CN117918690A - 多功能烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能烹饪器具(10)，包括：可移除地设于壳体的中空腔室中的内锅(121)、能盖合于壳体上并与内锅一起限定烹饪空间的盖组件(11)、设于盖组件(11)内并包括风扇(113)和第一加热元件(114)的热风组件、设于壳体底座中的第二加热元件(124)、及第一计时器和控制器(131)。烹饪器具可在多个模式下工作，控制器配置成能执行以下步骤：接收旨在发起组合烹饪模式的初始用户输入，包括传导烹饪模式持续时间T1s和对流烹饪模式持续时间T2s；启动传导烹饪模式和第一计时器；当第一计时器所记录的时间T1等于T1s时，切换到对流烹饪模式并启动第二计时器；当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，结束烹饪。

Description

多功能烹饪器具

技术领域

本申请涉及厨房家电领域，尤其涉及一种多功能烹饪器具。

背景技术

目前，为了方便用户，减小厨房的占用空间，市场上出现了集多功能于一身的烹饪器具，尤其是将对流烹饪功能(例如空炸/烘烤)和传导烹饪功能(例如蒸煮、压力烹饪)合二为一的多功能烹饪器具，此类器具十分流行，很受消费者青睐。制作肉类食物时，一般需要先蒸后烤，这样制作出的肉食外酥里嫩、口感更佳。能够在组合烹饪模式(例如先蒸后烤模式，简称蒸汽烘烤模式)下工作的多功能烹饪器具就可以轻松实现肉类食物的全自动烹饪：用户只需将准备好的食材放入器具中，根据个人喜好设置相应参数并启动器具，烹饪结束后即可享用美食，中途无需人工介入。

上述自动烹饪过程中会涉及从传导烹饪模式到对流烹饪模式的自动切换。目前已知的一种做法是多功能烹饪器具的控制器根据至少一个温度传感器检测到的烹饪空间中的温度是否达到预定阈值来决定是否在传导烹饪模式和对流烹饪模式之间切换，例如中国专利CN113455920A所公开的烹饪系统就是这种情况。然而，由于在加热过程中肉类食物中的油脂会进到锅底部，会使锅底部的温度上升，控制器接收到较高的温度信号时会误判为发生了干烧而提前将传导烹饪模式切换到对流烹饪模式，这无疑会影响成品食物的口感。

发明内容

本申请的目的在于提供一种能够实施改进的控制方法的多功能烹饪器具。

为此，本申请提供了一种多功能烹饪器具，包括：壳体，限定中空腔室；内锅，可移除地设置于中空腔室中并包括侧壁和底壁；盖组件，构造为能够盖合于壳体上并与内锅一起限定烹饪空间；热风组件，设置在盖组件内并包括风扇和第一加热元件；第二加热元件，设置于壳体的底座中，用于加热内锅的底壁。功能烹饪器具还包括第一计时器和控制器，控制器配置成能使多功能烹饪器具在包括传导烹饪模式、对流烹饪模式和组合烹饪模式的多个模式下工作，在传导烹饪模式下，第二加热元件工作而第一加热元件和风扇不工作，在对流烹饪模式下，第一加热元件和风扇工作而第二加热元件不工作。控制器配置成能执行以下步骤：

S1：接收旨在发起组合烹饪模式的初始用户输入，初始用户输入包括传导烹饪模式持续时间T1s和对流烹饪模式持续时间T2s；

S2：启动传导烹饪模式和第一计时器；S3：当第一计时器所记录的时间T1等于T1s时，切换到对流烹饪模式并启动第二计时器；S4：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，结束烹饪。

根据一些实施例，步骤S4包括：

S41：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s-t2时，使第一加热元件停止工作但风扇继续工作；

S42：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，使风扇也停止工作。

根据一些实施例，多功能烹饪器具还包括：第一温度传感器，设置于盖组件中并配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量烹饪空间顶部的温度并能将该温度实时发送给控制器；和第二温度传感器，传导连接到内锅的底壁并配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量内锅底壁的温度并能将该温度实时发送给控制器。

根据一些实施例，多功能烹饪器具还包括与控制器信号连接的人机交互面板，用户通过在人机交互面板上选择一预设菜谱来提供初始用户输入，该预设菜谱与对应的预设T1s、T2s值相关联。

根据一些实施例，多功能烹饪器具还包括与控制器信号连接的人机交互面板，用户通过在人机交互面板上手动输入T1s和T2s的值来提供初始用户输入。

根据一些实施例，第一温度传感器和第二温度传感器均为热敏电阻传感器，优选为负温度系数传感器。

根据一些实施例，第一温度传感器的测温范围为-40℃至300℃，第二温度传感器的测温范围为-50℃至350℃。

根据一些实施例，第一温度传感器的至少一部分暴露于烹饪空间中并远离第一加热元件，第二温度传感器位于或靠近内锅的底壁的中心。

根据一些实施例，步骤S2包括以下步骤：

S21：启动传导烹饪模式时使第二加热元件以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1小于或等于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp小于第一温度阈值且从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp大于第二温度阈值，则使第二加热元件停止工作并激活缺水报警装置和第三计时器。

根据一些实施例，步骤S2还包括以下步骤：

S22:启动传导烹饪模式时使第二加热元件以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1小于或等于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp大于第一温度阈值且从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值并大于第三温度阈值，则使第二加热元件继续以全功率工作并启动第四计时器。

根据一些实施例，步骤S2还包括以下步骤：

S23：启动传导烹饪模式时使第二加热元件以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1大于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp小于第一温度阈值且从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值并大于第三温度阈值，则使第二加热元件以全功率和小于全功率的第二功率交替地以第一周期工作，当TopTemp大于第一温度阈值时，启动第四计时器。

根据一些实施例，在步骤S21之后还包括以下步骤：

S211：如果控制器判断用户已经加水并且第三计时器所记录的时间T3小于或等于第三时间阈值，则重复步骤S2、S3和S4；

S212：如果控制器判断用户没有加水并且第三计时器所记录的时间T3大于第三时间阈值，则使第二加热元件以小于全功率的第二功率间歇工作，以使内锅底壁的温度值BotTemp保持在第二温度阈值附近，直至第一计时器所记录的时间T1等于T1s。

根据一些实施例，在步骤S22或S23之后，还包括以下步骤：

S24：如果从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值，则使第二加热元件以全功率和第二功率交替地以第二周期工作；

S25：如果从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp大于第二温度阈值且小于第四温度阈值，则使第二加热元件以第二功率工作；

S26：如果从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp大于第四温度阈值，则使第二加热元件停止工作并读取第四计时器记录的时间。

根据一些实施例，在步骤S26之后，还包括以下步骤：

S261：如果第四计时器记录的时间T4大于或等于第四时间阈值，则待内锅底壁冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件以小于第二功率的第三功率工作；

S262：如果第四计时器记录的时间T4小于第四时间阈值，则待内锅底壁冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件以小于第三功率的第四功率工作。

根据一些实施例，控制器配置成：

在对流烹饪模式中，使第一加热元件周期性地间歇工作，即当从第一温度传感器接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp下降到第一控温阈值以下时，立即开始工作，而当TopTemp上升到第二控温阈值以上时，立即停止工作。

根据一些实施例，控制器配置成：

在对流烹饪模式中，当从第二温度传感器接收到的内锅底壁的温度值BotTemp大于安全温度阈值时，使第一加热元件停止工作。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。本发明的其它特征、目的和优点将从说明书、附图和权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。本领域技术人员容易理解的是，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。为了说明的目的，这些图可能并非完全按比例绘制。

图1是根据本申请实施例的多功能烹饪器具的整体示意图。

图2是根据本申请实施例的多功能烹饪器具的示意性剖视图。

图3是根据本申请实施例的多功能烹饪器具的示意性剖视图，其中，器具内放置了食物支架。

图4是根据本申请实施例的多功能烹饪器具的盖组件的示意性仰视图。

图5是根据本申请实施例的多功能烹饪器具的器具本体的示意性俯视图。

图6是根据本申请实施例的多功能烹饪器具在蒸汽烘烤模式下的整体控制逻辑图。

图7是根据本申请实施例的多功能烹饪器具在蒸汽烘烤模式下的传导加热控制逻辑图。

图8示出了根据本申请实施例的、内锅中未加水时第一温度传感器和第二温度传感器的升温曲线。

图9示出了根据本申请实施例的、内锅中加了适量水时第一温度传感器和第二温度传感器的升温曲线。

图10示出了根据本申请实施例的、内锅中加了过量水时第一温度传感器和第二温度传感器的升温曲线。

附图标记列表

10多功能烹饪器具；11盖组件；12器具本体；13控制面板；111电机；112第一温度传感器；113风扇；114第一加热元件；121内锅；122第二温度传感器；123搅拌刀座；124第二加热元件；14食物支架；141食物支架的顶层；142食物支架的底层；143食物支架下方的空间

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置、系统、设备和方法的例子。

图1至图3分别以不同的视图整体地示出了根据本申请实施例的多功能烹饪器具10，该烹饪器具包括器具本体12、以及能够密封地盖合于器具本体12上的盖组件11。如图2和图3最佳示出的，器具本体12包括限定了中空腔室的壳体、可移除地设置于该中空腔室中用于盛放食物的内锅121等常规结构，在此不进行赘述。内锅121中还可选地设有搅拌刀座123，其上安装了搅拌刀后可以对内锅中的食物进行搅拌、粉碎等操作。当盖组件11盖合于壳体上时，与内锅121一起限定烹饪空间。盖组件11内设有热风组件，热风组件能够产生热风并将其吹向置于内锅121中的食物，对该食物进行空炸。如图2、3所示，该实施例中的热风组件包括由电机111驱动旋转的风扇113和设置在风扇113下方的第一加热元件114，该第一加热元件可以是发热盘、电磁线盘等任何能够发热的元件，优选为平面螺旋发热管。器具本体12的底座内还设有用于加热内锅121底壁的第二加热元件124。在本实施例中，盖组件11可枢转地铰接于器具本体12且能在打开位置和关闭位置之间运动，当盖组件11处于关闭位置时，可旋转该盖组件而通过设置在保温罩口部的多个相互间隔的锅牙与盖组件上相应的盖牙相互扣合或分离来实现盖组件与器具本体之间的密封锁合或者解锁。应当理解的是，盖组件11还可以可拆卸地连接到器具本体12，即，使用时可密封地盖合到器具本体12上，不用时可从器具本体12方便地取下。还应当理解的是，可以将盖组件11设置成无需旋转即可密封地盖合到器具本体12上。本领域技术人员知晓多种可实现上述目的的结构设置方式，故在此不赘述。

根据本申请实施例的多功能烹饪器具10还包括与第一加热元件114、第二加热元件124、风扇113信号连接的控制器131。在上述实施例中，如图1所示，控制器131设置在器具本体12上，位于人机交互面板13的后方。但应当理解的是，人机交互面板13和控制器131也可以设置在任何其它合适的位置，例如设置在面盖上。人机交互面板13上可以设置各种供用户进行菜谱选择、参数设置、信息读取等操作的装置，例如按钮、旋钮、显示屏等。在一些实施例中，为了方便用户，人机交互面板13上可以设置多个预设菜谱，例如仅需进行对流烹饪的炸薯条、烤红薯、烤鱼等，仅需进行传导烹饪的煲鸡汤、煮牛肉、炖猪蹄等，以及需要进行组合烹饪的蒸汽烤全鸡、蒸汽烤鸡翅、三层菜(即借助于放置在内锅121中的食物支架14在不同层烹饪不同性质和口感的食材，例如，在食物支架下方的空间143煮粥或煲汤，在食物支架的底层142蒸蔬菜(如土豆、胡萝卜、山药、玉米等)，在食物支架的顶层141空炸肉类(如鸡肉、牛肉、羊肉等)，如图3所示)。当然，由于人机交互面板上的空间有限，可以根据先期客户调研的结果仅在面板上设置几个最受欢迎、最常见的菜谱，同时提供允许用户自己输入个性化参数(如烹饪时长、温度等)的输入装置。控制器131配置成能使多功能烹饪器具10在包括传导烹饪模式、对流烹饪模式和组合烹饪模式的多个模式下工作，在传导烹饪模式下，控制器131使第二加热元件124工作而第一加热元件114和风扇113不工作，在对流烹饪模式下，控制器131使第一加热元件114和风扇113工作而第二加热元件124不工作。在本申请中，“对流烹饪模式”包括任何在烹饪空间内产生干燥烹饪环境的烹饪模式，例如但不限于空炸、烘烤、烧烤、脱水，“传导烹饪模式”包括任何在烹饪空间内产生湿润烹饪环境的烹饪模式，例如但不限于压力烹饪、蒸汽烹饪、慢炖，“组合烹饪模式”包括对流烹饪模式和传导烹饪模式的任意组合，例如但不限于先蒸后烤模式(简称蒸汽烘烤模式)、先压力煮后空炸模式，其中，蒸汽烘烤模式由于其在烹饪肉类食物方面所具有的独特优势，越来越受欢迎。

下面参考图6来详细描述根据本申请实施例的多功能烹饪器具10在组合烹饪模式下控制器131的控制逻辑。

该控制逻辑开始于步骤20。接着，在步骤30中，控制器131接收旨在发起组合烹饪模式的初始用户输入，该初始用户输入包括传导烹饪模式持续时间T1s(例如15至20分钟)和对流烹饪模式持续时间T2s(例如15至120分钟)。在一些实施例中，人机交互面板13上提供了多个需要进行组合烹饪的预设菜谱，每个预设菜谱均与对应的预设T1s、T2s值相关联(例如参见下文将提到的示例性菜谱列表)，用户通过选择一预设菜谱来提供初始用户输入。在一些实施例中，用户可以在人机交互面板13上手动设定烹饪参数(如传导烹饪模式持续时间T1s、对流烹饪模式持续时间T2s、烹饪温度等)的值来提供初始用户输入。然后，在步骤40中，控制器131启动传导烹饪模式和第一计时器(未示出)。传导烹饪模式下的控制逻辑将在下文中参考图7进行详细说明。在步骤50中，控制器131判断第一计时器所记录的时间T1是否小于T1s，如果是，则使烹饪器具10继续在传导烹饪模式下工作并使第一计时器继续计时，如果否，则进入步骤60。在步骤60中，控制器131使烹饪器具10切换到对流烹饪模式(即，关闭第二加热元件124并启动第一加热元件114和风扇113)并启动第二计时器。接着，在步骤70中，控制器131判断第二计时器所记录的时间T2是否小于T2s，如果是，则使烹饪器具10继续在对流烹饪模式下工作并使第二计时器继续计时，如果否，则进入步骤80。在步骤80中，控制器131使对流烹饪模式停止，整个烹饪过程结束，随后该控制逻辑结束于步骤90。

由以上描述可知，在上述控制逻辑中，控制器131不是像现有技术中那样基于传感器检测到的温度来判断是否要将传导烹饪模式切换到对流烹饪模式，而是基于第一计时器所记录的时间，当该时间T1达到预设的时长T1s时，就使烹饪器具10切换到对流烹饪模式。这样能够保证不因误判而提前切换，使食物在传导烹饪模式下烹饪足够长的时间(例如，当传导烹饪模式为蒸汽烹饪时，能保证产生足够的蒸汽)，最终达到理想的预期烹饪效果。同样，控制器131基于第二计时器所记录的时间来决定是否要结束烹饪，当该时间T2达到预设的时长T2s时，就结束对流烹饪模式。这样，能够保证食物在对流烹饪模式下烹饪足够长的时间，获得理想的口感。

有利地，在对流烹饪模式结束前的t2(例如2至5分钟)时间，即，当第二计时器所记录的时间T2等于T2s-t2时，控制器131使烹饪空间顶部的第一加热元件114停止工作但风扇113继续工作并持续t2，即当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，使风扇也停止工作。这样，在时间t2内，风扇113产生的流动空气可以对第一加热元件114降温，加速其冷却过程，使得在烹饪结束时第一加热元件114的温度已经降至接近常温，从而减小烫伤开盖取食的用户的风险。

在图2、3所示的实施例中，多功能烹饪器具10还包括第一温度传感器112和第二温度传感器122，其中第一温度传感器112设置于盖组件11中并与控制器131信号连接，第二温度传感器122则传导连接到内锅121的底壁并与控制器131信号连接。第一温度传感器112配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量烹饪空间顶部的温度并能将该温度实时发送给控制器131，而第二温度传感器122则配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量内锅121底壁的温度并能将该温度实时发送给控制器131。第一温度传感器112和第二温度传感器122可以均为热敏电阻传感器，优选为成本较低、广泛使用的负温度系数传感器。第一温度传感器112的测温范围可以例如为-40℃至300℃，第二温度传感器122的测温范围可以例如为-50℃至350℃，这样的测温范围基本能覆盖各种烹饪模式下可能出现的温度。有利地，如图2-图4所示，第一温度传感器112的至少一部分暴露于烹饪空间中并远离第一加热元件114，这样能够尽可能准确地测量烹饪空间顶部空气/蒸汽的温度。在如图2和图5所示的实施例中，第二温度传感器122位于靠近内锅121的底壁的中心的位置，在烹饪器具不包括搅拌刀座的实施例中，第二温度传感器122优选地位于内锅121底壁的中心处。第二温度传感器122位于或靠近底壁中心设置使得其能够更加准确地测量内锅底壁的温度，使得控制更加精准可靠。

下面将参考图7以蒸汽烹饪模式为例详细说明传导烹饪模式下控制器131的控制逻辑。

该控制逻辑开始于步骤401。接着，在步骤402中，控制器131启动传导烹饪模式并使第二加热元件124以全功率(例如1000至1100W)工作，同时启动第一计时器。随后，在步骤403中，控制器131判断第一计时器所记录的时间T1是否小于或等于第一时间阈值(即正常情况下产生蒸汽所需的时间，例如为5至8分钟)，如果是，则进入步骤404和步骤408，如果否，则进入步骤420。在步骤404中，控制器131判断从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp是否小于第一温度阈值(例如为80℃至92℃)且从第二温度传感器122接收到的内锅121底壁的温度值BotTemp是否大于第二温度阈值(等于系统设定的干烧保护温度减去15℃，例如为130℃至145℃)，如果是(意味着烹饪空间顶部的温度上升较慢，尚未达到蒸汽应有的温度，而内锅底壁的温度上升较快，已接近干烧保护温度，这表明内锅中未产生蒸汽，用户忘记加水了)，则进入步骤405，如果否，则返回步骤403。在步骤405中，控制器131使第二加热元件124停止工作并激活缺水报警装置和第三计时器。接着，在步骤406中，控制器131判断用户是否已经加水(例如，是否接收到用户重新启动的信号)并且第三计时器所记录的时间T3是否小于或等于第三时间阈值(即等待用户加水的时间，例如1至2分钟)，如果是，则返回步骤401，重新开始传导烹饪，如果否，则进入步骤407。在步骤407中，控制器131使第二加热元件124以小于全功率的第二功率(例如800至900W)间歇工作，以使内锅底壁的温度值BotTemp保持在第二温度阈值附近，直至第一计时器所记录的时间T1等于T1s时进入步骤60，即切换至对流烹饪模式。这意味着，如果用户忘记在内锅中加水并且经提醒后依然没有加水，则第二加热元件124将在较低的第二功率下间歇工作，使内锅底壁的温度始终低于干烧保护温度(因此不会因过热而损坏)，直至T1s结束并切换至对流烹饪模式。这样虽然没有按照期望的那样对食物先进行蒸汽烹饪然后再进行烘烤/空炸，但在传导烹饪阶段维持了锅内食物的温度，为后续对流烹饪减少了预热时间，整个烹饪结束时依然可以得到烹饪好的食物。当然，也可以在步骤406的判断结果为否时，返回步骤405，再次向用户发出缺水提醒，如此反复，直至用户加水并确认重新启动。还可以在步骤406的判断结果为否时，直接结束烹饪。图8示出了根据本申请实施例的、内锅中未加水时第一温度传感器(顶部温度传感器)和第二温度传感器(底部温度传感器)的升温曲线。

在步骤408中，控制器131判断从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp是否大于第一温度阈值且从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp是否小于第二温度阈值并大于第三温度阈值(例如为100℃)，如果是(意味着烹饪空间顶部的温度上升较快，快达到蒸汽应有的温度，而内锅底壁的温度上升缓慢，离干烧保护温度还较远，这表明用户加了适量的水，内锅中已经产生蒸汽)，则进入步骤409。在步骤409中，控制器131使第二加热元件124继续以全功率工作并同时在步骤410中启动第四计时器(用于记录蒸汽时长，即从产生蒸汽到蒸汽结束的时长)。随后，分别进入步骤411、412和413。在步骤411中，控制器131判断从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp是否小于第二温度阈值，如果是，则使第二加热元件124以全功率和第二功率交替地以第二周期工作(例如，第二周期为3至5分钟，其中2至3分钟第二加热元件以全功率工作，1至2分钟以第二功率工作)，这样能避免温升过快而损坏元器件。在步骤412中，控制器131判断从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp是否大于第二温度阈值且小于第四温度阈值(即干烧保护温度，例如为145℃至160℃)，如果是，则使第二加热元件124以第二功率工作。在步骤413中，控制器131判断判断从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp是否大于第四温度阈值，如果是，则使第二加热元件124停止工作并读取第四计时器记录的时间T4。虽然图7中简化地示出步骤411、412、413是并列的，但应当理解的是，随着内锅底壁温度的逐渐升高，步骤411、412、413中所列的条件会依次满足，因此会依次执行步骤414、415和416。在步骤416之后，执行步骤417，在步骤417中，控制器131判断第四计时器记录的时间T4是否大于或等于第四时间阈值(即所选择的菜谱对应的理想蒸汽时长，例如为8分钟至15分钟)，如果是(意味着实际的蒸汽时长足够了且锅内的水量正常)，则等内锅底壁自然冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件124以小于第二功率的第三功率(例如600至650W)工作，直至第一计时器记录的时间T1等于T1s时切换至对流烹饪模式；如果否(意味着实际的蒸汽时长过短且锅内的水量偏少)，则待内锅底壁冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件124以小于第三功率的第四功率(例如500至550w)工作，直至第一计时器记录的时间T1等于T1s时切换至对流烹饪模式。图9示出了根据本申请实施例的、内锅中加了适量水时第一温度传感器(顶部温度传感器)和第二温度传感器(底部温度传感器)的升温曲线。

在步骤420中，控制器131判断从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp是否小于第一温度阈值且从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp是否小于第二温度阈值并大于第三温度阈值，如果是(意味着烹饪空间顶部的温度上升较慢，尚未达到蒸汽应有的温度，且内锅底壁的温度也上升缓慢，离干烧保护温度还较远，这表明用户加了过量的水，尚未产生蒸汽)，则进入步骤421。在步骤421中，控制器131使第二加热元件124以全功率和小于全功率的第二功率交替地以第一周期工作(例如，第一周期为4至7分钟，其中3至5分钟第二加热元件以全功率工作，1至2分钟以第二功率工作)，这样能避免温升过快而损坏元器件。随后在步骤422中，控制器131判断从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp是否大于第一温度阈值，如果是(意味着已经产生蒸汽)，则进入步骤410，如果否，则返回步骤420。图10示出了根据本申请实施例的、内锅中加了过量水时第一温度传感器(顶部温度传感器)和第二温度传感器(底部温度传感器)的升温曲线。

在一个示例性实施例中，全功率为1100W、第二功率为900w、第三功率为650w、第四功率为550w，T1s为20分钟，第一时间阈值为6分钟，第三时间阈值为1分钟，第四时间阈值为10分钟，第一温度阈值为90℃，第二温度阈值为145℃，第三温度阈值为100℃，第四温度阈值为160℃，第一周期为5分钟，第二周期为4分钟。

由以上描述可知，在上述控制逻辑中，控制器131能够根据从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp和从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp来判断内锅中是否已加水、水是否过量，针对不同的情况使第二加热元件124按照不同的方式工作，在保证不发生干烧的情况下达到较佳的传导烹饪效果。

下面简要描述对流烹饪模式下控制器131的控制逻辑。控制器131接收的旨在发起组合烹饪模式的初始用户输入还包括对流烹饪阶段的理想烘烤温度(即设定温度，例如为180至200℃)，该温度为内锅几何中心点处需达到的温度。由于第一温度传感器112的安装位置及风扇113对流的作用，第一温度传感器112测得的温度值通常比同一时刻内锅中心点处的温度低。因此，需要根据实际测试找到两者之间的对应关系，输出设定温度与控温点(即第一温度传感器112测得的温度值)的对应关系，例如，设定温度为200℃时，对应的控温点为170℃。

在对流烹饪模式中，第二加热元件124处于关闭状态，控制器131使第一加热元件114周期性地间歇工作，即当从第一温度传感器112接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp下降到第一控温阈值On_var以下时，立即开始工作，而当TopTemp上升到第二控温阈值Off_var以上时，立即停止工作，其中Off_var大于或等于On_var。On_var的初始值等于控温点,Off_var初始值等于控温点温度+波动幅值，其中波动幅值范围为0至3℃。将第一加热元件114从启动加热到关闭加热记为一个升温周期并记录升温周期数N。根据一些实施例，当周期数N<3时：Off_var＝Off_var+2，On_var＝On_var+2(前期锅内未到达热平衡，需提高控温点，使预热阶段温度快速达到设定温度以上)；当周期数3<N<7时：Off_var＝Off_var+1，On_var＝On_var+1；当周期数7<N<10时：Off_var＝Off_var，On_var＝On_var；周期数10<N<20时：Off_var＝Off_var-1，On_var＝On_var-1；周期数20<N<45时：Off_var＝Off_var-2，On_var＝On_var-2；周期数45<N<60时：Off_var＝Off_var-3，On_var＝On_var-3；周期数N>60时：Off_var＝Off_var-4，On_var＝On_var-4。当第一温度传感器112检测到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp比设定温度小很多时(比如小15℃)，说明锅内维持平衡温度打破(比如中途开盖后)，则周期数N清零，重新计数。在上述控制逻辑中，通过升温周期来自动调整控温点(即若干个升温周期后，控温点逐渐降低)，使得锅内对流烹饪温度平稳。

有利地，在对流烹饪模式中，当从第二温度传感器122接收到的内锅底壁的温度值BotTemp大于安全温度阈值(例如160至200℃)时，使第一加热元件114停止工作。这样，即使第一温度传感器112失灵，也能在锅内温度过高的情况下及时停止加热，从而保证用户的安全，降低烹饪器具的元器件因过热而损坏的风险。

下表示例性地给出了在内锅容量为8L、全功率为1100W、第二功率为900w、第三功率为650w、第四功率为550w时的一些预设菜谱及其所对应的参数：

应当理解的是，还可以根据实际需要设置其它菜谱或调整上表中的参数。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本发明。在本申请所使用的单数形式的“一种”、“一个”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中可能使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，本申请说明书使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“多个”或“若干个”等表示两个及两个以上的数量。

以上仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种多功能烹饪器具(10)，包括：

壳体，限定中空腔室；

内锅(121)，可移除地设置于中空腔室中并包括侧壁和底壁；

盖组件(11)，构造为能够盖合于壳体上并与内锅(121)一起限定烹饪空间；

热风组件，设置在盖组件(11)内并包括风扇(113)和第一加热元件(114)；

第二加热元件(124)，设置于壳体的底座中，用于加热内锅(121)的底壁；

其特征在于，多功能烹饪器具(10)还包括第一计时器和控制器(131)，控制器(131)配置成能使多功能烹饪器具(10)在包括传导烹饪模式、对流烹饪模式和组合烹饪模式的多个模式下工作，在传导烹饪模式下，第二加热元件(124)工作而第一加热元件(114)和风扇(113)不工作，在对流烹饪模式下，第一加热元件(114)和风扇(113)工作而第二加热元件(124)不工作；

控制器(131)配置成能执行以下步骤：

S1：接收旨在发起组合烹饪模式的初始用户输入，初始用户输入包括传导烹饪模式持续时间T1 s和对流烹饪模式持续时间T2s；

S2：启动传导烹饪模式和第一计时器；

S3：当第一计时器所记录的时间T1等于T1 s时，切换到对流烹饪模式并启动第二计时器；

S4：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，结束烹饪。

2.如权利要求1所述的多功能烹饪器具，其中，步骤S4包括：

S41：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s-t2时，使第一加热元件(114)停止工作但风扇(113)继续工作；

S42：当第二计时器所记录的时间T2等于T2s时，使风扇(113)也停止工作。

3.如权利要求1所述的多功能烹饪器具，还包括：

第一温度传感器(112)，设置于盖组件(11)中并配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量烹饪空间顶部的温度并能将该温度实时发送给控制器(131)；和

第二温度传感器(122)，传导连接到内锅(121)的底壁并配置成在传导烹饪模式和对流烹饪模式期间均实时测量内锅(121)底壁的温度并能将该温度实时发送给控制器(131)。

4.如权利要求3所述的多功能烹饪器具，还包括与控制器(131)信号连接的人机交互面板(13)，用户通过在人机交互面板(13)上选择一预设菜谱来提供初始用户输入，该预设菜谱与对应的预设T1 s、T2s值相关联。

5.如权利要求3所述的多功能烹饪器具，其中，还包括与控制器(131)信号连接的人机交互面板(13)，用户通过在人机交互面板(13)上手动输入T1 s和T2s的值来提供初始用户输入。

6.如权利要求3所述的多功能烹饪器具，其中，第一温度传感器(112)和第二温度传感器(122)均为热敏电阻传感器，优选为负温度系数传感器。

7.如权利要求6所述的多功能烹饪器具，其中，第一温度传感器(112)的测温范围为-40℃至300℃，第二温度传感器(122)的测温范围为-50℃至350℃。

8.如权利要求3-7中任一项所述的多功能烹饪器具，其中，第一温度传感器(112)的至少一部分暴露于烹饪空间中并远离第一加热元件(114)，第二温度传感器(122)位于或靠近内锅(121)的底壁的中心。

9.如权利要求3-7中任一项所述的多功能烹饪器具，其中，步骤S2包括以下步骤：

S21：启动传导烹饪模式时使第二加热元件(124)以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1小于或等于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器(112)接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp小于第一温度阈值且从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp大于第二温度阈值，则使第二加热元件(124)停止工作并激活缺水报警装置和第三计时器。

10.如权利要求9所述的多功能烹饪器具，其中，步骤S2还包括以下步骤：

S22:启动传导烹饪模式时使第二加热元件(124)以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1小于或等于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器(112)接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp大于第一温度阈值且从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值并大于第三温度阈值，则使第二加热元件(124)继续以全功率工作并启动第四计时器。

11.如权利要求10所述的多功能烹饪器具，其中，步骤S2还包括以下步骤：

S23：启动传导烹饪模式时使第二加热元件(124)以全功率工作，当第一计时器所记录的时间T1大于第一时间阈值时，如果从第一温度传感器(112)接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp小于第一温度阈值且从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值并大于第三温度阈值，则使第二加热元件(124)以全功率和小于全功率的第二功率交替地以第一周期工作，当TopTemp大于第一温度阈值时，启动第四计时器。

12.如权利要求9所述的多功能烹饪器具，其中，在步骤S21之后还包括以下步骤：

S211：如果控制器(131)判断用户已经加水并且第三计时器所记录的时间T3小于或等于第三时间阈值，则重复步骤S2、S3和S4；

S212：如果控制器(131)判断用户没有加水并且第三计时器所记录的时间T3大于第三时间阈值，则使第二加热元件(124)以小于全功率的第二功率间歇工作，以使内锅(121)底壁的温度值BotTemp保持在第二温度阈值附近，直至第一计时器所记录的时间T1等于T1 s。

13.如权利要求10或11所述的多功能烹饪器具，其中，在步骤S22或S23之后，还包括以下步骤：

S24：如果从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp小于第二温度阈值，则使第二加热元件(124)以全功率和第二功率交替地以第二周期工作；

S25：如果从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp大于第二温度阈值且小于第四温度阈值，则使第二加热元件(124)以第二功率工作；

S26：如果从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp大于第四温度阈值，则使第二加热元件(124)停止工作并读取第四计时器记录的时间。

14.如权利要求13所述的多功能烹饪器具，其中，在步骤S26之后，还包括以下步骤：

S261：如果第四计时器记录的时间T4大于或等于第四时间阈值，则待内锅(121)底壁冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件(124)以小于第二功率的第三功率工作；

S262：如果第四计时器记录的时间T4小于第四时间阈值，则待内锅(121)底壁冷却至其温度值BotTemp小于第四温度阈值时，使第二加热元件(124)以小于第三功率的第四功率工作。

15.如权利要求3-7中任一项所述的多功能烹饪器具，其中，控制器(131)配置成：

在对流烹饪模式中，使第一加热元件(114)周期性地间歇工作，即当从第一温度传感器(112)接收到的烹饪空间顶部的温度值TopTemp下降到第一控温阈值以下时，立即开始工作，而当TopTemp上升到第二控温阈值以上时，立即停止工作。

16.如权利要求3-7中任一项所述的多功能烹饪器具，其中，控制器(131)配置成：

在对流烹饪模式中，当从第二温度传感器(122)接收到的内锅(121)底壁的温度值BotTemp大于安全温度阈值时，使第一加热元件(114)停止工作。