CN113335267B - 发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备。该方法包括：在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速；在车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出第一电压；控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；在第一转速满足预设条件的情况下，控制发动机启动。本申请利用车辆行驶中的惯性，使驱动电机驱动启动发电机工作，再由启动发电机为发动机的启动提供机械能，在发动机的转速达到启动的需求时成功启动发动机，以使发动机启动后可以带动启动发电机继续为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动，保证车辆可以继续行驶。

Description

发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备
技术领域
本申请属于车辆发动机技术领域，尤其涉及一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备。
背景技术
混合动力车辆根据驾驶工况和动力电池剩余容量(state of charge，SOC)的不同，可能运行在纯电动模式和混合动力模式。通常来说，发动机为动力电池充电，在动力电池SOC充足时，车辆处于纯电动模式，此时发动机可以停机不工作，由动力电池为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动。当动力电池SOC不足时，可以切换到混合动力模式，此时可以由发动机带动启动发电机直接为驱动电机供电，从而驱动轮胎继续转动，该情况下需要发动机处于启动状态。
然而，在车辆实际行驶过程中，可能会出现纯电模式下动力电池突然失效，而无法继续为车辆提供动力的情况，此时因为发动机还处于停机状态未来得及启动，往往导致车辆无法继续行驶。
发明内容
本申请实施例提供一种发动机启动控制方法、装置、系统、车辆及相关设备，以解决车辆在行驶过程中动力电池突然失效，发动机未启动，导致车辆无法继续行驶的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种发动机启动控制方法，方法包括：
在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；
在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；
控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动。
在一些实施例中，所述预设条件为：
所述第一转速大于或等于第一预设转速，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速。
在一些实施例中，所述预设条件为：
所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速。
在一些实施例中，所述控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速之前，所述方法还包括：
获取所述发动机的水温信息；
根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。
在一些实施例中，所述在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式之前，所述方法还包括：
获取所述启动发电机的启动功率和效率，所述启动功率为所述启动发电机满足启动所述发动机需求的最小功率；
根据所述启动功率和所述效率，确定所述驱动电机的目标发电功率；
根据所述驱动电机的发电功率与所述驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与所述目标发电功率匹配的所述驱动电机的第二转速；
根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值。
在一些实施例中，所述根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值，包括：
获取所述车辆的轮胎滚动半径与减速器速比；
根据所述轮胎滚动半径、所述减速器速比和所述第二转速，计算得到所述预设车速阈值。
在一些实施例中，所述获取车辆的车速之后，所述方法还包括：
在所述车速小于或等于所述预设车速阈值的情况下，控制所述车辆减速停车。
在一些实施例中，所述控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：
控制所述发动机的工作模式为扭矩控制模式，所述启动发电机的工作模式为电压闭环模式。
第二方面，本申请实施例提供了一种发动机启动控制装置，装置包括：
第一获取模块，用于在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；
切换模块，用于在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；
第一控制模块，用于控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
第二控制模块，用于在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动。
第三方面，本申请实施例提供了一种混合动力系统，系统包括动力电池、发动机、驱动电机、启动发电机和如上述的装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括如上述的系统。
第五方面，本申请实施例提供了一种发动机启动控制设备，设备包括：
处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现上述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
本申请实施例的发动机启动方法、装置、系统、车辆及相关设备，能够在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速，在车速大于预设车速阈值的情况下，即车速可以达到发电功率的需求时，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出启动发电机的工作额定电压，启动发电机工作时将发动机的转速拖到能够满足预设条件的第一转速，此时控制发动机启动。
这样，利用车辆行驶中的惯性，使驱动电机驱动启动发电机工作，再由启动发电机为发动机的启动提供机械能，在发动机的转速达到启动的需求时成功启动发动机，以使发动机启动后可以带动启动发电机继续为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动，保证车辆可以继续行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的混合动力系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的发动机启动控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的发动机启动控制方法的一个场景实施例的流程示意图；
图4是本申请另一个实施例提供的发动机启动控制装置的结构示意图；
图5是本申请又一个实施例提供的发动机启动控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种发动机启动控制方法、装置、混合动力系统、车辆、设备及存储介质。下面首先对本申请实施例所提供的混合动力系统进行介绍。
如图1所示，混合动力系统包括动力电池101、发动机102、驱动电机103、启动发电机104和发动机启动控制装置105。
其中动力电池101在车辆处于纯电动模式下，为车辆提供动力，以使车辆能够正常行驶，而在车辆行驶过程中，若动力电池101电量不足或突然失效，此时可以通过发动机102来为车辆提供动力，以使车辆能够继续行驶，该种情况下需要发动机102处于启动状态。
而车辆在行驶过程中可能存在一种突发情况，即发动机102还未启动时，动力电池101突然失效，此时可以通过发动机启动控制装置105控制发动机102、驱动电机103和启动发电机104来实现发动机102的启动。
驱动电机103(traction motor，TM)的数量可以是单个，例如在前驱或后驱车辆中，TM电机为单个，还可以是两个，例如在四驱车辆中，TM电机为两个。
启动发电机104可以是利用皮带传动兼顾启动和发电(Belt-Driven StarterGenerator，BSG)电机，还可以是汽车起动发电(Integrated Starter and Generator，ISG)电机，此处不做具体限定。其中启动发电机104可以在发动机启动阶段可以为发动机提供启动机械能，在发动机启动完成后，启动发电机104可以为驱动电机103提供驱动电能，从而使驱动电机103驱动车辆行驶。
发动机启动控制装置105可以先控制驱动电机103的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机103向启动发电机104输出第一电压，再控制启动发电机104将发动机102的转速拖到满足预设条件的转速后，控制发动机102启动。
本申请实施例还提供一种包括上述提供的混合动力系统的车辆，该车辆在车辆行驶、动力电池失效且发动机102未启动的情况下，能够根据车辆行驶中的惯性，控制驱动电机103为启动发动机104提供电能，驱动启动发电机104工作，再由启动发电机104为发动机102的启动提供机械能，从而保证车辆可以继续行驶。
基于上述提供的混合动力系统，为了在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，能够保证车辆可以继续行驶，本申请的一个实施例还提供了一种发动机启动控制方法的具体实现方式。
图2示出了本申请一个实施例提供的发动机启动控制方法的流程示意图。如图2所示，该发动机启动控制方法可以包括如下步骤：
步骤S201，在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速；
步骤S202，在车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出第一电压；
步骤S203，控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
步骤S204，在第一转速满足预设条件的情况下，控制发动机启动。
在步骤S201中，在车辆行驶途中，若动力电池突然失效，且发动机还未来得及启动时，可以获取车辆的车速。车速的获取可以是基于速度传感器获取，还可以是基于现有的车速计算算法获取，此处不做具体限定。
在步骤S202中，获取到车辆的车速之后，将车速与预设车速阈值进行对比。其中预设车速阈值可以是启动发电机为了满足启动发动机的最低功率所需的最小车速，预设车速阈值的取值可以根据经验值设定，也可以根据车辆的实际参数计算得到。
若车速大于预设车速阈值，则可以认为根据此时的车速滑行，能够为启动发电机提供满足启动发动机的最低功率需求的功率。因此，可以控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出第一电压，其中第一电压可以是启动发电机工作的额定电压。
可以理解的是，在车辆处于正常行驶状态，即没有发生在车辆行驶途中，动力电池突然失效，且发动机还未来得及启动的突发情况时，驱动电机的工作模式可以为扭矩控制模式。在动力电池未失效时，动力电池为驱动电机供电，由于动力电池具有缓冲功能，故在该情况下，即使驱动电机在扭矩控制模式下，其输出的电压值也是较为稳定的。
而当动力电池断开或失效时，失去了动力电池的缓冲功能，驱动电机输出的电压值波动较大，输出的电压值不稳定，不能为启动发电机提供稳定的工作电压。因此可以将驱动电机的工作模式切换为电压闭环模式，此时驱动电机可以输出相对稳定的第一电压，为启动发电机提供额定电压，以使启动发电机能够工作。
在步骤S203中，启动发电机工作后，可以控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速。
可以预设一个目标转速，控制启动发电机将发动机的转速拖动至目标转速，例如目标转速可以为第一预设转速，其中第一预设转速可以为满足发动机启动后不抖动的最小转速W1。目标转速还可以为第二预设转速，其中第二预设转速可以为发动机启动成功的最小转速W2。可以理解的是，为了满足发动机启动成功后不抖动，发动机启动时需要达到较高的转速值，因此W1大于W2。
在步骤S204中，启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速时，可以实时检测第一转速，当第一转速满足预设条件时，可以控制发动机启动。
例如，可以在第一转速大于或等于W1时，控制发动机喷油点火，完成启动；或者，可以在第一转速大于或等于W2时，控制发动机喷油点火，完成启动；又或者，为了进一步保证发动机能够启动成功，可以在第一转速大于或等于W2的时长达到预设时长的情况下，再控制发动机喷油点火，完成启动。
本申请实施例的发动机启动方法能够在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速，在车速大于预设车速阈值的情况下，即车速可以达到发电功率的需求时，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出启动发电机的工作额定电压，启动发电机工作时将发动机的转速拖到能够满足预设条件的第一转速，此时控制发动机启动。
这样，利用车辆行驶中的惯性，使驱动电机驱动启动发电机工作，再由启动发电机为发动机的启动提供机械能，在发动机的转速达到启动的需求时成功启动发动机，以使发动机启动后可以带动启动发电机继续为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动，保证车辆可以继续行驶。
可选的，在车速达不到预设车速阈值时，为了保证车辆的行驶安全，在一些实施例中，在步骤S201之后，该发动机启动控制方法还可以包括：
在车速小于或等于预设车速阈值的情况下，控制车辆减速停车。
当车速小于或等于预设车速阈值时，可以认为车速不足以为启动发电机提供满足启动发动机的最低功率需求的功率，换而言之，此时依靠车辆的惯性可能无法成功启动发动机，则可以控制车辆减速停车。
在这些实施例中，会先对车辆的车速进行对比，在车速能够达到启动发动机的需求时，才会执行上述步骤以完成发动机的启动，而在车速不能达到启动发动机的需求时，可以控制车辆减速停车，以保证车辆的行驶安全。
可选的，为了发动机可以成功启动，在一些实施例中，第一转速所需满足的预设条件可以为：
第一转速大于或等于第一预设转速，第一预设转速为满足发动机启动后不抖动的最小转速。
其中，第一预设转速可以是满足发动机启动后不抖动的最小转速W1，换而言之，当发动机的转速达到W1时，此时发动机喷油点火，启动后发动机不会出现抖动状态。第一预设转速的取值可以根据经验值进行设定。
预设条件可以为第一转速大于或等于第一预设转速，换而言之，当第一转速大于或等于W1时，控制发动机启动。这样，能够保证发动机启动成功，且可以实现发动机启动后不出现抖动的状态，保证发动机能够具备更好的工作状态。
可选的，仅根据车辆的惯性，可能无法将发动机的转速拖到第一预设转速，此时为了发动机可以成功启动，在一些实施例中，第一转速所需满足的预设条件还可以为：
第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，第一预设转速为满足发动机启动后不抖动的最小转速，第二预设转速为发动机启动成功的最小转速。
其中，第二预设转速可以是发动机启动成功的最小转速W2，换而言之，当发动机的转速达到W2时，发动机才可以成功启动，若发动机的转速小于W2，发动机可能无法启动。第二预设转速的取值可以根据经验值进行设定。
其中，目标转速区间可以是小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，即目标转速区间可以表示为[W2,W1)。
预设条件可以为第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，换而言之，当第一转速小于W1，但是达到了W2，并且维持在W2以上的时长超过了预设时长，可以控制发动机启动。其中预设时长的取值可以根据经验值进行设定，此处不做具体限定。
在这些实施例中，在控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速的过程中，可能会因为功率消耗等原因，使得第一转速可能达不到第一预设转速，此时可以在第一转速达到第二预设转速并维持预设时长时，控制发动机启动，这样可以有效提高了发动机启动的成功率。
可选的，为了提高预设条件的精准度，从而确保发动机能够成功启动，在一些实施例中，在步骤S203之前，该发动机启动控制方法还可以包括：
获取发动机的水温信息；
根据水温信息确定目标转速，目标转速包括第一预设转速和第二预设转速中至少一项。
发动机启动所需的转速与发动机的水温信息相关联，水温越高，所对应的转速越低，水温越低，所对应的转速越高。因此可以在控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速之前，先获取发动机的水温信息，例如可以根据热敏传感器的检测值获取发动机的水温信息。
获取水温信息后，可以根据水温信息确定目标转速，其中目标转速可以包括第一预设转速和第二预设转速中至少一项。
在一个具体的示例中，目标转速的确定过程，可以是从水温信息与目标转速的预设对应关系表中，确定与该水温信息匹配的目标转速。例如，水温信息T1对应的第一预设转速为WA1，第二预设转速为WA2；水温信息T2对应的第一预设转速为WB1，第二预设转速为WB2；水温信息T3对应的第一预设转速为WC1，第二预设转速为WC2……当获取到的发动机的水温信息为T2时，则可以WB1和WB2确定为目标转速。
在这些实施例中，可以根据发动机的水温信息更准确的确定目标转速，使得第一转速所需满足的预设条件更加精准，这样，可以更准确的把握控制发动机启动的时机，从而有效提高发动机启动的成功率。
可选的，为了准确获取预设车速阈值，从而保证发动机启动的成功率，在一些实施例中，在步骤S202之前，该发动机启动控制方法还可以包括：
获取启动发电机的启动功率和效率，启动功率为启动发电机满足启动发动机需求的最小功率；
根据启动功率和效率，确定驱动电机的目标发电功率；
根据驱动电机的发电功率与驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与目标发电功率匹配的驱动电机的第二转速；
根据第二转速，确定预设车速阈值。
其中，启动功率可以为启动发电机满足启动发动机需求的最小功率，换而言之，在启动发电机的功率达到启动功率时，才可以将发动机的转速拖动到能够满足发动机启动成功的转速。
获取启动发电机的启动功率和效率，可以是获取根据经验值设定的启动功率和效率。启动功率还可以是根据发动机的目标转速确定，效率还可以是根据启动发电机的性能参数确定。
获取到启动功率和效率后，可以根据启动功率和效率，确定驱动电机的目标发电功率。目标发电功率的计算公式可以如公式(1)所示：
P2＝P1/Eff (1)
其中，P2为驱动电机的目标发电功率，P1为启动发电机的启动功率，Eff为启动发电机的效率。
确定目标发电功率后，可以根据驱动电机的发电功率与驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与目标发电功率匹配的驱动电机的第二转速。驱动电机的发电功率与驱动电机的转速相关，可以根据驱动电机的目标发电功率，确定驱动电机的性能参数，从而可以从驱动电机的发电功率与驱动电机的转速之间的预设对应关系中，确定驱动电机的第二转速，该第二转速是与目标发电功率相匹配的转速。
确定第二转速后，可以根据第二转速确定预设车速阈值。在一个具体示例中，预设车速阈值也可以根据驱动电机的转速与车速之间的预设对应关系确定，即可以从驱动电机的转速与车速之间的预设对应关系中，确定与第二转速匹配的车速作为预设车速阈值。
在这些实施例中，可以根据发动机启动的需求，考虑启动发电机的功率需求，得到驱动电机的第二转速，从而可以得到准确的预设车速阈值，这样，可以更准确的判定车速是否满足发动机启动需求，一方面，可以提高发动机启动的成功率，另一方面，可以确保车辆的行驶安全。
可选的，为了进一步准确获取预设车速阈值，在一些实施例中，根据第二转速，确定预设车速阈值，具体可以包括如下步骤：
获取车辆的轮胎滚动半径与减速器速比；
根据轮胎滚动半径、减速器速比和第二转速，计算得到预设车速阈值。
可以根据车辆的性能参数获取车辆的轮胎滚动半径与减速器速比。预设车速阈值还可以是基于车辆的轮胎滚动半径、减速器速比和第二转速计算得到。预设车速阈值的计算公式如公式(2)所示：
V＝Ω1*R/n (2)
其中，V为预设车速阈值，Ω1为第二转速，R为车辆的轮胎滚动半径，n为减速器速比。
在这些实施例中，可以根据车辆的实际轮胎滚动半径与减速器速比，计算得到该车辆所对应的预设车速阈值，这样，可以进一步提高预设车速阈值取值的准确度，进而可以进一步提高发动机启动的成功率，以及进一步确保车辆的行驶安全。
可选的，为了发动机启动后车辆能够保持平稳行驶，在一些实施例中，在步骤S204之后，该方法还可以包括：
控制发动机的工作模式为扭矩控制模式，启动发电机的工作模式为电压闭环模式。
在发动机启动过程中，发动机的工作模式为扭矩开环模式，发动机成功启动后，可以控制发动机的工作模式为扭矩控制模式，扭矩控制模式下发动机输出的扭矩较稳定，即发动机可以为启动发电机提供一个比较稳定的机械能，以供启动发电机发电。这时，还可以控制启动发电机的工作模式为电压闭环模式，启动发电机在电压闭环模式下可以输出较为稳定的电压值，可以有效避免电压失控及过压的情况。
这样，在发动机成功启动后，发动机和启动发电机的可以工作状态更稳定，因此，启动发电机可以为驱动电机提供一个比较稳定的电能，从而使得驱动电机在驱动车辆行驶时能够更平稳安全，增加了车辆行驶过程中的可靠性。
为了便于理解上述实施例提供的发动机启动控制方法，以下以一个具体的场景实施例对上述发动机启动控制方法进行说明。图3示出了上述发动机启动控制方法的场景实施例流程图。
本场景实施例的应用场景可以是车辆在行驶过程中，动力电池突然失效。在该场景下，发动机启动控制方法可以包括如下步骤：
步骤S301，动力电池失效；
步骤S302，判断发动机是否启动，若是，则执行步骤S306，若否，则执行步骤S303；
步骤S303，判断此时车辆的车速是否大于预设车速阈值，若是，则执行步骤S304，若否，则执行步骤S307；
步骤S304，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，输出第一电压；
步骤S305，控制启动发电机将发动机的转速拖到第一转速，第一转速满足预设条件时发动机启动；
步骤S306，控制车辆以串联模式行驶，即此时，发动机为驱动电机提供动力，以使驱动电机驱动车辆继续行驶；
步骤S307，控制车辆减速停车。
在该场景实施例中，在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，能够获取车辆的车速，在车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出启动发电机的工作额定电压，随后控制启动发电机将发动机的转速拖到能够满足预设条件的第一转速后，控制发动机启动。这样，可以利用车辆行驶中的惯性，启动发动机，以使发动机启动后可以带动启动发电机继续为驱动电机供电，从而驱动轮胎转动，保证车辆可以继续行驶。
基于上述实施例提供的发动机启动控制方法，本申请还提供了一种发动机启动控制装置的实施例。
图4示出了本申请另一个实施例提供的发动机启动控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图4，发动机启动控制装置可以包括：
第一获取模块401，用于在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取车辆的车速；
切换模块402，用于在车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使驱动电机向启动发电机输出第一电压；
第一控制模块403，用于控制启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
第二控制模块404，用于在第一转速满足预设条件的情况下，控制发动机启动。
可选的，在一些实施例中，预设条件可以为：
第一转速大于或等于第一预设转速，第一预设转速为满足发动机启动后不抖动的最小转速。
可选的，在一些实施例中，预设条件可以为：
第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，第一预设转速为满足发动机启动后不抖动的最小转速，第二预设转速为发动机启动成功的最小转速。
可选的，在一些实施例中，发动机启动控制装置还可以包括：
第二获取模块，用于获取发动机的水温信息；
第一确定模块，用于根据水温信息确定目标转速，目标转速包括第一预设转速和第二预设转速中至少一项。
可选的，在一些实施例中，发动机启动控制装置还可以包括：
第三获取模块，用于获取启动发电机的启动功率和效率，启动功率为启动发电机满足启动发动机需求的最小功率；
第二确定模块，用于根据启动功率和效率，确定驱动电机的目标发电功率；
第三确定模块，用于根据驱动电机的发电功率与驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与目标发电功率匹配的驱动电机的第二转速；
第四确定模块，用于根据第二转速，确定预设车速阈值。
可选的，在一些实施例中，第四确定模块可以包括：
获取单元，用于获取车辆的轮胎滚动半径与减速器速比；
计算单元，用于根据轮胎滚动半径、减速器速比和第二转速，计算得到预设车速阈值。
可选的，在一些实施例中，发动机启动控制装置还可以包括：
第三控制模块，用于在车速小于或等于预设车速阈值的情况下，控制车辆减速停车。
可选的，在一些实施例中，发动机启动控制装置还可以包括：
第四控制模块，用于控制发动机的工作模式为扭矩控制模式，启动发电机的工作模式为电压闭环模式。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本申请方法实施例基于同一构思，是与上述发动机启动控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5示出了本申请又一个实施例提供的发动机启动控制设备的硬件结构示意图。
设备可以包括处理器501以及存储有程序指令的存储器502。
处理器501执行程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
示例性的，程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器502中，并由处理器501执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列程序指令段，该指令段用于描述程序在设备中的执行过程。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。
存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器501通过读取并执行存储器502中存储的程序指令，以实现上述实施例中的任意一种方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口503和总线510。其中，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
通信接口503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的方法，本申请实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有程序指令；该程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能模块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网格被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；
在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；
控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动，所述预设条件为：所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速；
所述控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速之前，所述方法还包括：
获取所述发动机的水温信息；
根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：
所述第一转速大于或等于第一预设转速，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式之前，所述方法还包括：
获取所述启动发电机的启动功率和效率，所述启动功率为所述启动发电机满足启动所述发动机需求的最小功率；
根据所述启动功率和所述效率，确定所述驱动电机的目标发电功率；
根据所述驱动电机的发电功率与所述驱动电机的转速之间的预设对应关系，确定与所述目标发电功率匹配的所述驱动电机的第二转速；
根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二转速，确定所述预设车速阈值，包括：
获取所述车辆的轮胎滚动半径与减速器速比；
根据所述轮胎滚动半径、所述减速器速比和所述第二转速，计算得到所述预设车速阈值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的车速之后，所述方法还包括：
在所述车速小于或等于所述预设车速阈值的情况下，控制所述车辆减速停车。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机启动之后，所述方法还包括：
控制所述发动机的工作模式为扭矩控制模式，所述启动发电机的工作模式为电压闭环模式。
7.一种发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于在车辆行驶、动力电池失效且发动机未启动的情况下，获取所述车辆的车速；
切换模块，用于在所述车速大于预设车速阈值的情况下，控制驱动电机的工作模式从扭矩控制模式切换至电压闭环模式，以使所述驱动电机向启动发电机输出第一电压；
第一控制模块，用于控制所述启动发电机将发动机的转速拖动到第一转速；
第二控制模块，用于在所述第一转速满足预设条件的情况下，控制所述发动机启动，所述预设条件为：所述第一转速位于目标转速区间的时长大于预设时长，所述目标转速区间为小于第一预设转速且大于或等于第二预设转速的转速区间，所述第一预设转速为满足所述发动机启动后不抖动的最小转速，所述第二预设转速为所述发动机启动成功的最小转速；
所述发动机启动控制装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述发动机的水温信息；
第一确定模块，用于根据所述水温信息确定目标转速，所述目标转速包括所述第一预设转速和所述第二预设转速中至少一项。
8.一种混合动力系统，其特征在于，所述系统包括动力电池、发动机、驱动电机、启动发电机和如权利要求7所述的装置。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的系统。
10.一种发动机启动控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有程序指令的存储器；
所述处理器执行所述程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。
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Pledgee: SHANDONG WEIQIAO PIONEERING GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Shanghai Luoke Intelligent Technology Co.,Ltd.

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