CN109907645A - 具有过压检测的食物制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食物制备装置1，包括食物制备锅2、用于加热食物制备锅2中的食物4的加热元件3、用于在食物制备锅2中混合和/或粉碎食物4的工具5、用于食物制备锅2的盖子6，7和用于旋转工具5的电动机8。监控单元监控电动机8的功率输入，以检测食物制备锅2中的过压。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品，从而可以实现非常可靠的过压检测。

Description

具有过压检测的食物制备装置

技术领域

本发明属于食品制备领域，具体涉及一种食物制备装置、以及一种方法和一种计算机程序产品。

背景技术

在诸如具有加热元件和混合工具的厨房用具的食物制备装置中，根据要制备的配方和食物，烹饪结果可能受到压力积累的影响。但是，在这种情况下，同样应当获得可控的烹饪结果。因此，仍然需要提供进一步开发的食物制备装置。

发明内容

本发明涉及一种食物制备装置，包括食物制备锅、用于加热食物制备锅中的食物的加热元件、用于在食物制备锅中混合和/或粉碎食物的工具、用于食物制备锅的盖子、以及用于旋转所述工具的电动机。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。

本发明的问题是提供进一步开发的食物制备装置。

该问题通过根据主要权利要求的食物制备装置以及独立权利要求的方法和计算机程序产品来解决。在从属权利要求中描述了优选的实施方案。

为了解决该问题，提供了一种食物制备装置，其包括食物制备锅、用于加热食物制备锅中的食物的加热元件、用于在食物制备锅中混合和/或粉碎食物的工具、用于食物制备锅的盖子和用于旋转所述工具的电动机。设置监控单元使得该监控单元可以监控所述电动机的功率输入，从而检测所述食物制备锅中的过压，由此可获得可控的烹饪结果。

取决于食物和/或配方，为了获得理想的烹饪结果，可能需要相对高或相对低的压力，该压力通常来自于食物制备锅中自身产生的。如果存在压力偏差，则这可能例如影响烹饪时间。微小的压力差异也已经影响到诸如泡沫形成等效果。

因此，例如，如果某种食物的食谱(或烹饪法)提供了一定的过压，但检测结果没有显示过压，则可以向用户输出通知或者可以自动调整食谱或食物制备参数，例如通过延长烹饪时间来自动调整。这既适用于压力密封的食品制备锅，例如压力锅，也适用于传统食品加工者使用的非压力密封的食品制备锅。例如，如果盖子的密封发生材料疲劳，则可能引起压力下降，使得食品制备锅中不存在设定的压力。

电动机的功率输入是操作所需的电能。所述功率输入可以被指定为以瓦特为单位提供给电动机的电功率P和/或以安培为单位提供给电动机的电动机电流。如果电源电压在操作期间保持基本恒定，则电功率和电动机电流相互之间可以具有近乎恒定的比率。具有电功率P、电压U和电动机电流I的方程式P＝U×I可以从数学上描述电功率和电动机电流的相关性。

在操作期间，电动机所需的电功率随要执行的混合或粉碎过程而改变。例如，如果一种食物由于其组成而在混合期间产生比另一种食物更大的阻力，则当两种食物的其他设置相同时，电动机需要不同量的电功率。当混合食物时，改变设定转速的设定，所需电功率的量也会改变。通常，提供电动机控制器以便始终为电动机提供当前所需的电功率。

本发明现在基于这样的见解：食品制备锅中的过压影响电动机的功率输入。

通过提供监控单元，该监控单元监控电动机的功率输入来检测食物制备锅中的过压，从而可以主动或自动地启动用于控制烹饪过程和/或食物制备锅中的压力的特别可靠的措施，和/或可以通知用户某种压力状态的存在，例如设定过压的存在。因此可以实现特别可再现的烹饪结果。

并且，通常可以在不改变其余的通用硬件的情况下检测过压的累积。可以避免使用复杂的压差传感器或绝对压力传感器。因此，在许多情况下，可以通过更新软件来完成对现有设备的改造。此外，所述监控单元可以与用于过压检测的其他解决方案或已经实施的解决方案一起使用或补充使用，从而能够特别可靠地检测压力状态。

特别地，所述监控单元不包括例如会在某种过压的情况下妨碍食品制备装置的控制的压差传感器或绝对压力传感器。

所述加热元件优选地安装在所述食物制备锅中的食物制备空间的外部，使得食物可以通过导热锅底部和/或导热锅壁加热。所述食物制备锅的食物制备空间内的工具优选地由驱动轴驱动，该驱动轴通过锅通孔延伸。通常，密封件确保没有液体可以从食物制备锅的内部通过锅通孔泄漏到外部。特别的，所述锅通孔穿过锅底部延伸，优选地在锅底部的中间。所述食物制备锅在锅底部的对侧开口，即在顶部开口。所述盖子覆盖食物制备锅的敞口顶部。

在所述食物制备锅中，在烹饪过程开始之前或加热之前存在基本常压。常压意味着大约1巴环境压力。如果在所述食物制备锅内积聚了大于常压的压力，则通常存在过压。如果在所述食物制备锅中实现可控的过压，则可以改善一些食物的制备。例如，泡沫形成就是这种情况。

为了检测过压，首先，捕获电动机的功率输入，即从电动机控制器测量或接收。基于捕获的电动机的功率输入确定监控值，例如通过信号处理来确定。特别地，信号处理包括所述捕获的功率输入的信号滤波和/或信号转换。所述确定的监控值可以与食物制备锅中的实际过压相关或至少依赖于食物制备锅中的实际过压。

在一个实施例中，所述监控值或压力状态可以以过压的量度的形式输出，优选地采用单位巴，例如“1.1巴”。特别地，所获得的过压可以和食品制备锅中的实际过压偏离至多20％，优选至多15％，特别优选至多10％。为了以期望的方式控制烹饪过程，即使只是可靠地检测到过压的存在或不存在，则可能就已经足够。这是因为如果压力超过和/或低于1巴阈值，一些食物制备过程会发生显著变化。

在一个实施例中，定义的监控事件的检测标准被存储用于监控。在一个实施例中，多个检测标准被存储于所述监控单元中，每个检测标准用于一个定义的监控事件。监控事件可以例如是“无过压”、“不足够的过压”或“存在过压”。

特别地，定义的监控事件包括检测阈值并且可选地还包括最低温度阈值，即最低温度。之后将更详细地讨论最低温度。特别地，所述检测阈值和/或最低阈值被应用于监控值。如果监控值达到检测阈值或最低阈值，则输出相应的监控事件。

在一个实施例中，所述监控单元设置成基于来自电动机的功率输入的监控的检测结果来调整食物制备参数和/或食物食谱。

食物制备参数例如是加热元件的加热设定时间(持续时间)。例如，可以通过增加要添加的液体、淀粉或盐的量来调整食谱(或配方)。从而可以抵消偏离的压力条件，以便至少近似地实现期望的烹饪结果。

在一个实施例中，在操作期间，根据电动机的功率输入给用户提供通知。根据检测到的压力状态，例如，如果没有过压或有过压，则可以输出通知，其中包括过压的分类和/或过压的近似水平的指示。特别地，所述监控事件形成了分类。优选地，根据检测到的过压的分类，将用于控制压力的通知(note)形式的指令输出给用户，以便其增加或减小压力。特别地，所述通知显示在食物制备装置的显示器上或传送到用户的智能手机以用于警告和显示。优选地，替代地或补充地，所述通知是听觉的，以便例如通过听觉信号通知用户。

在一个实施例中，在操作期间，根据电动机的功率输入来控制所述盖子的锁定单元。例如，如果由于老化的盖子密封导致未达到目标压力，则在一个实施例中可以将所述盖子更牢固地压在食物制备锅上，以便支持压力积聚。在另外的替代或补充实施例中，如果压力太低，则可以通过使所述盖子保持关闭一段延长的时间来确保食物在封闭的食物制备锅中的较长停留时间。特别地，所述锁定单元能够将所述盖子至少锁定在食物制备锅上的闭合位置以及解锁盖子来打开食物制备锅。

在一个实施例中，在操作期间，如果检测到食物制备锅中存在过压，则所述锁定单元特别地直到满足限定的释放标准之前不能被解锁。例如，当检测到过压时，例如，如果这会对烹饪结果产生负面影响，用户将不能解锁锁定单元。

所述释放标准可以例如以这样的方式定义：在检测到食物制备锅中的过压之后，所述锁定单元不能被解锁，直到没有检测到过压或至少没有检测到实质性的过压。对于某些食物，这表明食物已准备好(制备完成)，例如因为整个液体内容物已蒸发。在一个替代或补充实施例中，定义释放标准，使得与过压相关的监测值低于定义的释放阈值。这样，可以使食物在检测到的压力下慢炖一段规定的时间，以达到所需的烹饪效果。

在一个实施例中，在操作期间，根据电动机的功率输入来操纵加热功率，特别是增加、减小加热功率和/或关闭加热元件。这样，可以特别有效地控制烹饪过程。

在一个实施例中，在操作期间，根据电动机的功率输入来打开阀或排放孔。从而可以特别快速地降低过压，并且可以在特别短的反应时间内调整烹饪过程。

在一个实施例中，在操作期间，所述监控单元仅在食品制备锅中达到最低温度时监控电动机的功率输入以检测食品制备锅中的过压，这样可以减少监控工作。过压通常由液体的蒸发引起，因为液体在蒸汽状态下比在液态下占据更大的体积。因此，蒸发以及由此产生的会影响烹饪结果的与操作相关的过压，通常仅在某些温度下发生。低于这些温度，可以节省检测过压的努力。

最低温度即最低温度阈值，其被定义并且特别地存储在所述监控单元中。达到食品制备锅中的最低温度意味着食品制备锅或食品制备锅中的测量温度达到最低温度。所述食物制备装置通常具有温度传感器，用于测量食物制备锅的或食物制备锅中的温度。

优选地，最低温度为50℃，60℃，80℃，90℃，96℃或100℃。在50℃时，水尚未形成气泡或可见蒸汽。因此没有过压的电动机功率输入的参考记录是可能的。在60℃时，水会形成小气泡，慢慢产生可见蒸汽。过压对食谱制备的影响在60℃仍然相对较小。因此，将最低温度定义(设定)为60℃的优点在于，可以有特别长的一段时间用来在没有显著过压的情况下捕获电动机的功率输入的参考记录。在80℃时，水形成具有珍珠大小的气泡，这已经能导致大量蒸汽。因此，在没有显著过压的情况下捕获功率输入的参考记录的时间段相对较短，但同时可以通过相对较晚的激活监控单元来减少监控工作。在90℃时，水形成上升的气泡，伴随着蒸汽的连续形成。于是仅有短时间能在不存在所提及的过压情况下记录功率输入的参考记录。在96℃时，液态水越来越多地蒸发成蒸汽。因此，监控工作量特别低，但是如果食物制备锅密封以防蒸汽泄露，则在这样的情况下没有至少轻微过压的参考记录几乎是不可能(获得)的。在100℃时，水以最大速度蒸发，因此压力迅速上升超越常压从而没有过压的参考记录是不可能(获得)的。

在一个实施例中，根据电动机的功率输入，仅在存在最低温度时才启动措施，特别是在50℃，60℃，80℃，90℃，96℃或100℃。例如，一种措施是根据电动机的功率输入控制所述盖子的锁定单元、操纵加热功率或提供通知。由于该措施仅在最低温度下启动，因此可以减少控制工作量。

在一个实施例中，所述监控单元包括用于检测过压的检测阈值。设置所述监控单元使得当监控值达到检测阈值时由监控单元输出监控事件。基于捕获的电动机的功率输入确定监控值。捕获的功率输入是指由电动机控制器测量或传输的功率输入。

在一个实施例中，在操作期间，通过比较在食物制备锅中的液体沸点或选定温度被超过前后的捕获的电动机功率输入或监控值来检测过压。沸点通常与烹饪过程特别相关，因此以这种方式可以特别有效地监控压力状态以控制烹饪过程。此外，当达到沸点时，通常存在相对快速的压力或过压增加，其由时间分辨的电动机功率输入反映出来。这也适用于选定温度，所述选定温度优选设定为接近沸点温度。通过比较在超过沸点或选定温度前后所记录的功率输入，可以特别可靠地控制烹饪过程。优选地，比较包括超过沸点或选定温度前后捕获的电动机功率输入的信号处理。在一个实施方案中，沸点至少近似地通过所述食物制备锅的或所述食物制备锅中的测量温度和/或通过记录液体的热容量的变化来确定。

在一个实施例中，在操作期间，基于在达到最低温度之后和/或在达到最高温度或沸点之前捕获的电动机的功率输入来确定检测阈值。通过提供最低温度和最高温度，可以特别有效地并且以简单的方式确保当所述食物制备锅中没有过压或没有显著的过压时，基于捕获的功率输入或参考记录来确定检测阈值，从而实现特别可靠的监控。

上面已经详细说明了最低温度。所述最高温度是与所述食物制备锅中测量的温度相关的最高温度阈值。在一个实施方案中，所述最低温度为至少50℃和/或至多90℃。在一个实施方案中，所述最高温度为至少70℃和/或至多96℃。提供一种算法来确定检测阈值，即计算检测阈值。特别地，提供捕获的功率输入的信号处理，以便为算法提供可以以改进的方式评估的输入变量。

在一个实施例中，在操作期间，仅在达到选定温度或沸点之后，才监控监控事件确定监控值是否达到检测阈值。由此可以减少监控工作并且可以特别有效地控制沸腾过程以及压力或过压。

所述选定温度是与所述食物制备锅中测量的温度相关的温度阈值，即所述食物制备锅的测量温度或在所述食物制备锅中测量的温度。所述选定温度通常以这样的方式定义：当达到所述选定温度时，蒸汽的形成增加。优选地，所述选定温度为96℃或100℃。所述选定温度存储在所述监控单元中。

在一个实施例中，所述监控值对应于捕获的电动机功率输入(特别是电动机电流)的移动平均值、变化幅度和/或基频。通常，移动平均值是在定义的行进时间段内的平均值。因此，特别是借助于移动平均值、变化幅度和/或基频的检测阈值，可以实现特别可靠的监控。

在一个实施例中，所述检测阈值是行进阈值(travelling threshold)或绝对阈值。借助于行进阈值，例如行进公差带(travelling tolerance band)，可以在压力积累期间识别特征曲线，例如，指数上升的曲线。特别地，使用在选定温度或沸点下捕获的电动机功率输入来确定行进阈值。绝对阈值使得检测过压尤其容易。

在一个实施例中，通过电动机的电动机电流确定所述功率输入。因此所述功率输入可以以特别简单的时间分辨方式被捕获。特别地，所述电动机电流水平可以通过电动机控制器来提供并被传输到所述监控单元。优选地，所述监控单元通过监控电动机电流来监控电动机的功率输入进而检测食品制备锅中的过压。

本发明的另一方面涉及一种用于检测食物制备装置的食物制备锅中的过压的方法。所述食物制备装置包括用于加热食物制备锅中的食物的加热元件、用于在食物制备锅中混合和/或粉碎食物的工具、用于食物制备锅的盖子、以及用于旋转所述工具的电动马达。监控单元监控电动机的功率输入，从而检测食品制备锅中的过压。用于解决开头所述问题的系统的特征、实施例和效果也适用于该方法。

本发明的另一方面涉及一种包括指令的计算机程序产品，当数据处理单元执行所述计算机程序产品的程序时，所述指令使数据处理单元执行根据前述权利要求的方法的步骤。用于解决上述问题的系统的特征、实施例和效果相应地适用于该计算机程序产品。特别地，所述数据处理单元包括所述监控单元。在一个实施例中，所述数据处理单元包括处理器和存储器。在存储器中，程序通常存储在存储器可存储指令或计算机程序代码中。配置所述处理器、存储器和计算机程序代码，使得具有若干方法步骤的方法可以执行。例如，方法步骤可以用来确定或计算。

附图说明：

图1：具有食物制备锅的食物制备装置的前视横截面示意图；

图2：在食物制备锅中制备含水食物的过程中，电动机功率输入随时间推移的过程示意图；

图3：以电动机电流形式的功率输入的信号处理示意框图，插图I至IV显示由此连续发生的信号随时间轴的变化。

具体实施方式：

在下文中，基于附图更详细地解释本发明的实施例。下面描述的实施例和其他替代或补充的实施例的特征可以单独的、或多个的与要求保护的对象结合。要求保护的保护范围不限于实施例。

图1示出了具有食物制备锅2的食物制备单元1，其中正在烹饪诸如汤的含水食物。食物4由加热元件3加热，食物4或在食物制备锅2中的温度由温度传感器13大致测量。工具5，特别的为具有径向突出刀片的混合刀，用于混合和/或粉碎食物制备锅2中的食物4，其在加热期间旋转以避免(食物)烧焦。电动机8可以通过驱动轴16驱动工具5，驱动轴16穿过锅通孔17延伸到食物制备锅2内的工具5。具有处理器11和存储器12的数据处理单元10特别地集成在壳体15中。具有显示器和/或控制开关的用户界面18也集成在壳体15中。

盖子6，7覆盖食物制备锅2的敞开的顶侧，并且包括第一盖元件6和第二盖元件7。盘形的第一盖元件6置于食物制备锅2上并且具有将食材放入食物制备锅2中的中央盖开口14。独立的第二盖元件7用于覆盖盖开口14。在烹饪食物4时，形成上升的蒸汽20并且食物制备锅2中的压力增加，尤其是在到达沸点之后。在过压的情况下，产生作用在锅底22的方向上的压力，使得驱动轴16上增加的负载或轴向负载引起驱动轴16的轴承中的摩擦增加。增加的摩擦转而增加了电动机8上的负载，导致更高的功率输入。

特别是，当产生过压时，可以观察到增加的电流输入。然后，提供给电动机8的电动机电流I增加，如图2所示。

图2在时间窗口中显示电动机电流I随时间t的变化，其中在时间t_s处温度刚刚超过沸点。例如如图1所示，蒸汽21间歇地逸出。特别是，过压可能导致一系列较小量的蒸汽21泄漏逸出。出现这种泄漏或多次泄漏时，压力会突然下降少许，并即刻再次上升。因此，与没有过压的烹饪过程相比，电动机8上的负载会波动得相对强烈些，特别是在达到沸点或选定温度之前。负载的较大变化可导致基本频率F增加和/或电动机电流I的幅度A增加，如图2中曲线K_F(频率曲线)和K_A(幅度曲线)所示。基本上，当发生过压时，电动机控制的复杂系统的平衡、摩擦损失、温度和压力的增加、以及电动机行为会在超过沸点时改变。且这会通过随时间变化的功率输入反映出来。因此，为了可靠地检测，优选在达到沸点时监控电动机功率输入及其变化。

因此，如果借助于相应定义的检测标准通过自动操作的监控单元观察或检测到上述现象，则可以推断出压力增加，该相应定义的检测标准考虑了例如功率输入的增加、噪声的增加、基本振荡频率的增加、基本振荡振幅增大或功率输入随时间的特性曲线。如果满足与特定程度的过压相关的指定监控事件的检测标准，则例如在显示器上以通知的形式给予用户相应的消息。

通过将达到沸点之前的数据与超过沸点之后的数据进行比较，可以进一步提高检测精度。下面通过一个例子予以说明，设置所述监控单元来监控监控事件“存在过压”，通知用户烹饪结果可能受到过压的影响并提示用户减少烹饪时间。或者，烹饪时间可以自动减少。在这个例子中烹饪的是汤，食物制备锅2中的温度如图2所示意的上升。当达到规定的最低温度90℃时(在图2中时间为t_90℃时)，基于所记录的电动机电流I或曲线k1的相应算法连续计算得到移动平均值M1用于后面的检测阈值M。当达到规定的最高温度96℃时，在该时间t_96℃计算得到的移动平均值M1形成监控事件“存在过压”的检测阈值M。可选地或另外地，可以一直往下确定移动平均值M1直到达到沸点。

当达到选定的温度或沸点时，该时间t_S的移动平均值M1(moving average)用作检测阈值M，其优选地是恒定的，用于监控监控事件。如图2所示，用于移动平均值M1进而用于检测阈值M的算法包括一个因子，例如1.25，以使检测阈值M与在达到所选温度或沸点的t_S之前的功率输入的参考记录期间的移动平均值Kg(moving average value)相比高例如25％。在一个实施方案中，参考测量特别是在取决于温度的时间段内进行，例如，在时间点t_90℃至t_96°之间，即从90℃的温度到96℃的温度之间。

在图2的示例中，从时间t_S开始，一旦超过沸点即食物4到达100℃时就使用检测阈值M监控移动平均值Kg。基于记录的电动机电流I计算移动平均值Kg。在图2中，曲线k1是指沸点之前的移动平均值Kg，曲线k2是指沸点之后的移动平均值Kg。当移动平均值Kg或曲线k2达到检测阈值M时，检测到监控事件“存在过压”。然而，在图2中，移动平均值Kg尚未达到检测阈值M，因此，基于所述监控，过压目前与制备的汤不相关。之前描述的措施仅在检测到监控事件时才开始。

通过改进功率输入或电动机电流I的信号的处理和/或滤波，可以进一步提高监控的可靠性。例如，由此可以获得监控值W。图3使用框图示出了这种信号处理的示例。MC是电动机电流I(参见图3的插图I)。

具有输入信号“yin”和输出信号“ed”的框图符号表示滤波器，特别的所谓未知-输入-观测器(unknown-input-observer)，其优选地设置成使得输入信号“yin”的基本振荡和/或直接分量被去除(见图3的插图II)。“Yin”对应于电动机电流I，即电动机电流信号。优选地，滤波器包括多维积分器，优选地为“1/s”类型。在一个实施例中，输出信号“ed”是平方的，其由图3中的框图符号“|u2|”表示。图3的插图III显示了最终输出信号。

在一个实施例中，在所述最终输出信号和监控值W之间提供另一信号处理步骤或另一信号处理模块，其设置如下所述。

提供一阶延迟元件，其通常可由以下具有时间常数T、因子K、取决于时间t的输入信号v(t)、同样取决于时间t的输出信号y(t)及其导数的微分方程描述：

可以通过一阶延迟元件平滑噪声。三角形框图符号“-K-”表示放大因子。框图符号“-K-”的放大因子和微分方程的因子K可以是不同的因子。块符号“Int1”指的是框图符号中指示的类型的积分器。

通常，食物制备装置可以是烤箱、自动烹饪器、食物处理器或压力锅。在操作期间，将食物和/或配料放入食物制备锅2中，并且在食物制备锅2中制备食物4。特别地，工具5和/或加热元件3位于食物制备锅2的底部附近。

Claims (15)

1.一种食物制备装置(1)，包括食物制备锅(2)、用于加热所述食物制备锅(2)中的食物(4)的加热元件(3)、用于混合和/或粉碎所述食物制备锅(2)中的食物(4)的工具(5)、用于所述食物制备锅(2)的盖子(6，7)、和用于旋转所述工具(5)的电动机(8)，其特征在于，设置监控单元，使所述监控单元可以监控所述电动机(8)的功率输入，从而检测所述食品制备锅(2)中的过压。

2.根据权利要求1所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述监控单元设置成基于监控所述电动机(8)的功率输入的检测结果来调整食物制备参数和/或食物(4)食谱。

3.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成使得在操作期间，依据所述功率输入向用户提供通知。

4.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成使在操作期间，所述盖子(6,7)的锁定单元(9)可以依据所述电动机(8)的功率输入进行控制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成在操作期间，依据所述电动机(8)的输入功率调整所述加热功率，特别是增加或减少所述加热功率。

6.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成在操作期间通过比较在所述食品制备锅(2)中的液体沸点(t_S)或选定温度被超过之前和之后所捕获的所述电动机(8)的功率输入来检测过压。

7.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成在操作期间，所述监控单元仅在所述食品制备锅(2)中达到最低温度时监控所述电动机(8)的功率输入进而检测所述食品制备锅(2)中的过压，优选不在达到最低温度50℃，70℃，90℃或100℃之前监控。

8.根据前述权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述监控单元包括用于检测过压的检测阈值(M)，并且设置成当基于所捕获的所述电动机(8)的功率输入确定的监控值达到所述检测阈值(M)时，所述监控单元输出监控事件。

9.如前述权利要求所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述监控值对应于所捕获的所述电动机(8)的功率输入的移动平均值(K_g)、变化幅度(K_A)和/或基频(K_F)。

10.如前两项权利要求之一所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述检测阈值(M)是行进阈值或绝对阈值。

11.根据前四项权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成在操作期间，基于在达到最低温度之后和/或在达到最高温度或沸点(t_S)之前所捕获的所述电动机(8)的功率输入来确定所述检测阈值(M)。

12.根据前六项权利要求中任一项所述的食物制备装置(1)，其特征在于，所述食物制备装置(1)设置成在操作期间仅在达到选定温度或所述沸点(t_S)之后，监控监控事件确定所述监控值是否达到所述检测阈值(M)。

13.根据前述权利要求之一所述的食物制备装置(1)，其特征在于，通过所述电动机(8)的所述电动机电流(I)确定所述功率输入。

14.一种用于检测食物制备装置(1)的食物制备锅(2)中的过压的方法，所述食物制备装置(1)包括用于加热所述食物制备锅(2)中的食物(4)的加热元件(3)、用于在所述食物制备锅(2)中混合和/或粉碎食物(4)的工具(5)、用于所述食物制备锅(2)的盖子(6，7)和用于旋转所述工具(5)的电动机(8)，其中监控单元监控所述电动机(8)的功率输入，以检测所述食物制备锅(2)中的过压。

15.一种计算机程序产品，包括指令，当所述程序由数据处理单元(10)执行时，所述指令使其执行前述权利要求的方法的步骤。