CN107405017A - 食物和饮料制备序列记录和回放 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及厨房用具(100)的操作。处理器(122)接收(220)存储的用户设置的序列和至少一个记录的参数，并将存储的用户设置的序列(226)应用于厨房用具。当将存储的用户设置的序列应用于厨房用具(100)时，传感器(140)感测至少一个被感测的参数。处理器(122)确定(228)至少一个被感测的参数与对应的记录的参数之间的差异，并且如果所确定的差异超过差异阈值，则调整(234)应用的至少一个用户设置。

Description

食物和饮料制备序列记录和回放
技术领域
本发明总体上涉及用在制备食品和饮料中的并且具有可由用户调整的设置的厨房用具。更具体地，本发明涉及这样的厨房用具，其中由用户调整的设置序列与厨房用具的操作参数被一起记录并存储为制备序列。随后可以在厨房用具上重放制备序列，在这种情况下，厨房用具重复制备序列，并因此重复用户之前调整的设置序列。
背景技术
厨房用具的被使用的方式的复杂性日益增加。许多厨房用具包含用于控制其操作的处理器和用于存储定期使用的预定义设置的存储器。这使得用户能够选择预定义设置中的一个，导致处理器相应地检索用具的预定义设置和控制组件。更复杂的预定义设置可以包括设置的序列，在这种情况下，在操作期间各种设置根据序列改变。
然而，预定义设置通常在制造期间被存储在厨房用具的存储器中。存在具有可移动存储器的厨房用具，从而允许用户向用具添加进一步的预定义设置。但是，这些布置几乎没有为用户改变设置或存储新设置带来灵活性。
复杂的制备序列通常由使用这种厨房用具的用户执行，而制备序列包括许多设置变化。在食品和饮料制备中，重复性是可取的。因此，开发了具有让用户记录制备序列的能力的用具。随后可以重放记录的制备序列，在这种情况下，仅用很少或根本不用用户输入来重复设置改变。
然而，为了记录制备序列而需要执行的步骤通常是费时费力的。
此外，记录的制备序列涉及特定的操作环境。例如，在记录的序列的重放期间，原料变化可能导致不期望的结果。作为示例，如果在记录的制备序列的重放期间使用的原料的量不对应于在记录序列期间使用的量，则可能不能达到所需的温度并保持所需的时间量，导致饭菜未煮熟。
发明内容
本文所用的术语“制备”是指食品和/或饮料制备的所有方面，包括但不限于研磨、切割、揉捏、碾磨、混合和烹饪。
根据本公开的一个方面，提供了一种操作厨房用具的方法，该方法包括以下步骤：
在处理器处接收存储的用户设置的序列和至少一个记录的参数；
在处理器处将存储的用户设置的序列应用于厨房用具；
在存储的用户设置的序列被应用于厨房用具时使用传感器感测至少一个被感测的参数；
在处理器处确定所述至少一个被感测的参数与对应的记录的参数之间的差异；和
如果所述至少一个被感测的参数和对应的记录的参数之间的确定的差异超过差异阈值，则在处理器处调整应用的至少一个用户设置。
根据本公开的另一方面，提供了一种编排食谱的方法，方法包括以下步骤：
在处理器处接收至少一个记录的参数的存储的变化；
在处理器处将所述至少一个记录的参数的存储的变化分割成制备分段；和
在用户界面上呈现制备分段作为不同的食谱步骤。
根据本公开的另一方面，提供了一种操作厨房用具的方法，方法包括以下步骤：
在处理器处接收与记录的参数相关联的存储的用户设置的序列；
在处理器处接收用户设置的用户输入修改并存储修改的用户设置的序列；
在处理器处基于修改确定修改的记录的参数；
在包括显示器的用户界面上，将修改的记录的参数作为视觉反馈显示给修改的用户；和
使用控制器将修改的存储的用户设置的序列应用于厨房用具。
根据本公开的另一方面，提供了一种操作厨房用具的方法，方法包括以下步骤：
接收用户设置的序列；
将用户设置的序列应用于厨房用具；
在完成应用用户设置的序列之后，接收用户命令进行附加操作；
响应于进行附加操作的所述用户命令，重新应用在完成之前已应用过的用户设置持续缩短的时间段；和
将附加于用户设置的序列的重新应用的用户设置与用户设置的序列一起保存。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于实现上述方法中的每一种的厨房用具。
根据本公开的另一方面，提供一种厨房用具，包括：
被供电的元件，用于处理食物；
传感器，用于感测与被供电的元件相关联的属性；和
控制器，用于根据控制配置文件来控制被供电的元件，所述控制配置文件具有至少两个分段，其中，当传感器感测的属性满足至少一个转换标准时，实施当前分段到下一分段的转换
还公开了本发明的其它方面。
附图说明
现在将参考附图描述本发明的一个或多个实施例，其中：
图1示出了根据本公开的具有记录和重放特征的厨房用具的示意性框图；
图2示出了控制图1所示的厨房用具的操作的处理的示意流程图；
图3A示出了根据本公开的搅拌器；
图3B示出了图3A所示的搅拌器的用户界面；
图4A示出了根据本公开的加热搅拌器；
图4B示出了图4A所示的加热搅拌器的用户界面；
图5A示出了根据本公开的电磁炉；
图5B示出了图5A所示的电磁炉的用户界面；
图6A示出了根据本公开的浓缩咖啡机；
图6B示出了图6A所示的浓缩咖啡机的用户界面；
图7A示出了根据本公开的紧凑型烤箱；
图7B示出了图7A的紧凑型烤箱的示意性剖面图；
图7C示出了图7A所示的紧凑型烤箱的用户界面；和
图8A、8B和8C示出了食谱编排器应用的显示。
具体实施方式
存在具有让用户记录用于稍后重放的制备序列的能力的厨房用具。然而，为了记录制备序列而需要执行的步骤通常是复杂的。由于大多数厨房用具具有带有有限的控制和显示功能的用户界面，复杂性更加恶化。因此，不鼓励用户设置厨房用具来记录处理序列。
制备食物和饮料的成功通常来自于用不同的制备序列的持续的实验，包括改变用具的设置以及设置改变之间的时间差异。结果，只有在制备序列完成之后，用户才知道序列是否成功。因此，用户必须记录许多序列，从而仅为了由于不太理想的结果而将大多数序列丢弃，或者最终获得成功的结果，但是忽略了开始制备序列的记录。
为了简化关于处理序列的记录的用户界面，本文公开的厨房用具100在操作时自动记录用户设置的序列和感测的参数。厨房用具为其用户提供存储的记录的序列的选项。存储的序列可以随后根据需要被检索和重放，在这种情况下，厨房用具重复设置的序列。
进一步，食谱中使用的原料并不总是一致的。例如，原料的大小，特别是水果和蔬菜的大小可能差异很大。此外，一些原料的温度可能与记录处理序列时使用的温度不同。其它差异可能例如包括使用的水果的成熟度，或使用的面粉的质量或类型，面粉的质量或类型又影响面粉的液体吸收。
操作环境(例如温度和湿度)也可能与记录制备序列时所经历的操作环境不同。
当重放制备序列时，这种差异可能显著影响食谱的可重复性。例如，煮沸非常大的土豆所花费的时间将比中等大小的土豆明显更长。为了补偿原料和/或操作环境的变化，本文公开的厨房用具100在重放记录的用户设置序列的同时，将记录设置序列时存储的参数与感测的参数进行比较，并且一旦检测到存储的参数和感测的参数之间的差异，就可以调整序列中的用户设置。
1.具有记录功能的厨房用具概述
图1示出了根据本公开的具有记录和重放特征的厨房用具100的示意性框图。厨房用具100具有控制模块120，控制模块120包括处理器122以及耦合到处理器122的只读存储器(ROM)124和随机存取存储器(RAM)128形式的存储器，只读存储器(ROM)124通常包括非易失性存储器(例如闪存)或任何其它合适的电可擦除可编程存储器(EEPROM)。在优选实施方式中，处理器122是基于ARM的微控制器，微控制器包括用于与ROM 124和RAM 128以及外部设备连接的外部总线。处理器122包括用于实现下面描述的功能的硬件逻辑和软件。如下所述，ROM 124和RAM 128用于存储用户设置的序列以及记录的和感测的参数。
厨房用具100进一步包括可操作地连接到控制模块120的用户界面130。用户界面130包括显示器132和用户控件134。显示器132可以是液晶显示器(LCD)和/或只是一些发光二极管(LED)，以提供用户提示和反馈。用户控件134可以是触摸屏元件，和/或各种开关和转盘。每个开关和转盘可以是单功能控件或多功能控件。
用具的控制操作：
控制模块120还与厨房用具100的电源接口150连接并对其进行控制。电源接口150控制如何从电源152向一个或多个被供电的元件160(例如马达、加热器元件、泵和执行器)供电。下面描述各种厨房用具的示例，以及一个或多个被供电的元件160在这些厨房用具内的形式。通过控制对一个或多个被供电的元件160的供电，电源接口150在处理器122的控制下控制一个或多个被供电的元件160的操作。例如，如果被供电的元件160是马达(未示出)，则电源接口150在处理器122的控制下控制马达的转子的速度。
使用传感器：
厨房用具100进一步包括一个或多个传感器140，用于在操作期间感测用具100的各种参数，并将这些参数提供给控制模块120，并且特别是提供给处理器122。这样的参数可以包括速度、压力、温度等。参数可以直接用于控制被供电的元件160，例如，在控制马达的转速时可以使用速度传感器来提供反馈。参数可以替代地用作序列内的触发器，例如在控制加热元件以将水加热到由温度传感器感测的预定义温度之后，启动泵来泵送水。
如本文别处所描述的，当记录用具100的操作序列时和当这些记录被编辑和/或重放时，还使用传感器测量。
包括计算设备：
在优选实施方式中，控制模块120进一步包括数据接口126，用于允许控制模块120与远程计算设备190(例如平板计算机)之间的通信。通信是通过双向数据链路192，优选地是无线数据链路(例如Wi-Fi)。数据链路也可以是有线的(例如以太网)，或者可以使用不同的无线协议(例如蓝牙)。远程计算设备190还具有数据接口198以及显示器194和控件196。在远程计算设备190是平板计算机的优选实施方式中，控件196采取触摸屏的形式。
修改记录：
远程计算设备190可以用于编辑记录的制备序列。以本文别处描述的方式，可以修改记录的制备序列内的设置和/或参数，或者可以注释制备序列以在重放序列时指导用户，例如提示用户向原料添加到混合物。
已经一般地描述了厨房用具100，现在更详细地描述在控制模块122的控制下的用具100的操作。更具体地，首先描述用户设置的序列和感测的参数的自动记录，随后是在检测到存储的参数和感测的参数之间的差异时在重放记录的用户设置的序列的同时调整用户设置的方式，并且然后是修改记录序列的方法。
2.记录食物制备序列
启动自动记录：
在优选的实施方式中，厨房用具100接收到第一个用户设置在上电后改变了之后，启动用户设置的序列和感测的参数的自动记录。所有用户设置和来自传感器测量的传感器参数作为食物制备序列记录到RAM 128中。同时，电源接口150(图1)由控制模块120控制以适当地进行用户设置。用户设置和/或传感器参数之间的时间间隔也记录在序列中。
结束纪录：
在将用户设置和感测的参数记录到RAM 128中之后，处理器122确定厨房用具在预定义时间段内是否已处于被动状态。被动状态通常是厨房用具仍然被供电但是所有操作已经终止的状态。如果由处理器122确定厨房用具未处于被动状态或已处于被动状态小于预定义时间段，然后进一步将用户设置和感测的参数添加到RAM 128中的记录的序列中。
如果处理器122确定厨房用具已经处于被动状态预定义时间段，则处理器122控制显示器132以用消息提示用户确认食物制备/烹饪序列的结束，和/或询问用户是否要保存或编辑和保存记录的序列，以便将来重放。
优选地，提供“编辑和保存”按钮或菜单选项(未示出)。在检测到选择“编辑和保存”选项后，向用户提供一个或多个选项，包括：1)保存记录的序列，2)继续记录序列(由于序列尚未完成)，3)在保存编辑的序列之前编辑记录的序列等。在一些实施例中，作为确定被动状态预定义时间段的替代方式(或除了确定被动状态预定义时间段之外)，用户可以使用按钮或菜单选项来指示记录已经完成，从而调用“编辑和保存”记录后选项。
在接收到保存记录的序列的命令之后，包括在记录的序列被编辑之后，该序列与唯一的标识符一起被保存。唯一的标识符可以是从用户界面130接收的用户提供的标识符。或者，用户可以按下用户可定义的按钮，并且处理器122将记录的序列分配给该按钮，并将记录的序列保存到ROM 124。
在一些实施例中，在有限用具存储器(ROM 124)可用的情况下，附加的记录的序列可被远程地保存到远程计算设备190。当序列被修改时，然后其将被修改并保存在远程计算设备上(参见本文其它地方有关修改序列的附加说明)。当回放序列时，该序列将从远程计算设备190被加载到用具RAM 128(在一些实施例中经由本地ROM 124)。
3.重放记录的序列
图2示出了由处理器122执行的控制厨房用具100的操作以在重放记录的用户设置的序列的同时调整用户设置的处理200的示意性流程图。处理200中还包括对检测存储的参数和感测的参数之间的差异的响应。处理200被实现为存储在ROM 124(图1)中并且在处理器122内执行的软件。
当厨房用具100被放置在“重放”模式时，处理200被初始化。可以经由与控件134的用户交互，在用户操作和重放模式之间切换厨房用具100的模式(图1)。处理200在步骤218中开始，其中处理器122接收对记录的序列的用户选择。在接收到对记录的序列的用户选择之后，在步骤220中从ROM 124检索记录的序列。在步骤222中，加载序列用于执行，并且处理器122等待来自用户的开始输入。接下来，在步骤224中，处理器122确定是否已经接收到指示选择的记录的序列的重放将开始的用户输入，例如通过用户按下开始按钮(未示出)。
在接收到指示选择的记录的序列的重放将开始的用户输入之后，执行记录的序列的一个或多个步骤(或分段)，由此控制模块120(在步骤226)：
(1)控制用户界面130上的显示器132，例如以根据添加到原始记录的注释提供食谱指令，和/或
(2)根据记录的序列的设置控制电源接口150。
电源接口150又控制一个或多个被供电的元件160的操作，以复制记录的序列。
在用户设置与记录的参数相关联并且感测到对应的参数的情况下，然后在步骤228中比较记录的参数和感测的参数。
处理器122确定一对或多对记录的参数与使用传感器140感测的对应的感测的参数之间的差异。处理器122还确定至少一对参数之间的差异是否超过预定义阈值。如果确定相关参数对之间的差异不超过预定义阈值，则处理继续到步骤236，其中处理器122确定序列中的所有设置是否已经用于控制器具的操作。如果已经使用了序列中的所有设置，则处理200在步骤240终止，否则处理返回到步骤226。
如果处理器122在步骤230中确定任何一对参数之间的差异超过预定义阈值，则处理继续到步骤232。在步骤232，确定对用户设置的调整将导致感测的参数更好的近似记录的参数。在步骤234，调整可以自动实现，或者通过用户动作(例如用户确认)来实现。在一个实施方式中，维持最后一个设置的持续时间以预定义的方式被调整，例如通过感测的参数与记录的参数的不同的百分比成比例的量来调整，或根据查找表中的量来调整。
例如，在用于搅拌原料(使用搅拌器或加热搅拌器)的序列中，搅拌马达速度(v1)以及搅拌持续时间(t1)是已经记录的用户设置。另外，记录序列时测得的马达扭矩(Nm1)构成记录的参数的一部分。当回放序列时，将搅拌器设置为记录的速度v1，持续时间t1。测量扭矩(Nm2)，并将该感测的参数与记录的参数Nm1进行比较。扭矩表示马达上的负载，并且因此表示将影响负载的原料的特性，例如更高的负载可能表明使用更多的原料。在一个示例中，根据扭矩差来调节搅拌器的马达的速度v2，扭矩差ΔNm＝Nm2-Nm1，其也可以被描述为百分比％ΔNm。在另一示例中，调整用于搅拌的持续时间t2，并且在另一示例中，调整速度v2和持续时间t2。这些调整可以是线性比例的，或根据适当的配置文件(例如脉冲驱动搅拌器)。可以参考等式(1)来理解持续时间t2的线性调整的示例，其中k是常数：
t2＝t1.(1+k.(％ΔNm)) (1)
在其最简单的形式中，这可以通过以下示例来描述，其中在执行特定步骤期间的任何地方测量扭矩，例如进行搅拌的1秒。序列中的搅拌步骤由搅拌速度为v1＝7,000rpm，时间间隔为t1＝10秒的用户设置定义，并且记录的扭矩参数为Nm1＝1.5Nm。在回放期间，感测的扭矩参数为Nm2＝1.8Nm。在这个示例中，常数k＝1，因此％ΔNm＝(Nm2-Nm1)/Nm1＝20％，因此回放时间被调整如下：
t2＝120％(t1)＝12秒 (2)
为了更精确，可以测量和计算扭矩的运行平均值，并且然后随着回放搅拌步骤进行而计算调整。这样也会考虑到配料特性的变化。例如，再次参考上述示例，可以在每秒(或每2或3秒)测量扭矩Nm2，并且然后可以计算扭矩Nm2的运行平均值，以提供用户设置中所需的改变的持续和更准确的指示。
现在将描述用于说明运行平均值的使用的示例，其中根据等式(1)所示的类似关系来调整速度，其中以速度代替时间。再次，在t1＝10秒时选择v1＝7,000rpm的速度，并且在10秒间隔内每秒记录扭矩Nm1。在回放时，每个记录的扭矩Nm1与10次连续回放扭矩测量值Nm2进行比较。百分比差异的实时平均值如下面的表1所示地计算。这导致调整的速度v2，标记为表1中的“选项1v2”。
在一些实施例中，速度调节不是正在进行的计算，而是在步骤的第一部分内确定，例如在前3－5秒内，或者例如在步骤的前30％－40％内。然后保持在该较短的调整期间结束时实现的调整的速度v2直到步骤结束。这减少了所需的计算，并且还减少了由几个增量调整引起的马达磨损。表1中显示了示例，其中调整的目标输出速度被标记为“选项2v2”。
表1
以下参照厨房用具的具体示例来描述调整设置方式的具体示例。
再次参考图2，在步骤234之后，处理进行到步骤236，其中处理器122确定序列中的所有设置是否已被用于控制用具的操作。如果序列中的所有设置已经被使用，则处理200在步骤240终止。或者，处理返回到步骤226，以执行记录的序列的以下一个或多个步骤。
4.修改记录
记录的序列可以由用户在以下一个或多个时间进行修改：
1.在序列仍被记录的同时，可以基本上实时修改序列。
2.记录后但保存记录之前可以修改序列。
3.可以在已经保存记录的序列后修改记录的序列。
4.也可以在回放期间修改记录的序列。
在序列仍被记录的同时，基本上实时修改序列：
在一些实施例中，当正在记录食物制备序列时，显示记录的用户设置和记录的参数。该记录的信息可以显示在用具显示器132和/或远程计算设备190的显示器194上，远程计算设备190运行适于支持记录的序列的使用和操纵的软件应用。为了便于参考，软件应用在本文被称为“食谱编排器应用”。
显示器提供关于记录处理和记录的信息的视觉反馈，例如以图形的形式(或简化的图形，例如显示平滑的过滤的数据点或采样的数据点)。在记录的序列显示在用具显示器132和设备显示器194上的情况下，显示器基本上彼此相互镜像，并且由用户对记录的数据进行的任何修改也将被镜像在两个显示器中。
当记录序列时，用户能够通过经由用具用户界面130输入修改命令来修改记录的数据，或者通过使用食谱编排器应用经由远程计算设备190的用户界面输入修改命令来修改记录的数据。例如，当记录的数据的图形显示在远程计算设备190的触摸屏型显示器194上时，用户能够拖放记录的用户设置以便修改用户设置。
图8A和图8B是在运行食谱编排器应用的设备显示器194上观看时示出记录的数据的示例应用显示器800、801。该具体示例涉及用电磁炉执行的烹饪处理。用户设置包括温度、时间间隔和加热速度。加热速度涉及以多快的速度达到某一设置温度，例如慢速、中等、快速或最高。在分段806中，加热速度已设置为中等，并且这反映在设置温度的线性增加中。在其它分段中，加热速度设置为最高，以使温度用户设置指示为步骤输入。在通过引用并入本文的国际专利申请WO2012/006674中更详细地描述了加热速度。
图8A指示对用户设置的用户修改，其中当分段820的终点810分别向上或向下拖动时，设置温度被改变为更高或更低的温度。终点810也是分段820之后的分段830的起点。
在电磁炉的示例中，如果用户设置温度为100度，并且记录的数据显示记录的温度参数仅达到90度(并且从未达到预期的100度)，则用户可以例如，将设置温度拖动到更高，或拖动记录的配置文件以增加烹饪时间。
在一些实施例中，这样的用户修改可以伴随计算的记录的参数的外推，由此延长烹饪时间的修改(在电磁炉的示例中)可以然后伴随有外推温度参数以向用户提供有关预期达到的温度的反馈。记录的参数的计算的外推是基于特定用具的已知行为－无论是预编程的还是在操作期间学习的(例如使用神经网络或其它合适的智能)。再次参考电磁炉示例，如果烹饪时间被修改为增加10％，并且然后外推温度参数为100度而不是原始的90度，则用户具有用修改的序列比用原始的记录的序列更可能达到目标温度的近似指示。
除了修改用户设置之外，用户能够通过添加注释来修改记录的序列。图8A示出了与多媒体和其它注释功能相关的编辑图标841至845。在一些实施例中，拖放所示图标中的一个或多个，将用于多媒体注释的占位符放置在记录的序列中的某一点上。然后相关的多媒体可以在稍后阶段与占位符关联。在其它实施例中，将图标(例如照片图标844)拖放到记录的数据上激活软件应用模块，由此创建特定多媒体(例如，激活用于拍摄与序列中的相关制备步骤相关联的照片的智能相机)，或者从如本领域已知的文库中选择特定多媒体。
应当理解，可以提供任何数量的相关类型的注释图标，如与记录的食物制备或烹饪序列相关的，例如图8B中的显示器801上所示的原料图标846至850。在图8B所示的示例中，根据记录的序列中的某个时间和/或温度，原料图标849(在这种情况下，原料被指示为“鸡蛋”)被放置在记录的序列的特定位置。这种类型的快速和容易的修改可以在记录处理期间完成，导致食谱步骤“占位符”。
在记录之后、保存记录之前，修改序列：
在一些实施例中，在记录之后、保存记录之前，可以修改记录的序列。一旦已经被用户输入指示或已经被检测到记录结束(参考如本文别处描述的确定被动状态预定义的时间段)，用具(和/或远程设备190应用，取决于用户正在使用的平台)将在保存记录之前向用户提供修改记录的选项。此时可以参照上述在进行记录中可以进行的修改的描述来进行相同的修改。
此时还可以使用附加的修改选项(或者可以简单地更容易地进行后记录)。再次参照上面参考图8B描述的示例，在记录之后，当用户检查记录的序列时，然后用户可以参考回食谱步骤占位符并添加进一步的细节。例如，当占位符指示“鸡蛋”原料时，进一步的细节可以包括在食谱中的这一点使用多少鸡蛋和用它们做什么。可以使用远程设备190应用来输入这些细节，例如选择图标，其它占位符或记录上的位置可以调用其中输入书写注释的对话框。在一些实施例中，远程设备190应用显示常规风格食谱模板(例如具有“原料”部分和“方法”部分)，并且可以在该模板内进行注释以符合序列中记录的步骤。这将在下面参考图8C更详细地描述。
在已经保存序列之后修改记录的序列：
在已经保存了记录的序列之后，用户可以随时访问保存的序列(经由用具用户界面130或经由远程设备190应用)，并选择序列修改模式，由此可以修改任何用户设置和/或注释。
在回放期间修改记录的序列：
当正在回放序列时，保存的序列修改也是可能的。例如，如果已经选择了搅拌序列，并且用户已经决定改变搅拌速度，则记录该改变，并向用户提供将改变保存到原始序列的选项。在另一个示例中，当对用户设置的调整由用具本身确定时，这样的调整也可以被保存到原始序列。(参见本文其它地方关于感测的参数与记录的参数不同的回放调整的说明)。
应当理解，根据系统的具体配置，可以由用具的处理器122或与远程设备190相关联的处理器来执行修改记录的序列所需的任何处理。可以在用具100和远程设备190的一个或两者上提供处理和存储器功能。在一些实施例中，记录的(和修改的)序列被保存在用具100和远程设备190上。在一些实施例中，记录的(和修改的)序列保存在远程设备190上，并被上传到用具100进行回放。在一些实施例中，用具100可以包括有限存储器(ROM 124)，使得一些记录的序列可以保存在用具100本身上(例如经常使用的序列)，而其它记录的序列(或所有记录的序列)可以远程保存在设备190上，当需要时被访问并上传到用具100。
对于所有可能的序列修改，修改可以保存在一个或多个不同配置中。例如，修改的序列可以被保存为原始序列的替换，由此原始序列被重写并且不被保存。或者，除了原始序列之外，修改的序列可以作为新的和单独的序列(例如作为单独的烹饪食谱可访问)而被保存。在其它实施例中，一个或多个修改的序列可以被记录并保存在序列或食谱族中，由此将原始序列和来自原始序列的修改的序列分组在一起。该分组使得用户能够一起访问和查看族数据，例如查看与例如替代(但相关)原料、部分大小、熟度偏好等相关联的替代序列。
5.从记录的序列中编写食谱
在一些实施例中，一旦已经选择了保存选项，记录的序列可以在保存之前被处理器122自动预处理。例如，类似于食谱的常规方法步骤，记录的序列可以被分成“制备阶段”以识别步骤。作为示例，图8B示出了用于温度的记录的用户设置的图形显示器801以及由与和电磁炉一起使用的烹饪容器接触的温度传感器测量的记录的温度参数。图8C示出了由远程设备的处理器生成并显示在食谱编排器应用中的预填充的食谱模板860的示例。
5.1食谱自动分割：
在优选实施方式中，分析和分割(1)用户设置(由细实线802示出)和(2)一个或多个记录的参数(由粗曲线804示出)的随时间的变化，每个分段与单独的制备阶段(或“食谱步骤”)相关联。以这种方式自动分割记录导致记录的序列包括可以容易地转换成类似于常规食谱的表示的片段，(即与原料的制备和/或烹饪相关的方法步骤的列表)。由分割产生的这些分段的步骤在存储之前和/或之后在用具显示器132和/或远程设备显示器194上呈现给用户进行编辑，从而允许例如笔记(例如把“将搅拌器速度设置为8”添加到分段中的一个的开头)。这在图8C中示出。笔记在显示器132上显示给用户，例如在随后的重放期间。
记录的序列可以在对应于用户设置已经改变的时间的时间被分割，例如温度的改变。指示设置改变的文本笔记也可以自动添加到分段。例如，如果设置温度变为90℃，则可以在分段中添加“设置温度到90℃”的笔记。记录将在记录的(和编辑的)序列的重放期间显示在显示器132、184上。温度变化如图8B所示，在温度被设置为120度的点882处、在温度降低到90度的点884处、在温度变化到80度的点886处、在温度升高到125度的点888处以及在温度变为零的点890处。如下面参考图8C更详细地描述的，用户设置中的这些改变中的每一个都用于在预填充的食谱模板860中生成单独的食谱步骤。
进一步，记录的序列可以在对应于感测的参数中的意外的显著变化(例如，10％的变化或更多)的时间被分割。例如，当设置温度没有改变时(如图8B中的点808所示)，感测的温度的突然下降可以识别添加到由用具100制备的食物中的新的(冷)原料。在那种情况下，除了仅仅分割感测的温度随时间的变化之外，可以自动向用户呈现“添加原料”选项或菜单，允许用户指定添加的原料。这在图8C中的食谱步骤2 862中显示了。类似地，当用具是搅拌器时，马达所使用的功率的突然增加表明马达上的负载增加，并且因此表明添加到搅拌罐中的原料。功率增加可以通过例如电流传感器来测量。
5.2图标或标记位置分割：
在远程计算设备190连接到用具100的情况下，在远程计算设备190上执行的食谱编排器应用可以以一个或多个图形的形式将一个或多个用户设置和/或记录的参数显示在远程计算设备的显示器194上。远程计算设备190能够接收将图标放置在显示的图形上的用户输入。在一些实施例中，然后远程计算设备190在放置图标的位置上或其周围分割显示的图形。然后，用户能够根据需要编辑分段并将单独的制备阶段归于每个分段。在图8B中，例如，鸡蛋原料图标849被放置在点884处的记录的数据的图形上，从而在这里进行分割。在该示例中，点884恰好也与温度的变化一致。
在一些实施例中，记录的序列的图形表示可以由用户通过在对应于食谱方法步骤的分段开始处放置标记或光标来进行分割。例如，在记录处理期间，用户可以在用具100的显示器132上查看记录的表示，并且经由用具100的用户界面130放置光标，例如光标#1 883和光标#2 886(以双行线显示)。当记录的序列被保存时，可以使用这些标记的位置来自动地将记录的序列的文本表示生成为“食谱步骤”，如图所示与记录的序列的分段相关联的每个步骤跟随特定的标记。这在图8C中的食谱步骤3 862和食谱步骤5 868处示出。随后，用户可以经由远程设备190上的食谱编排器应用来访问记录的序列，以进一步修改和/或注释记录的序列，然后将其显示为如图8C所示的预填充的常规风格食谱表示860。
图8C所示的预填充食谱模板860的示例符合如图8B所示的由用户修改的记录的图形显示801。显示七个方法步骤861－872，其是基于(1)改变的用户设置(在这种情况下是温度设置)、(2)图标放置(在这种情况下是原料图标849)、(3)测量的参数的意外变化、和(4)光标放置(在这种情况下是光标#1 882和光标#2 886)的组合自动选择的。
步骤1 861包括与时间0的120度的初始温度设置相关的温度信息，如880所示。
步骤2 862对应于测量的温度的意外下降(“意外”指的是不符合用户设置，即稳定的设置温度为120度880，的测量的参数的下降)。此时，预填充食谱模板中的文本只是用于添加关于添加的原料的进一步细节的占位符。(注意，该实施例涉及电磁炉，其中感测的参数是烹饪容器本身的温度，在通过引用并入本文的国际专利申请WO2012/006674中更详细的进行了描述)。
步骤3 864与882处的光标#1的放置以及改变的温度用户设置相关联，使得在此插入的食谱步骤包括与两个方面相关的文本。
步骤4 866与鸡蛋图标849的放置有关。
步骤5 868与888处的光标#2相关联。当执行分割时，还没有关于该步骤的细节，例如，来自用户设置中的改变、记录的参数中的改变或图标位置。因此，食谱步骤868是没有特定文本的占位符，可供用户在稍后阶段完成。
步骤6 870与图8B所示的888处的温度变化到100度相关。
步骤7 872是食谱结束，与890处的将温度变为零相关。
通过该自动分割处理生成的预填充方法步骤显示在食谱编排器应用中所示的食谱的“方法”标签892上。此外，有一个“原料”标签894，其可以基于已经放置的原料图标(例如在这种情况下的鸡蛋图标849)由原料列表预填充。
在一些实施例中，用户可以在记录之前定义原料，使得预定义的原料图标可用于放置在记录的图形表示上。
5.3根据感测的烹饪风格分段或注释：
远程计算设备190可另外分析分段并将特定烹饪风格归于一个或多个分段。在优选实施方式中，将每个分段的设置组合的设置和持续时间与查找表进行比较，以便识别要归于相应分段的烹饪风格。例如，对于电磁炉，长时间保持的低温设置表示“慢烹饪”风格。然后，远程计算设备190将表示烹饪风格的图标放置在具有各个分段的显示的图形上。用户能够根据需要编排分段并将不同的烹饪风格或其它相关信息(例如，用户动作或多媒体)归于分段。
对于搅拌器，叶片的速度可以指示某种食物制备风格。例如，缓慢的叶片速度可用于“搅拌”原料，而较快的叶片速度可用于“搅拌”原料。因此，在确定刀片速度在一定范围内后，记录的序列可以用“搅拌”或“搅拌”图标或方法步骤自动注释。
当搅拌器包括温度传感器时，可以使用叶片速度和测量的温度的组合来识别某种食品加工功能。例如，在测量到温度降低并且搅拌器马达被脉冲驱动的情况下，记录的序列可以用显示的图形上的“碎冰”图标来注释或用书写方法来描述。
5.4过渡到下一个分段：
在优选实施方式中，当分段的持续时间已经期满时，默认设置用于终止当前分段，并且开始下一分段。然而，可以由用户设置其它分段转换标准。
例如，分段转换标准可以包括将延迟转换到下一分段直到达到设置温度。如本文参考图2所述(步骤232)，用户设置被自动调整，以便感测的参数更好地接近记录的参数。然而，存在这样的情况，达到某个感测的参数(例如水达到沸点)是重要的，并且即使当由于各种可能的原因施加最大加热时，在分段持续时间内也没有达到沸点。因此，即使段转换标准有利地被设置为包括将延迟转换到下一分段，直到感测的温度达到100°。
在另一示例中，分段转换标准可以包括感测的参数的变化率。这是有用的，因为不同类型的食物的表现不同，并且在不同的大气压(例如在不同的高度)需要不同的温度。例如，温度变化率可以用在确定分段之间的转换中。更具体地，可以设置使用温度变化率的分段转换标准，使得例如在当前分段的温度变化率下降到低于1度/秒之后，下一分段的重放才开始。
已经一般地描述了厨房用具100，并且接下来描述在处理器122的控制下的用具100的操作、厨房用具的示例及其处理200的实现。
6.用具示例1：搅拌器
图3A示出了根据本公开的搅拌器350。搅拌器350包括底座355，底座355包括驱动从底座延伸的轴(未示出)的马达(未示出)。轴联接到并驱动由可移除的壶携带的叶片(未示出)。
图3B示出了图3A所示的搅拌器350的用户界面300。用户界面300包括电源按钮302、显示器306、速度转盘304和多个功能按钮308、310、312。在优选实施例中，功能按钮310、312包括用于启动记录的序列的回放、用于暂停记录的序列的回放和然后用于恢复记录的序列的回放的播放/暂停切换按钮310。功能按钮308是用户可定义的，允许用户将记录的序列分配给特定功能按钮308。
搅拌器350包括“更多”功能，由此在完成一个或多个速度－时间搅拌组合时，当用户选择“更多”功能(通过单独的“更多”按钮或通过使用一个或多个按钮和/或转盘来指引用户显示器上显示的菜单)时，参考执行的最后组合。然后，“更多”功能导致额外的搅拌步骤，由此原料以最后的速度－时间组合的速度搅拌，但是持续比最后的组合的时间短的时间。较少的时间可以是例如预定持续时间(例如5秒)或最后的组合的时间的百分比(例如10％)。
搅拌器的电源接口150(图1)控制供应给马达的功率量，并且从而控制叶片的旋转速度。还提供速度传感器(未示出)以感测轴的速度，允许处理器122更准确地控制轴的速度。
在通过按下电源按钮302来对搅拌器350供电之后，并且例如通过转动速度转盘304接收到第一个用户设置之后，将用户设置和轴速度作为序列记录到RAM 128，而电源接口150被控制以适当地实现用户设置。用户可以通过旋转速度按钮或转盘304来调整设置速度。
在由已经静止预定义时间段的轴指示的搅拌序列已经结束之后，处理器122控制显示器306以用询问用户是否要保存记录的序列以供将来重放的消息向用户提示。或者，可以按下“编辑和保存”功能按钮312，随后向用户提供包括保存记录序列用于将来重放的选项。用户可以按下用户可定义按钮308中的一个，使记录的序列被分配给该按钮308。
之后，当搅拌器350处于回放模式，并且该用户可定义按钮308被按下，随后是播放/暂停切换按钮310时，搅拌器350的处理器122控制电源接口150以控制马达复制记录的序列，直到序列完成。在记录的序列的重放期间，处理器122确定记录的轴速度和感测的轴速度之间的差异。如果处理器122确定记录的轴速度和感测的轴速度之间的差异超过预定义的阈值，调整保持设置速度的持续时间，例如与和记录的速度不同的感测的轴速度的百分比成反比的量。因此，如果感测的轴速度低于记录的轴速度，则增加保持速度设置的持续时间。
记录的轴速度和感测的轴速度之间的差异通常表示原料已经与在记录序列期间使用的原料相比有所改变。例如，液体的量可能已经改变，或者在搅拌350中使用的水果比在记录序列期间使用的水果不太成熟。响应于检测到记录的轴速度和感测的轴速度之间的差异而保持调节速度设置的持续时间的好处是原料将被搅拌的量更好地接近在序列记录期间实现的量。在回放期间已经调整记录的序列的情况下，除了原始用户设置和记录的参数之外，向用户提供保存调整的用户设置和感测的参数的选项(或者用这些调整的用户设置和感测的参数覆盖原始的用户设置和记录的参数)。能够以这种方式记录修改的回放特征对于本文所述的所有用具是可能的，其中在回放期间回放和修改(手动地和/或自动地)记录的序列。
如果用户在回放记录的序列之后选择“更多”功能，则向用户提供将该附加步骤附加到记录的和保存的序列的选项。对于包含“更多”功能的所有用具(如下面参考每个用具所述)都是如此。
如所解释的，可以在回放期间修改记录的序列。通过“更多”功能的简单选择，或通过其它用户输入(例如改变搅拌速度、配置文件或搅拌时间)，序列可以由用户手动修改。如上所述，也可以自动修改序列，其中记录的和感测的参数不同。在一些实施例中，自动保存回放序列修改，或者为用户提供选项进行选择。在一些实施例中，这些保存的修改覆盖原始保存的序列。在其它实施例中，除了原始保存的序列之外，保存这些保存的修改。在这些实施例的一些实施例中，修改的序列以将其与原始保存的序列相关联的方式保存，使得用户可以在回放时选择要回放的记录序列的特定版本：即原始版本或修改的版本。在一些实施例中，多个序列版本可以与序列组(或“食谱组”)相关联，并且可以经由用具接口和/或经由计算设备190上可用的食谱编排器应用来访问和管理这些组。保存记录的序列修改和如此处所述地创建序列组的能力是本文所述的所有用具的特征。
7.用具示例2：加热搅拌器
图4A示出了加热搅拌器450的剖视图。加热搅拌器450包括底座455，底座455包括驱动从底座455延伸的轴(未示出)的马达465。轴联接到并驱动由可移除的烹饪容器470携带的叶片460。底座455或可移除的烹饪容器470进一步包括用于加热烹饪容器470的内容物的加热器元件480。
图4B示出了图4A所示的加热搅拌器450的用户界面400。用户界面400包括电源/启动按钮402、反向按钮412、显示器406、速度转盘404、温度转盘408和时间转盘410。速度转盘404允许叶片460的转速被调整。按下反向按钮412使马达465的转动方向反转，并且因此使叶片460转动方向反向而不改变速度。
加热搅拌器450包括“更多”功能，由此在完成一个或多个速度－加热－时间搅拌组合时，当用户选择“更多”功能(经由单独的“更多”按钮，或者通过使用一个或多个按钮和/或转盘来指引用户显示器上显示的菜单)时，提及执行的最后的组合。然后，“更多”功能产生额外的混和和/或加热步骤，由此原料在最后的速度－加热－时间组合的速度/温度下搅拌和/或加热，但是持续比在最后的组合的时间更短的时间。更短的时间是预定的持续时间(例如10秒)或最后的组合的时间的百分比(例如15％)。
加热搅拌器的电源接口150(图1)分别控制供应给马达465和加热器元件480的功率量。还提供速度传感器485以感测轴的速度，允许处理器122控制轴的速度。提供温度传感器475以感测烹饪容器470的内容物的温度，允许处理器122控制烹饪容器470内的温度。还使用扭矩传感器(未示出)，并且可以由一个或多个其它传感器补充或替换，其它传感器可用作搅拌/混合叶片上的负荷的指示的测量值，例如，电流、功率、重量或噪声传感器。
在接收到第一个用户设置时，在接通加热搅拌器450之后启动搅拌器450的操作时，开始记录从转盘404、408和410以及反向按钮412接收的用户设置、轴速度和烹饪容器温度。响应于用户设置，电源接口150被适当地控制以实现用户设置。在使用期间，用户可以通过旋转速度转盘404来调节设置速度，通过调节温度转盘408来调节设置温度，通过调节时间转盘410来调节烹饪时间，并通过按压反向按钮412来使轴的旋转方向反向。
在由已经静止预定义时间段的轴以及加热器元件480的功率关闭预定义时间段指示的搅拌/烹调序列已经结束之后，处理器122控制显示器406用向用户提供选项(例如记录的序列是否要保存以备将来重放，是否要编辑或者记录是否应该继续)的消息提示用户。或者，可以按下“编辑和保存”功能按钮，之后向用户提供这些选项。用户可以滚动查看唯一标识符的列表，例如通过旋转转盘404、408和410中的一个或多个来选择要分配给记录的序列的标识符，并且使记录的序列被分配给该标识符。
之后，可以重放记录的序列。图4C至图4E示出了具有显示在显示器406上的各种菜单选项的图4B的用户界面。图4C所示的显示在显示器406上的菜单选项包括当用户希望重放记录的序列时要选择的“已保存”选项。显示在图4D所示的显示器406上的菜单选项包括保存的序列的列表，每个都有唯一的标识符。在用户选择记录的序列中的一个之后，如图4E所示，提示用户是否要重放选择的序列。处理器122控制电源接口150以控制轴速度和烹饪容器温度以复制记录的序列，直到序列完成。
在记录的序列的重放期间，处理器122确定记录的轴速度和感测的轴速度之间的差异以及记录的烹饪容器温度和感测的烹饪容器温度(或原料温度，取决于温度传感器的配置)之间的差异。如果处理器122确定记录的轴速度和感测的轴速度之间的差超过预定义的阈值，则例如以类似于第[0056]段中描述的方式来确定调整。如果记录的烹饪容器温度和感测的温度之间的差异超过另一个预定义的阈值，则确定对用户设置的调整，该调整将导致感测的参数更好地接近记录的参数，例如将设置温度增加与记录的和感测的温度的差异相同的量。
8.用具示例3：电磁炉
图5A示出了电磁炉550。电磁炉550包括便携式底座555和感应线圈(未示出)，感应线圈用于在放置在电磁炉550的炊具顶部560上的铁锅中引起磁通量。炊具顶部560包括温度传感器565，其在放置在电磁炉550的炊具顶部560上时与铁锅接触。也可以提供具有温度传感器的温度探针(未示出)。为了感测内容物的温度，可以将温度探针插入锅的内容物中。
图5B示出了图5A所示的电磁炉550的用户界面500。用户界面500包括电源按钮502、单功能或多功能转盘504、505、多个多功能按钮508、停止/开始按钮510和显示器506。单功能或多功能转盘504、505和多功能按钮508中的至少一些用于指引显示器506上显示的基于菜单的用户界面。显示器506还用于显示当前操作参数，并且还可以用于显示表明在下述记录处理期间记录的信息的简化图形。
用户界面500允许设置铁锅的温度。在连接温度探针的情况下，使用用户界面500设置锅内容物的温度。电磁炉550的电源接口150(图1)控制提供给感应线圈的功率的量，并且因此控制由铁锅的底座产生的热量。使用从温度传感器565和/或温度探针接收的温度数据，处理器122控制感应线圈的操作，从而改变锅的温度。实现设置温度中的变化的速率也可以由用户定义。例如，通过将速率设置为“快”，当设置较高的温度时，将施加最大功率，从而在经过最短时间后达到设置温度。类似地，通过将速率设置为“慢”，当设置较高的温度时，施加到线圈的功率将逐渐增加，从而在经过更长时间后达到设置温度。
当操作开始时，用户设置和感测的参数作为序列记录在RAM 128中。用户设置从转盘504和505以及按钮508接收。测量的参数包括锅和/或内容物温度、施加到线圈的功率(即电流和电位)和时间(到达设置温度后保持温度的时间，或在设置包括温度上升/下降时间的新温度之后的时间)。
电磁炉550包括“更多”功能，由此在完成一个或多个加热－时间组合(不管是否设置加热速度)时，当用户选择“更多“功能(经由单独的”更多“按钮，或通过使用一个或多个按钮和/或转盘来指引用户显示器上显示的菜单)时，被称为执行的最后的组合。然后“更多”功能导致额外的加热步骤，由此原料在最后的加热－时间组合的最终温度下被加热，但是持续比最后的组合的时间少的时间。较少的时间是预定持续时间(例如1分钟)，或最后的组合的时间的百分比(例如5－10％)。
在接收到接通电磁炉之后的第一个用户设置时，开始记录用户设置和感测的参数。响应于用户设置，电源接口150被适当地控制以实现用户设置。
在由线圈的功率已经关闭了预定义时间段指示的烹饪序列结束之后，处理器122控制显示器506以提供选项，包括：1)保存记录的序列，2)进行记录序列(由于序列尚未完成)，3)在保存编辑的序列之前编辑记录的序列等。如果用户选择保存记录的序列，则用户可以滚动查看唯一标识符的列表，例如通过旋转一个或多个转盘504、505来选择要分配给记录的序列的标识符，并且使记录的序列被分配给该标识符。在一些实施例中，标识符被自动分配。
之后，当电磁炉重放记录的序列时，并再次通过旋转一个或多个转盘504、505随后是停止/开始按钮510来选择标识符，处理器122控制显示器506向用户显示指令，以及还控制电源接口150以控制感应线圈，并且从而控制温度来复制记录的序列，直到序列完成。
在记录的序列的重放期间，处理器122确定记录的温度和感测的温度之间的差异。如果处理器122确定记录的温度和感测的温度之间的差异超过预定义的阈值，则调整用户设置以至少减小差异，例如通过改变施加到线圈的功率，从而加速或减慢加热锅的速率，或改变保持设置温度的时间。
9.用具示例4：浓缩咖啡机
图6A示出了浓缩咖啡机600。咖啡机600包括底座601，其支撑三个单独的功能部件，那些部件是用具右边的内置咖啡研磨机部件610、中间的浓缩咖啡部件620和位于左边的奶泡机630。通过引用并入本文的国际申请WO2014/165905中描述了这种浓缩咖啡机的各种特征。
内置的咖啡研磨机部件610具有咖啡豆料斗602、料斗602下方的咖啡研磨机612和支撑支架603内部的压粉锤611，支撑支架603接收波塔过滤器604以便使波塔过滤器604充满磨碎的咖啡豆，磨碎的咖啡豆然后被原位压粉。咖啡研磨机612具有用于控制研磨机的磨锥(burrs)分离的相关联的马达(未示出)，其又控制磨碎的咖啡豆的粗糙度。咖啡研磨机还具有另外的马达(未示出)和相关联的齿轮系统(未示出)，用于旋转磨碎从咖啡料斗602供应的咖啡豆的磨锥(未示出)。分配到波塔过滤器604中的磨碎的咖啡豆的量通过控制马达旋转磨锥的驱动持续时间来控制。两个马达都处于处理器122(图1)的控制之下。
压粉锤611还具有相关联的马达(未示出)和齿轮系统(未示出)，其在磨碎的咖啡豆被分配到波塔过滤器604中之后，向压粉锤施加夯实力以夯实磨碎的咖啡豆。通过压力传感器(未示出)测量施加到压粉锤的力。
浓缩咖啡机600的浓缩咖啡部件620包括冲泡头605、用于接收波塔过滤器604的支撑支架613、用于储存新鲜冷水的水箱(未示出)、用于对水进行加热和加压的锅炉(未示出)以及用于独立于组头分配热水的辅助出口670。浓缩咖啡部件620还包括用于将水从水箱泵送到锅炉的至少一个泵(未示出)，以及用于测量从冲泡头605释放到波塔过滤器604中的水的温度和压力的传感器(未示出)。
浓缩咖啡机600的奶泡机630包括蒸汽棒606、用于加热从水箱供应的水以产生蒸汽的锅炉(未示出)、用于将水从水箱泵送到锅炉的泵(为示出)、用于将空气注入到蒸汽通道中的空气泵(未示出)和用于测量其中放置蒸汽棒606的牛奶的温度和空气/蒸汽混合物的压力的传感器(未示出)。
浓缩咖啡机600、奶泡机的蒸汽棒和研磨机的操作中的一个或多个可以包括“更多”功能，从而可以延长先前的操作。例如，在25秒咖啡提取期间或之后，“更多”功能的选择将增加额外5秒的提取时间。类似地，在奶泡机上选择“更多”功能将增加额外5－10％的起泡时间(如果反馈到控制系统的运行度量是时间)或对最终温度增加3－4度(如果反馈到控制系统的运行度量是温度)。如关于本文其它用具示例所述，向用户提供了将“更多”步骤附加到记录的序列的选项，然后其可以以原始的和/或修改的版本被保存和回放。
图6B更详细地示出了浓缩咖啡机600的用户界面650。电源按钮640打开机器，随后开始初始化处理，在此期间机器的各个部件被加热以准备咖啡制作。
用户界面650包括研磨控制器651和研磨控制显示器652。研磨控制器651允许用户调整咖啡研磨物的尺寸和分配到波塔过滤器604中的咖啡研磨物的量，同时研磨控制显示器652显示用户设置。咖啡研磨机部件610的操作由处理器122控制，并且当波塔过滤器604放置在支撑支架603中时支撑支架603内部的微开关(未示出)被激活时开始。
用户界面650进一步包括用于设置咖啡的多少(一杯、两杯或手动控制)以及因此将由冲泡头605分配的水量的控件655。按钮653用于倾倒热水，而按钮662用于倾倒美式咖啡：组合操作由此倾倒一杯浓缩咖啡，然后是热水的测量。提供冲泡显示器657用于显示浓缩咖啡机600的浓缩咖啡部件620的用户设置。
为了控制奶泡机630，用户界面650进一步包括用于设置发泡牛奶的温度以及发泡牛奶的质地的温度/质地设置旋钮658、用于显示泡沫温度和质地设置的泡沫显示器659和泡沫激活杆/开关660，泡沫激活杆/开关660在被激活时使得处理器122(图1)根据设置来控制浓缩咖啡机600的奶泡机630产生发泡牛奶。
按钮664用于激活显示在显示器657上并由一个或多个多功能转盘651、662、658和/或按钮655、653指引的附加菜单选项。这些菜单选项可用于设置一些操作参数，例如夯实力、使用的牛奶类型(并且因此在起泡机630中使用的温度和空气压力)、用于提取的水温度(在默认设置中设置为92度)以及用于提取的水泵压力配置文件(压力水平和持续时间)。可以将这些设置中的一个或多个设置为单次使用，之后机器的操作返回到默认设置。或者，设置可以保存为默认设置。
在一些实施例中，可以在咖啡机的操作期间记录咖啡配置文件(包括例如研磨设置、冲泡设置和/或发泡设置)，之后向用户提供编辑和/或保存的咖啡配置文件的选项供将来使用。在一些实施例中，可以以这种方式记录和保存两个或多个咖啡配置文件。
当操作开始时，将用户设置和感测的参数作为序列记录在RAM 128中。用户设置包括咖啡研磨尺寸、分配到波塔过滤器604中的咖啡研磨物量和/或施加到波塔过滤器604中的研磨物的夯实力、由冲泡头605分配的水量、发泡牛奶的温度和发泡牛奶的质地。感测的参数包括以下一个或多个：研磨机610包括连接到压粉锤的扭矩传感器，压粉锤提供关于过滤篮的充满度以及研磨物被夯实的密度的反馈；冲泡路径包括多个温度传感器(包括冲泡头605中的NTC传感器)以及一个或多个压力传感器；起泡机630包括蒸汽棒606中的温度传感器和用于监测和控制喷射到牛奶中用于发泡的空气量的蒸汽路径中的压力传感器。
如对浓缩咖啡机所知，操作通常依赖于保存的默认设置，并且然后再次设置以在机器启动时进行操作。本文描述的浓缩咖啡机包括记录特征，从而可以记录对机器设置的改变，使得可以在稍后阶段保存和访问一个或多个不同的配置文件。在一些实施例中，在浓缩咖啡机600被接通之后修改第一个用户设置后开始用户设置的记录。
在其它实施例中，并不是设置一被修改就必须开始记录。相反，一旦开始操作，处理器122将用于操作的用户设置与在机器600的启动时参考和加载的先前使用的用户设置进行比较。如果存在差异，则在该比较返回检测到的修改之后并且当实际功能(例如发泡或研磨)的操作开始时开始记录。当检测到用户设置修改时，相关的传感器读数也在操作期间被记录。在一些实施例中，每个单独的功能部件的操作被记录、保存和访问以便分开回放(即，用于研磨机部件610、浓缩咖啡部件620和起泡机630)。在其它实施例中，由于这些操作通常序列执行，所以用户设置和存储的参数被记录并随后被保存为序列。
在操作结束之后，并且如果用户选择保存记录的序列，则用户可以滚动浏览唯一标识符的列表，以选择要分配给记录的序列的标识符，并使记录的序列分配给该标识符。在一些实施例中，标识符被自动分配。
后来，在记录的序列的重放期间，处理器122确定记录的和感测的扭矩(对于研磨机部件610)、温度和/或压力(对于浓缩咖啡部件620和起泡机630)之间的差异，并且使用这些差异来确定对用户设置的一个或多个调整，这将导致感测的参数更好地接近记录的参数。例如，较低的感测扭矩可以是使用的导致过滤器中的研磨较少的不同种类的咖啡豆的指示。当感测到较低的扭矩时，研磨机部件610然后可以建议用户(要求用户选择或确认)或者自动实现研磨时间和/或研磨粗糙度中的一个或多个小增量，直到感测的扭矩在记录的扭矩的预定义的范围内，例如在5％以内。
在比较记录的参数和感测的参数之后对用户设置的调整的示例在咖啡机中，其包括在浓缩咖啡部件620的操作中的预浸泡阶段。如果在预浸泡期间感测到高压或低流速，这表明浸泡阶段可能不能正常工作的可能性。这是因为研磨的粗糙度、咖啡量和/或夯实量需要调整。其原因可能是例如使用不同种类的咖啡豆。在该示例中，在预浸泡之后具有感测的和记录的参数之间的流量或压力差异(例如，超过5－10％)，可以暂停操作并且向用户提供建议一个或多个调整选项和浸泡重新启动的消息。
10.用具示例5：紧凑型烤箱
图7A示出了根据本公开的台面紧凑型烤箱750。紧凑型烤箱750具有隔热壳体752，其限定由门754封闭的内部加热隔室。加热隔室具有用于支撑一个或多个可移动机架(未示出)的相对的固定装置对(未示出)。壳体752的前表面上的面板提供用户界面700。
图7B是紧凑型烤箱750的示意性横截面，并且示出了加热元件的配置。烤箱可以具有例如沿着加热隔室的顶部和/或底部布置的2个到6个的加热元件，并且其由石英、不锈钢calrod、钨等制成。在所示的示例中，烤箱具有五个石英加热元件、三个顶部元件762、764、766，其位置邻近加热隔室770的天花板768。两个底部元件772、774沿加热隔室770的地板776的长度布置。
在该实施例中，前顶部和后顶部元件762和766、中间元件764和底部元件772、774形成3个不同的组，其被分开控制，并且可以根据操作模式以可变功率使用。
在一些实施例中，前顶部和后顶部元件762、766每个提供高达450瓦特，并且中间元件764提供550瓦特。在其它实施例中，前顶部元件762提供520瓦特，后顶部元件766提供380瓦特，并且顶中心元件764提供550瓦特。
在全部内容通过引用并入本文的美国专利8,878,106中描述了与紧凑烤箱的操作有关的各种特征。如其中所述，烤箱的不同操作模式用于不同风格的烹饪。例如，对于“烤吐司”配置，前顶部和后顶部元件762、766和底部元件772、774以最大功率使用。在烤吐司配置中，烤箱机架位于中间位置。对于“烘烤”配置，使用这些相同的顶部和底部元件(不包括中间元件764)，但具有不同的功率配置。此外，使用电动对流风扇780。烤箱机架位于最低位置。对于“炙烤”(或“烧烤”)配置，烤箱机架位于最高位置，三个顶部元件762、764、766全部处于全功率，并且底部元件不活动。
图7C更详细地示出了用户界面700。显示器702向用户提供关于烤箱操作的各个方面的反馈，例如已经选择了哪个模式704、已经选择的烹饪温度(或烘烤量)706(取决于用按钮742选择的摄氏度或华氏度)、定时器708、风扇设置(如用按钮746选择的)以及与探针显示器712所示的温度探针相关的信息。可移除的温度探针可以在插头720处连接到烤箱750，探针可用于测量在烤箱750中烹饪的食物的内部温度。测量的温度显示在探针显示器712上。
用户界面700包括多个单功能或多功能转盘732、734、736和按钮738、740、742、744、746和748，用于接收定义参数的用户输入，烤箱将根据该参数进行操作。可以通过使用选择转盘732选择烹饪模式704来选择预编程的配置。用户也可以用温度转盘734和时间转盘736中的一个或两个、通过使用风扇控制按钮746选择或取消对流风扇780、和/或通过选择解冻按钮748来改变这些配置。灯按钮744用于打开烤箱的内部光。
阶段按钮738用于连接烹饪模式阶段(也称为“阶段”或“分段”)。例如，如果被烹饪的食物首先被解冻，然后炙烤，然后烘烤，并且然后保存在烤箱中以保持温暖，则通过进入第一个设置、选择阶段按钮738、选择第二个设置等可以将四个分开的烹饪模式编程为四个连续阶段。以这种方式，从四个简单的烹饪功能创建一个复合烹饪功能。一旦选择了用户设置，则根据使用用户界面700选择的(简单或复合)的用户设置，启动/停止按钮740开始烤箱750的操作。
在单阶段烹饪操作或多阶段烹调序列之后，用户可以选择烤箱的“更多”功能(经由按钮或菜单选项，这里未示出)，导致根据与最近执行的阶段相关联的用户设置烹饪阶段的重新激活或继续。额外的烹饪时间量可以以适合于特定烹饪风格的任何数量的方式来确定。例如，烘烤面包时，烤箱将用烤吐司配置文件设置，并且“更多”功能可以导致简单的烤吐司操作1或2分钟或5－10％的更多时间。对于使用温度探针的其它烹饪配置文件(例如烤吐司)，可以基于测量的探针温度配置文件来计算“更多”的附加时间间隔，由此外推温度配置文件，以便确定实现某些温度升高(例如2－6度，或例如5－10％)的时间间隔。
除了用于测量食物温度的外部温度探针之外，烤箱750还包括一个或多个在烤箱的加热隔室770内的附加的温度传感器(例如负温度系数(NTC)传感器)。烤箱750还可以包括机架方位传感器(未示出)，其通常是机械传感器，用于感测烤箱机架的方位(例如，最低、中间、最高位置)。位置传感器(例如机械传感器(未示出))可用于感测烤箱门的位置，例如烤炉门在烧烤/炙烤期间保持微开状态。
选择启动/停止按钮740以开始烤箱的操作将启动记录特征。如经由用户界面700输入的用户设置与由温度、方位和/或位置传感器感测的测量参数一起被记录。记录来自烤箱的内部温度传感器以及温度探针的测量，并且在一些实施例中，这些也可以记录为随时间的温度配置文件。对于温度探针，温度配置文件将由离散的测量点组成，每个测量点与从烤箱和/或处理器时钟处获得的测量时间相关联。此外，还将记录接收的在烤箱操作期间修改用户设置的任何进一步的用户输入(例如，选择“更多”功能，或任何其它修改，例如温度变化、元件选择或移动烤箱机架)。当选择烤箱的启动/停止按钮740以停止烤箱的操作时，向用户提供保存、修改或继续记录的选项。
在记录的序列的重放期间，记录的参数与感测的参数进行比较。对于与机架方位和门位置相关的方位和位置传感器，参数差异导致向用户显示消息。对于温度或风扇速度测量值的差异，处理器122确定对一个或多个用户设置的调整，其将导致感测的参数更好地接近记录的参数，例如温度升高、风扇速度或时间增加。
前面仅描述了本发明的一些实施例，并且在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以对其进行修改和/或改变，实施例是说明性的而不是限制性的。
本领域普通技术人员将理解，本文所述的示例厨房用具是其中可以实现过程200的可能的用具的小选择。

Claims (19)

1.一种操作厨房用具的方法，所述方法包括以下步骤：
在处理器处接收存储的用户设置的序列和至少一个记录的参数；
在所述处理器处将存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具；
使用传感器，在存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具时，感测至少一个被感测的参数；
在所述处理器处确定所述至少一个被感测的参数与对应的记录的参数之间的差异；和
如果所述至少一个被感测的参数和对应的记录的参数之间的确定的差异超过差异阈值，则在所述处理器处调整应用的至少一个用户设置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过调整维持所述用户设置的持续时间来调整所述用户设置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，与所述至少一个被感测的参数和所述对应的记录的参数之间的所述差异的百分比成比例地调整所述用户设置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，与所述至少一个被感测的参数的平均值与所述对应的记录的参数的平均值之间的差异的百分比成比例地调整所述用户设置。
5.一种编排食谱的方法，所述方法包括以下步骤：
在处理器处接收至少一个记录的参数的存储的变化；
在所述处理器处将所述至少一个记录的参数的存储的变化分割成制备分段；和
在用户界面上呈现所述制备分段作为不同的食谱步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过检测所述至少一个记录的参数的存储的变化中的改变来分割所述至少一个记录的参数的存储的变化。
7.根据权利要求5或6所述的方法，包括接收至少一个存储的用户设置的进一步的步骤，其中，所述至少一个参数的存储的变化在对应于存储的用户设置的改变的时间被分割。
8.根据权利要求7所述的方法，包括将文本添加到所述不同的食谱步骤的进一步的步骤，所述文本反映存储的用户设置中的所述改变。
9.一种操作厨房用具的方法，所述方法包括以下步骤：
在处理器处接收与记录的参数相关联的存储的用户设置的序列；
在所述处理器处接收所述用户设置的用户输入修改并存储修改的用户设置的序列；
在所述处理器处基于所述修改确定修改的记录的参数；
在包括显示器的用户界面上，将所述修改的记录的参数作为视觉反馈显示给所述修改的用户；和
使用控制器将修改的存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括以下步骤：
接收对应于所述至少一个被感测的参数的至少一个记录的参数的存储的变化；和
显示所述至少一个记录的参数。
11.一种操作厨房用具的方法，所述方法包括以下步骤：
接收用户设置的序列；
将所述用户设置的序列应用于所述厨房用具；
在完成应用所述用户设置的序列之后，接收用户命令进行附加操作；
响应于进行附加操作的所述用户命令，重新应用在完成之前已应用过的所述用户设置持续缩短的时间段；和
将附加于所述用户设置的序列的重新应用的用户设置与所述用户设置的序列一起保存。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过从存储设备检索所述用户设置的序列来接收所述用户设置的序列。
13.一种厨房用具，包括：
处理器，适于：
接收存储的用户设置的序列和至少一个记录的参数；和
控制器，适于将存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具；
一个或多个传感器，用于在将存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具时感测至少一个被感测的参数；
其中，所述处理器进一步适于确定所述至少一个被感测的参数与对应的记录的参数之间的差异是否超过差异阈值；并且
其中，在确定所述至少一个被感测的参数与对应的记录的参数之间的所述差异超过所述差异阈值时，所述控制器进一步适于调整应用的至少一个用户设置。
14.一种用于编排食谱的装置，所述装置包括：
处理器，适于：
接收至少一个记录的参数的存储的变化；和
将所述至少一个记录的参数的存储的变化分割成制备分段；和
用户界面，包括用于将所述制备分段呈现为不同的食谱步骤的显示器。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，基于所述记录的参数的特性进行分割。
16.一种厨房用具，包括：
处理器，适于：
接收存储的用户设置的序列和相关联的记录的参数；
接收对存储的用户设置的序列的用户输入修改；和
基于所述用户输入修改确定修改的记录的参数；
用户界面，具有用于将修改的记录的参数作为视觉反馈显示给所述修改的用户的显示器；和
控制器，适于将修改的存储的用户设置的序列应用于所述厨房用具。
17.一种厨房用具，包括处理器，所述处理器被配置为：
接收用户设置的序列；
将所述用户设置的序列应用于所述厨房用具；
在完成应用所述用户设置的序列之后，接收用户命令进行附加操作；
响应于进行附加操作的所述用户命令，重新应用在完成之前已应用过的所述用户设置持续缩短的时间段；和
将附加于所述用户设置的序列的重新应用的用户设置与所述用户设置的序列一起保存。
18.一种厨房用具，包括：
被供电的元件，用于处理食物；
传感器，用于感测与所述被供电的元件相关联的属性；和
控制器，用于根据控制配置文件来控制所述被供电的元件，所述控制配置文件具有至少两个分段，其中，当所述传感器感测的所述属性满足至少一个转换标准时，实施当前分段到下一分段的转换。
19.根据权利要求18所述的厨房用具，其中，所述转换标准基于所述属性的变化率。
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