CN113978444A - 一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统，涉及混合动力车辆技术领域。本发明在电池包温度低于第一预设温度时禁止起动发动机，此时即便用户尝试起动发动机，车辆也不会尝试起动发动机，这样可避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害；在电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时允许起动发动机但禁止车辆立即行驶，并开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，使电池包温度快速提升，待电池包温度达到第二预设温度后再允许车辆行驶，不会导致车辆下高压抛锚。

Description

一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，尤其涉及一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统。

背景技术

混合动力车辆的高压电池包温度越低，高压电池包的结晶风险越大，出于保护高压电池包寿命的需要，极寒条件下高压电池包的许可充放电性能将严重受限。

极寒条件下，由于高压电池包的许可充放电性能受限，可能无法提供发动机拖动功率，导致发动机无法起动，若此时尝试起动发动机会损害高压电池包；由于高压电池包的许可充放电功率带宽过窄，若成功起动发动机后立即行驶，会导致出现过充或过放的现象，从而引起车辆下高压抛锚。

发明内容

本发明通过提供一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统，解决了如何避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害以及成功起动发动机后立即行驶引起车辆下高压抛锚的技术问题。

一方面，本发明提供如下技术方案：

一种极寒条件下混合动力车辆控制方法，包括：

车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

若所述电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度；

将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。

优选的，所述车辆处于静置状态下，获取电池包温度，包括：

车辆处于静置状态下，获取车辆所处的环境温度；

将所述环境温度与预设温度差之和作为所述电池包温度。

优选的，所述若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机，之后还包括：

若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则在发动机起动后允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包。

优选的，所述发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度，包括：

发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风；

待乘客舱的温度高于第三预设温度后，将乘客舱的空气抽向电池包，所述第三预设温度高于所述第二预设温度。

优选的，所述发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，之后还包括：

若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则使电池包的许可充电功率高于预设充电功率。

优选的，所述发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，包括：

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则在接收到将车辆的档位切换至前进挡或倒挡的换挡请求信号后，将车辆的档位切换至所述换挡请求信号对应的档位，并在车辆的档位切换至所述换挡请求信号对应的档位第二预设时长后，将车辆的档位切换至驻车档或空挡。

优选的，所述若电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机，之后还包括：

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，向用户发送禁止车辆行驶的文字弹窗提醒和乘客舱暖风开启提醒；

所述车辆处于静置状态下，获取电池包温度，之后还包括：

若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则向用户发送禁止起动发动机的文字弹窗提醒和电池包温度过低报警。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种极寒条件下混合动力车辆控制系统，包括：

整车控制器，用于车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

所述整车控制器，还用于若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

电池管理控制器，用于若所述电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

所述整车控制器，还用于发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

所述电池管理控制器，还用于发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度；

所述整车控制器，还用于将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

所述整车控制器，还用于若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一极寒条件下混合动力车辆控制方法。

另一方面，本发明还提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被执行时实现上述任一极寒条件下混合动力车辆控制方法。

本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在电池包温度低于第一预设温度时禁止起动发动机，此时即便用户尝试起动发动机，车辆也不会尝试起动发动机，这样可避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害；在电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时允许起动发动机但禁止车辆立即行驶，并开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，使电池包温度快速提升，待电池包温度达到第二预设温度后再允许车辆行驶，不会导致车辆下高压抛锚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中极寒条件下混合动力车辆控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中极寒条件下混合动力车辆控制系统的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种极寒条件下混合动力车辆控制方法及系统，解决了如何避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害以及成功起动发动机后立即行驶引起车辆下高压抛锚的技术问题。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本实施例的极寒条件下混合动力车辆控制方法，包括：

步骤S10，车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

步骤S20，若电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

步骤S30，若电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

步骤S31，发动机起动后，若电池包温度低于第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

步骤S32，发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，空调暖风的温度高于第二预设温度；

步骤S33，将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若电池包温度高于第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

步骤S40，若电池包温度低于第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，第一预设温度低于第二预设温度。

本实施例所述的极寒条件指的是电池包温度低于第二预设温度。极寒条件下，电池包的许可充放电功率均较低，电池包的充放电功率带宽较窄，充放电功率带宽为许可充电功率与许可放电功率的差值。若电池包温度低于第一预设温度，发动机零部件特性接近于低温限值，电池包的结晶风险高，认为无法起动发动机，若此时尝试起动发动机会对电池包造成损害。若电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间，认为可以成功起动发动机，但电池包的许可充放电功率均过低，若起动发动机后车辆立即行驶，会导致车辆下高压抛锚。若电池包温度高于第二预设温度，认为可以和正常条件下一样允许发动机起动及车辆立即行驶。

步骤S30中，第一预设温度为-35℃，第二预设温度为-30℃。由于起动发动机需要克服一定的摩擦功，需要电池包提供足够的起动功率(放电功率)，但长时间提供足够的起动功率会导致电池包过放，因此要保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，电池包的放电功率高于预设放电功率代表提供了足够的起动功率，第一预设时长可为2s，这样既可以保证成功起动发动机又可以避免电池包过放。此外，发动机的转速处于较低范围时，如300～500rpm，混合动力车辆的发动机及动力总成起动时会出现共振，使发动机及动力总成起动时出现共振的发动机转速范围称之为共振区域，共振会导致车辆的振动达到最大幅度。本实施例保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，还可以将发动机快速拖转至高转速，使发动机的转速快速穿越总成共振区域，避免车辆出现长时间的大幅度振动。

步骤S31中，禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，代表禁止车辆行驶。步骤S32中，将乘客舱的空气抽向电池包后，电池包温度会上升。步骤S33中，允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡，代表允许车辆行驶；若电池包温度高于第二预设温度后，便可和正常条件下一样控制车辆行驶。其中，S31与S32无先后顺序，但均在步骤S33之前。

步骤S40中，若电池包温度低于第一预设温度，则禁止起动发动机，此时即便用户尝试起动发动机，车辆也不会尝试起动发动机，这样可避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害。

这样，本实施例在电池包温度低于第一预设温度时禁止起动发动机，此时即便用户尝试起动发动机，车辆也不会尝试起动发动机，这样可避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害；在电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时允许起动发动机但禁止车辆立即行驶，并开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，使电池包温度快速提升，待电池包温度达到第二预设温度后再允许车辆行驶，不会导致车辆下高压抛锚。

步骤S10中，对于获取电池包温度，可直接检测电池包温度。本实施例经实践发现，车辆在极寒条件下长时间静置后，通常电池包温度会高于发动机水温(接近环境温度)3-5℃，由于环境温度更好检测，这样可通过环境温度获取电池包温度，即步骤S10包括：

车辆处于静置状态下，获取车辆所处的环境温度；

将环境温度与预设温度差之和作为电池包温度。

其中，预设温度差的取值范围为3-5℃。若预设温度差设定为5℃，若环境温度为-40℃，则电池包温度为-35℃。这样易于获取电池包温度。由于发动机水温仅是接近环境温度，并不是完全与环境温度相同，通过环境温度获取电池包温度可能会使得到的电池包温度不够准确，但一般情况下可认为通过环境温度获取的电池包温度准确。

前文提到，若电池包温度高于第二预设温度，认为可以和正常条件下一样允许发动机起动及车辆立即行驶，但理论上车辆行驶时依旧存在车辆下高压抛锚的可能，为在电池包温度高于第二预设温度时消除车辆下高压抛锚的可能，本实施例优选步骤S20之后，极寒条件下混合动力车辆控制方法还包括：

若电池包温度高于第二预设温度，则在发动机起动后允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包。

这样电池包温度会一直上升，电池包的许可充放电功率带宽较宽，不会出现过充或过放的现象，从而不会引起车辆下高压抛锚。

本实施例中，可在开启乘客舱的空调暖风后立即将乘客舱的空气抽向电池包，但由于乘客舱的空调暖风刚开启时乘客舱的温度还较低，若立即将乘客舱的空气抽向电池包，不仅会导致乘客舱的温度上升慢，降低乘客的舒适度，电池包温度的上升速度也很慢。为此，本实施例优选步骤S32包括：

发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风；

待乘客舱的温度高于第三预设温度后，将乘客舱的空气抽向电池包，第三预设温度高于第二预设温度。

乘客舱的温度高于第三预设温度，代表乘客舱的温度已达到较高水平，此时将乘客舱的空气抽向电池包，不仅不会降低乘客的舒适度，还可提高电池包温度的上升速度。

本实施例中，为保证起动后怠速稳定性或避免因功率不平衡导致电池包长时间放电，需要电池包留有一定的许可充电功率预量。为此，本实施例优选步骤S31之后，极寒条件下混合动力车辆控制方法还包括：

若电池包温度低于第二预设温度，则使电池包的许可充电功率高于预设充电功率。

这样可保证起动后怠速稳定性以及避免因功率不平衡导致电池包长时间放电。

原则上讲，电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时，步骤S31应当时刻禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，但考虑到用户存在紧急驾驶车辆的情况，如挪车，且短时间的车辆行驶不会导致车辆下高压抛锚，为满足用户短时间的车辆驾驶需求，本实施例优选步骤S31包括：

发动机起动后，若电池包温度低于第二预设温度，则在接收到将车辆的档位切换至前进挡或倒挡的换挡请求信号后，将车辆的档位切换至换挡请求信号对应的档位，并在车辆的档位切换至换挡请求信号对应的档位第二预设时长后，将车辆的档位切换至驻车档或空挡。

这样相当于在车辆行驶第二预设时长后让车辆回到驻车状态，避免长时间行驶造成车辆下高压抛锚。第二预设时长可设定为一个较小值。

考虑到电池包温度过低时用户可能无法及时发现电池包温度过低，造成无法起动发动机时用户欲起动发动机而失败或发动机起动后用户欲使车辆行驶而失败的状况，造成用户的困惑。为此，本实施例优选步骤S30之后，极寒条件下混合动力车辆控制方法还包括：

发动机起动后，若电池包温度低于第二预设温度，向用户发送禁止车辆行驶的文字弹窗提醒和乘客舱暖风开启提醒；

步骤S10之后，极寒条件下混合动力车辆控制方法还包括：

若电池包温度低于第一预设温度，则向用户发送禁止起动发动机的文字弹窗提醒和电池包温度过低报警。

这样可以与用户建立良好的人机交互，便于客户理解电池包温度过低时的车辆状态。

如图2所示，本实施例还提供一种极寒条件下混合动力车辆控制系统，包括：

整车控制器，用于车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

整车控制器，还用于若电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

电池管理控制器，若用于电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

整车控制器，还用于发动机起动后，若电池包温度低于第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

电池管理控制器，还用于发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，空调暖风的温度高于第二预设温度；

整车控制器，还用于将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若电池包温度高于第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

整车控制器，还用于若电池包温度低于第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，第一预设温度低于第二预设温度。

本实施例在电池包温度低于第一预设温度时禁止起动发动机，此时即便用户尝试起动发动机，车辆也不会尝试起动发动机，这样可避免极寒条件下发动机无法起动时尝试起动发动机对电池包的损害；在电池包温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时允许起动发动机但禁止车辆立即行驶，并开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，使电池包温度快速提升，待电池包温度达到第二预设温度后再允许车辆行驶，不会导致车辆下高压抛锚。

基于与前文所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法同样的发明构思，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法的任一方法的步骤。

其中，总线架构(用总线来代表)，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将包括由处理器代表的一个或多个处理器和存储器代表的存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和接收器和发送器之间提供接口。接收器和发送器可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器负责管理总线和通常的处理，而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本发明实施例中极寒条件下混合动力车辆控制方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的极寒条件下混合动力车辆控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中极寒条件下混合动力车辆控制方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

基于与上述极寒条件下混合动力车辆控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质被执行时实现上述任一极寒条件下混合动力车辆控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：

车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

若所述电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度；

将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。

2.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述车辆处于静置状态下，获取电池包温度，包括：

车辆处于静置状态下，获取车辆所处的环境温度；

将所述环境温度与预设温度差之和作为所述电池包温度。

3.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机，之后还包括：

若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则在发动机起动后允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包。

4.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度，包括：

发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风；

待乘客舱的温度高于第三预设温度后，将乘客舱的空气抽向电池包，所述第三预设温度高于所述第二预设温度。

5.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，之后还包括：

若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则使电池包的许可充电功率高于预设充电功率。

6.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡，包括：

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则在接收到将车辆的档位切换至前进挡或倒挡的换挡请求信号后，将车辆的档位切换至所述换挡请求信号对应的档位，并在车辆的档位切换至所述换挡请求信号对应的档位第二预设时长后，将车辆的档位切换至驻车档或空挡。

7.如权利要求1所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法，其特征在于，若所述电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机，之后还包括：

发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，向用户发送禁止车辆行驶的文字弹窗提醒和乘客舱暖风开启提醒；

所述车辆处于静置状态下，获取电池包温度，之后还包括：

若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则向用户发送禁止起动发动机的文字弹窗提醒和电池包温度过低报警。

8.一种极寒条件下混合动力车辆控制系统，其特征在于，包括：

整车控制器，用于车辆处于静置状态下，获取电池包温度；

所述整车控制器，还用于若所述电池包温度高于第一预设温度，则允许起动发动机；

电池管理控制器，用于若所述电池包温度处于所述第一预设温度与第二预设温度之间且允许起动发动机的条件下收到起动发动机的指令，则保持电池包的放电功率高于预设放电功率并持续第一预设时长，以起动发动机；

所述整车控制器，还用于发动机起动后，若所述电池包温度低于所述第二预设温度，则禁止车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

所述电池管理控制器，还用于发动机起动后，开启乘客舱的空调暖风，将乘客舱的空气抽向电池包，所述空调暖风的温度高于所述第二预设温度；

所述整车控制器，还用于将乘客舱的空气抽向电池包的过程中，若所述电池包温度高于所述第二预设温度，则允许车辆的档位切换至前进挡或倒挡；

所述整车控制器，还用于若所述电池包温度低于所述第一预设温度，则禁止起动发动机；其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的极寒条件下混合动力车辆控制方法。

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