CN105078289A - 一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法，包括底座、安装在所述底座上的加工容器，及纳置在所述加工容器内的刀具，所述底座内设置有用于带动所述刀具转动的电机；还包括用于自动识别所述刀具的具体类型、并发出与所述刀具具体类型相匹配的反馈信号的感测装置，以及用于接收所述反馈信号、并分别与所述感测装置和电机电连接的控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号控制所述电机运转，并且所述电机的运转速度与所述刀具相匹配。实施本发明的有益效果：本发明可以自动识别刀具类型，并自动选择与该刀具相匹配的转速运转，避免手动调节旋钮或按钮带来的不便，使得操作更加方便简捷与人性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种食物处理装置，，尤其涉及一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法。
背景技术
现有技术中，大多食品加工机带有多种可替换的加工刀具，以用来处理不同类型的食物，由于不同的食物需要不同的加工速度，因此现有技术针对不同食物一般都会采用手动调节旋钮或者按钮，来选择不同食物所对应的加工速度。但是这种方法不仅在使用上，亦或者在操作上都会给使用者带来麻烦或者不便，甚至有可能因为选错速度造成刀具的损坏，以及食物浪费等不幸的情况发生。
此外，现有技术中，也有利用传动装置使得联轴器的输出端输出多种速度，但是这种方法需要更换不同的容器，不仅操作繁琐，而且输出的速度区间也有限。如果用户需要更多种的速度，则需要改变硬件。对于比较复杂的速度控制要求，改变硬件也难以实现，且成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述的缺陷，提供一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种食品加工机，包括底座、安装在所述底座上的加工容器，及纳置在所述加工容器内的刀具，所述底座内设置有用于带动所述刀具转动的电机；还包括用于自动识别所述刀具的类型、并发出与所述刀具类型相匹配的反馈信号的感测装置，以及用于接收所述反馈信号、并分别与所述感测装置和电机电连接的控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号控制所述电机运转，并且所述电机的运转速度与所述刀具相匹配。
在本发明所述的食品加工机中，所述感测装置包括红外线感应器和至少一个反射件，所述红外线感应器包括朝向所述反射件发射信号的发射单元，及用于接收所述反射件所反射的所述反馈信号的接收单元。
在本发明所述的食品加工机中，所述红外线感应器安装在所述底座上或安装在所述加工容器内。
在本发明所述的食品加工机中，所述反射件沿所述红外线感应器发射信号的发射路径设置，且所述反射件将所述反馈信号反射回所述红外线感应器。
在本发明所述的食品加工机中，所述电机包括带动所述刀具转动的输出轴，所述刀具具有与所述输出轴相适配的中空转轴。
在本发明所述的食品加工机中，所述反射件环绕所述输出轴设置，所述中空转轴上与所述反射件相对应位置处开设有预定数量的卡槽；所述红外线感应器发出的信号穿过所述预定数量的卡槽后被所述反射件反射回所述反馈信号。
在本发明所述的食品加工机中，预定数量的所述反射件设置在所述转轴上，所述红外线感应器发出的信号被所述预定数量的反射件反射回所述反馈信号。
在本发明所述的食品加工机中，所述反射件采用贴片、电镀、喷油或镶嵌的方式固定。
本发明还提供一种食品加工机的自动识别刀具并控制刀具转速的方法，包括以下步骤：
S1：将刀具套接在电机的输出轴上；
S2：启动所述电机，所述电机在控制单元的控制下带动所述刀具以初始速度转动；
S3：感测装置自动识别所述刀具的类型，并发出与所述刀具类型相匹配的反馈信号至所述控制单元；
S4：所述控制单元根据所述反馈信号控制电机的运转，并且运转速度与所述刀具相适配。
在本发明所述的食品加工机的自动识别刀具并控制刀具转速的方法中，所述步骤S3具体包括：所述感测装置包括红外线感应器和至少一个与所述红外线感应器相对设置的反射件；所述红外线感应器包括朝向所述反射件发射信号的发射单元，及用于接收所述反馈信号的接收单元。
实施本发明一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法，具有以下有益效果为：首先，本发明食品加工机可以自动识别刀具的类型，并可以自动选择与该刀具的具体类型相匹配的转速运转，避免了手动调节旋钮或者按钮这一操作所带来的麻烦与不便，使得操作更加方便简捷与人性化，同时也可以减少因误操作带来的刀具磨损、食物浪费等问题；其次，本申请的食品加工机可以自动调整刀具转速，产品本身也节省了繁琐的按钮设置，只需一个启动键即可，产品的生产成本也随之降低，而可靠性则相应提高；最后，通过将加工容器和底座可拆卸的连接，能够方便刀具的更换与安装，同时利于加工容器的清洗，同时红外线感应器和反射件的形式具有多样性，且结构简单，安装方便，利于自动化生产。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明较佳实施例之一提供的食品加工机的结构示意图；
图2是图1所述刀具之一的结构示意图；
图3是图1所述刀具之二的结构示意图；
图4是本发明较佳实施例之一提供的食品加工机的流程图；
图5a是本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之一；
图5b是本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之二；
图5c是本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之三；
图5d是本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之四；
图6是本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之五。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明较佳实施例之一提供的一种食品加工机，其包括底座1、安装在底座1上的加工容器2，及纳置在加工容器2内的刀具3，底座1内设置有用于带动刀具3转动的电机；还包括用于自动识别刀具3的具体类型、并发出与刀具3具体类型相匹配的反馈信号的感测装置4，及用于接收所述反馈信号、并分别与感测装置4和电机电连接的控制单元(图上未示出)，控制单元用于根据反馈信号控制电机运转，并且电机的运转速度与刀具3相匹配。
其中，电机上可以连接不同类型的刀具3，但是电机上一次只能连接一个具体类型的刀具3。
本实施例中，控制单元中储存了各种类型的刀具3的额定转动速度，当控制单元接收到感测装置4发出的反馈信号后，控制单元根据该反馈信号控制电机以与该刀具3的具体类型相匹配的转速运转。因此，本发明食品加工机可以自动识别刀具3的类型，并可以自动选择与该刀具3的具体类型相匹配的转速运转，避免了手动调节旋钮或者按钮这一操作所带来的麻烦与不便，使得操作更加方便简捷与人性化，同时也可以减少因误操作带来的刀具磨损、食物浪费等问题。
此外，由于本申请的食品加工机可以自动调整刀具转速，产品本身也节省了繁琐的按钮设置，只需一个启动键即可，产品的生产成本也随之降低，而可靠性则相应提高。
以下结合图1所示的实施例对该食品加工机的具体结构进行详细说明。
如图1所示，该食品加工机包括底座1、加工容器2、刀具3、感测装置4、控制单元和上盖(图上未标号)。
其中，底座1大致为柱体结构，电机固定在底座1内，且电机具有延伸至底座1外的输出轴11，该输出轴11用于带动刀具3转动。
加工容器2为内部具有容纳空间(图上未标号)的筒状结构，其一端可拆卸的连接在底座1上，另一端与上盖可拆卸的连接；同时，输出轴11延伸至该容纳空间内，并且刀具3纳置在容纳空间，并与该输出轴11可拆卸的连接。通过将加工容器2和底座1可拆卸的连接，能够方便刀具3的安装，同时利于加工容器2的清洗。
本实施例中，加工容器2与底座1采用扣接的方式固定连接，可以理解的是，在其它实施例中，加工容器2和底座1还可以采用其他的可拆卸连接的方式，如螺纹连接等。
刀具3主要包括用于切削食物的本体31，及沿主体31轴向开设的中空的转轴32，该中空的转轴32与输出轴11可拆卸的连接。
感测装置4包括红外线感应器41和反射件42，且红外线感应器41和反射件42相对设置，即反射件42沿红外线感应器41发射信号的发射路径设置。具体地，红外线感应器41包括发射单元、接收单元和反馈单元；其中，发射单元用于朝反射件42发射信号，接收单元则用于接收从反射件42反射回的信号，而反馈单元则将刀具3的具体类型的反馈信号发送至控制单元。
具体的，红外线感应器41可以安装在底座1上，或安装在加工容器2内，只要红外线感应器41与反射件42相对设置，使得红外线感应器41能够朝向反射件42发射信号，且能接收到从反射件42反射回来的信号即可。
本实施例中，红外线感应器41安装在加工容器2的内侧壁上，而反射件42固定在电机的输出轴11上，并环绕输出轴11设置。由于刀具3的转轴32套设在输出轴11外，为了避免转轴32完全遮挡住反射件42，可以在转轴32上开设预订数量的卡槽33，且为了区分不同类型的刀具3，可以在不同类型的刀具3的转轴32上开设不同数量和形状的卡槽33，如图2和图3为不同类型的刀具3，图2中刀具3上开设有两个卡槽33，而图3中刀具3上开设有四个卡槽33。
其中，本实施例中卡槽33为U型槽，可以理解的是，在其它实施例中，卡槽33还可以采用孔等结构来替换，只要能使得红外线感应器41朝向反射件42发射信号、并能将与刀具3的具体类型相匹配的反馈信号返回即可。
感测装置4在工作过程中，红外线感应器41的发射单元朝向反射件42发射的信号穿过卡槽33被反射件42反射回后，红外线感应器41的接收单元接收到被反射件42反射回的信号。
如图4所示，具体的，将刀具3套接在电机的输出轴11上，然后启动所述电机，电机在控制单元的控制下带动所述刀具3以初始速度(该初始速度为预先设定的)转动；当刀具3转过一圈后，该刀具3对应的独有的卡槽33的排布将会使反射回的信号在时间和数量上是独特的。当刀具3转过数圈之后，红外线感应器41的接收单元接收到的将是与该刀具3匹配频率的脉冲信号，红外线感应器41的反馈单元将与该刀具3匹配频率的脉冲信号(即刀具3的具体类型的反馈信号)发送至控制单元，控制单元根据该反馈信号识别出刀具3的具体类别，查询该类别刀具3的转速数据，并输出与该刀具3的转速相匹配的控制电机的转速，从而控制与电机转动连接的刀具3的运转。具体的，电机转速检测模块用于检测电机实际运转速度，并将检测信号发送至控制单元，控制单元通过电机转速检测模块对电机的转速进行检测，并通过调整电路模块对电机的转速进行调整。由于电机转速检测模块与调整电路模块均为现有技术，在此不再赘述。
可以理解的是，反射件42并不限于固定在电机的输出轴11上，在其它实施例中，反射件42还可以固定在刀具3的转轴32上。
具体的，刀具3上固定有预订数量的反射件42，且该预订数量的反射件42环绕转轴32设置。此外，为了对不同的刀具3进行区分，可以在不同类型的刀具3的转轴32上设置不同数量和形状的反射件42。
进一步的，当反射件42固定在转轴32上时，转轴32上可以开设也可以不开设卡槽33，只要反射件42能将红外线感应器41发出的信号反射回来并被识别即可。其中，反射件42的形式也可以有很多种，如贴片、电镀、喷油、镶嵌等等，使得反射件42的形式具有多样性，且结构简单，安装方便，利于自动化生产。为了增强反射件42的反射效果，可以增加反射件42的厚度，优选地，将反射件42的厚度设置在0.5mm～1.5mm范围内。
图5示出了本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法，由于不同的刀具3其匹配的脉冲频率不同，使得红外线感应器41接收到的脉冲信号也不同。故可以根据红外线感应器41在特定时间t内，检测到了多少个低电平、高电平、上升沿或下降沿等来识别不同类别的刀具3。
如图5a所示，为本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之一，可以根据红外线感应器41在特定时间t内，检测到了多少个低电平来识别刀具。图5a中检测到的了X1个低电平。
如图5b所示，为本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之二，可以根据红外线感应器41在特定时间t内，检测到了多少个高电平来识别刀具。图5b中检测到的了X2个高电平。
如图5c所示，为本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之三，可以根据红外线感应器41在特定时间t内，检测到了多少个高电平来识别刀具。图5c中检测到的了X3个高电平。
如图5d所示，为本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之四，可以根据红外线感应器41在特定时间t内，检测到了多少个高电平来识别刀具。图5d中检测到的了X4个高电平。
图6示出了本发明较佳实施例中反馈信号的检测方法之五，可以根据在t1(其中，t1＝t2+t3)时间内，t2或t3的实际时间；也可以通过t2与t1的比例关系、t3与t1的比例关系或t2与t3的比例关系。
本发明还提供一种食品加工机的自动识别刀具并控制刀具转速的方法，包括以下步骤：
S1：将刀具3套接在电机的输出轴11上；
S2：启动所述电机，所述电机在控制单元的控制下带动所述刀具3以初始速度转动；
S3：感测装置4自动识别所述刀具3、并发出与所述刀具3相匹配的反馈信号至所述控制单元；
其中，所述步骤S3具体包括：所述感测装置4包括红外线感应器41和至少一个与所述红外线感应器41相对设置的反射件42；所述红外线感应器41包括朝向所述反射件42发射信号的发射单元、用于接收所述反馈信号的接收单元，以及将所述反馈信号发送至所述控制单元的反馈单元。
S4：所述控制单元根据所述反馈信号控制与所述刀具3转动连接的电机10的运转。
综上所述，实施本发明所述的食品加工机，具有以下有益效果：
(1)本发明食品加工机可以自动识别刀具的类型，并可以自动选择与该刀具的具体类型相匹配的转速运转，避免了手动调节旋钮或者按钮这一操作所带来的麻烦与不便，使得操作更加方便简捷与人性化，同时也可以减少因误操作带来的刀具磨损、食物浪费等问题。
(2)本申请的食品加工机可以自动调整刀具转速，产品本身也节省了繁琐的按钮设置，只需一个启动键即可，产品的生产成本也随之降低，而可靠性则相应提高。
(3)通过将加工容器和底座可拆卸的连接，能够方便刀具的更换与安装，同时利于加工容器的清洗。
(4)红外线感应器和反射件的形式具有多样性，且结构简单，安装方便，利于自动化生产。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
Claims (10)
1.一种食品加工机，包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的加工容器(2)，及纳置在所述加工容器(2)内的刀具(3)，所述底座(1)内设置有用于带动所述刀具(3)转动的电机；其特征在于，还包括用于自动识别所述刀具(3)的类型、并发出与所述刀具(3)类型相匹配的反馈信号的感测装置(4)，以及用于接收所述反馈信号、并分别与所述感测装置(4)和电机电连接的控制单元，所述控制单元用于根据所述反馈信号控制所述电机运转，并且所述电机的运转速度与所述刀具(3)相匹配。
2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述感测装置(4)包括红外线感应器(41)和至少一个反射件(42)，所述红外线感应器(41)包括朝向所述反射件(42)发射信号的发射单元，及用于接收所述反射件(42)所反射的所述反馈信号的接收单元。
3.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，所述红外线感应器(41)安装在所述底座(1)上或安装在所述加工容器(2)内。
4.根据权利要求3所述的食品加工机，其特征在于，所述反射件(42)沿所述红外线感应器(41)发射信号的发射路径设置，且所述反射件(42)将所述反馈信号反射回所述红外线感应器(41)。
5.根据权利要求4所述的食品加工机，其特征在于，所述电机包括带动所述刀具(3)转动的输出轴(11)，所述刀具(3)具有与所述输出轴(11)相适配的中空转轴(32)。
6.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，所述反射件(42)环绕所述输出轴(11)设置，所述中空转轴(32)上与所述反射件(42)相对应位置处开设有预定数量的卡槽(33)；所述红外线感应器(41)发出的信号穿过所述预定数量的卡槽(33)后被所述反射件(42)反射回所述反馈信号。
7.根据权利要求5所述的食品加工机，其特征在于，预定数量的所述反射件(42)设置在所述转轴(32)上，所述红外线感应器(41)发出的信号被所述预定数量的反射件(42)反射回所述反馈信号。
8.根据权利要求4所述的食品加工机，其特征在于，所述反射件(42)采用贴片、电镀、喷油或镶嵌的方式固定。
9.一种食品加工机的自动识别刀具并控制刀具转速的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将刀具(3)套接在电机的输出轴(11)上；
S2：启动所述电机，所述电机在控制单元的控制下带动所述刀具(3)以初始速度转动；
S3：感测装置(4)自动识别所述刀具(3)的类型，并发出与所述刀具(3)类型相匹配的反馈信号至所述控制单元；
S4：所述控制单元根据所述反馈信号控制电机的运转，并且运转速度与所述刀具(3)相适配。
10.根据权利要求9所述的食品加工机的自动识别刀具并控制刀具转速的方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：所述感测装置(4)包括红外线感应器(41)和至少一个与所述红外线感应器(41)相对设置的反射件(42)；所述红外线感应器(41)包括朝向所述反射件(42)发射信号的发射单元，及用于接收所述反馈信号的接收单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151125 |