CN110301839B - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，该食品加工机包括：电机、粉碎杯、温度传感器和水箱，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；所述方法包括：整个排浆过程包括一次或多次排浆，在任意一次排浆完成之后，进入下述的防溢浆程序：通过水泵从水箱向粉碎杯内泵入第一预设体积的水；通过温度传感器对加水后的混合浆液进行测温；根据混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险。通过该实施例方案，避免了因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，从而造成溢浆的风险。
Description
技术领域
本发明实施例涉及食品加工机的控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
背景技术
目前的食品加工机因粉碎杯空间的限制，制浆的流程是根据不同制浆容量，向粉碎杯多次注入冷水，根据制浆容量采用相应的排浆次数，并在制浆完成后进行自动清洗，此方案能够大大降低大容量制浆溢出风险。然而，当浆液浓稠时，食品加工机排浆时不能够将浆液完全排出，在第一次排浆结束后进行下一轮注水制浆过程中，粉碎腔内浆液体积过多，制浆过程中会出现溢浆，从而发生事故，并对工作环境造成污染。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够避免因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，从而造成溢浆风险。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：电机、粉碎杯、温度传感器和水箱，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；所述方法包括：整个排浆过程包括一次或多次排浆，在任意一次排浆完成之后，进入下述的防溢浆程序：
通过所述水泵从所述水箱向所述粉碎杯内泵入第一预设体积的水；
通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温；
根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序。
在本发明的示例性实施例中，所述处理流程可以包括：后续制浆流程和清洗流程；所述温度阈值可以包括：制浆温度阈值和清洗温度阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序可以包括：
当所述当前制浆容量大于或等于预设的容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述后续制浆流程的防溢浆程序；
当所述当前制浆容量小于所述容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述清洗流程的防溢浆程序。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险可以包括：
将所述混合浆液的温度与预设的温度阈值相比较；
当所述混合浆液的温度大于或等于所述温度阈值时，确定后续流程具有溢浆风险；
当所述混合浆液的温度小于所述温度阈值时，确定后续流程不具有溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
当进入所述后续制浆流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续制浆流程。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当进入所述清洗流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续清洗流程。
在本发明的示例性实施例中，所述容量阈值可以包括：500ml-600ml。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温之前，通过所述电机带动所述粉碎刀片以第一预设转速对所述混合浆液搅拌第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述第一预设体积V可与满足：50＜V＜150ml；
所述第一预设转速R可以满足：3000＜R＜7000r/min；
所述第一预设时长t可以满足：t＞8s。
在本发明的示例性实施例中，所述水箱内的水可以具有室温。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括：电机、粉碎杯、温度传感器和水箱，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；所述方法包括：整个排浆过程包括一次或多次排浆，在任意一次排浆完成之后，进入下述的防溢浆程序：通过所述水泵从所述水箱向所述粉碎杯内泵入第一预设体积的水；通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温；根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险。通过该实施例方案，避免了因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，从而造成溢浆的风险。
2、本发明实施例的所述方法还可以包括：根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序。通过该实施例方案，可以在大容量制浆和小容量制浆过程中均能避免因为物料无法完全排出造成的溢浆风险。
3、本发明实施例的所述根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序可以包括：当所述当前制浆容量大于或等于预设的容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述后续制浆流程的防溢浆程序；当所述当前制浆容量小于所述容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述清洗流程的防溢浆程序。通过该实施例方案，实现了大容量多次排浆制浆过程中，不会因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，避免溢浆；小容量制浆，一次排浆结束后进入自清洗，不会在自清洗过程中出现溢浆现象。
4、本发明实施例的所述第一预设体积V可与满足：50＜V＜150ml。通过该实施例方案，既可以保证兑水后温度下降具有区分度，也可以防止兑水直接溢出。
5、本发明实施例的所述第一预设转速R可以满足：3000＜R＜7000r/min。通过该实施例方案，既可以保证冷水与余浆充分混合，也可以防止转速过高噪音过大。
6、本发明实施例的所述第一预设时长t可以满足：t＞8s。通过该实施例方案，保证了余浆和冷水混合充分，并保证了温度传感器有足够的时长感测浆液温度。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：电机、粉碎杯、温度传感器和水箱，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；如图1所示，所述方法可以包括：整个排浆过程包括一次或多次排浆，在任意一次排浆完成之后，进入下述的防溢浆程序S101-S103：
S101、通过所述水泵从所述水箱向所述粉碎杯内泵入第一预设体积的水；
S102、通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温；
S103、根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，所述水箱内的水可以具有室温(或小于一定的温度设定值的水)，即直接加入粉碎杯内的可以为冷水。
在本发明的示例性实施例中，该方法实施例是在一次排浆完成之后加入冷水，通过粉碎刀片搅拌将余浆和冷水混合均匀，通过测量混合浆液的温度，判定出继续工作流程是否会出现不良影响(如溢浆风险)。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温之前，通过所述电机带动所述粉碎刀片以第一预设转速对所述混合浆液搅拌第一预设时长。
在本发明的示例性实施例中，所述根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险可以包括：
将所述混合浆液的温度与预设的温度阈值相比较；
当所述混合浆液的温度大于或等于所述温度阈值时，确定后续流程具有溢浆风险；
当所述混合浆液的温度小于所述温度阈值时，确定后续流程不具有溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，由于浆液温度是造成溢浆的一个主要因素，因此，该防溢控制方法实施例通过检测判断排浆后勾兑一定体积冷水后的浆液温度，与预设的温度阈值进行比较，可以对浆液温度进行有效监控，方案简单，并可以有效判断目前粉碎杯内的余浆量是否会对进一步勾兑制浆造成溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，通过上述实施例方案，能够避免浆液浓稠无法完全排出，继续进行制浆或进行自清洗时造成的溢出，提升用户体验，规避安全隐患。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序。
在本发明的示例性实施例中，所述处理流程可以包括：后续制浆流程和清洗流程；所述温度阈值可以包括：制浆温度阈值和清洗温度阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序可以包括：
当所述当前制浆容量大于或等于预设的容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述后续制浆流程的防溢浆程序；
当所述当前制浆容量小于所述容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述清洗流程的防溢浆程序。
在本发明的示例性实施例中，所述容量阈值可以包括：500ml-600ml。具体地，可以选择600ml。
在本发明的示例性实施例中，通过该实施例方案，实现了大容量多次排浆制浆过程中，不会因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，避免溢浆；小容量制浆，一次排浆结束后进入自清洗，不会在自清洗过程中出现溢浆现象。
实施例三
该实施例在实施例二的基础上，给出了在一次排浆完成之后进入所述后续制浆流程的防溢浆程序的具体方案实施例。
在本发明的示例性实施例中，当当前制浆容量大于600ml时，一次排浆制浆会存在较大的溢浆风险，因此可以采用多次排浆的方式进行制浆，但为了优化整个流程的时间，可以采用两次排浆的方式进行制浆。
在本发明的示例性实施例中，在第一次排浆完成后，可以通过水泵抽取水箱内体积为V(即所述第一预设体积V)的冷水注入粉碎杯内，通过粉碎刀片转速R(即所述第一预设转速R)旋转搅拌时长t(即所述第一预设时长t)，将余浆和冷水充分混合，通过温度传感器测定混合浆液的温度T。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
当进入所述后续制浆流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续制浆流程。
在本发明的示例性实施例中，可以将混合浆液的温度T与对应制浆容量设定的制浆温度阈值TV进行比较，若T＞TV则可以报警处理，反之则可以继续进行后续制浆流程。
在本发明的示例性实施例中，所述第一预设体积V可与满足：50＜V＜150ml；该实施例方案既可以保证兑水后温度下降具有区分度，也可以防止兑水直接溢出。
在本发明的示例性实施例中，所述第一预设转速R可以满足：3000＜R＜7000r/min；该实施例方案既可以保证冷水与余浆充分混合，也可以防止转速过高噪音过大。
在本发明的示例性实施例中，所述第一预设时长t可以满足：t＞8s；该实施例方案即可以保证余浆和冷水混合充分，又可以保证温度传感器有足够的时长感测浆液温度。
在本发明的示例性实施例中，用户在使用过程中可能存在物料投放过多的现象，物料过多浆液黏稠将不能完全自动排出。基于目前的粉碎杯内的空间限制，在进行大容量制浆时可以分多次进行排浆，但当第一次排浆后余浆体积过多，会造成第二次勾兑制浆过程中溢浆。本发明实施例的防溢控制方法可以通过检测判断排浆后勾兑一定体积冷水后的浆温，与预设的温度进行比较，判断目前粉碎腔体内的余浆量是否会对进一步勾兑制浆造成溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，大容量多次排浆制浆过程中，不会因为物料无法完全排出造成浆液在粉碎杯内累积，避免溢浆。
实施例四
该实施例在实施例二的基础上，给出了在一次排浆完成之后进入所述清洗流程的防溢浆程序的具体方案实施例。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当进入所述清洗流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续清洗流程。
在本发明的示例性实施例中，当当前制浆容量小于600ml时，一次排浆完成后可以自动进入清洗流程。通过水泵抽取水箱内体积为V1的冷水注入粉碎杯内，通过粉碎刀片转速R1旋转搅拌时长t1，将余浆和冷水充分混合，通过温度传感器测定混合浆液的温度T1。
在本发明的示例性实施例中，可以将混合浆液的温度T1与设定的清洗温度阈值Tq进行比较，如果T1＞Tq则可以报警处理，反之则可以继续进行自清洗程序。
在本发明的示例性实施例中，如果用户在使用过程中可能存在物料投放过多的现象，物料过多浆液黏稠将不能完全自动排出，排浆完成后随即机器开始自清洗，因为余浆过多机器加水自清洗的过程中会有溢出风险，该防溢控制方法通过判断第一次加水后的浆温变化，与预设的清洗温度阈值进行比较，判断目前粉碎腔体内的余浆量是否对进一步进行清洗造成溢浆风险。
在本发明的示例性实施例中，小容量制浆，一次排浆结束后进入自清洗，不会在自清洗过程中出现溢浆现象；并且制浆结束进行自清洗，避免腔内残余物过多，堵塞余水盒的浮子，造成余水盒功能丧失。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (9)
1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：电机、粉碎杯、温度传感器和水箱，所述水箱通过管路与所述粉碎杯连接，所述管路中设有水泵；所述方法包括：整个排浆过程包括一次或多次排浆，在任意一次排浆完成之后，进入下述的防溢浆程序：
通过所述水泵从所述水箱向所述粉碎杯内泵入第一预设体积的水；
通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温；
根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险；
所述根据所述混合浆液的温度大小确定后续流程的溢浆风险包括：
将所述混合浆液的温度与预设的温度阈值相比较；
当所述混合浆液的温度大于或等于所述温度阈值时，确定后续流程具有溢浆风险；
当所述混合浆液的温度小于所述温度阈值时，确定后续流程不具有溢浆风险。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述处理流程包括：后续制浆流程和清洗流程；所述温度阈值包括：制浆温度阈值和清洗温度阈值。
4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据当前制浆容量的大小，确定在一次排浆完成之后进入哪一个处理流程的防溢浆程序包括：
当所述当前制浆容量大于或等于预设的容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述后续制浆流程的防溢浆程序；
当所述当前制浆容量小于所述容量阈值时，在一次排浆完成之后进入所述清洗流程的防溢浆程序。
5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当进入所述后续制浆流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续制浆流程。
6.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当进入所述清洗流程的防溢浆程序后，在确定所述后续流程具有溢浆风险时报警，在确定所述后续流程不具有溢浆风险时，继续执行后续清洗流程。
7.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述容量阈值包括：500ml-600ml。
8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述温度传感器对加入水后的混合浆液进行测温之前，通过所述电机带动粉碎刀片以第一预设转速对所述混合浆液搅拌第一预设时长。
9.根据权利要求8 所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，
所述第一预设体积V满足：50＜V＜150ml；
所述第一预设转速R满足：3000＜R＜7000r/min；
所述第一预设时长t满足：t＞8s。
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