CN105873479A - 奶泡器 - Google Patents

Abstract

提供一种奶泡器，能够使杯盖的结构简单，并且能够减少对驱动机构和触点部的污染和腐蚀。该奶泡器具有基座主体(1)、配置在该基座主体(1)上的杯体(2)、配置在该杯体(2)上的杯盖(3)、用于搅拌杯体(2)内的奶的搅拌机构(5)，其特征在于，搅拌机构(5)具有搅拌头(50)和用于支撑该搅拌头(50)的轴部(51)，在基座主体(1)上具有用于磁驱动搅拌头(50)的磁驱动机构。

Description

奶泡器

技术领域

本发明涉及一种奶泡器，该奶泡器具有基座主体、配置在该基座主体上的杯体、配置在该杯体上的杯盖、用于搅拌杯体内的奶的搅拌机构。

背景技术

随着生活水准的提高，对于饮料的加热以及搅拌的需要，特别是起泡奶的需要持续扩大。搅拌奶(牛乳)而起泡的起泡奶用于卡布奇诺等咖啡饮料。

作为用于制作起泡奶的奶泡器，已知具有例如下述的非专利文献所公开的奶泡器。该装置具有杯主体和杯盖，在杯主体上设置有奶的加热装置，并且在杯盖上设置有用于搅拌奶的搅拌机构。用于驱动搅拌机构所具有的搅拌头使其旋转的驱动机构和促动器设置在杯盖的内部。

为例使驱动机构动作，需要从杯主体侧来供给电源。另一方面，杯盖需要构成为能够自由安装在杯主体上并能够自由从杯主体上拆下。因此，在杯主体和杯盖之间设置有通过电源供给端子电连接的触点部。通过开启设置在杯主体上的操作开关，由加热装置进行加热，并且向杯盖的驱动机构供电，从而执行奶的搅拌动作。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：咖啡大街(COFFEE AVENUE)(2014年2月9日检索)http://shamsu.fc2web.com/goods/me_mj121.html

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述的以往的技术中，存在下面的问题。若在杯盖侧安装有促动器和驱动机构，则杯盖的重量变重，从而杯盖的开闭操作变得困难。另外，由于需要用于供电的触点部，所以引污染和腐蚀所引起的动作不良的可能性变高。而且，为了使被加热的奶的蒸汽不与驱动机构和促动器接触，必须设置密封机构，从而使杯盖的结构复杂化。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种奶泡器，能够使杯盖的结构简单化，并且能够降低对驱动机构和触点部的污染和腐蚀。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的奶泡器，具有：基座主体，杯体，配置在该基座主体上，杯盖，配置在该杯体上，搅拌机构，用于搅拌杯体内的奶；其特征在于，所述搅拌机构具有搅拌头和用于支撑该搅拌头的轴部，在所述基座主体上具有用于磁驱动所述搅拌头的磁驱动机构。

该结构的奶泡器的作用效果如下。用于搅拌杯体内的奶的搅拌机构具有轴部和搅拌头。基座主体上具有用于磁驱动该搅拌头的磁驱动机构。由于磁驱动机构不是设置在杯盖上而是设置在基座主体上，所以能够使杯盖轻量化。另外，在杯盖和基座主体之间不需要电源供给端子。而且，由于被磁驱动机构驱动，所以能够以非接触的方式使搅拌头旋转。其结果，能够提供一种奶泡器，能够使杯盖的结构简单化，并且能够降低对驱动机构和触点部的污染和腐蚀。

优选地，在本发明中，所述搅拌头具有沿着旋转周向等间隔配置的第一永久磁铁组。

作为搅拌头能够形成为只在周向上等间隔配置永久磁铁的简单的结构。若是永久磁铁，则能够采用不露出至外部的结构，并且对污染等问题也有利。

优选地，本发明的所述磁驱动机构具有：第二永久磁铁组，与所述第一永久磁铁组相向配置；促动器，使该第二永久磁铁组旋转。

作为用于驱动第一永久磁铁组旋转的机构，能够采用与第一永久磁铁组相向配置的第二永久磁铁组。通过由促动器(例如，电动马达)使该第二永久磁铁组旋转，能够借助磁力使搅拌头旋转。另外，能够由简单的结构实现非接触方式的驱动传递。

优选地，本发明的搅拌头具有配置在所述第一永久磁铁组的周围的搅拌叶片。

通过该结构，能够有效地配置第一永久磁铁组和搅拌叶片，并且能够充分地发挥第一永久磁铁组和搅拌叶片的功能。

优选地，本发明的搅拌叶片安装在支撑构件的支撑面上，该支撑构件支撑所述第一永久磁铁组。

根据该结构，能够由支撑构件支撑永久磁铁和搅拌叶片，从而能够使构件结构简单化。

优选地，本发明的搅拌头准备有多种，所述搅拌头以能够更换的方式安装在所述轴部上。

优选地，根据由奶泡器制作的饮料的种类，准备多个搅拌头。例如，准备分别适用于起泡奶和热奶的搅拌头，根据需要安装在轴部上且能够更换。由此，能够制作多个种类的饮料，并且能够进行适用于饮料的种类的搅拌动作。

优选地，在本发明中，在所述基座主体上设置有用于容纳所述搅拌头的容纳部。

在准备多个搅拌头的情况下，具有如何保管不使用的搅拌头的问题。通过在基座主体上设置容纳部，能够保管搅拌头，从而能够防止丢失。

优选地，本发明的容纳部是在所述基座主体的底部设置的容纳凹部，所述容纳部借助磁力保持所述搅拌头。

通过将容纳凹部设置在基座主体的底部，能够在不影响外观的部位进行保管。另外，由于借助磁力将所述搅拌头保持在容纳凹部内，所以能够由简单的结构保持所述搅拌头。

优选地，在本发明中，该奶泡器以包围所述第二永久磁铁组的周围的方式配置有加热装置。

优选地，第二永久磁铁组尽可能接近第一永久磁铁组配置。另外，若也考虑加热装置的热传导性，则优选接近杯体的底部。因此，通过在第二永久磁铁组的周围配置加热装置，能够满足上述两个要求。

优选地，在本发明中，在所述基座主体上设置有用于检测杯体的有无的传感器。

在能够将杯体从基座主体取下的结构的情况下，设置用于检测杯体的有无的机构。由此，能够防止在没有杯体时使马达旋转而产生的不必要的电力消耗。

优选地，在本发明中，在所述基座主体上支撑有用于覆盖所述加热装置的加热面的加热器盖，且该加热器盖能够转动。

根据该结构，在取下杯体时，不会不经意地碰触到加热面，从而能够消除烫伤的危险性。另外，通过在基座主体上支撑加热器盖且使该加热器盖能够转动，能够使得操作盖时的操作性良好。另外，不会使加热器盖丢失。

优选地，本发明的杯体至少具有饮料容器、配置在饮料容器周围的上部杯支撑体、底部杯支撑体，所述底部杯支撑体的下端部比所述饮料容器的底面更突出。

在加热饮料容器内的奶的情况下，饮料容器的底面变为被加热的状态。优选地，在将杯体从基座主体取下时，难以碰触底面，并且在载置在桌子等上时，被加热的底面不会直接与桌面接触。因此，若底部杯支撑体的下端部从饮料用容器的底面突出，则能够解决上述的问题。

优选地，本发明的底部杯支撑体由具有柔性的材料形成。

通过采用该材料，在奶被加热的状态，底部杯支撑体的温度也不会上升，从而即使手碰触底部杯支撑体也不会有问题。另外，在载置在桌子等上的情况下，通过采用具有柔性的材料，能够使载置在桌子等上时的触感良好。

优选地，在本发明中，该奶泡器设置有用于覆盖所述饮料容器的底面的盖构件，该盖构件能够设定成覆盖底面的状态和使底面露出的状态。

在加热奶后，在取下杯体时，饮料容器的底面被加热。因此，为了防止烫伤，优选设置盖构件。在将杯体载置在基座主体上时，以露出底面的状态进行载置。在将杯体从基座主体取下后，覆盖底面。由此，能够安全地使用奶泡器。

优选地，本发明的盖构件以能够转动的方式被支撑在杯体的外表面。由此，能够使盖构件和杯体一体化，从而能够使操作性提高。

优选地，在本发明中，该奶泡器具有搅拌头检测部，该搅拌头检测部检测在所述轴部上是否安装有所述搅拌头。

在搅拌头能够自由装拆的情况下，存在在搅拌头未安装在轴部上的状态进行搅拌动作的可能性。于是，不能够制作出所期望的起泡奶。因此，通过设置搅拌头检测部来检测搅拌头是否安装，能够防止动作不良。

附图说明

图1是本实施方式的奶泡器的外观立体图。

图2A是图1的奶泡器的纵向剖视图(通过把手的剖面)。

图2B是磁驱动机构的主要部分的放大剖视图。

图3是图1的奶泡器的纵向剖视图(与图2A垂直的方向)。

图4是图1的奶泡器的杯盖被取下的状态的俯视图。

图5是表示搅拌头的详细结构的俯视图。

图6是表示永久磁铁组的配置的俯视图。

图7是表示永久磁铁组的配置的垂直剖视图。

图8是表示第一永久磁铁组和第二永久磁铁组的垂直方向的尺寸关系的图。

图9是表示取下杯体的状态的图。

图10是表示用盖覆盖加热面的状态的图。

图11是表示控制框的图。

图12A是控制时序图。

图12B是控制时序图。

图13A是表示杯体的下部盖结构的图(第一实施方式)。

图13B是表示杯体的下部盖结构的图(第一实施方式)。

图14A是表示杯体的下部盖结构的图(第二实施方式)。

图14B是表示杯体的下部盖结构的图(第二实施方式)。

图14C是表示杯体的下部盖结构的图(第二实施方式)。

图15A是表示杯体的下部盖结构的图(第三实施方式)。

图15B是表示杯体的下部盖结构的图(第三实施方式)。

图16A是表示杯体的下部盖结构的图(第四实施方式)。

图16B是表示杯体的下部盖结构的图(第四实施方式)。

图17A是表示杯体的下部盖结构的图(第五实施方式)。

图17B是表示杯体的下部盖结构的图(第五实施方式)。

图18是表示热奶用的搅拌头的图。

图19是表示杯体的其它实施方式的图。

具体实施方式

利用附图来说明本发明的奶泡器的优选实施方式。图1是表示本实施方式的奶泡器的外观立体图。图2A以及图3是在垂直方向剖切图1所示的奶泡器的剖视图。图2A是在包括把手的面处剖切的剖视图，图3是以在图2A的剖切面垂直的垂直面处剖切的剖视图。

<整体结构>

奶泡器大致由基座主体1、杯体2、杯盖3构成。基座主体1由下部基座部10和与该下部基座部10的上部接合的上部基座部11构成。在上部基座部11上设置有3个操作部(操作按钮)11a、11b、11c。各操作部11a、11b、11c的内部设置有开关机构。下部基座部10与上部基座部11通过螺栓等的合适的方法相互地结合。

操作部11a是电源开关的按钮。操作部11b是热奶泡制作用的按钮。操作部11c是冰奶泡制作用的按钮。操作部11b是用于制作起泡奶和不起泡的热奶的按钮。

下部基座部10的底部设置有3个脚部10a。脚部10a由橡胶等材料制作，能够稳定地放置在桌子等上。另外，为了从商用电源获得电源供给，电源端子被设置在下部基座部10的合适的部位。

杯体2具有饮料容器20、用于支撑该饮料容器20的上部杯支撑体21、下部杯支撑体22、底部杯支撑体23、与上部杯支撑体21结合的把手24。杯体2的饮料容器20的底部20a载置在基座主体11上设置的加热器62的上表面62a上。通过把持把手24，杯体2能够以相对于基座主体1自由装拆的方式组装在基座主体1上。饮料容器20可以是铝等金属制造的，也可以是树脂制造的。或者，也可以是不锈钢与铝的组合材料。例如，能够在底侧使用热传导良好的铝，在侧面使用容易隔离热的不锈钢。铝与不锈钢的接合部分能够通过焊接来结合。通过该结构，在用嘴饮用的情况下，不锈钢的部分不会感觉到热度，并且由于底面部是铝，所以热能够充分地传递至饮料容器内的奶，从而能够快速地加热。

在上部杯支撑体21的下部形成阶梯，该阶梯正好位于下部杯支撑体22的上端面。用螺栓22a将把手24与上部杯支撑体21结合。

如图3、图5所示，在饮料容器20的内部设置有2处凸起20b。凸起20b从饮料容器20的内周面向内侧突出且沿着上下方向延伸。凸起20b在上下方向上的高度为，下侧位于比搅拌头50稍微靠上的位置，上侧位于上部杯支撑体21与下部杯支撑体22的边界位置附近。通过设置该凸起20b，在搅拌奶时，产生搅拌的紊流而易于使奶起泡。使奶无秩序旋转能够使起泡变大。

底部杯支撑体23由硅橡胶等具有柔性的材料形成，在将杯体2从基座主体1取下时，能够将底部杯支撑体23载置在桌子等上。由于饮料容器20的底部20a(底面)处于被加热的状态，所以避免手不经意地碰触该部位。底部杯支撑体23的下端部比饮料容器20的底部20a更突出，从而难以碰触到。另外，在将杯体2载置在桌子等上时，底部20a不会直接与桌面接触。

上部杯支撑体21和下部杯支撑体22都由不易传热的树脂成形，这是为了不与被加热的饮料容器20直接接触。容纳在杯体2内的饮料(奶)也能够倒入装有其它的咖啡等的容器内，杯体2也能够直接作为饮料杯来使用。

杯盖3具有盖主体30、盖把手31、密封构件32。在盖主体30的中央部设置有向饮料容器20侧突出的第一突出筒部30a。在盖把手31上一体地形成有与第一突出筒部30a卡合的卡合爪31a。在盖主体30的外周侧面形成有槽30c，该槽30c内插入有环状的密封构件32。密封构件32紧贴饮料容器20的上部内壁，在将杯盖3安装在饮料容器20上时，使内部密封。优选盖主体30由透明树脂形成，以使得能够观察饮料容器20的内部。

<搅拌机构的结构>

在杯盖3的底面侧设置有搅拌机构5。杯盖3和搅拌机构5一体地形成组合件，在将杯盖3从杯体2取下时，搅拌机构5也一起被取下。

搅拌机构5具有搅拌头50和轴部51。图2B是表示搅拌头50的剖面结构的详细图。搅拌头50具有下部的第一头构成构件52和上部的第二头构成构件53。在第一头构成构件52的外周部形成有剖面为1/4圆形的第一凹部52a，在第二头构成构件53的外周部同样地形成有剖面为1/4圆形的第一凹部53a。第二头构成构件53由磁性材料形成。当第一头构成构件52和第二头构成构件53结合时，由第一凹部52a和第二凹部53a形成半圆形的凹部。该半圆形的凹部内插入有搅拌叶片54。搅拌叶片54形成为螺旋弹簧状，在该搅拌叶片54的内部设置有金属制的线55。通过该线55，使搅拌叶片54固定在半圆形的凹部上。

图5示出了从上方观察搅拌头50的状态。第二头构成构件53为十字形，并且通过突出为十字的部分53b配置上述的第一凹部53a。在突出的部分53b之间设置有凹部53c。

<磁驱动机构的结构>

在第一头构成构件52上沿着圆周方向形成有4个磁铁容纳凹部52b，在该磁铁容纳凹部52内插入有永久磁铁60。如图6所示，永久磁铁60间隔90°配置有4个，由上述4个永久磁铁60构成第一永久磁铁组60A。在第一头构成构件52的中央部形成有筒状突出部52c。第二头构成构件53形成为环状，上述的筒状突出部52c嵌入该第二头构成构件53的内径部分。

连接构件56具有形成有螺纹的面，来连接固定搅拌头50与轴部51。通过形成在连接构件56上的螺纹和形成在轴部51上的螺纹，能够使该连接构件56与该轴部51结合。

轴部51经由轴承33与第二突出筒部30b结合，该第二突出筒部30b与盖主体30形成一体。由此，轴部51和搅拌头50被支撑为能够相对于盖主体30旋转。

如图2A所示，在基座主体1上配置有第二永久磁铁组61A，该第二永久磁铁组61A与第一永久磁铁组60A相向。第二永久磁铁组61A与第一永久磁铁组60A相同，由沿着圆周方向间隔90°的4个永久磁铁61构成。旋转半径也与第一永久磁铁组60A相同。

第二永久磁铁组61A被保持在板状的支撑构件16的下表面侧。在支撑构件16的中央部设置有连接构件17，该连接构件17嵌入有作为促动器的马达15的马达轴15a。通过该结构，在驱动马达15时，支撑构件16旋转，从而第二永久磁铁组61A被驱动进行旋转。

图7示出了第一永久磁铁组60A和第二永久磁铁组61A的垂直方向的配置图。就第一永久磁铁组60A的永久磁铁60而言，下部为S极上部为N极的永久磁铁60和上部为N极下部为S极的永久磁铁60沿着圆周方向交替地配置。另外，第二永久磁铁组61A也同样为，下部为S极上部为N极的永久磁铁61和上部为N极下部为S极的永久磁铁61沿着圆周方向交替地配置。

如图7所示，在第一永久磁铁60的N极(S极)和第二永久磁铁61的S极(N极)相面对的状态下，饮料容器20保持稳定的状态。在该状态下，当驱动马达15时，能够与第二永久磁铁组61A的旋转联动地驱动第一永久磁铁组60A进行旋转。由此，搅拌头50旋转，从而能够搅拌饮料容器20内的奶。

如图6所示，通过沿着圆周方向使S极和N极交替地配置永久磁铁，能够以使磁通密度变高的状态配置永久磁铁。

图8示出了搅拌头50和饮料容器20的底面20a的距离h1、第一永久磁铁组60A和第二永久磁铁组61A的距离h2、第二永久磁铁组61A和饮料容器20的底面20a的距离h3。h1的优选范围是1～8mm，h2的优选范围是3～15mm，h3的优选范围是1～5mm。

h1的更优选范围是1.5～2mm，h2的更优选范围h2是5.1～5.9mm，h3的更优选范围是2～2.3mm。

若使h1接近1mm，则在进行搅拌动作时，因冲击等导致搅拌头50倾斜，而搅拌头50的侧部与饮料容器20的底部20a摩擦，从而搅拌头50存在磨损、破损的可能性。另外，若h1超过8mm，则磁力变弱，从而搅拌奶的功能降低。其结果，存在不能够充分地起泡的可能性。

若h2小于3mm，则搅拌头50所受的磁力变大，从而搅拌头50和饮料容器20的摩擦变大。其结果，存在搅拌头50和饮料容器20磨损而寿命变短的可能性。另外，若h2超过15mm，则磁力变弱，从而搅拌奶的功能降低。其结果，存在不能够充分地起泡的可能性。

若使h3接近1mm，则搅拌头50所受的磁力变大，从而搅拌头50和饮料容器20的摩擦变大。另外，若h3超过2.3mm，则磁力变弱，从而搅拌奶的功能降低。

如图2A所示，以包围第二永久磁铁组61A的外周部的方式配置有加热器(加热装置)62。杯体2的底面20a载置在加热器62的上表面62a。图4是从上方观察加热器62的上表面62a的俯视图。在第二永久磁铁组61A的上部设置有磁铁罩18，磁铁罩18和加热器62的上表面62a处于一个面内。此外，在图4中，图示了取下磁铁罩18的状态。

<第二搅拌头>

上述说明的搅拌头50(第一搅拌头)具有适用于制作起泡奶的形状。本发明的奶泡器除了奶泡也能够制作通常的热奶，使用不同结构的搅拌头。如上所述，利用螺栓将轴部51和连接构件56结合，从而能够将搅拌头50更换成别的构件。

图18是表示热奶用的搅拌头50’(第二搅拌头)的图。和起泡奶用的搅拌头50的不同点是：不具有搅拌叶片54。连接构件56’、第一头构成构件52’、第二头构成构件53’基本相同。另外，永久磁铁60’的个数以及配置也和第一搅拌头50相同。

<搅拌头的容纳>

如上所述，在使用2个搅拌头50的情况下，不使用一个搅拌头50’。因此，如图2A所示，在基座主体1的下部基座部10设置有容纳凹部10b。在容纳凹部10b的底部的相反一侧(内部)设置有由不锈钢等磁性体形成的框架构件13。由于搅拌头50具有永久磁铁60，所以能够利用永久磁铁60的磁力来保持于容纳凹部10b中。

<加热器盖的结构>

图9示出将杯体2从基座主体1取下的状态。当在加热杯体2的内部的奶后取下杯体2时，加热器62的上表面62a露出，若用手不经意地碰触则存在被烫伤的危险。因此，设置有加热器盖4。加热器盖4被铰链轴4a支撑为能够围绕该铰链轴4a转动。铰链轴4a设置在基座主体1的上部基座部11上。在加热器盖4上一体地形成有限制部4b，从而能够以图3所示的状态稳定地被支撑。图10是表示用加热器盖4盖上的状态。

如图1所示，在加热器盖4上形成有多个小孔4c。这是为了散热而设置的。另外，在加热器盖4的下表面的3处设置有弹性构件4d。如图10所示的盖上加热器盖4时，上述弹性构件4d起到缓冲的作用。弹性构件4由硅橡胶等形成。

<传感器的结构>

如图2A以及图4所示，设置有温度传感器70和杯检测传感器71。温度传感器70被弹簧72施加朝向使温度传感器70向上方突出的方向的力，能够使该温度传感器70的顶端部70a和饮料容器20的底面20a接触。由此，能够检测饮料容器20内的奶的温度。

杯检测传感器71的顶端部71a也被弹簧施加朝向上方的力，从而能够使该杯检测传感器71的顶端部70a和饮料容器20的底部20a接触。由此，能够检测杯体2(饮料容器20)的有无，从而在杯体2不存在时控制加热器62不加热。

<控制框图>

图11是控制框图。控制部80按照预先编入的程序来进行规定的控制。按照各操作部11a、11b、11c的操作输入和温度传感器70以及杯检测传感器71的检测结果，来对马达15、加热器62、恒温器81进行控制。另外，也控制用于检测搅拌头50的有无的搅拌头检测部82。在搅拌头50没有安装在轴部51上时，马达15的负载变轻。基于上述搅拌头检测部82的功能，该负载的大小能够根据马达15的电流值来检测。

此外，在检测出搅拌头50没有安装在轴部51上时，停止驱动马达，并且进行警报显示(例如，声音、指示灯显示)。

<动作时序>

接着，对本实施方式的奶泡器的动作时序进行说明。

<热奶泡和热奶>

制作热奶泡和热奶时的动作时序相同。全都是通过按压操作部11b的操作开始。但是，在制作热奶泡时，使用第一搅拌头50，在制作热奶时，使用第二搅拌头50’。

在开启操作部11a变为接入电源的状态，向饮料容器20倒入适量的奶，将杯体2组装在基座主体1上。接着，对操作部11b进行操作(t0)。在温度传感器70检测的温度在规定值以下(例如，30℃)的情况下，使加热器62进行加热。该动作示出于图12A的(A)。然后，在经过时间t6后，对恒温器进行开关控制。在该时间t6的时刻，奶的温度变为合适的温度(例如，62℃)。在该开关控制进行规定时间后，使加热器停止(时间t7)。

在开启操作部11a时，在温度传感器的检测温度大于30℃且为60℃以下的情况下，在时间t4(例如，20秒钟)后，加热器62开始加热。该时序示出于(B)。然后，在经过时间t6后，对恒温器进行开关控制。t6以后的控制和(A)相同。

在开启操作部11a时，在温度传感器的检测温度超过60℃时，且从操作部11a开启到经过20秒钟后的检测温度在60℃以下的情况的时序示出于(C)。该时序(C)和(B)相同。

在开启操作部11a时，在温度传感器的检测温度超过60℃时，且从操作部11a开启经过20秒钟后的检测温度也超过60℃的情况的时序示出于(D)。该情况在时间t5(例如，30秒钟)后，加热器62开始加热。之后的动作和(A)(B)(C)相同。

由温度传感器70检测的时序示出于(E)。在时间t8，停止检测动作。

马达15的动作示出于(F)。在操作操作部11b后，不是一直开启马达15，暂且在时间t1(例如，0.5秒钟)关闭，然后在时间t2(例如，1.5秒钟)开启。这是因为，在借助永久磁铁产生的磁力使搅拌头50旋转时，搅拌头50能够可靠随着马达15的旋转而旋转。在马达15的旋转开始前，不限于第一永久磁铁组60A和第二永久磁铁组61A的N极以及S极相面对。因此，最开始在短时间内使马达15旋转，然后，继续开启。由此，能够可靠地使搅拌头50旋转。

另外，虽然马达15在时间t8关闭，但不是突然关闭，在时间t7暂且用20～80％的电力进行驱动，然后关闭。由此，能够缓和马达停止时的冲击。

杯检测传感器71的动作示出于(G)。为了使加热器62进行加热和使马达15旋转，需要由杯检测传感器71检测到杯体2。在杯体2没有载置在基座主体1上的状态下，不使马达15旋转，不使加热器62进行加热。由此，能够确保安全性，并且能够防止不必要的电力的消耗。因此，即使奶的加热在途中阶段，在不经意地将杯体2取下的情况下，也能够使马达15停止，使加热器62停止加热。

搅拌头检测部82的检测动作在时间t4开始在时间t7停止。这是为了检测是否安装搅拌头50。检测开始设定在马达15开始连续旋转的时间t3以后。若没有安装搅拌头50，则负载变轻，因此马达15中流动的电流变为规定值以下。若没有搅拌头50，则不能够制作起泡奶，因此检测搅拌头50的有无。

<冰奶泡>

接着，利用图12B对制作冰奶泡时的时序进行说明。马达15的启动控制示出于(K)。这与图12A相同。杯检测传感器71的动作示出于(L)。这也与图12A基本相同。搅拌头检测的时序(M)也与图12A相同。

在制作冰奶泡时，对操作部11c进行操作，在经过时间t4(例如，30秒钟)后，对加热器62进行开关控制。该时序示出于(I)。在t4时刻，在温度传感器70检测出的温度在30℃以下的情况下，开启加热器62。之后，重复进行使加热器62开启3秒钟、关闭7秒钟(脉冲驱动)的动作直到时间t5。另外，在时间t4时刻，在温度为30℃以上的情况下，加热器62不进行加热。

<杯体的其它实施方式>

图19是表示杯体2的其它实施方式的图。在该实施方式中，为了使奶易于注入其它的容器内，设置有嘴部25(引导部)。该嘴部25能够和饮料容器20以及上部杯支撑体21一体形成，但也能够只将嘴部25作为单独构件来制作，并且将该嘴部25安装在没有嘴部的饮料容器20和上部杯支撑体21上。由此，没有设置嘴部的杯体2也能够使奶容易注入其它的容器内。

<杯体的盖结构>

接着，对杯体2下部的盖结构进行说明。在加热奶之后，由于杯体2的饮料容器20的底部20a变热，所以需要避免手不经意地碰触。因此，在杯体2的下部设置盖构件。

<第一实施方式的盖结构>

图13示出了第一实施方式的盖结构。图13A是表示将杯体2从基座主体1取下的状态的图。盖构件100能够在构成杯体2的下部杯支撑体22的外周面上下移动。在将杯体2取下时，由于盖构件100因自重而向下下降，所以难以碰触到饮料容器20的底部20a。

另一方面，如图13B所示，在将杯体2载置在基座主体1上时，盖构件100被向上方抬起。此外，盖构件100上下移动的范围由未图示的限制构件限制。

<第二实施方式的盖结构>

图14示出了第二实施方式的盖结构。如图14C所示，盖构件110的环部110a、底盖部110b、连接环部110a与底盖部110b的连接部110c形成一体。盖构件110由硅等柔软的材料形成。通过设置底盖部110b，能够完全地覆盖饮料容器20的底部20a。

如图14B所示，盖构件110的环部110a能够采用固定在下部杯支撑体22的周面上的结构。由于盖构件110具有柔性，所以在将杯体2载置在基座主体1上时，通过弯折连接部110c，使得底盖部110b不成为阻碍。另外，通过将环部110a固定在下部杯支撑体22上，不担心盖构件110丢失。

图14A示出了取下杯体2的状态。若底盖部110b覆盖饮料容器20的底部20a，则手不会碰触到底部，从而能够直接地载置在桌子上。

<第三实施方式的盖结构>

图15示出了第三实施方式的盖结构。盖构件120的底盖部120a、固定部120b、连接底盖部120a与固定部120b的连通部120c形成一体。盖构件120由硅等柔软的材料形成。通过设置底盖部120a，能够使饮料容器20的底部20a被完全覆盖。

如图15所示，将固定部120b固定在杯体2的下部杯支撑体22的外表面上。固定方法能够采用螺栓或粘接等的合适的方法。由于盖构件120具有柔性，所以在将杯体2载置在基座主体1上时，通过弯折连接部120c，使得底盖部120a不成为障碍。另外，通过将固定部120b固定在下部杯支撑体22上，不用担心盖构件120丢失。

图15A示出了取下杯体2的状态。若底盖部120a覆盖饮料容器20的底部20a，则手不会直接碰触到底部，从而能够直接地载置在桌子等上。

<第四实施方式的盖结构>

图16示出了第四实施方式的盖结构。盖构件130的底盖部130a、环部130b、连接底盖部130a与环部130b的连通部130c、把手部130d形成一体。此外，该盖构件130为与杯体2分离的单独构件。在将杯体2从基座主体1取下时，如图16A所示，也可以从盖构件130的环部130b侧插入杯体2。

通过设置底盖部130a，能够完全地覆盖饮料容器20的底部20a。因此，能够将安装有盖构件130的杯体2直接载置在桌子等上。

<第五实施方式的盖结构>

图17示出了第五实施方式的盖结构。盖构件140具有底盖部140a和铰链部140b。铰链部140b与杯体2的下部杯支撑体22结合。在底盖部140a的与铰链部140b一侧相反的一侧一体形成有卡止部140c。在将杯体2从基座主体1取下时，如图17A所示，使卡止部140b和在下部杯支撑体22的外表面形成的被卡止部22b卡止。

在将杯体2载置在基座主体1上时，也可以解除卡止状态。由于卡止部140b由具有柔性的树脂形成，能够容易地进行卡止以及解除卡止。

<其它实施方式>

在本实施方式中，永久磁铁的个数为沿着圆周方向配置有4个，但并不限定于此，也可以配置2个、3个或5个以上。盖构件130能够通过树脂成型一体地形成。但是，优选地，在底盖部130a的载置杯体2的饮料容器20的底面设置由硅形成的面。

在本实施方式中，通过第一永久磁铁组和第二永久磁铁组的组合使搅拌头旋转，但也可以由电磁铁构成永久磁铁组。例如，作为磁驱动机构也可以采用电磁线圈来代替第二永久磁铁组61A。

在本实施方式中，对轴部51和搅拌头50被支撑为能够相对于盖主体30旋转的实施方式进行了说明。取而代之，也可以使盖主体30和轴部51以不能相对旋转的方式结合，使搅拌头50相对于轴部51能够旋转。

在本实施方式中，搅拌叶片54具有螺旋状的形状，但叶片的形状并不限定于特定的形状。

本实施方式的奶泡器具有能够制作起泡奶和热奶的功能，但也可以只具有制作起泡奶的功能，而且，也可以具有能够制作其它种类的饮料的功能。

在本实施方式中，搅拌头检测部82通过电流检测来进行检测，但并不限定于此。也可以由传感器(光学传感器、机械传感器等)来检测搅拌头的有无。

附图标记说明如下：

1 基座主体

2 杯体

3 杯盖

4 加热器盖

5 搅拌机构

10 下部基座部

10b 容纳凹部

11 上部基座部

11a、11b、11c 操作部

15 马达(促动器)

20 饮料容器

20a 底部

21 上部杯支撑体

22 下部杯支撑体

23 底部杯支撑体

50 搅拌头

51 轴部

52 第一头构成构件(支撑构件)

52 第一凹部(支撑面)

53 第二头构成构件(支撑构件)

53a 第二凹部(支撑面)

54 搅拌叶片

60 第一永久磁铁

60A 第一永久磁铁组

61 第二永久磁铁

61A 第二永久磁铁组

62 加热器(加热装置)

70 温度传感器

71 杯检测传感器

100、110、120、130、140 盖构件

Claims (16)

1.一种奶泡器，具有：

基座主体，

杯体，配置在该基座主体上，

杯盖，配置在该杯体上，

搅拌机构，用于搅拌杯体内的奶；

其特征在于，

所述搅拌机构具有搅拌头和用于支撑该搅拌头的轴部，

在所述基座主体上具有用于磁驱动所述搅拌头的磁驱动机构。

2.如权利要求1所述的奶泡器，其特征在于，所述搅拌头具有沿着旋转周向等间隔配置的第一永久磁铁组。

3.如权利要求2所述的奶泡器，其特征在于，

所述磁驱动机构具有：

第二永久磁铁组，与所述第一永久磁铁组相向配置；

促动器，使该第二永久磁铁组旋转。

4.如权利要求2或3所述的奶泡器，其特征在于，所述搅拌头具有配置在所述第一永久磁铁组的周围的搅拌叶片。

5.如权利要求4所述的奶泡器，其特征在于，所述搅拌叶片安装在支撑构件的支撑面上，该支撑构件支撑所述第一永久磁铁组。

6.如权利要求1～5中任一项所述的奶泡器，其特征在于，所述搅拌头准备有多种，所述搅拌头以能够更换的方式安装在所述轴部上。

7.如权利要求6所述的奶泡器，其特征在于，在所述基座主体上设置有用于容纳所述搅拌头的容纳部。

8.如权利要求7所述的奶泡器，其特征在于，所述容纳部是在所述基座主体的底部设置的容纳凹部，所述容纳部借助磁力保持所述搅拌头。

9.如权利要求3所述的奶泡器，其特征在于，该奶泡器以包围所述第二永久磁铁组的周围的方式配置有加热装置。

10.如权利要求1～9中任一项所述的奶泡器，其特征在于，在所述基座主体上设置有用于检测杯体的有无的传感器。

11.如权利要求9所述的奶泡器，其特征在于，在所述基座主体上支撑有用于覆盖所述加热装置的加热面的加热器盖，且该加热器盖能够转动。

12.如权利要求1～11中任一项所述的奶泡器，其特征在于，所述杯体至少具有饮料容器、配置在饮料容器周围的上部杯支撑体、底部杯支撑体，所述底部杯支撑体的下端部比所述饮料容器的底面更突出。

13.如权利要求12所述的奶泡器，其特征在于，所述底部杯支撑体由具有柔性的材料形成。

14.如权利要求12或13所述的奶泡器，其特征在于，该奶泡器设置有用于覆盖所述饮料容器的底面的盖构件，该盖构件能够设定成覆盖底面的状态和使底面露出的状态。

15.如权利要求14所述的奶泡器，其特征在于，所述盖构件以能够转动的方式被支撑在杯体的外表面。

16.如权利要求1～15中任一项所述的奶泡器，其特征在于，该奶泡器具有搅拌头检测部，该搅拌头检测部检测在所述轴部上是否安装有所述搅拌头。