CN110403492B - 一种食品加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机，包括用于制浆的粉碎腔、用于向所述粉碎腔内进水的供水装置、以及用于排出所述粉碎腔内浆液的排浆阀、用于盛放所述排浆阀排出浆液的接浆杯，其特征在于，控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述供水装置同时向所述接浆杯内进水；其中，进入接浆杯的水量与所述粉碎腔内浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量。通过该实施例方案，实现了在不关闭排浆转阀的情况下一次制取设定的大容量浆液，取消了二次进水勾兑环节，从而解决了二次勾兑时两次排浆过程中所出现的浆液稀疏以及两次排浆浓度差异大、易出现分层的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机。
背景技术
利用某些食品加工机(如豆浆机)制作浆液，当需要制取的浆液容量较大时，由于食品加工机粉碎腔体容量有限，往往需要分两次进行制浆、排浆，即在第一次制浆、排浆过后，再次进水、制浆并排浆。具体实现过程中，目前的制浆方法通常是在食品加工机进行第一次排浆时，将第一次制浆过程中制取的浆液全部排出；再向粉碎腔内注入清水，混合粉碎腔内壁、杯盖上残留的食材渣进行粉碎制浆，然后进行第二次排浆勾兑，从而完成整个制浆过程。然而，采用这种制浆方法，往往存在第二次排浆浆液过于稀疏的问题，并且由于两次排浆浆液浓度相差较大，从而容易出现浆液分层现象，影响食品加工机制浆效果，用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品加工机，能够在不关闭排浆转阀的情况下一次制取设定的大容量浆液，取消了二次进水勾兑环节，从而能够解决二次勾兑时两次排浆过程中所出现的浆液稀疏以及两次排浆浓度差异大、易出现分层的问题。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机，包括用于制浆的粉碎腔、用于向所述粉碎腔内进水的供水装置、以及用于排出所述粉碎腔内浆液的排浆阀、用于盛放所述排浆阀排出浆液的接浆杯，其特征在于，控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述供水装置同时向所述接浆杯内进水；
其中，进入接浆杯的水量与所述粉碎腔内浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量。
在本发明的示例性实施例中，所述排浆过程至少包括第一阶段和第二阶段；其中所述第一阶段在所述第二阶段之前执行；在所述第一阶段排浆的同时向所述接浆杯内进水，在所述第二阶段排浆时，控制所述供水装置同时向粉碎腔内进水。
在本发明的示例性实施例中，所述供水装置包括水泵，通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致。
在本发明的示例性实施例中，所述通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致包括：
控制所述排浆转阀打开预设的开度，并控制所述水泵以预设的泵水速度进行泵水；其中所述预设的开度对应的排浆速度等于所述预设的泵水速度；或者，
依据预设的控制曲线实时控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度；其中，所述控制曲线上的每一点分别对应一个开度和一个泵水速度，并且该开度对应的排浆速度等于该泵水速度。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：根据所述预先设置的当次制浆容量、所述粉碎腔内原有的浆液容量和所述水泵的泵水速度确定进入所述第二阶段的时刻。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括第一水位电极和第二水位电极；所述第一水位电极用于限定所述粉碎腔内的最高水位，所述第二水位电极用于限制所述粉碎腔内的最低水位；
所述方法还包括：在所述第二阶段，通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间。
在本发明的示例性实施例中，所述通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间包括：
当所述粉碎腔内的水位高于所述最高水位时，关闭所述水泵并保持继续排浆，直至水位低于所述最高水位后，控制所述水泵继续泵水；
当所述粉碎腔内的水位低于所述最低水位时，关闭所述排浆转阀并保持继续泵水，直至水位高于所述最低水位后，控制所述排浆转阀打开。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还包括电机，所述电机用于搅浆；
所述方法还包括：在所述第二阶段控制所述电机以预设的低转速运转，进行搅浆；所述低转速是指小于或等于600转/分的转速。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还包括：在排浆过程中实时检测所述粉碎腔内的浆液温度，并在所述浆液温度低于预设的第一温度阈值时对粉碎腔内的浆液进行加热，在所述浆液温度低于预设的第二温度阈值时停止排浆并进行加热；
其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述水泵泵入所述粉碎腔内的水为热水；所述热水包括：温度高于90℃的水。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述食品加工机包括排浆转阀和水泵，所述排浆转阀用于控制排浆速度，所述水泵用于向所述食品加工机的粉碎腔内以及接浆杯内泵水：控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述水泵向所述接浆杯、粉碎腔内泵水预设时长；其中，所述水泵泵入的水量与所述粉碎腔内原有的浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量。通过该实施例方案，实现了在不关闭排浆转阀的情况下一次制取设定的大容量浆液，取消了二次进水勾兑环节，从而解决了二次勾兑时两次排浆过程中所出现的浆液稀疏以及两次排浆浓度差异大、易出现分层的问题。
2、本发明实施例还可以包括：通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致。通过该实施例方案，使得一次排出浆液的排浆过程中浆液的浓度基本保持一致，从而也进一步避免了两次排浆所带来的易分层的问题。
3、本发明实施例还可以包括：根据所述预先设置的当次制浆容量、所述粉碎腔内原有的浆液容量和所述水泵的泵水速度确定进入所述第二阶段的时刻。通过该实施例方案，可以准确制取出设定的大容量浆液，避免由于泵水时长的控制不准确造成实际制浆容量偏大或偏小。
4、本发明实施例还可以包括第一水位电极和第二水位电极；所述第一水位电极用于限定所述粉碎腔内的最高水位，所述第二水位电极用于限制所述粉碎腔内的最低水位；所述方法还可以包括：在所述第一阶段，通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间。通过该实施例方案，可以通过第一水位电极和第二水位电极对浆液水位进行异常识别，避免食品加工机因粉碎腔内进水过多而出现溢浆情况，同时也避免出现因粉碎腔内浆液过少而出现排出浆液过于稀疏的问题，保证了食品加工机的排浆效果。
5、本发明实施例还可以包括电机，所述电机用于搅浆；所述方法还可以包括：在所述第一阶段控制所述电机以预设的低转速运转，进行搅浆；所述低转速是指小于或等于600转/分的转速。通过该实施例方案，在排浆过程中保持低转速搅浆状态，使得排浆过程中后补充的进水能够与原有浆液充分混合，提高浆液口感。
6、本发明实施例还可以包括：在排浆过程中实时检测所述粉碎腔内的浆液温度，并在所述浆液温度低于预设的第一温度阈值时对粉碎腔内的浆液进行加热，在所述浆液温度低于预设的第二温度阈值时停止排浆并进行加热；其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。通过该实施例方案，在排浆过程中对浆温进行检测控制，避免浆温过低、浆液不熟的情况出现，保证食品加工机的制浆质量，提升了浆液口感。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书中所特别指出的结构来实现和获得。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
本发明实施例提供了一种食品加工机，包括用于制浆的粉碎腔、用于向所述粉碎腔内进水的供水装置、以及用于排出所述粉碎腔内浆液的排浆阀、用于盛放所述排浆阀排出浆液的接浆杯，其特征在于，控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述供水装置同时向所述接浆杯内进水；其中，进入接浆杯的水量与所述粉碎腔内浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量。
在本发明的示例性实施例中，为了改善食品加工机的制浆效果，解决二次勾兑的制浆工艺中第二次排浆浆液稀疏及两次排浆浆液易分层的问题，本实施例方案提出一种大容量浆液制作方法：在制浆结束后，食品加工机可以在排浆的同时保持进水，水和浆液同时进入接浆杯，从而完成在不关闭转阀的情况下一次制取设定容量浆液的过程，取消了二次进水勾兑环节，从而解决了二次勾兑的制浆工艺中两次排浆所出现的浆液稀疏、两次排浆浓度差异大、易出现分层以及用户体验不佳的问题，改善了制浆效果，提高了用户体验。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，限定了排浆的过程中对粉碎腔内进水，这样可以进一步的增强勾兑的效果。此时可以限定分阶段的进行对接浆杯内进水和对粉碎腔内进水，首先对接浆杯进水，因为开始浆液较为浓稠，直接排至接浆杯，容易在接浆杯沉积从而导致分层，此时先同时向接浆杯内进水，可以有效的降低接浆杯内浆液的浓稠度，从而解决分层的问题，毕竟开始粉碎腔已经存在浆液，其容量已满，无法直接先进水，即使排浆同时进水，也无法有效的进行勾兑稀释。而在第二阶段，粉碎腔内的浆液已经减少，此时可以较多的对粉碎腔进行进水，有效的可以对粉碎腔内的浆液进行勾兑。
实施例三
该实施例在前述实施例的基础上，对排浆速度和进水速度(即泵水速度)进行了限定。
在本发明的示例性实施例中，通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致。
在本发明的示例性实施例中，在食品加工机制浆结束后，排浆的同时保持进水，通过控制排浆转阀的开度以及水泵泵水的速度，使粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度基本保持一致。此处，在第一阶段接浆杯内进水时，保持进水一致，可以有效的进行勾兑，避免分层，而在第二阶段内，可以使腔体内的浆液总量基本维持不变。
在本发明的示例性实施例中，由于一次排出浆液的排浆过程中浆液的浓度基本保持一致，所以也进一步避免了两次排浆所带来的易分层的问题。
在本发明的示例性实施例中，所述通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致可以包括：
控制所述排浆转阀打开预设的开度，并控制所述水泵以预设的泵水速度进行泵水；其中所述预设的开度对应的排浆速度等于所述预设的泵水速度；或者，
依据预设的控制曲线实时控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度；其中，所述控制曲线上的每一点分别对应一个开度和一个泵水速度，并且该开度对应的排浆速度等于该泵水速度。
在本发明的示例性实施例中，在排浆过程中排浆速度通过调节排浆转阀的开度进行控制，进水速度通过调节水泵泵水的速率(进水速度基本等于本水速度)进行控制。当需提高出浆速度时可以增大转阀开度，反之，可以减小排浆转阀的开度；当需提高水泵泵水速度时可以提高水泵的工作功率，反之，可以降低水泵的工作功率。
在本发明的示例性实施例中，排浆转阀的实际开度可以根据转阀最大开度分为几档进行设置，如排浆转阀可以开启25％、50％、75％、100％等。水泵实际工作功率可以根据最大工作功率分为几档进行控制，如1/4功率、1/2功率、3/4功率、全功率等。
在本发明的示例性实施例中，在实际控制中，转阀的开度应与水泵工作功率相适应，从而保证进水速度与排浆速度基本一致。
在本发明的示例性实施例中，通过实现对转阀开度及水泵工作功率的具体配置，使食品加工机能够在排浆过程中自动调节进出水量，从而保证了排浆过程的顺利进行，改善了用户体验。
实施例四
该实施例在实施例三的基础上，对进入第二阶段的时刻进行了限定。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述预先设置的当次制浆容量、所述粉碎腔内原有的浆液容量和所述水泵的泵水速度确定进入所述第二阶段的时刻。
在本发明的示例性实施例中，当设定制取的浆量为C1、粉碎腔容量为C2时，则食品加工机在一边进水一边排浆过程中，排出的浆液量至少应为C1-C2＝C。当食品加工机在排出C容量浆液之前，要保持持续进水；当食品加工机排出C容量的浆液后，才能停止进水，进入的第二阶段。
在本发明的示例性实施例中，因为设置豆浆机排浆速度与进水速度基本保持一致，所以也可以通过检测进水量来检测排出的容量C，由于泵水速度已知，所以泵水时长便可以确定，结束泵水时即进入第二阶段，从而可以根据泵水时长确定进入第二阶段的时刻。
在本发明的示例性实施例中，在实际控制中，可以直接根据进水量、已排浆量以及泵水时长中的任意一个或多个信息来确定进入第二阶段的时刻。
在本发明的示例性实施例中，通过识别排出的浆液C，将食品加工机排浆过程中的前后两个阶段进行区别，保证了食品加工机能够制取设定容量的浆液，避免出现制取浆液量偏少或偏多的情况。
实施例五
该实施例在实施例三的基础上，给出了排浆过程中通过粉碎腔内的上水位电极和下水位电极(即第一水位电极和第二水位电极)对粉碎腔内的浆液量进行异常识别，当识别到异常浆液量时及时进行处理的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括第一水位电极和第二水位电极；所述第一水位电极用于限定所述粉碎腔内的最高水位，所述第二水位电极用于限制所述粉碎腔内的最低水位；
所述方法还可以包括：在所述第一阶段，通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间。
在本发明的示例性实施例中，所述通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间可以包括：执行以下操作直至进入所述第二阶段：
当所述粉碎腔内的水位高于所述最高水位时，关闭所述水泵并保持继续排浆，直至水位低于所述最高水位后，控制所述水泵继续泵水；
当所述粉碎腔内的水位低于所述最低水位时，关闭所述排浆转阀并保持继续泵水，直至水位高于所述最低水位后，控制所述排浆转阀打开。
在本发明的示例性实施例中，在排浆过程中，粉碎腔内的上水位电极和下水位电极通过识别液位对粉碎腔内的浆液量进行异常识别。在一边进水一边排浆阶段，浆液水位不能高于上水位电极(对应设定的最高水位)，同时浆液水位不能低于下水位电极(对应设定的最低水位)。
在本发明的示例性实施例中，通过第一水位电极和第二水位电极对浆液水位进行异常识别，避免了食品加工机因粉碎腔内进水过多而出现溢浆情况，同时也避免因粉碎腔内浆液过少而出现排出浆液过于稀疏的问题，保证了食品加工机的排浆效果。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了在排浆过程中保持低转速搅浆状态的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括电机，所述电机用于搅浆；
所述方法还可以包括：在所述第一阶段控制所述电机以预设的低转速运转，进行搅浆；所述低转速是指小于或等于600转/分的转速。
在本发明的示例性实施例中，食品加工机在一边进水一边排浆过程中可以保持低转速搅浆状态，使进水与原有浆液能够充分混合；只排浆阶段也可以保持低转速搅浆状态，使腔体内已有浆液更加充分混合。
在本发明的示例性实施例中，通过在排浆过程中保持低转速搅浆状态，使得排浆过程中后补充的进水能够与原有浆液充分混合，提高浆液口感。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了在排浆过程中，对进水温度进行控制，并且对粉碎腔内浆液温度进行控制的实施例方案。
在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在排浆过程中实时检测所述粉碎腔内的浆液温度，并在所述浆液温度低于预设的第一温度阈值时对粉碎腔内的浆液进行加热，在所述浆液温度低于预设的第二温度阈值时停止排浆并进行加热；
其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。
在本发明的示例性实施例中，所述水泵泵入所述粉碎腔内的水为热水；所述热水可以包括：温度高于90℃的水。
在本发明的示例性实施例中，食品加工机在一边排浆一边进水阶段，进水为热水，进水温度可以不低于90℃；并且在食品加工机排浆过程中可以通过温度传感器对粉碎腔内浆液温度进行实时检测，当粉碎腔内浆液温度偏低(如低于预设的第一温度阈值)时，可以对浆液进行加热；进一步，当浆温过低(如低于预设的第二温度阈值)时，可以停止排浆并进行加热，待浆液温度较高后再启动排浆过程。
在本发明的示例性实施例中，通过在排浆过程中对浆温进行检测控制，避免了浆温过低、浆液不熟的情况出现，保证了食品加工机的制浆质量，提升了浆液口感。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (12)
1.一种食品加工机，包括用于制浆的粉碎腔、用于向所述粉碎腔内进水的供水装置、以及用于排出所述粉碎腔内浆液的排浆转阀、用于盛放所述排浆转阀排出浆液的接浆杯，其特征在于，控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述供水装置同时向所述接浆杯内进水；
其中，进入接浆杯的水量与所述粉碎腔内浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量；
所述供水装置包括水泵，通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致。
2.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述排浆过程至少包括第一阶段和第二阶段；其中所述第一阶段在所述第二阶段之前执行；在所述第一阶段排浆的同时向所述接浆杯内进水，在所述第二阶段排浆时，控制所述供水装置同时向粉碎腔内进水。
3.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，所述通过控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度，使所述粉碎腔内浆液排出的速度与进水的速度保持一致包括：
控制所述排浆转阀打开预设的开度，并控制所述水泵以预设的泵水速度进行泵水；其中所述预设的开度对应的排浆速度等于所述预设的泵水速度；或者，
依据预设的控制曲线实时控制所述排浆转阀的开度以及所述水泵泵水的速度；其中，所述控制曲线上的每一点分别对应一个开度和一个泵水速度，并且该开度对应的排浆速度等于该泵水速度。
4.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，还包括：根据所述预先设置的当次制浆容量、所述粉碎腔内原有的浆液容量和所述水泵的泵水速度确定进入所述第二阶段的时刻。
5.根据权利要求2所述的食品加工机，其特征在于，所述食品加工机还包括电机，所述电机用于搅浆；
还包括：在所述第二阶段控制所述电机以预设的低转速运转，进行搅浆；所述低转速是指小于或等于600转/分的转速。
6.根据权利要求1所述的食品加工机，其特征在于，还包括：在排浆过程中实时检测所述粉碎腔内的浆液温度，并在所述浆液温度低于预设的第一温度阈值时对粉碎腔内的浆液进行加热，在所述浆液温度低于预设的第二温度阈值时停止排浆并进行加热；
其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的食品加工机，其特征在于，所述水泵泵入所述粉碎腔内的水为热水；所述热水包括：温度高于90℃的水。
8.一种食品加工机，包括用于制浆的粉碎腔、用于向所述粉碎腔内进水的供水装置、以及用于排出所述粉碎腔内浆液的排浆转阀、用于盛放所述排浆转阀排出浆液的接浆杯，其特征在于，控制所述排浆转阀打开进行排浆过程中，控制所述供水装置同时向所述接浆杯内进水；
其中，进入接浆杯的水量与所述粉碎腔内浆液容量的总和等于预先设置的当次制浆容量；
所述排浆过程至少包括第一阶段和第二阶段；其中所述第一阶段在所述第二阶段之前执行；在所述第一阶段排浆的同时向所述接浆杯内进水，在所述第二阶段排浆时，控制所述供水装置同时向粉碎腔内进水；
所述食品加工机还包括第一水位电极和第二水位电极；所述第一水位电极用于限定所述粉碎腔内的最高水位，所述第二水位电极用于限制所述粉碎腔内的最低水位；
还包括：在所述第二阶段，通过控制所述排浆转阀和水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间。
9.根据权利要求8所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：根据所述预先设置的当次制浆容量、所述粉碎腔内原有的浆液容量和所述水泵的泵水速度确定进入所述第二阶段的时刻。
10.根据权利要求8所述的一种食品加工机，其特征在于，所述通过控制所述排浆转阀和所述水泵将所述粉碎腔内的水位控制在所述最高水位和所述最低水位之间包括：
当所述粉碎腔内的水位高于所述最高水位时，关闭所述水泵并保持继续排浆，直至水位低于所述最高水位后，控制所述水泵继续泵水；
当所述粉碎腔内的水位低于所述最低水位时，关闭所述排浆转阀并保持继续泵水，直至水位高于所述最低水位后，控制所述排浆转阀打开。
11.根据权利要求9所述的一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机还包括电机，所述电机用于搅浆；
还包括：在所述第二阶段控制所述电机以预设的低转速运转，进行搅浆；所述低转速是指小于或等于600转/分的转速。
12.根据权利要求9所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：在排浆过程中实时检测所述粉碎腔内的浆液温度，并在所述浆液温度低于预设的第一温度阈值时对粉碎腔内的浆液进行加热，在所述浆液温度低于预设的第二温度阈值时停止排浆并进行加热；
其中，所述第一温度阈值高于所述第二温度阈值。
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