CN116264943A - 一种食品料理机控制方法及食品料理机 - Google Patents

一种食品料理机控制方法及食品料理机 Download PDF

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CN116264943A CN202111545293.8A CN202111545293A CN116264943A CN 116264943 A CN116264943 A CN 116264943A CN 202111545293 A CN202111545293 A CN 202111545293A CN 116264943 A CN116264943 A CN 116264943A
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朱泽春
詹应安
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Hangzhou Joyoung Household Electrical Appliances Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种食品料理机控制方法及食品料理机，食品料理机包括物料腔和检测装置，检测装置设置在物料腔内，检测装置包括磁铁浮子和磁性检测模块，磁铁浮子跟随物料腔内的物料液面上下浮动；食品料理机控制方法包括：接收功能选择指令，执行功能选择指令所对应的功能流程；在执行功能流程时，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围时，对食品料理机进行防溢检测；根据防溢检测结果，调整食品料理机的工作模式。本申请中通过在物料腔中设置检测装置，并基于检测装置所采集的感应信号值对食品料理机进行防溢检测。因此，本申请中的食品料理机可有效实现防溢检测，极大地提升了食品加工效果，提高用户的使用感受。

Description

一种食品料理机控制方法及食品料理机
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食品料理机控制方法及食品料理机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，食品料理机因其具备多种食品加工功能，因而被广泛应用于日常生活中，给人们的生活提供了便利，提高了生活幸福指数。食品料理机支持打豆浆、磨干粉、打肉馅、刨冰及榨果汁等多种功能。
现有技术中，食品料理机中没有防溢电极，采用强电控制方式进行防溢检测，即控制工作温度防止物料溢出。然而，此种方式导致加工后食品口感差，降低用户的使用感受。
另一方面，若想在食品料理机中增加防溢电极，出于安全考虑需要采用隔离电源方案设置防溢电极，此种方式增加了防溢电极的制造成本。同时防溢电极位置设置困难、连接方式复杂，因此此种方式导致防溢检测可靠性低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种食品料理机控制方法及食品料理机，实现对食品料理机进行防溢检测，极大地提升了食品加工效果。
一方面，本申请提供了一种食品料理机控制方法，食品料理机包括物料腔和检测装置，检测装置设置在物料腔内，检测装置包括磁铁浮子和磁性检测模块，磁铁浮子跟随物料腔内的物料液面上下浮动；
食品料理机控制方法包括：
接收功能选择指令，执行功能选择指令所对应的功能流程；
在执行功能流程时，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围，对食品料理机进行防溢检测；
根据防溢检测结果，调整食品料理机的工作模式。
于一实施例中，物料腔内设置有腔体，腔体与物料腔连通，磁铁浮子设置在腔体内，腔体处在与磁性检测模块对应位置；
当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围时，对食品料理机进行防溢检测，包括：
当磁铁浮子跟随腔体内的物料液面在物料腔内的预设高度范围内浮动时，对食品料理机进行防溢检测。
于一实施例中，当磁铁浮子跟随腔体内的物料液面在物料腔内的预设高度范围内浮动时，对食品料理机进行防溢检测，包括：
当磁铁浮子跟随腔体内的物料液面在物料腔内的预设高度范围内浮动，且检测到磁性检测模块所采集的感应信号值变化时，基于防溢阈值区间及感应信号值对食品料理机进行防溢检测。
于一实施例中，磁铁浮子包括浮子本体及磁铁，磁铁设于浮子本体一端；
防溢阈值区间通过如下方式获得：
基于磁铁浮子的安装方式及磁铁的极性信息，确定防溢阈值区间。
于一实施例中，在基于磁铁浮子的安装方式及磁铁的极性信息，确定防溢阈值区间之前，食品料理机控制方法还包括：
接收磁性检测模块所测得的感应信号值，基于感应信号值及感应阈值，确定磁铁的极性信息。
于一实施例中，在基于磁铁浮子的安装方式及磁铁的极性信息，确定防溢阈值区间之前，食品料理机控制方法还包括：
基于磁铁的极性信息及感应信号值的变化情况，确定磁铁浮子的安装方式。
于一实施例中，预设高度范围包括第一高度区间及第二高度区间，第二高度区间的最小值大于或等于第一高度区间的最大值；
根据防溢检测结果，调整食品料理机的工作模式，包括：
当感应信号值处于第一信号阈值区间时，确定食品料理机存在溢出风险，则控制食品料理机在预设时长内执行间断性加热模式；
当感应信号值处于第二信号阈值区间时，控制食品料理机停止加热；
其中，第一信号阈值区间对应磁铁浮子在物料腔内的第一高度区间，第二信号阈值区间对应磁铁浮子在物料腔内的第二高度区间。
另一方面，本申请还提供了一种食品料理机，包括盖体、杯体、电机、刀具及检测装置；其中，盖体盖合于杯体上时形成物料腔，物料腔用于容纳食品原料；电机设于杯体底部；刀具设于电机上，用于粉碎食品原料；检测装置设置在物料腔内。其中，检测装置包括磁性检测模块及磁铁浮子；磁性检测模块与磁铁浮子的位置对应；当物料腔内物料液面高度发生变化时，磁铁浮子跟随物料腔内的物料液面上下浮动，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围时，磁体浮子触发磁性检测模块产生感应信号值。
食品料理机还包括控制模块。其中，控制模块与磁性检测模块及电机连接，用于执行上述食品料理机控制方法。
于一实施例中，磁铁浮子包括浮子本体及磁铁，磁铁设于浮子本体的一端；
所述物料腔内设置有腔体，腔体与物料腔连通，磁铁浮子设置在腔体内，腔体处在与磁性检测模块对应位置。
于一实施例中，磁性检测模块为霍尔元件，当磁铁浮子跟随腔体内的物料液面在物料腔内的预设高度范围内浮动时，霍尔元件测得的感应信号值同步发生变化。
本申请方案中，通过在食品料理机的物料腔内设置检测装置，检测装置包括磁铁浮子及磁性检测模块，磁铁浮子可以跟随物料腔内的物料液面上下浮动，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围时，对食品料理机进行防溢检测；并可以根据防溢检测结果，调整食品料理机的加工模式。由此看出，本申请中可以有效实现对食品料理机进行防溢检测，极大地提升了食品加工效果，提高了用户的使用感受，保证了用户的使用安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请一实施例提供的食品料理机的结构示意图；
图2为本申请一实施例提供的图1中A处的局部放大示意图；
图3为本申请一实施例提供的食品料理机控制方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的盖体的结构示意图；
图5为本申请一实施例提供的磁铁浮子的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的磁铁浮子位置示意图；
图7为本申请一实施例提供的磁铁浮子位置示意图；
图8为本申请一实施例提供的磁铁浮子位置示意图；
图9为本申请一实施例提供的磁铁浮子位置示意图。
图标：
10-盖体；11-腔体；20-杯体；30-电机；40-刀具；50-物料腔；60-检测装置；61-磁性检测模块；62-磁铁浮子；621-浮子本体；622-磁铁；70-控制模块；100-食品料理机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，其为本申请一实施例提供的食品料理机的结构示意图。参见图1，食品料理机100包括盖体10、杯体20、电机30、刀具40、检测装置60及控制模块70。其中，盖体10盖合于杯体20上时形成物料腔50，物料腔50用于容纳食品原料；电机30设于杯体20底部；刀具40设于电机30上，用于粉碎食品原料；检测装置60设置在物料腔50内；控制模块70分别与检测装置60及电机30连接，用于执行本申请下述实施例提供的食品料理机控制方法。
食品料理机100具有多种食品加工功能，根据不同的加工功能，物料腔50中可以容纳不同的食品原料。例如当食品料理机100执行磨豆浆功能时，物料腔50中可以容纳水及豆类制品。当食品料理机100通电后，控制模块70控制电机30运转，由电机30带动刀具40转动，使刀具40将食品原料进行粉碎，最终完成对食品原料的加工，实现用户的食品加工需求。
然而，食品料理机100工作过程中，例如：食品料理机100执行加热阶段时，物料腔50内的液体会产生浮沫，使得物料腔50内的物料液体高度发生变化，此时，物料腔50内的液体存在溢出风险。液体溢出时可能导致食品料理机100损坏，严重时使得用户被烫伤。因此，有必要对食品料理机100进行防溢检测。
本申请中通过在食品料理机100的物料腔50中设置检测装置60，可以有效实现对食品料理机进行防溢检测。
如图2所示，其为本申请一实施例提供的图1中A处的局部放大示意图。参照图2，检测装置60包括磁性检测模块61及磁铁浮子62。其中，磁性检测模块61及磁铁浮子62均设于物料腔50内，且磁性检测模块61与磁铁浮子62的位置对应。
磁性检测模块61及磁铁浮子62可以根据需要设定在物料腔50中的任意位置。在一实施例中，如图2所示，磁性检测模块61设于杯体20上。
下面详细介绍对食品料理机100进行防溢检测的工作流程：
如图3所示，其为本申请一实施例提供的食品料理机控制方法的流程示意图。参见图3，食品料理机控制方法可以包括如下步骤S210-步骤S230。
步骤S210：接收功能选择指令，执行功能选择指令所对应的功能流程。
食品料理机100上设有多个功能按钮，每个功能按钮对应于不同的食品加工功能。举例来说，功能按钮可以包括磨豆浆、榨果汁、绞肉馅及做蛋糕等。用户可以根据食品加工需求，选中对应的功能按钮。
食品料理机100在接收到用户发送的功能选择指令后，执行对应的食品加工流程。举例来说，当用户选中磨豆浆按钮时，食品料理机100进入磨豆浆工作流程。
步骤S220：在执行功能流程时，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围，对食品料理机进行防溢检测。
当食品料理机100执行用户所选择的功能流程，且物料腔50内的物料液体的高度发生变化时，磁铁浮子62会跟随物料腔50内的物料液面上下浮动。当磁铁浮子62浮动到磁性检测模块的感应范围时，磁铁浮子62触发磁性检测模块61产生感应信号值。控制模块70实时检测磁性检测模块61所采集的感应信号值，并根据感应信号值确定物料腔50内的物料液体的液面高度。基于物料液体的液面高度，对食品料理机进行防溢检测即确定液体是否存在溢出风险。
举例来说，当食品料理机100执行磨豆浆功能时，具体的，当食品料理机100执行加热阶段，且物料腔50内的物料液体的液面高度发生变化时。控制模块70可以实时接收磁性检测模块61所采集的感应信号值，并基于感应信号值确定物料腔50内浆液的液面高度。控制模块70基于浆液的液面高度，进行防溢检测。
步骤S230：根据防溢检测结果，调整食品料理机的工作模式。
当控制模块70确定物料腔50中的物料液体存在溢出危险时，可以调整食品料理机100的工作模式，使物料腔50中的物料液体进行退沫操作，避免液体溢出烫伤用户。当控制模块70检测到物料腔50中的物料液体不存在溢出危险时，可以控制食品料理机100继续执行相应工作流程。
本申请方案中，通过在食品料理机的物料腔内设置检测装置，检测装置包括磁铁浮子及磁性检测模块，磁铁浮子可以跟随物料腔内的物料液面上下浮动，当磁铁浮子浮动到磁性检测模块的感应范围时，对食品料理机进行防溢检测；并可以根据防溢检测结果，调整食品料理机的加工模式。由此看出，本申请中可以有效实现对食品料理机进行防溢检测，极大地提升了食品加工效果，提高了用户的使用感受，保证了用户的使用安全。
在一实施例中，物料腔50内设置有腔体11。如图4所示，腔体11可以设置在盖体10下沿。此时，如图1所示，当盖体10盖合在杯体20上时，腔体11位于物料腔50内；腔体11与物料腔50连通；磁铁浮子62设置在腔体11内；腔体11处在与磁性检测模块61对应位置。其中，腔体11的尺寸大于磁铁浮子62的尺寸。
食品料理机100工作过程中，因物料腔50与腔体11连通，当物料腔50内的物料液体的液面高度发生变化时，磁铁浮子62可以跟随腔体11内的物料液面上下浮动，当磁铁浮子62在物料腔50内的预设高度范围内浮动时，即当磁铁浮子62浮动到磁性检测模块61的感应范围时，磁铁浮子62触发磁性检测模块61产生感应信号值。此时，控制模块70可以基于磁性检测模块所测得的感应信号值，对食品料理机100进行防溢检测。
通过上述措施，在物料腔50内设置腔体11，腔体11对磁铁浮子62起到限位作用，防止磁铁浮子62在物料液面上随处移动，提升对食品料理机100的防溢检测可靠性。
在一实施例中，当磁铁浮子62在物料腔50内的预设高度范围内浮动时，磁性检测模块61所采集的感应信号值会发生变化。当控制模块70检测到磁性检测模块61所采集的感应信号值变化时，进入对食品料理机100进行防溢检测的工作状态。
其中，当磁铁浮子62在物料腔50内的预设高度范围内浮动时，控制模块70存储有与上述预设高度范围所对应的防溢阈值区间。控制模块70可以基于磁性检测模块61所测得的感应信号值及防溢阈值区间，对食品料理机100进行防溢检测。当感应信号值处于防溢阈值区间时，确定物料液体存在溢出风险，控制模块70调整食品料理机100的工作模式；当感应信号值未处于防溢阈值区间时，确定物料液体不存在溢出风险，控制模块70控制食品料理机100继续执行相应工作流程。
如图5所示，其为本申请一实施例提供的磁铁浮子的结构示意图。参见图5，磁铁浮子62包括浮子本体621及磁铁622；磁铁622设于浮子本体621一端。
浮子本体621采用发泡材料，磁铁622注塑在浮子本体内部。根据浮力原理，想要磁铁浮子62漂浮在物料液面上，需要保证磁铁浮子62的体积大于等于磁铁浮子62排开液体的体积。
在一实施例中，磁铁浮子62的形状可以为圆柱形、长方形或者椭圆形等。
通过上述措施，将磁铁622设置在浮子本体621一端，即将磁铁浮子62设置为上重下轻的不对称方式，可以使得当物料液面的液面高度发生变化时，磁铁浮子62可以随着物料液面移动，避免发生磁铁浮子62在腔体11内卡死现象，保证防溢检测的可靠性。同时，浮子本体621采用发泡材质，可以降低重量增大体积，保证磁铁浮子62在物料液面上时排开的液体体积足够大，以充分保证磁铁浮子62可以随物料液体移动，进一步保证防溢检测的可靠性。
在一实施例中，磁铁622的极性可以为S极或者N极。因为磁铁622设于浮子本体621一端，所以磁铁浮子62在腔体11中具有两种安装方式。其中，第一种安装方式为磁铁622靠近于腔体11的内底面；第二种安装方式为磁铁622远离于腔体11的内底面，靠近于盖体10的内底面。
因此，控制模块70对食品料理机100进行防溢检测之前，需要根据磁铁浮子62的安装方式及磁铁622的极性信息，确定防溢阈值区间。
在一实施例中，控制模块70根据磁铁浮子62的安装方式及磁铁622的极性信息，确定防溢阈值区间之前，还可以接收磁性检测模块61所测得的感应信号值，并基于上述感应信号值及感应阈值，确定磁铁622的极性信息。其中，控制模块70预先存储有若干感应阈值，若干感应阈值所构成的感应阈值区间可以用于确定磁铁622的极性信息。
在一实施例中，可以根据食品料理机100通电前，磁性检测模块61所采集的感应信号值确定感应阈值。举例来说，在食品料理机100通电前，磁性检测模块61所采集的感应信号值为V0，则可以根据V0及ΔV0确定感应阈值，此时感应阈值可以为V0+ΔV0及V0-ΔV0。其中，ΔV0可以根据磁铁浮子62与磁性检测模块61的间距设定。当食品料理机100通电后，且控制模块70检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值V位于(V0-ΔV0，V0+ΔV0)感应阈值区间时，判定腔体11中未放置磁铁浮子62；当感应信号值V≥V0+ΔV0时，判定磁铁622的极性为S极示；当感应信号值V≤V0-ΔV0时，判定磁铁622的极性为N极。示例性的，V0＝2.5V。
在一实施例中，控制模块70基于磁性检测模块61所测得的感应信号值及感应阈值，确定磁铁622的极性信息的同时，还可以对食品料理机100进行合盖检测。为便于描述，继续引用上述判定磁铁622极性信息时所列举的例子，对合盖检测进行说明。当控制模块70检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值V位于(V0-ΔV0，V0+ΔV0)感应阈值区间时，判定食品料理机100未合盖即盖体10未盖合于杯体20上；当控制模块70检测到感应信号值V≥V0+ΔV0或者V≤V0-ΔV0时，判定食品料理机100已合盖。
通过上述措施，确定磁铁622极性信息的同时可以对食品料理机100进行合盖检测，进一步提升了食品料理机100的食品加工安全，提高了食品加工效果，提升了用户的使用感受。
在一实施例中，控制模块70根据磁铁浮子62的安装方式及磁铁622的极性信息，确定防溢阈值区间之前，可以根据磁铁622的极性信息及磁性检测模块61所测得的感应信号值的变化情况，确定磁铁浮子62的安装方式。
在一实施例中，磁性检测模块61为霍尔元件，霍尔元件可以通过固定板固定于杯体20上，此时感应信号值为霍尔元件所测得的霍尔电压信号值。更具体的，磁性检测模块61可以为线性霍尔元件。
此时根据线性霍尔元件的特性，当N极磁铁逐渐靠近霍尔元件时，霍尔电压信号值逐渐减小；当S极磁铁逐渐靠近霍尔元件时，霍尔电压信号值逐渐增大。
因此，当控制模块70确定磁铁622极性为S极，且检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值逐渐增大时，可以确定磁铁浮子62为第一种安装方式；当控制模块70确定磁铁622极性为S极，且检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值逐渐减小时，可以确定磁铁浮子62为第二种安装方式。
当控制模块70确定磁铁622极性为N极，且检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值逐渐减小时，可以确定磁铁浮子62为第一种安装方式；当控制模块70确定磁铁622极性为N极，且检测到磁性检测模块61所测得的感应信号值逐渐增大时，可以确定磁铁浮子62为第二种安装方式。
通过上述措施，根据磁铁622的极性信息及感应信号值的变化趋势，确定磁铁浮子62的安装方式，保证磁铁浮子62处于任意安装方式时，控制模块70均可以对食品料理机100进行防溢检测。保证防溢检测精度的同时，降低了食品料理机100的制造难度。
当控制模块70确定磁铁浮子62的安装方式后，可以调取对应的防溢阈值区间，并根据磁性检测模块61所测得到的感应信号值的变化情况，确定物料腔50中的物料液体是否存在溢出风险。因为磁铁浮子62的运动情况反映了物料腔50中的物料液体的高度变化情况，所以防溢阈值区间可以根据磁铁浮子62的运动情况设定。
下面详细介绍防溢区域区间的设定过程：
如图6及图7所示，图中示意出了磁铁浮子62在物料腔50内的预设高度范围内浮动时，磁铁浮子62的位置示意图。
参见图6，其为磁铁浮子62处于第一种安装方式时，磁铁浮子62的位置示意图。参见图7，其为磁铁浮子62处于第二种安装方式时，磁铁浮子62的位置示意图。图6及图7中实线表示磁铁浮子62在物料腔50中的初始位置，此时磁铁浮子62与杯体20内底面之间的距离为H；虚线表示磁铁浮子62随物料腔50中物料液体运动的极限位置，此时磁铁浮子62与杯体20内底面之间的距离为H1+H；其中，H1为磁铁浮子62的最大移动距离，即磁铁浮子62的初始位置与极限位置之间的距离。
在一实施例中，为保证磁性感应元件61所测得的感应信号值单向变化，即避免出现当磁铁浮子62处于两个不同位置时感应信号值相同的情况，对磁铁的移动位置进行了限定。如图6所示，当磁铁浮子62为第一种安装方式时，磁铁浮子62只能由图6中实线所示的初始位置运动到图6中虚线所示的极限位置。如图7所示，当磁铁浮子62为第二种安装方式时，磁铁浮子62只能由图7中实线所示的初始位置运动到图7中虚线所示的极限位置。
从图6中可以看出，当磁铁浮子62为第一种安装方式，且磁铁浮子62处于极限位置时，磁铁622正对磁性检测模块61，即此时磁铁622与磁性检测模块61位于同一直线上。从图7中可以看出，当磁铁浮子62为第二种安装方式，且磁铁浮子62处于初始位置时，磁铁622正对磁性检测模块61，即此时磁铁622与磁性检测模块61位于同一直线上。
通过上述措施，实现感应信号值单向变化，保证了防溢检测的可靠性。
本申请中将磁铁浮子62由初始位置运动到极限位置时，磁性检测模块61所测得的感应信号值区间作为防溢阈值区间。
如图8所示，其为本申请一实施例提供的磁铁浮子的位置示意图。如图9所示，其为本申请一实施例提供的磁铁浮子的位置示意图。参见图8及图9，图中虚线位置表示磁铁浮子62随物料液体运动的极限位置，此时此时磁铁浮子62与杯体20内底面之间的距离为H1+H；图中实线位置表示磁铁浮子62由初始位置随物料液体运动到的某一位置，此位置表明物料腔50中的液体存在溢出风险。本申请中将此位置称为预设防溢位置。预设防溢位置到的极限位置之间的距离为H3，预设防溢位置与杯体20内底面之间的距离为H1+H-H3。其中，H3≤H1。
当磁铁浮子62处于初始位置及预设防溢位置之间的任意位置时，物料腔50中的物料液体存在溢出风险，本申请中为便于说明，将初始位置与预设防溢位置之间的距离作为第一高度区间。当磁铁浮子62处于[H，H1+H-H3)第一高度区间时，物料腔50中的物料液体均存在溢出风险。
当磁铁浮子62处于预设防溢位置及极限位置之间的任意位置时，物料腔50中的物料液体即将溢出，本申请中为便于说明，将预设防溢位置与极限位置之间的距离区间作为第二高度区间。当磁铁浮子62处于[H1+H-H3，H+H1]第二高度区间时，物料腔50中的物料液体即将溢出。
本申请中当磁铁浮子62处于第一高度区间时所对应的感应信号值作为第一信号阈值区间；当磁铁浮子62处于第二高度区间时所对应的感应信号值为作为第二信号阈值区间。其中，第一信号阈值区间及第二信号阈值区间共同构成对食品料理机100进行防溢检测的防溢阈值区间。
举例来说，磁铁622处于初始位置时对应的感应信号值为V1，磁铁622处于预设防溢位置时对应的感应信号值为V2，磁铁处于极限位置时对应的感应信号值为V3，根据磁铁622记性不同及磁铁浮子62的安装方式的不同，V1、V2、及V3的值也会相应不同，第一信号阈值区间及第二信号阈值区间也会不同，下面详细讲解：
当磁铁622极性为S极且磁铁浮子62为第一种安装方式时，则此时第一信号阈值区间为[V1，V2)，第二信号阈值区间为[V2，V3]。示例性的，此时V1＝0.5V，V2＝1.5V，V3＝2V。
当磁铁622极性为S极且磁铁浮子62为第二种安装方式时，则此时第一信号阈值区间为(V2，V1],第二信号阈值区间为[V3，V2]。示例性的，此时V1＝2V，V2＝1.5V，V3＝0.5V。
当磁铁622极性为N极且磁铁浮子62为第一种安装方式时，则此时第一信号阈值区间为(V2，V1]，第二信号阈值区间为[V3，V2]。示例性的，此时V1＝4.5V，V2＝3.5V，V3＝3V。
当磁铁622极性为N极且磁铁浮子62为第二种安装方式时，则此时第一信号阈值区间为[V1，V2)，第二信号阈值区间为[V2，V3]。示例性的，此时V1＝3V，V2＝3.5V，V3＝4.5V。
控制模块70中存储有上述防溢阈值区间。当在食品料理机100工作过程中，控制模块70可以根据磁铁622的极性及磁铁浮子62的安装方式，调取对应的防溢阈值区间，并根据当前磁性检测模块61所测得的感应信号值及防溢阈值区间，对食品料理机100防溢检测。
在一实施例中，当磁性检测模块61所测得的感应信号值处于第一信号阈值区间时，控制模块70确定物料腔50中的物料液体存在溢出风险。此时，控制模块70控制食品料理机在预设时长内执行间断性加热模式。其中，预设时长由磁铁浮子62处于第一高度区间的时间决定。间断性加热模式表示控制模块70控制在预设时长T内每间隔T1秒对食品料理机100加热T2秒。举例来说，当T1＝2s，T2＝3s，T＝20秒时，则在20s内控制模块70每隔2秒对食品料理机100加热3s。
间断性加热模式可以在进行防溢检测的同时，充分保证物料液体的温度，使得物料液体能够被熬煮充分，确保食物具备良好的加工效果。
当磁性检测模块61所测得的感应信号值处于第二信号阈值区间时，控制模块70确定物料腔50中的物料液体即将溢出，控制食品料理机100停止加热，使物料腔50中的物料液体进行退沫操作。当控制模块70检测到磁铁浮子62已落到腔体11底部时，即物料液体退沫结束时，控制食品料理机100继续执行相应的食品加工流程。
通过上述措施，根据防溢检测结果，分阶段切换食品料理机100的工作模式，能够在保证食品加工效果的同时，有效实现对食品料理机100进行防溢检测。从而避免烫伤用户或损坏机器，提升用户的使用感受。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种食品料理机控制方法，其特征在于，食品料理机包括物料腔和检测装置，所述检测装置设置在所述物料腔内，所述检测装置包括磁铁浮子和磁性检测模块，所述磁铁浮子跟随所述物料腔内的物料液面上下浮动；
所述方法包括：
接收功能选择指令，执行所述功能选择指令所对应的功能流程；
在执行所述功能流程时，当所述磁铁浮子浮动到所述磁性检测模块的感应范围，对所述食品料理机进行防溢检测；
根据防溢检测结果，调整所述食品料理机的工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料腔内设置有腔体，所述腔体与所述物料腔连通，所述磁铁浮子设置在所述腔体内，所述腔体处在与所述磁性检测模块对应位置；
所述当所述磁铁浮子浮动到所述磁性检测模块的感应范围时，对食品料理机进行防溢检测，包括：
当所述磁铁浮子跟随所述腔体内的物料液面在所述物料腔内的预设高度范围内浮动时，对所述食品料理机进行防溢检测。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述磁铁浮子跟随所述腔体内的物料液面在所述物料腔内的预设高度范围内浮动时，对所述食品料理机进行防溢检测，包括：
当所述磁铁浮子跟随所述腔体内的物料液面在所述物料腔内的预设高度范围内浮动，且检测到所述磁性检测模块采集的感应信号值变化时，基于防溢阈值区间及所述感应信号值对所述食品料理机进行防溢检测。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述磁铁浮子包括浮子本体及磁铁，所述磁铁设于所述浮子本体的一端；
所述防溢阈值区间通过如下方式获得：
基于所述磁铁浮子的安装方式及所述磁铁的极性信息，确定所述防溢阈值区间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述磁铁浮子的安装方式及所述磁铁的极性信息，确定所述防溢阈值区间之前，所述方法还包括：
接收所述磁性检测模块所测得的感应信号值，基于所述感应信号值及感应阈值，确定所述磁铁的极性信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述磁铁浮子的安装方式及所述磁铁的极性信息，确定所述防溢阈值区间之前，所述方法还包括：
基于所述磁铁的极性信息及所述感应信号值的变化情况，确定所述磁铁浮子的安装方式。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设高度范围包括第一高度区间及第二高度区间，所述第二高度区间的最小值大于或等于所述第一高度区间的最大值；
所述根据所述防溢检测结果，调整所述食品料理机的工作模式，包括：
当所述感应信号值处于第一信号阈值区间时，确定所述食品料理机存在溢出风险，则控制所述食品料理机在预设时长内执行间断性加热模式；
当所述感应信号值处于第二信号阈值区间时，控制所述食品料理机停止加热；
其中，所述第一信号阈值区间对应所述磁铁浮子在所述物料腔内的第一高度区间，所述第二信号阈值区间对应所述磁铁浮子在所述物料腔内的第二高度区间。
8.一种食品料理机，其特征在于，包括：
盖体；
杯体，所述盖体盖合于所述杯体上时形成物料腔，所述物料腔用于容纳食品原料；
电机，设于所述杯体底部；
刀具，设于所述电机上，用于粉碎所述食品原料；
检测装置，设置在所述物料腔内；
其中，所述检测装置包括磁性检测模块及磁铁浮子；当所述物料腔内物料液面高度发生变化时，所述磁铁浮子跟随所述物料腔内的物料液面上下浮动，当所述磁铁浮子浮动到所述磁性检测模块的感应范围时，所述磁铁浮子触发所述磁性检测模块产生感应信号值；
控制模块，与所述磁性检测模块及所述电机连接，用于执行权利要求1-7任意一项所述的食品料理机控制方法。
9.根据权利要求8所述的食品料理机，其特征在于，所述磁铁浮子包括浮子本体及磁铁，所述磁铁设于所述浮子本体的一端；
所述物料腔内设置有腔体，所述腔体与所述物料腔连通，所述磁铁浮子设置在所述腔体内，所述腔体处在与所述磁性检测模块对应位置。
10.根据权利要求9所述的食品料理机，其特征在于，所述磁性检测模块为霍尔元件，当所述磁铁浮子跟随所述腔体内的物料液面在所述物料腔内的预设高度范围内浮动时，所述霍尔元件测得的感应信号值同步发生变化。
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