CN110200522A - 一种掉电恢复方法和料理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掉电恢复方法和料理机，其中，掉电恢复方法包括：在判断出料理机掉电时，记录料理机掉电时的运行状态；在料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；根据料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复料理机掉电时的运行状态。本发明公开的掉电恢复方法和料理机，具有掉电记忆功能，能够提高用户体验。

Description

一种掉电恢复方法和料理机

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，尤指一种掉电恢复方法和料理机。

背景技术

目前的料理机在使用时涉及以下三种场景：一是处于安全考虑，杯体被拿起时，会断开机器的电源输入。而有时用户提起杯体，仅仅是为了添加食材，或误操作，此时，断电，重新上电，用户希望料理机能继续工作。二是料理机制作食物完成后，进入保温状态。用户倒出部分食物后，希望另一部分在杯内的食物可以继续保温。三是用户使用料理机烹饪过程中，中途断电、跳电闸或误拔电源插头，此时，用户希望重新上电后，可以继续制作，避免浪费一锅食材。

然而，目前的料理机对于上述场景，在重新上电后，会直接进入待机状态，并不具备掉电记忆功能，用户体验不好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种掉电恢复方法和料理机，具有掉电记忆功能，能够提高用户体验。

为了达到本发明目的，第一方面，本发明提供了一种掉电恢复方法，包括：

在判断出料理机掉电时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

在所述料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；

根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态。

第二方面，本发明提供了一种料理机，包括：

记录模块，用于在判断出料理机掉电时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

检测模块，用于在所述料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；

确定模块，用于根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态。

本发明至少一实施例提供的掉电恢复方法，与现有技术相比，具有如下有益效果：重新上电后，读取料理机上电时的杯内温度，通过温度检测，实现掉电记忆功能，用户体验较好。

另外，通过温度变化判别是否启用掉电记忆功能，无需修改电路，硬件无变更，不增加元器件，更省成本和制造工艺。

另外，通过温度变化判别是否启用掉电记忆功能，避免用户重新加食材时，误触发掉电记忆功能。

本发明实施例的一些实施方式中，在根据料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复料理机掉电时的运行状态时，还可以达到以下效果：

1、通过温度变化判别掉电时长，如果断电时长在第一设定范围以内，恢复为断电前的工作状态，可以增加掉电记忆的准确度，降低误触发掉电记忆概率，且通过温度变化判别掉电时长的稳定性较好。

2、通过温度变化判别掉电时长，更改掉电时长计算公式中的温度变化值，即可可实现掉电记忆时长的可调可控。

3、将料理机上电时的杯内温度与预设温度值比较，工作状态下，在水温低于60℃时，不执行掉电记忆功能，避免冷饮功能触发掉电记忆，重上电时惊吓用户。

4、将料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值比较，根据比较差值确定是否启动掉电记忆功能，可以避免用户重新加食材时，误触发掉电记忆功能。

本发明实施例的一些实施方式中，识别料理机是否断电时，还可以达到以下效果：

1、通过频率检测确定是否断电时，当线路板的电源方案上，有大容量的电容，可维持芯片一段时间工作时，可最快检测出掉电时间。

2、通过电压检测确定是否断电时，当无大容量电容的线路板，可简单、可靠检测出掉电时间。

本发明实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：

1、在料理机处于待机状态或预约状态等运行状态下时，无需记录料理机掉电时的运行状态，无需启动掉电记忆功能。

2、在料理机的杯体替换时，无需记录料理机掉电时的运行状态，无需启动掉电记忆功能。可以避免料理机杯体替换时，替换时间较短而引起误触发掉电记忆功能的缺陷。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例一提供的掉电恢复方法的流程图；

图2为实际应用中1400ml浓汤制作完成后的温度变化曲线示意图；

图3为本发明实施例提供的电容充电放电的控制电路图；

图4为本发明实施例提供的料理机的供电电路图；

图5为本发明实施例二提供的掉电恢复方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的料理机的结构示意图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

图1为本发明实施例一提供的掉电恢复方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的掉电恢复方法，包括：

S101：在判断出料理机掉电时，记录料理机掉电时的运行状态。

本实施例中，实现掉电记忆功能时，先识别料理机何时断电，并将当时的运行状态存储至非易失性存储器（flash）中，以备后续状态恢复时使用。

S102：在料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度。

在实际应用中，并不是任何时间重新上电，都恢复原工作状态。比如，用户做完豆浆后，取下杯子（断电），倒了一杯豆浆，再将杯体放在料理机（破壁机）上，此时，断电时间较短，用户是希望豆浆继续保温的。但，如果制作完成后，3天后，用户再使用料理机时，料理机上电后，还继续保温，这个体验用户就会感觉很奇怪，用户体验较差。

本实施例中在存储完运行状态后，通过温度检测，以确定是否启用掉电记忆功能（即恢复料理机掉电时的运行状态）。具体的，重新上电后，读取料理机上电时的杯内温度，以确定是否启用掉电记忆功能。

其中，检测料理机上电时的杯内温度与现有技术中的实现方法相同，本实施例在此不进行赘述。

S103：根据料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复料理机掉电时的运行状态。

本实施中，一是可以通过判定料理机上电时的杯内温度是否在温度偏差范围内，从而判断是否启用掉电记忆功能。二是可以利用温度变化判别掉电时长，判定掉电时长是否在设定范围内，从而判断是否启用掉电记忆功能。其具体判定方法可详见下述实施例的赘述，本实施例在此不进行赘述。

本实施例中，在确定执行掉电记忆功能后，从flash中读取存储的掉电时的运行状态，并用校验和验证数据完整性。根据读取的掉电时的运行状态，恢复为断电前的工作状态。

本发明实施例提供的掉电恢复方法，重新上电后，读取料理机上电时的杯内温度，通过温度检测，以确定是否启用掉电记忆功能。通过温度检测实现掉电记忆功能，用户体验较好。

另外，本实施例通过温度变化判别是否启用掉电记忆功能，无需修改电路，硬件无变更，不增加元器件，更省成本和制造工艺。从而避免了通过修改硬件电路的方式，增加的掉电记忆功能，需要增加电路，增加成本的缺陷。比如在旧型号料理机上，增加掉电记忆功能，如用修改电路的方式，就存在软件与硬件匹配，库存管理风险问题。且有误进入掉电记忆、增加成本、增加元器件等弊端。

另外，本实施例通过温度变化判别是否启用掉电记忆功能，不会误触发，实用性更好。比如用户更换食材，温度必然有较大变化，所以不会误触发掉电记忆，实用性更好。从而避免了只根据时间来判断是否恢复为断电前状态，在用户重新加食材时，容易误触发掉电记忆功能。如用户更换了一锅食材，而重上电时间间隔小于5分钟，即会误触发掉电记忆，用户体验不佳。

进一步地，在上述实施例中，根据料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复料理机掉电时的运行状态，可以包括以下几种情况：

第一种情况：根据料理机上电时的杯内温度确定料理机的掉电时长，在掉电时长在第一设定范围内时，恢复料理机掉电时的运行状态；在掉电时长不在第一设定范围内时，不恢复料理机掉电时的运行状态，进入待机状态。

本实施例中，通过温度变化判别掉电时长，如果断电时长在第一设定范围以内，就根据存储的状态数据，恢复为断电前的工作状态。

其中，第一设定范围可根据实际情况而定，也可以根据本领域技术人员的经验值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。

可选的，根据料理机上电时的杯内温度，确定料理机的掉电时长，可以包括：获取料理机掉电前的杯内温度；确定料理机上电时的杯内温度与掉电前的杯内温度的差值；在差值在第二设定范围内时，根据差值确定料理机的掉电时长。

其中，在识别出料理机掉电之前，本发明实施例提供的掉电恢复方法还可以包括：每隔一预设时间，记录料理机的杯内温度。

本实施例中，通过水温的变化判别断电时长，其检测步骤可以包括：

步骤A：上电状态下，每隔5秒，记录一次杯内水的温度，循环记录多组数据。

步骤B：断电时，用户可能提壶断电，此时测温数据会异常。取断电之前5秒的正常温度数据，记录下来。如用户采用拔电源插头方式断电，检测到掉电信号后，也取断电之前5秒的正常温度数据，记录下来。

步骤C：重新上电后，检测杯内水温，如与断电前的水温偏差在一定范围（第二设定范围）内，即恢复之前的工作状态。

其中，第二设定范围可根据实际情况而定，也可以根据本领域技术人员的经验值而定。比如，断电5分钟，水温降低2℃左右。再加上存储的温度，有5秒钟加热偏差，及杯底预热导致缓慢升温，升温3℃以内。温度测量偏差±1℃。所以，如果设置断电记忆5分钟有效，即设置温度偏差在记录的温度值为基准±4℃ ，即第二设定范围为±4℃，就可以实现。

举例来说，在实际测试中，温度变化数据如表1所示，其中表1为实际应用中1400ml浓汤制作完成后的温度变化情况。

表1

断电后时长(分钟)	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
												温度（℃）	91.6	91.1	90.5	89.9	89.4	88.9	88.3	87.8	87.1	86.6	85.8

图2为实际应用中1400ml浓汤制作完成后的温度变化曲线示意图，如图2所示，每隔5分钟，温度变化2~3℃，温度变化曲线较为线性。根据温度变化值，很容易计算出断电时长。

其中，不同浓度的食材，温度下降曲线会有微小差异。掉电记忆的时间计算要求，并不用很准确，偏差在20%以内是可以接受的。

可选的，根据差值确定料理机的掉电时长，可以包括：采用公式掉电时长=，确定料理机的掉电 时长。

举例来说，实际应用中，每隔5分钟，温度变化2~3℃，以温度变化值为2℃为例，即预设时间间隔=5分钟，预设时间间隔内的预设温度变化值=2℃，如果上电时的杯内温度与掉电前的杯内温度的差值为5℃，则根据上述掉电时长公式，可计算得到掉电时长=(5℃)/(2℃)*5分钟=12.5分钟。

其中，预设时间间隔内的预设温度变化值可以根据实际情况而定，也可以根据本领域技术人员的经验值而定。如需修改断电记忆的时长，仅需软件上更改这个温度变化值即可，从而可实现掉电记忆时长的可调可控。

本发明实施例提供的掉电恢复方法，通过温度变化判别掉电时长的方案，可以增加掉电记忆的准确度，降低误触发掉电记忆概率，且通过温度变化判别掉电时长的稳定性较好。

第二种情况：将料理机上电时的杯内温度与预设温度值比较，在料理机上电时的杯内温度小于预设温度值时，进入待机状态，不恢复料理机掉电时的运行状态；在料理机上电时的杯内温度大于或等于预设温度值时，根据料理机上电时的杯内温度，确定料理机的掉电时长；在掉电时长在第一设定范围内时，恢复料理机掉电时的运行状态。

在实际应用中，并非所有状态都需要掉电记忆功能。其中，以预设温度为60℃为例，由于工作状态下，水温低于60℃只有两种情况：1、执行冷饮功能；2、执行热饮功能，但只执行了2~3分钟。当执行冷饮功能时，若执行掉电记忆工能，设备断电，用户重新给设备上电时，冷饮功能继续执行，电机高速粉碎很有可能对用户产生惊吓。若执行热饮功能，温度低于60℃，说明功能刚开始执行2~3分钟，此时，断电，用户重新启动功能即可，不必执行掉电记忆功能。

本实施例中，工作状态下，在水温低于60℃时，不执行掉电记忆功能。在水温高于或等于60℃时，通过温度变化判别断电时长后，根据断电时长确定是否启动断电记忆功能。

另外，由于低于60℃，不必执行掉电记忆功能。所以，用户实际使用时，掉电时的温度通常为80~90℃。料理机杯内温度过高，而且杯体的密封保温效果较好，所以，温度下降曲线受外界环境温度影响非常小。

其中，本实施例中，根据料理机上电时的杯内温度，确定料理机的掉电时长的实现方法与第一种情况实施例的方法相同，本实施例在此不进行赘述。

其中，本实施例中，也可以在在料理机上电时的杯内温度大于或等于预设温度值时，直接恢复料理机掉电时的运行状态，而不用通过温度判别断电时长。

本发明实施例提供的掉电恢复方法，工作状态下，在水温低于60℃时，不执行掉电记忆功能，避免冷饮功能触发掉电记忆，重上电时惊吓用户。

第三种情况：将料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值比较，在料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值的差值不在预设范围内时，进入待机状态，不恢复料理机掉电时的运行状态；在料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值的差值在预设范围内时，恢复料理机掉电时的运行状态。

本实施例中，将料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值比较，根据比较差值确定是否启动掉电记忆功能。举例来说，料理机执行五谷浆功能，中途断电，断电时的温度为80℃，上电时的温度在76~83℃之间，才能触发掉电记忆。如用户重新添加食材，水温恰巧为76~83℃之间，概率非常小，所以误触发掉电记忆的概率非常小。

其中，本实施例中，也可以在料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值的差值在预设范围内时，进一步根据料理机上电时的杯内温度，确定料理机的掉电时长；在掉电时长在第一设定范围内时，才恢复料理机掉电时的运行状态。具体的，根据料理机上电时的杯内温度，确定料理机的掉电时长的实现方法与第一种情况实施例的方法相同，本实施例在此不进行赘述。

本发明实施例提供的掉电恢复方法，将料理机上电时的杯内温度与断电时的温度值比较，根据比较差值确定是否启动掉电记忆功能，可以避免用户重新加食材时，误触发掉电记忆功能。

进一步地，在料理机上电时，确定是否恢复料理机掉电时的运行状态，存在一可替代实施方案，具体包括：通过电容充放电效应，判断断电时长，在断电时长在预设范围内时，恢复料理机掉电时的运行状态；在断电时长不在预设范围内时，不恢复料理机掉电时的运行状态，进入待机状态。

具体的，图3为本发明实施例提供的电容充电放电的控制电路图，如图3所示，当芯片上电后，P3.4引脚输出5V电压，对电容EC201充电。芯片断电后，P3.4引脚输出电压为0，电容自然放电，电容两端的电压，随着时间增加，电压变低。芯片重新上电后，检测P3.4的电压值，判断断电时间（时长）。本实施例中，由于电解电容介质损耗，容量误差较大，容差为±20%以上，导致通过电容量判断掉电时长的稳定性存在较大误差，通常设置为5~10分钟的随机偏差。在实际应用中，随机偏差的稳定性并不会影响用户的实际使用。

进一步地，在上述实施例中，图4为本发明实施例提供的料理机的供电电路图，如图4所示，料理机的电路供电模块设置了多个不同容量的电容，用于对电源供电做滤波，断电瞬间，可以给单片机提供短时间的电量。单片机正常供电为5.0V电压，在电压低于2.0V情况下会停止工作。在5.0V电压将降至2.0V时，电容可以提供500~1000毫秒的单片机工作电量。

本实施例中，在判断出料理机掉电之前，本发明实施例还可以通过以下两种实现方式识别料理机是否断电：

第一种实现方式：根据市电频率，判断料理机是否掉电。

具体的，根据市电频率，判断料理机是否掉电，可以包括：在预设时间段内未检测到市电的过零信号，则判断料理机断电。

在实际应用中，市电一般是50/60HZ频率供电。目前料理机已有频率检测电路（过零信号检测电路），当料理机断电时，这个频率会消失。以50HZ市电为例，1秒钟50个正玄弦波，也就会出现100个过零信号，每10毫秒出现一个过零信号，若200毫秒未检测到过零信号，即可判断为断电。此时，芯片由于电源电路部分有电容，存有部分电量，可维持一段时间芯片工作，保障芯片把工作状态信息存入flash中。

第二种实现方式：根据料理机的输入电压，判断料理机是否掉电。

具体的，根据料理机的输入电压，判断料理机是否掉电，可以包括：在料理机的输入电压低于设定值，则判断料理机断电。

在实际应用中，当料理机断电时，外部电量供应会不足，芯片的供电电压会随着时间慢慢变低。以中颖公司的SH79F326芯片为例，SH79F326芯片的最低工作电压是2.0V，线路板给SH79F326芯片正常供电为5V，SH79F326芯片还带有输入电压检测功能，可设置低电压检测中断。当芯片输入电压低于设定值（例如3.75V），即触发中断，将工作状态信息存入flash中。工作状态信息的写入大约耗时100ms，电压从3.75V将至2V的时间，只要超过100ms，即可满足存储需要。

其中，表2为频率检测和电压检测两种方法识别断电的应用条件，如表2所示，频率检测和电压检测两种方法各有优缺点，且应用场景不同。

表2

进一步地，在上述实施例中，记录料理机掉电时的运行状态，可以记录以下几个参数：当前工作状态（待机、工作中、保温、完成、报警或预约等），当前执行的功能（五谷浆、养生粥或滋补糊等），当前执行到工艺流程的第几步，剩余工作时间，当前控制对象（电机或电热等）及控制对象的工作状态，当前使用的杯体，校验和（用于确保存入数据与读出数据无损坏）。

本实施例中，通过记录上述参数，就可以上述参数，恢复到料理机掉电时的运行状态。具体的，确定执行掉电记忆功能后，从flash中读取状态信息，并用校验和验证数据完整性。根据读取的状态信息，恢复为断电前的工作状态。

进一步地，在上述实施例中，记录料理机掉电时的运行状态之前，本发明实施例可以在以下两种情况下记录料理机掉电时的运行状态：

第一种情况：判断料理机掉电时的运行状态是否是预设运行状态；在料理机掉电时的运行状态是非预设运行状态时，记录料理机掉电时的运行状态。

其中，预设运行状态包括：待机状态或预约状态。

在实际应用中，并非所有状态都需要掉电记忆功能。例如待机状态或预约状态下，断电后，重新启动时，并不需要还原成原有状态。

本实施例中，在料理机处于待机状态或预约状态等运行状态下时，无需记录料理机掉电时的运行状态，无需启动掉电记忆功能。

其中，检测料理机是否在待机状态或预约状态下的方法与现有技术相同，本实施例在此不进行限定和赘述。

第二种情况：检测料理机的杯体是否被替换；在料理机的杯体未替换时，记录料理机掉电时的运行状态。

在实际应用中，并非所有状态都需要掉电记忆功能。例如料理机的杯体替换时，断电后，重新启动时，并不需要还原成原有状态。

图5为本发明实施例二提供的掉电恢复方法的流程图，如图5所示，本发明实施例提供的掉电恢复方法，可以包括：

S501：工作中（上电状态下），每隔5秒记录一次温度值。

S502：断电检测
（电压检测或频率检测）。

S503：断电时，存工作状态信息，以及存断电之前5秒的温度值。

S504：重新上电，初始化料理机。

S505：杯体检测。在杯体被更换时，执行S506；在杯体未变时，执行S507。

S506：进入待机状态。

S507：掉电恢复条件检测：水温检测。在水温超出设定范围（如记录值±4℃）时，执行S506；在水温在设定范围内时，执行S508。

S508：状态数据完整性检测。在数据异常时，执行S506；在数据无异常时，执行S509。

S509：恢复为断电前的工作状态。

本实施例中，通过检测料理机的杯体是否替换，在料理机的杯体替换时，无需记录料理机掉电时的运行状态，无需启动掉电记忆功能。可以避免料理机杯体替换时，替换时间较短而引起误触发掉电记忆功能的缺陷。

图6为本发明实施例提供的料理机的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供的料理机包括：记录模块61、检测模块62和确定模块63。

记录模块61，用于在判断出料理机掉电时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

检测模块62，用于在所述料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；

确定模块63，用于根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态。

本发明实施例提供的料理机用于执行图1所示方法的技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。

进一步地，在上述实施例中，确定模块63根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态，可以包括：

在所述料理机上电时的杯内温度大于或等于预设温度值时，根据所述料理机上电时的杯内温度，确定所述料理机的掉电时长；

在所述掉电时长在第一设定范围内时，恢复所述料理机掉电时的运行状态。

进一步地，在上述实施例中，记录模块61还用于：每隔一预设时间，记录所述料理机的杯内温度；

确定模块63所述根据所述料理机上电时的杯内温度，确定所述料理机的掉电时长，可以包括：

获取所述料理机掉电前的杯内温度；

确定所述料理机上电时的杯内温度与掉电前的杯内温度的差值；

在所述差值在第二设定范围内时，根据所述差值确定所述料理机的掉电时长。

进一步地，在上述实施例中，确定模块63根据所述差值确定所述料理机的掉电时长，可以包括：

采用公式掉电时长=， 确定所述料理机的掉电时长。

进一步地，在上述实施例中，确定模块63根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态，可以包括：

在所述料理机上电时的杯内温度小于预设温度值时，进入待机状态，不恢复所述料理机掉电时的运行状态。

进一步地，在上述实施例中，所述料理机还可以包括：第一判断模块；

所述第一判断模块，用于判断所述料理机掉电时的运行状态是否是预设运行状态；其中，所述预设运行状态包括：待机状态或预约状态；

记录模块61记录所述料理机掉电时的运行状态，可以包括：在所述料理机掉电时的运行状态是非预设运行状态时，记录所述料理机掉电时的运行状态。

进一步地，在上述实施例中，检测模块62还用于：检测所述料理机的杯体是否被替换；

记录模块61记录所述料理机掉电时的运行状态，可以包括：在所述料理机的杯体未替换时，记录所述料理机掉电时的运行状态。

进一步地，在上述实施例中，所述料理机还可以包括第二判断模块；

所述第二判断模块，用于根据市电频率，判断所述料理机是否掉电；或者，根据所述料理机的输入电压，判断所述料理机是否掉电。

进一步地，在上述实施例中，所述第二判断模块根据市电频率，判断所述料理机是否掉电，可以包括：

在预设时间段内未检测到市电的过零信号，则判断所述料理机断电。

进一步地，在上述实施例中，所述第二判断模块根据所述料理机的输入电压，判断所述料理机是否掉电，可以包括：

在所述料理机的输入电压低于设定值，则判断所述料理机断电。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种掉电恢复方法，包括：

在判断出料理机掉电时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

在所述料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；

根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态，包括：

在所述料理机上电时的杯内温度大于或等于预设温度值时，根据所述料理机上电时的杯内温度，确定所述料理机的掉电时长；

在所述掉电时长在第一设定范围内时，恢复所述料理机掉电时的运行状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在识别出料理机掉电之前，所述方法还包括：

每隔一预设时间，记录所述料理机的杯内温度；

所述根据所述料理机上电时的杯内温度，确定所述料理机的掉电时长，包括：

获取所述料理机掉电前的杯内温度；

确定所述料理机上电时的杯内温度与掉电前的杯内温度的差值；

在所述差值在第二设定范围内时，根据所述差值确定所述料理机的掉电时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值确定所述料理机的掉电时长，包括：

采用公式掉电时长=， 确定所述料理机的掉电时长。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态，包括：

在所述料理机上电时的杯内温度小于预设温度值时，进入待机状态，不恢复所述料理机掉电时的运行状态。

6.根据权利要求1所述的方法，所述记录所述料理机掉电时的运行状态之前，所述方法还包括：

判断所述料理机掉电时的运行状态是否是预设运行状态；其中，所述预设运行状态包括：待机状态或预约状态；

所述记录所述料理机掉电时的运行状态，包括：

在所述料理机掉电时的运行状态是非预设运行状态时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

和/或，所述记录所述料理机掉电时的运行状态之前，所述方法还包括：

检测所述料理机的杯体是否被替换；

所述记录所述料理机掉电时的运行状态，包括：

在所述料理机的杯体未替换时，记录所述料理机掉电时的运行状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出料理机掉电之前，所述方法还包括：

根据市电频率，判断所述料理机是否掉电；

或者；

根据所述料理机的输入电压，判断所述料理机是否掉电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据市电频率，判断所述料理机是否掉电，包括：

在预设时间段内未检测到市电的过零信号，则判断所述料理机断电。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述料理机的输入电压，判断所述料理机是否掉电，包括：

在所述料理机的输入电压低于设定值，则判断所述料理机断电。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

记录模块，用于在判断出料理机掉电时，记录所述料理机掉电时的运行状态；

检测模块，用于在所述料理机上电时，检测料理机上电时的杯内温度；

确定模块，用于根据所述料理机上电时的杯内温度，确定是否恢复所述料理机掉电时的运行状态。