CN109691863A - 烹饪器具及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和控制装置，该烹饪器具内设有称重装置，称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重，该方法包括以下步骤：在烹饪器具上电后，每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据；根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值；判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围；如果初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值；如果初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值，则判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。由此，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。

Description

烹饪器具及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种烹饪器具的控制装置和一种具有该控制装置的烹饪器具。
背景技术
用户在实际使用电饭煲的过程中，经常会出现忘记放入内锅就加热的情况，如果电饭煲不能及时提醒用户没有放入内锅，则会浪费用户的时间，影响用户体验，严重时甚至会发生火灾，
然而，目前的IH电磁加热电饭煲在开始进入烹饪时，先对产品各功能模块进行检测，经过数秒检测后才开始加热，传统的IH电磁加热电饭煲检锅方式，相对比较复杂，对于热盘电饭煲没有放入内锅，就很难检测出来，严重时会发生电热盘融化，发生火灾。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪器具的控制方法，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具的控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种烹饪器具。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具内设有称重装置，所述称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重，所述控制方法包括以下步骤：在所述烹饪器具上电后，每隔预设时间通过所述称重装置获取所述内锅的初始重量，以获得多组重量数据；根据所述多组重量数据计算所述内锅的初始重量平均值；判断所述初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围；如果所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断所述初始重量平均值是否小于所述内锅初始重量范围的下限值；如果所述初始重量平均值小于所述内锅初始重量范围的下限值，则判断所述器具本体内无锅，并控制所述烹饪器具停止工作。
根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具上电后，每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，然后根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，并判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，如果初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值，如果初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值，则判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。由此，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪器具的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述内锅底部对应设置有温控器，其中，当所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果所述初始重量平均值大于所述内锅初始重量范围的上限值，则判断所述温控器发生脱落，并控制所述烹饪器具停止工作。
在本发明的一个实施例中，当所述器具本体内无锅或者所述温控器发生脱落时，还控制所述烹饪器具发出报警提示。
在本发明的一个实施例中，当所述初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，将所述多组重量数据清零，并通过所述称重装置获取放入所述内锅的米水重量，以及根据所述米水重量对所述烹饪器具进行控制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的烹饪器具的控制装置。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种所述烹饪器具内设有称重装置，所述称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重，所述控制装置包括：重量获取模块，用于在所述烹饪器具上电后每隔预设时间通过所述称重装置获取所述内锅的初始重量，以获得多组重量数据，并根据所述多组重量数据计算所述内锅的初始重量平均值；判断模块，用于判断所述初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，并在所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，进一步判断所述初始重量平均值是否小于所述内锅初始重量范围的下限值；控制模块，用于在所述初始重量平均值小于所述内锅初始重量范围的下限值时判断所述器具本体内无锅，并控制所述烹饪器具停止工作。
根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具上电后，通过重量获取模块每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，并根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，而后通过判断模块判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，并在初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值，以使控制模块在初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值时判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。由此，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
另外，根据本发明上述实施例提出的烹饪器具的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述内锅底部对应设置有温控器，其中，当所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果所述初始重量平均值大于所述内锅初始重量范围的上限值，所述控制模块则判断所述温控器发生脱落，并控制所述烹饪器具停止工作。
在本发明的一个实施例中，当所述器具本体内无锅或者所述温控器发生脱落时，所述控制模块还控制所述烹饪器具发出报警提示。
在本发明的一个实施例中，当所述初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，所述控制模块还将所述多组重量数据清零，并通过所述重量获取模块获取放入所述内锅的米水重量，以及根据所述米水重量对所述烹饪器具进行控制。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种烹饪器具包括：本发明第三方面实施例的烹饪器具的控制装置。
本发明实施例的烹饪器具，通过上述烹饪器具的控制装置，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个具体实施例的分体式电饭煲的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；以及
图3是根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法、非临时性计算机可读存储介质、烹饪器具的控制装置和具有该控制装置的烹饪器具。
在本发明的实施例中，烹饪器具可包括电饭煲、电压力锅和电炖锅等，且烹饪器具内可设有称重装置，称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重。
需要说明的是，该实施例中所描述的称重装置可设置在器具本体内或内锅上，例如，设置在器具本体的内侧的底部，或者设置在内锅外侧的底部，以方便对器具本体装载的内锅进行称重。
其中，称重装置可包括重量传感器，例如，可以是光电式重量传感器、电磁力式重量传感器、电容式重量传感器、电阻应变式重量传感器等，具体类别可以根据实际需要进行选择，且该重量传感器可为多个。
另外，在本发明的其它实施例中，烹饪器具还可为分体式烹饪器具，且该分体式烹饪器具可为分体式电饭煲或分体式电压力锅。其中，分体式电饭煲可包括底座和器具本体，且该底座可为电磁炉，该器具本体可为饭煲。
具体地，以分体式烹饪器具为分体式电饭煲举例说明，其中，如图1所示，该分体式电饭煲具可包括底座10和器具本体20(即，饭煲)，其中，分体式烹饪器具可包括分体式电饭煲、分体式电压力锅等，且分体式电饭煲的底座可为电磁炉，分体式电饭煲的器具本体可为饭煲，该饭煲内可放入内锅用于进行烹饪。
其中，器具本体20适于搁置在底座10上且相对底座10可分离。底座10可直接连接到市电电源，而其器具本体20不直接连接到市电电源。当器具本体20被搁置在底座10上时，底座10可为该器具本体20提供烹饪电源或烹饪热源。具体地，底座10上的加热装置可通过无线供电或端子供电等方式为搁置在底座10上的器具本体20提供烹饪电源，也可通过加热盘加热、微波辐射加热或电磁辐射加热等方式为搁置在底座10上的器具本体20提供烹饪热源。其中，当底座10上未搁置器具本体20时，为保障用电安全，可切断底座10所提供的烹饪电源，或停止为器具本体20提供烹饪热源。
另外，底座10上可适于分别搁置多个不同类型的器具本体20，通过同一底座10与不同类型的器具本体20配合工作，可组成不同的烹饪器具。其中，不同类型的器具本体20对应不同的烹饪功能。举例而言，具有压力装置的器具本体20与底座10可以组成分体式电压力锅；具有煮饭装置的器具本体20与底座10可以组成分体式电饭煲等。这样可利用一个底座实现多种不同的烹饪功能，从而能够减少对厨房空间的占用。
图2是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。
如图2所示，本发明实施例的烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：
S1，在烹饪器具上电后，每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据。其中，预设时间可根据实际情况进行标定，例如，预设时间可为200ms。
S2，根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值。
例如，烹饪器具在上电后，可每隔200ms通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，然后根据该多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，从而获得更加精确的内锅的初始重量。
S3，判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围。其中，预设的内锅初始重量范围可以根据实际请进行标定。
例如，预设的内锅初始重量范围可以是该内锅的厂商，在出厂前标定的空锅重量，另外，该空锅的重量规定可以有一定的误差范围，比如5％。即500g的内锅重量波动范围是475g～525g。具体地，内锅的厂商在进行空锅重量标定后，可将其存储在烹饪器具的存储空间中，以便烹饪器具进行调用。
S4，如果初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值。其中，
S5，如果初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值，则判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。
具体地，烹饪器具在上电后，可每隔200ms通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组(例如，5组或10组)重量数据，然后根据该多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，并判断该初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围。如果该初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则说明该烹饪器具的器具本体装载的内锅有异常，此时该烹饪器具可进一步判断该初始重量平均值是否小于上述的内锅初始重量范围的下限值，如果该初始重量平均值小于该内锅初始重量范围的下限值，则说明该烹饪器具的器具本体未装载内锅，或者该烹饪器具的器具本体装载的不是该烹饪器具的内锅，此时该烹饪器具可判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作以保证烹饪器具的安全。
进一步而言，当该烹饪器具判断出器具本体内无锅时，还可控制该烹饪器具发出报警提示，以及时提醒用户进行相关的检查，并将配套的内锅放入该烹饪器具的器具本体内。
另外，如果该初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围，则烹饪器具可判断器具本体内装载了内锅，同时还可发送出提示信息以提示用户进行下一步的烹饪操作。
在本发明的一个实施例中，当初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，将多组重量数据清零，并通过称重装置获取放入内锅的米水重量，以及根据米水重量对烹饪器具进行控制。
具体地，烹饪器具在判断上述的初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，可将上述获取的多组重量数据清零，并通过称重装置获取放入内锅的米水重量，以及可通过该米水重量对本次烹饪默认的加热曲线进行调整，以使做出来的米饭更加的可口。
在本发明的其它实施例中，烹饪器具在将上述的多组重量数据清零后，还可对内锅的重量进行实时的监测，并在检测到内锅的重量变为零时，进一步判断烹饪器具本次的加热烹饪是否结束，如果否，则可说明用户在烹饪器具正在进行加热烹饪时，将内锅取出了，此时该烹饪器具可判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作以保证烹饪器具的安全，同时发出相应的报警信息，以便用户知晓，从而提高了用户的使用体验。
综上所述，本发明实施例提出的烹饪器具的控制方法，能够在烹饪器具被使用的过程中，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，以便于提醒那些经常忘记放入内锅就进行加热操作的用户，防止烹饪器具出现安全事故损害用户的利益，以及威胁用户的人生安全。
另外，在本发明的一个实施例中，内锅底部对应设置有温控器，其中，当初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果初始重量平均值大于内锅初始重量范围的上限值，则判断温控器发生脱落，并控制烹饪器具停止工作。应说明的是，该实施例中所描述的温控器在未发生脱落时，可对内锅有一定的支撑力，如果该温控器发生脱落，则说明该温控器对内锅的支撑力会减少或消失，测定内锅的初始重量会变大。
具体地，当烹饪器具判断上述的初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，则说明该烹饪器具的器具本体装载的内锅有异常，如果在后续的判读中发现该初始重量平均值大于该内锅初始重量范围的上限值，则可判断温控器发生脱落，并控制烹饪器具停止工作。
进一步而言，当该烹饪器具判断出温控器发生脱落时，还可控制烹饪器具发出报警提示。以及时提醒用户及时进行相关的处理，例如，联系售后人员进行检修。
为了能够在内锅放入米水(例如，大米和清水)后，可以继续检测温控器是否发生脱落，在本发明的实施例中，烹饪器具还可在初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，将多组重量数据清零，并每隔预设时间(例如，200ms)通过称重装置对已经放入米水的内锅进行称重，以获得M组(例如，M可为10)重量数据，其中，M为大于1的正整数,并根据该M组重量数据计算已经放入米水的内锅的重量平均值Z1。然后在计算下一组重量数据的平均值Z2，并通过判断连续采集的两组数据的重量平均值的大小关系来判断温控器是否发生脱落。例如，当判断重量平均值Z2大于重量平均值Z1时，烹饪器具可判断温控器发生脱落，并控制烹饪器具停止工作。
综上，根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法，在烹饪器具上电后，每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，然后根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，并判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，如果初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值，如果初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值，则判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。由此，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的烹饪器具的控制装置。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
图3是根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的烹饪器具的控制装置包括：重量获取模块100、判断模块200和控制模块300。
其中，重量获取模块100用于在烹饪器具上电后每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，并根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值。
判断模块200用于判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，并在初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值。
控制模块300用于在初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值时判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。
在本发明的一个实施例中，内锅底部对应设置有温控器，其中，当初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果初始重量平均值大于内锅初始重量范围的上限值，控制模块300则判断温控器发生脱落，并控制烹饪器具停止工作。
在本发明的一个实施例中，当器具本体内无锅或者温控器发生脱落时，控制模块300还控制烹饪器具发出报警提示。
在本发明的一个实施例中，当初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，控制模块300还将多组重量数据清零，并通过重量获取模块获取放入内锅的米水重量，以及根据米水重量对烹饪器具进行控制。
需要说明的是，本发明实施例的烹饪器具的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的烹饪器具的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置，在烹饪器具上电后，通过重量获取模块每隔预设时间通过称重装置获取内锅的初始重量，以获得多组重量数据，并根据多组重量数据计算内锅的初始重量平均值，而后通过判断模块判断初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，并在初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，进一步判断初始重量平均值是否小于内锅初始重量范围的下限值，以使控制模块在初始重量平均值小于内锅初始重量范围的下限值时判断器具本体内无锅，并控制烹饪器具停止工作。由此，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种烹饪器具，其包括上述烹饪器具的控制装置。
本发明实施例的烹饪器具，通过上述烹饪器具的控制装置，能够通过感知有无内锅的时的重量变化，来判断器具本体内有无内锅，检测方案简单、可靠。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具内设有称重装置，所述称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重，所述控制方法包括以下步骤：
在所述烹饪器具上电后，每隔预设时间通过所述称重装置获取所述内锅的初始重量，以获得多组重量数据；
根据所述多组重量数据计算所述内锅的初始重量平均值；
判断所述初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围；
如果所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围，则进一步判断所述初始重量平均值是否小于所述内锅初始重量范围的下限值；
如果所述初始重量平均值小于所述内锅初始重量范围的下限值，则判断所述器具本体内无锅，并控制所述烹饪器具停止工作。
2.如权利要求1所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述内锅底部对应设置有温控器，其中，当所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果所述初始重量平均值大于所述内锅初始重量范围的上限值，则判断所述温控器发生脱落，并控制所述烹饪器具停止工作。
3.如权利要求2所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，当所述器具本体内无锅或者所述温控器发生脱落时，还控制所述烹饪器具发出报警提示。
4.如权利要求1-3中任一项所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，当所述初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，将所述多组重量数据清零，并通过所述称重装置获取放入所述内锅的米水重量，以及根据所述米水重量对所述烹饪器具进行控制。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的烹饪器具的控制方法。
6.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具内设有称重装置，所述称重装置用于对器具本体装载的内锅进行称重，所述控制装置包括：
重量获取模块，用于在所述烹饪器具上电后每隔预设时间通过所述称重装置获取所述内锅的初始重量，以获得多组重量数据，并根据所述多组重量数据计算所述内锅的初始重量平均值；
判断模块，用于判断所述初始重量平均值是否处于预设的内锅初始重量范围，并在所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，进一步判断所述初始重量平均值是否小于所述内锅初始重量范围的下限值；
控制模块，用于在所述初始重量平均值小于所述内锅初始重量范围的下限值时判断所述器具本体内无锅，并控制所述烹饪器具停止工作。
7.如权利要求6所述的烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述内锅底部对应设置有温控器，其中，当所述初始重量平均值未处于预设的内锅初始重量范围时，如果所述初始重量平均值大于所述内锅初始重量范围的上限值，所述控制模块则判断所述温控器发生脱落，并控制所述烹饪器具停止工作。
8.如权利要求7所述的烹饪器具的控制装置，其特征在于，当所述器具本体内无锅或者所述温控器发生脱落时，所述控制模块还控制所述烹饪器具发出报警提示。
9.如权利要求6-8中任一项所述的烹饪器具的控制装置，其特征在于，当所述初始重量平均值处于预设的内锅初始重量范围时，所述控制模块还将所述多组重量数据清零，并通过所述重量获取模块获取放入所述内锅的米水重量，以及根据所述米水重量对所述烹饪器具进行控制。
10.一种烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求6-9中任一项所述的烹饪器具的控制装置。
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