CN112398415A - 具有能自动地调节的马达的家用器具以及用于运行家用器具的方法 - Google Patents
具有能自动地调节的马达的家用器具以及用于运行家用器具的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112398415A CN112398415A CN202010746201.1A CN202010746201A CN112398415A CN 112398415 A CN112398415 A CN 112398415A CN 202010746201 A CN202010746201 A CN 202010746201A CN 112398415 A CN112398415 A CN 112398415A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- household appliance
- motor
- rotational movement
- rotational
- dispersion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 48
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 20
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 3
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
- A47J43/0716—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
- A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
- A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
- A47J43/08—Driving mechanisms
- A47J43/085—Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Food-Manufacturing Devices (AREA)
Abstract
说明一种家用器具（100），该家用器具包括马达（102），所述马达被设置用于驱动所述家用器具（100）的组件（107）。此外，所述家用器具（100）包括回转仪（110），所述回转仪被设置用于检测关于该回转仪（110）和/或所述家用器具（100）的旋转运动（211、212、213）的旋转运动数据。此外，所述家用器具（100）包括控制单元（101），该控制单元被设置用于根据所述旋转运动数据来运行所述马达（102）。
Description
技术领域
本发明涉及一种家用器具、尤其是厨房机器，其具有能调节的驱动马达。此外，本发明涉及一种用于运行家用器具的方法。
背景技术
家用器具、尤其是厨房机器能够具有用于驱动该家用器具的一个或多个组件的马达。尤其厨房机器能够具有马达，用该马达能够驱动厨房机器的容器中的一个或者多个能更换的工具。在所述家用器具的特定的运行情况中，所述家用器具的马达的运行可能导致所述家用器具的临界的运动、尤其是振动。
发明内容
本文件研究的技术任务是，提高通过马达来驱动的家用器具、尤其是厨房机器的可靠性和/或安全性。
所述任务相应地通过独立权利要求的主题来解决。有利的实施方式尤其在从属权利要求中得到了定义、在以下说明中进行描述或者在附图中示出。
按照本发明的一个方面，说明一种家用器具，该家用器具包括（电动）马达，所述马达被设置用于驱动家用器具的组件。尤其所述家用器具能够被构造用于，用来自多个不同的能更换的、相应通过所述马达来驱动的组件的相应组件来运行。所述家用器具能够是具有用于接收食物的容器的厨房机器。在这种情况下，由所述马达驱动的组件能够是布置和/或能装入在所述容器中的、用于对食物进行加工的工具（比如刀、搅拌器、揉捏钩等等）。
此外，所述家用器具包括回转仪，该回转仪被设置用于检测关于该回转仪和/或所述家用器具的旋转运动的旋转运动数据。在此，所述回转仪典型地固定地被安装在家用器具中（比如被安装在家用器具的电路板上）。所述回转仪能够作为微芯片来实现。在此，能够使用MEMS（microelectromechanical systems）技术。所述旋转运动数据能够表明所述回转仪和/或家用器具的、围绕着一根或者多根不同的旋转轴线（尤其是围绕着家用器具的纵轴线、横轴线和/或竖轴线）的旋转运动、尤其是旋转速率或者旋转速度或者角速度。
此外，所述家用器具包括控制单元，该控制单元被设置用于根据旋转运动数据来运行所述马达。尤其所述控制单元能够被设置用于根据旋转运动数据来调整马达的速度。在此，能够如此对所述马达的速度进行调整，使得所述家用器具的运动的、通过旋转运动数据来表明的程度小于预定义的运动阈值。
对在家用器具的电动马达运行时的（由回转仪所检测到的）旋转运动数据加以考虑，这能够以特别有效的且精确的方式来提高所述家用器具的安全性和可靠性。此外，能够降低所述家用器具的机械负荷。此外，通过对于所述马达的运行的自动调整能够提高在家用器具中加工的食物的品质。
所述控制单元能够被设置用于在旋转运动数据的基础上获知在时间间隔之内所述回转仪和/或家用器具的旋转运动的离散度的值。对所述时间间隔来说，所述旋转运动数据能够表明用于扫描时刻的相应序列的、旋转运动测量值序列（比如在50与150个测量值之间）。所述扫描时刻（Abtastzeitpunkt）比如能够彼此隔开10ms和100ms之间的时间。各个旋转运动测量值比如能够表明围绕着至少一根旋转轴线的旋转速率和/或角速度的测量值。而后，所述离散度的值能够以精确的方式在所述旋转运动测量值序列的基础上来获知。
尤其所述控制单元能够被设置用于：为了获知用于所述时间间隔的离散度的值而获知用于所述时间间隔的旋转运动测量值序列的、旋转运动测量值的平均值。此外，能够获知所述旋转运动测量值序列偏离平均值的平均的绝对差和/或平方差。所述平均的绝对差和/或平方差而后能够用作离散度的值。尤其所述离散度能够表明旋转运动测量值序列的方差。
所述控制单元能够被设置用于根据所获知的离散度的值来运行所述马达。尤其根据所述离散度的所获知的值能够调整所述马达的速度和/或运动模式。通过对于所述家用器具或者回转仪的围绕着一根或者多根不同的旋转轴线的旋转运动的离散度的值的获知和考虑，能够以特别可靠而安全的方式来调整所述马达的运行。
尤其所述控制单元能够被设置用于重复地和/或周期性地（比如用1Hz或更大的频率、10Hz或更大的频率或者100Hz或更大的频率）来获知所述回转仪和/或家用器具的旋转运动的离散度的相应当前的值。为此目的，能够使用滑顺的时间窗或时间间隔，以用于相应地提供旋转运动测量值序列，从而获知所述离散度的当前值。
而后，能够重复地和/或周期性地根据所述离散度的相应当前的值来运行所述家用器具的马达。尤其能够重复地和/或周期性地根据所述离散度的相应当前的值来调整所述马达的速度和/或运动模式。因此，能够实现所述家用器具的特别安全而可靠的运行。
所述控制单元能够被设置用于，在所述离散度的当前的值低于离散度的先前的值时自动地提高所述马达的速度。作为替代方案或补充方案，所述控制单元能够被设置用于在所述离散度的当前的值高于离散度的先前的值时降低所述马达的速度。因此，能够以可靠的方式实现这一点，即：所述家用器具的运动的程度保持在运动阈值之下。
所述旋转运动数据能够表明所述回转仪和/或家用器具的围绕着多根不同的旋转轴线的旋转运动。所述控制单元能够被设置用于：在旋转运动数据的基础上对所述回转仪和/或家用器具的围绕着不同的旋转轴线的旋转运动进行评估，以用于运行所述家用器具的马达。尤其能够为多根不同的旋转轴线相应获知离散度的值。而后，能够以特别精确的方式在所述用于不同的旋转轴线的离散度的值的基础上运行所述马达。
如上面已经阐述的那样，所述家用器具能够被构造用于，用来自多个不同的能更换的组件的相应组件来运行。所述控制单元能够被设置用于：在旋转运动数据的基础上从多个不同的能更换的组件的组件中确定用来运行所述家用器具的组件。换句话说，能够自动地（必要时仅仅）在旋转运动数据的基础上获知，用哪个组件来运行家用器具、尤其是厨房机器。
为此目的，所述控制单元能够被设置用于在旋转运动数据的基础上获知用于一个或多个特征的特征值。在此，所述一个或者多个特征能够（以紧凑的方式）描绘所述回转仪和/或家用器具的通过旋转运动数据来表明的旋转运动。而后，能够借助于机器学习（maschinen-erlernt）的分类器并且根据所获知的用于一个或者多个特征的特征值从多个不同的能更换的组件中获知（当前）用来运行所述家用器具的组件。在此，所述分类器能够被构造用于将用于一个或者多个特征的可能的特征值的多维空间划分为多个用于相应多个不同的能更换的组件的子空间。所述分类器比如能够包括所学会的神经网络。
此外，所述控制单元能够被设置用于根据所获知的组件来运行所述马达。在此，尤其能够根据所获知的组件来调整所述马达的旋转速度和/或运动模式（比如连续的运动或中断的运动）。因此，能够进一步提高所述家用器具的可靠性和安全性。此外，就这样能够提高在家用器具中加工的食物的品质。
所述控制单元能够被设置用于根据旋转运动数据、尤其根据离散度的值来调整所述马达的运动模式。在此，所述马达的运动模式能够包括一个或者多个停止-时间间隔以及一个或多个运行-时间间隔，在所述停止-时间间隔中中断所述马达的运行，在所述运行-时间间隔中运行所述马达。在此，能够交替地一个运行-时间间隔紧跟着一个停止-时间间隔并且反之亦可。
能够根据旋转运动数据、尤其是根据离散度的值来调整所述一个或者多个停止-时间间隔的持续时间和/或所述一个或多个运行-时间间隔的持续时间和/或所述马达在一个或者多个运行-时间间隔的期间的速度。就这样能够实现家用器具的特别可靠而安全的运行。
按照本发明的另一个方面，说明一种用于运行家用器具的方法。所述方法包括借助于所述家用器具的马达来驱动该家用器具的组件的步骤。此外，所述方法包括借助于所述家用器具的回转仪来检测关于该回转仪（以及由此该家用器具）的旋转运动的旋转运动数据的步骤。此外，所述方法包括根据旋转运动数据来调整用于驱动组件的马达的运行（比如运动速度和/或运动模式）的步骤。
要注意，在本文件中所说明的方法和/或所说明的家用器具的每个方面能够以多种多样的方式彼此组合。尤其权利要求的特征能够以多种多样的方式彼此组合。
附图说明
下面借助于在附图中示出的实施例对本发明进行详细描述。在此：
图1a示出了作为用于家用器具的实施例的厨房机器的方框图；
图1b以立体视图示出了厨房机器；
图2示出了一种示例性的回转传感器；
图3示出了一种示例性的用于运行家用器具的马达的方法的流程图；并且
图4a和4b示出了关于家用器具的旋转运动的方差的示例性的方差数据以及家用器具的马达的示例性的速度。
具体实施方式
如开头所阐述的那样，本文件研究的是，提高家用器具的马达的运行的可靠性和安全性。在这个方面，图1a示出了一种示例性的厨房机器100（作为用于家用器具的实施例）。在图1a中示出的厨房机器100包括容器104，该容器能够布置在厨房机器100的基座103上并且能够在该容器中比如借助于必要时通过马达102来驱动的工具或者插入件107对用于有待制作的食物的配料进行加工。在此，必要时能够将不同的工具107（比如刀、揉捏钩或者搅拌器）安装在马达102上。所述厨房机器100能够被设置用于借助于调温单元105对容器104进行调温、比如进行冷却或加温。
此外，所述厨房机器100能够包括一个或者多个传感器106，所述传感器被设置用于检测关于厨房机器100（尤其是关于厨房机器100的状态）和/或关于有待制作的食物的传感器数据。一个示例性的传感器106是温度传感器，该温度传感器被设置用于检测关于容器104和/或在其中所包含的食物的温度的温度数据。另一个示例性的传感器106是重量传感器或者天平，其被设置用于检测关于容器104和/或在其中所包含的食物的重量的重量数据。
此外，所述厨房机器100能够包括用户界面108，该用户界面能够使用户（比如通过一个或者多个按钮）完成给厨房机器100的控制输入，和/或该用户界面能够使厨房机器100（比如通过屏幕）将反馈输出给厨房机器100的用户。尤其所述用户界面108能够用于将关于用于制作特定的食物的菜谱的工作步骤的信息输出给用户。
此外，所述厨房机器100包括控制单元101，该控制单元能够被设置用于，获知用于制作特定的食物的菜谱的菜谱数据（比如从厨房机器100的存储单元中读出或者从数据库中下载）。此外，所述控制单元101能够被设置用于根据菜谱数据来至少部分自动地运行厨房机器100，以用于在制作特定的食物时支持用户。
所述厨房机器100能够具有用于遮盖容器104的盖子109。在此，所述盖子109能够必要时借助于闭锁装置（未示出）来闭锁，以用于阻止通往容器104的入口。比如，所述控制单元101能够确定，在所述容器104的内部执行加工步骤（比如对于食物的分离），在该加工步骤中所述容器104的盖子109应该被闭锁。所述控制单元101随后能够促使闭锁装置将盖子109闭锁。此外，所述控制单元101能够被设置用于促使闭锁装置在结束加工步骤之后重又给盖子109解锁。
图1b以立体视图示出了一种示例性的厨房机器100。
所述厨房机器100包括回转仪或者回转仪-传感器110。所述回转仪110布置在所述厨房机器100的基座上和/或布置在容器104的附近并且优选固定地与所述厨房机器100相连接。所述回转仪110能够以有效的方式借助于MEMS（microelectromechanical system）技术作为微芯片来实现。所述回转仪110被设置用于检测关于该回转仪110（以及由此厨房机器100）的围绕着一根或者多根旋转轴线的旋转运动的旋转运动数据（也就是传感器数据）。
图2示出了一个示例性的回转仪110以及三根笛卡尔轴201、202、203。在此，所述回转仪110能够如此被安装在厨房机器100中，从而
·所述第一轴201相应于穿过厨房机器100（从厨房机器100的后侧一直到前侧）的纵轴线；所述第一轴201也能够被称为滚动轴（Rollachse）；
·所述第二轴202相应于穿过厨房机器100（从厨房机器100的左侧一直到右侧）的横轴线；所述第二轴202也能够被称为俯仰轴（Nickachse）；和/或
·所述第三轴203相应于穿过厨房机器100（从厨房机器100的下侧一直到上侧）的竖轴线；所述第三轴203也能够被称为偏转轴（Gierachse）。
所述回转仪110能够被设置用于提供关于围绕着第一轴201的第一旋转运动（比如滚动运动）211、关于围绕着第二轴202的第二旋转运动（比如俯仰运动）212和/或关于围绕着第三轴203的第三旋转运动（比如偏转运动）213的旋转运动数据。尤其所述旋转运动数据能够表明围绕着相应的轴201、202、203的旋转速度的测量值。
所述厨房机器100的控制单元101能够被设置用于根据旋转运动数据来运行马达102。尤其能够根据旋转运动数据来调整所述马达102的旋转速度，比如用于限制所述厨房机器100的运动的程度（比如幅度）。因此，能够提高所述厨房机器100的可靠性和安全性。
尤其所述控制单元101能够被设置用于获知旋转运动数据，所述旋转运动数据表明用于相应时刻序列的、旋转运动测量值序列。比如，能够在彼此先后相随的扫描时刻的序列上相应检测关于围绕着至少一根轴201、202、203的旋转运动211、212、213的测量值。所述测量值比如能够表明围绕着一根或多根轴201、202、203的旋转运动211、212、213的旋转速度。对于所述旋转运动测量值序列来说，能够获知旋转运动测量值的平均值。此外，能够获知所述旋转运动测量值偏离旋转运动测量值的所获知的平均值的平均的（绝对的和/或平方的）偏差。尤其能够获知所述旋转运动测量值序列的方差。
由此，能够为特定的时间间隔（也就是说为时刻的序列）获知在所述特定的时间间隔里所述厨房机器100的旋转运动211、212、213的离散度。能够流畅地移动所述时间间隔，从而在所述厨房机器100的运行期间获知所述离散度的时间上的变化曲线。在此，所述离散度的高值表明，所述厨房机器100的围绕着一根或多根轴201、202、203的旋转运动211、212、213相当剧烈地变化并且由此存在所述厨房机器100的相当高的机械负荷。另一方面，所述离散度的相当低的值表明，所述厨房机器100的围绕着一根或多根轴201、202、203的旋转运动211、212、213相当小地变化并且由此存在所述厨房机器100的相当低的机械负荷。
所述控制单元101能够被设置用于：根据所述厨房机器100的旋转运动211、212、213的离散度的所获知的值（尤其是方差）对该厨房机器100的马达102的速度进行调整。如果所述离散度的值升高，则尤其能够自动地降低马达102的速度。另一方面，如果所述离散度的值下降，则能够自动地提高所述马达102的速度。
图4a示出了所述离散度400的示例性的时间上的变化曲线401（比如在将巴马干酪磨碎时）。所述离散度400的值随着时间t而下降（因为所述巴马干酪在磨碎过程的期间变软）。所述控制单元101被设置用于根据所述离散度400的时间上的变化曲线401来调整马达102的速度。尤其能够如在图4b中所示出的那样随着时间而提高所述马达102的速度402（通过时间上的变化曲线403来示出），因为所述离散度400的值随着时间而下降。由此，通过所述马达102的速度402的自动的提高，能够提高所述厨房机器100的效率（因为巴马干酪能够更快地被磨碎）。
由此，所述控制单元101能够被设置用于在所述厨房机器100的运行期间重复地和/或周期性地（比如以1Hz、10Hz、100Hz或更大的频率）来获知所述离散度400的经过更新的值。此外，能够根据所述离散度400来重复地和/或周期性地调整所述马达102的速度402。
所述控制单元101能够被设置用于，在所述旋转运动数据的基础上确定用来运行厨房机器100的工具107或者工具107的类型。示例性的工具107是：刀、打蛋器、搅拌工具、磨碎工具、揉捏钩等等。通过对于旋转运动数据的评估，能够确定，用不同工具107中的哪种工具来运行所述厨房机器100。
比如，所述控制单元101能够动用（机器学习的）分类器，该分类器被设置用于在当前所检测的旋转运动数据的基础上获知相应所使用的工具107。为此目的，能够在所述旋转运动数据的基础上获知用于一个或多个特征的特征值。示例性的特征是
·围绕着一根或者多根旋转轴线201、201、203的旋转速率的平均值（比如用于马达102的一种或者多种速度402）；和/或
·用于围绕着一根或者多根旋转轴线201、201、203的旋转运动211、212、213的离散度400的值（比如用于马达102的一种或者多种速度402）。
而后能够以精确而可靠的方式借助于所述分类器来获知用来运行所述厨房机器100的工具107。
此外，所述控制单元101能够被设置用于根据所使用的工具107来自动地运行马达102。因此，能够提高食物的加工的品质。
如上面已经阐述的那样，所述回转仪110能够被构造用于，提供用于多根旋转轴线201、202、203的旋转运动数据。对于每根旋转轴线201、202、203来说，能够获知离散度400的值。而后，能够根据用于多根旋转轴线201、202、203的离散度400的值来运行所述马达102。因此，能够进一步提高厨房机器100的运行的可靠性和安全性。
图3示出了一种示例性的用于运行家用器具100、尤其是厨房机器的方法300的流程图。所述方法300能够通过家用器具100的控制单元101来实施。所述方法300包括借助于家用器具100的（电动）马达102来驱动301该家用器具100的组件107。此外，所述方法300包括借助于家用器具100的回转仪110来检测302关于所述回转仪110和/或家用器具100的旋转运动211、212、213的旋转运动数据。所述回转仪110在此典型地固定地被安装在家用器具100中，因而所述回转仪110的旋转运动211、212、213相应于所述家用器具100的旋转运动211、212、213。
此外，所述方法300包括根据旋转运动数据来调整303用于驱动组件107的马达102的运行。尤其能够根据旋转运动数据来调整、尤其是提高或者降低所述马达102的角速度。尤其能够在旋转运动数据的基础上获知所述旋转运动211、212、213的离散度400的时间上的变化曲线401。而后能够以精确的方式根据所述离散度400的时间上的变化曲线401来调整所述马达102的运行。
通过在本文件中所描述的措施，能够实现家用器具100的安全而可靠的运行。尤其能够降低家用器具100和/或由家用器具100加工的食物的机械负荷。在此，所述旋转运动数据以特别有利的方式适合用于自动地使所述家用器具100的马达102的运行与当前存在的运行情况相匹配。
本发明不局限于所示出的实施例。尤其要注意，说明书和附图仅仅说明了所提出的家用器具和/或所提出的方法的原理。
Claims (15)
1.家用器具（100），该家用器具包括：
- 马达（102），所述马达被设置用于驱动所述家用器具（100）的组件（107）；
- 回转仪（110），所述回转仪被设置用于检测关于该回转仪（110）和/或所述家用器具（100）的旋转运动（211、212、213）的旋转运动数据；以及
- 控制单元（101），所述控制单元被设置用于根据所述旋转运动数据来运行所述马达（102）。
2.按照权利要求1所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于根据所述旋转运动数据尤其如此调整所述马达（102）的速度（402），使得所述家用器具（100）的运动的、通过旋转运动数据来表明的程度小于预定义的运动阈值。
3. 按照前述权利要求中任一项所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于，
- 在所述旋转运动数据的基础上获知在时间间隔之内所述回转仪（110）和/或家用器具（100）的旋转运动（211、212、213）的离散度（400）的值；并且
- 根据所述离散度（400）的所获知的值来运行所述马达（102）、尤其是根据所述离散度（400）的所获知的值来调整所述马达（102）的速度（402）。
4. 按照权利要求3所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于，重复地和/或周期性地
- 获知回转仪（110）和/或家用器具（100）的旋转运动（211、212、213）的离散度（400）的相应当前的值；并且
- 根据所述离散度（400）的相应当前的值来运行所述马达（102）。
5. 按照权利要求3到4中任一项所述的家用器具（100），其中
- 用于时间间隔的旋转运动数据表明用于扫描时刻的相应序列的、旋转运动测量值序列；并且
- 所述控制单元（101）被设置用于在所述旋转运动测量值序列的基础上获知所述离散度（400）的值。
6. 按照权利要求5所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于获知用于所述时间间隔的离散度（400）的值；
- 获知用于所述时间间隔的旋转运动测量值序列的、旋转运动测量值的平均值；并且
- 尤其作为所述离散度（400）的值来获知所述旋转运动测量值序列偏离所述平均值的平均的绝对差和/或平方差。
7. 按照权利要求2到6中任一项所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于自动地
- 在所述离散度（400）的当前的值低于所述离散度（400）的先前的值时提高所述马达（102）的速度（402）；和/或
- 在所述离散度（400）的当前的值高于所述离散度（400）的先前的值时降低所述马达（102）的速度（402）。
8. 按照前述权利要求中任一项所述的家用器具（100），其中所述旋转运动数据表明回转仪（110）和/或家用器具（100）的围绕着一根或多根不同的旋转轴线（201、202、203）的旋转运动（211、212、213）、尤其是旋转速率或者旋转速度或者角速度。
9. 按照前述权利要求中任一项所述的家用器具（100），其中
- 所述旋转运动数据表明回转仪（110）和/或家用器具（100）的围绕着多根不同的旋转轴线（201、202、203）、尤其是围绕着所述家用器具（100）的纵轴线（201）、横轴线（202）和/或竖轴线（203）的旋转运动（211、212、213）；并且
- 所述控制单元（101）被设置用于：在所述旋转运动数据的基础上对所述回转仪（110）和/或家用器具（100）的围绕着不同的旋转轴线（201、202、203）的旋转运动（211、212、213）进行评估，以用于运行所述家用器具（100）的马达（102）。
10. 按照前述权利要求中任一项所述的家用器具（100），其中
- 所述家用器具（100）被构造用于，用来自多个相应通过所述马达（102）来驱动的不同的能更换的组件（107）的相应组件（107）来运行；并且
- 所述控制单元（101）被设置用于：
- 在所述旋转运动数据的基础上从多个不同的能更换的组件（107）中确定用来运行所述家用器具（100）的组件（107）；并且
- 根据所获知的组件（107）来运行所述马达（102）。
11.按照权利要求10所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于根据所获知的组件（107）来调整所述马达（102）的旋转速度（402）和/或运动模式。
12. 按照权利要求10到11中任一项所述的家用器具（100），其中所述控制单元（101）被设置用于，
- 在所述旋转运动数据的基础上获知用于一个或多个特征的特征值；其中所述一个或者多个特征描绘回转仪（110）和/或家用器具（100）的通过旋转运动数据来表明的旋转运动（211、212、213）；并且
- 借助于机器学习的分类器并且根据所获知的用于一个或者多个特征的特征值从多个不同的能更换的组件（107）中确定用来运行所述家用器具（100）的组件（107），其中所述分类器被设置用于，将用于一个或者多个特征的可能的特征值的多维空间划分为多个用于相应多个不同的能更换的组件（107）的子空间。
13. 按照前述权利要求中任一项所述的家用器具（100），其中
- 所述家用器具（100）是具有用于接收食物的容器（104）的厨房机器；并且
- 由所述马达（102）驱动的组件（107）是布置和/或能装入在所述容器（104）中的用于加工食物的工具。
14.用于运行家用器具（100）的方法（300），其中所述方法（300）包括：
- 借助于所述家用器具（100）的马达（102）来驱动（301）所述家用器具（100）的组件（107）；
- 借助于所述家用器具（100）的回转仪（110）来检测（302）关于所述回转仪（110）和/或所述家用器具（100）的旋转运动（211、212、213）的旋转运动数据；并且
- 根据所述旋转运动数据来调整（303）用于驱动组件（107）的马达（102）的运行。
15.按照权利要求14所述的方法（300），其中
- 根据所述旋转运动数据来调整所述马达（102）的运动模式；
- 所述运动模式包括，
- 一个或多个停止-时间间隔，在所述停止-时间间隔中中断所述马达（102）的运行；以及
- 一个或多个运行-时间间隔，在所述运行-时间间隔中运行所述马达（102）；并且
- 根据所述旋转运动数据来调整所述一个或多个停止-时间间隔的持续时间和/或所述一个或多个运行-时间间隔的持续时间和/或所述马达（102）在所述一个或者多个运行-时间间隔期间的速度。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102019211293.5A DE102019211293A1 (de) | 2019-07-30 | 2019-07-30 | Hausgerät mit einem automatisch einstellbaren Motor und Verfahren zum Betrieb eines Hausgeräts |
| DE102019211293.5 | 2019-07-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112398415A true CN112398415A (zh) | 2021-02-23 |
| CN112398415B CN112398415B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=71452025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010746201.1A Active CN112398415B (zh) | 2019-07-30 | 2020-07-29 | 具有能自动地调节的马达的家用器具以及用于运行家用器具的方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3771377B1 (zh) |
| CN (1) | CN112398415B (zh) |
| DE (1) | DE102019211293A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4147616A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-15 | BSH Hausgeräte GmbH | Control unit and method for performing tool detection and/or control |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103054482A (zh) * | 2012-01-06 | 2013-04-24 | 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 | 一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法 |
| GB201316827D0 (en) * | 2013-09-23 | 2013-11-06 | Kenwood Ltd | Electrically powered and hand-held kitchen appliance |
| CN104905702A (zh) * | 2014-03-14 | 2015-09-16 | 山本电气株式会社 | 烹饪器具 |
| CN105078289A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 新玛德制造厂有限公司 | 一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法 |
| CN105408074A (zh) * | 2013-08-19 | 2016-03-16 | 日本电产株式会社 | 马达 |
| WO2018085369A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | Vita-Mix Management Corporation | Blending volume reducing device |
| EP3329816A1 (en) * | 2015-07-31 | 2018-06-06 | Sammic, S.L. | Cooking appliance for processing food |
| US20190001288A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Vita-Mix Management Corporation | Intelligent blending system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010041219A1 (de) * | 2010-09-22 | 2012-03-22 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektromotorisch betriebenes Handküchengerät, insbesondere Stabmixer oder Handrührer |
| DE102017126107A1 (de) * | 2017-11-08 | 2019-05-09 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Küchenmaschine, Küchenmaschine sowie Ambientesystem |
-
2019
- 2019-07-30 DE DE102019211293.5A patent/DE102019211293A1/de active Pending
-
2020
- 2020-07-01 EP EP20183504.8A patent/EP3771377B1/de active Active
- 2020-07-29 CN CN202010746201.1A patent/CN112398415B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103054482A (zh) * | 2012-01-06 | 2013-04-24 | 惠阳亚伦塑胶电器实业有限公司 | 一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法 |
| CN105408074A (zh) * | 2013-08-19 | 2016-03-16 | 日本电产株式会社 | 马达 |
| GB201316827D0 (en) * | 2013-09-23 | 2013-11-06 | Kenwood Ltd | Electrically powered and hand-held kitchen appliance |
| CN104905702A (zh) * | 2014-03-14 | 2015-09-16 | 山本电气株式会社 | 烹饪器具 |
| CN105078289A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 新玛德制造厂有限公司 | 一种食品加工机及其自动识别刀具并控制刀具转速的方法 |
| EP3329816A1 (en) * | 2015-07-31 | 2018-06-06 | Sammic, S.L. | Cooking appliance for processing food |
| US20180199761A1 (en) * | 2015-07-31 | 2018-07-19 | Sammic, S.L. | Cooking appliance for processing food |
| WO2018085369A1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | Vita-Mix Management Corporation | Blending volume reducing device |
| US20190001288A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | Vita-Mix Management Corporation | Intelligent blending system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102019211293A1 (de) | 2021-02-04 |
| EP3771377A1 (de) | 2021-02-03 |
| EP3771377C0 (de) | 2023-11-01 |
| EP3771377B1 (de) | 2023-11-01 |
| CN112398415B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100470008C (zh) | 改进的离心泵性能恶化检测 | |
| CN112398415B (zh) | 具有能自动地调节的马达的家用器具以及用于运行家用器具的方法 | |
| US11109713B2 (en) | Food preparation appliance with tool for chopping | |
| US10743550B2 (en) | Mixing machine system | |
| EP3352029A1 (en) | Control device, control program, and control system | |
| CN103054482A (zh) | 一种可识别刀具的食品加工机及加工刀具识别控制方法 | |
| CN105144575A (zh) | 电动机驱动装置 | |
| CN111551199B (zh) | 用于识别液体的沸腾状态的方法和装置 | |
| CN109310244B (zh) | 用于掼奶油的自动控制功能 | |
| KR20150120160A (ko) | 공작기계에서의 비정상 진동 판단 방법 및 장치 | |
| CN109907645A (zh) | 具有过压检测的食物制备装置 | |
| EP2950609B1 (en) | Event tracking precision sous vide cooker device | |
| WO2023098093A1 (zh) | 用于控制离心机的方法、装置、离心机及存储介质 | |
| WO2019010107A1 (en) | FOOD MACHINE WITH FOOD PROCESSING TOOLS AND AUTOMATED STITCHING ALERT AND MONITORING SYSTEM | |
| EP3855976B1 (en) | Personal care system with a set of functional units | |
| CN107296475B (zh) | 抽真空方法和食物料理机 | |
| CN106455868A (zh) | 厨房设备中的自动停止功能 | |
| CN109814620B (zh) | 加热装置、烹饪器具、加热控制方法和计算机存储介质 | |
| CN110000608A (zh) | 用于检测用于加工工件的机床的刀具的至少一个刀具状态的方法以及机床 | |
| Morishita et al. | Development of robotic kitchen counter: kitchen counter equipped with sensors and actuator for action-adapted and personally fit assistance | |
| CN112612301A (zh) | 家用电器的平衡度调节系统和平衡度调节方法 | |
| CN209306918U (zh) | 开罐器系统及控制电开罐器的系统 | |
| US20200060291A1 (en) | Method for operating a dough-kneading device and kneading device | |
| CN116264943A (zh) | 一种食品料理机控制方法及食品料理机 | |
| EP4244976A1 (en) | Monitoring device for monitoring an electric motor in a laboratory system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |