個或至少20個，特別是還有分別不同的檢測參量。較佳地(全部)檢測的檢測參量如第一和第二檢測參量相互關於類型是不同的，從而例如第一檢測參量可以實施為馬達訊號(亦即例如強度如馬達訊號的電流強度)或諸如此類，而第二檢測參量可以實施為溫度或諸如此類。此外也可以設定，第一檢測參量影響(直接在)食物上的參量及/或直接由食物影響(如馬達電流強度)，並且特別是第二檢測參量是廚房多用機的環境的及/或食物的參量及/或是透過該環境影響的參量。也可行的是，檢測的檢測參量的數量及/或類型根據(調節的)要製備的食物確定，例如透過廚房多用機的處理裝置及/或根據操作者輸入及/或烹飪法選擇及/或檢測參量選擇。因此可以顯著改善製備。較佳地，控制參數及/或結果參數包括所述至少一個檢測參量。
例如透過輸出控制訊號來影響及/或確定控制參數如攪拌持續時間及/或攪拌器轉速。因此可以根據對於製備設定的(要製備的)食物確定最佳化的控制參數及/或相應地影響製備。控制訊號例如透過處理裝置及/或透過監控裝置及/或透過控制裝置及/或透過廚房多用機的電子裝置輸出。
較佳地，術語「檢測值」在本發明的範圍中涉及(例如借助於感測器)可檢測的值及/或檢測參量特別是物理參量或測量參量的測量值，其特別是在廚房多用機上檢測到，其中較佳地製備參數是檢測參量或影響測量參量。特別是檢測值的求取包括檢測參量的測量(檢測)，其中在此可以將「測量」理解為不僅定量檢測而且定性檢測，並且該檢測因此不必須強制包括單位的確定及/或關於測量參量的定量結果。檢測值可以例如是僅僅電壓值及/或電流值，其中例如沒有以單位具體比較的分佈曲線透過與時間相關分析進行分析及/或考 慮用於分析資訊。檢測值在此例如與檢測參量的實際值成比例及/或明確與之可配置。較佳地，控制值及/或結果值相應於檢測值或與之類似地具有所述特徵。
較佳地在本發明的範圍中檢測參量，特別是控制參數及/或結果參數(及/或製備參數)表示可檢測的(可測量的)物理參量(如例如攪拌器轉速)及/或調節參量(如馬達訊號)及/或廚房多用機上的影響參量(如溫度)，其中檢測參量及/或製備參數較佳為(僅僅)間接由製備狀態影響，如用於驅動攪拌器的馬達的馬達電流。例如食物稠度的變化引起對攪拌器的變化的(攪拌)阻力並且因此對馬達電流具有間接影響。因此較佳地測量值或檢測值的時間分佈曲線依賴於攪拌器的攪拌阻力的分佈曲線。
此外在本發明的範圍中可以設定，第一及/或第二檢測參量分別包括在廚房多用機上可物理測量的參量，其分別以不同方式影響食物的透過製備可改變的特徵及/或透過該特徵加以影響，從而其特別是對於製備狀態是特定的，其中較佳地，第一檢測參量及/或第二檢測參量及/或每個(全部)檢測參量分別以不同方式影響食物的該可改變的特徵或者透過該特徵以不同方式加以影響。較佳地，在此第一檢測參量是訊號，例如用於加工裝置的驅動器的馬達的馬達電流；及/或第二檢測參量是製備的食物的溫度。例如一些或全部檢測參量可以直接或間接依賴於廚房多用機的攪拌器的攪拌阻力。此外可行的是，其中至少一個檢測的檢測參量直接或間接依賴於特別是在製備運行期間要製備的食物的狀態。透過這種方式可以借助例如檢測值得出對食物狀態的結論。
此外可以在本發明的範圍中設定，檢測參量及/或控制參數及/或結果參數分別包括以下參量中至少之一，特別是製備參數，及/或分別是以下參量中至少之一及/或由其影響：-加工裝置，較佳為廚房多用機的攪拌器的轉速；-驅動器，較佳為驅動器的馬達的參數，例如扭矩； -馬達訊號，較佳為馬達電流，其依賴於廚房多用機的攪拌器的扭矩；-溫度，其特別是在製備的食物上透過集成在廚房多用機中的溫度感測器檢測；-製備的食物的核心溫度；-製備的食物的表面溫度；-製備的食物的重量，其中重量透過集成在廚房多用機中的秤檢測；-在製備的食物上可測量的參數，其特別是對於製備的食物的完成時間點是特定的；-持續時間，較佳為攪拌器的攪拌持續時間，特別是自從製備運行的啟動時刻以來的持續時間；-亮度，其例如透過光學感測器在製備的食物上檢測；-音強，其特別是透過聲學感測器在製備的食物上檢測；-至少一個用戶輸入；-製備的食物的稠度；-製備的食物的電氣特徵，較佳為食物的電阻；-在製備的食物上的有氣味物質稠度，較佳為在廚房多用機的攪拌容器內部；-在製備的食物上的香料稠度，較佳為在廚房多用機的攪拌容器內部；-製備的食物的至少一個化學參量，特別是製備的食物的pH值及/或稠度； -在製備的食物的區域中的壓力及/或壓力分佈曲線，較佳為在廚房多用機的攪拌容器中；-製備的食物的至少一個光譜特徵。
在此可以考慮的是，檢測參量在食物上在製備運行之前及/或之中及/或之後檢測。特別是可以考慮的是，設有電子資料庫，其例如包括用於相應檢測參量的比較值，以便特別是借助這些比較值評估檢測值。透過這種方式可以例如借助統計方法使得多個檢測參量相互建立關係以便最佳化製備。
自然也可以考慮的是，由此取得唯一的檢測值及/或由此檢測唯一的檢測參量，使得(例如同時)評估至少兩個或更多感測器。聯合使用多個感測器在此能實現製備品質的顯著提升。
此外可以考慮的是，在製備運行中週期地及/或重複地求取第一檢測值並且較佳為與之並行地，亦即例如在相同週期內或在相同迴圈中及/或基本上同時在製備運行中週期地及/或重複地求取第二檢測值及/或另外的檢測值。
特別是可能的是，另一製備運行的影響如此實現，使得在製備中考慮製備的食物的最佳化完成時間點，其特別是透過製備記錄預定。為此例如最佳化的完成時間點也可以由此確定，使得檢測值的評估在製備期間實現。特別是在此可以在時間上如此輸出控制訊號，例如考慮執行時間，使得在完成時間點促使製備運行的停止。
此外可以考慮的是，檢測參量及/或控制參數及/或結果參數，較佳為第一及/或第二檢測參量，是廚房多用機之外的環境參數，較佳為：-廚房多用機的空間及/或地理及/或局部的位置，特別是以廚房多用機的GPS座標的形式，以便使得製備例如匹配於地理區別； -關於食物及/或食物的製備的資訊，其存儲在廚房多用機之外，較佳為在(例如電子)資料庫中，以便較佳地透過網路及/或基於雲端(亦即例如由遠端電腦透過網路及/或透過網際網路)調用；-食物的生產資訊，特別是關於生產商有關的特徵及/或配料及/或關於最低保存日期，其例如透過掃描條碼及/或其他標誌是可求取的及/或手動透過操作者輸入及/或可由資料庫調用；-廚房多用機之外的空氣壓力；-廚房多用機之外的空氣濕度；-廚房多用機之外的溫度(例如環境溫度)；-時間及/或白天時間及/或日期，其例如透過資料庫及/或另一資料庫是可求取的；其中較佳地第一檢測參量是在廚房多用機內(例如在攪拌容器內)製備環境的參數。
此外可以設定，設有以下步驟，較佳為在步驟a)之前及/或用於啟動製備：-透過在廚房多用機上的操作者輸入來調節及/或選擇要製備的食物及/或烹飪法(亦即烹飪法信息)；-根據調節的食物或食物選擇來選取製備記錄。
此外可以考慮，製備記錄的選擇由此實現，即製備記錄根據調節的食物由資料庫讀取，其中較佳地資料庫在本地及/或透過遠離廚房多用機(例如在空間上遠端設置及/或透過網路可控的)的電腦基於雲端透過網路及/或網際網路及/或透過(特別是)移動資料存儲單元提供。移動存儲單元例如也理解為USB存儲棒及/或其他可攜帶式資料記憶體，其例如可插在廚房多用機上及/或與廚房多用機可連接。因此例如可以靈活提供用於廚房多用機的新的製備記錄。 特別是製備記錄可以例如根據對於製備預調節及/或設定的食物進行選擇及/或與烹飪法有關(亦即例如根據數位存儲的用於食物自動製備的烹飪法)地選擇。資料庫在此例如是用於電子資料管理的系統，較佳為基於軟體。特別是在此可以設定，製備記錄的選擇在烹飪法進行期間，例如在烹飪法的確定點進行。
可行的是，製備記錄在至少一個資料存儲單元中存儲。存儲特別是為了按照步驟c)的記錄較佳為本地地在廚房多用機中及/或在遠端電腦上實現。如此例如可以考慮的是，為了記錄及/或存儲，製備記錄至少部分透過網路傳輸給遠端電腦的資料存儲單元。記錄及/或存儲例如僅僅在製備結束之後或連續在製備期間進行。也可行的是，(至少部分的)製備記錄的本機存放區在廚房多用機的本地資料存儲單元上短暫或持久地在製備期間實現，並且較佳地緊接著(例如在製備結束之後)(暫存及/或本機存放區及/或完全的)製備記錄透過網路傳輸給遠端電腦及/或遠端資料存儲單元。這例如具有如下優點，即其他用戶及/或廚房多用機也訪問在遠端電腦中提供的製備記錄。可行的是，在傳輸給遠端電腦之後本地地(從本地資料存儲單元)刪除製備記錄。透過這種方式例如可以實現如下優點，即降低(廚房多用機的)本機存放區要求。也可以考慮的是(代替或並列於)製備記錄還將另外的資訊由廚房多用機(經由網路)傳輸給遠端電腦(computer)。例如可以傳輸最佳化預設置，例如評估及/或最佳化演算法，其例如用於透過廚房多用機評估製備記錄。最佳化預設置例如用於廚房多用機的處理裝置的控制(在電腦程式的意義上，該電腦程式由處理裝置執行)。特別是可以因此透過最佳化預設置在遠端電腦上存儲，也將最佳化預設置對於不同廚房多用機透過網路(例如LAN網路及/或網際網路及/或移動無線電網)提供。備選地或附加地，最佳化演算法或最佳化預設置也是製備記錄的部分並因此例如用於最佳化及/或調整(另一)製備。較佳地，最佳化預設置用 於實施製備記錄的記錄的結果值的調整及/或最佳化。此外可以考慮的是，記錄按照步驟c)在步驟a)及/或步驟b)之後及/或之中實施。
特別較佳地可以設定，在製備運行中加工裝置--其較佳為包括攪拌器--根據控制參數被控制用於至少部分自動地製備不同食物，特別是打發鮮奶油及/或麵條及/或米飯及/或如例如燴飯或冰凍甜食的烹飪法，其中對於食物或烹飪法設有及/或預存至少一種食物特定的或烹飪法特定的製備記錄。備選地或附加地可以設定，製備記錄包括關於檢測參量選擇的資訊(特別是控制參數或結果參數的選擇)，其中製備記錄例如根據調節的食物或烹飪法選擇，並且在檢測時(僅僅)檢測如下檢測參量，該檢測參量透過選擇的烹飪法記錄的檢測參量選擇預定，從而特別是在選擇第一製備食物或烹飪法時檢測至少與在選擇第二製備食物或烹飪法時不同的檢測參量。特別是在此檢測參量選擇也用於加工裝置的控制的參數化。較佳地在此製備記錄與檢測參量選擇及/或僅僅檢測參量選擇可以從(例如電子的)資料庫讀取。這能實現不同食物的靈活應用。
同樣本發明的主題是廚房多用機，包括至少一個加工裝置及/或監控裝置，其中在製備運行中加工裝置可被控制用於至少部分自動地製備食物。特別是可行的是，監控裝置具有至少兩個感測器。透過監控裝置及/或第一感測器在此至少一個控制值可以透過在廚房多用機上控制參數的第一檢測是可求取的。此外特別是透過監控裝置及/或至少一個第二感測器至少一個結果值可以透過在廚房多用機上至少一個結果參數的第二檢測是可求取的。在此特別是設定，監控裝置包括資料存儲單元，透過所述資料存儲單元特別是控制值及/或結果值可存儲在製備記錄中，從而該(製備記錄)可配置給製備，作為記錄的製備。資料存儲單元在此可以例如構成為非揮發性資料記憶體，特別是電子資料記憶體。
因此按照本發明的廚房多用機帶來與已經詳細對於按照本發明的方法所述相同的優點。再者按照本發明的廚房多用機可以適合於按照本發明的方法運行及/或是可運行的。
此外可行的是，設有廚房多用機的輸入裝置。特別是輸入裝置在此包括至少一個操作區及/或旋轉調節器及/或旋鈕及/或開關及/或按鍵。較佳地，在此輸入裝置包括第一及/或第二及/或第三感測器。較佳地透過輸入裝置及/或第一及/或第二及/或第三感測器檢測所述至少一個結果參數。
較佳地在此結果參數包括以下參數中至少之一：-至少一個溫度，特別是在製備的食物及/或廚房多用機的周圍上；-製備的食物的外觀資訊，例如透過攝像感測器檢測；-製備的食物的重量，例如透過廚房多用機的秤檢測，其中特別是秤具有第二及/或第三感測器；-製備的食物的品質參數，例如透過操作者輸入檢測；-在廚房多用機上與製備有關的參數，較佳為用於廚房多用機的攪拌器的馬達的馬達電流；-使用者輸入，特別是製備步驟及/或製備運行的手動結束；-至少一個檢測參量及/或至少一個製備參數。
借助使用者輸入例如可以求取記錄的製備的確定的製備步驟的製備持續時間。因此例如另外的製備可以匹配於使用者範本。
此外可以在本發明的範圍中設定，加工裝置包括至少一個驅動器及/或透過驅動器可驅動的加工工具，特別是廚房多用機的攪拌器，並且較佳為地監控裝置與驅動器如此電連接，使得檢測參量中的至少之一(例如控制參數及/或結果參數)的檢測透過監控裝置是可實施的。檢測可以在此例如透過監控裝置的感測器實現，其例如在結構上與監控裝置分開地(例如電氣地及/或透過 無線電與監控裝置連接)例如在製備的食物的區域中及/或廚房多用機的為此設定的區域中設置。備選地或附加地可以考慮，第一感測器及/或第二感測器分別實施在食物上的檢測並且較佳為在區域中及/或至少部分在廚房多用機的攪拌容器內設置，以便因此特別是可以可靠檢測這些檢測參量。
此外可以設定，廚房多用機具有用於容納食物的攪拌容器，其中特別是攪拌容器為了獲得食物的溫度構成為熱容器及/或雙壁式的。例如可以設有第一及/或第二及/或另一感測器及/或如此設置在攪拌容器的區域中，使得在攪拌容器內部的溫度透過感測器及/或透過檢測參量的檢測是可求取的。因此例如可以獲得及/或監控溫度。
此外可以考慮的是，(第一及/或第二及/或另一)感測器集成在廚房多用機的攪拌容器中並且較佳地實施在攪拌容器內部及/或外部檢測參量的檢測，其中攪拌容器較佳為可鬆脫地可插入廚房多用機的攪拌容器容納座中。備選地或附加地也可以考慮的是，感測器如此構成為可加裝的，使得感測器能夠可鬆脫地可裝入，較佳為可插入廚房多用機中及/或廚房多用機的攪拌容器中及/或攪拌容器的蓋中。因此例如可以更換已有的感測器及/或加裝新的感測器，以便例如可以實施按照本發明的方法用於附加的食物及/或附加的檢測參量。
此外在本發明的範圍中可以設定，廚房多用機的攪拌容器容納座及/或廚房多用機的可裝入攪拌容器容納座中的攪拌容器及/或攪拌容器的可套裝到攪拌容器上的蓋具有至少一個電觸點，以便在插入的及/或套裝的狀態下建立與廚房多用機的電流回路的電連接，較佳地用於感測器的供能及/或用於資料傳輸(例如由感測器到監控裝置)，其中較佳地電觸點與感測器特別是不僅在插入的及/或套裝的狀態下而且在插入的及/或套裝的狀態之外連接。由此可以特別是透過感測器檢測檢測參量地實施食物的可靠監控。該感測器在此例如是第一感測器及/或第二感測器及/或另一感測器。
此外可行的是，所述至少一個控制值及/或至少一個控制參數根據用於控制所述至少一個加工裝置或至少一個加工工具特別是攪拌器及/或加熱元件及/或諸如此類的控制或調節及/或用戶輸入來求取或檢測。特別是控制參數包括加熱元件的(要調節的)溫度及/或攪拌器的轉速及/或轉動方向及/或一個或多個製備步驟的啟動持續時間(處理步驟)，它們例如分別又可以具有用於控制參數的不同值。
較佳地，結果參數包括可檢測的參量，其例如相應於控制參數及/或檢測參量及/或與之不同，例如還有食物的光學記錄及/或用於廚房多用機的攪拌器的馬達的馬達電流及/或諸如此類。
此外還可以考慮的是，廚房多用機至少具有一個及/或至少兩個及/或至少三個及/或多個加工裝置，其較佳為分別包括至少一個加工工具，較佳為至少一個攪拌器及/或至少一個加熱元件。特別是每個加工裝置可以分別包括一個感測器，其中相應的各感測器例如相互不同，以便例如可以分別求取另一檢測參量。此外可以設定的是，加工裝置包括至少一個電氣電機(例如馬達)，較佳為用於驅動攪拌器。再者加工裝置可以較佳為包括至少一個溫度感測器及/或至少一個秤及/或至少一個電流感測器及/或至少一個電壓感測器，其中相應的各加工裝置也可以相互不同地構成。例如設有第一加工裝置，其包括攪拌器，而且設有第二加工裝置，其特別是包括加熱元件及/或溫度感測器。此外廚房多用機較佳為包括殼體，其具有用於攪拌容器的容納座。攪拌容器例如透過蓋是可關閉的並且特別是具有把手。特別是要製備的食物可填充及/或可容納到攪拌容器中。攪拌器及/或加熱元件較佳為設置在攪拌容器的內部中，並且特別是可以作用於攪拌容器中的食物。也可以設定的是，廚房多用機具有至少一個操作區，其較佳為包括至少一個顯示器，較佳為觸控式螢幕。顯示器在此例如用作用於廚房多用機的操作者的輸入及/或輸出機構並且因此特別是用於操作者輸 入。而且必要時可以設有另外的輸入機構，如旋轉調節器及/或調節開關及/或諸如此類。透過操作區，特別是透過顯示器結合另外的輸入機構，廚房多用機的操作者可以調節及/或啟動及/或停用例如控制參數及/或運行參數，如攪拌器轉速及/或加熱溫度及/或用於攪拌過程的持續時間(攪拌持續時間)及/或用於製備的不同程式。也可以考慮的是，操作區及/或廚房多用機如此構成，使得透過觸控式螢幕可選擇要調節的運行參數及/或烹飪法選擇及/或透過另一輸入機構用於選擇的運行參數的值及/或具體烹飪法是可調節/可選擇的。此外也可行的是，透過操作者輸入，製備記錄是可選擇的及/或可改變的及/或可刪除的。
此外特別是可能的是，操作者可以透過操作區調節食物(亦即特別是食物類型)及/或製備及/或用於廚房多用機的烹飪法。此外可以設定的是，操作者可以特別是透過操作區及/或另一輸入機構啟動及/或停止廚房多用機的製備運行(及/或確定的製備步驟)。在製備運行中例如起動攪拌器及/或用於運行攪拌器的馬達，較佳為確定的攪拌持續時間(製備持續時間)。特別是可以(例如最晚)在該預定的攪拌持續時間之後停止製備運行及/或確定的製備步驟，由此也結束攪拌器及/或馬達的運行。此後例如可以緊接著另外的製備步驟。較佳地在啟動的製備運行中攪拌器轉速大於0並且在停止的製備運行時攪拌器轉速等於0。製備運行的停止及/或控制及/或製備參數及/或運行參數特別是攪拌器轉速及/或攪拌過程的持續時間的調節，在此可以例如手動地及/或(部分)自動地例如程式控制地及/或與烹飪法有關地(例如根據選擇的烹飪法)及/或與食物有關地(例如根據食物狀態)進行。這因此特別是能實現食物的至少部分自動的製備。
還可以考慮的是，檢測參量及/或製備參數(及/或控制參數)相應於驅動參數及/或包括驅動參數，及/或檢測參量及/或檢測值依賴於運行參數。烹 飪法(烹飪法信息)及/或每個調節的食物較佳為包括至少一個用於製備的(數位存儲的)程式。
較佳地，廚房多用機及/或用於廚房多用機的移動裝置(如移動式資料記憶體或烹飪法晶片)包括非揮發性資料存儲單元，在其中存儲有製備參數及/或至少一個製備記錄及/或檢測參量選擇及/或預調節的運行參數及/或程式及/或烹飪法，它們例如根據操作者輸入進行選擇。這些運行參數在此特別是也包括控制參數，例如攪拌器轉速及/或用於控制攪拌器馬達的電氣參數的值，以便實現確定的攪拌器轉速。製備參數在此較佳為至少部分包括運行參數及/或控制參數及/或對於製備相關的另外的參數。特別是製備參數分別包括關於例如如下的資訊：-廚房多用機及/或控制的特徵及/或檢測參量及/或對於食物的製備相關的及/或依賴於製備狀態的物理參量；-要檢測的檢測參量的類型，如攪拌器馬達的馬達訊號，其特別是依賴於馬達的控制及/或攪拌器的轉速及/或扭矩；-要檢測的檢測參量的數量。
較佳地，製備的及/或要製備的(亦即對於製備預定的及/或填充到廚房多用機中的)食物可以包括至少一個以下食物，其中例如根據食物選擇製備記錄及/或進行檢測參量選擇：-麵條；-米飯；-(烘及/或烤的)洋蔥；-打發鮮奶油；-生麵團；-調味汁及/或乳劑； -冰塊。
監控裝置特別是具有檢測裝置及/或至少一個感測器，以便例如在驅動器上檢測檢測值及/或檢測檢測參量。為此監控裝置也可以具有至少一個或多個感測器，它們集成在廚房多用機中及/或設置在廚房多用機上。所述感測器可以在此分別例如構成為溫度感測器及/或電壓感測器及/或電流感測器及/或轉速感測器及/或扭矩感測器。相應地，將檢測值例如構成為電壓檢測值及/或電流檢測值及/或扭矩檢測值及/或轉速檢測值及/或溫度檢測值。這具有如下優點，即可以可靠求取相關的檢測值。
較佳地也設有用於檢測第三檢測參量的第三感測器及/或用於檢測第四檢測參量的第四感測器及/或用於檢測另外的檢測參量的另外的感測器。
按照另一優點可以設定，加工裝置及/或監控裝置集成在廚房多用機中，並且特別是檢測值的求取直接透過在廚房多用機內加工裝置上檢測參量的檢測實現。例如加工裝置及/或監控裝置可以設置在廚房多用機的殼體內(及/或至少部分在殼體上)及/或與廚房多用機的另外的組成部分固定連接。
此外可以考慮的是，監控裝置具有電氣的及/或電子的處理裝置，及/或處理裝置及/或監控裝置具有至少一個電子部件。電子部件包括例如微處理器及/或數位訊號處理器及/或非揮發性資料存儲單元及/或專用積體電路(ASIC)及/或現場可程式設計閘陣列(FPGA)及/或諸如此類。特別是電子部件及/或與監控裝置連接的或集成在其中的感測器必要時也可包括類比數位轉換器，其例如用於檢測參量的檢測。
同樣本發明的主題是電腦程式產品，用於運行廚房多用機，特別是按照本發明的廚房多用機。在此設定，所述電腦程式產品構成為用來實施按照本發明的方法。因此按照本發明的電腦程式產品帶來與詳細參照按照本發明的方法和按照本發明的廚房多用機描述的相同的優點。再者，按照本發明的電 腦程式產品可以適合於透過按照本發明的廚房多用機的處理裝置讀取及/或執行，特別是用於實施按照本發明的方法。按照本發明的電腦程式產品例如是固件，其較佳為用於運行按照本發明的廚房多用機及/或數位地可傳輸給廚房多用機或資料存儲單元及/或處理裝置。此外，按照本發明的電腦程式產品也可以構成為數位存儲媒體，特別是快閃記憶體及/或數位光學存儲媒體，如CD及/或DVD及/或藍光。
同樣本發明的主題是廚房多用機，特別是按照本發明的廚房多用機及/或按照本發明的方法的應用。在此特別是實現廚房多用機應用於記錄至少一個(要製備的)食物的至少部分自動的(自動化的)製備，特別是透過製備記錄。在此例如數位地及/或持久地及/或透過廚房多用機可再現地進行記錄。因此按照本發明的應用帶來與之前參照按照本發明的廚房多用機及/或按照本發明的電腦程式產品及/或按照本發明的方法所描述的相同的優點。
10‧‧‧廚房多用機
20‧‧‧殼體
21‧‧‧蓋
22‧‧‧攪拌容器容納座
23‧‧‧把手
24‧‧‧攪拌容器
25‧‧‧顯示器
26‧‧‧操作區
27‧‧‧輸入裝置
30‧‧‧驅動器
31‧‧‧馬達
50‧‧‧加工裝置
51‧‧‧加工工具、攪拌器
52‧‧‧感測器
52.1‧‧‧第一感測器
52.2‧‧‧第二感測器
52.3‧‧‧第三感測器
53‧‧‧加熱元件
54‧‧‧秤
100‧‧‧方法
105‧‧‧檢測
105.1‧‧‧第一檢測
105.2‧‧‧第二檢測
106‧‧‧檢測值
106.1‧‧‧第一檢測值、控制值
106.2‧‧‧第二檢測值、結果值
107‧‧‧分佈曲線
107.1‧‧‧第一分佈曲線
107.2‧‧‧第二分佈曲線
110‧‧‧製備記錄
161‧‧‧控制訊號
200‧‧‧監控裝置
210‧‧‧處理裝置
220‧‧‧非揮發性資料記憶體
本發明另外的優點、特徵和細節由以下的描述得到，其中參照附圖詳細描述本發明的實施例。在此，在申請專利範圍書中和說明書中提及的特徵可以分別單個自身地或以任意組合地對於本發明是本質的。附圖中：圖1示出按照本發明的廚房多用機的示意圖；圖2示出按照本發明的廚房多用機的另一示意圖；以及圖3-5示出用於呈現按照本發明方法的示意圖。
在以下附圖中對於相同的技術特徵也由不同實施例應用相同的附圖標記。
在圖1和2中示意地示出按照本發明的廚房多用機10。廚房多用機10包括殼體20，其具有用於攪拌容器24的容納座22。攪拌容器24在此例如透過蓋21是可關閉的，並且較佳為具有把手23。攪拌器51及/或加熱元件53及/或至少一個感測器52較佳為設置在攪拌容器24的區域中及/或攪拌容器24的內部中。此外，也可以設有第一感測器52.1和第二感測器52.2以及第三感測器52.3，它們分別例如設置在廚房多用機10的不同區域上、在廚房多用機10的內部或外部，用於檢測不同的檢測參量。再者，廚房多用機10包括操作區26，其包括例如顯示器25，較佳為觸控式螢幕25。特別是操作區26用作輸入裝置27。在此顯示器25特別是不僅用作輸入機構而且用作輸出機構。透過操作區26特別是能夠實現，廚房多用機10的操作者可以調節及/或啟動及/或停用廚房多用機10的製備參數及/或烹飪法及/或運行參數，如攪拌機轉速、加熱溫度及/或製備或攪拌的持續時間及/或不同的程式。此外，透過顯示器25也可以實現輸出涉及烹飪法的指令及/或指示及/或圖形操作元件。透過圖形操作元件--其較佳是圖形化使用者介面的組成部分--可以作為輸入機構實施按照本發明的廚房多用機10的操作。烹飪法例如存儲在廚房多用機10的非揮發性資料記憶體220中。特別是輸入機構也能實現製備運行的啟動及/或停止及/或製備的類型及/或要製備的食物的類型及/或(直接或間接)要檢測的檢測參量的類型或數量的調節及/或製備記錄110的選擇。
如圖1和2所示，廚房多用機10包括至少一個加工裝置50，其特別是包括至少一個加工工具51，如攪拌器51。為了監控及/或控制特別是加工裝置50，此外設有至少一個監控裝置200，其例如包括處理裝置210及/或資料記憶體220。此外可以設定，加工裝置50及/或另外的加工裝置50包括所述至少一個感測 器52及/或加熱器53及/或秤54，它們例如集成在廚房多用機10中。秤54特別是用於檢測或測量攪拌容器24上的重力。為此稱量對象例如放置及/或填充到攪拌容器24上及/或中。加熱器53例如如此設計，使得攪拌容器24中的食物可以透過加熱器53加熱，較佳為直至在10℃至150℃，較佳為30℃至120℃的範圍中的溫度。
在圖2中再者示意地示出廚房多用機10的驅動器30，其具有馬達(電馬達)31。在此驅動器30及/或馬達31如此與至少一個加工裝置50及/或與至少一個加工工具51特別是攪拌器51連接，使得實施由馬達31及/或驅動器30的驅動軸到加工裝置50及/或加工工具51及/或攪拌器51的力傳遞。可以設定的是，監控裝置200為了監控至少與感測器52及/或加工裝置50及/或驅動器30及/或驅動器30的馬達31電連接。
在圖3至5中示意地示出按照本發明的方法100。按照圖3可見的是，為了創建記錄的製備的製備記錄100可以實施按照本發明的方法。為此檢測105不同的檢測參量，特別是驅動參數及/或結果參數。例如透過在製備運行期間至少一個控制參數的第一檢測105.1取得至少一個控制值106.1。此外透過至少一個結果參數的第二檢測105.2取得至少一個結果值106.2。
也可以考慮的是，求取及/或記錄透過檢測105求得的檢測值106的分佈曲線107。如此例如如圖5所示可以求取控制值106.1的第一分佈曲線107.1及/或結果值106.2的第二分佈曲線107.2。該分佈曲線107例如是檢測值106的時間分佈曲線，特別是溫度分佈曲線或諸如此類。
緊接著在製備記錄110中記錄求得的檢測值106特別是控制值106.1及/或結果值106.2並由此(持續或持久地)存儲在製備記錄110中。持久地儲存特別是理解為，製備記錄110在關斷廚房多用機10之後也保持儲存。為此可以設有廚房多用機10的非揮發性資料存儲單元220。資料存儲單元220在此例如 構成為快閃記憶體或諸如此類。備選地或附加地可行的是，分佈曲線107特別是第一分佈曲線107.1及/或第二分佈曲線107.2儲存在製備記錄110中。
透過按照圖3及/或圖5示出的按照本發明的方法100的方法步驟例如能夠實現，在啟動要記錄的製備之後記錄各個製備步驟及/或在此應用的控制參數及/或製備結果用於隨後的應用。如此例如可行的是，廚房多用機10的操作者將至少部分自動的製備用來例如製作烤洋蔥及/或生麵團。製備因此特別是包括多個製備步驟，其包括例如參數，如特別是食物(如例如洋蔥或穀物)的填充的規格及/或調節廚房多用機10的加熱元件53的確定的溫度，及/或廚房多用機10的攪拌器51的確定的轉速或轉動方向的調節，及/或各個製備步驟的確定製備持續時間的調節，及/或用於操控廚房多用機10的加工裝置50的其他參數的調節，或諸如此類。製備步驟的這些參數例如可以借助控制參數及/或結果參數來檢測及/或透過求取和記錄控制值106.1及/或結果值106.2而記錄在製備記錄中用於隨後的應用。因此那麼例如記錄的製備的這些記錄的製備步驟可完全或部分在隨後的應用中在另一製備運行中是可再現的。
控制參數在此特別是對於製備是特定的，從而較佳地控制參數的改變改變製備及/或製備的結果。結果參數特別是對於製備結果是特定的，從而較佳地借助結果參數可以判斷製備的結果(例如品質)。為此例如也可以應用分析方法或諸如此類，其特別是透過廚房多用機10的處理裝置210實施。結果參數在此例如是食物的外觀記錄及/或操作輸入及/或諸如此類。在另外的意義上，結果也理解為單個製備步驟的製備持續時間及/或全部製備步驟的全部製備持續時間，從而結果參數特別是也可以涉及操作者輸入或依賴於此，透過該操作者輸入來結束製備步驟及/或全部記錄的製備。例如操作者實施待記錄的製備，以便製作烤洋蔥。焙烤程度在此特別是依賴於參數如應用的溫度及/或應用的食物(亦即例如洋蔥的類型及/或特性)及/或製備持續時間。這些參數例如可以透過 烹飪法資訊預定，但是也可以考慮的是，操作者在與烹飪法資訊偏差的情況下調整及/或影響這些參數自身。這可以例如透過製備的提前結束並因此透過製備持續時間的用戶特定的縮短來實現。備選地或附加地可以考慮的是，也自動化地實現調整，例如透過考慮環境影響。現在透過檢測所述至少一個控制參數及/或至少一個結果參數可以實現的是，(例如透過操作者及/或透過環境影響)確定參數的該調整。為此例如借助結果值106.2或結果參數確定，實現何種調整，例如何時結束製備及/或製備步驟。
在圖4中示意地示出製備記錄110的重現。為此例如另一製備透過評估該製備記錄110及/或透過根據該評估輸出至少一個控制訊號161以如在記錄的製備中實現的那樣的相似方式或相同方式調整。例如因此可以重複記錄的製備及/或再現記錄的製備的結果。例如現在也可以在另一製備中實施在記錄的製備中透過操作者輸入引起的製備縮短。這例如用於考慮製備的用戶個體的調整，例如研磨度及/或焙烤程度的改變，其由於製備步驟的提前結束引起。
也可以考慮的是，另一製備如下加以調整，特別是透過至少部分自動調整製備步驟，使得再現預定的製備結果。製備結果例如借助製備記錄110確定。因此那麼可能的是，不(僅僅)根據記錄不變地進行記錄的製備步驟，而且(在另一製備期間)例如借助該評估如此調整另一製備的製備步驟，使得盡可能實現預定的製備結果。製備結果因此依賴於預定的製備結果或記錄的結果值106.2。這具有如下優點，在影響食物和製備的不同環境條件下使用者期望的結果的再現也是可能的。如果例如在另一製備期間確定：已經提前達到食物的按照製備結果期望的稠度(或者焙烤程度或諸如此類)，即使還沒有達到(按照記錄的控制值106.1)記錄的製備持續時間，那麼如下調整另一製備的當前製備步驟，使得縮短製備持續時間，以便獲得期望的結果。這在記錄的製備步驟的純再現中(例如借助記錄的控制值106.1)是不可能的。當然，也可以組合借 助控制值106.1(亦即借助製備步驟)和借助結果值106.2(亦即借助製備結果)的調整。
實施形式的上述的描述僅僅在實例的範圍中描述了本發明。當然，實施形式的各個特徵只要技術上有意義可以自由相互組合，而不會脫離本發明的保護範圍。

Claims (17)

  1. 一種用於運行廚房多用機(10)的方法(100)，其中，在製備運行中操控廚房多用機(10)的至少一個加工裝置(50)用於至少部分自動地製備至少一種食物，其特徵在於如下步驟：a)透過在製備運行期間對至少一個控制參數的第一檢測(105.1)取得至少一個控制值(106.1)，其中，該控制參數對於製備是特定的；b)透過對至少一個結果參數的第二檢測(105.2)取得至少一個結果值(106.2)，其中，該結果參數對於製備的結果是特定的；以及c)在製備記錄(110)中記錄控制值(106.1)和結果值(106.2)，從而該製備記錄配置給該製備作為記錄的製備。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的方法(100)，其中，在步驟c)之後實施至少以下步驟：d)評估製備記錄(110)，特別是當啟動用於另一製備的另一製備運行時，特別是當進行烹飪法選擇時；以及e)根據評估輸出用於影響另一製備運行的至少一個控制訊號(161)，從而優選如此實現另一製備關於製備記錄(110)進行調整，即，使得再現被記錄的製備的結果。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，記錄的控制值(106.1)及/或記錄的結果值(106.2)配置給在製備運行中的至少一個製備步驟，其中，在另一製備運行中借助製備記錄(110)實現至少部分自動調整所配置的製備步驟，特別是製備持續時間，優選攪拌持續時間，及/或所述一個或另一控制參數。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，為了啟動特別是至少另一製備運行而實施烹飪法選擇，並且僅僅當透過製備記錄(110)預定的用於記錄的製備的烹飪法選擇相應於實施的烹飪法選擇時，借助製備記錄(110)進行製備運行的調整。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，在至少另一製備運行期間，特別是在相應的烹飪法選擇中進行結果參數及/或控制參數的監控以便取得監控值，其中，將監控值與特別是相應的製備記錄(110)的值相比較，並且其中，借助該比較對另一製備運行中的另一製備進行調整，使得該另一製備適應於記錄的製備。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，透過烹飪法選擇來選擇烹飪法資訊，烹飪法資訊包括用於製備運行中的製備的至少一個製備步驟，其中，優選地烹飪法選擇在製備運行之外進行，其中，優選地烹飪法資訊包括關於所述至少一種要製備的食物的類型及/或量及/或品質的資料。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，在至少另一製備運行期間，特別是在相應烹飪法選擇中進行對結果參數及/或控制參數的監控以便取得監控值，其中，將監控值與特別是相應的製備記錄(110)的值相比較，並且其中，借助該比較對製備記錄(110)進行調整，從而特別是使製備記錄(110)適應於另一製備，特別是僅僅當另一製備的結果的品質參數超過記錄的製備的結果的記錄的品質參數時。
  8. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，給製備記錄(110)補充關於至少一個製備步驟及/或關於在記錄的製備中應用的至少一種食物的資訊，從而創建新的烹飪法資訊，其中，新的烹飪法資訊透過烹飪法選擇來選取，以便根據製備記錄(110)實施另一製備運行。
  9. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，按照步驟a)檢測控制參數的第一時間分佈曲線(107.1)並且按照步驟c)記錄該第一時間分佈曲線，及/或按照步驟a)檢測結果參數的第二時間分佈曲線(107.2)並且按照步驟c)記錄該第二時間分佈曲線。
  10. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，所述控制參數包括以下參數中至少之一：-廚房多用機(10)上優選加熱元件(53)的溫度；-廚房多用機(10)上優選攪拌器(51)的速度；-在製備運行中製備的單個製備步驟的製備持續時間；-製備的食物的量及/或品質；以及-廚房多用機(10)上優選攪拌器(51)的轉速。
  11. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，按照步驟b)至少兩個結果值(106.2)透過分別不同的結果參數的第二檢測(105.2)取得，其中，優選地第一結果參數透過第一感測器(52.1)而第二結果參數透過第二感測器(52.2)在廚房多用機(10)上及/或廚房多用機(10)的周圍環境上檢測。
  12. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法(100)，其中，要檢測的結果參數及/或控制參數的選擇存儲在參數範本中，並且第一和第二檢測(105.1、105.2)根據參數範本實施，其中，參數範本優選根據烹飪法讀取。
  13. 一種廚房多用機(10)，包括至少一個加工裝置(50)和監控裝置(200)，其中，在製備運行中加工裝置(50)可被控制用於至少部分自動地製備食物，並且監控裝置(200)具有至少兩個感測器(52)，並且籍由第一感測器(52.1)透過對在廚房多用機(10)上的至少一個控制參數的第一檢測(105.1)可取得至少一個控制值(106.1)，並且籍由至少一個第二感測器(52.2)透過對在廚房多用機(10)上的至少一個結果參數的第二檢測(105.2)可取得至少一 個結果值(106.2)，其中，監控裝置(200)包括資料存儲單元(220)，透過所述資料存儲單元所述控制值(106.1)和結果值(106.2)可存儲在製備記錄(110)中，從而該製備記錄可配置給該製備作為記錄的製備。
  14. 如申請專利範圍第13項所述的廚房多用機(10)，其中，設有廚房多用機(10)的輸入裝置(27)，特別是操作區(26)及/或旋轉調節器(26)，所述廚房多用機包括第二及/或第三感測器(52.2、52.3)，其中，優選地結果參數包括以下參數中至少之一：-溫度，特別是在製備的食物上；-製備的食物的外觀資訊；-製備的食物的重量；-在廚房多用機(10)上的物理參量；-製備的食物的品質參數；-在廚房多用機(10)上與製備有關的參數，優選為用於廚房多用機(10)的攪拌器(51)的馬達(31)的馬達電流；-使用者輸入，特別是製備步驟及/或製備運行的手動結束。
  15. 如申請專利範圍第13或14項所述的廚房多用機(10)，其中，廚房多用機(10)可按照如申請專利範圍第1至12項中任一項所述的方法(100)運行。
  16. 一種電腦程式產品，用於運行特別是如申請專利範圍第13至15項中任一項所述的廚房多用機(10)，其中，該電腦程式產品構成用來實施如申請專利範圍第1至12項中任一項所述的方法(100)。
  17. 一種特別是如申請專利範圍第13至15項中任一項所述的廚房多用機(10)的用途，其中，所述廚房多用機應用於記錄至少一種食物的至少部分自動的製備。
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