CN110063657B - 烹饪控制方法及烹饪控制装置、存储介质及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中上盖扣设在内锅上，该方法包括：当烹饪设备在掉电后重新上电时，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；获取烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；当烹饪阶段序号不等于预设值时，判断烹饪阶段序号对应的是否为烹饪设备的吸水阶段；当判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制所述烹饪设备继续运行。相应的还提出了烹饪控制装置、计算机可读存储介质和烹饪设备。

Description

烹饪控制方法及烹饪控制装置、存储介质及烹饪设备

技术领域

本发明涉及生活电器领域，具体而言，涉及烹饪控制方法、烹饪控制装置、计算机可读存储介质和烹饪设备。

背景技术

目前，日常生活中人们在用电饭煲煮饭过程中，对于忽然发生的停电情况，当重新通电后，对于不带电池记忆功能的电饭煲在上电后会取消煮饭，则此时用户不得不重新操作电饭煲进行煮饭。但是，有时候停电的时间较短，用户都没有感知到停过电，从而用户就不会去重新操作电饭煲的认识，如此会使电饭煲一直处于上电后的待机状态，那么饭就一直没有煮，造成用户无法进行用餐的状况，从而影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的技术方案，当不具有带电池记忆功能的烹饪设备在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电时，烹饪设备能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，从而有效地提升了用户的烹饪体验。

根据本发明的第一方面，提供了一种烹饪控制方法，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中上盖扣设在内锅上，该烹饪控制方法包括：当烹饪设备在掉电后重新上电时，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；获取烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；当烹饪阶段序号不等于预设值时，判断烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段；当判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。

在该技术方案中，为了能够使不具有电池记忆功能的烹饪设备在断电而又重新上电后烹饪设备能够根据断电前的烹饪状态继续运行，在烹饪设备重新上电后，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，并根据该历史烹饪参数对应掉电前的实际烹饪状态以及重新上电后相应的烹饪参数控制烹饪设备进一步的运行状态，使其自动恢复运转而无需用户手动操作，具体地，历史烹饪参数至少包括：烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值，以及当该烹饪阶段序号不等于预设值时，即烹饪设备掉电前所处的烹饪阶段不是该预设值对应的阶段时，进一步根据该烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段的判断结果控制烹饪设备进一步的运行状态，当烹饪设备在掉电前未处于吸水阶段，为了使烹饪设备继续运行的更加合理，可以根据获取到的烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值以及历史烹饪参数中的历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。如此通过上述方案，不仅可以使烹饪设备在不具有电池记忆功能的情况下，当在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电后，能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，并能够准确地控制烹饪设备继续运行的烹饪状态，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，提升了用户的烹饪体验。

在上述技术方案中，优选地，当判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行的步骤，具体包括：判断当前上盖温度值是否大于历史上盖温度值；若当前上盖温度值大于历史上盖温度值，控制烹饪设备从烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；若当前上盖温度值不大于历史上盖温度值，判断当前内锅底部温度值是否大于历史内锅底部温度值；若当前内锅底部温度值大于历史内锅底部温度值，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；若当前内锅底部温度值不大于历史内锅底部温度值，根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行。

在该技术方案中，当烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段不是烹饪设备的吸水阶段时，需要根据相应的烹饪参数当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行，具体地，若当前上盖温度值大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较短，对烹饪设备内食材的烹饪进度影响较小，则在恢复上电后控制烹饪设备继续从掉电前的烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，而若当前上盖温度值不大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较长，延缓了烹饪设备内食材的烹饪进度，则需要根据当前内锅底部温度值与历史内锅底部温度值相差的温度值来判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行。如此通过当前上盖温度值和当前内锅底部温度值分别与历史上盖温度和历史内锅底部温度值的对比结果控制恢复上电后的烹饪设备的运行状态，可以避免对烹饪设备内的食材烹饪力度过大或过小，从而确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行的步骤，包括：判断温度值是否小于预设温度阈值；若温度值不小于预设温度阈值，控制烹饪设备进入待机状态并进行报警；若温度值小于预设温度阈值，判断历史烹饪阶段是否为位于烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段；若是，控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行；若否，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

在该技术方案中，为了能够根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值进一步判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行，确保烹饪过程的连续性和烹饪效果，则可以将该温度值与预先设置的预设温度阈值进行比较，具体地，当该温度值不小于预设温度阈值时，说明烹饪设备掉电时间过久，基于烹饪口感和食材食用健康考虑，可以控制烹饪设备进入待机状态并进行报警，提醒用户介入以更换烹饪设备内食材重新进行烹饪等；而当该温度值小于预设温度阈值时，需要进一步判断烹饪设备掉电前的历史烹饪阶段是否位于沸腾阶段之后的烹饪阶段，若是，为了防止烹饪设备内的食材因处于沸腾状态的时间过长，影响食材的营养与口感，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行，而若历史烹饪阶段不是沸腾阶段之后的阶段，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，以确保烹饪口感。通过上述方案，能够自动控制烹饪设备重新上电后继续运行的同时，有效防止了烹饪设备内食材的营养流失，保证了烹饪设备内食材的口感，从而提升了用户的烹饪体验。

其中，该当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值的大小可以取绝对值，以与相应的预设温度阈值进行比较。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制方法还包括：当判定历史烹饪阶段为吸水阶段时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及当烹饪阶段序号等于预设值时，控制烹饪设备进入待机状态。

在该技术方案中，当烹饪设备在掉电前处于吸水阶段，为了防止烹饪设备在吸水阶段停留时间过长而影响烹饪食材的口感，则控制烹饪设备在恢复上电后按照掉电前所工作在的历史烹饪功能的加热阶段继续运行，该历史烹饪功能与历史烹饪参数中的烹饪功能编号相对应，当烹饪设备掉电并重新上电后，历史烹饪参数中的烹饪阶段序号等于预设值时，说明烹饪设备在掉电前未进入正式的烹饪流程，则可以控制烹饪设备在重新上电后进入待机状态，通过上述方案，能够有效的防止烹饪设备在没有食材的情况下运行，保证了烹饪设备运行安全，节约了使用成本，同时能够确保烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，在烹饪设备掉电之前，还包括：每次当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新历史烹饪参数。

在该技术方案中，为了使烹饪设备掉电停止运行而又重新上电后能够自动控制烹饪设备继续运行，可以在烹饪设备断电之前进行正常运行的过程中，每当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，即由一个烹饪阶段顺延至另一个烹饪阶段时，记录烹饪设备的当前烹饪参数，进一步为了保证烹饪设备存储空间的充足，可以用记录的当前烹饪参数覆盖掉原有的历史烹饪参数，成为新的历史烹饪参数。

根据本发明的第二方面，提供了一种烹饪控制装置，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中上盖扣设在内锅上，该烹饪控制装置包括：获取模块，用于当烹饪设备在掉电后重新上电时，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；采集模块，用于获取烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；判断模块，用于当烹饪阶段序号不等于预设值时，判断烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段；处理模块，用于当判断模块判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。

在该技术方案中，为了能够使不具有电池记忆功能的烹饪设备在断电而又重新上电后烹饪设备能够根据断电前的烹饪状态继续运行，在烹饪设备重新上电后，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，并根据该历史烹饪参数对应掉电前的实际烹饪状态以及重新上电后相应的烹饪参数控制烹饪设备进一步的运行状态，使其自动恢复运转而无需用户手动操作，具体地，历史烹饪参数至少包括：烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值，以及当该烹饪阶段序号不等于预设值时，即烹饪设备掉电前所处的烹饪阶段不是该预设值对应的阶段时，进一步根据该烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段的判断结果控制烹饪设备进一步的运行状态，当烹饪设备在掉电前未处于吸水阶段，为了使烹饪设备继续运行的更加合理，可以根据获取到的烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值以及历史烹饪参数中的历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。如此通过上述方案，不仅可以使烹饪设备在不具有电池记忆功能的情况下，当在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电后，能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，并能够准确地控制烹饪设备继续运行的烹饪状态，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，提升了用户的烹饪体验。

在上述技术方案中，优选地，处理模块包括：第一判断子模块，用于判断当前上盖温度值是否大于历史上盖温度值；第一控制子模块，用于在第一判断子模块判定当前上盖温度值大于历史上盖温度值时，控制烹饪设备从烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；第二判断子模块，用于在第一判断子模块判定当前上盖温度值不大于历史上盖温度值时，判断当前内锅底部温度值是否大于历史内锅底部温度值；第二控制子模块，用于在第二判断子模块判定当前内锅底部温度值大于历史内锅底部温度值时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；处理子模块，用于在第二判断子模块判定当前内锅底部温度值不大于历史内锅底部温度值时，根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行。

在该技术方案中，当烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段不是烹饪设备的吸水阶段时，需要根据相应的烹饪参数当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行，具体地，若当前上盖温度值大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较短，对烹饪设备内食材的烹饪进度影响较小，则在恢复上电后控制烹饪设备继续从掉电前的烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，而若当前上盖温度值不大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较长，延缓了烹饪设备内食材的烹饪进度，则需要根据当前内锅底部温度值与历史内锅底部温度值相差的温度值来判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行。如此通过当前上盖温度值和当前内锅底部温度值分别与历史上盖温度和历史内锅底部温度值的对比结果控制恢复上电后的烹饪设备的运行状态，可以避免对烹饪设备内的食材烹饪力度过大或过小，从而确保烹饪效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理子模块具体用于：判断温度值是否小于预设温度阈值；若温度值不小于预设温度阈值，控制烹饪设备进入待机状态并进行报警；若温度值小于预设温度阈值，判断历史烹饪阶段是否为位于烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段；若是，控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行；若否，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

在该技术方案中，为了能够根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值进一步判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行，确保烹饪过程的连续性和烹饪效果，则可以将该温度值与预先设置的预设温度阈值进行比较，具体地，当该温度值不小于预设温度阈值时，说明烹饪设备掉电时间过久，基于烹饪口感和食材食用健康考虑，可以控制烹饪设备进入待机状态并进行报警，提醒用户介入以更换烹饪设备内食材重新进行烹饪等；而当该温度值小于预设温度阈值时，需要进一步判断烹饪设备掉电前的历史烹饪阶段是否位于沸腾阶段之后的烹饪阶段，若是，为了防止烹饪设备内的食材因处于沸腾状态的时间过长，影响食材的营养与口感，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行，而若历史烹饪阶段不是沸腾阶段之后的阶段，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，以确保烹饪口感。通过上述方案，能够自动控制烹饪设备重新上电后继续运行的同时，有效防止了烹饪设备内食材的营养流失，保证了烹饪设备内食材的口感，从而提升了用户的烹饪体验。

其中，该当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值的大小可以取绝对值，以与相应的预设温度阈值进行比较。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制装置还包括控制模块，控制模块用于：当判断模块判定历史烹饪阶段为吸水阶段时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及当烹饪阶段序号等于预设值时，控制烹饪设备进入待机状态。

在该技术方案中，当烹饪设备在掉电前处于吸水阶段，为了防止烹饪设备在吸水阶段停留时间过长而影响烹饪食材的口感，则控制烹饪设备在恢复上电后按照掉电前所工作在的历史烹饪功能的加热阶段继续运行，该历史烹饪功能与历史烹饪参数中的烹饪功能编号相对应，当烹饪设备掉电并重新上电后，历史烹饪参数中的烹饪阶段序号等于预设值时，说明烹饪设备在掉电前未进入正式的烹饪流程，则可以控制烹饪设备在重新上电后进入待机状态，通过上述方案，能够有效的防止烹饪设备在没有食材的情况下运行，保证了烹饪设备运行安全，节约了使用成本，同时能够确保烹饪口感。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制装置还包括：记录模块，用于在烹饪设备掉电之前，每次当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新历史烹饪参数。

在该技术方案中，为了使烹饪设备掉电停止运行而又重新上电后能够自动控制烹饪设备继续运行，可以在烹饪设备断电之前进行正常运行的过程中，每当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，即由一个烹饪阶段顺延至另一个烹饪阶段时，记录烹饪设备的当前烹饪参数，进一步为了保证烹饪设备存储空间的充足，可以用记录的当前烹饪参数覆盖掉原有的历史烹饪参数，成为新的历史烹饪参数。

根据本发明的第三方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种烹饪设备，包括：如上第二方面和第三方面的所述技术方案中任一项所述的烹饪控制装置。

可选地，所述烹饪设备为自动电饭煲或自动电饭锅等生活电器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行的方法流程示意图；

图3示出了本发明实施例的根据历史内锅底部温度值和当前内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行的方法流程图；

图4示出了本发明实施例的烹饪设备掉电前的正常烹饪时的控制流程示意图；

图5示出了本发明实施例的烹饪设备掉电后重新上电时的烹饪控制方法流程图；

图6示出了本发明第一实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图7示出了图6所示的处理模块的示意框图；

图8示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1至图3示出了本发明实施例的烹饪控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明实施例的烹饪控制方法，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中上盖扣设在内锅上，烹饪控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤S102，当烹饪设备在掉电后重新上电时，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值。

步骤S104，获取烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值。

步骤S106，当烹饪阶段序号不等于预设值时，判断烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段。

步骤S108，当判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。

在该实施例中，为了能够使不具有电池记忆功能的烹饪设备在断电而又重新上电后烹饪设备能够根据断电前的烹饪状态继续运行，在烹饪设备重新上电后，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，并根据该历史烹饪参数对应掉电前的实际烹饪状态以及重新上电后相应的烹饪参数控制烹饪设备进一步的运行状态，使其自动恢复运转而无需用户手动操作，具体地，历史烹饪参数至少包括：烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值，以及当该烹饪阶段序号不等于预设值时，即烹饪设备掉电前所处的烹饪阶段不是该预设值对应的阶段时，进一步根据该烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段的判断结果控制烹饪设备进一步的运行状态，当烹饪设备在掉电前未处于吸水阶段，为了使烹饪设备继续运行的更加合理，可以根据获取到的烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值以及历史烹饪参数中的历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。如此通过上述方案，不仅可以使烹饪设备在不具有电池记忆功能的情况下，当在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电后，能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，并能够准确地控制烹饪设备继续运行的烹饪状态，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，提升了用户的烹饪体验。

进一步地，上述实施例中的步骤S108具体可以执行为如图2所示的流程步骤，包括：

步骤S202，判断当前上盖温度值是否大于历史上盖温度值，若是执行步骤S204，否则执行步骤S206。

步骤S204，控制烹饪设备从烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

步骤S206，判断当前内锅底部温度值是否大于历史内锅底部温度值，若是执行步骤S208，否则执行步骤S210。

步骤S208，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

步骤S210，根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行。

在该实施例中，当烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段不是烹饪设备的吸水阶段时，需要根据相应的烹饪参数当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行，具体地，若当前上盖温度值大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较短，对烹饪设备内食材的烹饪进度影响较小，则在恢复上电后控制烹饪设备继续从掉电前的烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，而若当前上盖温度值不大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较长，延缓了烹饪设备内食材的烹饪进度，则需要根据当前内锅底部温度值与历史内锅底部温度值相差的温度值来判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行。如此通过当前上盖温度值和当前内锅底部温度值分别与历史上盖温度和历史内锅底部温度值的对比结果控制恢复上电后的烹饪设备的运行状态，可以避免对烹饪设备内的食材烹饪力度过大或过小，从而确保烹饪效果。

进一步地，上述实施例中的步骤S210具体可以执行为如图3所示的流程步骤，包括：

步骤S302，判断温度值是否小于预设温度阈值，若否执行步骤S304，否则执行步骤S306。

步骤S304，控制烹饪设备进入待机状态并进行报警。

步骤S306，判断历史烹饪阶段是否为位于烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段，若是执行步骤S308，否则执行步骤S310。

步骤S308，控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行。

步骤S310，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

在该实施例中，为了能够根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值进一步判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行，确保烹饪过程的连续性和烹饪效果，则可以将该温度值与预先设置的预设温度阈值进行比较，具体地，当该温度值不小于预设温度阈值时，说明烹饪设备掉电时间过久，基于烹饪口感和食材食用健康考虑，可以控制烹饪设备进入待机状态并进行报警，提醒用户介入以更换烹饪设备内食材重新进行烹饪等；而当该温度值小于预设温度阈值时，需要进一步判断烹饪设备掉电前的历史烹饪阶段是否位于沸腾阶段之后的烹饪阶段，若是，为了防止烹饪设备内的食材因处于沸腾状态的时间过长，影响食材的营养与口感，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行，而若历史烹饪阶段不是沸腾阶段之后的阶段，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，以确保烹饪口感。通过上述方案，能够自动控制烹饪设备重新上电后继续运行的同时，有效防止了烹饪设备内食材的营养流失，保证了烹饪设备内食材的口感，从而提升了用户的烹饪体验。

其中，该当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值的大小可以取绝对值，以与相应的预设温度阈值进行比较。

进一步地，在上述实施例中，该烹饪控制方法还包括：当判定历史烹饪阶段为吸水阶段时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及当烹饪阶段序号等于预设值时，控制烹饪设备进入待机状态。

在该实施例中，当烹饪设备在掉电前处于吸水阶段，为了防止烹饪设备在吸水阶段停留时间过长而影响烹饪食材的口感，则控制烹饪设备在恢复上电后按照掉电前所工作在的历史烹饪功能的加热阶段继续运行，该历史烹饪功能与历史烹饪参数中的烹饪功能编号相对应，当烹饪设备掉电并重新上电后，历史烹饪参数中的烹饪阶段序号等于预设值时，说明烹饪设备在掉电前未进入正式的烹饪流程，则可以控制烹饪设备在重新上电后进入待机状态，通过上述实施例，能够有效的防止烹饪设备在没有食材的情况下运行，保证了烹饪设备运行安全，节约了使用成本，同时能够确保烹饪口感。

进一步地，在上述实施例中，在烹饪设备掉电之前，该烹饪控制方法还包括：每次当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新历史烹饪参数。

在该实施例中，为了使烹饪设备掉电停止运行而又重新上电后能够自动控制烹饪设备继续运行，可以在烹饪设备断电之前进行正常运行的过程中，每当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，即由一个烹饪阶段顺延至另一个烹饪阶段时，记录烹饪设备的当前烹饪参数，进一步为了保证烹饪设备存储空间的充足，可以用记录的当前烹饪参数覆盖掉原有的历史烹饪参数，成为新的历史烹饪参数。

下面根据图4和图5对本发明第二实施例的烹饪控制方法的具体实施例进行说明，该烹饪控制方法用于烹饪设备，该烹饪设备包括：温度检测单元(即感温模块)，设置在烹饪设备的上盖中，用于检测烹饪设备上部温度值；IH加热系统，用于执行加热操作；控制单元，用于处理温度检测单元传输过来的温度信号，以及根据该温度信号传输加热或不加热的命令给IH加热系统以控制其工作状态，当然该控制单元还可以用于定时等逻辑处理。

进一步地，具体可以烹饪设备为电饭煲为例进行说明，则根据本发明实施例的电饭煲掉电前的正常烹饪时的烹饪控制方案如图4所示，具体包括以下流程步骤：

步骤S401，电饭煲煮饭过程控制。

步骤S402，判断煮饭过程中的工作阶段是否发生工作迁移，若是，执行步骤S403，若否，重新执行步骤S401。

步骤S403，在EEPROM中记录烹饪设备的当前烹饪参数。

具体地，首先在煮饭控制的过程中，可以将煮饭分成N个工作阶段，序号排列从1到N，其中吸水阶段对应序号N1，加热阶段对应序号N2，沸腾阶段对应序号N3，焖饭阶段对应序号N4，其中，N1<N2<N3<N4，由于控制单元MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)中的EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)具有可擦写并且掉电数据不会消失的特性，因此每当煮饭过程中的工作阶段发生迁移时，将当前工作阶段对应的烹饪功能编号M，迁移后的烹饪阶段序号P，当前的上盖温度值AD1及底部温度值AD2记录在EEPROM中，且仅保存最新的参数数据。

进一步地，当电饭煲在煮饭过程中发生掉电情况后，上述参数会一致保存在EEPROM中。而当电饭煲重新上电后，会执行如图5所示的烹饪控制流程，具体包括以下步骤：

步骤S501，电饭煲断电后重新上电，读取EEPROM中记录的烹饪参数(即历史烹饪参数)。

步骤S502，判断迁移后的烹饪阶段序号P是否等于预设值0，若是执行步骤S503，否则执行步骤S504。

具体地，当历史烹饪参数中的烹饪阶段序号等于0时，说明电饭煲在掉电前处于待机状态。

步骤S503，返回待机状态。

步骤S504，判断迁移后的烹饪阶段序号P是否处于吸水阶段N1，若是执行步骤S505，否则执行步骤S506。

步骤S505，从烹饪功能编号M的加热阶段N2开始继续运行。

具体地，当EEPROM中记录的烹饪参数中的烹饪阶段序号P不等于0时，说明电饭煲掉电前，已经处于工作状态，若烹饪阶段序号P处于吸水阶段N1，则控制电饭煲在加热阶段N2开始继续运行。

步骤S506，判断重新上电后当前的上盖温度值AD是否大于AD1，若是执行步骤S507，否则执行步骤S508。

步骤S507，从烹饪功能编号M的烹饪阶段序号P开始继续运行。

具体地，若重新上电后当前的上盖温度值AD大于AD1时，说明电饭煲内的温度在掉电后继续上升，证明掉电时间很短，则控制电饭煲按照掉电前所处的烹饪阶段序号P继续运行。

步骤S508，判断重新上电后当前的内锅底部温度值AD是否大于AD2，若是执行步骤S509，否则执行步骤S510。

步骤S509，从烹饪功能编号M的烹饪阶段序号P开始继续运行。

具体地，若重新上电后当前的内锅底部温度值AD大于AD2时，说明电饭煲掉电时间较短，则控制电饭煲按照掉电前所处的烹饪阶段序号P继续运行。

步骤S510，判断重新上电后当前的内锅底部温度值AD与AD2之差是否小于预设温度阈值D，若是执行步骤S512，否则执行步骤S511。

步骤S511，控制电饭煲返回待机状态，蜂鸣器发出提示音。

具体地，若重新上电后当前的内锅底部温度值AD与AD2之差不小于预设温度阈值D时，说明电饭煲内温度下降较多，证明断电时间过长，为了保证电饭煲内食材的口味及用户的健康，蜂鸣器发出提示音，提示用户更换电饭煲内的食材，重新洗米后再开始烹饪。

步骤S512，判断烹饪阶段序号P是否处于沸腾阶段N3之后，若是执行步骤S513，否则执行步骤S514。

步骤S513，从烹饪功能编号M的焖饭阶段N4开始继续运行。

步骤S514，从烹饪功能编号M的烹饪阶段序号P开始继续运行。

具体地，当烹饪阶段序号P处于沸腾阶段N3之后时，为了保证电饭煲内食材的口感与营养，则控制电饭煲从烹饪功能编号M的焖饭阶段N4开始继续运行；而若烹饪阶段序号P未处于沸腾阶段N3之后时，则控制电饭煲按照掉电前所处的烹饪阶段序号P继续运行。

其中，优选地，N可以是13，以及吸水阶段N1可以是2-3，加热阶段N2可以是4-6，沸腾阶段N3可以是8-9，焖饭阶段N4可以是11-13，预设温度阈值可以是20度-30度。

通过本发明的上述实施例，可以有效地做到用户的饭煲虽然没有电池记忆，而且当煮饭过程中发生了停电从而中断了煮饭，但是重新恢复上电时，饭煲都能根据实际情况自动的继续煮饭避免用户操作，或者因掉电时间太长而提醒用户介入，从而实现了饭煲的智能化。

图6示出了本发明第一实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图6所示，根据本发明第一实施例的烹饪控制装置60，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中上盖扣设在内锅上，烹饪控制装置60包括：获取模块602、采集模块604、判断模块606和处理模块608。

其中，获取模块602用于当烹饪设备在掉电后重新上电时，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；采集模块604用于获取烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；判断模块606用于当烹饪阶段序号不等于预设值时，判断烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段；处理模块608用于当判断模块判定历史烹饪阶段不为吸水阶段时，根据当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。

在该实施例中，为了能够使不具有电池记忆功能的烹饪设备在断电而又重新上电后烹饪设备能够根据断电前的烹饪状态继续运行，在烹饪设备重新上电后，获取烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，并根据该历史烹饪参数对应掉电前的实际烹饪状态以及重新上电后相应的烹饪参数控制烹饪设备进一步的运行状态，使其自动恢复运转而无需用户手动操作，具体地，历史烹饪参数至少包括：烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值，以及当该烹饪阶段序号不等于预设值时，即烹饪设备掉电前所处的烹饪阶段不是该预设值对应的阶段时，进一步根据该烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为烹饪设备的吸水阶段的判断结果控制烹饪设备进一步的运行状态，当烹饪设备在掉电前未处于吸水阶段，为了使烹饪设备继续运行的更加合理，可以根据获取到的烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值以及历史烹饪参数中的历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行。如此通过上述方案，不仅可以使烹饪设备在不具有电池记忆功能的情况下，当在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电后，能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，并能够准确地控制烹饪设备继续运行的烹饪状态，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，提升了用户的烹饪体验。

进一步地，如图7所示，在上述实施例中的处理模块608包括：第一判断子模块6080、第一控制子模块6082、第二判断子模块6084、第二控制子模块6086和处理子模块6088。

其中，第一判断子模块6080用于判断当前上盖温度值是否大于历史上盖温度值；第一控制子模块6082用于在第一判断子模块6080判定当前上盖温度值大于历史上盖温度值时，控制烹饪设备从烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；第二判断子模块6084用于在第一判断子模块6080判定当前上盖温度值不大于历史上盖温度值时，判断当前内锅底部温度值是否大于历史内锅底部温度值；第二控制子模块6086用于在第二判断子模块6084判定当前内锅底部温度值大于历史内锅底部温度值时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行；处理子模块6088用于在第二判断子模块6084判定当前内锅底部温度值不大于历史内锅底部温度值时，根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制烹饪设备继续运行。

在该实施例中，当烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段不是烹饪设备的吸水阶段时，需要根据相应的烹饪参数当前上盖温度值、当前内锅底部温度值、历史上盖温度值和历史内锅底部温度值控制烹饪设备继续运行，具体地，若当前上盖温度值大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较短，对烹饪设备内食材的烹饪进度影响较小，则在恢复上电后控制烹饪设备继续从掉电前的烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，而若当前上盖温度值不大于历史上盖温度值，说明烹饪设备断电时间较长，延缓了烹饪设备内食材的烹饪进度，则需要根据当前内锅底部温度值与历史内锅底部温度值相差的温度值来判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行。如此通过当前上盖温度值和当前内锅底部温度值分别与历史上盖温度和历史内锅底部温度值的对比结果控制恢复上电后的烹饪设备的运行状态，可以避免对烹饪设备内的食材烹饪力度过大或过小，从而确保烹饪效果。

进一步地，在上述实施例中，处理子模块6088具体用于：判断温度值是否小于预设温度阈值；若温度值不小于预设温度阈值，控制烹饪设备进入待机状态并进行报警；若温度值小于预设温度阈值，判断历史烹饪阶段是否为位于烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段；若是，控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行；若否，控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行。

在该实施例中，为了能够根据当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值进一步判定烹饪设备的烹饪状态，进而控制烹饪设备继续运行，确保烹饪过程的连续性和烹饪效果，则可以将该温度值与预先设置的预设温度阈值进行比较，具体地，当该温度值不小于预设温度阈值时，说明烹饪设备掉电时间过久，基于烹饪口感和食材食用健康考虑，可以控制烹饪设备进入待机状态并进行报警，提醒用户介入以更换烹饪设备内食材重新进行烹饪等；而当该温度值小于预设温度阈值时，需要进一步判断烹饪设备掉电前的历史烹饪阶段是否位于沸腾阶段之后的烹饪阶段，若是，为了防止烹饪设备内的食材因处于沸腾状态的时间过长，影响食材的营养与口感，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行，而若历史烹饪阶段不是沸腾阶段之后的阶段，则控制烹饪设备从历史烹饪功能的历史烹饪阶段继续运行，以确保烹饪口感。通过上述方案，能够自动控制烹饪设备重新上电后继续运行的同时，有效防止了烹饪设备内食材的营养流失，保证了烹饪设备内食材的口感，从而提升了用户的烹饪体验。

其中，该当前内锅底部温度值和历史内锅底部温度值之间相差的温度值的大小可以取绝对值，以与相应的预设温度阈值进行比较。

进一步地，在上述事实例中，烹饪控制装置60还包括控制模块610，控制模块610用于：当判断模块606判定历史烹饪阶段为吸水阶段时，控制烹饪设备从历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及当烹饪阶段序号等于预设值时，控制烹饪设备进入待机状态。

在该实施例中，当烹饪设备在掉电前处于吸水阶段，为了防止烹饪设备在吸水阶段停留时间过长而影响烹饪食材的口感，则控制烹饪设备在恢复上电后按照掉电前所工作在的历史烹饪功能的加热阶段继续运行，该历史烹饪功能与历史烹饪参数中的烹饪功能编号相对应，当烹饪设备掉电并重新上电后，历史烹饪参数中的烹饪阶段序号等于预设值时，说明烹饪设备在掉电前未进入正式的烹饪流程，则可以控制烹饪设备在重新上电后进入待机状态，通过上述实施例，能够有效的防止烹饪设备在没有食材的情况下运行，保证了烹饪设备运行安全，节约了使用成本，同时能够确保烹饪口感。

进一步地，在上述事实例中，烹饪控制装置60还包括：记录模块612，用于在烹饪设备掉电之前，每次当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新历史烹饪参数。

在该实施例中，为了使烹饪设备掉电停止运行而又重新上电后能够自动控制烹饪设备继续运行，可以在烹饪设备断电之前进行正常运行的过程中，每当烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，即由一个烹饪阶段顺延至另一个烹饪阶段时，记录烹饪设备的当前烹饪参数，进一步为了保证烹饪设备存储空间的充足，可以用记录的当前烹饪参数覆盖掉原有的历史烹饪参数，成为新的历史烹饪参数。

图8示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图8所示，根据本发明第二实施例的烹饪控制装置80，包括处理器802和存储器804，其中，存储器804上存储有可在处理器802上运行的计算机程序，其中存储器804和处理器802之间可以通过总线连接，该处理器802用于执行存储器804中存储的计算机程序时实现如上实施例中所述的烹饪控制方法的步骤。

本公开实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本公开实施例的烹饪控制装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本公开实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中所述的烹饪控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种烹饪设备，包括上述任一实施例中所述的烹饪控制装置。

可选地，所述烹饪设备为自动电饭煲或自动电饭锅等生活电器。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，当不具有带电池记忆功能的烹饪设备在烹饪过程中发生掉电而又重新恢复上电时，烹饪设备能够根据相应的烹饪参数自动地继续运行，而无需用户手动操作，实现了烹饪设备运行的自动化和智能化，从而有效地提升了用户的烹饪体验。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中所述上盖扣设在所述内锅上，以及所述烹饪控制方法包括：

当所述烹饪设备在掉电后重新上电时，获取所述烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，所述历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；

获取所述烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；

当所述烹饪阶段序号不等于预设值时，判断所述烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为所述烹饪设备的吸水阶段；

当判定所述历史烹饪阶段不为所述吸水阶段时，根据所述当前上盖温度值、所述当前内锅底部温度值、所述历史上盖温度值和所述历史内锅底部温度值控制所述烹饪设备继续运行；

所述当判定所述历史烹饪阶段不为所述吸水阶段时，根据所述当前上盖温度值、所述当前内锅底部温度值、所述历史上盖温度值和所述历史内锅底部温度值控制所述烹饪设备继续运行的步骤，具体包括：

判断所述当前上盖温度值是否大于所述历史上盖温度值；

若所述当前上盖温度值大于所述历史上盖温度值，控制所述烹饪设备从所述烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行；

若所述当前上盖温度值不大于所述历史上盖温度值，判断所述当前内锅底部温度值是否大于所述历史内锅底部温度值；

若所述当前内锅底部温度值大于所述历史内锅底部温度值，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行；

若所述当前内锅底部温度值不大于所述历史内锅底部温度值，根据所述当前内锅底部温度值和所述历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制所述烹饪设备继续运行。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述当前内锅底部温度值和所述历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制所述烹饪设备继续运行的步骤，包括：

判断所述温度值是否小于预设温度阈值；

若所述温度值不小于所述预设温度阈值，控制所述烹饪设备进入待机状态并进行报警；

若所述温度值小于所述预设温度阈值，判断所述历史烹饪阶段是否为位于所述烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段；

若是，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行；

若否，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

当判定所述历史烹饪阶段为所述吸水阶段时，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及

当所述烹饪阶段序号等于所述预设值时，控制所述烹饪设备进入待机状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，在所述烹饪设备掉电之前，还包括：

每次当所述烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录所述烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新所述历史烹饪参数。

5.一种烹饪控制装置，其特征在于，用于包括上盖和内锅的烹饪设备，其中所述上盖扣设在所述内锅上，以及所述烹饪控制装置包括：

获取模块，用于当所述烹饪设备在掉电后重新上电时，获取所述烹饪设备在掉电前存储的历史烹饪参数，所述历史烹饪参数包括烹饪功能编号、烹饪阶段序号、历史上盖温度值、历史内锅底部温度值；

采集模块，用于获取所述烹饪设备重新上电后的当前上盖温度值和当前内锅底部温度值；

判断模块，用于当所述烹饪阶段序号不等于预设值时，判断所述烹饪阶段序号对应的历史烹饪阶段是否为所述烹饪设备的吸水阶段；

处理模块，用于当所述判断模块判定所述历史烹饪阶段不为所述吸水阶段时，根据所述当前上盖温度值、所述当前内锅底部温度值、所述历史上盖温度值和所述历史内锅底部温度值控制所述烹饪设备继续运行；

所述处理模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述当前上盖温度值是否大于所述历史上盖温度值；

第一控制子模块，用于在所述第一判断子模块判定所述当前上盖温度值大于所述历史上盖温度值时，控制所述烹饪设备从所述烹饪功能编号对应的历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行；

第二判断子模块，用于在所述第一判断子模块判定所述当前上盖温度值不大于所述历史上盖温度值时，判断所述当前内锅底部温度值是否大于所述历史内锅底部温度值；

第二控制子模块，用于在所述第二判断子模块判定所述当前内锅底部温度值大于所述历史内锅底部温度值时，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行；

处理子模块，用于在所述第二判断子模块判定所述当前内锅底部温度值不大于所述历史内锅底部温度值时，根据所述当前内锅底部温度值和所述历史内锅底部温度值之间相差的温度值控制所述烹饪设备继续运行。

6.根据权利要求5所述的烹饪控制装置，其特征在于，所述处理子模块具体用于：

判断所述温度值是否小于预设温度阈值；

若所述温度值不小于所述预设温度阈值，控制所述烹饪设备进入待机状态并进行报警；

若所述温度值小于所述预设温度阈值，判断所述历史烹饪阶段是否为位于所述烹饪设备的沸腾阶段之后的烹饪阶段；

若是，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的焖煮阶段继续运行；

若否，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的所述历史烹饪阶段继续运行。

7.根据权利要求5所述的烹饪控制装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于：

当所述判断模块判定所述历史烹饪阶段为所述吸水阶段时，控制所述烹饪设备从所述历史烹饪功能的加热阶段继续运行；以及

当所述烹饪阶段序号等于所述预设值时，控制所述烹饪设备进入待机状态。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的烹饪控制装置，其特征在于，还包括：

记录模块，用于在所述烹饪设备掉电之前，每次当所述烹饪设备的烹饪阶段发生工作迁移时，记录所述烹饪设备的当前烹饪参数以用于更新所述历史烹饪参数。

9.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

11.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求5至9中任一项的烹饪控制装置。

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