ES2979313T3 - Procedimiento para operar un robot de cocina - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un método (100) para operar un procesador de alimentos (10), en donde en un modo de preparación al menos un dispositivo de procesamiento (50) del procesador de alimentos (10) se controla para preparar al menos parcialmente de forma automática al menos un alimento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento para operar un robot de cocina
La presente invención se refiere a un procedimiento según el tipo definido con más detalle en el preámbulo de la reivindicación 1. Además, la invención se refiere a un robot de cocina, así como a un producto de programa informático y un uso de un robot de cocina.
Por el estado de la técnica se conocen robots de cocina que pueden preparar alimentos al menos parcialmente de forma automática. En particular se describen los correspondientes robots de cocina y procedimientos para su funcionamiento en el documento WO 2016/016337 A1 y en el documento WO 2014/016117 A1. Otro robot de cocina de este tipo se muestra, por ejemplo, en el documento DE 102013 106691 A1.
Un robot de cocina de este tipo comprende uno o varios dispositivos de procesamiento que, por ejemplo, presentan un agitador. A este respecto, el dispositivo de procesamiento se puede excitar de tal manera que sea posible una preparación independiente y/o al menos parcialmente automática. Esto también comprende en particular el procesamiento de las etapas de la receta por parte del robot de cocina.
A este respecto, la preparación al menos parcialmente automática se realiza en particular según la programación del robot de cocina. La programación comprende, por ejemplo, especificaciones, como los ajustes concretos para los parámetros de excitación, que se constatan según las etapas de la receta (etapas de preparación) y/o la configuración del operador. Además, es concebible que las especificaciones se adapten según el alimento a preparar. Así, por ejemplo, la preparación de arroz requiere una velocidad de giro del agitador y una duración de agitación temporal diferentes que la preparación de la nata. El tipo de alimento se predetermina, por ejemplo, por la receta o por el operador del robot de cocina y se ajusta en consecuencia en el robot de cocina. Según el tipo de alimento, la preparación se realiza entonces conforme a una duración de agitación y/o velocidad del agitador predeterminados, que son óptimos para la preparación del alimento respectivo.
Además, las especificaciones pueden comprender diferentes etapas de preparación, que presentan, por ejemplo, información sobre el tipo y/o cantidad y/o preparación de los alimentos. A este respecto, la realización de las etapas de preparación sirve para la preparación de los alimentos de un modo y manera determinados, en particular mediante un ajuste determinado de los parámetros de excitación, de modo que se garantice en la medida de lo posible un resultado de preparación predeterminado.
Sin embargo, a menudo un problema aquí es que la preparación óptima y, por lo tanto, los valores óptimos para los parámetros de excitación, como la velocidad del agitador y/o la duración de agitación, dependen de muchos factores y se influyen por ellos. Tales factores son, por ejemplo, las propiedades de los alimentos (cantidad, porcentaje de grasa, fabricante y similares) y/o las condiciones ambientales (como la temperatura ambiente). Por lo tanto, para determinar los valores óptimos para los parámetros de excitación, a menudo no es suficiente recurrir a valores prealmacenados para los parámetros de excitación según un tipo de alimento ajustado, es decir, dependiente del alimento. En particular, a menudo no es posible obtener resultados buenos y comparables de la preparación en diferentes condiciones previas y condiciones ambientales. A este respecto, la consideración de factores aislados a menudo no es suficiente desde un punto de vista técnico.
Además, un problema es que la preparación por medio del robot de cocina, incluso si se lleva a cabo al menos parcialmente automatizada, solo es adaptable y optimizable de forma limitada. Los factores influyentes, por ejemplo, las propiedades de los alimentos que influyen en la preparación, a menudo solo se pueden tener en cuenta de manera insuficiente.
Por lo tanto, un objetivo de la presente invención consiste en eliminar al menos parcialmente las desventajas descritas anteriormente. En particular, el objetivo de la presente invención es permitir una preparación de alimentos mejorada y/o simplificada, al menos parcialmente automática. Además, en particular se debe mejorar una preparación por el robot de cocina para un alimento previsto para la preparación, es decir, en particular la determinación y/o constatación de los parámetros de excitación óptimos para el alimento respectivo, en relación con el estado y/o el tipo de alimento. En particular, a este respecto se debe reducir el esfuerzo constructivo y/o el gasto de costes y/o se debe aumentar la adaptabilidad y la capacidad de automatización del robot de cocina para diversas preparaciones.
El objetivo anterior se consigue mediante un procedimiento según las características de la reivindicación 1, mediante un robot de cocina según las características de la reivindicación 11, así como mediante un producto de programa informático según las características de la reivindicación 14 y mediante un uso según las características de la reivindicación 15. Otras características y detalles de la invención se deducen de las respectivas reivindicaciones dependientes, la descripción y los dibujos. A este respecto, son válidas las características y detalles que se han descrito en relación con el procedimiento según la invención, por supuesto, también en relación con el robot de cocina según la invención, así como el producto de programa informático según la invención y el uso según la invención, y en cada caso en sentido inverso, de modo que, con respecto a la descripción de los aspectos individuales de la invención, la referencia es o puede ser siempre recíproca.
El objetivo se consigue en particular mediante un procedimiento para operar un robot de cocina, donde preferentemente en un modo de preparación se excita al menos un dispositivo de procesamiento del robot de cocina para la preparación al menos parcialmente automática (es decir, en particular al menos parcialmente sin control manual de la preparación, por ejemplo, mediante regulación automática y/o supervisión de una temperatura de un elemento calefactor y/o mediante un procesamiento de receta automatizado por el robot de cocina) de al menos uno y/o distintos alimentos. Esta excitación se realiza, por ejemplo, mediante un dispositivo de control y/o mediante una señal de control, que se emite por el dispositivo de control y/o por un dispositivo de procesamiento.
Además, están previstas preferentemente las siguientes etapas, que se llevan a cabo en particular de forma secuencial en el tiempo o en cualquier orden:
a) determinación de al menos un valor de excitación mediante una primera detección de al menos un parámetro de excitación durante el modo de preparación, donde el parámetro de excitación es específico para la preparación, b) determinación de al menos un valor de resultado mediante una segunda detección de al menos un parámetro de resultado, donde el parámetro de resultado es específico para el resultado de la preparación.
c) registro del valor de excitación y del valor de resultado en un registro de preparación, de modo que este (el registro de preparación) se asigna a la preparación (como una preparación registrada) y/o para registrar la preparación terminada como una preparación registrada. En particular, la preparación terminada es, por lo tanto, una preparación registrada si existe para ello un registro de preparación asociado. El registro según la etapa c) se realiza preferentemente antes y/o durante y/o después de la finalización de la preparación. Preferiblemente, el registro de preparación se almacena digitalmente en una unidad de almacenamiento de datos, como una memoria flash.
Esto tiene en particular la ventaja de que las otras preparaciones son realizables y/o adaptables mediante el registro de preparación y/o son ajustables a la preparación registrada. Preferentemente, por lo tanto, para la optimización de las preparaciones, por ejemplo, se pueden tener en cuenta las condiciones ambientales, ya que el parámetro de resultado (a través del cual, por ejemplo, se puede evaluar el resultado cualitativo de la preparación) depende de las condiciones ambientales. Por lo tanto, por ejemplo, en otras realizaciones de preparaciones, los conocimientos adquiridos a través de la detección por medio del registro de preparación se pueden utilizar para garantizar una preparación adaptable y una alta calidad. Puede estar previsto preferentemente que en la etapa a) el al menos un valor de excitación corresponda a un primer valor de detección y/o en la etapa b) el al menos un valor de resultado corresponda a un segundo valor de detección.
En particular, según la etapa a) se determinan varios valores de excitación para varios parámetros de excitación diferentes, por ejemplo, para la velocidad de giro y/o la temperatura y/o la dirección de giro y/o las combinaciones de los mismos. Además, según la etapa b) se determinan preferentemente varios valores de resultado para varios parámetros de resultado diferentes, por ejemplo, a través de uno o más sensores en el robot de cocina o similares. En particular, los valores de resultado forman un desarrollo temporal de los valores determinados por el sensor / los sensores.
A este respecto, el parámetro de excitación es específico para la preparación, por ejemplo, porque de este modo se adapta y/o controla el procesamiento directo del alimento (por ejemplo, mediante el ajuste de la velocidad de giro y/o temperatura, que en cada caso pueden ser parámetros de excitación). El parámetro de resultado es específico, por ejemplo, para el resultado de la preparación, de modo que, por ejemplo, se determina un momento de finalización (futuro, estimado o real) y/o se finaliza el modo de preparación (por ejemplo, mediante una entrada del operador que desactiva el agitador) y/o se evalúa la calidad de la preparación y/o del propio alimento (por ejemplo, mediante una detección de temperatura y/o visual en el alimento y/o mediante una entrada del operador que evalúa en particular el resultado). En otras palabras, el parámetro de resultado sirve en particular para influir y/o evaluar el resultado de la preparación. Por lo tanto, el parámetro de resultado también puede afectar, por ejemplo, a la señal de control (o a una determinada señal de finalización) y/o a la entrada del operador (o a una determinada señal de evaluación) y/o al parámetro de excitación, siempre que estos determinen y/o influyan en la finalización y/o en el resultado de la preparación o de una etapa de preparación individual. En particular, también entonces el parámetro de resultado está realizado sin embargo de forma diferente del parámetro de excitación.
Preferiblemente, puede ser posible que, sobre la base del registro de preparación, se lleve a cabo una adaptación, en particular automática o semiautomática, de la preparación, de modo que la preparación se lleve a cabo según un resultado de preparación. Para ello, en particular, se puede determinar un resultado de preparación deseado / predeterminado a partir del registro de preparación. Por ejemplo, sobre la base del valor de resultado registrado, se puede determinar el resultado de preparación, en particular un momento de finalización futuro, o similares. Preferentemente, la determinación del resultado de preparación se realiza mediante una especificación de optimización, en particular mediante un algoritmo de optimización. También puede ser posible que el registro de preparación comprenda otra información que sirva para la determinación del resultado de preparación. Esta información adicional se determina, por ejemplo, mediante detecciones de sensores del robot de cocina y/o se registra en la etapa c) (por ejemplo, datos de cámara o similares). El resultado de preparación es, por ejemplo, una consistencia determinada u otra propiedad determinada del al menos un alimento preparado. En particular, se puede realizar una adaptación de los parámetros de excitación de modo que un resultado real de la preparación se acerque lo más posible al resultado de preparación predeterminado. Por lo tanto, en particular, la preparación preferiblemente no depende (al menos no exclusivamente) del tiempo, sino (también) del resultado de preparación. Por lo tanto, en particular, las etapas de preparación y/o su secuencia y/o duración no dependen (solo) del tiempo, sino (también) del resultado de preparación.
Puede ser posible que para iniciar otra preparación, que se lleva a cabo al menos parcialmente de forma automática por el robot de cocina, también se cargue un registro de preparación. La otra preparación se realiza entonces en particular de tal manera que las etapas de preparación se adaptan mediante el registro de preparación, de modo que el al menos un valor de resultado registrado y/o el al menos un valor de excitación registrado y/o el al menos un resultado de preparación se utilizan para la evaluación durante la preparación. La evaluación se lleva a cabo, por ejemplo, mediante un dispositivo de procesamiento del robot de cocina. La evaluación se realiza, por ejemplo, porque se evalúa al menos parcialmente durante la preparación al menos un valor real determinado de los parámetros de excitación y/o al menos un valor de detección según el al menos un valor de resultado registrado y/o el al menos un valor de excitación registrado y/o el al menos un resultado de preparación y, sobre la base de esto, se determina un nuevo valor de consigna para los parámetros de excitación. Sobre la base del valor de consigna determinado, por ejemplo, se puede emitir una señal de control, de modo que la preparación se adapta al registro de preparación. La evaluación se realiza preferentemente sobre la base de una especificación de optimización (por ejemplo, algoritmos de optimización), que se almacena y/o se recupera, por ejemplo, de forma local o remota (es decir, en un ordenador remoto).
En particular, la señal de control influye en el al menos un parámetro de excitación de la preparación, de modo que preferiblemente a través del dispositivo de excitación se pueden determinar y/o controlar y/o adaptar los parámetros de excitación, como la velocidad del agitador y/o duración de agitación. Puede estar previsto que en primer lugar para el registro de la preparación se inicie activamente un (primer) modo de preparación y/o el registro por el operador del robot de cocina, para a continuación llevar a cabo al menos parcialmente y/o repetidamente y/o cíclicamente las etapas a) a c) del procedimiento según la invención. Después de la iniciación, por ejemplo, mediante la selección de una receta y/o mediante una entrada del usuario en el robot de cocina, en particular a continuación se puede registrar la preparación como preparación a registrar, de modo que según las etapas a) y b) se determina el valor de excitación o el valor de resultado y se registra (por ejemplo, almacena) según la etapa c). La finalización del registro y/o de la preparación a registrar se determina, por ejemplo, por la receta y/o por la entrada del operador. Este evento de finalización, es decir, la finalización del registro y/o de la preparación a registrar, representa, por ejemplo, un parámetro de resultado y/o se puede determinar mediante el valor de resultado. Después de la finalización se realiza, por ejemplo, un almacenamiento persistente del registro de preparación y/o el almacenamiento de otra información (por ejemplo, a través de la selección de receta), por lo que preferentemente se asigna el registro de preparación a la preparación registrada.
En particular, los parámetros de excitación comprenden al menos uno de los siguientes parámetros (de procesamiento):
- temperatura (en particular para la excitación regulada de una potencia calorífica de un elemento calefactor del robot de cocina),
- velocidad del agitador,
- duración de agitación,
- una magnitud eléctrica en el robot de cocina, en particular una corriente de motor del robot de cocina,
- dirección de agitación (marcha a la izquierda o a la derecha),
- excitación de una solicitud al operador, por ejemplo, una indicación específica en una pantalla,
- una magnitud detectable / medible que puede ser detectada por al menos un sensor del robot de cocina,
- tiempo de preparación, por ejemplo, también la duración de preparación total o la duración de preparación de etapas de preparación individuales,
- al menos una magnitud de detección y/o al menos un parámetro de preparación.
En particular, el parámetro de resultado comprende al menos uno de los siguientes parámetros:
- una entrada de operador (entrada de usuario) para la finalización manual de una etapa de preparación y/o del modo de preparación,
- una entrada de operador para la evaluación del resultado, en particular una calidad de la preparación y/o del alimento, - una magnitud física y/o medible en el robot de cocina, que proporciona conclusiones sobre la calidad de la preparación y/o la temperatura (sobre o en el robot de cocina) y/o la velocidad de giro (de un agitador) y/o las propiedades del alimento y/u otras propiedades de un dispositivo de procesamiento del robot de cocina,
- un evento, en particular un evento de finalización, y/o una información de una información de receta, que conduce a la finalización automática de la etapa de preparación y/o del modo de preparación,
- al menos una magnitud de detección y/o al menos un parámetro de preparación.
La preparación puede comprender a este respecto, por ejemplo, una o varias etapas de preparación (con en cada caso uno o varios o diferentes alimentos), donde en particular la duración temporal de las etapas de preparación individuales se designa en cada caso como duración de preparación y la duración temporal de toda la preparación se designa como duración de preparación total.
Opcionalmente, puede estar previsto que al menos las siguientes etapas se lleven a cabo después de la etapa c):
d) evaluación del registro de preparación, si se inicia otro modo de preparación para otra preparación, preferentemente mediante una entrada de operador, en particular mediante una selección de recetas, y/o después y/o durante la realización de la otra preparación,
e) emisión de al menos una señal de control para influir en el otro modo de preparación, que en particular se ha iniciado previamente, según el registro de preparación y/o de la evaluación (según la etapa d), de modo que en particular la otra preparación se realiza en este otro modo de preparación adaptado al registro de preparación.
Preferentemente, las etapas d) y e) sirven para la reproducción del registro según la etapa c) y/o de un desarrollo registrado de los valores de excitación y/o de resultado y/o del resultado de la preparación registrada. Por ejemplo, el resultado de la preparación registrada puede ser un estado (específico del usuario) del alimento, tal como una consistencia (por ejemplo, de nata, salsas o similares), un grado de molienda (por ejemplo, de granos o similares) o un grado de tostado (por ejemplo, de cebollas o similares), que se reproduce en particular mediante la otra preparación. A este respecto, es concebible que las etapas de preparación para lograr el resultado en la otra preparación se diferencien de las etapas de preparación de la preparación registrada, de modo que en particular (solo) se reproduzca el resultado. Alternativa o adicionalmente, el registro de preparación también puede servir para la reproducción de las etapas de preparación individuales, en particular también del desarrollo registrado, y por lo tanto de la receta completa. Por lo tanto, se pueden modificar, por ejemplo, recetas existentes y/o registrar nuevas recetas de forma fácil y fiable.
Puede estar previsto preferiblemente que la evaluación se realice para comparar un resultado de otra preparación con el valor de resultado registrado. En particular, de este modo se puede realizar una adaptación al menos parcialmente automática de las etapas de preparación, por ejemplo, para reproducir el resultado de la preparación registrada mediante la otra preparación. La adaptación se realiza en particular de forma automática, es decir, que no es necesaria ninguna entrada activa del operador y/o control manual (para la adaptación). En particular, a este respecto, la adaptación se puede realizar de tal manera que no se reproduzcan de forma idéntica las etapas de preparación mediante el registro de preparación, sino que se adapten las etapas de preparación (posiblemente desviándose del registro) de tal manera que se consiga o reproduzca el resultado de la preparación registrada. Para ello, por ejemplo, se realiza una supervisión repetida y/o una nueva detección del parámetro de resultado en la otra preparación para poder llevar a cabo una comparación con el resultado deseado y/o llevar a cabo una preparación regulada.
Por ejemplo, según la etapa b), el valor del resultado se puede determinar previamente en la segunda detección como un valor de resultado que indica la finalización de una etapa de preparación. Preferentemente, sobre la base de la segunda detección y/o sobre la base del valor de resultado, se puede determinar una duración de preparación para esta etapa de preparación y/o se puede registrar según la etapa c). También es concebible que una información de la receta comprenda datos sobre varias etapas de preparación, de modo que, por ejemplo, según la etapa c) se pueda registrar una primera duración de preparación para una primera etapa de preparación y/o una segunda duración de preparación para una segunda etapa de preparación. En particular, durante la iniciación y/o realización de otra preparación, la etapa de preparación respectiva de esta otra preparación se puede adaptar a la duración de preparación registrado anteriormente. Por ejemplo, al iniciar una primera etapa de preparación de la otra preparación, se inicia un temporizador y, después de alcanzar la primera duración de preparación, que se registró previamente, se emite la señal de control. La señal de control sirve, por ejemplo, para finalizar la primera etapa de preparación y/o para iniciar una segunda etapa de preparación. Este proceso se puede realizar en particular de forma análoga para la segunda duración de preparación y la segunda etapa de preparación. Esto tiene la ventaja de que se puede garantizar una calidad de preparación constante.
Según otra ventaja puede estar previsto que el valor de excitación registrado y/o el valor de resultado registrado se asignen al menos a una etapa de preparación en el modo de preparación (o a una etapa de preparación de la preparación), donde se realiza una adaptación al menos parcialmente automática de la etapa de preparación asociada, en particular de una duración de preparación de la etapa de preparación, preferentemente de una duración de agitación, y/o del o de otro parámetro de excitación, en otro modo de preparación mediante el registro de preparación. A este respecto, para una preparación determinada, que está predeterminada, por ejemplo, mediante una información de receta, se prevén preferentemente varias etapas de preparación. Preferiblemente, a cada una de estas etapas de preparación se puede asignar una duración de preparación individual sobre la base del registro de preparación, que corresponde en particular a la duración de preparación que tuvo la respectiva etapa de preparación durante el registro y/o determinación (según las etapas a), b) y/o c)). Esto tiene la ventaja de que, sobre la base de un solo registro, los resultados de la preparación también son reproducibles para futuras preparaciones.
Además, en el marco de la invención puede ser posible que para la iniciación del modo de preparación, en particular al menos otro, se realice una selección de receta (en particular mediante una indicación del operador), y una adaptación del modo de preparación, en particular mediante el registro de preparación, solo se realice cuando una selección de receta predeterminada por el registro de preparación para la preparación registrada (es decir, la que se utilizó en la preparación registrada) corresponda a la selección de receta guiada. De esta manera se garantiza que el registro de preparación esté asociado a una receta determinada y/o se reproduzca solo para esta selección de receta determinada. Para ello, por ejemplo, la selección de receta predeterminada en la etapa c) también se almacena en el registro de preparación. La comparación con la selección de receta (actual o realizada) de la otra preparación con la selección de receta predeterminada se realiza, por ejemplo, mediante una unidad de procesamiento del robot de cocina. Por lo tanto, también es concebible que se registren varios registros de preparación para diferentes recetas o información de recetas y/o se almacenen al mismo tiempo. De este modo es posible un uso especialmente flexible del procedimiento para diferentes recetas.
Además, es concebible que durante al menos otro modo de preparación, en particular con la correspondiente selección de receta, se lleve a cabo una supervisión de los parámetros de resultados y/o parámetros de excitación para determinar los valores de supervisión, donde se comparan en particular los valores de supervisión con los valores del registro de preparación, preferiblemente correspondiente, y preferiblemente se adapta otra preparación en otro modo de preparación mediante la comparación, de modo que en particular la otra preparación se ajusta a la preparación registrada. Alternativa o adicionalmente, también puede estar previsto que el registro de preparación se adapte mediante los valores de control determinados, por ejemplo, cuando un valor de control (que se determinó, por ejemplo, mediante una supervisión del parámetro de resultado) es más óptimo que un valor de resultado registrado y/o en particular solo cuando un parámetro de calidad del resultado de la otra preparación excede un parámetro de calidad registrado del resultado de la preparación registrada. El parámetro de calidad puede ser, por ejemplo, una consistencia predeterminada del alimento (a través de la entrada del usuario). Por lo tanto, en particular mediante la otra preparación, el registro de preparación se puede mejorar si, por ejemplo, la otra preparación es más relevante, es decir, conduce a un resultado de la preparación más óptimo y/o más relevante para el operador de otra manera.
Puede ser posible que en la etapa a) y/o b) se detecten todos los parámetros como parámetros de excitación y/o parámetros de resultado, que influyen en la preparación o el resultado durante la preparación y/o se detecten en el robot de cocina mediante sensores. A través de esto se realiza un registro lo más extenso posible de la preparación.
Además, es concebible que mediante una selección de receta se seleccione al menos una información de receta, que comprenda al menos una o la totalidad y/o las etapas de preparación individuales para la preparación en el modo de preparación, donde se realiza preferiblemente la selección de receta fuera del modo de preparación, por ejemplo, mediante una entrada de operador. En particular, puede ser posible que la información de la receta comprenda varios datos sobre el tipo y/o cantidad y/o calidad del al menos un alimento preparado. Por ejemplo, es concebible que estos datos se muestren al menos parcialmente en una pantalla del robot de cocina para un operador. Además, también puede estar previsto que esta información de receta y/o los datos se adapten mediante el registro de preparación con el fin de optimizar el resultado de la preparación.
Preferentemente, en el marco de la invención puede estar previsto que mediante una evaluación del registro de preparación se determine una desviación de una información de receta, donde en particular se emite la al menos una señal de control de tal manera que la desviación se tenga en cuenta en otro modo de preparación. Por ejemplo, antes de la iniciación del otro modo de preparación se puede evaluar la desviación, por ejemplo, mediante una unidad de procesamiento del robot de cocina, y/o después de la iniciación posterior del modo de preparación se puede controlar la preparación de manera correspondiente, de modo que se tenga en cuenta la desviación. Por lo tanto, se garantiza que la otra preparación se desvíe de la información de la receta de tal manera que la preparación se optimice mediante el registro de preparación.
Según otra ventaja, puede estar previsto que el registro de preparación se complemente con información sobre al menos una etapa de preparación y/o sobre el al menos un alimento utilizado en la preparación registrada, de modo que en particular se cree una nueva información de receta, donde la nueva información de receta se selecciona mediante una selección de recetas, en particular mediante una entrada de operador, para llevar a cabo otro modo de preparación según el registro de preparación. De esta manera, por ejemplo, es posible que un operador registre una receta completamente nueva y luego pueda llevar a cabo nuevamente la preparación según el registro mediante selección de la nueva información de receta. Para ello, puede estar previsto, por ejemplo, que mediante una entrada de operador se configuren y/o introduzcan tanto las etapas de preparación individuales como los alimentos utilizados y/o preparados en ellos, por ejemplo, según el tipo y/o la cantidad. Por lo tanto, es posible un uso muy versátil del robot de cocina.
Puede ser especialmente ventajoso que según la etapa a) se detecte un primer desarrollo temporal del parámetro de excitación y/o se registre según la etapa c), y/o según la etapa a) se detecte un segundo desarrollo temporal del parámetro de resultado y/o se registre según la etapa c). En particular, puede ser posible que el registro del primer desarrollo y/o del segundo desarrollo se realice mediante el registro de los valores de excitación o valores de resultado determinados. En consecuencia, es concebible que el registro de preparación comprenda el primer desarrollo y/o el segundo desarrollo. Por lo tanto, en el caso de otra preparación mediante el registro de preparación, por ejemplo, se puede evaluar el primer y/o segundo desarrollo, por ejemplo, para efectuar una adaptación (en particular según el tiempo) de la otra preparación mediante al menos uno de los desarrollos. Esto permite una reproducción especialmente precisa de la preparación registrada.
Además, puede ser posible que el parámetro de excitación comprenda al menos uno de los siguientes parámetros: - una temperatura en el robot de cocina, preferentemente en un elemento calefactor (calefacción) y/o similares, y/u otras temperaturas en el robot de cocina, y/o una temperatura ambiente del robot de cocina,
- una velocidad en el robot de cocina, preferentemente de un agitador del robot de cocina,
- una duración de preparación temporal de una sola etapa de preparación de la preparación en el modo de preparación, y/u otras duraciones de preparación de otras etapas de preparación,
- una duración de preparación total,
- al menos una cantidad y/o calidad del alimento preparado,
- al menos una velocidad de giro en el robot de cocina, preferentemente de un agitador,
- al menos una magnitud de detección,
- al menos un parámetro de preparación.
A este respecto, es concebible que según la etapa a) se detecten al menos uno o varios de estos parámetros de detección, y/o al menos uno o varios valores de excitación se determinen y/o evalúen y/o registren correspondientemente. Por lo tanto, el resultado del registro de preparación se puede optimizar aún más.
Según la etapa b), más ventajosamente se pueden determinar al menos dos valores de resultado mediante la segunda detección de parámetros de resultado respectivamente diferentes, preferentemente un primer parámetro de resultado mediante un primer sensor y/o un segundo parámetro de resultado mediante un segundo sensor, donde los sensores están dispuestos preferentemente en el robot de cocina y/o en el entorno del robot de cocina. En particular, es posible que un primer parámetro de resultado sea un primer parámetro de preparación, preferentemente una temperatura en el robot de cocina, preferentemente en el alimento preparado, y/o un segundo parámetro de resultado sea un segundo parámetro de preparación, preferentemente una corriente de motor, donde preferiblemente el primer parámetro de preparación se diferencia del segundo parámetro de preparación. De este modo, también es posible una optimización adicional del registro de preparación, por ejemplo, para poder llevar a cabo una reproducción muy precisa de la preparación registrada. En particular, por lo tanto, también se puede detectar la combinación de diferentes parámetros de excitación y/o se pueden registrar los valores de excitación correspondientes (por ejemplo, la combinación de la velocidad de giro y/o el sentido de giro y/o la temperatura del elemento calefactor y/o la duración de preparación).
Además, puede ser más ventajoso que la selección de los parámetros de resultado y/o parámetros de excitación a detectar están almacenados en una plantilla de parámetros, donde en particular la primera y/o segunda detección se llevan a cabo según la plantilla de parámetros, donde de forma especialmente preferible la plantilla de parámetros se lee preferentemente según la receta. En particular, para ello, un operador puede llevar a cabo una entrada de operador para seleccionar la receta (la información de receta) y/o determinar con ello la plantilla de parámetros. Esto garantiza, por ejemplo, que el registro de preparación se pueda asignar de forma fiable a una receta específica y/o a los alimentos a preparar.
En particular, es concebible que se realice una adaptación sobre la base del registro de preparación, en particular para tener en cuenta las plantillas de usuario, que son detectables preferentemente mediante el registro. Así, por ejemplo, durante la determinación y registro (es decir, en particular según las etapas a) a c)), mediante el valor de resultado se puede determinar cuándo finaliza la etapa de preparación, por lo que se determina una información de usuario. A este respecto, la información de usuario no proporciona, o no solo proporciona, información sobre la duración de preparación. Preferentemente, la información de usuario y/o el valor de resultado también ofrecen una indicación o una información sobre cómo fue o debería ser el resultado de la preparación durante el registro. Por lo tanto, es posible que, por ejemplo, independientemente de la preparación concreta y/o duración de preparación, se registre el resultado de la preparación, en particular en la etapa c) del procedimiento según la invención. A continuación, se puede realizar otra preparación mediante el registro de preparación de tal manera que las etapas de preparación se adapten de modo que se consiga el resultado registrado. La otra preparación también se puede realizar eventualmente de manera diferente a la preparación en el registro, ya que las etapas de preparación concretas también dependen de los alimentos o condiciones ambientales utilizados, que pueden ser diferentes de aquellos en el momento del registro. A continuación (por ejemplo, según los alimentos o condiciones ambientales utilizados u otras magnitudes de detección) se realiza una preparación que conduce al resultado (deseado) registrado. Para ello, por ejemplo, se puede realizar una evaluación del registro de preparación y/o de los parámetros de alimento y/o parámetros de preparación y/o condiciones ambientales y/o magnitudes de detección detectados mediante una unidad de procesamiento (por ejemplo, electrónica) del robot de cocina.
Preferentemente, está previsto un dispositivo de supervisión que lleva a cabo una determinación de al menos un valor de detección mediante una detección de al menos una magnitud de detección específica para un estado de la preparación en el robot de cocina. Preferiblemente, el robot de cocina presenta el dispositivo de supervisión, que lleva a cabo en particular al menos durante el modo de preparación la determinación de los valores de detección como valores de detección consecutivos en cada caso en el tiempo (mediante la detección). De forma especialmente preferible, el valor de detección o los valores de detección son específicos para al menos un parámetro de preparación del robot de cocina y/o para un estado de preparación del alimento y/o para el parámetro de excitación. A este respecto, un primer valor de detección corresponde, por ejemplo, al valor de excitación y/o un segundo valor de detección corresponde al valor de resultado. En particular, es concebible que una primera magnitud de detección corresponda al parámetro de excitación y/o dependa de este. Del mismo modo, puede ser posible que una segunda magnitud de detección se corresponda con el parámetro de resultado y/o dependa de este.
En particular, al menos una de las magnitudes de detección específicas para el estado de la preparación comprende al menos un parámetro de excitación. De esta manera, por ejemplo, la temperatura en el robot de cocina, la dirección de agitación o similares se pueden evaluar mediante el valor de detección. Por lo tanto, el al menos un valor de detección depende preferiblemente del parámetro de excitación.
Alternativa o adicionalmente, la al menos una magnitud de detección específica para el estado de la preparación (además o en lugar de al menos uno de los parámetros de excitación) también comprende al menos una magnitud física detectada por al menos un sensor en el alimento (preparado) (es decir, en particular el parámetro de resultado), en particular una magnitud de medición. A este respecto, el valor de detección depende, por ejemplo, de una temperatura en el alimento o similares. En particular, el valor de detección comprende una información visual sobre el alimento. Con ello es posible evaluar también otra información, en particular sobre un resultado de la preparación, sobre la base del al menos un valor de registro.
A este respecto, preferentemente también se puede detectar más de una magnitud de detección, en particular durante un único modo de preparación, por ejemplo, al menos 2 o al menos 3 o al menos 4 o al menos 5 o al menos 6 o al menos 10 o al menos 20, en particular también respectivamente diferentes magnitudes de detección. Preferiblemente, (todas) las magnitudes de detección detectadas, como la primera y la segunda magnitud de detección, se diferencian entre sí con respecto a su tipo, de modo que, por ejemplo, una primera magnitud de detección puede estar realizada como señal de motor (es decir, por ejemplo, intensidad como intensidad de corriente de la señal de motor) o similares y una segunda magnitud de detección puede estar realizada como temperatura o similares. Además, también puede estar previsto que la primera magnitud de detección sea una magnitud (directamente) en el alimento y/o influenciada directamente por el alimento (como la intensidad de la corriente del motor), y en particular la segunda magnitud de detección es una magnitud del entorno del robot de cocina y/o del alimento y/o es una magnitud que se influye por este entorno. También puede ser posible que el número y/o tipo de las magnitudes de detección detectadas se constaten según el alimento (ajustado) a preparar, por ejemplo, mediante un dispositivo de procesamiento del robot de cocina y/o según una entrada de usuario y/o una selección de receta y/o una selección de magnitud de detección. Por lo tanto, la preparación se puede mejorar significativamente. Preferiblemente, los parámetros de excitación y/o los parámetros de resultado comprenden la al menos una magnitud de detección.
Por ejemplo, gracias a la emisión de la señal de control se influye y/o determina un parámetro de excitación, como la duración de agitación temporal y/o la velocidad del agitador. Por lo tanto, según el alimento previsto para la preparación (a preparar), se pueden determinar los parámetros de excitación óptimos y/o influirse en la preparación en consecuencia. La señal de control se emite, por ejemplo, mediante un dispositivo de procesamiento y/o mediante el dispositivo de supervisión y/o mediante un dispositivo de control y/o mediante un sistema electrónico del robot de cocina.
Preferentemente, el término "valor de detección" en el marco de la invención se refiere a un valor y/o valor de medición de la magnitud de detección detectable (por ejemplo, por medio de un sensor), es decir, en particular una magnitud física o una magnitud de medición que se detecta en particular en el robot de cocina, donde el parámetro de preparación es o influye preferiblemente en la magnitud de detección. En particular, la determinación de los valores de detección comprende una medición (detección) de la magnitud de detección, donde por «medición» en este contexto se puede entender tanto una detección cuantitativa como también cualitativa, y por lo tanto no necesariamente debe comprender la constatación de una unidad y/o la declaración cuantitativa sobre la magnitud de detección. El valor de detección puede ser, por ejemplo, solo un valor de tensión y/o valor de corriente, donde, por ejemplo, se analiza un desarrollo sin una comparación concreta con una unidad a través del análisis según el tiempo y/o se utiliza para la información de análisis. A este respecto, el valor de detección es, por ejemplo, proporcional y/o asignable de forma unívoca al valor real de la magnitud de detección. Preferiblemente, el valor de excitación y/o el valor de resultado corresponde al valor de detección o presenta de forma análoga a ello las propiedades descritas.
En el marco de la invención, la magnitud de detección, en particular el parámetro de excitación y/o el parámetro de resultado (y/o el parámetro de preparación), se refiere preferiblemente a una magnitud física (medible) detectable (como, por ejemplo, la velocidad del agitador) y/o magnitud de ajuste (como la señal del motor) y/o magnitud de influencia (como la temperatura) en el robot de cocina, donde la magnitud de detección y/o el parámetro de preparación se influyen preferiblemente (exclusivamente) indirectamente por el estado de la preparación, como la corriente del motor de un motor eléctrico para accionar el agitador. Por ejemplo, un cambio en la consistencia del alimento provoca una resistencia (a la agitación) modificada en el agitador y, por lo tanto, tiene indirectamente una influencia en la corriente del motor. Por lo tanto, el desarrollo temporal de los valores de medición o valores de detección depende preferentemente de un desarrollo de la resistencia a la agitación del agitador.
Además, en el marco de la invención puede estar previsto que la primera y/o segunda magnitud de detección comprendan en cada caso magnitudes medibles físicamente en el robot de cocina, que influyen en cada caso de manera diferente en una propiedad del alimento modificable mediante la preparación y/o se influencian por esta propiedad, de modo que están específicas en particular para un estado de la preparación, donde preferentemente la primera magnitud de detección y/o la segunda magnitud de detección y/o cada una de (todas) magnitudes de detección influyen en cada caso de manera diferente en esta propiedad modificable del alimento o se influyen por la propiedad de manera diferente. A este respecto, la primera magnitud de detección es preferiblemente una señal, por ejemplo, una corriente de motor de un motor de un accionamiento para el dispositivo de procesamiento, y/o la segunda magnitud de detección es una temperatura del alimento preparado. Por ejemplo, algunas o todas las magnitudes de detección pueden depender directa o indirectamente de una resistencia a la agitación del agitador del robot de cocina. Además, puede ser posible que al menos una de las magnitudes de detección detectadas dependa directa o indirectamente de un estado del alimento a preparar, en particular durante el modo de preparación. De esta manera, se pueden sacar conclusiones sobre el estado del alimento, por ejemplo, sobre la base de los valores de detección.
Además, en el marco de la invención puede estar previsto que las magnitudes de detección y/o el parámetro de control y/o el parámetro de resultado comprendan en cada caso al menos una de las siguientes magnitudes, en particular parámetros de preparación, y/o sean en cada caso al menos una de las siguientes magnitudes y/o se influyan por ellas:
- una velocidad de giro del dispositivo de procesamiento, preferentemente de un agitador del robot de cocina, - un parámetro de un accionamiento, preferentemente de un motor del accionamiento, por ejemplo, un par, - una señal del motor, preferiblemente una corriente del motor, que depende de un par del agitador del robot de cocina, - una temperatura que se detecta en particular en el alimento preparado mediante un sensor de temperatura integrado en el robot de cocina,
- una temperatura nuclear del alimento preparado,
- una temperatura superficial del alimento preparado,
- un peso del alimento preparado, donde el peso se detecta mediante una balanza integrada en el robot de cocina, - un parámetro medible en el alimento preparado, que es específico en particular para un momento de finalización del alimento preparado,
- una duración, preferentemente duración de agitación del agitador, en particular desde el momento de la activación del modo de preparación,
- una luminosidad que se detecta, por ejemplo, mediante un sensor óptico en el alimento preparado,
- un volumen sonoro que se detecta en particular mediante un sensor acústico en el alimento preparado,
- al menos una entrada de usuario,
- una consistencia del alimento preparado,
- una propiedad eléctrica del alimento preparado, preferentemente la resistencia eléctrica del alimento,
- una concentración de sustancias aromática en el alimento preparado y/o del alimento preparado, preferiblemente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina,
- una concentración de saborizante en el alimento preparado y/o del alimento preparado, preferiblemente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina,
- al menos una magnitud química del alimento preparado, en particular un valor de pH y/o una concentración del alimento preparado,
- una presión en la zona del alimento preparado y/o un desarrollo de presión, preferentemente en un recipiente de agitación del robot de cocina,
- al menos una propiedad espectral del alimento preparado.
A este respecto, es concebible que la magnitud de detección se detecte antes y/o durante y/o después del modo de preparación en el alimento. En particular, es concebible que se prevea una base de datos electrónica, que, por ejemplo, comprenda valores de comparación para las respectivas magnitudes de detección, en particular para evaluar los valores de detección sobre la base de estos valores de comparación. De esta manera, por ejemplo, una pluralidad de magnitudes de detección para la optimización de la preparación se pueden poner en relación entre sí mediante procedimientos estadísticos.
Por supuesto, también es concebible que se determine un único valor de detección y/o se detecte una única magnitud de detección porque se evalúan al menos dos o más sensores (por ejemplo, simultáneamente). A este respecto, el uso de una combinación de varios sensores permite un aumento significativo de la calidad de la preparación.
Además, es concebible que en el modo de preparación se determinen de forma periódica y/o repetida los primeros valores de detección y, preferentemente, en paralelo a estos, es decir, por ejemplo, dentro del mismo período o en el mismo ciclo y/o esencialmente al mismo tiempo, en el modo de preparación se determinen de forma periódica y/o repetida los segundos valores de detección y/u otros valores de detección.
En particular, es posible que la influencia del otro modo de preparación se realice de tal manera que se tenga en cuenta un momento de finalización óptimo del alimento preparado durante la preparación, que se predetermina en particular por el registro de preparación. Para ello, por ejemplo, también se puede determinar el momento de finalización óptimo de modo que se realiza una evaluación de los valores de detección durante la preparación. En particular, a este respecto, la señal de control se puede emitir temporalmente, por ejemplo, teniendo en cuenta un tiempo de latencia, de tal manera que se produce una desactivación del modo de preparación en el momento de finalización.
Además, es concebible que la magnitud de detección y/o un parámetro de excitación y/o un parámetro de resultado, preferiblemente una primera y/o una segunda magnitud de detección, sean un parámetro ambiental fuera del robot de cocina, preferentemente
- una posición espacial y/o geográfica y/o local del robot de cocina, en particular en forma de una coordenada GPS del robot de cocina, con el fin de adaptar la preparación, por ejemplo, a las diferencias geográficas,
- una información sobre el alimento y/o la preparación del alimento, que se almacena fuera del robot de cocina, preferentemente en una base de datos (por ejemplo, electrónica), para acceder preferentemente a través de una red y/o basada en la nube (es decir, por ejemplo, desde un ordenador remoto a través de una red y/o a través de Internet), - una información de producto del alimento, en particular sobre las propiedades relacionadas con el fabricante y/o los ingredientes y/o sobre la fecha de caducidad mínima, que se puede determinar, por ejemplo, mediante el escaneo de un código de barras y/u otra identificación y/o se introduce manualmente por el operador y/o se puede recuperar de la base de datos,
- una presión de aire fuera del robot de cocina,
- una humedad del aire fuera del robot de cocina,
- una temperatura fuera del robot de cocina (por ejemplo, temperatura ambiente),
- una hora y/o momento del día y/o una fecha, que se puede determinar, por ejemplo, a través de la base de datos y/u otra base de datos,
donde preferentemente la primera magnitud de detección es un parámetro del entorno de preparación (por ejemplo, dentro del recipiente de agitación) dentro del robot de cocina.
Además, puede estar previsto que las siguientes etapas estén previstas, preferentemente antes de la etapa a) y/o para iniciar la preparación:
- ajuste y/o selección de un alimento a preparar y/o una receta (es decir, una información de receta) mediante una entrada del operador en el robot de cocina,
- selección de un registro de preparación según el alimento ajustado o de la selección de receta.
Además, es concebible que una selección del registro de preparación se realice porque se lee el registro de preparación según un alimento ajustado de una base de datos, donde preferentemente la base de datos se proporciona localmente y/o a través de un ordenador alejado del robot de cocina (por ejemplo, dispuesto a distancia espacial y/o controlable a través de una red) basado en la nube a través de una red y/o Internet y/o a través de una unidad de almacenamiento de datos (en particular) móvil. Por una unidad de almacenamiento de datos móvil se entiende, por ejemplo, también una memoria USB y/u otra memoria de datos portátil, que se puede utilizar, por ejemplo, en el robot de cocina y/o se puede conectar al robot de cocina. Por lo tanto, se pueden proporcionar de forma flexible, por ejemplo, nuevos registros de preparación para el robot de cocina. En particular, el registro de preparación se puede seleccionar, por ejemplo, según un alimento preestablecido y/o previsto para la preparación y/o se puede seleccionar según la receta (es decir, por ejemplo, según una receta almacenada digitalmente para la preparación automática del alimento). A este respecto, la base de datos es, por ejemplo, un sistema para la gestión electrónica de datos, preferentemente de forma basada en software. En particular, puede estar previsto a este respecto que la selección del registro de preparación se realice durante el transcurso de una receta, por ejemplo, en un determinado punto de la receta.
Puede ser posible que el registro de preparación se almacene en al menos una unidad de almacenamiento de datos. El almacenamiento se realiza en particular para el registro según la etapa c), preferentemente localmente en el robot de cocina y/o en un ordenador remoto. Así, por ejemplo, es concebible que para el registro y/o almacenamiento, el registro de preparación se transmita al menos parcialmente a través de una red a una unidad de almacenamiento de datos del ordenador remoto. El registro y/o almacenamiento se realiza, por ejemplo, solo después de la finalización de la preparación o de forma continua durante la preparación. También puede ser posible que un almacenamiento local del registro de preparación (al menos parcial) en una unidad de almacenamiento de datos local del robot de cocina se realice de forma temporal o persistente durante la preparación y, preferentemente, a continuación (por ejemplo, después de la finalización de la preparación) el registro de preparación (almacenado temporalmente y/o almacenado localmente y/o completo) se transfiera a través de la red al ordenador remoto y/o a una unidad de almacenamiento de datos remota. Esto tiene, por ejemplo, la ventaja de que otros usuarios y/o robots de cocina también tienen acceso al / a los registro(s) de preparación proporcionado(s) en el ordenador remoto. Puede ser posible que, después de la transmisión al ordenador remoto, el registro de preparación se elimine localmente (de la unidad de almacenamiento de datos local). De esta manera, por ejemplo, se puede lograr la ventaja de que se reduce la necesidad de almacenamiento local (del robot de cocina). También es concebible que (en lugar o junto a) el registro de preparación se transmita otra información desde el robot de cocina (a través de la red) al ordenador remoto (computadora). Por ejemplo, se pueden transmitir especificaciones de optimización, por ejemplo, algoritmos de evaluación y/o optimización, que sirven, por ejemplo, para la evaluación del registro de preparación por parte del robot de cocina. La especificación de optimización se utiliza, por ejemplo, para el control de un dispositivo de procesamiento del robot de cocina (en el sentido de un programa informático, que se ejecuta por el dispositivo de procesamiento). En particular, debido a que la especificación de optimización se almacena en el ordenador remoto, la especificación de optimización también se puede poner a disposición para diferentes robots de cocina a través de la red (por ejemplo, una red LAN y/o Internet y/o una red de telefonía móvil). Alternativa o adicionalmente, el algoritmo de optimización o la especificación de optimización también forman parte del registro de preparación y, por lo tanto, se utilizan, por ejemplo, para la optimización y/o adaptación de una (otra) preparación. Preferentemente, la especificación de optimización sirve para llevar a cabo la adaptación y/u optimización de los valores de resultado registrados del registro de preparación. Además, es concebible que el registro se lleve a cabo según la etapa c) después y/o durante la etapa a) y/o la etapa b).
De forma especialmente preferida puede estar previsto que en un modo de preparación se excite el dispositivo de procesamiento, que comprende preferentemente un agitador, para la preparación al menos parcialmente automática de diferentes alimentos, en particular nata montada y/o pasta y/o arroz y/o recetas, como, por ejemplo, risotto o helado, según los parámetros de excitación, donde para estos alimentos o recetas esté previsto y/o prealmacenado al menos un registro de preparación específico al alimento o específico a la receta Alternativa o adicionalmente puede estar previsto que un registro de preparación comprenda una información sobre una selección de magnitudes de detección (en particular una selección de parámetros de control o parámetros de resultado), donde el registro de preparación se selecciona, por ejemplo, según el alimento o receta ajustados, y en la detección (solo) se detectan las magnitudes de detección, que están predeterminadas por la selección de magnitudes de detección del registro de preparación seleccionado, de modo que en particular al seleccionar un primer alimento o receta preparados se detecta al menos otra magnitud de detección que al seleccionar un segundo alimento o receta preparados. A este respecto, en particular, la selección de magnitudes de detección también sirve para la parametrización de la excitación del / de los dispositivo(s) de procesamiento. A este respecto, preferiblemente se puede leer el registro de preparación con la selección de magnitudes de detección y/o solo la selección de magnitudes de detección de una base de datos (por ejemplo, electrónica). Esto permite el uso flexible de diferentes alimentos.
Igualmente es objeto de la invención un robot de cocina con al menos un dispositivo de procesamiento y/o un dispositivo de supervisión, donde en un modo de preparación se puede excitar el dispositivo de procesamiento para la preparación al menos parcialmente automática de alimentos. En particular, puede ser posible que el dispositivo de supervisión presente al menos dos sensores. A este respecto, a través del dispositivo de supervisión y/o un primer sensor se puede determinar al menos un valor de excitación mediante una primera detección de un parámetro de excitación en el robot de cocina. Además, en particular mediante el dispositivo de supervisión y/o al menos un segundo sensor puede determinarse al menos un valor de resultado mediante una segunda detección de al menos un parámetro de resultado en el robot de cocina. En este caso, en particular está previsto que el dispositivo de supervisión comprenda una unidad de almacenamiento de datos, a través de la cual, en particular, el valor de excitación y/o el valor de resultado se pueden almacenar en un registro de preparación, de modo que este (registro de preparación) se puede asignar a la preparación como una preparación registrada. La unidad de almacenamiento de datos puede estar realizada a este respecto, por ejemplo, como una memoria de datos no volátil, en particular memoria de datos electrónica.
Por lo tanto, el robot de cocina según la invención aporta las mismas ventajas que ya se han descrito en detalle con referencia a un procedimiento según la invención. Además, el robot de cocina según la invención puede ser adecuado para operarse y/o ser operado según un procedimiento según la invención.
Además, puede ser posible que esté previsto un dispositivo de entrada del robot de cocina. En particular, el dispositivo de entrada comprende al menos un panel de control y/o un regulador giratorio y/o un botón giratorio y/o un interruptor y/o un botón. A este respecto, el dispositivo de entrada comprende preferiblemente el primer y/o segundo y/o tercer sensor. Preferentemente, mediante el dispositivo de entrada y/o el primer y/o segundo y/o tercer sensor se detecta el al menos un parámetro de resultado.
A este respecto, el parámetro de resultado comprende preferiblemente al menos uno de los siguientes parámetros:
- al menos una temperatura, en particular en el alimento preparado y/o el entorno del robot de cocina,
- una información visual del alimento preparado, por ejemplo, detectada por un sensor de cámara,
- un peso del alimento preparado, por ejemplo, detectado por una balanza del robot de cocina, donde en particular la balanza presenta el segundo y/o tercer sensor,
- un parámetro de calidad del alimento preparado, por ejemplo, detectado por una entrada del operador,
- un parámetro dependiente de la preparación en el robot de cocina, preferentemente una corriente de motor de un motor para un agitador del robot de cocina,
- una entrada de usuario, en particular una finalización manual de una etapa de preparación y/o modo de preparación, - al menos una magnitud de detección y/o al menos un parámetro de preparación.
Sobre la base de la entrada de usuario se puede determinar, por ejemplo, la duración de preparación de una etapa de preparación determinada de la preparación registrada. Por lo tanto, por ejemplo, se pueden adaptar otras preparaciones a las preferencias del usuario.
Además, en el marco de la invención puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento comprenda al menos un accionamiento y/o una herramienta de procesamiento accionable por el accionamiento, en particular un agitador del robot de cocina, y preferentemente el dispositivo de supervisión esté conectado eléctricamente con el accionamiento, de tal manera que se pueda llevar a cabo una detección de al menos una de las magnitudes de detección (por ejemplo, el parámetro de excitación y/o parámetro de resultado) a través del dispositivo de supervisión. A este respecto, la detección se puede realizar, por ejemplo, mediante un sensor del dispositivo de supervisión, que, por ejemplo, está separado constructivamente del dispositivo de supervisión (por ejemplo, conectado eléctricamente y/o por radio con el dispositivo de supervisión) está dispuesto, por ejemplo, en la zona del alimento preparado y/o en la zona del robot de cocina prevista para ello. Alternativa o adicionalmente, es concebible que el primer sensor y/o el segundo sensor lleven a cabo respectivamente la detección en el alimento y preferentemente estén dispuestos en la zona y/o al menos parcialmente dentro de un recipiente de agitación del robot de cocina, con el fin de poder detectar en particular de forma fiable las magnitudes de detección.
Además, puede estar previsto que el robot de cocina presente un recipiente de agitación para la recepción del alimento, donde en particular el recipiente de agitación está realizado como recipiente térmico y/o de doble pared para mantener la temperatura del alimento. Por ejemplo, el primer y/o el segundo y/u otro sensor pueden estar previstos y/o dispuestos en la zona del recipiente de agitación, de tal manera que mediante el sensor y/o mediante la detección de las magnitudes de detección se pueda determinar una temperatura dentro del recipiente de agitación. Con ello, por ejemplo, se puede mantener y/o supervisar la temperatura.
Además, es concebible que el sensor (primero y/o segundo y/u otro) esté integrado en un recipiente de agitación del robot de cocina y preferentemente lleve a cabo una detección de las magnitudes de detección dentro y/o fuera del recipiente de agitación, donde el recipiente de agitación se puede usar preferiblemente de forma desmontable en un receptáculo del recipiente de agitación del robot de cocina. Alternativa o adicionalmente, también es concebible que el sensor esté realizado de forma reequipable, de tal manera que el sensor se pueda insertar, preferentemente enchufar, de forma desmontable en el robot de cocina y/o en un recipiente de agitación del robot de cocina y/o en una tapa del recipiente de agitación. Por lo tanto, por ejemplo, se puede reemplazar un sensor existente y/o se puede reequipar un nuevo sensor para poder llevar a cabo, por ejemplo, el procedimiento según la invención para alimentos adicionales y/o magnitudes de detección adicionales.
Además, en el marco de la invención es concebible que un receptáculo de recipiente de agitación del robot de cocina y/o un recipiente de agitación del robot de cocina insertable en el receptáculo del recipiente de agitación y/o una tapa del recipiente de agitación colocable en el recipiente de agitación presente al menos un contacto eléctri establecer una conexión eléctrica con un circuito eléctrico del robot de cocina en el estado insertado y/o colocado, preferentemente para el suministro de energía del sensor y/o para la transmisión de datos (por ejemplo, desde el sensor al dispositivo de supervisión), donde preferiblemente el contacto eléctrico está conectado eléctricamente con el sensor, en particular tanto en el estado insertado y/o colocado como también fuera del estado insertado y/o colocado. Por lo tanto, se puede llevar a cabo una supervisión fiable del alimento, en particular mediante la detección de las magnitudes de detección por parte del sensor. El sensor es a este respecto, por ejemplo, el primer sensor y/o el segundo sensor y/u otro sensor.
Además, puede ser posible que el al menos un valor de excitación y/o el al menos un parámetro de excitación se determinen o detecten según la excitación o un ajuste y/o entrada de usuario para la excitación del al menos un dispositivo de procesamiento o de la al menos una herramienta de mecanizado, en particular de un agitador y/o de un elemento de calentamiento y/o similares. En particular, el parámetro de excitación comprende la temperatura (a ajustar) del elemento calefactor y/o la velocidad y/o dirección de giro del agitador y/o la duración de activación temporal de una o más etapas de preparación (etapas de procesamiento), que, por ejemplo, pueden presentar a su vez diferentes valores para los parámetros de excitación.
Preferiblemente, el parámetro de resultado comprende una magnitud detectable, que corresponde, por ejemplo, al parámetro de excitación y/o a la magnitud de detección y/o es diferente del mismo, por ejemplo, también un registro óptico del alimento y/o una corriente de motor de un motor para un agitador del robot de cocina y/o similares.
Además, es concebible que el robot de cocina presente al menos uno y/o al menos dos y/o al menos tres y/o varios dispositivos de procesamiento, que preferiblemente comprenden en cada caso al menos una herramienta de procesamiento, preferentemente al menos un agitador y/o al menos un elemento calefactor. En particular, cada dispositivo de procesamiento puede comprender en cada caso un sensor, donde los respectivos sensores se diferencian entre sí, por ejemplo, para poder determinar, por ejemplo, una magnitud de detección diferente en cada caso. Además, puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento comprenda al menos un motor eléctrico (por ejemplo, motor eléctrico), preferiblemente para accionar el agitador. Además, el dispositivo de procesamiento puede comprender preferentemente al menos un sensor de temperatura y/o al menos una balanza y/o al menos un sensor de corriente y/o al menos un sensor de tensión, donde los respectivos dispositivos de procesamiento también pueden estar configurados de forma diferente entre sí. Por ejemplo, está previsto un primer dispositivo de procesamiento, que comprende el agitador, y un segundo dispositivo de procesamiento, que comprende en particular el elemento calefactor y/o el sensor de temperatura. Además, el robot de cocina comprende preferentemente una carcasa que presenta un receptáculo para un recipiente de agitación. El recipiente de agitación se puede cerrar, por ejemplo, mediante una tapa y presenta en particular un asa. En particular, el alimento a preparar se puede llenar y/o recibir en el recipiente de agitación. El agitador y/o el elemento calefactor están dispuestos preferiblemente en el interior del recipiente de agitación y pueden actuar en particular sobre el alimento en el recipiente de agitación. También puede estar previsto que el robot de cocina presente al menos un panel de control, que preferentemente comprende al menos una pantalla, preferiblemente una pantalla táctil. A este respecto, la pantalla se utiliza, por ejemplo, como medio de entrada y/o de salida para un operador del robot de cocina y, por lo tanto, se utiliza especialmente para la entrada del operador. También pueden estar previstos otros medios de entrada, como un regulador giratorio y/o un interruptor de ajuste y/o similares. A través del panel de control, en particular a través de la pantalla en combinación con los otros medios de entrada, un operador del robot de cocina puede ajustar y/o activar y/o desactivar, por ejemplo, los parámetros de excitación y/o parámetros operativos, como la velocidad del agitador y/o la temperatura de calentamiento y/o la duración para el proceso de agitación (duración de agitación) y/o los distintos programas para la preparación. También es concebible que el panel de control y/o el robot de cocina estén realizados de tal manera que a través de la pantalla táctil se pueda seleccionar el parámetro operativo a ajustar y/o una selección de receta y/o a través del otro medio de entrada se pueda ajustar/seleccionar el valor para el parámetro operativo seleccionado y/o una receta concreta. Además, también puede ser posible que el registro de preparación se pueda seleccionar y/o modificar y/o eliminar a través de la entrada del operador.
Además, en particular es posible que el operador pueda ajustar el alimento (es decir, en particular el tipo de alimento) y/o la preparación y/o la receta para el robot de cocina a través del panel de control. Además, puede estar previsto que el operador, en particular a través del panel de control y/o los otros medios de entrada, pueda activar y/o desactivar el modo de preparación (y/o una etapa de preparación específica) del robot de cocina. En el modo de preparación se pone en marcha, por ejemplo, el agitador y/o un motor para operar el agitador, preferentemente para una duración de agitación temporal determinada (duración de preparación). En particular, (por ejemplo, a más tardar) después de esta duración de agitación predeterminada, se puede desactivar el modo de preparación y/o una etapa de preparación específica, con lo que también se finaliza el funcionamiento del agitador y/o del motor. A continuación, pueden seguir, por ejemplo, otras etapas de preparación. Preferentemente, en el caso de un modo de preparación activado, la velocidad del agitador es mayor de 0 y con el modo de preparación desactivado, la velocidad del agitador es igual a 0. A este respecto, la desactivación del modo de preparación y/o el ajuste de los parámetros de excitación y/o preparación y/o parámetros operativos, en particular la velocidad del agitador y/o la duración del proceso de agitación, se puede realizar, por ejemplo, manualmente y/o (parcialmente) automáticamente, por ejemplo, mediante programación y/o dependiendo de la receta (por ejemplo, según la receta seleccionada) y/o dependiendo del alimento (por ejemplo, según el estado del alimento). Por lo tanto, esto permite en particular la preparación al menos parcialmente automática del alimento.
Además, es concebible que la magnitud de detección y/o el parámetro de preparación (y/o el parámetro de excitación) corresponda al parámetro operativo y/o comprenda el parámetro operativo, y/o la magnitud de detección y/o el valor de detección dependan del parámetro operativo. La receta (la información de receta) y/o cada alimento ajustado comprende preferentemente al menos un programa (almacenado digitalmente) para la preparación.
Preferiblemente, el robot de cocina y/o un dispositivo móvil (como una memoria de datos móvil o un chip de receta) para el robot de cocina comprende una unidad de almacenamiento de datos no volátil donde están almacenados los parámetros de preparación y/o al menos un registro de preparación y/o una selección de magnitudes de detección y/o parámetros operativos preestablecidos y/o programas y/o recetas que se seleccionan, por ejemplo, según una entrada del operador. A este respecto, estos parámetros operativos también comprenden en particular parámetros de excitación, por ejemplo, la velocidad del agitador y/o los valores de los parámetros eléctricos para excitar el motor del agitador con el fin de lograr una velocidad del agitador determinada. A este respecto, los parámetros de preparación comprenden preferentemente al menos parcialmente los parámetros operativos y/o los parámetros de excitación y/u otros parámetros que son relevantes para la preparación. En particular, los parámetros de preparación comprenden respectivamente sobre, por ejemplo:
- características del robot de cocina y/o de la excitación y/o magnitudes de detección y/o magnitudes físicas que son relevantes para la preparación del alimento y/o dependen de un estado de la preparación,
- el tipo de magnitudes de detección a detectar, como una señal de motor del motor del agitador, que depende en particular de la excitación del motor y/o de la velocidad de giro y/o del par del agitador,
- el número de magnitudes de detección a detectar.
Preferiblemente, el alimento preparado y/o a preparar (es decir, previsto para la preparación y/o llenado en el robot de cocina) puede comprender al menos uno de los siguientes alimentos, donde, por ejemplo, según el alimento se selecciona un registro de preparación y/o se realiza una selección de magnitudes de detección:
- pasta,
- arroz,
- cebollas (guisadas y/o tostadas),
- nata montada,
- masa,
- salsas y/o emulsiones,
- masa de helado.
El dispositivo de supervisión presenta en particular un dispositivo de detección y/o el al menos un sensor para detectar valores de detección, por ejemplo, en el accionamiento y/o para detectar las magnitudes de detección. Para ello, el dispositivo de supervisión también puede presentar al menos uno o varios sensores, que están integrados en el robot de cocina y/o dispuestos en el robot de cocina. A este respecto, el sensor y/o los sensores pueden estar configurados en cada caso, por ejemplo, como sensor de temperatura y/o sensor de tensión y/o sensor de corriente y/o sensor de velocidad de giro y/o sensor de par. En consecuencia, los valores de detección están realizados, por ejemplo, como valores de detección de tensión y/o valores de detección de corriente y/o valores de detección de par y/o valores de detección de velocidad de giro y/o valores de detección de temperatura. Esto tiene la ventaja de que se pueden determinar de forma fiable los valores de detección relevantes.
Preferentemente también está previsto un tercer sensor para la detección de una tercera magnitud de detección y/o un cuarto sensor para la detección de una cuarta magnitud de detección y/u otros sensores para la detección de otras magnitudes de detección.
Según otra ventaja puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de supervisión esté integrado en el robot de cocina, y en particular la determinación de los valores de detección se realiza directamente mediante la detección de las magnitudes de detección en el dispositivo de procesamiento dentro del robot de cocina. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de supervisión pueden estar dispuestos dentro de una carcasa (y/o al menos parcialmente en la carcasa) del robot de cocina y/o estar conectados de forma fija con otros componentes del robot de cocina.
Además, es concebible que el dispositivo de supervisión presente un dispositivo de procesamiento eléctrico y/o electrónico, y/o que el dispositivo de procesamiento y/o el dispositivo de supervisión presente al menos un componente electrónico. El componente electrónico comprende, por ejemplo, un microprocesador y/o un procesador de señales digital y/o una unidad de memoria de datos no volátil y/o un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC) y/o una matriz de puertas lógicas programable en campo (FPGA) y/o similares. En particular, el componente electrónico y/o un sensor conectado al dispositivo de supervisión o integrado en el mismo, también comprende, dado el caso, un convertidor analógico - digital, que sirve, por ejemplo, para la detección de la magnitud de detección.
También es objeto de la invención un producto de programa informático para operar un robot de cocina, en particular un robot de cocina según la invención. En este caso, está previsto que el producto de programa informático esté realizado para llevar a cabo un procedimiento según la invención. Por lo tanto, el producto de programa informático según la invención aporta las mismas ventajas que ya se han descrito en detalle con referencia a un procedimiento según la invención y un robot de cocina según la invención. Además, un producto de programa informático según la invención puede ser adecuado para ser leído y/o ejecutado por un dispositivo de procesamiento de un robot de cocina según la invención, en particular para la realización del procedimiento según la invención. Un producto de programa informático según la invención es, por ejemplo, un firmware que se utiliza preferentemente para operar el robot de cocina según la invención y/o se puede transferir digitalmente al robot de cocina o a la unidad de almacenamiento de datos y/o al dispositivo de procesamiento. Además, el producto de programa informático según la invención también puede estar realizado como medio de almacenamiento digital, en particular como memoria flash y/o medio de almacenamiento óptico digital, tal como un CD y/o DVD y/o Blu-Ray.
Igualmente es objeto de la invención un uso de un robot de cocina, en particular un robot de cocina según la invención, y/o según un procedimiento según la invención. A este respecto, en particular el uso del robot de cocina se realiza para registrar una preparación al menos parcialmente automática (automatizada) de al menos un alimento (a preparar), en particular mediante un registro de preparación. A este respecto, el registro se realiza, por ejemplo, de forma digital y/o persistente y/o reproducible por el robot de cocina. Por lo tanto, el uso según la invención aporta las mismas ventajas que se han descrito anteriormente con referencia a un robot de cocina según la invención y/o a un producto de programa informático según la invención o a un procedimiento según la invención.
Otras ventajas, características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción, donde, haciendo referencia a los dibujos, se describen en detalle ejemplos de realización de la invención. A este respecto, las características mencionadas en las reivindicaciones y en la descripción pueden ser esenciales para la invención individualmente o en cualquier combinación deseada. Muestran:
Figura 1: una representación esquemática de un robot de cocina según la invención,
Figura 2: otra representación esquemática de un robot de cocina según la invención, y
Figuras 3-5: representaciones esquemáticas para visualizar un procedimiento según la invención.
En las siguientes figuras, para las mismas características técnicas, también de diferentes ejemplos de realización, se usan los números de referencia idénticos.
En las figuras 1 y 2 se muestra esquemáticamente un robot de cocina 10 según la invención. El robot de cocina 10 comprende una carcasa 20, que presenta un receptáculo 22 para un recipiente de agitación 24. El recipiente de agitación 24 puede cerrarse a este respecto, por ejemplo, mediante una tapa 21 y presenta preferentemente un asa 23. Un agitador 51 y/o un elemento calefactor 53 y/o al menos un sensor 52 están dispuestos preferiblemente en la zona del recipiente de agitación 24 y/o en el interior del recipiente de agitación 24. Además, también pueden estar previstos un primer sensor 52.1 y un segundo sensor 52.2, así como un tercer sensor 52.3, que están dispuestos respectivamente, por ejemplo, en diferentes zonas del robot de cocina 10, dentro o fuera del robot de cocina 10, para la detección de diferentes magnitudes de detección. Además, el robot de cocina 10 comprende un panel de control 26 que comprende, por ejemplo, una pantalla 25, preferentemente una pantalla táctil 25. En particular, el panel de control 26 sirve como dispositivo de entrada 27. En este caso, la pantalla 25 sirve en particular tanto como medio de entrada como de salida. A través del panel de control 26 se permite en particular que un operador del robot de cocina 10 pueda ajustar y/o activar y/o desactivar parámetros de preparación y/o recetas y/o parámetros operativos, tal como la velocidad del agitador, la temperatura de calentamiento y/o la duración de la preparación o de la agitación y/o distintos programas del robot de cocina 10. Además, a través de la pantalla 25 también se puede realizar la emisión de instrucciones y/o indicaciones y/o elementos operativos gráficos referidos a la receta. Un manejo del robot de cocina 10 según la invención se puede llevar a cabo como medio de entrada a través de los elementos operativos gráficos, que preferiblemente forman parte de una interfaz gráfica de usuario. Las recetas están almacenadas, por ejemplo, en una memoria de datos no volátil 220 del robot de cocina 10. En particular, el medio de entrada también permite la activación y/o desactivación de un modo de preparación y/o el ajuste del tipo de preparación y/o del tipo de alimento a preparar y/o (directa o indirectamente) del tipo o número de las magnitudes de detección a detectar y/o la selección de un registro de preparación 110.
Tal como está representado en las figuras 1 y 2, el robot de cocina 10 comprende al menos un dispositivo de procesamiento 50, que comprende en particular al menos una herramienta de procesamiento 51, tal como un agitador 51. Para la supervisión y/o excitación, en particular de los dispositivos de procesamiento 50, está previsto además al menos un dispositivo de supervisión 200, que comprende, por ejemplo, un dispositivo de procesamiento 210 y/o la memoria de datos 220. Además, puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento 50 y/u otros dispositivos de procesamiento 50 comprendan el al menos un sensor 52 y/o una calefacción 53 y/o una balanza 54, que están integrados, por ejemplo, en el robot de cocina 10. La balanza 54 sirve en particular para detectar o medir una fuerza de peso sobre el recipiente de agitación 24. Para ello, el objeto de pesaje se coloca, por ejemplo, sobre y/o en el recipiente de agitación 24 y/o se llena. La calefacción 53 está configurada, por ejemplo, de tal manera que el alimento en el recipiente de agitación 24 se puede calentar mediante la calefacción 53, preferentemente hasta temperaturas en un intervalo de 10 °C a 150°C, preferentemente de 30°C a 120°C.
Además, en la figura 2 se muestra esquemáticamente un accionamiento 30 del robot de cocina 10, que presenta un motor (eléctrico) 31. A este respecto, el accionamiento 30 y/o el motor 31 está conectado con al menos un dispositivo de procesamiento 50 y/o con al menos una herramienta de procesamiento 51, en particular el agitador 51, de tal manera que se lleva a cabo una transmisión de fuerza desde el motor 31 y/o un árbol de accionamiento del accionamiento 30 al dispositivo de procesamiento 50 y/o la herramienta de procesamiento 51 y/o el agitador 51. Puede estar previsto que el dispositivo de supervisión 200 para la supervisión esté conectado eléctricamente al menos con el sensor 52 y/o el dispositivo de procesamiento 50 y/o el accionamiento 30 y/o el motor 31 del accionamiento 30.
En las figuras 3 a 5, se visualiza esquemáticamente un procedimiento 100 según la invención. Según la figura 3, se puede reconocer que para crear un registro de preparación 110 de una preparación registrada se puede llevar a cabo un procedimiento según la invención. Para ello, se realiza una detección 105 de diferentes magnitudes de detección, en particular de parámetros de excitación y/o parámetros de resultado. Por ejemplo, mediante una primera detección 105.1 de al menos un parámetro de excitación durante el modo de preparación se determina al menos un valor de excitación 106.1. Además, mediante una segunda detección 105.2 de al menos un parámetro de resultado se determina al menos un valor de resultado 106.2.
También es concebible que se determine y/o registre un desarrollo 107 de los valores de detección 106, que se determinan mediante la detección 105. Así, por ejemplo, como se visualiza en la figura 5, se puede determinar un primer desarrollo 107.1 de los valores de excitación 106.1 y/o un segundo desarrollo 107.2 de los valores de resultado 106.2. Este desarrollo 107 es, por ejemplo, un desarrollo temporal de los valores de detección 106, en particular un desarrollo de temperatura o similares.
Los valores de detección 106 determinados, en particular los valores de excitación 106.1 y/o los valores de resultado 106.2, se registran a continuación en un registro de preparación 110 y, por lo tanto, se almacenan (de forma permanente o persistente). Por almacenamiento persistente se entiende en particular que el registro de preparación 110 permanece almacenado incluso después de apagar el robot de cocina 10. Para ello puede estar prevista una unidad de almacenamiento de datos no volátil 220 del robot de cocina 10. A este respecto, la unidad de almacenamiento de datos 220 está configurada, por ejemplo, como una memoria flash o similares. Alternativa o adicionalmente, puede ser posible que el desarrollo 107, en particular el primer desarrollo 107.1 y/o el segundo desarrollo 107.2, se almacene en el registro de preparación 110.
A través de las etapas de procedimiento mostradas según la figura 3 y/o la figura 5 de un procedimiento 100 según la invención es posible, por ejemplo, después de la iniciación de una preparación a registrar, registrar las etapas de preparación individuales y/o los parámetros de excitación utilizados a este respecto y/o los resultados de la preparación para un uso posterior. Por ejemplo, puede ser posible que un operador del robot de cocina 10 utilice la preparación al menos automática para, por ejemplo, preparar cebollas fritas y/o preparar una masa. Por lo tanto, la preparación comprende en particular varias etapas de preparación, que, por ejemplo, los parámetros comprenden en particular la especificación del llenado de alimentos (como, por ejemplo, las cebollas o los granos), y/o el ajuste de una temperatura determinada de un elemento calefactor 53 del robot de cocina 10, y/o el ajuste de una velocidad de giro o dirección de giro determinada de un agitador 51 del robot de cocina 10, y/o el ajuste de una duración de preparación determinada de la etapa de preparación individual, y/u otros parámetros para el control de un dispositivo de procesamiento 50 del robot de cocina 10, o similares. Estos parámetros de las etapas de preparación se pueden registrar, por ejemplo, mediante los parámetros de excitación y/o los parámetros de resultado y/o mediante la determinación y el registro de los valores de excitación 106.1 y/o los valores de resultado 106.2 para su uso posterior en el registro de preparación. De este modo, por ejemplo, estas etapas de preparación registradas de la preparación registrada se vuelven reproducibles total o parcialmente durante el uso posterior en otro modo de preparación.
A este respecto, el parámetro de excitación es específico en particular para la preparación, de modo que preferentemente una modificación de los parámetros de excitación modifica la preparación y/o el resultado de la preparación. El parámetro de resultado es específico, en particular, para el resultado de la preparación, de modo que el resultado (por ejemplo, la calidad) de la preparación puede evaluarse preferentemente sobre la base del parámetro de resultado. Para ello, por ejemplo, también se pueden utilizar procedimientos de análisis o similares, que se llevan a cabo, en particular, mediante el dispositivo de procesamiento 210 del robot de cocina 10. A este respecto, el parámetro de resultado es, por ejemplo, un registro visual del alimento y/o una entrada del operador y/o similares. En un sentido más amplio, bajo el resultado también se entiende la duración de preparación de una sola etapa de preparación y/o la duración de preparación total de todas las etapas de preparación, de modo que el parámetro de resultado también se refiere en particular a una entrada del operador o puede depender de la forma en que se completó la etapa de preparación y/o toda la preparación registrada. Por ejemplo, el operador lleva a cabo la preparación a registrar para producir cebollas fritas. A este respecto, el grado de tostado depende en particular de div. parámetros como la temperatura utilizada y/o del alimento utilizado (es decir, por ejemplo, el tipo y/o la naturaleza de las cebollas) y/o de la duración de preparación. Estos parámetros pueden estar predeterminados, por ejemplo, por una información de receta, pero también es concebible que el operador, en desviación de la información de receta, ajuste y/o influya en estos parámetros. Esto se puede realizar, por ejemplo, terminando prematuramente la preparación y, por lo tanto, reduciendo la duración de preparación específica del usuario. Alternativa o adicionalmente, es concebible que también se realice una adaptación de forma automatizada, por ejemplo, teniendo en cuenta las influencias ambientales. Ahora, mediante la detección de al menos un parámetro de excitación y/o al menos un parámetro de resultado, puede ser posible determinar esta adaptación de los parámetros (por ejemplo, por el operador y/o por las influencias ambientales). Para ello, se determina, por ejemplo, mediante el valor de resultado 106.2 o el parámetro de resultado, qué adaptación se realiza, por ejemplo, cuando se ha terminado la preparación y/o la etapa de preparación.
En la figura 4 está representada esquemáticamente la reproducción del registro de preparación 110. Para ello, por ejemplo, se adapta otra preparación mediante la evaluación del registro de preparación 110 y/o mediante la emisión de al menos una señal de control 161 según esta evaluación de manera similar o de la misma manera que se ha realizado en el caso de la preparación registrada. Por ejemplo, por lo tanto, se puede repetir la preparación registrada y/o reproducir el resultado de la preparación registrada. Por ejemplo, un acortamiento de la preparación causado en el caso de la preparación registrada por una entrada del operador se puede llevar a cabo ahora también en el caso de la otra preparación. Esto sirve, por ejemplo, para tener en cuenta una adaptación individual del usuario de la preparación, por ejemplo, una modificación del grado de molienda y/o del grado de tostado, que fue causada por la terminación prematura de la etapa de preparación.
También es concebible que la otra preparación se adapte, en particular mediante una adaptación automática al menos parcial de las etapas de preparación, de modo que se reproduzca un resultado de preparación predeterminado. El resultado de preparación se determina, por ejemplo, mediante el registro de preparación 110. Por lo tanto, es posible que no (solo) se adopten las etapas de preparación registradas conforme al registro sin cambios, sino que las etapas de preparación de otra preparación (durante la otra preparación), por ejemplo, se adapten mediante una evaluación de modo que se logre el resultado de preparación predeterminado. Por lo tanto, las etapas de preparación dependen del resultado de preparación predeterminado o del valor de resultado 106.2 registrado. Esto tiene la ventaja de que incluso en diferentes condiciones ambientales que afectan a los alimentos y la preparación, es posible la reproducción del resultado deseado por el usuario. Si, por ejemplo, durante la otra preparación se constata que la consistencia del alimento deseada según el resultado de preparación (o el grado de tostado o similares) se alcanza ya antes, aunque la duración de preparación registrada (según el valor de excitación registrado 106.1) aún no se ha alcanzado, entonces la etapa de preparación actual de la otra preparación se adapta de tal manera que la duración de preparación se acorta para obtener el resultado deseado. Esto no sería posible con una reproducción pura de las etapas de preparación registradas (por ejemplo, sobre la base del valor de excitación registrado 106.1). Por supuesto, también se puede realizar una combinación de la adaptación en base al valor de excitación 106.1 (es decir, en base a las etapas de preparación) y según el valor de resultado 106.2 (es decir, en base al resultado de preparación).
La explicación anterior de las formas de realización describe la presente invención exclusivamente en el marco de ejemplos. Por supuesto, las características individuales de las formas de realización se pueden combinar libremente entre sí, si es técnicamente razonable, sin abandonar el marco de la presente invención definido por las reivindicaciones siguientes.
Lista de referencias
10 Robot de cocina
20 Carcasa
21 Tapa
22 Receptáculo del recipiente de agitación
23 Asa
24 Recipiente de agitación
25 Pantalla
26 Panel de control
27 Dispositivo de entrada
30 Accionamiento
31 Motor
50 Dispositivo de procesamiento
51 Herramienta de procesamiento, agitador
52 Sensor
52.1 Primer sensor
52.2 Segundo sensor
52.3 Tercer sensor
53 Elemento calefactor
54 Balanza
100 Procedimiento
105 Detección
105.1 Primera detección
105.2 Segunda detección
106 Valores de detección
106.1 Primeros valores de detección, valor de excitación
106.2 Segundos valores de detección, valor de resultado
107 Desarrollo
107.1 Primer desarrollo
107.2 Segundo desarrollo
110 Registro de preparación
161 Señal de control
200 Dispositivo de supervisión
210 Dispositivo de procesamiento
220 Unidad de almacenamiento de datos no volátil
Claims (15)
1. Procedimiento (100) para operar un robot de cocina (10), donde, en un modo de preparación, al menos un dispositivo de procesamiento (50) del robot de cocina (10) se excita para la preparación al menos parcialmente automática de al menos un alimento,
caracterizado por las siguientes etapas:
a) determinación de al menos un valor de excitación (106.1) mediante una primera detección (105.1) de al menos un parámetro de excitación durante el modo de preparación, donde el parámetro de excitación es específico para la preparación;
b) determinación de al menos un valor de resultado (106.2) mediante una segunda detección (105.2) de al menos un parámetro de resultado, donde el parámetro de resultado es específico para el resultado de la preparación; c) registro del valor de excitación (106.1) y del valor de resultado (106.2) en un registro de preparación (110), de modo que este se asigna a la preparación como una preparación registrada.
2. Procedimiento (100) según la reivindicación 1,
caracterizado porque
se llevan a cabo al menos las siguientes etapas después de la etapa c):
d) evaluación del registro de preparación (110), en particular si se inicia otro modo de preparación para otra preparación, en particular si se realiza una selección de receta;
e) emisión de al menos una señal de control (161) para influir en el otro modo de preparación según la evaluación, de modo que la otra preparación se realiza de forma adaptada al registro de preparación (110), preferentemente de modo que se reproduce el resultado de la preparación registrada.
3. Procedimiento (100) según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado porque
el valor de excitación registrado (106.1) y/o el valor de resultado registrado (106.2) se asigna al menos a una etapa de preparación en el modo de preparación; donde
se realiza una adaptación al menos parcialmente automática de la etapa de preparación asignada, en particular de una duración de preparación, preferentemente de una duración de agitación, y/o del o de otro parámetro de excitación, en otro modo de preparación mediante el registro de preparación (110);
y/o porque para el inicio del, en particular al menos otro, modo de preparación se lleva a cabo una selección de receta, y una adaptación del modo de preparación mediante el registro de preparación (110) solo se realiza luego cuando una selección de receta predeterminada por el registro de preparación (110) para la preparación registrada corresponde a la selección de receta realizada.
4. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
durante al menos otro modo de preparación, en particular con la correspondiente selección de receta, se realiza una supervisión de los parámetros de resultado y/o parámetros de excitación para la determinación de valores de supervisión, donde los valores de supervisión se comparan con los valores del registro de preparación (110), en particular correspondiente, y donde otra preparación se adapta en otro modo de preparación mediante la comparación, de modo que la otra preparación se ajusta a la preparación registrada;
y/o porque mediante una selección de receta se selecciona una información de receta, que comprende al menos una etapa de preparación para la preparación en el modo de preparación, donde preferiblemente la selección de receta se realiza fuera del modo de preparación, donde preferentemente la información de receta comprende datos sobre el tipo y/o cantidad y/o calidad del al menos un alimento a preparar.
5. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
durante al menos otro modo de preparación, en particular con la correspondiente selección de receta, se realiza una supervisión de los parámetros de resultado y/o parámetros de excitación para la determinación de valores de supervisión, donde los valores de supervisión se comparan con los valores del registro de preparación (110), en particular correspondiente, y donde el registro de preparación (110) se adapta mediante la comparación, de modo que en particular el registro de preparación (110) se ajusta a la otra preparación, en particular solo cuando un parámetro de calidad del resultado de la otra preparación excede un parámetro de calidad registrado del resultado de la preparación registrada.
6. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el registro de preparación (110) se complementa con información sobre al menos una etapa de preparación y/o sobre el al menos un alimento utilizado en la preparación registrada, de modo que se crea una nueva información de receta, donde la nueva información de receta se selecciona mediante una selección de receta para llevar a cabo otro modo de preparación según el registro de preparación (110).
7. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
según la etapa a) se detecta un primer desarrollo temporal (107.1) del parámetro de excitación y se registra según la etapa c), y/o según la etapa a) se detecta un segundo desarrollo temporal (107.2) del parámetro de resultado y se registra según la etapa c).
8. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
el parámetro de excitación comprende al menos uno de los siguientes parámetros:
- una temperatura en el robot de cocina (10), preferentemente de un elemento calefactor (53),
- una velocidad en el robot de cocina (10), preferentemente de un agitador (51),
- una duración de preparación temporal de una sola etapa de preparación de la preparación en el modo de preparación,
- una cantidad y/o calidad del alimento preparado,
- una velocidad de giro en el robot de cocina (10), preferentemente del agitador (51).
9. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
según la etapa b), al menos dos valores de resultado (106.2) se determinan mediante la segunda detección (105.2) de parámetros de resultado respectivamente diferentes, donde preferentemente un primer parámetro de resultado se detecta mediante un primer sensor (52.1) y un segundo parámetro de resultado mediante un segundo sensor (52.2) en el robot de cocina (10) y/o el entorno del robot de cocina (10).
10. Procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la selección de los parámetros de resultado y/o parámetros de excitación a detectar se almacenan en un modelo de parámetros, y la primera y la segunda detección (105.1, 105.2) se llevan a cabo según el modelo de parámetros, donde el modelo de parámetros se lee preferentemente según la receta.
11. Robot de cocina (10) con al menos un dispositivo de procesamiento (50) y un dispositivo de supervisión (200), donde
en un modo de preparación, el dispositivo de procesamiento (50) se puede excitar para la preparación al menos parcialmente automática de alimentos; y
el dispositivo de supervisión (200) presenta al menos dos sensores (52); y
mediante un primer sensor (52.1) se puede determinar al menos un valor de excitación (106.1) mediante una primera detección (105.1) de al menos un parámetro de excitación en el robot de cocina (10); y
mediante al menos un segundo sensor (52.2) se puede determinar al menos un valor de resultado (106.2) mediante una segunda detección (105.2) de al menos un parámetro de resultado en el robot de cocina (10),caracterizado porque
el dispositivo de supervisión (200) comprende una unidad de almacenamiento de datos (220) mediante la cual se pueden almacenar el valor de excitación (106.1) y el valor de resultado (106.2) en un registro de preparación (110), de modo que este se puede asignar a la preparación como una preparación registrada.
12. Robot de cocina (10) según la reivindicación 11,
caracterizado porque
está previsto un dispositivo de entrada (27) del robot de cocina (10), en particular un panel de control (26) y/o un regulador giratorio (26), que comprende el segundo y/o un tercer sensor (52.2, 52.3), donde preferentemente el parámetro de resultado comprende al menos uno de los siguientes parámetros:
- una temperatura, en particular en el alimento preparado,
- una información visual del alimento preparado,
- un peso del alimento preparado,
- una magnitud física en el robot de cocina (10),
- un parámetro de calidad del alimento preparado,
- un parámetro dependiente de la preparación en el robot de cocina (10), preferentemente una corriente de motor de un motor (31) para un agitador (51) del robot de cocina (10),
- una entrada de usuario, en particular una finalización manual de una etapa de preparación y/o del modo de preparación.
13. Robot de cocina (10) según cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12,
caracterizado porque
el robot de cocina (10) se puede operar según un procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
14. Producto de programa informático para operar un robot de cocina (10), en particular según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13,
caracterizado porque
el producto de programa informático está realizado para llevar a cabo un procedimiento (100) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
15. Uso de un robot de cocina (10) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13 para el registro de una preparación al menos parcialmente automática de al menos un alimento.
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