CN209252404U - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种烹饪设备，其中，所述设备至少包括：锅体、溢出执行装置、单片机；其中，所述溢出执行装置、单片机设置在所述锅体内或所述锅体外；所述单片机，用于获取所述烹饪设备中食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数；所述溢出执行装置，用于当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，调整到预设的工作状态或改变工作参数。

Description

一种烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种烹饪设备。

背景技术

因为电磁炉的价格便宜，使用简单便捷，而且功率大，因此有很多用户喜欢用电磁炉煮粥、煲汤或蒸鱼等。但是，用电磁炉煮粥、煲汤或蒸鱼等，虽然比较快，但是也需要几分钟到几十分钟不等才能把粥或汤煲好(因汤水量的不同，烧开的时间也会不相同)或者把鱼蒸好。如果用户是在煲汤或者煮粥，在整个煮粥或煲汤的过程中，用户需要经常走到电磁炉跟前去看汤水有没有烧开或者溢出，如果汤水没有烧开的话，继续烧；如果电磁炉如果汤水烧开了之后，需要手动的调低电磁炉的功率让电磁炉用较低的功率把汤或粥焖输，避免溢出。如果用户是在蒸鱼或者蒸煮其他食物，则用户需要不停的跑到电磁炉跟前去查看电磁炉的火候(功率)是否合适，如果火候太大了，需要把火候调低；如果火候合适，继续蒸煮。

这样就给用户带来很大的时间上的浪费和很大的麻烦(即不能专注于干其他事情)。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种烹饪设备，通过监控烹饪设备中的食物是当前状态，在食物发生溢出时，单片机控制溢出执行装置改变工作参数或调整工作状态，以达到及时控制食物溢出的效果。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种烹饪设备，所述设备至少包括：锅体、溢出执行装置、单片机；其中，

所述溢出执行装置、单片机设置在所述锅体内或所述锅体外；

所述单片机，用于获取所述烹饪设备中食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数；其中，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态；

所述溢出执行装置，用于当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，调整到预设的工作状态或改变工作参数。

在本实用新型实施例提供的一种烹饪设备中，当食物发生溢出时，溢出执行装置自动调整到预设的工作状态，或者改变工作参数，以达到及时控制食物溢出的效果。

附图说明

在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。

图1A为本实用新型实施例烹饪设备的连接结构示意图；

图1B为本实用新型实施例又一烹饪设备的连接结构示意图；

图2为本实用新型实施例锅盖外侧的结构示意图；

图3A为本实用新型实施例溢出检测装置的组成结构示意图；

图3B为本实用新型实施例锅盖内侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例溢出检测装置及无线收发模块的组成结构示意图；

图5为本实用新型实施例电磁炉的组成结构示意图；

图6为本实用新型实施例实现烹饪设备的控制方法的流程示意图；

图7为本实用新型实施例实现烹饪设备的控制方法的又一流程示意图；

图8为本实用新型实施例烹饪设备的控制设备组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

设备可以以各种形式来实施。例如，本实用新型中描述的设备可以包括诸如电饭锅、烧水壶、微波炉、电磁炉烤箱、平底锅以及普通锅等烹饪设备。

本实用新型实施例提供一种烹饪设备，图1A为本实用新型实施例烹饪设备结构示意图，如图1A所示，所述烹饪设备10至少包括：锅体101、单片机 106和溢出执行装置102；其中，如果所述锅体101能够为自身进行加热，那么所述溢出执行装置102在所述锅体101内；当锅体101中的食物处于溢出状态时，所述溢出执行装置102作为功率控制装置，降低锅体的加热功率，以抑制食物溢出。

在本实施例中，所述单片机106可以设置在任何地方，比如设置在所述锅体内或所述锅体外。

所述单片机106，用于获取所述烹饪设备中食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置102处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置102改变工作参数。

这里，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态。

如果所述锅体101不能够为自身进行加热，那么所述溢出执行装置在所述锅体101外，如图1B所示，烹饪设备11包括：锅体104、溢出执行装置105 和电磁炉103，其中，溢出执行装置105在所述电磁炉103内，或者所述溢出执行装置105即是微波炉103；当锅体104中的食物处于溢出状态时，所述溢出执行装置105作为功率控制装置，降低微波炉103的加热功率，以抑制锅体 104中的食物溢出。

所述溢出执行装置105，用于当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，调整到预设的工作状态或改变工作参数。

图2为本实用新型实施例锅盖外侧的结构示意图，如图2所示，在锅盖20 的外侧，包括：锅盖提手201、无线收发模块202、单片机203、溢出检测装置 204和打开排气阀门的装置205；其中，所述溢出检测装置204和无线收发模块 202均安装在锅盖提手201内部。

所述锅盖提手201，用于方便打开锅盖。

所述溢出检测装置204的内部连接结构包括三种情况：

第一种，所述溢出检测装置204，用于检测食物的当前状态，其中，检测食物的当前状态包括：检测锅内食物产生的气泡量，并将所述食物产生的气泡量信息发送给单片机203。所述单片机203，用于获取溢出检测装置检测的所述烹饪设备中食物的烹饪信息(所述烹饪信息为所述食物产生的气泡)，并根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

在实施的过程中，所述溢出检测装置204为电极传感器，电极传感器包括：图3A中的第一金属片301和第二金属片302；这里，当电极传感器的第一金属片301和第二金属片302接通时，说明气泡量过大，食物可能处于溢出状态。

所述单片机203，用于接收电极传感器204检测到的所述食物产生的气泡量，并根据所述气泡量确定所述食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

第二种，所述溢出检测装置204，用于检测食物的当前状态，其中，检测食物的当前状态包括：检测锅内食物的温度，并将所述温度信息发送给单片机203。所述单片机203，用于获取溢出检测装置检测的所述烹饪设备中食物的烹饪信息(所述烹饪信息为所述食物的温度)，并根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

在实施的过程中，所述溢出检测装置204为温度传感器，所述温度传感器如图3B所示，所述温度传感器为负温度系数温度传感器304；

所述负温度系数温度传感器304，用于检测所述锅中食物的温度变化，并将检测到的温度值发送给所述单片机203。

所述单片机203，用于接收负温度系数温度传感器发送的所述锅中食物的温度信息，并根据所述温度信息确定所述食物的当前状态。如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

第三种，所述溢出检测装置204，用于检测食物的当前状态，其中，检测食物的当前状态包括：检测锅内食物的温度和所述食物产生的气泡量，并将所述温度信息和气泡信息发送给单片机203。所述单片机203，用于获取溢出检测装置检测的所述烹饪设备中食物的烹饪信息(所述烹饪信息为所述食物的温度和食物产生的气泡量)，并根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

在实施的过程中，所述溢出检测装置204包括所述溢出检测装置包括电极传感器和负温度系数温度传感器，其中，

第一金属片301和第二金属片302组成的电极传感器，用于检测锅内食物产生的气泡量。

负温度系数温度传感器，用于检测所述锅中食物的温度变化，并将检测到的温度值发送给所述单片机312。

所述单片机312，用于接收负温度系数温度传感器发送的所述锅中食物的温度信息和所述电极传感器发送的所述食物产生的气泡量信息，并根据所述温度信息和所述气泡量信息确定所述食物的当前状态。如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

当所述溢出执行装置为锅盖弹起装置时，所述锅盖弹起装置用于，当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，将所述锅盖20调整至打开状态。即当溢出检测装置204检测到锅体内的食物处于溢出状态时，锅盖弹起装置将锅盖20自动弹起，以缓解食物的溢出。

无线收发模块202，用于接收单片机203发送的根据食物当前状态生成的对应的信号(比如，溢出状态时，生成的溢出信号)，并将接收到的溢出信号发送给溢出执行装置。

打开排气阀门的装置205，用于作为溢出执行装置，当食物溢出时，打开排气阀门的装置205自动打开，以缓解食物溢出。

这里，当食物处于溢出状态时，所述溢出检测装置204将检测的食物溢出状态发送给单片机203，单片机203根据食物溢出状态对应的溢出信号，生成控制指令，并将控制指令发送给无线收发模块202，然后无线收发模块202将溢出信号发送给溢出执行装置(打开排气阀门的装置205)，以使该排气阀门205 打开；当食物溢出撤销时，所述溢出检测装置204检测到溢出撤销，由无线收发模块202向溢出执行装置(打开排气阀门的装置205)发送溢出撤销信号，以使溢出执行装置(打开排气阀门的装置205)不需要再继续打开。

另外，当溢出执行装置是功率控制装置(比如，电磁炉)时，如果食物处于溢出状态，所述溢出检测装置204将检测的食物溢出状态，单片机203根据食物溢出状态对应的溢出信号，生成控制指令，并将控制指令发送给无线收发模块202，然后无线收发模块202将控制溢出指令发送给溢出执行装置(电磁炉)，以使降低加热功率；当食物溢出撤销时，所述溢出检测装置204检测到溢出撤销，由无线收发模块202向溢出执行装置(电磁炉)发送溢出撤销指令，以使溢出执行装置不再继续降低功率。

所述溢出检测装置204与单片机203的连接方式，如图3A所示，当所述溢出检测装置包括电极传感器时，位于电极传感器锅盖30的内侧，溢出检测装置包括第一金属片301和第二金属片302组成的电极传感器，其中，所述第一金属片301通过导线314与单片机312连接，所述第二金属片302通过导线313 与所述单片机312连接。所述单片机312与图2中的单片机203相同。

图3B为本实用新型实施例锅盖内侧的结构示意图，如图3B所示，所述锅盖30内侧包括：第一金属片301、第二金属片302、绝缘胶垫303和负温度系数(Negative TemperatureCoefficient，NTC)温度传感器304。其中，第一金属片301和第二金属片302之间由绝缘胶垫303隔开，当第一金属片301和第二金属片502接通时(发生溢出时或者气泡量过大时，接通)，形成一个电极传感器，第一金属片301和第二金属片302安装在锅盖30内侧朝锅内的液面。

在本实施例中电极传感器(作为溢出检测装置)、单片机和无线收发模块的交互过程为，电极传感器检测煮粥或者煲汤的过程中食物的溢出状态，并且当食物溢出时，电极传感器接通，然后将食物溢出对应的状态发送给单片机，单片机根据该食物溢出对应的状态生成相应的信号，将相应的信号发送给无线收发模块，并通过无线收发模块发送该信号到溢出执行装置；最后溢出执行装置根据接收到的信号，调整自身的功率。

所述NTC温度传感器304，用于检测锅内的温度变化。在用电磁炉煮粥煲汤的时候，用于检测锅内的温度变化。比如：在刚开始煮粥或煲汤的一段时间内，采集一段温度值，看这段时间内的温度变化的快慢，通常，在装有液体的情况下，刚刚开始加热的时候，锅内的温度变化是比较均匀稳定的，可以利用这个时间段(即第一烹饪时段)内从电极传感器采集到的即温度值作为后面时间内(第二烹饪时段)信号处理的一个温度变化的基准曲线。

所述NTC温度传感器304，在煮粥或者煲汤的过程中，如果出现了温度在短时间内急剧上升，那么可以判断出锅内已经在干烧。

所述NTC温度传感器304，在蒸鱼或者煮粥煲汤的过程中，可以实时监控锅内的温度，用于调节电磁炉的功率，从而达到控制锅内的食物(蒸鱼，煮粥或煲汤等)烹饪的温度变化，最终达到精准烹饪出美味食物的目的。

在本实施例中，构成电极传感器的第一金属片和第二金属片，要做到当有水珠沾在金属片上时，水珠能够快速的滑落，因此，在金属片表面涂上一种疏水涂料，比如：特氟龙。这样做的目的有两个：

一是，当锅内的往外溢出的气泡接触到安装在锅盖内的电极片时，电极接通，识别出食物溢出，发送到电磁炉后，电磁炉立刻降低加热功率。当电磁炉的加热功率降低后，锅内的气泡会快速的下降，当气泡没有下降后，金属片可以快速的将沾在其上的泡沫和水珠滑落，因此就可以迅速的识别出溢出已经撤销，当电磁炉接收到溢出撤销后，可根据实际需要迅速做出其他相应。

二是，用户在(蒸鱼，煮粥或煲汤等)烹饪过程中，很难避免要将锅盖拿开，往锅里添加食材或者加水等等操作，这些人为的操作都是一些干扰信号，因此，不能够识别为食物溢出。所以，把这个锅盖移开和盖上的状态识别出来也是很有必要的。根据盖上锅在锅上加热时，锅内的水蒸气会随着时间的增加会持续慢慢增多，沾在锅盖上的电极片上的水珠也会随着时间的增加会持续慢慢增多；当锅盖从锅上移开时，由于锅盖上的金属片暴露在空气中，因此沾在金属片上的水蒸气会液化成小水滴，然后小水滴从金属片上快速滴落，在锅盖从锅内移开的整个过程中，电极片上的水珠是随着时间的增加会持续减少的(即所述烹饪信息中所述食物产生的气泡量的下降速度大于第二预设下降速度)。因此，根据这一现象，就可以识别出在整个烹饪过程中，锅盖是否被移开。

本实施例为了提高系统识别食物溢出及锅盖移开的准确性，可以设定一个参考温度值，即当NTC温度传感器检测到的温度值小于该参考温度值时，将溢出检测装置显示检测到的食物溢出，视为干扰信号，这时溢出执行装置不作出响应。比如，当温度小于70度时，检测到的食物溢出可以当做一个干扰信号，电磁炉(溢出执行装置)在这个时刻不做调节功率的响应。如果NTC温度传感器检测的温度值大于95℃时，仍然没有检测到食物溢出时，可能是食物溢出检测有问题，也可能是正常的，但是在烹饪的温度大于95℃的情况下，即使没有溢出，也会很短的时间内要溢出了，将该状态确定为即将溢出状态，这时可以主动的将电磁炉(溢出执行装置)的加热功率降低，有效的防止溢出。

当移开的锅盖刚好放到有水的物体上时，这时可以读取NTC上的温度值。如果温度在25度左右的时候(也可以是温度从一个比较高的温度突然降到比较低的温度值)，仍然判断为锅盖被移开。

图4为本实用新型实施例溢出检测装置及无线收发模块的组成结构示意图，如图4所示，所述溢出检测装置及无线收发模块40由数据采集装置401、单片机402和无线收发模块403组成。其中，所述数据采集装置401包括：NTC 温度传感器和电极传感器。

图5为本实用新型实施例电磁炉的组成结构示意图，如图5所示，电磁炉 50至少包括：无线收发模块501、控制驱动单元502、加热线圈503和微控制单元504。

无线收发模块501，用于接收锅体的无线收发模块发送的食物溢出状态或者溢出撤销状态对应的信号，并将该信号传递给微控制单元504。

控制驱动单元502由绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate BipolarTransistor， IGBT)组成，用于接收微控制单元504的控制指令，以控制电磁炉50的加热线圈503。

微控制单元504，用于接收无线收发模块501发送的信号，并根据该信号生成控制指令，以使控制驱动单元502控制加热功率。

加热线圈503，用于接收控制驱动单元502的控制指令，降低加热功率。

在烹饪过程中，溢出执行装置的工作过程如下：

溢出检测装置及无线收发模块40将数据采集传感器401采集到的数据(温度值和气泡量等)进行数据处理及分析；然后将溢出状态，锅盖状态，以及烹饪过程中的温度值，通过无线收发模块403发送给电磁炉的信号处理及控制单元50；电磁炉的无线收发模块501接收从锅盖无线收发模块403发送过来的溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值，传送至电磁炉的控制微控制单元 504，电磁炉的为控制单元504根据接收到的溢出状态锅盖状态，及烹饪过程中的温度值控制驱动单元502的开关状态，从而达到控制电磁炉的加热线圈503 的加热功率的目的。

溢出检测装置及无线收发模块40的单片机402每隔一段时间对溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值进行采样，得到溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值的原始数据，然后对溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值的原始数据进行一系列的处理，最后得到一条烹饪(蒸鱼，烧水，煲汤或煮粥等)过程中溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值变化的烹饪曲线。

当检测到溢出信号，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值，此时信号处理的单片机通过无线收发模块发送当前的，溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值的信号给与之配套的电磁炉。当电磁炉通过无线收发模块接收到从锅盖上传来的溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值时，电磁炉的微控制单元根据接收到的溢出状态，锅盖状态，及烹饪过程中的温度值控制驱动单元702 的开关状态，从而达到控制电磁炉的加热线圈503的加热功率的目的，使锅内汤料在不影响食物温度的情况下保持在食材对应的烹饪曲线上，从而达到在整个烹饪过程中严格按照食物的烹饪曲线来控制食物的烹饪温度的目的，从而达到精准烹饪出美味的食物的目的。

在本实施例中电极传感器和NTC温度传感器具有精度高，灵敏度高，电路外围电路简单等特点，因此，成本低，可靠性强。从而实现，在不影响锅煮熟食物的情况下，既保证了将锅内烹饪的食物的美味，还能够避免溢出，不干烧。

在本实用新型实施例中，电磁炉获取食物溢出状态的过程，包括以下步骤：

第一步，水在器皿中被加热到沸腾的过程，是液态逐步转向气态的过程，水在加热的过程中，不断有靠近加热源的水滴被汽化，形成气泡在水中上升，上升到水面时气泡破裂，形成水蒸气，水蒸气散发到液体表面。

第二步，通常在烧水，煲汤或者煮粥过程中，先是有许多小的水滴被汽化，形成小水泡上升、破裂。在水开始逐渐被烧开的过程中，锅内的水滴逐渐被汽化，形成气泡上升、破裂，形成水蒸气，水蒸气散发到液体表面，聚集在锅内。

第三步，通常在烧水，煲汤或者煮粥过程中，锅内的水蒸气，由少慢慢变多，聚集在锅内。在这个过程中，锅内的气压也会发生变化。

第四步，通常在烧水，煲汤或者煮粥过程中，刚开始的时候，锅内的水蒸汽少；随着锅内的液体逐渐温度逐渐升高，锅内的水蒸气逐渐增多，当锅内的水被完全烧开后，锅内的水蒸气最多。

第五步，由于煲汤时候的食材或者煮粥时候的大米中都含有一些蛋白质，煮的过程中会有一些溶到水中起到表面活性剂的作用。此外，大米和食材的淀粉也会有一些溶到水中，增加水的黏度。

第六步，当锅内的水烧开后，蒸气从锅里跑出来的时候，就像吹肥皂泡那样，吹出一个面表张力较大不易破灭的气泡来，随着蒸气的增加，气泡也越聚越多，锅内的液面也会逐渐升高,当它们升到锅的边缘时，就从锅里往外溢出。

第七步，锅内的汤水或粥水中含有大量的蛋白质和淀粉，因此，它们的电导率大。当往外溢出的气泡接触到安装在锅盖内的第一金属片301和第二金属片302时，第一金属片301和第二金属片302接通，形成电极传感器(可以适当的加宽第一金属片301和第二金属片302的接触面)。

第八步，当电极传感器被接通后，判断为锅内食物处于溢出状态，这时单片机402通过无线收发模块403(或如图2所示，单片机203通过无线收发模块202)发送一个食物溢出对应的信号给电磁炉的无线收发模块501。

本实用新型实施例提供一种烹饪设备的控制方法，图6为本实用新型实施例实现烹饪设备的控制方法的流程示意图，如图6所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S601，获取所述烹饪设备中食物的当前状态。

这里，所述烹饪设备可以是电饭煲、平底锅、烧水壶或电壶等。所述当前状态可以是食物发生溢出、未发生溢出或即将溢出等。

步骤S602，如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

这里，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态。

所述溢出执行装置可以是功率控制装置、打开排气阀门的装置等；

相应地，如果所述溢出执行装置还包括打开排气阀门的装置，所述预设的工作状态为将排气阀门调整至打开的状态；

如果所述烹饪设备具有锅盖，所述溢出执行装置还包括锅盖，所述预设的工作状态为锅盖打开的状态；

如果所述溢出执行装置为功率控制装置，所述工作参数为功率；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，功率控制装置控制功率降低或者关闭，即停止为烹饪设备加热，以抑制食物溢出。

在本实用新型实施例提供的一种烹饪设备的控制方法，首先，获取所述烹饪设备中食物的当前状态；然后，如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态或，控制所述溢出执行装置改变工作参数；其中，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态；如此，在食物发生溢出或者即将溢出时，及时改变工作状态，或者调整溢出执行装置的工作参数，以达到抑制食物溢出的目的，而且避免了用户来回走动查看食物是否溢出，提升用户体验感。

在其他实施例中，所述步骤S601，即获取所述烹饪设备中食物的当前状态，可以通过以下步骤实现：

步骤S611，获取所述烹饪设备中食物的烹饪信息。

这里，所述烹饪信息至少包括：所述食物的温度、所述食物产生的气泡量。所述气泡量是指食物在烹饪的过程中从生到熟产生的气泡，比如，煮粥或者煲汤的过程中，在水烧开的过程中，气泡量会逐渐增加，而且再溢出时气泡量最大。

步骤S612，根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态。

这里，所述步骤S612，即根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态(即将溢出状态)，包括：

如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值大于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量小于预设的气泡阈值，确定所述食物的当前状态为即将溢出状态。

这里，所述如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值大于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量小于预设的气泡阈值，可以理解为，食物已经达到九十多度了，但是还没有发生溢出(即气泡量还没有大于气泡阈值，比如，产生的气泡还没有到达锅盖处)，就将当前这个状态，确定为即将溢出状态。

所述预设的温度阈值，可以设定为95摄氏度(℃)；所述气泡阈值，可以根据用户的需要来设定，比如，用户要煲汤，那么就可以将气泡阈值设定的相对小一点，即当水刚烧开时，就希望加热设备的功率变小，以小火煲汤；如果用户只是烧开水，就可以将气泡阈值设定的相对大一点，因为水烧开之后，直接关火就好了。

如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值大于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量大于等于预设的气泡阈值，确定所述食物的当前状态为溢出状态。

这里，所述如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值大于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量大于等于预设的气泡阈值，可以理解为，食物的温度已经达到100℃(超过预设的温度阈值)，而且产生的气泡量已经达到锅盖内侧，确定这种状态为溢出状态，此时就需要控制溢出执行装置处于预设的工作状态或，控制所述溢出执行装置改变工作参数(即，打开锅盖、排气阀或者降低功率等)。

在其他实施例中，所述方法还包括：

如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值小于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量小于预设的气泡阈值，确定所述食物的当前状态为未溢出状态；

根据所述未溢出状态，保持或者增加所述烹饪设备的加热功率。

这里，所述如果所述烹饪信息中所述食物的当前温度值小于预设的温度阈值，且所述食物产生的气泡量小于预设的气泡阈值，可以理解为，食物还未达到七分熟时，继续当前的功率为食物加热或者增大功率为食物加热。

本实用新型实施例提供一种烹饪设备的控制方法，图7为本实用新型实施例实现烹饪设备的控制方法的又一流程示意图，如图7所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S701，记录所述食物在预设的第二烹饪时段的温度。

这里，所述记录所述食物在预设的第二烹饪时段的温度，可以是记录的食物在预设的第二烹饪时段的温度值对应的至少三个散点温度值，还可以是记录在预设的第二烹饪时段内温度的变化曲线。

步骤S702，获取在预设的第一烹饪时段内的温度变化的基准曲线。

这里，在烹饪所述食物的过程中，所述第一烹饪时段在所述第二烹饪时段之前。也就是说，第一烹饪时段是食物烹饪过程的前半段时间段，而且在食物烹饪前期，温度的变化是比较平稳的，所以，将第一烹饪时段内的温度变化作为基准曲线。

步骤S703，如果所述第二烹饪时段的温度与所述温度变化的基准曲线不匹配，获取所述食物的当前状态。

这里，所述第二烹饪时段的温度与所述温度变化的基准曲线不匹配，包括两种情况：

一是：如果所述第二烹饪时段的温度是散点温度值(比如，5个温度值)，判断该散点温度值是否均在基准曲线上，如果全部都在基准曲线上，则不获取食物的当前状态；如果不全在基准曲线，且不在基准曲线上的温度值与基准曲线上的温度值偏差大于预设阈值(比如，大于5℃)，则获取食物的当前状态。

二是：如果所述第二烹饪时段的温度是温度曲线，判断该温度曲线是否与基准曲线走势相同，且单位时间内的温度变化是否相同；如果该温度曲线与基准曲线走势相同，且单位时间内的温度变化相同，那么不获取食物的当前状态；如果该温度曲线与基准曲线走势不同，且单位时间内的温度变化不同，则获取食物的当前状态。

这里，所述该温度曲线与基准曲线走势不同，是因为在烹饪过程中食物温度随时间上升的过程中，温度变化的加速度不同，因此，如果该温度曲线与基准曲线走势不同，则说明温度曲线与基准曲线对应的是食物的两个截然不同的烹饪过程；比如，食物在达到五成熟之前，温度是加速上升的；而达到五成熟之后，温度是减速上升的，显然，在这两个阶段中温度变化的走势是不同的。

步骤S704，如果所述当前状态为溢出状态时，产生控制指令，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态。

这里，所述控制指令用于使得溢出执行装置改变工作状态或改变工作参数。所述溢出执行装置至少包括以下之一：功率控制装置、打开排气阀门的装置；所述溢出执行装置为功率控制装置时，所述工作参数为功率，比如，降低功率；所述溢出执行装置为打开排气阀门的装置或锅盖弹起装置时，所述预设的工作状态为打开状态，比如，自动的打开锅盖或者打开排气阀门。如果所述功率控制装置不在所述烹饪设备上时，所述功率控制装置包括电磁炉或电加热器。

当食物处于溢出状态时，溢出检测装置包括用于检测食物产生的气泡量的电极传感器、信号处理的单片机等，所述食物往外溢出的气泡接触到安装在锅盖内的金属片时，电极传感器接通，识别出食物溢出对应的信号，并将该信号发送到为烹饪设备加热的设备(即所述溢出执行装置，比如，电磁炉或该烹饪设备本身，)后，溢出执行装置立刻降低加热功率。当加热功率降低后，锅内的气泡会快速的下降，当气泡下降后，金属片可以快速的将沾在其上的泡沫和水珠滑落，因此就可以迅速的识别出溢出信号已经撤销，当加热设备接收到溢出信号撤销后，可根据实际需要迅速做出其他相应(比如，关闭加热设备或者是用低功率继续加热)。

其中，所述溢出执行装置为功率控制装置，所述工作参数为功率时，所述控制所述溢出执行装置改变工作参数，包括：控制所述功率控制装置降低所述烹饪设备的加热功率。

步骤S705，向所述溢出执行装置发送所述控制指令。

在本实用新型实施例提供的烹饪设备的控制方法中，当第二烹饪时段的温度变化与第一烹饪时段的温度变化基准曲线相匹配时，才获取食物的当前状态，这样当温度较高的时候，才需要获取食物的状态，判断食物是否溢出，不仅能够精准的避免食物发生溢出，还能够避免频繁的判断造成的系统资源浪费。

在其他实施例中，所述方法还包括以下步骤：

步骤S71，获取所述烹饪设备的温度。

步骤S72，所述烹饪设备的温度在预设的第三烹饪时段内的下降速度大于第一预设下降速度，或者，所述烹饪信息中所述食物产生的气泡量的下降速度大于第二预设下降速度；其中，所述第三烹饪时段为整个烹饪过程中的任意一个时段。

这里，所述烹饪设备的温度在预设的第三烹饪时段内的下降速度大于第一预设下降速度，或者，所述烹饪信息中所述食物产生的气泡量的下降速度大于第二预设下降速度，可以理解为，烹饪设备的锅盖(即安装有温度传感器的锅盖)离开了锅体，且放置在了温度较低的物体上，比如，将锅盖放在了盛有冰水的物体上，这时锅盖的温度便急速下降，而且当锅盖拿开时，食物产生的气泡量也会显著降低，这时，确定所述烹饪设备的锅盖和所述烹饪设备的锅体的相对位置发生改变(即锅盖离开了锅体)。

步骤S73，确定所述烹饪设备的锅盖和所述烹饪设备的锅体的相对位置发生改变，所述溢出执行装置保持当前的工作状态且所述溢出执行装置不改变工作参数。

这里，当确定所述烹饪设备的锅盖和所述烹饪设备的锅体的相对位置发生改变之后，如果食物已经达到六分熟，使功率控制装置保持当前功率继续加热，如果食物低于六分熟，则增加加热功率，继续加热。

需要说明的是，以上烹饪设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实用新型烹饪设备实施例中未披露的技术细节，请参照本实用新型方法实施例的描述而理解。

本实用新型实施例提供一种烹饪设备，所述设备至少包括：锅体、溢出执行装置、单片机；其中，

所述溢出执行装置、单片机设置在所述锅体内或所述锅体外；

所述单片机，用于获取所述烹饪设备中食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数。

所述溢出执行装置，用于当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，调整到预设的工作状态或改变工作参数；其中，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态。

本实用新型实施例提供一种烹饪设备，图8为本实用新型实施例烹饪设备组成结构示意图，如图8所示，所述烹饪设备800至少包括：锅体、溢出执行装置、单片机；其中，

所述溢出执行装置设置在所述锅体内或所述锅体外；

所述锅体内设置有单片机801；

所述单片机801和配置为存储可执行指令的存储介质802，其中：

所述存储介质802配置为执行存储的可执行指令，所述可执行指令用于实现上述实施例提供的烹饪设备的控制方法。

需要说明的是，本实用新型实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的烹饪设备的控制方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备 (可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本实用新型实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

对应地，本实用新型实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令配置为执行本实用新型其他实施例提供的烹饪设备的控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台烹饪设备的控制设备(可以是电饭锅、电磁炉、微波炉、电热水壶等)执行本实用新型各个实施例所描述的方法。

本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的单片机以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的单片机执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，所述设备至少包括：锅体、溢出执行装置、单片机；其中，

所述溢出执行装置、单片机设置在所述锅体内或所述锅体外；

所述单片机，用于获取所述烹饪设备中食物的当前状态；如果所述当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，控制所述溢出执行装置处于预设的工作状态，或，控制所述溢出执行装置改变工作参数；其中，所述溢出状态用于表明所述食物已经发生溢出的状态，所述即将溢出状态用于表明所述食物即将发生溢出的状态；

所述溢出执行装置，用于当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，调整到预设的工作状态或改变工作参数。

2.如权利要求1中所述的设备，其特征在于，所述溢出执行装置至少包括以下之一：功率控制装置、打开排气阀门的装置；所述溢出执行装置为功率控制装置时，所述工作参数为功率；所述溢出执行装置为打开排气阀门的装置时，所述预设的工作状态为将所述排气阀门调整至打开状态；

如果所述功率控制装置不在所述烹饪设备上时，所述溢出执行装置包括电磁炉或电加热器。

3.如权利要求1中所述的设备，其特征在于，烹饪信息为所述食物产生的气泡量，所述烹饪设备还包括：与所述锅体配套的锅盖、所述锅盖的提手、绝缘胶垫和溢出检测装置，所述溢出检测装置包括电极传感器；

所述溢出检测装置，用于检测所述烹饪设备中食物的烹饪信息，其中，所述烹饪信息所述食物产生的气泡和温度；

所述单片机，设置在所述锅盖的提手上，用于接收所述溢出检测装置检测的食物的烹饪信息，并根据所述烹饪信息确定所述食物的当前状态。

4.如权利要求3中所述的设备，其特征在于，所述溢出检测装置包括电极传感器；所述电极传感器，用于感应所述烹饪设备中食物产生的气泡量，并将检测到的食物的气泡量发送给所述单片机；

所述电极传感器安装在所述锅盖内侧；所述电极传感器包括第一金属片和第二金属片，所述第一金属片和所述第二金属片之间通过所述绝缘胶垫隔绝，所述第一金属片通过导线与所述单片机连接，所述第二金属片通过导线与所述单片机连接；

所述单片机，用于接收所述电极传感器检测的食物的气泡量，并根据所述气泡量确定所述食物的当前状态。

5.如权利要求3中所述的设备，其特征在于，所述溢出检测装置包括：温度传感器，其中：

所述温度传感器为负温度系数温度传感器，用于检测所述锅中食物的温度值，并将检测到的温度值发送给所述单片机；

所述单片机，用于接收所述负温度系数温度传感器检测的食物的温度值，并根据所述温度值确定所述食物的当前状态。

6.如权利要求4或5中所述的设备，其特征在于，所述单片机，还用于根据接收到的所述锅中食物的温度和所述食物产生的气泡量，确定所述锅盖的状态，并将所述锅盖状态发送给所述溢出执行装置；其中，所述锅盖的状态包括打开状态和扣合状态；

所述溢出执行装置，用于根据所述锅盖状态确定工作状态或工作参数。

7.如权利要求6中所述的设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括：第一无线收发模块，所述第一无线收发模块与所述单片机相连，用于接收以下烹饪信息至少之一：所述食物产生的气泡量、所述食物的温度值和所述锅盖的状态；

所述第一无线收发模块，用于将接收到的烹饪信息发送给所述溢出执行装置；

所述溢出执行装置为功率控制装置时，所述功率控制装置包括：第二无线收发模块、微控制单元、控制驱动单元和加热线圈，其中：

所述第二无线收发模块，用于接收所述第一无线收发模块发送的所述烹饪信息，并将所述烹饪信息发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据接收到所述烹饪信息，向所述控制驱动单元发送控制指令；其中，所述控制指令用于使得所述控制驱动单元改变工作参数；

所述控制驱动单元，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令，降低所述加热线圈的加热功率。

8.如权利要求7中所述的设备，其特征在于，所述控制驱动单元包括绝缘栅双极型晶体管IGBT驱动电路。

9.如权利要求4中所述的设备，其特征在于，所述第二金属片表面和所述第一金属片表面均涂有疏水涂料。

10.如权利要求2中所述的设备，其特征在于，当所述溢出执行装置为锅盖弹起装置时，所述锅盖弹起装置用于，当所述锅体内的食物的当前状态为溢出状态或即将溢出状态时，将所述锅盖调整至打开状态。