CN103241236B - 用于在发动操纵期间操作包括混合动力系统的车辆的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于在发动操纵期间操作包括混合动力系统的车辆的方法和装置。一种用于操作包括混合动力系统的车辆的方法包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于SOC阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆牵引模式中可实现操作者转矩请求时，启用命令的电动车辆(EV)发动。使用电动车辆牵引模式，以便响应于操作者转矩请求(包括发动操纵)而执行命令的电动车辆发动。

Description

用于在发动操纵期间操作包括混合动力系统的车辆的方法和装置
技术领域
本公开涉及在发动期间使用混合动力系统的车辆的操作。
背景技术
已知的使用复数个转矩产生装置(包括内燃发动机以及一个或多个非烃燃料转矩机械)的车辆系统利用混合动力结构产生牵引转矩，所述非烃燃料转矩机械可包括把电能转变成机械转矩的电机。混合动力结构可构造成经由传动装置把牵引转矩传递至输出构件。混合动力结构可以包括：串联式混合动力构造、并联式混合动力构造、以及复合－分配式混合动力构造。控制以电动机模式和发电机模式工作的电机，以独立于来自内燃发动机的转矩输入而产生对变速器的转矩输入。电机可利用再生制动和其它方法作出反应并且把经由车辆传动系所传递的车辆动能转换成可存储在电能储存装置中的电能。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入并且提供动力系的操作控制，该操作控制包括：控制变速器操作范围状态和换档、控制发动机和转矩机械的运行、以及调整电能储存装置与电机之间的电能交换从而控制变速器的转矩输出和转速输出。
已知的控制系统把发动机的运行控制在发动机工作模式和发动机关闭模式中的一种模式，发动机关闭模式可包括燃料切断模式。已知的控制系统控制混合动力系统的运行而产生牵引转矩，该牵引转矩包括用于响应于操作者输出转矩请求从零速度或接近零速度的状态发动车辆的牵引转矩。
装备有混合动力系统和增程式电动车辆动力系统的车辆可采用电池电量耗尽控制方案或电池电量保持控制方案运行。在采用电池电量保持控制方案的车辆中，包括用于电池充电能量在内的用于推进的所有能量均来源于车载燃料。因此，采用电池电量保持控制方案的车辆可命令发动机在操作者期望车辆在仅电动模式中运行的条件下运行，例如在低速发动期间。然而，避免发动机在特定情况下运行，会由于需要在次最佳状态下提供电池充电因而对总燃料经济性产生负面影响。期望车辆和动力系控制方案在操作(例如发动)期间提供一致的车辆运行，并且考虑车辆度量学(例如燃料经济性)。
发明内容
一种用于操纵包括混合动力系统的车辆的方法，包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于SOC阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆牵引模式中可实现操作者转矩请求时，启动命令的电动车辆(EV)发动。EV牵引模式是用于响应于操作者转矩请求(包括发动操纵)而执行命令的EV发动。
本发明提供以下技术方案：
1.一种用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：
当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值，
变速器输出转速小于低速阈值，
变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值，以及
在电动车辆牵引模式中可实现操作者转矩请求时，
启用命令的电动车辆(EV)发动；以及
响应于操作者转矩请求，采用电动车辆牵引模式来执行所述命令的电动车辆发动，所述操作者转矩请求包括发动操纵。
2.如方案1所述的方法，还包括：当变速器输出转速大于高速阈值时，中止所述命令的电动车辆发动。
3.如方案1所述的方法，还包括：当命令非电动车辆牵引模式时，中止所述命令的电动车辆发动。
4.如方案1所述的方法，还包括：当所述高电压电池荷电状态不大于所述荷电状态阈值时，中止所述命令的电动车辆发动。
5.如方案1所述的方法，还包括：当所述变速器输出转矩大于所述基于速度的转矩阈值时，禁用所述电动车辆牵引模式。
6.如方案1所述的方法，还包括：当在所述电动车辆牵引模式中不能实现所述操作者转矩请求时，禁用所述电动车辆牵引模式。
7.如方案6所述的方法，其中，禁用所述电动车辆牵引模式包括：响应于包括发动操纵的操作者转矩请求而在非电动车辆牵引模式中运行。
8.如方案1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：在所述发动机处于关闭状态时操作所述混合动力系统。
9.如方案1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：在所述发动机处于燃料切断状态时，操作所述混合动力系统。
10.如方案1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：当所述发动机在怠速状态下运行时，操作所述混合动力系统。
11.用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆牵引(EV)模式可实现操作者转矩请求时，响应于操作者转矩请求，命令在电动车辆牵引模式中的运行以实现发动操纵。
12.如方案11所述的方法，还包括：当命令非电动车辆牵引模式时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
13.如方案12所述的方法，还包括：当所述高电压电池荷电状态小于荷电状态阈值时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
14.如方案13所述的方法，还包括：当所述变速器输出转矩大于所述基于速度的转矩阈值时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
15.如方案14所述的方法，还包括：当在所述电动车辆牵引模式中不能实现所述操作者转矩请求时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
16.如方案15所述的方法，其中，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行包括：在所述发动操纵期间允许在非电动车辆牵引模式中运行。
17.如方案15所述的方法，还包括：随后允许在所述发动操纵期间在所述电动车辆牵引模式中运行。
18.如方案11所述的方法，其中，命令在所述电动车辆牵引模式中的运行包括：当所述发动机处于关闭状态时操作所述混合动力系统。
19.如方案11所述的方法，其中，响应于所述操作者转矩请求而命令在所述电动车辆牵引模式中运行以实现所述发动操纵包括：在所述电动车辆牵引模式中控制所述混合动力系统的转矩输出，从而响应于所述操作者转矩请求而实现车辆加速率直到所述变速器输出转速超过高速阈值。
20.用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆(EV)牵引模式中可实现操作者转矩请求时，命令在电动车辆牵引模式中的运行，从而响应于操作者转矩请求而实现发动操纵；以及
当所述变速器输出转速超过高速阈值时，在所述发动操纵期间禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
附图说明
现在将通过举例并参照附图对一个或多个实施例进行描述，附图中：
图1示出了根据本公开的包括混合动力系统的车辆的图示，所述混合动力系统具有发动机、混合动力变速器、转矩机械、和传动系。
图2示出了根据本公开的允许在EV发动期间在EV牵引模式中运行的定义最大加速率与车辆速度的关系的多条EV发动速度/加速度标定曲线。
图3示出了根据本公开的用于响应于操作者转矩请求而启用和禁用EV发动的控制方案。
图4示出了根据本公开的用于EV发动速度/加速度标定曲线的所选择的一条转速/转矩标定曲线，该标定曲线显示最大变速器输出转矩与变速器输出转速的关系，可在EV发动操纵期间利用以便控制混合动力系统的运行。
具体实施方式
现在参照附图，其中各附图仅以说明某些示例性实施例为目的而并非以限制这些实施例为目的，图1示意性地示出了包括混合动力系统20的车辆100，混合动力系统20联接到传动系60并且被控制系统10控制。混合动力系统20是使用多个转矩产生装置的混合动力系统的非限制性实施例，所述转矩产生装置包括产生牵引转矩的内燃发动机以及一个或多个非内燃转矩机械。其它合适的混合动力系统可构造成具有类似效果的如本文中所述的在特定条件下产生牵引转矩。通过举例，混合动力系统可使用内燃发动机、以及其它合适的非内燃转矩机械，包括但不限于液压机械转矩机械、气动机械转矩机械等。混合动力系统20构造成在多种牵引转矩产生模式的一种模式中运行，在该模式中仅使用非内燃发动机转矩机械产生牵引转矩，本文中将该模式称为电动车辆(EV)牵引模式。在一个实施例中，EV牵引模式包括在无级变速操作范围状态中操作混合动力系统20并且发动机处于关闭状态。在一个实施例中，EV牵引模式包括在无级变速操作范围状态下操纵混合动力系统20并且发动机处于燃料切断(FCO)状态。在一个实施例中，EV牵引模式包括在无级变速操作范围状态下操纵混合动力系统20并且发动机在怠速状态下运行。
本文中所述的混合动力系统20包括机械动力路径，该机械动力路径包括发动机40以及第一和第二电动转矩机械42和43，它们分别机械联接到混合动力变速器50，混合动力变速器50具有联接到传动系60的输出构件62。高电压电路30经由高电压母线29电性连接到高电压电池25。高电压电路30包括第一和第二功率逆变器32和33，这两个功率逆变器分别电性连接到第一和第二转矩机械42和43。
发动机40可以是任何合适的内燃发动机，优选的是通过燃烧过程把燃料转变成机械动力的多气缸直接燃料喷射内燃发动机。发动机40构造成在混合动力系统20的持续运行期间执行自动起动和自动停机控制方案以及燃料切断控制方案。当正在加燃料并且正在旋转且产生转矩时，认为发动机40处于运行状态。当不正在加燃料并且不正在旋转时，认为发动机40处于关闭状态。当正在旋转但不正在加燃料时，认为发动机40处于燃料切断状态。当在加燃料和点火但产生最低限度量的转矩时，认为发动机40处于怠速状态。可起动发动机40而产生可传递至传动系50的牵引转矩，并且/或者向第一转矩机械42提供动力从而产生被第一和第二转矩机械42、43中的一个或两个用来产生牵引转矩的能量。
第一和第二转矩机械42和43可以是构造成把储存的能量转变成机械动力的任何合适装置，并且在一个实施例中包括多相电动机/发电机。该多相电动机/发电机构造成当在转矩产生状态中运行时把储存的电能转变成机械动力，并且当在电能产生状态中运行时把机械动力转变成可以存储在高电压电池25中的电能。变速器50可以是任何合适的转矩传动装置，并且在一个实施例中包括一个或多个差动齿轮组以及转矩传递离合器和制动器，以便在一速度范围上实现发动机40、第一和第二转矩机械42和43、以及联接到车辆传动系60的输出构件62之间的转矩传递。变速器50优选地构造成通过选择性地致动转矩传递离合器而在固定挡位操作和无级变速操作范围状态中运行。因此，动力系统20构造成在包括固定挡位操作和无级变速操作范围状态中并且发动机40处于运行状态、关闭状态和燃料切断状态的多种牵引转矩产生模式中运行。
在一个实施例中，传动系60包括差动齿轮装置65，差动齿轮装置65机械联接到车桥64或半轴，该车桥64或半轴机械联接到车轮66。差动齿轮装置65联接到混合动力系统20的输出构件62，并且在差动齿轮装置65与输出构件62之间传递输出功率。传动系60在混合动力变速器50与道路表面之间传递牵引力。产生于发动机40的机械动力可经由输入构件35传递至第一转矩机械42并且经由混合动力变速器50传递至输出构件62。产生于第一转矩机械42的机械动力可经由输入构件35传递至发动机40并且经由混合动力变速器50传递至输出构件62。产生于第二转矩机械43的机械动力经由混合动力变速器50传递至输出构件62。可经由输出构件62在混合动力变速器50与传动系60之间传递机械动力。其它动力系统构造也可用于类似的效果。
高电压电池25储存电势能并且经由高电压母线29电性连接到高电压电路30，高电压电路30连接到第一和第二转矩机械42和43用以在它们之间传递电能。应理解的是，高电压电池25是电能储存装置，该装置可以包括多块电池、超级电容器、以及构造成储存电能的其它车载装置。一个示例性的高电压电池25包括多块锂离子电池。与高电压电池25相关的参数状态包括：荷电状态(SOC)、温度、有效电压、可用电池功率，控制系统10对每个参数状态进行监测。
高电压电路30包括分别电性连接到第一和第二转矩机械42和43的第一和第二逆变器32和33。第一和第二转矩机械42和43与各自的第一和第二逆变器32和33相互作用从而把储存的电能转变成机械动力并且把机械动力转变成可以储存在高电压电池25中的电能。第一和第二电功率逆变器32和33的作用是把高电压直流电能转换成高电压交流电能并且也把高电压交流电能转换成高电压直流电能。产生于第一转矩机械42的电能可经由高电压电路30和高电压母线29电性传递至高电压电池25并且经由高电压电路30传递至第二转矩机械43。产生于第二转矩机械43的电能可经由高电压电路30和高电压母线29电性传递至高电压电池25并且可经由高电压电路30传递至第一转矩机械42。
控制系统10包括控制模块12，控制模块12构造成响应于由操作者界面14所检测的操作者输入而控制包括混合动力系统20的车辆100的运行。操作者界面14获得并传送来自多个人/机界面装置的信息，车辆操作者经由人/机界面装置命令车辆100的运行，人/机界面装置包括例如：使操作者能够旋转和起动发动机40的点火开关、加速踏板、制动踏板、和变速器档位选择器(PRNDL)。尽管控制模块12和操作者界面14图示为单独的分离元件，但该图示是为了使描述简单化。应理解的是，可以利用一条或多条通信路径(例如通信总线18)来实现与控制模块12之间的信息传递，通信路径可以包括直接连接、局域网总线、串行外设接口总线中的一种或多种。控制模块12直接地或者经由一根或多根通信总线(本文中图示为通信总线18)通过信号且可操作地连接到混合动力系统20的独立元件。控制模块12信号地连接到高电压电池25、高电压母线29、第一和第二电功率逆变器32和33、第一和第二转矩机械42和43、发动机40和混合动力变速器50的各自的传感装置，以监测其运行并确定其参数状态。控制模块12可操作地连接到第一和第二功率逆变器32和33、发动机40和混合动力变速器50的致动器，以便根据以算法和标定形式所存储的执行控制方案来控制其运行。应理解的是，第一和第二逆变器32和33各自以适于产生转矩的方式通过使用第一和第二转矩机械42和43的一个或两个转矩机械而转换电能，并且根据转矩输入和运行状态以适于产生电能的方式通过使用第一和第二转矩机械42和43中的一个或两个转矩机械而转换机械动力。
控制模块、模块、控件、控制器、控制单元、处理器以及类似的术语表示：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序或者例行程序的中央处理单元(优选微处理器)以及相关的存储器和存储装置(只读存储器、可编程只读存储器、随机存储器、硬盘驱动器等)、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、合适的信号调理及缓冲电路、以及提供所述功能的其它部件中的一种或多种的任何一个或各种组合。软件、固件、程序、指令、例行程序、代码、算法、以及类似的术语表示任何控制器可执行指令集，包括标定和查找表。控制模块具有一组控制例行程序，通过执行该组控制例行程序而提供期望的功能。例行程序被例如中央处理单元所执行，并且可操作地监测来自传感装置和其它网络化控制模块的输入，并执行控制和诊断例行程序来控制致动器的运行。在持续的发动机和车辆运行期间，可按有规律的间隔例如每3.125、6.25、12.5、25和100毫秒来执行例行程序。可替代地，可响应于事件的发生而执行例行程序。
控制模块12执行控制方案以控制与第一和第二电功率逆变器32和33配合的发动机40的运行，来控制混合动力系统20的总体运行，从而控制向传动系60的机械动力传递并且控制向高电压电池25的电功率流。这种控制方案包括：使发动机40的运行和与高电压电池25相关的容许电池功率限值相互平衡，同时响应于操作者转矩请求而实现向传动系60的转矩输出。
图2用图形示出了多条EV发动速度/加速度标定曲线(EV发动曲线)202、204和206，图中绘出了加速度(在y-轴210上)与速度(在x-轴220上)的关系。EV发动曲线202、204和206各自限定并设定允许在EV发动期间在EV牵引模式中运行的加速度限值，即相对于车辆速度的最大加速率。EV发动曲线202、204和206各自确定车辆速度与加速度的关系；这些发动曲线是用于只要操作者转矩请求小于与车辆速度相对应的期望加速度水平，则响应于操作者转矩请求而在EV牵引模式中操纵车辆100的一个实施例。EV发动曲线202、204和206意图是说明性的。
发动是一种车辆操作，该操作包括响应于操作者对加速踏板的输入而在向前和向后方向上从停止或接近停止的状态加速车辆。在一个实施例中，车辆速度从零速度或接近零速度转变成非零速度表明发动。通过确定并控制来自电动转矩机械42和43以及内燃发动机40的转矩贡献率来执行发动，从而以响应于操作者转矩请求的方式产生牵引转矩同时使燃料消耗最小化且使电池电能利用率最大化。可在EV牵引模式和非EV牵引模式中执行发动。上文中已描述的EV牵引模式。在非EV牵引模式中，混合动力系统20利用内燃发动机40来提供部分或全部的牵引转矩。这包括以响应于操作者转矩请求的方式产生牵引转矩同时使燃料消耗最小化且使电池电能利用率最大化。
EV发动曲线202、204和206各自限定并设定在EV牵引模式中相对于车辆速度的加速度限值，即最大加速率，控制系统利用这些发动曲线来控制电动转矩机械42和43的转矩输出以便响应于操作者转矩请求产生牵引转矩。优选地通过实验获得EV发动曲线202、204和206，用以平衡特定车辆型号的驾驶品质、电池电能、和总燃料消耗。优选地利用具有一位乘客的代表性车辆来形成EV发动曲线202、204和206，其中使车辆和动力系统预热并且车辆在具有最小风阻的水平表面上运行并且在零速度下起动。
图4用图形示出了转速/转矩标定曲线254，图中绘出变速器输出转矩(在y-轴250上)与变速器输出转速(在x-轴260上)的关系。转速/转矩标定曲线254代表EV发动曲线中选择的一条发动曲线，即图2中示出的曲线204，曲线204已被转换成用于在发动操纵期间混合动力系统20和车辆100的所选择实施例的变速器输出转速和变速器转矩。可把所选择的EV发动曲线转换成变速器输出转速和变速器转矩，并且用于控制电动转矩机械42和43的转矩输出，利用牛顿定律：力=质量×加速度的计算式来计算用于所选择的混合动力系统20和车辆100(质量)的实施例的与加速命令(加速)相互关联的转矩命令(力)。转速/转矩标定曲线254定义变速器输出转速与变速器输出转矩的关系，用于只要操作者转矩请求小于相对于与车辆速度相对应的变速器输出转速所确定的阈值变速器输出转矩，则响应于操作者转矩请求而命令在EV牵引模式中运行。
图3示意性地示出了控制方案300，该控制方案是用于响应于操作者转矩请求(包括执行发动操纵的命令)而启用和禁用命令的EV发动。可在混合动力车辆中执行控制方案300，例如参考图1所描述的。所提供的表1是图3的解释表格，其中对用数字标记的方框和相应功能陈述如下。
总的来说，控制方案300允许响应于操作者转矩请求而执行命令的EV发动331和容许的EV发动311中的一种，从而启动车辆发动302。命令的EV发动331是一种控制方案，该控制方案是用于采用EV牵引模式命令并控制车辆加速，只要满足所选择的启用条件则响应于操作者转矩请求而加速车辆，如本文中所述。容许的EV发动311是一种控制方案，该控制方案是用于采用EV牵引模式或非EV牵引模式控制车辆加速，以便响应于操作者转矩请求而加速车辆。
启用条件包括元素312、314、316、318、319、332、334、336、338和339，这些元素被描绘成逻辑比较器，该逻辑比较器基于经比较的信号而产生高或者低的离散输出。元素320被描绘成逻辑“与”门，元素340被描绘成逻辑“或”门。逻辑器件的使用意图是说明本文中所述的启用条件，并不表示控制方案300的优选启动方式。元素312、314、316、318、319和320与启用命令的EV发动模式330相关，命令的EV发动模式330包括响应于操作者转矩请求(包括发动)而命令EV牵引模式。元素332、334、336、338、339和340与在其执行已被启动且在容许的EV发动模式310中运行以执行容许的EV发动311之后中止启用命令的EV发动331相关。中止命令的EV发动331包括用于响应于操作者转矩请求(包括发动)而执行容许的EV发动311的操作。
控制方案300的操作如下。响应于用于启动车辆起动302的操作者转矩请求，而启用容许的发动模式310的默认状态。仅当与启动命令的EV发动331相关的所有元素312、314、316、318和319为高值时(表明满足执行命令的EV发动331的所有启动条件)，才启动命令的EV发动模式330。元素312鉴于目前的运行状态判定控制系统是否允许在EV牵引模式中运行；目前的运行状态可包括由电池温度、电机和发动机转速和转矩、以及其它限制因素所施加的限制。动力系统可构造成在一个或多个EV牵引模式中运行，并且只要命令EV牵引模式中的一种模式则满足此条件。元素314判定高电压电池SOC是否大于SOC阈值。因此，执行命令的EV发动331要求SOC大于最小SOC。如果SOC小于SOC阈值，那么高电压电池不能保持在发动期间在EV牵引模式中的运行，并且禁用命令的EV发动。元素316判定变速器输出转速是否小于低速阈值。变速器输出转速与车辆速度直接相关。执行命令的EV发动331要求最初的低或零车辆速度、以及相应的变速器输出转速。当车辆速度小于预定的阈值时，例如小于8km/h，满足此条件。
元素318判定变速器输出转矩是否小于基于速度的转矩阈值。图4示出了示例性的转速/转矩标定曲线254，可利用该曲线254来确定与允许EV发动相关的基于速度的转矩阈值。优选地，利用算法查找表或者另一个预定关系来确定相对于变速器输出转速的基于速度的转矩阈值。基于速度的转矩阈值考虑与驾驶性能、燃料经济性以及产生转矩且把转矩传递至变速器或传动系的转矩机械42、43的容量相关的因素。因此，当变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值时满足此条件。元素319判定在EV牵引模式中是否可实现操作者转矩请求，并且考虑与驾驶性能和燃料经济性相关的因素。
必须实现与启动命令的EV发动模式330相关的所有元素312、314、316、318和319而允许执行命令的EV发动331。当允许执行命令的EV发动331时，对与禁用执行命令的EV发动相关的元素332、334、336、338和339进行监测。当满足元素332、334、336、338和339中的任一元素时，控制方案禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。控制方案300命令在容许的发动模式310中运行，从而执行容许的EV发动311。
当与禁用EV发动模式330相关的元素332、334、336、338和339中的任一元素为低值时(表明满足禁用条件的至少一个条件)，禁用命令的EV发动模式330并且中止命令的EV发动331。元素332判定是否请求非EV牵引模式。当命令非EV牵引模式(例如固定挡位模式)时满足此条件，因此禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。在EV发动期间，元素334判定高电压电池SOC是否小于SOC阈值，优选地利用滞后的容差。当SOC小于SOC阈值(允许滞后)时满足此条件，因为在发动期间高电压电池不能保持在EV牵引模式中的运行。因此，禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。元素336判定变速器输出转速是否大于高速阈值。当变速器输出转速超过预定的阈值时(表明已达到转矩机械42、43的速度能力)，满足此条件。因此，禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。
元素338判定变速器输出转矩是否大于基于速度的转矩阈值，基于速度的转矩阈值可等于与具有滞后容差的元素318相关的基于速度的转矩阈值。图4示出了转速/转矩标定曲线254的一个实施例，标定曲线254可用于确定与执行命令的EV发动模式330相关的基于速度的转矩阈值。优选地，利用算法查找表或者另一个预定关系来确定相对于变速器输出转速的基于速度的转矩阈值。基于速度的转矩阈值考虑与驾驶性能、燃料经济性、以及转矩机械42、43产生转矩并把转矩传递至变速器的容量相关的因素。当变速器输出转矩大于基于速度的转矩阈值(优选地具有滞后的容差)时，满足此条件。当满足此条件时，禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。在EV牵引模式中，元素339判定操作者转矩请求是否是不能实现的。这种条件可包括：高的加速踏板位置，表明用于加速的操作者转矩请求大于EV牵引模式的能力。当满足此条件时，禁用命令的EV发动模式330并且中止执行命令的EV发动331。
因此，控制方案300构造成允许通过命令命令的EV发动331和容许的EV发动311中的一种而发动主题车辆。当满足前述条件时命令命令的EV发动331，并且执行命令的EV发动311直到运行状态不再适用。然而，如果在EV牵引模式中不能满足操作者转矩请求，那么控制方案300中止在EV牵引模式中的运行以避免无响应的踏板。这包括由于冷或热的电池所造成低电池功率限值而导致的无响应。
本公开已描述了某些优选实施例及其修改。其他人在阅读和理解本说明书时可想到其它的修改和变更。因此，本公开的意图是不局限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的具体实施例，但本公开将包括落在所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：
当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值，
变速器输出转速小于低速阈值，
变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值，以及
在电动车辆牵引模式中可实现操作者转矩请求时，
启用命令的电动车辆(EV)发动；以及
响应于操作者转矩请求，采用电动车辆牵引模式来执行所述命令的电动车辆发动，所述操作者转矩请求包括发动操纵，其中所述命令的电动车辆发动包括仅使用非燃烧转矩机械从停止或接近停止的状态加速车辆。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：当变速器输出转速大于高速阈值时，中止所述命令的电动车辆发动。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：当命令非电动车辆牵引模式时，中止所述命令的电动车辆发动。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：当所述高电压电池荷电状态不大于所述荷电状态阈值时，中止所述命令的电动车辆发动。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：当所述变速器输出转矩大于所述基于速度的转矩阈值时，禁用所述电动车辆牵引模式。
6.如权利要求1所述的方法，还包括：当在所述电动车辆牵引模式中不能实现所述操作者转矩请求时，禁用所述电动车辆牵引模式。
7.如权利要求6所述的方法，其中，禁用所述电动车辆牵引模式包括：响应于包括发动操纵的操作者转矩请求而在非电动车辆牵引模式中运行。
8.如权利要求1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：在所述发动机处于关闭状态时操作所述混合动力系统。
9.如权利要求1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：在所述发动机处于燃料切断状态时，操作所述混合动力系统。
10.如权利要求1所述的方法，其中，采用所述电动车辆牵引模式包括：当所述发动机在怠速状态下运行时，操作所述混合动力系统。
11.用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆牵引(EV)模式可实现操作者转矩请求时，响应于操作者转矩请求，命令在电动车辆牵引模式中的运行以实现发动操纵，其中在电动车辆牵引模式中的所述发动操纵包括仅使用非燃烧转矩机械从停止或接近停止的状态加速车辆。
12.如权利要求11所述的方法，还包括：当命令非电动车辆牵引模式时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：当所述高电压电池荷电状态小于荷电状态阈值时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
14.如权利要求13所述的方法，还包括：当所述变速器输出转矩大于所述基于速度的转矩阈值时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
15.如权利要求14所述的方法，还包括：当在所述电动车辆牵引模式中不能实现所述操作者转矩请求时，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
16.如权利要求15所述的方法，其中，禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行包括：在所述发动操纵期间允许在非电动车辆牵引模式中运行。
17.如权利要求15所述的方法，还包括：随后允许在所述发动操纵期间在所述电动车辆牵引模式中运行。
18.如权利要求11所述的方法，其中，命令在所述电动车辆牵引模式中的运行包括：当所述发动机处于关闭状态时操作所述混合动力系统。
19.如权利要求11所述的方法，其中，响应于所述操作者转矩请求而命令在所述电动车辆牵引模式中运行以实现所述发动操纵包括：在所述电动车辆牵引模式中控制所述混合动力系统的转矩输出，从而响应于所述操作者转矩请求而实现车辆加速率直到所述变速器输出转速超过高速阈值。
20.用于操作包括混合动力系统的车辆的方法，包括：当高电压电池荷电状态(SOC)大于荷电状态阈值、变速器输出转速小于低速阈值、变速器输出转矩小于基于速度的转矩阈值、以及在电动车辆(EV)牵引模式中可实现操作者转矩请求时，命令在电动车辆牵引模式中的运行，从而响应于操作者转矩请求而实现发动操纵，其中在电动车辆牵引模式中的所述发动操纵包括仅使用非燃烧转矩机械从停止或接近停止的状态加速车辆；以及
当所述变速器输出转速超过高速阈值时，在所述发动操纵期间禁用所述命令的在所述电动车辆牵引模式中的运行。
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