CN109699098B - 电磁加热烹饪器具及其锅具偏移检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁加热烹饪器具及其锅具偏移检测方法和装置，该电磁加热烹饪器具包括加热面板，加热面板上设有放置锅具的加热区域，对应加热区域设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数，该方法包括以下步骤：通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况；根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移。根据本发明的方法，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移。

Description

电磁加热烹饪器具及其锅具偏移检测方法和装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置和一种电磁加热烹饪器具。

背景技术

对于烹饪电器来说，锅具是与所烹饪食材最直接接触的器具。尤其对于电磁加热烹饪器具，例如电磁炉，锅具既是食材载体又是加热传热的主体，线盘产生的磁场在锅具中产生涡流从而发热并将热量传给食材，食材因此而烹饪至熟。

由于电磁加热烹饪器具是通过线盘对锅具的电磁感应而将锅具加热的，锅具与线盘的相对位置会直接影响加热的效果和过程。如果锅具在线盘正上方，则加热效果最佳，锅具偏移该位置则可能会出现局部受热不均，加热中心偏移等问题。因此，锅具的摆放位置是影响烹饪效果的重要因素。为避免出现因锅具摆放位置偏移而出现的加热糊锅或者加热不良现象，对于电磁加热烹饪器具来说，有必要提出一种有效检测锅具摆放位置是否发生偏移的方案。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电磁加热烹饪器具。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，其中，所述电磁加热烹饪器具包括加热面板，所述加热面板上设有放置锅具的加热区域，对应所述加热区域设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数，所述锅具偏移检测方法包括以下步骤：通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况；根据所述每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断所述锅具是否发生偏移。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，通过对应加热面板的加热区域设置n个测温点，每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值以获取每个测温点的温度变化率，然后根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移，由此，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，包括：根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与所述平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值；判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系；根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况。

进一步地，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，判断m是否小于等于预设个数，其中，如果m小于等于预设个数，则判断所述锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对所述电磁加热烹饪器具的测温进行补偿；如果m大于预设个数，则判断所述锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。

进一步地，当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，判断所述锅具未发生偏移。

根据本发明的一个实施例，所述n个测温点分为至少一层，每层测温点中的每个测温点以加热区域的圆心为轴心周向设置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，其中，所述电磁加热烹饪器具包括加热面板，所述加热面板上设有放置锅具的加热区域，对应所述加热区域设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数，所述锅具偏移检测装置包括：温度获取模块，用于通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；锅具偏移检测模块，用于根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据所述每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断所述锅具是否发生偏移。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，通过对应加热面板的加热区域设置n个测温点，温度获取模块10每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值以获取每个测温点的温度变化率，然后根据每个测温点的温度变化率，锅具偏移检测模块20通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移，由此，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

所述锅具偏移检测模块进一步用于，根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与所述平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值；判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系；根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况。

进一步地，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，所述锅具偏移检测模块判断m是否小于等于预设个数，其中，如果m小于等于预设个数，所述锅具偏移检测模块则判断所述锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对所述电磁加热烹饪器具的测温进行补偿；如果m大于预设个数，所述锅具偏移检测模块则判断所述锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。

进一步地，当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，所述锅具偏移检测模块判断所述锅具未发生偏移。

根据本发明的一个实施例，所述n个测温点分为至少一层，每层测温点中的每个测温点以加热区域的圆心为轴心周向设置。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电磁加热烹饪器具，其包括本发明第三方面实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障烹饪效果。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的电磁加热烹饪器具的上盖组件正面示意图；

图2为根据本发明一个实施例的电磁加热烹饪器具的上盖组件背面示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的电磁加热烹饪器具的上盖组件背面示意图；

图4为根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法的流程图；

图5为根据本发明一个具体实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法的流程图；

图6为根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的电磁加热烹饪器具及其锅具偏移检测方法和装置。

如图1所示，电磁加热烹饪器具可包括加热面板110，加热面板110上设有放置锅具的加热区域111。图1示出了电磁加热烹饪器具的上盖组件100，上盖组件100不仅包括加热面板110，还可包括显示电磁加热烹饪器具的信息并向电磁加热烹饪器具输入用户指令的显控面板120。电磁加热烹饪器具内的线盘一般为圆形，线盘投影到加热面板110的加热区域111也为圆形。以电磁加热烹饪器具为电磁炉为例，其上盖可以为玻璃材质，其加热区域可通过玻璃上盖表面的丝印圈进行限定。

对应电磁加热烹饪器具的加热区域可设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数。n个测温点分为至少一层，每层测温点中的每个测温点以加热区域的圆心为轴心周向设置。并且，在本发明的实施例中，每层测温点中的每相邻的两个测温点等距设置，即每相邻的两个测温点所在半径之间的夹角为360°/n。

图2和图3示出了电磁加热烹饪器具的上盖组件背面(图2的虚线圆和如3中面积最大的虚线圆为图1中加热区域111在上盖组件背面的投影位置)，如图2和图3所示，测温点a可设置于上盖组件背面。其中，如图2所示，n为3，3个测温点a在同一个圆周上周向设置；如图3所示，n为9，9个测温点a中的每3个为一层，每层测温点在不同的圆周上周向设置。

在本发明的其他实施例中，n个测温点也可设置在其他位置，例如上盖组件正面，再例如设置在加热区域之外的某一圆周上。当测温点设置在上盖组件正面时，可在上盖组件上开孔以便在测温点设置测温元件，并将测温元件与位于上盖组件背面的控制电路相连接。应当理解，本发明实施例主要为获取加热区域内因线盘对锅具加热的温度而设置测温点，当测温点设置在加热区域之外时，测温点的温度与加热区域内某一点的温度具有对应关系，从而可根据测温点的温度和该对应关系得到加热区域内某一点的温度。

图4为根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法的流程图。

如图4所示，本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法包括以下步骤：

S1，通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率。

在本发明的一个实施例中，可在每个测温点设置温度传感器作为测温元件，并通过对应的采样传输电路将每个测温点的温度传感器获取的温度信号转换为对应的模拟信号。主控芯片获取每个测温点的模拟信号，并每隔预设时间将每个测温点的模拟信号转换为对应的AD值，即数字信号，从而实现对每个测温点的温度采样。

由于温度采样是每隔预设时间进行的，在得到每个测温点的AD值后，可结合AD值的变化大小和变化时间获取每个测温点的温度变化率。

在本发明的一个实施例中，温度传感器可以为感性传感器、阻性传感器或容性传感器等，不同类型的温度传感器对应不同的采样传输电路。

S2，根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况。

S3，根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移。

应当理解，当锅具未发生偏移时，与加热区域同圆心圆周上加热温度相对均匀，同一圆周上的多个测温点的温度变化率相等或相近。而如果某一或某些测温点的温度变化率与其他测温点的温度变化率相差较大，则可判断某一或某些测温点相对锅具底部区域的分布不均。

具体地，可根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值。然后判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系，并根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况。

进一步地，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，可判断m是否小于等于预设个数。其中，如果m小于等于预设个数，则判断锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对电磁加热烹饪器具的测温进行补偿。也就是说，当较少数量的测温点的温度变化率异常时，并不会明显影响烹饪效果，此时可在确认这些异常测温点的温度采样值或者是进行控温操作时，添加修正参数，减小这些异常测温点对整体测温的影响。

如果m大于预设个数，则判断锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。也就是说，当较大数量的测温点的温度变化率异常时，锅具已明显无法均匀加热，锅具此时偏移均匀加热区域过多，会影响到烹饪效果，可能会出新局部受热严重，局部糊锅，局部夹生等烹饪问题。故此时可向用户发出报警提示，提醒用户锅具偏移最佳加热区域，需要调整锅具位置。

而当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，n个测温点的温度变化率相等或相近，可判断锅具未发生偏移。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，通过对应加热面板的加热区域设置n个测温点，每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值以获取每个测温点的温度变化率，然后根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移，由此，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法可包括以下步骤：

S101，同时获取各测温点的温度采样值。

S102，将温度采样值转化为温度AD值并存储。

S103，计时。

S104，判断计时时间t是否达到T。以T为周期，每过T判断一次。如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S101。

S105，令t＝0，并计算各测温点的温度AD值的变化率ΔK。将计时时间t归零，以进行下一周期的检测和判断。可根据当前周期的温度AD值和上一周期的温度AD值以及周期时间T计算各测温点的温度AD值的变化率ΔK。

S106，判断是否有丨(ΔK1+ΔK2+···+ΔKn)/n－ΔKi丨≤ΔQ。其中，ΔK1至ΔKn为测温点1至n的温度变化率；ΔQ为预设阈值；ΔKi为测温点i的温度变化率，其中，i＝1，2，···，n。对测温点1至n依次判断。如果是，则执行步骤S107；如果否，则执行步骤S108。

S107，X+1。在该程序开始执行时X为0，在步骤S106判断结果为是时将X累加1。

S108，Y+1。在该程序开始执行时Y为0，在步骤S106判断结果为否时将Y累加1。

S109，判断是否有i＝n。即测温点1至n是否依次判断完成。如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S106。

S110，判断是否有X－Y≥n。即是否有X＝n且Y＝0，也即是否每个测温点的温度变化率与平均温度变化率之间差值的绝对值小于等于预设阈值。如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S113。

S111，判断锅具位置居正。

S112，进行正常的加热控制。

S113，判断是否有Y≤p。p为预设个数。如果是，则执行步骤S114；如果否，则执行步骤S115。

S114，锅具的偏移量较小，不足以影响烹饪效果，对电磁加热烹饪器具的测温进行补偿。

S115，锅具的偏移量较大，影响烹饪效果，向用户发出报警提示。例如可通过声音或显示等方式进行报警提示，以便用户在获知锅具偏移量较大的情况时及时调整锅具位置，保障烹饪效果。

上述步骤S101至S115的程序优选适用于采用单层测温点的设置方式，即多个测温点在同一个圆周上周向设置的方式。

在本发明的其他实施例中，当设置多层测温点时，锅具偏移检测方法和上述实施例类似。具体地，可逐层按照步骤S106中的公式进行判断，根据每层判断结束后得到的X值和Y值综合判定锅具是否发生偏移、发生偏移时偏移量是否小于设定量。在偏移量小于设定量时，可逐层对异常测温点进行补偿。进一步地，如果每层均存在大于预设量的测温点，则可判定锅具的偏移量较大，并向用户发出报警提示。

对应上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现本发明上述实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

对应上述实施例，本发明还提出一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置。

如图6所示，本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，包括温度获取模块10和锅具偏移检测模块20。

其中，温度获取模块10用于通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；锅具偏移检测模块20用于根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移。

在本发明的一个实施例中，可在每个测温点设置温度传感器作为测温元件，并通过对应的采样传输电路将每个测温点的温度传感器获取的温度信号转换为对应的模拟信号。温度获取模块10获取每个测温点的模拟信号，并每隔预设时间将每个测温点的模拟信号转换为对应的AD值，即数字信号，从而实现对每个测温点的温度采样。

由于温度采样是每隔预设时间进行的，在得到每个测温点的AD值后，温度获取模块10可结合AD值的变化大小和变化时间获取每个测温点的温度变化率。

在本发明的一个实施例中，温度传感器可以为感性传感器、阻性传感器或容性传感器等，不同类型的温度传感器对应不同的采样传输电路。

应当理解，当锅具未发生偏移时，与加热区域同圆心圆周上加热温度相对均匀，同一圆周上的多个测温点的温度变化率相等或相近。而如果某一或某些测温点的温度变化率与其他测温点的温度变化率相差较大，则可判断某一或某些测温点相对锅具底部区域的分布不均。

具体地，锅具偏移检测模块20可根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值。然后判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系，并根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况。

进一步地，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，锅具偏移检测模块20可判断m是否小于等于预设个数。其中，如果m小于等于预设个数，则锅具偏移检测模块判断锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对电磁加热烹饪器具的测温进行补偿。也就是说，当较少数量的测温点的温度变化率异常时，并不会明显影响烹饪效果，此时可在确认这些异常测温点的温度采样值或者是进行控温操作时，添加修正参数，减小这些异常测温点对整体测温的影响。

如果m大于预设个数，则锅具偏移检测模块判断锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。也就是说，当较大数量的测温点的温度变化率异常时，锅具已明显无法均匀加热，锅具此时偏移均匀加热区域过多，会影响到烹饪效果，可能会出新局部受热严重，局部糊锅，局部夹生等烹饪问题。故此时可向用户发出报警提示，提醒用户锅具偏移最佳加热区域，需要调整锅具位置。

而当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，n个测温点的温度变化率相等或相近，锅具偏移检测模块20可判断锅具未发生偏移。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，通过对应加热面板的加热区域设置n个测温点，温度获取模块10每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值以获取每个测温点的温度变化率，然后根据每个测温点的温度变化率，锅具偏移检测模块20通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断锅具是否发生偏移，由此，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障电磁加热烹饪器具的烹饪效果。

对应上述实施例，本发明还提出一种电磁加热烹饪器具。

本发明实施例的电磁加热烹饪器具，包括本发明上述实施例提出的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的电磁加热烹饪器具，能够及时有效地检测出锅具是否发生偏移，从而保障烹饪效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，其特征在于，所述电磁加热烹饪器具包括加热面板，所述加热面板上设有放置锅具的加热区域，对应所述加热区域设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数，所述锅具偏移检测方法包括以下步骤：

通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；

根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况；

根据所述每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断所述锅具是否发生偏移；

其中，根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，包括：

根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与所述平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值；

判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系；

根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况；

其中，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，判断m是否小于等于预设个数，其中，

如果m小于等于预设个数，则判断所述锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对所述电磁加热烹饪器具的测温进行补偿；

如果m大于预设个数，则判断所述锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。

2.如权利要求1所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，其特征在于，当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，判断所述锅具未发生偏移。

3.如权利要求1-2中任一项所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法，其特征在于，所述n个测温点分为至少一层，每层测温点中的每个测温点以加热区域的圆心为轴心周向设置。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测方法。

5.一种电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，其特征在于，所述电磁加热烹饪器具包括加热面板，所述加热面板上设有放置锅具的加热区域，对应所述加热区域设置有n个测温点，其中，n为大于等于2的整数，所述锅具偏移检测装置包括：

温度获取模块，用于通过每隔预设时间获取每个测温点的温度采样值，以获取每个测温点的温度变化率；

锅具偏移检测模块，用于根据每个测温点的温度变化率，通过均值判断法获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况，并根据所述每个测温点相对锅具底部区域的分布情况判断所述锅具是否发生偏移；

其中，所述锅具偏移检测模块进一步用于，

根据每个测温点的温度变化率计算平均温度变化率，并获取每个测温点的温度变化率与所述平均温度变化率之间差值的绝对值，以获得n个绝对值；

判断n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系；

根据n个绝对值中每个绝对值与预设阈值之间的关系获取每个测温点相对锅具底部区域的分布情况；

其中，当n个绝对值中存在m个绝对值大于预设阈值时，所述锅具偏移检测模块判断m是否小于等于预设个数，其中，

如果m小于等于预设个数，所述锅具偏移检测模块则判断所述锅具发生偏移且偏移量小于设定量，并对所述电磁加热烹饪器具的测温进行补偿；

如果m大于预设个数，所述锅具偏移检测模块则判断所述锅具发生偏移且偏移量大于等于设定值，并控制电磁加热烹饪器具进行报警提示，其中，m小于等于n。

6.如权利要求5所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，其特征在于，当n个绝对值中每个绝对值均小于等于预设阈值时，所述锅具偏移检测模块判断所述锅具未发生偏移。

7.如权利要求5-6中任一项所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置，其特征在于，所述n个测温点分为至少一层，每层测温点中的每个测温点以加热区域的圆心为轴心周向设置。

8.一种电磁加热烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求5-7中任一项所述的电磁加热烹饪器具的锅具偏移检测装置。

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