CN108888128A - 一种食品加工机的清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的清洗控制方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机和粉碎刀，所述电机用于驱动所述粉碎刀工作，所述清洗控制方法包括：确定所述粉碎杯内的浆液残留量；根据所述粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1；根据清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗所述粉碎杯所需的水量Vq。通过本发明实施例，能够解决食品加工机在制浆完成清洗残留的浆液不干净的问题。

Description

一种食品加工机的清洗控制方法

技术领域

本发明实施例涉及食品加工机技术，尤指一种食品加工机的清洗控制方法。

背景技术

豆浆机清洗一直是比较大的难题，在豆浆机使用不同食材完成制浆后，豆浆机的清洗效果存在较大差异，如米类食材和豆类食材制浆后豆浆机清洗两者的残浆的效果不同，熟料及生料制浆后豆浆机清洗两者的残浆的效果也不同。在使用同一食材制浆时，如果食材的量不同，豆浆机清洗残浆的效果也不相同。比如当食材的量过多时，如果按照正常清洗工艺可能造成排浆管路堵塞，严重时甚至导致溢出，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机的清洗控制方法，能够解决食品加工机在制浆完成清洗残留的浆液不干净的问题。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机的清洗控制方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机和粉碎刀，所述电机用于驱动所述粉碎刀工作，所述清洗控制方法包括：

确定所述粉碎杯内的浆液残留量；

根据所述粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1；

根据清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗所述粉碎杯所需的水量Vq。

在一个可选方案中，所述根据所述粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，包括：

获取与所述粉碎杯内的浆液残留量Vf对应的浆液残留档位Vf1；

根据所述粉碎杯内的浆液残留量Vf和与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的浆液残留档位Vf1，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1；

所述根据清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗所述粉碎杯所需的水量Vq，包括：

根据预设的清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ、清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1和预设的一个水量档位对应的清洗水量Vq1，设定所述Vq。

在一个可选方案中，所述根据所述粉碎杯内的浆液残留量Vf和与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的浆液残留档位Vf1，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，包括：

将向上取整后的值作为所述N1；或者将向下取整后的值作为所述N1；

所述根据预设的清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ、清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1和预设的一个水量档位对应的清洗水量Vq1，设定所述Vq，包括：

使用以下公式计算所述Vq：

Vq＝VQ+N1×Vq1。

在一个可选方案中，食品加工机的清洗控制方法还包括：

获取预先设置的与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的清洗流程；或者

确定所述食品加工机最近一次制作食物所使用的食材类型，获取预先设置的与所述食材类型对应的清洗流程。

在一个可选方案中，所述清洗流程包括：对注入到所述粉碎杯内的水进行加热，和/或分N2次向所述粉碎杯内注入水，每次向所述粉碎杯内注入水后清洗所述粉碎杯，所述N2为大于1的正整数。

在一个可选方案中，所述对注入到所述粉碎杯内的水进行加热，还包括：

将注入到所述粉碎杯内的水加热到预设温度时停止加热；或者

当对注入到所述粉碎杯内的水连续加热预设时长时停止加热。

在一个可选方案中，食品加工机的清洗控制方法还包括：

若所述粉碎杯内的浆液残留量大于预设阈值，则对所述粉碎杯内的浆液残留量进行稀释后排出，直到所述粉碎杯内的浆液残留量小于所述预设阈值时为止；

清洗所述粉碎杯。

在一个可选方案中，所述确定所述粉碎杯内的浆液残留量，包括：

控制所述电机按照预设转速转动，在所述电机按照所述预设转速转动时检测所述电机的电流；

根据所述电机的电流确定所述粉碎杯内的浆液残留量。

在一个可选方案中，所述预设转速大于或等于5000rpm且小于或等于10000rpm。

在一个可选方案中，所述确定所述粉碎杯内的浆液残留量，包括：

通过设在所述粉碎杯内的液位传感器检测所述粉碎杯内的浆液残留量。

本发明实施例的有益效果包括：

1、本发明实施例方案中，通过确定粉碎杯内的浆液残留量，以确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1，不同的水量档位N1清洗粉碎杯所需的水量Vq不同，从而能够灵活地设定清洗粉碎杯所需的水量Vq，适量的水量能够对粉碎杯内残留的浆液清洗地更加干净，避免出现浆液残留量过多导致的排浆管路堵塞和溢出。

2、本发明实施例方案中，食品加工机按照正常的食材量进行制浆，粉碎杯底部残留的浆液一般很少，清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ即可清洗干净。当使用过多的食材量制浆时，浆液会越发浓稠，粉碎杯底部残留的浆液比较多，需要使用更多量的水来清洗粉碎杯，可以根据粉碎杯内的浆液残留量和对应的浆液残留档位，确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1，每增加一个水量档位N1，会在增加一个水量档位对应的清洗水量Vq1。根据VQ、N1和Vq1合理地设定清洗粉碎杯所需的水量Vq，在能将粉碎杯清洗干净的同时，还可以节约清洗粉碎杯的水量。

3、本发明实施例方案中，不同的浆液残留量清洗流程不同，或者食品加工机制作食物的食材类型不同，清洗流程不相同，通过不同的清洗流程对食品加工机进行清洗，进一步地保证了食品加工机对粉碎杯内残留的浆液清洗地更加干净和彻底。

4、本发明实施例方案中，当食品加工机制浆使用的食材粘性比较大，比如含有较多蛋白质和淀粉的食材，浆液非常容易粘连在粉碎杯的底部及侧壁，如果使用冷水清洗粉碎杯，无法清除粘连在粉碎杯内的部分残留。因此，对对注入到粉碎杯内的水进行加热，以使用温水或热水对粉碎杯进行清洗，浆液残留在温水或热水中比较容易溶解，从而可以清洗掉粘连在粉碎杯内的残留。另外，分多次清洗粉碎杯，也可以保证粉碎杯的清洗效果。

5、本发明实施例方案中，若粉碎杯内的浆液残留量大于预设阈值，说明粉碎杯内的浆液残留量比较多，由于粉碎杯的容量有限，可以通过分次勾兑的方式对粉碎杯内的浆液残留量进行稀释后排出，直到粉碎杯内的浆液残留量小于预设阈值，即将粉碎杯内的浆液残留量恢复至正常水平，然后清洗粉碎杯。也就是说在粉碎杯内的浆液残留量比较少时清洗粉碎杯，保证了清洗效果不受残留浆液的影响。

6、本发明实施例方案中，由于食品加工机的电机转速一定的情况下，电机的电流与电机的负载呈正相关。当食品加工机制浆完成后，如果粉碎杯内基本无残留，电机处于空转状态；如果粉碎杯内有浆液残留，电机会有一定负载，浆液残留量与电机的负载正向相关，因此可以通过检测电机的电流来确定粉碎杯内的浆液残留量，实现清洗粉碎杯所需的水量的精准调节。

7、本发明实施例方案中，通过电机的转动时确定粉碎杯内的浆液残留量时，需要对设定电机的转速进行选取。如果选取电机的转速太高，由于转速太高，在电机空载运行情况下对电机的轴封磨损较大，影响电机的正常工作；如果选取电机的转速过低，对负载变化响应不敏感，影响浆液残留量判断的准确性。因此，优选预设转速在5000rpm至10000rpm之间，可以通过电机的电流准确地确定浆液的残留量，同时避免对电机的轴封磨损而影响电机的正常工作。

8、本发明实施例方案中，通过液位传感器检测粉碎杯内的浆液残留量，根据浆液残留量实现清洗注水量的精准调节。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例六提供的一种食品加工机的清洗控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

一种食品加工机的清洗控制方法，食品加工机包括：粉碎杯、电机和粉碎刀，电机用于驱动粉碎刀工作，该清洗控制方法包括：步骤102、步骤104和步骤106。

步骤102：确定粉碎杯内的浆液残留量。

步骤104：根据粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1。

步骤106：根据清洗粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗粉碎杯所需的水量Vq。

需要说明的是，食品加工机包括但不限于以下之一或多种的组合：豆浆机、榨汁机和料理机。比如，当食品加工机是榨汁机或者料理机时，食品加工机还可以包括底座，粉碎杯设在底座上，电机设在底座内，粉碎刀设在粉碎杯内，粉碎刀与电机相连。或者当食品加工机是豆浆机时，食品加工机还可以包括杯体和机头；粉碎杯设在杯体内，电机设在机头内，电机与粉碎刀相连，当机头放置在杯体上时，粉碎刀伸入到粉碎杯内。

本发明实施例方案中，通过确定粉碎杯内的浆液残留量，以确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1，不同的水量档位N1清洗粉碎杯所需的水量Vq不同，从而能够灵活地设定清洗粉碎杯所需的水量Vq。其中，粉碎杯内的浆液残留量越多，清洗粉碎杯所需的水量Vq越多，适量的水量能够对粉碎杯内残留的浆液清洗地更加干净，避免出现浆液残留量过多导致的排浆管路堵塞和溢出。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上，如图2所示，步骤104包括：步骤1042和步骤1044；步骤106包括：步骤1062。

步骤1042：获取与粉碎杯内的浆液残留量Vf对应的浆液残留档位Vf1。

需要说明的是，预先设置浆液残留量与浆液残留档位之间的对应关系，比如，预先设置以下的对应关系：浆液残留量a1对应的浆液残留档位是b1；浆液残留量a2对应的浆液残留档位是b2；浆液残留量a3对应的浆液残留档位是b3。若粉碎杯内的浆液残留量Vf已知，可以由该对应关系得到浆液残留量Vf对应的浆液残留档位Vf1。

步骤1044：根据粉碎杯内的浆液残留量Vf和与粉碎杯内的浆液残留量对应的浆液残留档位Vf1，确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1。

在一个可选方案中，步骤1044包括：将向上取整后的值作为N1；或者将向下取整后的值作为N1。

需要说明的是，利用Vf和Vf1得到N1并不限于以上的方案。例如，还可以预设设置浆液残留量与水量档位的对应关系，或者预先设置浆液残留档位与水量档位的对应关系。利用该对应关系得到清洗粉碎杯所需的水量档位N1。

步骤1062：根据预设的清洗粉碎杯所需水的最少量VQ、清洗粉碎杯所需的水量档位N1和预设的一个水量档位对应的清洗水量Vq1，设定Vq。

在一个可选方案中，步骤1062包括：使用以下公式计算Vq：Vq＝VQ+N1×Vq1。

需要说明的是，在设定清洗粉碎杯所需的水量Vq之后，可以分N1次向粉碎杯内注入Vq1的水量，可以很好地对浆液残留量进行稀释；然后向粉碎杯内注入VQ的水量，对粉碎杯进行清洗。这样清洗粉碎杯所用的总水量就是Vq。

本发明实施例方案中，食品加工机按照正常的食材量进行制浆，粉碎杯底部残留的浆液一般很少，清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ即可清洗干净。当使用过多的食材量制浆时，浆液会越发浓稠，粉碎杯底部残留的浆液比较多，需要使用更多量的水来清洗粉碎杯，可以根据粉碎杯内的浆液残留量和对应的浆液残留档位，确定清洗粉碎杯所需的水量档位N1，每增加一个水量档位N1，会在增加一个水量档位对应的清洗水量Vq1。根据VQ、N1和Vq1合理地设定清洗粉碎杯所需的水量Vq，在能将粉碎杯清洗干净的同时，还可以节约清洗粉碎杯的水量。

实施例三

本实施例是在实施例一的基础上，如图3所示，食品加工机的清洗控制方法还可以包括：步骤108。

步骤108：获取预先设置的与粉碎杯内的浆液残留量对应的清洗流程；或者确定食品加工机最近一次制作食物所使用的食材类型，获取预先设置的与食材类型对应的清洗流程。

需要说明的是，在此并不限定步骤106和步骤108的先后顺序，可以先执行步骤108，再执行步骤106；或者先执行步骤106，再执行步骤108；或者步骤106和步骤108同时执行。

在一个可选方案中，清洗流程包括：对注入到粉碎杯内的水进行加热，和/或分N2次向粉碎杯内注入水，每次向粉碎杯内注入水后清洗粉碎杯，N2为大于1的正整数。

需要说明的是，N2可以等于实施例二中的N1，关于如何得到N1已经在实施例二作出了详细说明，在此不再重复赘述。除了以上方式得到N2之外，N2还可以是预先设置的与粉碎杯内的浆液残留量对应的数值。

在一个可选方案中，对注入到粉碎杯内的水进行加热，还包括：

将注入到粉碎杯内的水加热到预设温度时停止加热；或者当对注入到粉碎杯内的水连续加热预设时长时停止加热。

需要说明的是，预设温度大于或等于80℃。

比如，当浆液残留量是a1时，清洗流程包括：分2次向粉碎杯内注入水；当浆液残留量是a2时，清洗流程包括：分2次向粉碎杯内注入水，以及每次注水后对注入到粉碎杯内的水进行加热；当浆液残留量是a3时，清洗流程包括：分3次向粉碎杯内注入水，以及每次注水后对注入到粉碎杯内的水进行加热。

再比如，如果食品加工机使用大豆制作豆浆，清洗流程包括：分2次向粉碎杯内注入水；如果食品加工机使用大米制作米糊，由于大米中含有较多蛋白质及淀粉，极容易粘连在粉碎杯底部及侧壁，使用冷水清洗时，无法清除粘连部分残留，因此清洗流程包括：分2次向粉碎杯内注入水，以及每次注水后对注入到粉碎杯内的水进行加热。

其中，可以根据食品加工机在最近一次工作时用户按的功能按键来确定食品加工机最近一次制作食物所使用的食材类型。比如，如果食品加工机在最近一次工作时用户按下了豆浆按键，那么可以认为食品加工机内的食材是大豆；如果食品加工机在最近一次工作时用户按下了米糊按键，那么可以认为食品加工机内的食材是大米。

又比如，根据食材类型确定食材是否为大颗粒硬质食材。如果食品加工机使用小颗粒硬质食材，清洗流程包括：分2次向粉碎杯内注入水；如果食品加工机使用大颗粒硬质食材时，清洗流程包括：至少分3次向粉碎杯内注入水。当使用大颗粒硬质食材时，制浆完成后粉碎杯底部可能存在较大的颗粒，颗粒物较重，难以从粉碎杯中排出，通过多次注水冲洗，可以尽量将粉碎杯底部残留从粉碎杯内冲洗出来，避免清洗不干净，一般而言，要达到比较好的清洗效果，冲洗次数至少保证在3次及以上。

本发明实施例方案中，不同的浆液残留量清洗流程不同，或者食品加工机制作食物的食材类型不同，清洗流程不相同，通过不同的清洗流程对食品加工机进行清洗，进一步地保证了食品加工机对粉碎杯内残留的浆液清洗地更加干净和彻底。

当食品加工机制浆使用的食材粘性比较大，比如含有较多蛋白质和淀粉的食材，浆液非常容易粘连在粉碎杯的底部及侧壁，如果使用冷水清洗粉碎杯，无法清除粘连在粉碎杯内的部分残留。因此，对对注入到粉碎杯内的水进行加热，以使用温水或热水对粉碎杯进行清洗，浆液残留在温水或热水中比较容易溶解，从而可以清洗掉粘连在粉碎杯内的残留。另外，分多次清洗粉碎杯，也可以保证粉碎杯的清洗效果。

实施例四

本实施例是在实施例一的基础上，如图4所示，食品加工机的清洗控制方法还可以包括：步骤110和步骤112。

步骤110：若粉碎杯内的浆液残留量大于预设阈值，则对粉碎杯内的浆液残留量进行稀释后排出，直到粉碎杯内的浆液残留量小于预设阈值时为止。

步骤112：清洗粉碎杯。

需要说明的是，可以参考步骤104中设定的清洗粉碎杯所需的水量，控制清洗粉碎杯实际所用水的总量。比如，步骤110中稀释浆液残留量所用水的量与步骤112中清洗粉碎杯所用水的量的和等于步骤106中设定的清洗粉碎杯所需的水量。

本发明实施例方案中，若粉碎杯内的浆液残留量大于预设阈值，说明粉碎杯内的浆液残留量比较多，由于粉碎杯的容量有限，可以通过分次勾兑的方式对粉碎杯内的浆液残留量进行稀释后排出，直到粉碎杯内的浆液残留量小于预设阈值，即将粉碎杯内的浆液残留量恢复至正常水平，然后清洗粉碎杯。也就是说在粉碎杯内的浆液残留量比较少时清洗粉碎杯，保证了清洗效果不受残留浆液的影响。

实施例五

该实施例是在实施例一至实施例四中的任一个实施例的基础上，为了简单说明，以该实施例在实施例一的基础上为例，如图5所示，步骤102包括：步骤1022和步骤1024。

步骤1022：控制食品加工机的电机按照预设转速转动，在电机按照预设转速转动时检测电机的电流。

步骤1024：根据电机的电流确定粉碎杯内的浆液残留量。

本发明实施例方案中，由于食品加工机的电机转速一定的情况下，电机的电流与电机的负载呈正相关。当食品加工机制浆完成后，如果粉碎杯内基本无残留，粉碎杯内的粉碎刀周围没有浆液残留，驱动粉碎刀工作的电机处于空转状态；如果粉碎杯内有浆液残留，粉碎杯内的粉碎刀周围有浆液残留，驱动粉碎刀工作的电机会有一定负载，浆液残留量与电机的负载正向相关，因此可以通过检测电机的电流来确定粉碎杯内的浆液残留量，实现清洗粉碎杯所需的水量的精准调节。

在一个可选方案中，预设转速大于或等于5000rpm且小于或等于10000rpm。

本发明实施例方案中，通过电机的转动时确定粉碎杯内的浆液残留量时，需要对设定电机的转速进行选取。如果选取电机的转速太高，由于转速太高，在电机空载运行情况下对电机的轴封磨损较大，影响电机的正常工作；如果选取电机的转速过低，对负载变化响应不敏感，影响浆液残留量判断的准确性。因此，优选预设转速在5000rpm至10000rpm之间，可以通过电机的电流准确地确定浆液的残留量，同时避免对电机的轴封磨损而影响电机的正常工作。

实施例六

该实施例是在实施例一至实施例四中的任一个实施例的基础上，为了简单说明，以该实施例在实施例一的基础上为例，如图6所示，步骤102包括：步骤1026。

步骤1026：通过设在粉碎杯内的液位传感器检测粉碎杯内的浆液残留量。

需要说明的是，液位传感器可以包括n段水位电极，n段水位电极在粉碎杯内由底部至上垂直方向固定设置。残留的浆液起到导电作用，水位电极位于粉碎杯内的不同高度，当残留浆液的液位超过水位电极时，可通过该水位电极位置计算浆液残留量。即通过n段水位电极检测水位电极信号量s1、s2…至sn判断粉碎杯内的浆液残留量。

本发明实施例方案中，通过液位传感器检测粉碎杯内的浆液残留量，根据浆液残留量实现清洗注水量的精准调节。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种食品加工机的清洗控制方法，所述食品加工机包括：粉碎杯、电机和粉碎刀，所述电机用于驱动所述粉碎刀工作，其特征在于，所述清洗控制方法包括：

确定所述粉碎杯内的浆液残留量；

根据所述粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1；

根据清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗所述粉碎杯所需的水量Vq。

2.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，所述根据所述粉碎杯内的浆液残留量，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，包括：

获取与所述粉碎杯内的浆液残留量Vf对应的浆液残留档位Vf1；

根据所述粉碎杯内的浆液残留量Vf和与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的浆液残留档位Vf1，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1；

所述根据清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，设定清洗所述粉碎杯所需的水量Vq，包括：

根据预设的清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ、清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1和预设的一个水量档位对应的清洗水量Vq1，设定所述Vq。

3.根据权利要求2所述的清洗控制方法，其特征在于，所述根据所述粉碎杯内的浆液残留量Vf和与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的浆液残留档位Vf1，确定清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1，包括：

将向上取整后的值作为所述N1；或者将向下取整后的值作为所述N1；

所述根据预设的清洗所述粉碎杯所需水的最少量VQ、清洗所述粉碎杯所需的水量档位N1和预设的一个水量档位对应的清洗水量Vq1，设定所述Vq，包括：

使用以下公式计算所述Vq：

Vq＝VQ+N1×Vq1。

4.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，还包括：

获取预先设置的与所述粉碎杯内的浆液残留量对应的清洗流程；或者

确定所述食品加工机最近一次制作食物所使用的食材类型，获取预先设置的与所述食材类型对应的清洗流程。

5.根据权利要求4所述的清洗控制方法，其特征在于，

所述清洗流程包括：对注入到所述粉碎杯内的水进行加热，和/或分N2次向所述粉碎杯内注入水，每次向所述粉碎杯内注入水后清洗所述粉碎杯，所述N2为大于1的正整数。

6.根据权利要求5所述的清洗控制方法，其特征在于，所述对注入到所述粉碎杯内的水进行加热，还包括：

将注入到所述粉碎杯内的水加热到预设温度时停止加热；或者

当对注入到所述粉碎杯内的水连续加热预设时长时停止加热。

7.根据权利要求1所述的清洗控制方法，其特征在于，还包括：

若所述粉碎杯内的浆液残留量大于预设阈值，则对所述粉碎杯内的浆液残留量进行稀释后排出，直到所述粉碎杯内的浆液残留量小于所述预设阈值时为止；

清洗所述粉碎杯。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗控制方法，其特征在于，所述确定所述粉碎杯内的浆液残留量，包括：

控制所述电机按照预设转速转动，在所述电机按照所述预设转速转动时检测所述电机的电流；

根据所述电机的电流确定所述粉碎杯内的浆液残留量。

9.根据权利要求8所述的清洗控制方法，其特征在于，所述预设转速大于或等于5000rpm且小于或等于10000rpm。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的清洗控制方法，其特征在于，所述确定所述粉碎杯内的浆液残留量，包括：

通过设在所述粉碎杯内的液位传感器检测所述粉碎杯内的浆液残留量。