CN110250919A - 烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。本发明提供的烹饪器具的控制方法，可控制烹饪器具进入防遗忘控制模式，有效避免用户放入食材后忘记按开关，从而导致浪费时间的问题，提升用户体验。判断烹饪器具是否进入防遗忘控制模式时，获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪器具的内容物种类是否满足烹饪条件，通过对食材种类进行识别，减少误判，避免烹饪器具内有非烹饪食材时烹饪器具进入防遗忘模式，提高烹饪器具的实用性和安全等级。同时结合判断预设时间内是否接到烹饪启动指令，避免误判用户在烹饪器具内放好食材后短暂离开的情况，进一步提高烹饪器具的控制精确程度，提高烹饪器具智能化程度。

Description

烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

背景技术

随着家电智能化的发展，烹饪器具的智能程度也越来越高，用户需要手动进行的操作也越来越少，以饭煲为例，由于智能化程度提高，经常有时候把米和水放进去后忘记按煮饭开关，对于老年人这一行为更加常见，导致原本用来煮饭的时间白白浪费，既耽误了用户的用餐时间，又造成不好的使用体验。

为了解决上述问题，现有的部分智能饭煲集成了防遗忘功能，通过条件判定用户忘记按煮饭开关时，自动进入煮饭模式，但是在实际使用中，这些饭煲的防遗忘功能并不实用，且存在很大的安全隐患。例如现有的专利申请中公开了一种电饭煲，当检测到饭煲内有压力变化时，判断在预设时长内用户是否有按键操作，如果预设时长内没有按键操作，则控制电饭煲进入煮饭模式。然而在实际使用中，用户可能在饭煲内放置了剩菜剩饭等不是待煮米水混合物、或者不是食材的厨具等其它物品，电饭煲都将判定为待煮米饭进行自动烹饪，给用户造成不好的体验和很大的安全隐患。

发明内容

为解决现有的饭煲自动启动煮饭时实用性和安全性较差的技术问题，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

第一方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括烹饪腔，包括：

获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

当所述内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

第二方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括烹饪腔，包括：

当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

在一些实施方式中，所述判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件包括：

获取烹饪腔的内容物的输出频率；

判断所述输出频率是否位于预设频率阈值，当所述输出频率位于所述预设频率阈值，判定烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件。

在一些实施方式中，所述获取烹饪腔的内容物的输出频率包括：

根据RC振荡电路计算得到烹饪腔的内容物的输出频率。

在一些实施方式中，在所述获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件之前，还包括：

检测烹饪腔底部压力；

判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值，当烹饪腔底部压力超过预设压力阈值，执行所述获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件的步骤。

在一些实施方式中，所述当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令包括：

当烹饪腔内有内容物时，检测烹饪腔底部压力；

判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值，当烹饪腔底部压力超过预设压力阈值，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。

在一些实施方式中，所述烹饪器具包括声音报警器和/或光报警器，所述烹饪器具进入防遗忘控制模式包括：

控制所述声音报警器和/或所述光报警器发出警报。

在一些实施方式中，所述烹饪器具进入防遗忘控制模式包括：

烹饪器具启动自动烹饪模式。

第三方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括烹饪腔，包括：

第一判断模块，用于获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；；

第二判断模块，用于当所述内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；以及

第一控制模块，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

第四方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括烹饪腔，包括：

第三判断模块，用于当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

第四判断模块，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；以及

第二控制模块，用于当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

第五方面，本发明提供了一种烹饪器具，包括烹饪腔，还包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据上述的控制方法。

第六方面，本发明提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据上述的控制方法。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，可控制烹饪器具进入防遗忘控制模式，有效避免用户放入食材后忘记按开关，从而导致浪费时间的问题，提升用户体验。判断饭煲是否进入防遗忘控制模式时，当检测饭煲的内容物满足预设条件时，判断饭煲的内容物种类是否满足烹饪条件，通过对食材种类进行识别，减少误判，避免饭煲内有非烹饪食材时饭煲进入防遗忘模式，提高饭煲的实用性和安全等级。同时结合判断预设时间内是否接到烹饪启动指令，避免误判用户在饭煲内放好食材后短暂离开的情况，进一步提高饭煲的控制精确程度，提高饭煲智能化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一些实施方式中的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明一个实施方式中的烹饪器具的控制方法的流程图。

图3是根据本发明另一些实施方式中的烹饪器具的控制方法的流程示意图。

图4是根据本发明另一个实施方式中的烹饪器具的控制方法的流程图。

图5是根据本发明一些实施方式中的烹饪器具的控制装置的结构示意图。

图6是根据本发明另一些实施方式中的烹饪器具的控制装置的结构示意图。

图7是适于用来实现本发明实施方式中方法或者处理器的计算机系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，有效避免用户在煮饭时放好米和水而忘记开煮饭开关的情况，节省用户时间，提高用户体验。需要说明的是，用户使用饭煲煮饭，在对用户是否忘记按煮饭开关进行判断时，现有的饭煲仅考虑了饭煲放入食材后在预设时间内没有启动，然而在实际生活中，往往存在多种场景，简单通过时间判断很容易产生误判。例如用户在放入米和水之后，发现米或水的量不够，短暂离开去取食材，此时则不能判定为用户忘记操作，再例如当电饭煲内的食材不是待煮的米水混合物，而是其他，例如暂时将饭煲作为容器放置的剩菜剩饭、碗等餐具之类，此时若将饭煲判定为用户忘记操作，从而自动开启饭煲，则会带来很大的安全隐患，因此现有的带有此类功能的饭煲并不实用，也无法投入市场。本发明正是基于此，提供了一种有效减少误判的饭煲的控制方法，提高饭煲的智能程度。图1示出了根据本发明一些实施方式中的控制方法。

如图1所示，在一些实施方式中，本发明提供的烹饪器具包括烹饪腔，烹饪器具可以为例如电饭煲、压力煲等器具，控制方法包括：

S1、获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件。

S2、当内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。

S3、当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

具体而言，在步骤S1中，饭煲在实际使用中，内容物种类可包括待烹饪的米水混合物、剩菜、剩饭、餐具等，在这些内容物中，只要带烹饪的米水混合物属于目标食材，因此需要对内容物的种类进行判断，通过种类判断，有效避免误判带来的安全隐患和较差的用户体验，提高饭煲的智能程度，当判断饭煲的内容物为待烹饪米水混合物时，执行步骤S2。在一些实施方式中，在步骤S1中，在获取内容物种类之前还可先检测饭煲的内容物是否满足预设条件，例如可通过判断饭煲底部压力判断饭煲内是否有内容物，当检测到饭煲底部压力大于预设值时，可认为饭煲的内容物满足预设条件，进一步判断饭煲的内容物种类。在步骤S2中，进一步判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令，烹饪启动指令可以是例如用户的按键指令或远程遥控指令等，在预设时间内接到烹饪启动指令，则证明用户没有忘记按启动开关，饭煲执行用户指令操作启动烹饪程序即可。当在预设时间内未接到烹饪启动指令，则可认为用户忘记按烹饪开关，进入步骤S3，即控制方案进入防遗忘控制模式。通过预设时间判断，避免用户放好米水混合物后，认为米水混合物不够，短暂离开取食材的情况，进一步减少误判，提高饭煲智能程度。在步骤S3中，饭煲进行防遗忘控制模式，防遗忘控制模式可以是例如直接控制饭煲自启动烹饪程序，也可以是例如发出警报提醒用户等，从而解决用户忘记按煮饭开关的问题。

图2中示出了根据上述实施方式中的一种烹饪器具的控制方法。如图2所示，在本实施方式中，控制方法包括：

S11、检测烹饪腔底部压力。可通过例如在饭煲内锅底部设置压力传感器持续检测饭煲内锅的压力，当饭煲内放入食材时，压力传感器发送压力信号。

S12、判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值。通过压力传感器获取饭煲内锅的压力，将压力信号与预设压力阈值进行判断，当底部压力过小时，可认为饭煲内容物不属于食材或者食材不处于待烹饪状态，饭煲不进行下一步动作。当底部压力超过预设压力阈值时，即饭煲的内容物达到预设重量以上，可模糊认为饭煲内容物处于待烹饪状态，从而执行步骤S13，对内容物种类进行判断。

S13、获取烹饪腔的内容物的输出频率。需要说明的是，在本实施方式中，需要识别的饭煲内容物是待烹饪的米水混合物，因此只要将米水混合物与其它物体进行区分即可，例如在实际使用中，用户可能往饭煲内暂时放置的剩饭或其它物体，这些内容物的导电特性不同，在本实施方式中，可采用RC振荡电路原理进行检测。文氏桥RC振荡电路表示为：

式中，f为输出频率参数，R为电阻参数，C为电容参数。根据上式可看出，输出频率f受控于串并联电路的RC值，当R为定值时，输出频率f取决于静电容C，根据静电容C即可得知不同内容物的输出频率f。

电容公式表示为：

式中，d为间隔距离，S为静电面积，ε为介质的介电系数，在饭煲结构固定时，间隔距离d和静电面积S为定值，对于不同的介质，只有介电常数ε发生改变。因此，不同种类的内容物由于介电系数ε差异很大，从而静电容C差异很大，从而通过输出频率f即可判断出内容物的种类。

S14、判断输出频率是否位于预设频率阈值。根据米水混合物不同比例，预设有对应的预设频率阈值，对于步骤S13中获取的内容物输出频率与预设频率阈值进行判断，当输出频率不位于预设频率阈值，则可认为内容物不属于米水混合物，从而不进行烹饪操作，当判断输出频率位于预设频率阈值，则可认为内容物为米水混合物，进入步骤S15。

S15、判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。烹饪启动指令可以是例如用户的按键指令或远程遥控指令等，在预设时间内接到烹饪启动指令，则证明用户没有忘记按启动开关，饭煲执行用户指令操作启动烹饪程序即可。当在预设时间内未接到烹饪启动指令，则可认为用户忘记按烹饪开关，进入步骤S16。通过预设时间判断，避免用户放好米水混合物后，认为米水混合物不够，短暂离开取食材的情况，进一步减少误判，提高饭煲智能程度。

S16、控制烹饪器具进入防遗忘控制模式。在一些实施方式中，饭煲包括有声音报警器和/或光报警器，当饭煲进入防遗忘控制模式，控制声音报警器和/或光报警器发出警报，提醒用户忘记开启煮饭开关。在另一些实施方式中，当饭煲进入防遗忘控制模式，饭煲启动自动烹饪模式，从而启动烹饪程序，无需提醒用户手动打开开关。本领域技术人员应当理解，也可采用上述两者结合或其它提醒手段，在此不再赘述。

图3中示出了根据本发明另一些实施方式中的控制方法，如图3所示，本发明提供的控制方法包括：

S10、当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。

S20、当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件。

S30、当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

具体而言，在步骤S10中，例如可通过判断饭煲底部压力判断饭煲内是否有内容物，在一些实施方式中，当烹饪腔内有内容物时，可进一步检测饭煲的内容物是否满足预设条件，当检测到饭煲底部压力大于预设值时，可认为饭煲的内容物满足预设条件，进一步判断饭煲在预设时间内是否接到烹饪启动指令。烹饪启动指令可以是例如用户的按键指令或远程遥控指令等，在预设时间内接到烹饪启动指令，则证明用户没有忘记按启动开关，饭煲执行用户指令操作启动烹饪程序即可。当在预设时间内未接到烹饪启动指令，进入步骤S20进一步判断内容物种类。在步骤S20中，对内容物种类判断时，在实际使用中，饭煲的内容物种类可包括待烹饪的米水混合物、剩菜、剩饭、餐具等，在这些内容物中，只要带烹饪的米水混合物属于目标食材，因此需要对内容物的种类进行判断，通过种类判断，有效避免误判带来的安全隐患和较差的用户体验，提高饭煲的智能程度，当判断饭煲的内容物为待烹饪米水混合物时，则可认为用户忘记按烹饪开关，进入防遗忘控制模式。在步骤S30中，饭煲进行防遗忘控制模式，防遗忘控制模式可以是例如直接控制饭煲自启动烹饪程序，也可以是例如发出警报提醒用户等，从而解决用户忘记按煮饭开关的问题。

图4中示出了根据上述实施方式中的一种饭煲的控制方法，如图4所示，在本实施方式中，饭煲的控制方法包括：

S21、检测烹饪腔底部压力。可通过例如在饭煲内锅底部设置压力传感器持续检测饭煲内锅的压力，当饭煲内放入食材时，压力传感器发送压力信号。

S22、判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值。通过压力传感器获取饭煲内锅的压力，将压力信号与预设压力阈值进行判断，当底部压力过小时，可认为饭煲内容物不属于食材或者食材不处于待烹饪状态，饭煲不进行下一步动作。当底部压力超过预设压力阈值时，即饭煲的内容物达到预设重量以上，可模糊认为饭煲内容物处于待烹饪状态，执行步骤S23。

S23、判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。烹饪启动指令可以是例如用户的按键指令或远程遥控指令等，在预设时间内接到烹饪启动指令，则证明用户没有忘记按启动开关，饭煲执行用户指令操作启动烹饪程序即可。当在预设时间内未接到烹饪启动指令，则进入S24进一步判断内容物种类。通过预设时间判断，避免用户放好米水混合物后，认为米水混合物不够，短暂离开取食材的情况，减少误判，提高饭煲智能程度。

S24、获取烹饪腔的内容物的输出频率。可通过上述实施方式中的RC振荡电路获取内容物的输出频率，通过输出频率即可判断出内容物种类，其手段与原理与上述实施方式相同即可，在此不再赘述。

S25、判断输出频率是否位于预设频率阈值。根据米水混合物不同比例，预设有对应的预设频率阈值，对于步骤S24中获取的内容物输出频率与预设频率阈值进行判断，当输出频率不位于预设频率阈值，则可认为内容物不属于米水混合物，从而不进行烹饪操作，当判断输出频率位于预设频率阈值，则可认为内容物为米水混合物，进入步骤S26。

S26、控制烹饪器具进入防遗忘控制模式。在一些实施方式中，饭煲包括有声音报警器和/或光报警器，当饭煲进入防遗忘控制模式，控制声音报警器和/或光报警器发出警报，提醒用户忘记开启煮饭开关。在另一些实施方式中，当饭煲进入防遗忘控制模式，饭煲启动自动烹饪模式，从而启动烹饪程序，无需提醒用户手动打开开关。本领域技术人员应当理解，也可采用上述两者结合或其它提醒手段，在此不再赘述。

上述对本发明饭煲的控制方法的原理进行了说明，在第三方面，本发明还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括烹饪腔，如图5所示，在一些实施方式中，控制装置包括：

第一判断模块10，用于获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

第二判断模块20，用于当内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；以及

第一控制模块30，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

第四方面，本发明还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括烹饪腔，如图6所示，在一些实施方式中，控制装置包括：

第三判断模块40，用于当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

第四判断模块50，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；以及

第二控制模块60，用于当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

第五方面，本发明还提供了一种烹饪器具，所述的烹饪器具可以是例如电饭煲、压力锅、电蒸锅等烹饪器具，饭煲可包括内锅、设置在内锅底部的压力传感器等，还包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述任一实施方式中的烹饪器具的控制方法。

第六方面，本发明还提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一实施方式中的烹饪器具的控制方法。

具体而言，图7示出了适于用来实现本发明实施方式的方法或处理器的计算机系统600的结构示意图，通过图7所示系统，实现上述电子设备及存储介质相应功能。

如图7所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施方式，上文控制方法的实施过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述的控制方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括烹饪腔，其特征在于，包括：

获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

当所述内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

2.一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括烹饪腔，其特征在于，包括：

当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件包括：

获取烹饪腔的内容物的输出频率；

判断所述输出频率是否位于预设频率阈值，当所述输出频率位于所述预设频率阈值，判定烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取烹饪腔的内容物的输出频率包括：

根据RC振荡电路计算得到烹饪腔的内容物的输出频率。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件之前，还包括：

检测烹饪腔底部压力；

判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值，当烹饪腔底部压力超过预设压力阈值，执行所述获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件的步骤。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令包括：

当烹饪腔内有内容物时，检测烹饪腔底部压力；

判断烹饪腔底部压力是否超过预设压力阈值，当烹饪腔底部压力超过预设压力阈值，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令。

7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括声音报警器和/或光报警器，所述烹饪器具进入防遗忘控制模式包括：

控制所述声音报警器和/或所述光报警器发出警报。

8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具进入防遗忘控制模式包括：

烹饪器具启动自动烹饪模式。

9.一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括烹饪腔，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于获取烹饪腔的内容物种类，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；

第二判断模块，用于当所述内容物种类满足烹饪条件，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；以及

第一控制模块，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

10.一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括烹饪腔，其特征在于，包括：

第三判断模块，用于当烹饪腔内有内容物时，判断在预设时间内是否接到烹饪启动指令；

第四判断模块，用于当在预设时间内未接到烹饪启动指令，判断烹饪腔的内容物种类是否满足烹饪条件；以及

第二控制模块，用于当烹饪腔的内容物种类满足烹饪条件，烹饪器具进入防遗忘控制模式。

11.一种烹饪器具，包括烹饪腔，其特征在于，还包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据权利要求1至8任一项所述的控制方法。

12.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1至8任一项所述的控制方法。